Programowanie wektorowych przetwornic częstotliwości serii POSIDRIVE FDS5000 / MDS5000 i serwonapędów POSIDRIVE MDS5000 / POSIDYN SDS5000 firmy Stober Antriebstechnik Konfiguracja parametrów w programie POSI-Tool z parametryzowania pozycjonowania komendowego w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego dla komunikacji w sieci CANopen z panelami HMI Proface Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 1 z 19
Poniżej przedstawiono konfigurację przetwornic częstotliwości z serii FDS5000/MDS5000 oraz SDS5000 dla komunikacji sieciowej CANopen z panelami operatorskimi firmy Proface (model LT-4301TM). Panel ma wbudowanego mastera CAN, a przetwornice posiadają kartę CAN5000. Parametryzacja w programie PosiTool. Wybór aplikacji w programie PosiTool, dla pracy ze sterownikiem najodpowiedniejsza będzie commmand positioning. Kolejnym krokiem jest wybór sposobu sterowania, wybieramy CANopen. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 2 z 19
Wybieramy falownik wraz z peryferiami m.in. CAN5000. Konfigurujemy ogólne ustawienia dla sieci CAN. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 3 z 19
Konfigurujemy pierwszy kanał dla zmiennych odbieranych. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 4 z 19
Konfigurujemy pierwszy kanał zmiennych wysyłanych. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 5 z 19
Dodatkowo możemy wykorzystać 2 kanał zmiennych odbieranych Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 6 z 19
Dodatkowy kanał zmiennych wysyłanych w naszym przypadku jest pusty. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 7 z 19
Pozostałe zakładki wyglądają następująco Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 8 z 19
Oraz Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 9 z 19
Kolejnym etapem jest parametryzacja funkcji w podstawowej aplikacji. Funkcje które mają być zmieniane poprzez komunikację sieciową muszą mieć ustawioną opcję 2:Parameter. Przykład poniżej. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 10 z 19
Po zaprogramowaniu aplikacji możemy ją przetestować bez podłączenia ze sterownikiem w zakładkach Position reference, Motion Command oraz Control Words. Jedna z nich jest przedstawiona poniżej. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 11 z 19
Jeżeli wszystko działa kolejnym etapem jest przygotowanie odpowiedniego przewodu do komunikacji sieciowej oraz wgrać odpowiedni plik EDS do oprogramowania GP-ProEX 3.6 firmy Proface oraz przystąpić do twotzenia aplikacji na panel HMI. Informacje o wgraniu pliku i schemat przewodu można znaleźć pod linkiem: CANopen Addon Manual Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 12 z 19
Wybieramy nowy projekt. Wybieramy nasz model panelu. Wchodzimy w zakładkę CAN. Następnie CAN open Driver. Za pomocą Catalog manager możemy wgrać plik EDS naszego falownika. Następnie klikając na Setting możemy wejść w ustawienia. Powinno pojawić się nastepujące okno. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 13 z 19
Klikamy na Master configuration. Wybieramy opcje jak poniżej na zdjęciu. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 14 z 19
Klikając na Slave configuration wchodzimy w ustawienia dla falownika. Możemy wybrać z listy parametry do zmapowania. Jeżeli klikniemy na kanał możemy zmienić jego parametr komunikacji na np. cykliczny. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 15 z 19
Kolejna zakładka konfiguracji slave Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 16 z 19
Następnie tworzymy do zmapowanych parametrów zmienne w programie GP- ProEX, które póżniej przypiszemy do zmiennych wyświetlanych na ekranie. Zmienna A180 jest wyświetlana w postaci cyferblatu. Konfiguracja poniżej. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 17 z 19
Format wyświetlania na 8 znaków można zmienić w zakładce Display, zmieniając parametr Total Display Digts na 8. Załączenie Enalbe w słowie A180 za pomocą przycisku wygląda nastepująco. Przykład ekranu jest poniżej. Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 18 z 19
Po wgraniu aplikacji na falownik należy zapisać parametry za pomocą A00 oraz uruchomić falownik ponownie. Przykład programu na falownik MDS5000 oraz na panel HMI firmy proface można znaleźć na stronie www.demero.pl Graniczna 145 54-530 Wrocław biuro@demero.pl www.demero.pl Strona 19 z 19