EC1000 KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA

EC1000 64 MB pamięci flash 128 MB pamięci RAM Środowisko programowania CODESYS V3 (IEC 61131-3) Port Ethernet Port EtherCAT Port USB Port RS232 dla programowania Port SD Zegar czasu rzeczywistego Zasilanie +24V DC, 0.3A Moduł EC1000 to jednostka centralna sterownika modułowego ASTRAADA ONE PLC. Jednostka centralna posiada procesor 400MHz Freescale PowerPC. Środowiskiem programistycznym jest CODESYS V3, który pozwala na użycie dowolnych języków programistycznych w nim występujących. Urządzenie EC100 poprzez zastosowanie protokołu EtherCAT pozwala na rozbudowę jednostki o kolejne moduły systemu EtherCAT I/O. Jednostka centralna zasilana jest 24V DC, posiada jedno wejście cyfrowe. Ponadto do komunikacji wykorzystywane zostały porty Ethernet, CAN, RS232. Moduł ma możliwość archiwizacji danych oraz aktualizacji aplikacji poprzez interfejs USB i kartę SD. BUDOWA 1

PARAMETRY Dane urządzenia Nazwa ECC2250 1131 Numer katalogowy 204900101 Rozszerzenie I/O Tak CPU, pamięć CPU Pamięć Flash Pamięć RAM Pamięć zachowywana Freescale PowerPC 400 MHz jeden rdzeń 64 MB 128 MB 24 kb Wymiary i waga Wymiary Waga 25 x 120 x 90 mm ~150 g Warunki użytkowe Zakres temp 0 +50 C Wilgotność max 85% Transport i przechowywanie Zakres temp -20... +70 C Wilgotność max 85% Obsługa Montaż Szyna DIN 35 x 7.5mm EN 60715:2001 Certyfikacja EN 61010-2-201, EN 61131-3 Środowisko programistyczne CODESYS V3 (IEC 61131-3) Zabezpieczenia Klasa 3 Stopień Wpływ i odporność na interferencje IP20 EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, dla zastosowań przemysłowych Zasilanie Napięcie +24V DC Pobór prądu Max. 0.3A, przy rozszerzeniu o kolejne moduły max. 2.5A Zabezpieczenie przez zmianą polaryzacji Tak Interfejs Ethernet Liczba/typ System połączenia 1x 10/100 Base T RJ45 Interfejs EtherCAT Liczba/typ System połączenia 1x EtherCAT E-bus Połączenie 10 pin z prawej strony modułu Interfejs USB Liczba/typ 1x host USB 2.0/USB plug port A Liczba cykli max 1000 Interfejs CAN bus Liczba/typ Prędkość transmisji/ izolacja 1x CAN bus ISO 11898 maz. 1 Mbit/s / Tak 2

Interfejs szeregowy Liczba/typ Moduł komunikacyjny EC-COM(opcjonalnie) 1x RS232 trójprzewodowe połączenie do złącza 2x 5 pin na przedniej części urządzenia 1x LAN, 1x CAN, 1x RS485 / 1x RS232 Dodatkowe funkcje Zegar czasu rzeczywistego Slot kart microsd Wejścia cyfrowe Tak, z baterią podtrzymującą 1x SD 24 V Bateria Typ Przechowywanie Panasonic VL2020 lub podobna 2 lata bez napięcia 3

DIAGNOSTYKA DZIAŁANIA URZĄDZENIA Power LED Znaczenie 1 PWR (zielony) ON = zasilanie dostarczone do urządzenia jest poprawne Przycisk RUN/STOP Akcja Komenda Faza rozruchu Przyciśnięcie Zmiana w tryb obsługi CODESYS PLC/CP1131-P Szybkie przyciśnięcie Przyciśnięcie z przytrzymaniem Zmiana pomiędzy trybem RUN i STOP PLC Zatrzymanie PLC z resetem zmiennych Status systemu LED RUN/STOP LED ERROR PPP tryb konfiguracji aktywny Żółty Off Aktywny pakiet uaktualnień USB Żółty, miga Off Error systemu Off On Statusy PLC RUN Zielony Off STOP Czerwony Off Stop error Czerwony On Reset konfiguracji: Zarejestrowano przycisk reset Czerwony, miga Off 1 wyłączyć zasilanie 2 przytrzymać przycisk STOP/RESET i włączyć zasilanie 3 puścić przycisk STOP/RESET po pojawianiu się sygnału żółto-czerwonego na diodzie 2 INSTALACJA URZĄDZENIA Montaż: Umieścić urządzenie na szynie DIN, tak aby zaczepy objęły dolną krawędź szyny (1) Docisnąć urządzenie do powierzchni DIN, tak aby sprężynowe zaczepy objęły szynę, (2) Montaż urządzenia Demontaż: Nacisnąć przycisk do odblokowania modułu Podciągnąć moduł do góry, tak by odsunąć sprężynowe zaczepy (1) Odciągnąć górną część modułu od szyny (2) Zdjąć moduł poprzez popchnięcie go do dołu (3) Demontaż urządzenia 4

BLOKOWY DIAGRAM OBWODÓW ZASILANIE Zewnętrzne źródło zasilania (24V DC) Napięcie zasilające +24 V DC SELV (-15% / +20%), poziom napięcia zasilającego nie może spaść poniżej 20.4V Pobór prądu Całkowity max 0.3A Czas przełączenia w tryb błędu zasilania 10 ms, przy zasilaniu < 20.4V DC Sposób podłączenia Pin Oznaczenie Opis 1 DI Wejście cyfrowe 24V DC 2 L+ Zewnętrzne zasilanie 24V DC 3 L- Zewnętrzne GND 5

