Projekt FieldFact Europejski system Galileo



Podobne dokumenty
Trójwymiarowy model ogrodów BUW i inne przykłady zastosowań nawigacji satelitarnej

Techniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów

Wykorzystanie systemu EGNOS w nawigacji lotniczej w aspekcie uruchomienia serwisu Safety-of-Life

TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT

Powierzchniowe systemy GNSS

Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji

GEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE

TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11

Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS

Typowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie

ASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce

TWORZENIE NMT ZA POMOC GPS RTK/OTF PRODUCING DTM BY GPS RTK/OTF. Wstêp

Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji. Geodezja i geoinformatyka

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11

GEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu

Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS

Zastosowanie pomiarów GPS do wyznaczania deformacji terenu na obszarze Głównego i Starego Miasta Gdańska

Poprawa dokładności prowadzenia równoległego maszyn i ciągników rolniczych dzięki zastosowaniu serwisu NAWGEO VRS CMR. Agrocom Polska Jerzy Koronczok

Serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS

OPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS

Budowa infrastruktury użytkowej systemu pozycjonowania satelitarnego w województwie mazowieckim

System informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. Rysunek 1. Centrum monitoringu w Komendzie Miejskiej Policji w Gdańsku.

Poznaj swój retrace Lite

Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.

Wpływ implementacji systemów GNSS na lotniskach regionalnych i lokalnych na rozwój rynku samolotów GA i System Transportu Małymi Samolotami.

TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12

Inwentaryzacja terenowa i inne zastosowania GPS w pożarnictwie. Jacek Mucha Specjalista GNSS/GIS

Geotronics Polska jako dostawca nowoczesnych technologii satelitarnych GNSS firmy Trimble do zastosowań pomiarowych, infrastrukturalnych i

PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. (PKP PLK S.A.) Warszawa ul. Targowa 74

KARTA AUTORYZACYJNA PROJEKTU

Nawigacja satelitarna

AKTYWNA SIEĆ GEODEZYJNA, OBECNE MOŻLIWOŚCI JEJ WYKORZYSTANIA W POMIARACH GEODEZYJNYCH W POLSCE

MODERNIZACJI EWIDENCJI GRUNTÓW I BUDYNKÓW

Systemy przyszłościowe. Global Navigation Satellite System Globalny System Nawigacji Satelitarnej

Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych

Analiza dokładności i dostępności serwisów systemu ASG-EUPOS w nawigacji i transporcie lotniczym

Na wirtualnym szlaku Geoportal małopolskich szlaków turystycznych narzędziem do promocji regionu

TRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT

Analiza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej

Differential GPS. Zasada działania. dr inż. Stefan Jankowski

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013

System nawigacji satelitarnej Galileo oferta biznesowa

ZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU ETI POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Nr 6 Seria: Technologie Informacyjne 2008

WYKORZYSTANIE SYSTEMU EGNOS NA POTRZEBY NAWIGACJI LOTNICZEJ W POLSCE WSCHODNIEJ

Szczepan Figiel Uniwersytet Warmi sko-mazurski w Olsztynie Wydzia Nauk Ekonomicznych Mi dzynarodowe Centrum Biznesu i Administracji Publicznej

WYDZIAŁ GEODEZJI I GOSPODARKI PRZESTRZENNEJ (nazwa wydziału)

SPECYFIKACJA TECHNICZNA ST PRACE POMIAROWE.

Sieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS)

Olsztyński Park Naukowo-Technologiczny Centrum Propagacji Fal Radiowych w Jonosferze

Program Operacyjny Innowacyjna Gospodarka

Program Ramowy na rzecz Konkurencyjności i Innowacji (CIP)

Wpływ jakości świadczonych usług na doświadczenia abonenta w cyfrowym domu. Janusz Kilon

GEOMOR-TECHNIK Sp. z o.o., ul Modra 30, PL SZCZECIN,

Serwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D

SPECYFIKACJA TECHNICZNA D GEODEZYJNA OBSŁUGA BUDOWY

Pozyskiwanie Numerycznego Modelu Terenu z kinematycznych pomiarów w GPS

Regionalnych Programów Operacyjnych (RPO) w latach

Usługa Powszechna. Janusz Górski Michał Piątkowski Polska Telefonia Cyfrowa

ZASTOSOWANIE TECHNOLOGII SATELITARNYCH W NOWOCZESNYM ROLNICTWIE ORAZ WALIDACJA I CERTYFIKACJA SPRZ TU POMIAROWEGO GNSS I OBSERWATORÓW W SYSTEMIE IACS

