APAR - BIURO HANDLOWE 0-699 Warszawa, ul. K³obucka 8 pawilon 119 Tel. (0-) 853-48-56, 853-49-30, 607-98-95 Fax (0-) 607-99-50 E-mail: handel@apar.pl Internet: www.apar.pl R Rok za³o enia 1985 INSTRUKCJA OBS UGI REGULATORÓW TEMPERATURY AR 610 AR 611 AR 6 AR 615 AR 6 AR 617
0 50 1. CHARAKTERYSTYKA I ZEZNACZENIE Regulatory AR610, AR611, AR6, AR6, AR615 i AR617 s¹ analogowymi,jednotorowymi, jednoprogowymi regulatorami do pomiaru i regulacji temperatury. Regulatory te maj¹ nastêpuj¹ce cechy : Obudowa tablicowa 96 x 96 mm ; Wejœcie : - Pt100 (- lub 3-przewodowe) ; - termopary J lub K z kompensacj¹ temperatury zimnych koñców ; Odczyt (cyfrowy w standardzie 3½ cyfry o wysokoúci mm) : - cyfrowy mierzonej temperatury w AR6, AR617 ; - cyfrowy ró nicy miêdzy mierzon¹ temperatur¹ i nastaw¹ w AR616 ; - analogowy ró nicy miêdzy mierzon¹ temperatur¹ i nastaw¹ w AR6,AR615 Wyjœcie - styki prze³¹czne a ; Sygnalizacja aktywnoœci a ; Charakterystyki regulacji - ON/OFF, PD ; Regulacja : - histerezy w regulatorach ON/OFF ; - wspó³czynnika proporcjonalnoœci w regulatorach PD ; Zabezpieczenie (tylko w modelach AR6, Ar617) przez ustawienie a w stan spoczynkowy i sygnalizacja przekroczenia zakresu nastaw (w tym stany awaryjne czujników : zwarcie-rozwarcie Pt100, rozwarcie termopary) ; Prze³¹czanie GRZANIE-CH ODZENIE (tylko w modelach AR6, AR617) ; AR6 i AR617 zasilanie 85 60V~, pozosta³e 0V~ / ±10% Pokrywa czo³owa AR965 przezroczysta IP54 lub IP65 - opcjonalnie. AR 610 AR 6 AR 6 30 0 30 + ÓG ALARM % 00 00 MIN MAX 50 150 150 100 C AR 611 AR 615 AR 617 30 0 30 + ÓG ALARM % MIN MAX - 1 + - 4 + - 7 + C Rys 1. Widok œcian czo³owych regulatorów
. BUDOWA I OPIS DZIA ANIA.1. Budowa Regulatory temperatury zawieraj¹ nastêpuj¹ce uk³ady funkcjonalne : - uk³ad wejœciowy : a. przetwornik R/U dla Pt100 ; b. wzmacniacz pomiarowy z uk³adem kompensacji temperatury "zimnych koñców" dla termopar ; - zabezpieczaj¹cy uk³ad progowy "AWARIA" w modelach AR6, AR617, AR616 ; - odczyt cyfrowy temperatury w modelach AR6, AR617 ; - odczyt cyfrowy ró nicy miêdzy mierzon¹ temperatur¹ i nastaw¹ w modelu AR616 ; - uk³ad zadawania wartoœci progowej ; - wzmacniacz b³êdu regulacji ; - wzmacniacz z regulacj¹ histerezy lub wspó³czynnika proporcjonalnoœci ; - w modelach AR6 i AR615 analogowy wskaÿnik b³êdu regulacji ; - w modelach AR6 i AR617 uk³ad prze³¹czania GRZANIE - CH ODZENIE ; - wzmacniacz filtruj¹cy ; - wzmacniacz przerzutnikowy ze sprzê eniem PD lub ON-OFF ; - wyjœcie owe; - zasilacz. Regulator ze sprzê eniem ON - OFF stan a 10 stan a 0 H H ON ON OFF nie OFF nie Regulator ze sprzê eniem PD czas w³¹czenia a w³¹czony 30 Xp czas w³¹czenia a w³¹czony 40 Xp wy³¹czony nie wy³¹czony nie