CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE ROZMIAR GPP5006IL SPECYFIKACJE PRODUKTOWE Wykres sił chwytania Przedstawia sumę arytmetyczną występujących na szczękach chwytaka [N] pojedynczych sił w zależności od długości szczęk. 000 Siły i momenty Przedstawia statyczne siły i momenty, które mogą oddziaływać poza siłą chwytania. My Mx 800 600 Mr 400 Fa 200 0 0 [mm] 0 20 30 40 50 60 70 80 90 00 N NC / NO S SC / SO N S Mr [Nm] 43 Mx [Nm] 70 My [Nm] 46 Fa [N] 250 DANE TECHNICZNE Dane techniczne Nr katalogowy GPP5006N-IL-0-A GPP5006NC-IL-0-A GPP5006NO-IL-0-A GPP5006S-IL-0-A GPP5006SC-IL-0-A GPP5006SO-IL-0-A Sterowanie Skok na szczękę [mm] 6 6 6 3 3 3 Siła chwytająca przy zamykaniu [N] 330 455 740 020 Siła chwytająca przy otwieraniu [N] 360 485 800 080 Zabezpieczona sprężyną siła chwytania min. [N] 25 25 280 280 Liczba cykli maks. 360 250 250 360 250 250 Dopuszczalna masa na jedną szczękę chwytającą maks. [kg] 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 Maks. długość szczęk chwytających [mm] 00 90 90 90 85 85 Dokładność powtarzania +/- [mm] 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 Ciśnienie robocze min. [bar] 3 4 4 3 4 4 Ciśnienie robocze maks. [bar] 8 7 7 8 7 7 Nominalne ciśnienie robocze [bar] 6 6 6 6 6 6 Temperatura robocza [ C] +5... +50 +5... +50 +5... +50 +5... +50 +5... +50 +5... +50 Pojemność cylindra na cykl [cm³] 24 24 24 24 Zintegrowana technika zaworowa Tak Tak Tak Tak Tak Tak Zintegrowana kontrola pozycji Tak Tak Tak Tak Tak Tak Napięcie [V] 24 24 24 24 24 24 Pobór prądu maks. [A] 0. 0. 0. 0. 0. 0. Typ ochrony wg IEC 60529 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 IP64 Masa [kg] 0.45 0.53 0.53 0.45 0.53 0.53
RYSUNKI TECHNICZNE NC / NO / SC / SO 4x M5x2 42 ±0.02 ø8h7 7 27 ±0.02 ø8h7 2x 8H7x 4x M4 DIN92* 2x M4 DIN92* 36 26.5 P R S 24 M5 2 2x M5 23 8 26.7 89.5 68.5 64.5 76 9 7.5 M5 9 Y 69 M2 47 2x 9 M5 8H7x 69 42±0.02 9 68±0.02 5.2 46 42 ~ 300 52 2x 8h7 22 ±0.02 øh7 X N 6 24.5 S 3 35 4xM X 2x H7 35 Y 4x 6h7 4x M4x6 3 28 4.5 3 20 4 3±0.02 28.5 N / S.5 Mocowanie chwytaka 2 Zasilanie w energię 3 Mocowanie szczęki chwytającej bu Możliwość przyłączenia uszczelnienia pneumatycznego co Odpowietrzanie (R+S: przy zanieczyszczonym otoczeniu wymienić filtr przez wąż powietrza odlotowego i umieścić wyjście powietrza odlotowego 70 50 46.5 5 w czystym otoczeniu) dq Możliwość mocowania nadbudów stosownie do potrzeb klienta er Zasilanie elektryczne IO-Link (M2, 5-biegunowe) es Wskaźnik stanu
CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE ROZMIAR GPP5006IL 4 5 6 7 3 8 9 bl W ZAKRESIE DOSTAWY 2 2 3 Tuleja centrująca Tuleja centrująca Filtr 024230 02423 CFILT0000
