CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE ROZMIAR GPP00IL SPECYFIKACJE PRODUKTOWE Wykres sił chwytania [N] 2800 Przedstawia sumę arytmetyczną występujących na szczękach chwytaka pojedynczych sił w zależności od długości szczęk. Siły i momenty Przedstawia statyczne siły i momenty, które mogą oddziaływać poza siłą chwytania. My Mx 2240 680 Mr 20 Fa 60 0 0 [mm] 0 20 0 40 0 60 70 80 90 00 0 20 0 40 0 60 N NC / NO S SC / SO N S Mr [Nm] 7 Mx [Nm] 2 My [Nm] 9 Fa [N] 2700 DANE TECHNICZNE Dane techniczne Nr katalogowy GPP00N-IL-0-A GPP00NC-IL-0-A GPP00NO-IL-0-A GPP00S-IL-0-A GPP00SC-IL-0-A GPP00SO-IL-0-A Sterowanie Skok na szczękę [mm] 0 0 0 Siła chwytająca przy zamykaniu [N] 88 260 940 270 Siła chwytająca przy otwieraniu [N] 94 20 2080 2890 Zabezpieczona sprężyną siła chwytania min. [N] 7 7 80 80 Liczba cykli maks. 20 0 0 20 0 0 Dopuszczalna masa na jedną szczękę chwytającą maks. [kg]...... Maks. długość szczęk chwytających [mm] 60 4 4 4 0 0 Dokładność powtarzania +/- [mm] 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Ciśnienie robocze min. [bar] 4 4 4 4 Ciśnienie robocze maks. [bar] 8 7 7 8 7 7 Nominalne ciśnienie robocze [bar] 6 6 6 6 6 6 Temperatura robocza [ C] +... +0 +... +0 +... +0 +... +0 +... +0 +... +0 Pojemność cylindra na cykl [cm³] 44 92 92 44 92 92 Zintegrowana technika zaworowa Tak Tak Tak Tak Tak Tak Zintegrowana kontrola pozycji Tak Tak Tak Tak Tak Tak Napięcie [V] 24 24 24 24 24 24 Pobór prądu maks. [A] 0. 0. 0. 0. 0. 0. Typ ochrony wg IEC 6029 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 Masa [kg].2.4.4.2.4.4
RYSUNKI TECHNICZNE NC / NO / SC / SO 4x M6x 66 ±0.02 ø0h7 8 ±0.02 ø0h7 2x 0H7x 4x M DIN92* 0 7...7 20 2 M 9 2 6 Y 9 M 2x 0H7x 66±0.02 2 2x M6 DIN92* P R S G/8" 2 2x M 2 7 6 26.2. 8 8. 87. M2 47 87. 8. ±0.02.2 46 66 8 ~00 2x 0h7 ±0.02 ø4h7 X 2.8 N 0 8 S 4xM X 2x 4H7 Y 4x 0h7 4x M6x9 9 4 20±0.02 2. 47 24. N / S Mocowanie chwytaka 2 Zasilanie w energię Mocowanie szczęki chwytającej bu Możliwość przyłączenia uszczelnienia pneumatycznego co Odpowietrzanie (R+S: przy zanieczyszczonym otoczeniu wymienić filtr.7 przez wąż powietrza odlotowego i umieścić wyjście powietrza odlotowego 87. 7 7. w czystym otoczeniu) dq Możliwość mocowania nadbudów stosownie do potrzeb klienta er Zasilanie elektryczne IO-Link (M2, -biegunowe) es Wskaźnik stanu
CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE ROZMIAR GPP00IL 4 6 7 8 9 bl 2 W ZAKRESIE DOSTAWY 2 Tuleja centrująca Filtr 0887 CFILT0000
ZALECANE WYPOSAŻENIE DODATKOWE 4 4 7 7 Szczęka uniwersalna aluminium Szczęka uniwersalna stal Szczęki ustawcze z aluminium Szczęki ustawcze ze stali UB00AL UB00ST EB00AL EB00ST WB00L Zestaw elementów luźnych do szczęki wymiennej 6 8 9 bl Część stała szczęki wymiennej Złącze śrubowe proste Zawór zwrotny Złącze wtykowe proste m wtyk, gniazdo M2 WB00F GV-8X6 DSV06 KAG00IL RYSUNKI TECHNICZNE WYPOSAŻENIA DODATKOWEGO Na każdą szczękę chwytającą potrzebna jest jedna szczęka uniwersalna. 4 A-A A A 0 2. 7 20 0 00 6. 0 H7 Na szczękę chwytną potrzeba jednego zestawu części luźnych szczęki wymiennej oraz części stałej szczęki wymiennej. 6 28 2 0. 9. 20 4 6 9 2x T 22 2 2x M6x 2x 0h7
ZABEZPIECZONE PRZYKŁADY KONFIGURACJI SERIA GPP000IL / GPD000IL GPP000IL / GPD000IL (IO-LINK) OKABLOWANIE SZAFY STEROWNICZEJ (BECKHOFF) Seria GPP000IL / GPD000IL / Zabezpieczone przykłady konfiguracji M2 M2 Przewód przyłączeniowy IO-Link Przewód połączeniowy M2 m x 0,4 (maks. długość przewodu 0 m) Nr katalogowy KAG00IL LISTWA ZACISKOWA IO-Link Wyjąć wtyk KAG00IL i otwarty koniec przewodu założyć bezpośrednio na listwie zaciskowej układu sterowania. Power Układ sterowania Beckhoff 4 chwytaki Zasilacz 24 V A Główny zacisk IO-Link Beckhoff 4xIO-Link GPP000IL / GPD000IL (IO-LINK) OKABLOWANIE SZAFY STEROWNICZEJ (SIEMENS) M2 M2 Przewód przyłączeniowy IO-Link Przewód połączeniowy M2 m x 0,4 (maks. długość przewodu 0 m) Nr katalogowy KAG00IL LISTWA ZACISKOWA IO-Link Wyjąć wtyk KAG00IL i otwarty koniec przewodu założyć bezpośrednio na listwie zaciskowej układu sterowania. Układ sterowania np. Siemens ET200SP Główny zacisk IO-Link Siemens CM 4xIO-Link Power 4 chwytaki Zasilacz 24 V A 24 www.zimmer-group.pl Dane, rysunki, modele D, instrukcje montażu i obsługi