INTERFEJS ETHERNET Oznaczenie złącza interfejsu Ethernet Pin Oznaczenie Pin Oznaczenie 1 TX+ 5 75 Ω 2 TX- 6 RX- 3 RX+ 7 75 Ω 4 75 Ω 8 75 Ω Sygnalizacja LED LED Kolor Znaczenie dla IEEE 802.3 paragraf 25 LNK/RCV Żółty Światło ciągle: odbieranie danych Miganie: połączenie aktywne; trwa transmisja danych Off: brak ustalonego połączenia SPEED Zielony On = 100Mbit/s Off = 10 Mbit/s INTERFEJS EtherCAT Interfejs EtherCAT w kontrolerze EC1000 wykorzystywany jest do podłączenia modułów rozszerzeń z systemu EtherCAT I/O. Max. ilość modułów jaką można podłączyć do jednostki centralnej wynosi 10 (jednak istnieje możliwość rozbudowy o kolejne moduły, wykorzystując moduł Buscoupler i Extender) EtherCAT Status LED, sygnalizacja Znaczenie Init Czerwony, ciągły Stan inicjalizacji, brak wymiany danych Pre-OP Czerwony/zielony, 3:1 Stan przedoperacyjny, brak wymiany danych Safe-Op Czerwony/zielony, 3:1 Bezpieczny stan operacyjny, wejścia mogą być odczytane Op Zielony, ciągły Status operacyjny, całkowita wymiana danych INTERFEJS USB Urządzenia z interfejsem USB mogą być podłączone do portu USB (2.0). Wykorzystanie portu USB: Użytkownik CODESYS: tylko pamięć USB Poziom Linux: pamięć USB lub mysz Oznaczenie złącza interfejsu USB Pin Oznaczenie Pin Oznaczenie B1 VCC B3 D+ B2 D- B4 GND 6

INTERFEJS CAN Bus i SZEREGOWY Właściwości Interfejsu CAN Standard ISO 11898 Max. prędkość transmisji Najniższa regulowana prędkość transmisji Połączenie Ustalenie 1 MBit/s 50 KBit/s Izolowany elektronicznie z CiA303 Oznaczenie złącza COM/CAN Pin L Oznaczenie COM Pin R Oznaczenie CAN 1 RS232 1 CAN-BUS 2 RxD 2 CAN-H 3 TxD 3 CAN-L 4 Uziemienie 4 Uziemienie CAN 5 Osłona 5 CAN-H 6 Osłona 6 CAN-L Jeśli interfejs jest umieszczony na początku lub na końcu topologii CAN Bus: Włącz styk S2 aby dołączyć rezystor terminujący 120 Ω pomiędzy CAN_L i CAN_H. 7

INTERFEJS KOMUNIKACYJNY UKŁADU ODDALONEGO Interfejs komunikacyjny układu oddalonego to łącznik magistrali, za pomocą którego możliwa jest rozbudowa zarówno modułowych jak i kompaktowych sterowników Astraada One. Zasilanie modułu L+ 24V DC L- 0V EtherCAT (RJ45) IN Wejście (z poprzedniej stacji EtherCAT) OUT Wyjście (do kolejnej stacji EtherCAT) Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Czerwony/zielony, 1:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Safe-Op Czerwony/zielony, 3:1 Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych Status LED Ethernet Brak połączenia Off Brak połączenia Ethernet Połączenie Zielony Połączenie z Ethernet Ruch Zielony, miganie Wymiana danych DANE TECHNICZNE Nazwa E-I/O Buskoppler 3A Numer katalogowy 204800000 Funkcjonalność Kontroler Prędkość przesyłania Przewód Długość przewodu Terminal EtherCAT Połączenie 100Base-Tx EtherCAT z modułami E-I/O ASIC RT1100 100Mbit/s CAT5 Max. 100m pomiędzy dwoma bus couplerami 2 x RJ45 Zasilanie 24V DC (-20%, + 25%) Złącze zasilania Prąd wejściowy Zasilanie E-bus Obciążenie E-bus Złącze dwubiegunowe 50mA + zasilanie E-bus Max. 3A (max. 20 modułów) 195mA 1

INSTALACJA URZĄDZENIA Montaż: Umieścić urządzenie na szynie DIN, tak aby zaczepy objęły dolną krawędź szyny (1) Docisnąć urządzenie do powierzchni DIN, tak aby sprężynowe zaczepy objęły szynę, (2) Montaż urządzenia Demontaż: Nacisnąć przycisk do odblokowania modułu (Unlock botton) Podciągnąć moduł do góry, tak by odsunąć sprężynowe zaczepy (1) Demontaż urządzenia 2

MODUŁ WEJŚĆ/WYJŚĆ 16DI / 16DO Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Czerwony/zielony, 1:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Safe-Op Czerwony/zielony, 3:1 Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych Zasilanie modułu L+ 24V DC L- 0V I/O Stan LED, sygnał Znaczenie Ok Brak Brak błędu SC Czerwony Zwarte wyjście cyfrowe Kanał LED ON Zielony Wejścia/Wyjścia włączone OFF Brak Wejścia/Wyjścia wyłączone Zasilanie LED Stan LED, sygnał Znaczenie ON Zielony Zasilanie 24V DC OFF Brak Brak zasilania 24V DC Funkcja Wejście cyfrowe BOOL Wejście cyfrowe ( n=0 15) Wyjście cyfrowe BOOL Wyjście cyfrowe ( n=0 15) 3

DANE TECHNICZNE Nazwa Numer katalogowy 204800100 Wejścia cyfrowe 16 Poziom sygnałów Wyjścia cyfrowe 16 E-I/O DI16/DO16 1MS/0.5A Off: -3 5V On: 15 30V Max. prąd Całkowity prąd Kontroler Prędkość przesyłania 0.5A na wyjście Max. 8A ASIC ET1200 100Mbit/s Zasilanie 24V DC (-20%, +25%) Obciążenie E-bus 135mA 4

MODUŁ WEJŚĆ 32DI Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Czerwony/zielony, 1:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Safe-Op Czerwony/zielony, 3:1 Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych Zasilanie modułu L- 0V Funkcja Wejście cyfrowe BOOL Wejście cyfrowe ( n=0 31) Kanał LED ON Zielony Sygnał wejściowy włączony / Wejścia włączone OFF Brak Sygnał wejściowy wyłączony / Wejścia wyłączone DANE TECHNICZNE Nazwa E-I/O DI32 1MS Numer katalogowy 204800900 Wejścia cyfrowe 16 Poziom sygnałów Off: -3 5V On: 15 30V Kontroler Prędkość przesyłania ASIC ET1200 100Mbit/s Zasilanie 24V DC (-20%, +25%) Obciążenie E-bus 85mA 5