ZALECANE WYPOSAŻENIE DODATKOWE 4 4 7 7 5 Szczęka uniwersalna aluminium Szczęka uniwersalna stal Szczęki ustawcze z aluminium Szczęki ustawcze ze stali UB5006AL UB5006ST EB5006AL EB5006ST WB5006L Zestaw elementów luźnych do szczęki wymiennej 6 8 9 bl Część stała szczęki wymiennej Złącze śrubowe proste Zawór zwrotny Złącze wtykowe proste 5 m wtyk, gniazdo M2 WB5006F GVM5 DSV06 KAG500IL RYSUNKI TECHNICZNE WYPOSAŻENIA DODATKOWEGO Na każdą szczękę chwytającą potrzebna jest jedna szczęka uniwersalna. 4 A-A 33 A A 20 8 30 5 3 8 65 4.5 4.5 6 H7 Na szczękę chwytną potrzeba jednego zestawu części luźnych szczęki wymiennej 5oraz części stałej szczęki wymiennej. 6 9 4 7 6.5 3.5 3 6 2x T5 22 5 5 2x M4x 2x 6h7
ZABEZPIECZONE PRZYKŁADY KONFIGURACJI SERIA GPP5000IL / GPD5000IL GPP5000IL / GPD5000IL (IO-LINK) OKABLOWANIE SZAFY STEROWNICZEJ (BECKHOFF) Seria GPP5000IL / GPD5000IL / Zabezpieczone przykłady konfiguracji M2 M2 Przewód przyłączeniowy IO-Link Przewód połączeniowy M2 5 m 5 x 0,34 (maks. długość przewodu 0 m) Nr katalogowy KAG500IL LISTWA ZACISKOWA IO-Link Wyjąć wtyk KAG500IL i otwarty koniec przewodu założyć bezpośrednio na listwie zaciskowej układu sterowania. Power Układ sterowania Beckhoff 4 chwytaki Zasilacz 24 V 5 A Główny zacisk IO-Link Beckhoff 4xIO-Link GPP5000IL / GPD5000IL (IO-LINK) OKABLOWANIE SZAFY STEROWNICZEJ (SIEMENS) M2 M2 Przewód przyłączeniowy IO-Link Przewód połączeniowy M2 5 m 5 x 0,34 (maks. długość przewodu 0 m) Nr katalogowy KAG500IL LISTWA ZACISKOWA IO-Link Wyjąć wtyk KAG500IL i otwarty koniec przewodu założyć bezpośrednio na listwie zaciskowej układu sterowania. Układ sterowania np. Siemens ET200SP Główny zacisk IO-Link Siemens CM 4xIO-Link Power 4 chwytaki Zasilacz 24 V 5 A 24 www.zimmer-group.pl Dane, rysunki, modele 3D, instrukcje montażu i obsługi
GPP5000IL / GPD5000IL (IO-LINK) OKABLOWANIE MODUŁU IO-LINK MASTER IP67 (BECKHOFF) M2 M2 Przewód przyłączeniowy IO-Link Przewód połączeniowy M2 5 m 5 x 0,34 (maks. długość przewodu 0 m) Nr katalogowy KAG500IL IO-Link Master Port klasa B Beckhoff Magistrala obiektowa EtherCAT Zasilanie modułu Master 24 V Układ sterowania Beckhoff 4 chwytaki Zasilacz 24 V 5 A GPP5000IL / GPD5000IL (IO-LINK) OKABLOWANIE MODUŁU IO-LINK MASTER IP67 (SIEMENS) Seria GPP5000IL / GPD5000IL / Zabezpieczone przykłady konfiguracji M2 Układ sterowania np. Siemens S7 200 Przewód przyłączeniowy IO-Link Przewód połączeniowy M2 5 m 5 x 0,34 (maks. długość przewodu 0 m) Nr katalogowy KAG500IL Magistrala obiektowa PROFINET Zasilanie modułu Master 24 V M2 IO-Link Master Port klasa B Siemens 4 chwytaki Zasilacz 24 V 5 A Dane, rysunki, modele 3D, instrukcje montażu i obsługi www.zimmer-group.pl 25