H - histereza (regulowana w granicach 0,1 3%) Xp - wspó³czynnik proporcjonalnoœci (regulowany w granicach 0,3 10% zakresu) - wartoœæ nastawionego progu KOD Charakter dzia³ania 10 Regulator ze sprzê eniem ON-OFF, ustawiony na GRZANIE 0 Regulator ze sprzê eniem ON-OFF, ustawiony na CH ODZENIE 30 Regulator ze sprzê eniem PD, ustawiony na GRZANIE 40 Regulator ze sprzê eniem PD, ustawiony na CH ODZENIE Rys.. Charakterystyki regulacji i sygnalizacji 3
.. Opis dzia³ania Sygna³ wejœciowy z czujnika jest wstêpnie wzmocniony w uk³adzie wejœciowym, a nastêpnie sumowany w sposób ci¹g³y z napiêciem odniesienia (progiem), zadawanym za pomoc¹ potencjometru nastawczego (AR610, AR6, AR6) lub nastawnikiem kodowym (AR611, AR615, AR617, AR616) we wzmacniaczu b³êdu, którego wyjœciowy sygna³ b³êdu poprzez wzmacniacz z regulacj¹ wzmocnienia (z regulacj¹ histerezy lub wspó³czynnika proporcjonalnoœci), uk³ad prze³¹czania GRZANIE-CH³ODZENIE (w AR6, AR617, AR616) oraz wzmacniacz z filtracj¹ steruje wzmacniaczem przerzutnikowym i iem. przerzutnikowy posiada standardowo uk³ad dodatniego sprzê enia zwrotnego (histerezê ). W tej wersji dzia³anie uk³adu jest typu W CZ-WY CZ (ON-OFF). Dodanie do wzmacniacza przerzutnikowego uk³adu czasowego w uk³adzie ujemnego sprzê enia zwrotnego zmienia charakter regulacji na proporcjonalno-ró niczkuj¹cy (PD). W modelach AR6 i AR617 sygna³ wyjœciowy uk³adu wejœciowego jest przetwarzany w uk³adzie odczytu cyfrowego na odpowiednie wskazanie wyœwietlacza cyfrowego. W modelu AR616 ró nica sygna³ów wyjœciowych uk³adu wejœciowego i uk³adu zadawania progu jest przetwarzana na odpowiednie wskazanie odczytu cyfrowego. W modelach AR6 i AR615 sygna³ wyjœciowy wzmacniacza b³êdu jest przetwarzany na odpowiednie wskazanie wskaÿnika analogowego. Modele AR6, AR617 i AR616 wyposa one s¹ w uk³ad progowy (komparator okienkowy) z dwoma sta³ymi progami. Uk³ad ten umo liwia sterowanie a przez wzmacniacz przerzutnikowy tylko w dopuszczalnym zakresie, okreœlonym przez progi komparatora okienkowego. Dziêki temu uk³ad ten prze³¹cza w stan bierny zarówno poza dopuszczalnym zakresem regulacji, jak i w przypadkach awaryjnych czujników (rozwarcie termopary, zwarcie lub przerwa w obwodzie czujnika Pt100). Stan awaryjny (sygnalizowany œwieceniem ó³tej diody "AWARIA") prze³¹cza styki a w stan bierny. W regulatorach ze sprzê eniem PD praca w zakresie proporcjonalnoœci objawia siê w³¹czaniem i wy³¹czaniem a, przy czym w regulatorach ustawionych na GRZANIE czas w³¹czenia a maleje, a czas wy³¹czenia roœnie w miarê wzrastania temperatury i zbli ania siê jej do ustawionej wartoœci progowej. Gdy osi¹gnie wartoœæ progow¹, czasy w³¹czenia i wy³¹czenia a s¹ równe. W