MODUŁ WEJŚĆ 16DI Zasilanie modułu L- 0V Funkcja Wejście cyfrowe BOOL Wejście cyfrowe ( n=0 15) Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Czerwony/zielony, 1:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Safe-Op Czerwony/zielony, 3:1 Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych Kanał LED ON Zielony Sygnał wejściowy włączony / Wejścia włączone OFF Brak Sygnał wejściowy wyłączony / Wejścia wyłączone DANE TECHNICZNE Nazwa E-I/O DI16 1MS Numer katalogowy 204800800 Wejścia cyfrowe 16 Poziom sygnałów Off: -3 5V On: 15 30V Kontroler Prędkość przesyłania ASIC ET1200 100Mbit/s Zasilanie 24V DC (-20%, +25%) Obciążenie E-bus 100mA 6

MODUŁ WYJŚĆ 16DO Zasilanie modułu L+ 24V DC L- 0V I/O Stan LED, sygnał Znaczenie Ok Brak Brak błędu SC Czerwony Zwarte wyjście cyfrowe Funkcja Wyjście cyfrowe BOOL Wyjście cyfrowe ( n=0 15) Kanał LED Stan LED, sygnał Znaczenie ON Zielony Wyjście włączone OFF off Wyjście wyłączone Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Czerwony/zielony, 1:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Safe-Op Czerwony/zielony, 3:1 Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych DANE TECHNICZNE Nazwa E-I/O DO16 0.5A Numer katalogowy 204801000 Wejścia cyfrowe 16 Max. prąd Całkowity prąd Kontroler Prędkość przesyłania 0.5A na wyjście Max. 8A ASIC ET1200 100Mbit/s Zasilanie 24V DC (-20%, +25%) Obciążenie E-bus 130mA 7

MODUŁ WEJŚĆ ANALOGOWYCH 4AI (0-20mA, 4-20mA, 12 BIT) Zasilanie modułu L+ 24V DC L- 0V Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Czerwony/zielony, 1:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Safe-Op Czerwony/zielony, 3:1 Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych Zasilanie LED I/O LED Stan LED, sygnał Znaczenie Ok Zielony Brak błędu Error Brak Awaria modułu jeśli E-bus LED = On Nie działa jeśli E-bus LED = Off Czerwony, 2x Zbyt niskie napięcie Czerwony, 3x Kontrola Czerwony, 4x Kontrola EtherCAT Czerwony, 6x Błędna specyfikacja modułu Czerwony, 7x Konfiguracja error a Wadliwy Czerwony, on Moduł nieaktywny Stan LED, sygnał Znaczenie ON Zielony Zasilanie 24V DC OFF Brak Brak zasilania 24V DC Kanał LED Stan LED, sygnał Znaczenie ON Zielony Wyjście włączone OFF Brak Wyjście wyłączone Error Czerwony Otwarty, nadprądowy Funkcja wejść Kanał n INT Wartość mierzona na kanale n (n=0 7) 8

Funkcja wejść Zatwierdzenie opcji BOOL Zbocze narastające - Reset Error BOOL Zbocze narastające Opcje modułu Kanał n n+1 Różnicowy BOOL Różnica napięciowa pomiędzy kanałami n i n+1 Kanał n ON BOOL Kanał n włączony Kanał n Unipolarny BOOL Zmiana zakresu pomiarowego kanału n bipolarnego na unipolarny 0..10V Kanał n Filtr UNSINT Filtr na kanał n n 0..7 Numer kanału DANE TECHNICZNE Nazwa E-I/O AI4-I 12BIT Numer katalogowy 204801100 Wejścia analogowe Rozdzielczość Zakres pomiarowy Krytyczna częstotliwość Kontroler Prędkość przesyłania Zasilanie Obciążenie E-bus 4 pojedyncze zakończenia 12 bit 0 20 ma, 4 20mA Typ. 12.5 khz ASIC ET1200 100Mbit/s przez E-bus 140mA 9

MODUŁ WEJŚĆ ANALOGOWYCH 8AI (0-20mA, 4-20mA, 12BIT) Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Czerwony/zielony, 1:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Safe-Op Czerwony/zielony, 3:1 Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych Zasilanie modułu L+ 24V DC L- 0V I/O LED Stan LED, sygnał Znaczenie Ok Zielony Brak błędu Error Brak Awaria modułu jeśli E-bus LED = On Nie działa jeśli E-bus LED = Off Czerwony, 2x Zbyt niskie napięcie Czerwony, 3x Kontrola Czerwony, 4x Kontrola EtherCAT Czerwony, 6x Błędna specyfikacja modułu Czerwony, 7x Konfiguracja error a Wadliwy Czerwony, on Moduł nieaktywny Zasilanie LED Stan LED, sygnał Znaczenie ON Zielony Zasilanie 24V DC OFF Brak Brak zasilania 24V DC Kanał LED Stan LED, sygnał Znaczenie ON Zielony Wejście włączone OFF Brak Wejście wyłączone Error Czerwony Otwarty, nadprądowy Funkcja wejść Kanał n INT Wartość mierzona na kanale n (n=0 7) 10

Wejścia Kanał n INT Wartość mierzona na kanale n (n=0 7) Domyślne w 1/10 C ResMode Pt100 w 1/100Ω Bity error Zatwierdzenie opcji BOOL Zbocze narastające akceptacja opcji modułu Reset Error BOOL Zbocze narastające nierozpoznany błąd Opcje modułu Kanał n n+1 Różnicowy BOOL Różnica napięciowa pomiędzy kanałami n i n+1 Kanał n ON BOOL Kanał n włączony Kanał n Unipolarny BOOL Zmiana zakresu pomiarowego kanału n bipolarnego na unipolarny 0..10V Kanał n Filtr UNSINT Filtr na kanał n N 0..7 Numer kanału DANE TECHNICZNE Nazwa E-I/O AI8-I 12BIT Numer katalogowy 204802700 Wejścia analogowe 8 Rozdzielczość Zakres pomiarowy Krytyczna częstotliwość Kontroler Prędkość przesyłania Zasilanie Obciążenie E-bus 12 bit 0 20mA, 4 20mA Typ. 12.5 khz ASIC ET1200 100Mbit/s przez E-bus 160mA 11