CHWYTAKI DWUSZCZĘKOWE RÓWNOLEGŁE SERIA GPP5000IL ZALETY PRODUKTU Hybryda Napęd pneumatyczny połączony z technologią IO- Link Skrócenie czasu trwania cyklu do 50% i oszczędność sprężonego powietrza do 90% Podłączenie przez tylko jeden przewód pneumatyczny i kabel IO-Link Zintegrowana technika zaworowa, układy sensoryczne, wskaźnik stanu i monitorowanie temperatury Rozpoznawanie części w obszarze +/- 0,05 mm przy dowolnie programowanym zakresie tolerancji 32 programowalne rekordy obrabianych przedmiotów Zabezpieczenie przeciwkorozyjne i uszczelnienie zgodnie z IP64. Do 30 milionów cykli bez konserwacji PRODUKT DOPASOWANY DO KONKRETNEGO ZASTOSOWANIA Nasze produkty lubią wyzwania! Ekstremalne warunki, w każdym zakątku świata nasze sprawdzone w praktyce komponenty i systemy dają nieograniczone możliwości. Znajdź odpowiedni produkt do konkretnego zastosowania: www.zimmer-group.de JAK PRAWIDŁOWO ZŁOŻYĆ ZAMÓWIENIE Nr katalogowy produktu ma następującą strukturę: Nr katalogowy GPP5008 -IL -0 -A Wersja podstawowa duży skok Wersja podstawowa duża siła Do chwytania zewnętrznego, zabezpieczania siły chwytania przy spadku ciśnienia za pomocą wbudowanej sprężyny Do chwytania wewnętrznego, zabezpieczania siły chwytania przy spadku ciśnienia za pomocą wbudowanej sprężyny Sterowanie IO-Link N S C O Zintegrowana kontrola i technika zaworowa
KORZYŚCI W SZCZEGÓŁACH 9 8 5 3 4 7 2 6 Przekładnia z hakiem klinowym z wymuszonym prowadzeniem Duże pochłanianie sił i momentu za pomocą jarzma ochronnego Zsynchronizowany ruch szczęk chwytających 2Szczęka chwytająca Montaż szczęk chwytających za pomocą demontowanych tulei centrujących Trwale smarowany dzięki zainstalowanym kieszeniom smarującym 3Steel Linear Guide Stal prowadzona w stali Możliwość montażu ekstremalnie długich szczęk chwytających 4Uszczelnienie wargą podwójną IP64 Zabezpieczenie przed wyciekiem smaru, dzięki temu wydłużona żywotność 5Zintegrowane zabezpieczenie siły chwytania Sprężyna umieszczona w komorze cylindra jako pochłaniacz energii 6Mocowanie i pozycjonowanie Możliwość zastosowania na różnych stronach dla zapewnienia indywidualnego montażu 7Sprawdzanie pozycji Zintegrowany halotron 8Zintegrowana technika zaworowa Sterowanie chwytakiem poprzez zasilanie sprężonym powietrzem 9Zintegrowany moduł sterujący Rozwiązanie jednoprzewodowe poprzez IO-Link Możliwość odczytu takich parametrów, jak ciśnienie, temperatura, pozycja i inne POJĘCIA Siła chwytania: Czas zamykania/otwierania: Dokładność powtarzania: Cykl: Konserwacja: suma arytmetyczna poszczególnych sił występujących na szczęce chwytnej czas potrzebny na pokonanie całej odległości przez szczękę rozrzut pozycji krańcowych podczas 50/00 następujących po sobie cykli/skoków droga pokonywana przez tłok podczas całkowitego otwierania i zamykania do 30 mln cykli bez potrzeby konserwacji (warunki brzegowe można znaleźć w Instrukcji montażu, dostępnej do pobrania na stronie www.zimmer-group.de)