regulatorach ustawionych na CH ODZENIE czas w³¹czenia a maleje, a czas wy³¹czenia roœnie w miarê opadania temperatury. Czujnik Uk³ad zadawania progu Regulacja histerezy lub wspó³czynnika proporcjonalnoœci CH ODZENIE GRZANIE ca³kuj¹cy AR6, AR617 AR616 Sprzê enie ON-OFF Uk³ad wejœciowy b³êdu z regulacj¹ wzmocnienia Prze³¹cznik GRZANIE- -CH ODZENIE FILTR przerzutnikowy Odczyt cyfrowy AR6, AR617 AR616 ÓG GÓRNY DOLNY Uk³ad AWARIA AR6, AR617 AR616-30 0 30 + C WskaŸnik analog. AR6, AR615 Sprzê enie PD z diod¹ sygnalizacyjn¹ Rys. 3. Schemat blokowy regulatorów 4
3. DANE TECHNICZNE Obudowa tablicowa...incabox, W³ochy, DIN 43700 Wymiary obudowy (szer. x wys. x g³êb.)...ar6, AR617 96 x 96 x 7 mm...pozosta³e 96 x 96 x 90 mm Wymiary okna (szer. x wys.)...89 x 91 mm Ciê ar...0,5 kg Zasilanie...0V / 50Hz / VA...AR6, AR617 85 60V / 50Hz / VA Zakres temperatur pracy...0 50 C Rodzaje wejœæ :...termorezystor Pt100 (PN-83/m-5385)... termopara J (Fe-CuNi) (PN-81/m-53854.04)... termopara K (NiCr-NiAl) (PN-81/m-53854.06) Uchyb podstawowy pomiaru temperatury - wejœcie Pt100...0,3% zakresu - wejœcie termoparowe J, K...1,0% zakresu Odczyt cyfrowy (AR6, AR617, AR616)...3½ cyfry, wysokoúã mm - b³¹d odczytu...0,1% zakresu ± 1 cyfra WskaŸnik analogowy (AR6, AR615)...-30...+30% zakresu B³¹d nastawy - AR610, AR6, AR6 (z potencjometrem) 1,0% zakresu - AR611, AR615, AR617 (z nast. kod.).0,% zakresu Wyjœcie owe (styki prze³¹czne)...4 A / 0 V Regulatory dwustanowe z histerez¹ (ON-OFF) - regulacja histerezy (H)...0,1 3,0% zakresu Regulatory ze sprzê eniami PD - zakres proporcjonalnoœci (Xp) regulowany 0,3 10% zakresu - sta³a ró niczkowania (Td)...60 sek. 4. INSTRUKCJA U YTKOWANIA 4.1. Mocowanie regulatora Do mocowania regulatora w oknie tablicy s³u ¹ dwa uchwyty dostarczone w komplecie. AR965 9 81 88x90 Rys. 4. Sposób mocowania regulatora 5
4.. Przygotowanie regulatora do pracy Do listwy zaciskowej na œciance tylnej regulatora do³¹czyæ zgodnie z opisami (rys. 5.) : - przewody zasilaj¹ce do zacisków 0V~ (nr 15 i 16) ; - przewody do elementów wykonawczych z wyjœæ owych (nr,, ) ; - czujnik Pt100 - do zacisków nr, 3, 4 trzyprzewodowo (lub dwuprzewodowo do zacisków i 4 ze zwor¹ lub rezystorem wyrównawczym w zaciskach 3, 4) ; - czujnik termoparowy do zacisków 3 i 4 ; - w regulatorach AR6, AR617 w/g w³asnych potrzeb ustawiæ tryb pracy regulatora na GRZANIE (zaciski 4 i 5 zwarte) lub CH ODZENIE (zaciski 4 i 5 rozwarte). Wejœcie Pt100 trzyprzewodowe (P3) Wykorzystanie wejœcia Pt100 trzyprzewodowego do pod³¹czenia czujnika dwuprzewodowo Wejœcie termoparowe (TJ, TK) Rys. 5. Opis listew zaciskowych na œciance tylnej (zacisk 5 wystêpuje wy³¹cznie w regulatorach