MODUŁ WEJŚĆ ANALOGOWYCH 8AI (0-10V, +/-10V, 13BIT) Zasilanie modułu L+ 24V DC L- 0V Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Czerwony/zielony, 1:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Safe-Op Czerwony/zielony, 3:1 Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych Zasilanie LED I/O LED Stan LED, sygnał Znaczenie Ok Zielony Brak błędu Error Brak Awaria modułu jeśli E-bus LED = On Nie działa jeśli E-bus LED = Off Czerwony, 3x Kontrola Czerwony, 4x Kontrola EtherCAT Czerwony, 6x Błędna specyfikacja modułu Czerwony, 7x Konfiguracja error a Wadliwy Czerwony, on Moduł nieaktywny Stan LED, sygnał Znaczenie ON Zielony Zasilanie 24V DC OFF Brak Brak zasilania 24V DC Kanał LED Stan LED, sygnał Znaczenie ON Zielony Wejście włączone OFF Brak Wejście wyłączone Error Czerwony Otwarty, nadprądowy Funkcja wejść Kanał n INT Wartość mierzona na kanale n (n=0 7) 12

Bity Error Zatwierdzenie opcji BOOL Zbocze narastające - Reset Error BOOL Zbocze narastające Opcje modułu Kanał n n+1 Różnicowy BOOL Różnica napięciowa pomiędzy kanałami n i n+1 Kanał n ON BOOL Kanał n włączony Kanał n Unipolarny BOOL Zmiana zakresu pomiarowego kanału n bipolarnego na unipolarny 0..10V Kanał n Filtr UNSINT Filtr na kanał n n 0..7 Numer kanału DANE TECHNICZNE Nazwa E-I/O AI4/8-U 13BIT Numer katalogowy 204800200 Wejścia analogowe Rozdzielczość Zakres pomiarowy Kontroler Prędkość przesyłania Zasilanie Obciążenie E-bus 8 pojedyncze zakończenia lub 4 niskonapięciowe sygnały różnicowe 13 bit 0 10 V, +- 10V ASIC ET1200 100Mbit/s przez E-bus 190mA 13

MODUŁ WYJŚĆ ANALOGOWYCH 4AO (0-20mA, 0-10V, +/- 10V, 12BIT) Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Czerwony/zielony, 1:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Safe-Op Czerwony/zielony, 3:1 Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych Zasilanie modułu L+ 24V DC L- 0V Zasilanie LED I/O LED Stan LED, sygnał Znaczenie Ok Zielony Brak błędu Error Brak Awaria modułu jeśli E-bus LED = On Nie działa jeśli E-bus LED = Off Czerwony, 1x Zwarcie Czerwony, 2x Zbyt niskie napięcie Czerwony, 4x Kontrola EtherCAT Czerwony, 6x Błędna specyfikacja modułu Czerwony, 7x Konfiguracja error a Wadliwy Czerwony Moduł nieaktywny Stan LED, sygnał Znaczenie ON Zielony Zasilanie 24V DC OFF Brak Brak zasilania 24V DC Kanał LED Stan LED, sygnał Znaczenie ON Zielony Wyjście włączone OFF Brak Wyjście wyłączone Error Czerwony, 1x Czerwony, 3x Czerwony, 5x Zwarcie Obwód otwarty Przekroczona temp. na wyjściach 14

Funkcja wyjść Kanał n INT Wartość mierzona na kanale n (n=0 3) Bity Error Zatwierdzenie opcji BOOL Zbocze narastające - Reset Error BOOL Zbocze narastające DANE TECHNICZNE Nazwa E-I/O AO4-U/I 12BIT Numer katalogowy 204801200 Wyjścia analogowe 4 Rozdzielczość Zakres pomiarowy Kontroler Prędkość przesyłania 16 bit, 12 bit 0 10 V, +- 10V, 0 20mA, +- 20mA ASIC ET1200 100Mbit/s Zasilanie 24 V DC (-20%, +25%) Obciążenie E-bus 150mA 15

MODUŁ WEJŚĆ ANALOGOWYCH 4AI (Termo Typ K, 16BIT) Kanał LED Stan LED, sygnał Znaczenie ON Zielony Wejście włączone OFF Brak Wejście wyłączone Error Czerwony Otwarty, nadprądowy Wejścia Kanał n INT Wartość mierzona na kanale n (n=0 7) Domyślne w 1/10 C Tryb mv w µv odpowiedni 2µV I/O LED Stan LED, sygnał Znaczenie Ok Zielony Brak błędu Error Brak Awaria modułu jeśli E-bus LED = On Nie działa jeśli E-bus LED = Off Czerwony, 2x Zbyt niskie napięcie Czerwony, 3x Kontrola Czerwony, 4x Kontrola EtherCAT Czerwony, 6x Błędna specyfikacja modułu Czerwony, 7x Konfiguracja error a Wadliwy Czerwony, on Moduł nieaktywny Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Czerwony/zielony, 1:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Safe-Op Czerwony/zielony, 3:1 Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych Bity error Zatwierdzenie opcji BOOL Zbocze narastające akceptacja opcji modułu Reset Error BOOL Zbocze narastające nierozpoznany błąd 16

Opcje modułu Kanał n n+1 Różnicowy BOOL Różnica napięciowa pomiędzy kanałami n i n+1 Kanał n ON BOOL Kanał n włączony Kanał n Unipolarny BOOL Zmiana zakresu pomiarowego kanału n bipolarnego na unipolarny 0..10V Kanał n Filtr UNSINT Filtr na kanał n n 0..7 Numer kanału DANE TECHNICZNE Nazwa E-I/O AI4-THERMO 16BIT Numer katalogowy 204801400 Wejścia analogowe 4 Rozdzielczość 16 bit Zakres pomiarowy w mv mv: -40 +65mV, co 2 µv Zakres pomiarowy dla typu K Kontroler Prędkość przesyłania Typ K: -200 +1372 st. C co 0.1 st. C ASIC ET1200 100Mbit/s Zasilanie 24V DC (-20%, +25%) Obciążenie E-bus 150mA 17

MODUŁ WEJŚĆ ANALOGOWYCH 4AI (PT/NI100, 16BIT), (PT/NI1000, 16BIT) Wejścia Kanał n INT Wartość mierzona na kanale n (n=0 3) Domyślne w 1/10 C Tryb rezystancyjny Pt100 na 1/100 Ω Pt1000 na 1/10 Ω I/O LED Stan LED, sygnał Znaczenie Ok Zielony Brak błędu Error Brak Awaria modułu jeśli E-bus LED = On Nie działa jeśli E-bus LED = Off Czerwony, 4x Kontrola EtherCAT Czerwony, 6x Błędna specyfikacja modułu Czerwony, 7x Konfiguracja error a Wadliwy Czerwony, on Moduł nieaktywny Kanał LED Stan LED, sygnał Znaczenie ON Zielony Wyjście włączone OFF Brak Wyjście wyłączone Error Czerwony Otwarty obwód Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Czerwony/zielony, 1:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Safe-Op Czerwony/zielony, 3:1 Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych Bity error Zatwierdzenie opcji BOOL Zbocze narastające akceptacja opcji modułu Reset Error BOOL Zbocze narastające nierozpoznany błąd 18