GPP000IL / GPD000IL (IO-LINK) OKABLOWANIE MODUŁU IO-LINK MASTER IP67 (BECKHOFF) M2 M2 Przewód przyłączeniowy IO-Link Przewód połączeniowy M2 m x 0,4 (maks. długość przewodu 0 m) Nr katalogowy KAG00IL IO-Link Master Port klasa B Beckhoff Magistrala obiektowa EtherCAT Zasilanie modułu Master 24 V Układ sterowania Beckhoff 4 chwytaki Zasilacz 24 V A GPP000IL / GPD000IL (IO-LINK) OKABLOWANIE MODUŁU IO-LINK MASTER IP67 (SIEMENS) Seria GPP000IL / GPD000IL / Zabezpieczone przykłady konfiguracji M2 Układ sterowania np. Siemens S7 200 Przewód przyłączeniowy IO-Link Przewód połączeniowy M2 m x 0,4 (maks. długość przewodu 0 m) Nr katalogowy KAG00IL Magistrala obiektowa PROFINET Zasilanie modułu Master 24 V M2 IO-Link Master Port klasa B Siemens 4 chwytaki Zasilacz 24 V A Dane, rysunki, modele D, instrukcje montażu i obsługi www.zimmer-group.pl 2
CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE SERIA GPP000IL ZALETY PRODUKTU Hybryda Napęd pneumatyczny połączony z technologią IO- Link Skrócenie czasu trwania cyklu do 0% i oszczędność sprężonego powietrza do 90% Podłączenie przez tylko jeden przewód pneumatyczny i kabel IO-Link Zintegrowana technika zaworowa, układy sensoryczne, wskaźnik stanu i monitorowanie temperatury Rozpoznawanie części w obszarze +/- 0,0 mm przy dowolnie programowanym zakresie tolerancji 2 programowalne rekordy obrabianych przedmiotów Zabezpieczenie przeciwkorozyjne i uszczelnienie zgodnie z IP64. Do 0 milionów cykli bez konserwacji PRODUKT DOPASOWANY DO KONKRETNEGO ZASTOSOWANIA Nasze produkty lubią wyzwania! Ekstremalne warunki, w każdym zakątku świata nasze sprawdzone w praktyce komponenty i systemy dają nieograniczone możliwości. Znajdź odpowiedni produkt do konkretnego zastosowania: www.zimmer-group.de JAK PRAWIDŁOWO ZŁOŻYĆ ZAMÓWIENIE Nr katalogowy produktu ma następującą strukturę: Nr katalogowy GPP008 -IL -0 -A Wersja podstawowa duży skok Wersja podstawowa duża siła Do chwytania zewnętrznego, zabezpieczania siły chwytania przy spadku ciśnienia za pomocą wbudowanej sprężyny Do chwytania wewnętrznego, zabezpieczania siły chwytania przy spadku ciśnienia za pomocą wbudowanej sprężyny Sterowanie IO-Link N S C O Zintegrowana kontrola i technika zaworowa
KORZYŚCI W SZCZEGÓŁACH 9 8 4 7 2 6 Przekładnia z hakiem klinowym z wymuszonym prowadzeniem Duże pochłanianie sił i momentu za pomocą jarzma ochronnego Zsynchronizowany ruch szczęk chwytających 2Szczęka chwytająca Montaż szczęk chwytających za pomocą demontowanych tulei centrujących Trwale smarowany dzięki zainstalowanym kieszeniom smarującym Steel Linear Guide Stal prowadzona w stali Możliwość montażu ekstremalnie długich szczęk chwytających 4Uszczelnienie wargą podwójną IP64 Zabezpieczenie przed wyciekiem smaru, dzięki temu wydłużona żywotność Zintegrowane zabezpieczenie siły chwytania Sprężyna umieszczona w komorze cylindra jako pochłaniacz energii 6Mocowanie i pozycjonowanie Możliwość zastosowania na różnych stronach dla zapewnienia indywidualnego montażu 7Sprawdzanie pozycji Zintegrowany halotron 8Zintegrowana technika zaworowa Sterowanie chwytakiem poprzez zasilanie sprężonym powietrzem 9Zintegrowany moduł sterujący Rozwiązanie jednoprzewodowe poprzez IO-Link Możliwość odczytu takich parametrów, jak ciśnienie, temperatura, pozycja i inne POJĘCIA Siła chwytania: Czas zamykania/otwierania: Dokładność powtarzania: Cykl: Konserwacja: suma arytmetyczna poszczególnych sił występujących na szczęce chwytnej czas potrzebny na pokonanie całej odległości przez szczękę rozrzut pozycji krańcowych podczas 0/00 następujących po sobie cykli/skoków droga pokonywana przez tłok podczas całkowitego otwierania i zamykania do 0 mln cykli bez potrzeby konserwacji (warunki brzegowe można znaleźć w Instrukcji montażu, dostępnej do pobrania na stronie www.zimmer-group.de)