Inspiracje i wskazówki dla uczestników case study. Katarzyna Nosal Politechnika Krakowska CIVINET POLSKA

Geodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT

Wykorzystanie systemów satelitarnych w bezpiecznej nawigacji powietrznej

TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT

GNSS SYSTEMY GNSS W ZARZĄDZANIU FLOTĄ POJAZDÓW

Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS

TRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT

Obszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12

Sieci komputerowe cel

Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF

Uprawnienia do dysponentów/jednostek organizacyjnych Uprawnienia do operacji. System EUROBUDŻET Aplikacja Księga Główna Aplikacja Środki trwałe

Systemy Telekomunikacji Satelitarnej

Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS

ANALIZA TECHNOLOGII OPRACOWANIA NUMERYCZNEGO MODELU TERENU PRZY U YCIU BEZPO REDNICH POMIARÓW SATELITARNYCH I TACHIMETRYCZNYCH

Milena Rykaczewska Systemy GNSS : stan obecny i perspektywy rozwoju. Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 35-36,

Proces ustalania pozycji i zapis trajektorii ruchu pojazdu przy użyciu zestawu pomiarowego SPAN

Katarzyna DąbrowskaD Instytut Geodezji i Kartografii; Zakład ad Teledetekcji Modzelewskiego 27, Warszawa

Systemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems

Program stypendialny KIMiA w ramach specjalności podstawowej i uzupełniającej IKB

Tomice, dnia 15 lutego 2012 r.

SYSTEMY INFORMACJI PRZESTRZENNEJ

Procedura weryfikacji badania czasu przebiegu 1 paczek pocztowych

STANISŁAW OSZCZAK Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Uniwersytet Warmińsko Mazurski w Olsztynie

ST SPECYFIKACJA TECHNICZNA ROBOTY GEODEZYJNE. Specyfikacje techniczne ST Roboty geodezyjne

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013

Przedmiotem niniejszej szczegółowej specyfikacji technicznej (SST) są

Normy szansą dla małych przedsiębiorstw. Skutki biznesowe wdrożenia norm z zakresu bezpieczeństwa w małych firmach studium przypadków

dr inż. Krzysztof Karsznia Zastosowanie technik satelitarnych GNSS w monitoringu strukturalnym

REGULAMIN MOBIPARKING W SYSTEMIE SKYCASH

Kamienica zabytkowa Lidzbark Warmiński, ul. Kopernika 38. Wspólnota Mieszkaniowa Lidzbark Warmiński, ul. Kopernika 38

Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF

Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS

Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS. Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS

SPECYFIKACJA TECHNICZNA 2. PRACE GEODEZYJNE

Uniwersalna architektura dla Laboratorium Wirtualnego. Grant badawczy KBN

WPŁYW KĄTA ODCIĘCIA HORYZONTU NA WYZNACZANIE POZYCJI W TRYBIE RTN GNSS Z SIECIĄ TPI NETPRO ORAZ VRSNET

Transkrypt:

Projekt FieldFact Europejski system Galileo Stanisław Oszczak Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Konferencja FieldFact pt. Zastosowanie nowoczesnych satelitarnych metod pozycjonowania i nawigacji w rolnictwie Olsztyn, Centrum Humanistyczne UWM, 24.05.2007

Projekty realizowane w Katedrze Geodezji Satelitarnej i Nawigacji UWM w Olsztynie w ramach 6 Programu Ramowego Komisji Unii Europejskiej 6th Framework Programme, 1st Galileo Call, Activity D: ProDDage, 2005 DGPS/EGNOS on Inland Waterways - DESIW on Great Masurian Lakes Mragowo, Poland, 24-26 October 2005

Projekty realizowane w Katedrze Geodezji Satelitarnej i Nawigacji UWM w Olsztynie w ramach 6 Programu Ramowego Komisji Unii Europejskiej ERIG call 8070 Education, Research and Innovation 2006-2007 FIELDFACT - call 2412 in the field of GNSS AREA 1A: USER SEGMENT, USER COMMUNITY GNSS FOR SPECIAL USER COMMUNITY 2006-2008 INTRODUCTION AND PROMOTION OF GNSS IN AGRICULTURE