Opcje modułu Kanał n Ni BOOL Ustaw kanał n na czujnik Ni100 Kanał n ON BOOL Kanał n włączony Kanał n Unipolarny BOOL Ustaw kanał n na tryb rezystancyjny Kanał n Filtr UNSINT Filtr na kanał n n 0..3 Numer kanału DANE TECHNICZNE Nazwa E-I/O AI4-PT/NI1000 16BIT Numer katalogowy 204802800 Wejścia analogowe 4 Rozdzielczość Pt100 zakres pomiarowy Ni100 zakres pomiarowy Rezystancja Mierzony prąd Kontroler Prędkość przesyłania 16 bit -75 +670 st. C -60 +250 st. C 700 3000 Ω <0.12 ma ASIC ET1200 100Mbit/s Zasilanie 24V DC (-20%, +25%) Obciążenie E-bus 150mA DANE TECHNICZNE Nazwa E-I/O AI4-PT/NI100 16BIT Numer katalogowy 204801300 Wejścia analogowe 4 Rozdzielczość Pt100 zakres pomiarowy Ni100 zakres pomiarowy Rezystancja Mierzony prąd Kontroler Prędkość przesyłania 16 bit -75 +670 st. C -60 +250 st. C 700 3000 Ω <0.50 ma ASIC ET1200 100Mbit/s Zasilanie 24V DC (-20%, +25%) Obciążenie E-bus 150mA 19

MODUŁ WEJŚĆ ANALOGOWYCH 8AI (PT/NI100, 16BIT) Wejścia Kanał n INT Wartość mierzona na kanale n (n=0 7) Domyślne w 1/10 C Tryb rezystancyjny Pt100 na 1/100 Ω I/O LED Stan LED, sygnał Znaczenie Ok Zielony Brak błędu Error Brak Awaria modułu jeśli E-bus LED = On Nie działa jeśli E-bus LED = Off Czerwony, 4x Kontrola EtherCAT Czerwony, 6x Błędna specyfikacja modułu Czerwony, 7x Konfiguracja error a Wadliwy Czerwony, on Moduł nieaktywny Kanał LED Stan LED, sygnał Znaczenie ON Zielony Wyjście włączone OFF Brak Wyjście wyłączone Error Czerwony Otwarty obwód Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Czerwony/zielony, 1:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Safe-Op Czerwony/zielony, 3:1 Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych Bity error Zatwierdzenie opcji BOOL Zbocze narastające akceptacja opcji modułu Reset Error BOOL Zbocze narastające nierozpoznany błąd 20

Opcje modułu Kanał n Ni BOOL Ustaw kanał n na czujnik Ni100 Kanał n ON BOOL Kanał n włączony Kanał n Unipolarny BOOL Ustaw kanał n na tryb rezystancyjny Kanał n Filtr UNSINT Filtr na kanał n n 0..7 Numer kanału DANE TECHNICZNE Nazwa E-I/O AI8-PT/NI100 16BIT Numer katalogowy 204800500 Wejścia analogowe 8 Rozdzielczość Pt100 zakres pomiarowy Ni100 zakres pomiarowy Zakres pomiarowy Kontroler Prędkość przesyłania 16 bit -75 +670 st. C -60 +250 st. C 70 330 Ω ASIC ET1200 100Mbit/s Zasilanie 24V DC (-20%, +25%) Obciążenie E-bus 170mA 21

MODUŁ KOMUNIKACYJNY PROFIBUS-DP-Slave Piny Pin Sygnał Znaczenie 1 Uziemienie Pole/ uziemienie 2 M24 Niepołączony 3 RxD/TxD-P Otrzymywanie/Wysyłanie danych minus, drut B 4 CNTR-P Przekaźnik sygnału kontrolnego, sygnał RTS 5 DGND Uziemienie danych 6 VP Zasilanie napięciowe plus (P5V) 7 P24 Niepodłączony 8 RxD/TxD-N Otrzymywanie/Wysyłanie danych minus, drut A 9 CNTR-N Przekaźnik sygnału kontrolnego Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Czerwony/zielony, 1:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Safe-Op Czerwony/zielony, 3:1 Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych PROFIBUS Ok Zielony, on Brak błędu Error Czerwony/migające światło Połączenie zerwane Start, wada Czerwony/on Moduł nie zainicjalizowany Bity error Adres USINT PROFIBUS-DP-Slave Address Bity error Zatwierdzenie opcji BOOL Zbocze narastające akceptacja opcji modułu Reset Error BOOL Zbocze narastające nierozpoznany błąd 22

Opcje modułu Kanał n n+1 Różnicowy BOOL Różnica napięciowa pomiędzy kanałami n i n+1 Kanał n ON BOOL Kanał n włączony Kanał n Unipolarny BOOL Zmiana zakresu pomiarowego kanału n bipolarnego na unipolarny 0..10V Kanał n Filtr UNSINT Filtr na kanał n n 0..7 Numer kanału Wiadomości ProfibusRunning BOOL PROFIBUS działa DANE TECHNICZNE Nazwa E-I/O DP-SLAVE Numer katalogowy 204802600 Złącze Wtyczka D-SUB 9-biegunowa Magistrala1 (System) Magistrala2 Kontroler Prędkość przesyłania Adresowanie Wymiary Montaż Kontroler Napięcie zasilania Obciążenie E-bus Zakres temperatur użytkowych Ochrona EthetCAT 100Mbit/s PROFIBUS-DP-Slave ASIC ET1200 Max. 12 Mbit/s Automatyczne 25x120x90 mm Szyna DIN ASIC ET1200 przez złącze E-bus 210mA 0..55 C IP20 23