AR6, AR617) UWAGA! : W przypadku zastosowania dwuprzewodowego czujnika Pt100 i d³ugiej linii nale y do z³¹cz 3 i 4 listwy do³¹czyæ rezystor o wartoœci równej rezystancji linii. Gruboœæ przewodów powinna byæ tak dobrana, aby rezystancja linii nie przekroczy³a 10 W. Orientacyjnie : S ³ 0,00335 * L gdzie : L - d³ugoœæ przewodu - y³owego w [mb] S - przekrój czynny elektryczny y³y w [mm ] np. przewód o przekroju 0,35 mm pozwala do³¹czyæ liniê o d³ugoœci ok.100mb z rezystorem wyrównawczym do³¹czonym do z³¹cz 3 i 4. Przybli ona wartoœæ rezystora wyrównawczego wynosi : Rwyr = 0,0335 * L / S W przypadku zastosowania trójprzewodowego do³¹czenia czujnika Pt100 dopuszczalne d³ugoœci linii 3- y³owej mo na okreœliæ ze wzoru: L 199 * S gdzie L - d³ugoœæ przewodu 3- y³owego w [mb] S - przekrój czynny elektryczny y³y w [mm ] Orientacyjnie 3- y³owy przewód o przekrojach y³ 0,35 mm umo liwia zastosowanie linii o d³ugoœci ok. 70 mb. 6
5. WA NE UWAGI EKSPLOATACYJNE - stosowanie uk³adów gasz¹cych. Je eli do styków a do³¹czone jest obci¹ enie o charakterze indukcyjnym (np. cewka stycznika, transformator), to w chwili ich rozwierania bardzo czêsto pojawiaj¹ siê przejœciowe piki napiêciowe, wywo³ane roz³adowaniem siê energii zgromadzonej w indukcyjnoœci. Mog¹ one wywo³aæ drastyczne efekty, szczególnie w aparaturze kontrolno-pomiarowej. Do szczególnie negatywnych skutków tych pików nale ¹: zmniejszenie ywotnoœci styczników i ów, destrukcja pó³przewodników (diody, tyrystory, triaki), uszkodzenie lub zak³ócenie steruj¹cych i pomiarowych systemów, emisja pola elektromagnetycznego zak³ócaj¹cego okoliczne urz¹dzenia. W celu unikniêcia takich skutków przepiêcia musz¹ byæ zmniejszone do bezpiecznego poziomu. Najprostsz¹ metod¹ jest do³¹czenie odpowiedniego modu³u gasz¹cego bezpoœrednio do zacisków obci¹ enia indukcyjnego. Generalnie do ka dego typu obci¹ enia indukcyjnego nale y dobraæ odpowiednie typy uk³adów gasz¹cych. Nowoczesne styczniki posiadaj¹ na ogó³ odpowiednie fabryczne uk³ady gasz¹ce. W przypadku ich braku proponujemy kontakt z Biurami Handlowymi firmy General Electric Power Controls: Wroc³aw tel (71) 344-93-80, fax (71) 343-81-90, Bielsko-Bia³a tel (33) 88-65-0,-03,-08, fax (33) 88-65-50, Warszawa tel () 696-55-00, fax () 66-94-09, Gdañsk (58) 300-04-30, fax (58) 30--80. Czasowo mo na zbocznikowaæ obci¹ enie uk³adem RC, np. 47W/1W + nf/630v. Uk³ad gasz¹cy ³¹czyæ zawsze bezpoœrednio do zacisków obci¹ enia indukcyjnego. U ycie obwodu gasz¹cego ogranicza wypalanie siê styków a w regulatorze oraz zmniejsza prawdopodobieñstwo ich sklejania. Jego brak szybko niszczy styki aw wyniku pojawiania siê na nich ³uku elektrycznego przy ich rozwieraniu. Zasilanie 7