Partnerzy Alterra b.v. (Holandia) koordynator projektu Joint Research Centre of the European Commission (Ispra Włochy) Vexcel Netherlands (Holandia) Praktijkonderzoek Plant & Omgeving (Holandia) Ekotoxa Opava (Republika Czeska) Uniwersytet Warmińsko Mazurski w Olsztynie (Polska) Okres realizacji 20.08.2006 20.08.2008 Koszt projektu ok. 1.2 Mln Euro

Zastosowania Globalnych Systemów Nawigacji Satelitarnej (GNSS) w rolnictwie Pomiar powierzchni działek rolnych dla celów dopłat obszarowych w systemie IACS Inwentaryzacja i identyfikacja działek rolnych LPIS Pobieranie prób glebowych i tworzenie map zasobności gleby, kalibracja zdjęć satelitarnych i lotniczych Inteligentne nawożenie, nawadnianie i stosowanie zabiegów ochrony roślin, monitorowanie plonów Precyzyjna nawigacja, sterowanie i monitorowanie maszyn rolniczych Monitorowanie występowania chorób roślin i zwierząt Monitorowanie transportu zwierząt i płodów rolnych od producenta do konsumenta Pozyskiwanie danych do inteligentnego, efektywnego, konkurencyjnego zarządzania gospodarstwem rolnym

Konstelacja satelitów GPS (Global Positioning System) 28 satelitów (2005) 6 płaszczyzn orbitalnych, nachylonych pod kątem 55 stopni do równika 22 000 km nad powierzchnią Ziemi Minimum 4 satelity zawsze widoczne 2 razy na dobę każdy satelita widoczny przez odbiornik na niebie

Satelita systemu GPS

Stacje kontrolne systemu GPS

Metody DGPS/RTK w Satelitarnym Systemie Pozycjonowania i Nawigacji GPS DGPS -Differential Global Positioning System, zwiększa dokładność wyznaczenia pozycji w czasie rzeczywistym obiektu w ruchu: z 15 30 metrów do 0,5 3metrów. RTK Real Time Kinematic, zwiększa dokładność wyznaczenia pozycji w czasie rzeczywistym obiektu w ruchu: z 15 30 metrów do 1-10 centymetrów.

Funkcjonowanie systemu DGPS/RTK

Podstawowe Zadania Stacji Referencyjnej DGPS/RTK Generowanie oraz teletransmisja danych z poprawkami DGPS/RTK: 1. Drogą radiową LW, VHF/UHF, 2. Poprzez Internet, 3. Poprzez sieć telefonii komórkowej -GPRS, Archiwizacja surowych obserwacji satelitarnych do wykorzystania w obliczeniach w trybie post-processing,

Obserwatorium Satelitarne UWM w Lamkówku k/barczewa

Internationial GPS Servicefor Geodynamics ( IGS )

Sieć geodezyjna EUREF-POL 92

Sieć geodezyjna POLREF

Permanentne satelitarne stacje referencyjne DGPS/RTK na terenie Trójmiasta - 2000 (Gdańsk, Sopot, Gdynia)

Anteny stacji referencyjnej w Gdańsku (budynek Urzędu Miejskiego)

Stacja referencyjna DGPS/RTK w Gdańsku

Wizualizacja pojazdu na tle mapy numerycznej miasta Gdańsk

Utilization of the GSM/GPRS system System of recording road accidents with DGPS/GPRS technique S. Oszczak, T. Templin REFERENCE STATION GPS SATELLITE SIGNAL DGPS/RTK CORRECTIONS

Kłobuck Żywiec Lokalizacja istniejących stacji referencyjnych Lokalizacja planowanych st. referencyjnych Planowana lokalizacja RMC Planowana lokalizacja NMC

ASG-PL/EUPOS Tab. 2. Planowane usługi w systemie pozycjonowania ASG-PL/EUPOS Usługa RTK/ Post-processing Transmisja korekcji różnicowych Częstotliwoś ć Dokładnoś ć Format EPS -usługa pozycjonowania w czasie rzeczywistym RTK RTK FM/RDS, LW/RDS GSM 3-5 sek. 1 sek. 1-3 m 0.5-2 m RTCM 2.0 RTCM 2.0 HEPS -usługa pozycjonowania w czasie rzeczywistym / wysokiej precyzji RTK GSM 1 sek. 2 cm RTCM 2.3 (MSG 20, 21) NMEA-AdV GPPS -usługa pozycjonowania o precyzji geodezyjnej quasi-rtk Internet, GSM 1 sek. 1 cm RINEX 2 GHPS -usługa pozycjonowania o precyzji geodezyjnej post-processing Internet, GSM 1 sek. < 1 cm RINEX 2