LICZNIK Z WYJŚCIAMI ANALOGOWYMI COUNTER/POSI2 5V, COUNTER2 5V 24

Counter/Posi2, Counter2 Pin Sygnał Znaczenie 0..3 In_0..3 Wejścia cyfrowe 4 Out_0 Wyjścia cyfrowe 5..6 A_Out Wyjścia analogowe 7...12 A, B, Ref Sygnały enkodera 13 14 5 V Zasilanie enkodera 5V 15 + 24 V Zasilanie inicjatora +24 V 16 17 24 V Zasilanie modułu Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Czerwony/zielony, 1:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Safe-Op Czerwony/zielony, 3:1 Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych I/O LED Stan LED, sygnał Znaczenie Ok Zielony Brak błędu Error Brak Awaria modułu jeśli E-bus LED = On Nie działa jeśli E-bus LED = Off Czerwony, 2x Zbyt niskie napięcie Czerwony, 3x Kontrola Czerwony, 4x Kontrola EtherCAT Czerwony, 6x Błędna specyfikacja modułu Czerwony, 7x Konfiguracja błędu Wadliwy Czerwony Moduł nieaktywny Zasilanie LED Stan LED, sygnał Znaczenie ON Zielony Zasilanie 24V DC OFF Brak Brak zasilania 24V DC DANE TECHNICZNE Nazwa E-I/O COUNTER/POSI 2 5V Numer katalogowy 204801700 Enkoder 2 A, B, Ref Typ enkodera Szybkość licznika 5V (RS422) max. 400kHz Wejścia dyskretne 8 Zakres sygnału Off: -3 5 V, On: 15 V 30 V (EN 61131-3, Type1) Wyjścia dyskretne 2 Max. prąd Magistrala Napięcie zasilania Obciążenie E-bus Wyjścia analogowe Ochrona 2 A na wyjście EtherCAT 100mbit/s przez złącze E-bus 300mA 2 (-10..+10V, 12BIT) IP20 25

NADAJNIK DO ODDALONYCH UKŁADÓW WEJŚĆ/WYJŚĆ Nadajnik do oddalonych układów wejść/wyjść jest modułem pozwalającym rozbudować sterownik EC1000 o oddalone moduły E-I/O. Moduł ten stosowany jest przy kasecie, w której znajduje się jednostka centralna EC1000. EC1000 E-I/O E-I/O Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Czerwony/zielony, 1:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Safe-Op Czerwony/zielony, 3:1 Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych Wyjście2/Wyjście1 Niepołączone Off Brak połączenie z Ethernet Połączone Zielony Połączenie z Ethernet Ruch Zielony, migający Wymiana ramek DANE TECHNICZNE Nazwa Numer katalogowy 204801500 E-I/O EXTENDER 2 PORT Kontroler Prędkość przesyłania Przewód Długość przewodu Połączenie EtherCAT Zasilanie Obciążenie E-bus ASIC ET1100 100 Mbit/s CAT5 Max. 100m 2x RJ45 przez E-bus 160 ma dla Out1/ 210 ma dla Out1 + Out2 26

Moduł komunikacyjny 2 porty Ethernet (switch), 1 port CAN, 1 port RS232/485 Moduł komunikacyjny pozwalający na rozbudowę jednostki centralnej EC1000 o dodatkowe porty komunikacyjne. Moduł ten łączony jest bezpośrednio przy module EC1000 po lewej stronie. LAN Pin Sygnał 1 Tx + 2 Tx - 3 Rx + 4 75 Ω 5 75 Ω 6 Rx - 7 75 Ω 8 75 Ω LNK LED zielony włączony: gotowy do pracy RCV LED żółty migający: przesyłanie danych COM/CAN COM CAN-bus RS232 RxD CAN-H RS232 TxD CAN-L Ground CAN Ground A- RS485 CAN-H A+ RS485 CAN-L DANE TECHNICZNE Nazwa EC-COM 01 EC-COM 02 Numer katalogowy 204900300 204900500 Port Ethernet 1 x 10/100Mbit 2 x 10/100Mbit Port szeregowy 1 x RS232/485 1 x RS232/485 Port CAN 1 x CAN 1 x CAN Temp. otoczenia 0..55 o C 0..55 o C Wilgotność max. 85% max. 85% Zasilanie przez EC1000 przez EC1000 Obciążenie 0.2 A 0.2 A 27

MODUŁ WEJŚĆ/WYJŚĆ MIESZANY XR01 (8DI, 8DI/8DO, 4AI, 4AI/4AO) Multifunkcyjny moduł I/O cyfrowych i analogowych Wejście cyfrowe Wejście/Wyjście cyfrowe Wejście Analogowe Wyjście Analogowe Wejście/Wyjście analogowe E-I/O XR01 8 pojedynczo konfigurowalne z funkcjami licznika lub dla połączenie z enkoderem 8 używane jako wejście lub wyjście 4 wejście +- 10V - 4 pojedynczo konfigurowalne jako wejście lub wyjście +-10 V lub +- 20 ma Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Safe-Op Czerwony/zielony, 1:1 Czerwony/zielony, 3:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych Power LED Stan LED, świecenie Znaczenie On Green Zasilanie 24 V DC Off Brak Brak zasilania 24 V DC Status LED I/O OK Zielony - Zbyt niskie napięcie Dwukrotnie czerwony - Watchdog 3 razy czerwony ASIC Watchdog został uruchomiony Błąd specjalny modułu 6 razy czerwony AO/AI Przeciążone Konfiguracja błędu 7 razy czerwony Rejestracja SM -> Zablokowane buforowanie DANE TECHNICZNE Nazwa E-I/O XR01 ENC/C DAIO 8/8/4/4 Numer katalogowy 204 803 100 Wymiary 122 x 82 x 25 Waga Około 150 g Zakres temperatur pracy 0 50 st. C Ochrona Emisja zakłóceń EN 61000-6-4, Sektor przemysłowy Klasa ochrony III Typ ochrony IP 20 Moduł elektroniczny zasilania SELV DC +24 V (-15% / +20%) Obciążenie E-bus Zasilanie I/O Pobór prądu 125 ma Oddzielone źródła z 36- pinowym złączem Około 140 ma na 24V 1

Wejścia/Wyjścia Cyfrowe Liczba wejść 8, Ograniczenie częstotliwości dla licznika/ enkodera < 10kHz na wyjście Liczba wejść/wyjść 8 Prąd wyjściowy 0.5A na wyjście / całkowity max. 2.0A Wejścia/Wyjścia Analogowe Wejścia Wejścia/Wyjścia Rozdzielczość 4 analogowe wejścia +-10 V 4 analogowe wejścia/wyjścia +-10V lub +-20mA 22 bity ( wejścia), 16 bitów (wyjścia) Złącze X1 (strona lewa) Nr. Pin Funkcja Opis Funkcja dodatkowa 0 I/O 0 Cyfrowe I/O +24V Konfigurowalne jako Wejście przechwytujące 1 I/O 1 Cyfrowe I/O +24V Konfigurowalne jako Wejście przechwytujące 2 I/O 2 Cyfrowe I/O +24V Konfigurowalne jako Wejście przechwytujące 3 I/O 3 Cyfrowe I/O +24V Konfigurowalne jako Wejście przechwytujące 4 I/O 4 Cyfrowe I/O +24V 5 I/O 5 Cyfrowe I/O +24V 6 I/O 6 Cyfrowe I/O +24V 7 I/O 7 Cyfrowe I/O +24V 8 A0+ Analogowe IN / OUT Konfigurowalne jako Wejście/Wyjście (+/-10 V lub +/- 20 ma) 9 A0- Analogowe IN / OUT Konfigurowalne jako Wejście/Wyjście (+/-10 V lub +/- 20 ma) 10 A1+ Analogowe IN / OUT Konfigurowalne jako Wejście/Wyjście (+/-10 V lub +/- 20 ma) 11 A1- Analogowe IN / OUT Konfigurowalne jako Wejście/Wyjście (+/-10 V lub +/- 20 ma) 12 A2+ Analogowe IN / OUT Konfigurowalne jako Wejście/Wyjście (+/-10 V lub +/- 20 ma) 13 A2- Analogowe IN / OUT Konfigurowalne jako Wejście/Wyjście (+/-10 V lub +/- 20 ma) 14 A3+ Analogowe IN / OUT Konfigurowalne jako Wejście/Wyjście (+/-10 V lub +/- 20 ma) 15 A3- Analogowe IN / OUT Konfigurowalne jako Wejście/Wyjście (+/-10 V lub +/- 20 ma) L+ +24 V Zasilanie I/O L- GND Zasilanie I/O 2

Złącze X2 (strona prawa) Nr. Pin Funkcja Opis Funkcja dodatkowa 0 Wejście 8 Cyfrowe IN +24 V Konfigurowalne jako Wejście licznika lub enkodera 1 Wejście 9 Cyfrowe IN +24 V Konfigurowalne jako Wejście licznika lub enkodera 2 Wejście 10 Cyfrowe IN +24 V Konfigurowalne jako Wejście licznika lub enkodera 3 Wejście 11 Cyfrowe IN +24 V Konfigurowalne jako Wejście licznika lub enkodera 4 Wejście 12 Cyfrowe IN +24 V Konfigurowalne jako Wejście licznika lub enkodera 5 Wejście 13 Cyfrowe IN +24 V Konfigurowalne jako Wejście licznika lub enkodera 6 Wejście 14 Cyfrowe IN +24 V Konfigurowalne jako Wejście licznika lub enkodera 7 Wejście 15 Cyfrowe IN +24 V Konfigurowalne jako Wejście licznika lub enkodera 8 B0+ Analogowe IN +/- 10 V 9 B0- Analogowe IN +/- 10 V 10 B1+ Analogowe IN +/- 10 V 11 B1- Analogowe IN +/- 10 V 12 B2+ Analogowe IN +/- 10 V 13 B2- Analogowe IN +/- 10 V 14 B3+ Analogowe IN +/- 10 V 15 B3- Analogowe IN +/- 10 V AGND AGND Uziemienie analogów Uziemienie analogów INSTALACJA URZĄDZENIA Montaż: Umieścić urządzenie na szynie DIN, tak aby zaczepy objęły dolną krawędź szyny (1) Docisnąć urządzenie do powierzchni DIN, tak aby sprężynowe zaczepy objęły szynę, (2) Montaż urządzenia Demontaż: Nacisnąć przycisk do odblokowania modułu (Unlock button) Podciągnąć moduł do góry, tak by odsunąć sprężynowe zaczepy (1) Demontaż urządzenia 3

MODUŁ WEJŚĆ/WYJŚĆ MIESZANY XR02 (8DI, 8DI/8DO) Multifunkcyjny moduł I/O cyfrowych i analogowych E-I/O XR02 Wejście cyfrowe Wejście/Wyjście cyfrowe Wejście Analogowe 4 - wejścia z funkcjami licznika 4 - wejścia dla połączenia z enkoderem 8 używane jako wejście lub wyjście Wyjście Analogowe - - - Wejście/Wyjście analogowe Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Safe- Op Czerwony/zielony, 1:1 Czerwony/zielony, 3:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych Power LED Stan LED, świecenie Znaczenie On Green Zasilanie 24 V DC Off Brak Brak zasilania 24 V DC Status LED I/O OK Zielony - Zbyt niskie napięcie Dwukrotnie czerwony - Watchdog 3 razy czerwony ASIC Watchdog został uruchomiony Błąd specjalny modułu 6 razy czerwony AO/AI Przeciążone Konfiguracja błędu 7 razy czerwony Rejestracja SM -> Zablokowane buforowanie DANE TECHNICZNE Nazwa E-I/O XR02 ENC/C DIO 8/8 Numer katalogowy 204 803 200 Wymiary 122 x 82 x 25 Waga Około 150 g Zakres temperatur pracy 0 50 st. C Ochrona Emisja zakłóceń EN 61000-6-4, Sektor przemysłowy Klasa ochrony III Typ ochrony IP 20 Moduł elektroniczny zasilania SELV DC +24 V (-15% / +20%) Obciążenie E-bus Zasilanie I/O Pobór prądu 125 ma Oddzielone źródła z 36- pinowym złączem Około 140 ma na 24V 4