Stacje referencyjne utworzone w regionie północno-wschodnim Polski (stan na 2005)

DYSTRUBUCJA POPRAWEK Z WYKORZYSTANIEM PAKIETOWEJ TRANSMISJI DANYCH GPRS (Oszczak B.,2005) INTERNET TERMINAL GPRS STACJA REFERENCYJNA 1 ODBIORNIK 1 INTERNET STACJA REFERENCYJNA 2 INTERNET SERWER DYSTRYBUCJI POPRAWEK TERMINAL GPRS ODBIORNIK n STACJA REFERENCYJNA n

Utilization of the GSM/GPRS system Monitoring of rally cars 62 Rally of Poland 2005 B. Oszczak, T.Templin GPS antenna

System satelitarnej nawigacji i kontroli maszyn drogowych

System satelitarnej kontroli torów

Pomiar DGPS/EGNOS powierzchni upraw dla celów dopłat obszarowych w systemie IACS (2004)

Nawigacja i monitorowanie samolotu AN-2 ( lotnisko Dęblin )

Wyznaczenie trajektorii samolotu TS 11 - Iskra w Deblinie-2003 Anteny GPS

Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji, UWM w Olsztynie Terenowe obserwacje GPS Puszcza Białowieska

DGPS/RTK/EGNOS POSITIONING OFARCHEOLOGICAL SITE IN POMPEII July 2003(G. Manzoni et al., S.Oszczak et al.)

DGPS/RTK/EGNOS POSITIONING OFARCHEOLOGICAL SITE IN POMPEII July 2003 Forum Romano - RTK OTF Positioning versus GPS/EGNOS positioning RTK OTF Magellan Garmin 50m 50 m 50m

Pomiary batymetryczne rzek i jezior

Nawigacja łodzi podczas pomiaru batymetrycznego

Cyfrowa mapa batymetryczna

LOKALIZACJA I MONITORING ZANIECZYSZCZEŃ Zintegrowany system batymetryczny wzbogacony o dodatkowe sensory pozwala na precyzyjną lokalizację i monitorowanie źródeł zanieczyszczeń wód śródlądowych. System batymetryczny pozwala określić rozkład temperatur, zawartości tlenu, związków azotu i fosforu (czynniki biogenne) oraz innych związków chemicznych w wodzie, a tym samym umożliwia badanie i precyzyjną lokalizację źródeł zanieczyszczeń wody. Na tle mapy cyfrowej można przedstawić rozkład źródeł zanieczyszczeń oraz dokładnie zaprojektować a później zrealizować szczegółowe badania uzupełniające.

Różnice temperatur wody przy dnie i pod powierzchnią

Mapy rozkładu stężeń tlenu i azotu amonowego w wodzie

Profile pomiarowe

Niebezpieczne rafy i kamienie Zniszczona śruba

Cyfrowy Model Dna Jez. Śniardwy

Najgłębsze miejsce Jez. Śniardwy położone w pobliżu szerokiej niebezpiecznej kamiennej płycizny

Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji

Dynamic DTM creation Vehicle taking part in the measurements

Dynamic DTM creation Real time navigation along measurement profiles

Generation of DTM

Generation of DTM

EGNOS RIMS Map 70 EGI TRO KIR MON (Canada) RKK TRD LAP 60 GVL GLG ALB 50 CRK SWA BRN WRS PAR ZUR Latitude ( ) 40 ACR SDC LSB MLG TLS PDM ROM CTN SOF GOL MAD DJA 30 CNR DAB KOU (French Guyana) NDH 20-40 -30-20 (Mauritania) -10 0 10 20 30 40 Longitude ( ) HBK (South Africa) BNG (India)

EGNOS/RIMS in Warsaw

EGNOS/RIMS in Warsaw

GALILEO CONSTELLATION Inclination 56 degrees 30 satellites in three Medium Earth Orbit MEO planes at 23616 km altitude 1 satellite per orbital plane is a spare Inclination of orbital planes 56 degrees One revolution 14 hours 4 min Ground track repeat 10 days

Galileo Services Definition Open Access Free to air; Mass market; Simple positioning Commercial Encrypted; High accuracy; Guaranteed service Safety of Life Unencrypted; Integrity; Authentication of signal Search and Rescue Near real-time; Precise; Return link feasible Public Regulated Encrypted; Integrity; Continuous availability

Dziękuję Państwu za uwagę www.kgsin.pl oszczak@uni.olsztyn.pl