Wejścia/Wyjścia Cyfrowe Liczba wejść 8, Ograniczenie częstotliwości dla licznika/ enkodera < 10kHz na wyjście Liczba wejść/wyjść 8 Prąd wyjściowy 0.5A na wyjście / całkowity max. 2.0A Złącze X1 (strona lewa) Nr. Pin Funkcja Opis Funkcja dodatkowa 0 I/O 0 Cyfrowe I/O +24V CNT0 1 I/O 1 Cyfrowe I/O +24V CNT1 2 I/O 2 Cyfrowe I/O +24V CNT2 3 I/O 3 Cyfrowe I/O +24V CNT3 4 I/O 4 Cyfrowe I/O +24V 5 I/O 5 Cyfrowe I/O +24V 6 I/O 6 Cyfrowe I/O +24V 7 I/O 7 Cyfrowe I/O +24V 8 Nieużywane 9 Nieużywane 10 Nieużywane 11 Nieużywane 12 Nieużywane 13 Nieużywane 14 Nieużywane 15 Nieużywane L+ +24 V Zasilanie I/O L- GND Zasilanie I/O 5

Złącze X2 (strona prawa) Nr. Pin Funkcja Opis Funkcja dodatkowa 0 Wejście 8 Cyfrowe IN +24 V Licznik (CNT0 UP) 1 Wejście 9 Cyfrowe IN +24 V Licznik (CNT0 DOWN) 2 Wejście 10 Cyfrowe IN +24 V Licznik (CNT1 UP) 3 Wejście 11 Cyfrowe IN +24 V Licznik (CNT1 DOWN) 4 Wejście 12 Cyfrowe IN +24 V Enkoder0 (CNT2 A) 5 Wejście 13 Cyfrowe IN +24 V Enkoder0 (CNT2 B) 6 Wejście 14 Cyfrowe IN +24 V Enkoder1 (CNT3 A) 7 Wejście 15 Cyfrowe IN +24 V Enkoder1 (CNT3 B) 8 Nieużywane 9 Nieużywane 10 Nieużywane 11 Nieużywane 12 Nieużywane 13 Nieużywane 14 Nieużywane 15 Nieużywane INSTALACJA URZĄDZENIA Montaż: Umieścić urządzenie na szynie DIN, tak aby zaczepy objęły dolną krawędź szyny (1) Docisnąć urządzenie do powierzchni DIN, tak aby sprężynowe zaczepy objęły szynę, (2) Montaż urządzenia Demontaż: Nacisnąć przycisk do odblokowania modułu (Unlock buton) Podciągnąć moduł do góry, tak by odsunąć sprężynowe zaczepy (1) Demontaż urządzenia 6

MODUŁ WEJŚĆ/WYJŚĆ MIESZANY XR03 (8DI, 8DI/8DO, 8AI) Multifunkcyjny moduł I/O cyfrowych i analogowych E-I/O XR03 Wejście cyfrowe Wejście/Wyjście cyfrowe Wejście Analogowe 4 - wejścia z funkcjami licznika 4 - wejścia dla połączenia z enkoderem 8 używane jako wejście lub wyjście Wyjście Analogowe 8 wejść +- 10V - - Wejście/Wyjście analogowe Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Safe- Op Czerwony/zielony, 1:1 Czerwony/zielony, 3:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych Power LED Stan LED, świecenie Znaczenie On Green Zasilanie 24 V DC Off Brak Brak zasilania 24 V DC Status LED I/O OK Zielony - Zbyt niskie napięcie Dwukrotnie czerwony - Watchdog 3 razy czerwony ASIC Watchdog został uruchomiony Błąd specjalny modułu 6 razy czerwony AO/AI Przeciążone Konfiguracja błędu 7 razy czerwony Rejestracja SM -> Zablokowane buforowanie DANE TECHNICZNE Nazwa E-I/O XR03 ENC/C DAIO 8/8/8 Numer katalogowy 204 803 300 Wymiary 122 x 82 x 25 Waga Około 150 g Zakres temperatur pracy 0 50 st. C Ochrona Emisja zakłóceń EN 61000-6-4, Sektor przemysłowy Klasa ochrony III Typ ochrony IP 20 Moduł elektroniczny zasilania SELV DC +24 V (-15% / +20%) Obciążenie E-Bus Zasilanie I/O Pobór prądu 125 ma Oddzielone źródła z 36- pinowym złączem Około 140 ma na 24V Wejścia/Wyjścia Cyfrowe Liczba wejść 8, Ograniczenie częstotliwości dla licznika/ enkodera < 10kHz na wyjście 7

Liczba wejść/wyjść 8 Prąd wyjściowy 0.5A na wyjście / całkowity max. 2.0A Wejścia Analogowe Wejścia Rozdzielczość 8 analogowych wejść +-10 V 22 bity ( wejścia) Złącze X1 (strona lewa) Nr. Pin Funkcja Opis Funkcja dodatkowa 0 I/O 0 Cyfrowe I/O +24V CNT0 1 I/O 1 Cyfrowe I/O +24V CNT1 2 I/O 2 Cyfrowe I/O +24V CNT2 3 I/O 3 Cyfrowe I/O +24V CNT3 4 I/O 4 Cyfrowe I/O +24V 5 I/O 5 Cyfrowe I/O +24V 6 I/O 6 Cyfrowe I/O +24V 7 I/O 7 Cyfrowe I/O +24V 8 A0+ Analogowe IN +/- 10 V 9 A0- Analogowe IN +/- 10 V 10 A1+ Analogowe IN +/- 10 V 11 A1- Analogowe IN +/- 10 V 12 A2+ Analogowe IN +/- 10 V 13 A2- Analogowe IN +/- 10 V 14 A3+ Analogowe IN +/- 10 V 15 A3- Analogowe IN +/- 10 V L+ +24 V Zasilanie I/O L- GND Zasilanie I/O 8

Złącze X2 (strona prawa) Nr. Pin Funkcja Opis Funkcja dodatkowa 0 Wejście 8 Cyfrowe IN +24 V Licznik (CNT0 UP) 1 Wejście 9 Cyfrowe IN +24 V Licznik (CNT0 DOWN) 2 Wejście 10 Cyfrowe IN +24 V Licznik (CNT1 UP) 3 Wejście 11 Cyfrowe IN +24 V Licznik (CNT1 DOWN) 4 Wejście 12 Cyfrowe IN +24 V Enkoder0 (CNT2 A) 5 Wejście 13 Cyfrowe IN +24 V Enkoder0 (CNT2 B) 6 Wejście 14 Cyfrowe IN +24 V Enkoder1 (CNT3 A) 7 Wejście 15 Cyfrowe IN +24 V Enkoder1 (CNT3 B) 8 B0+ Analogowe IN +/- 10 V 9 B0- Analogowe IN +/- 10 V 10 B1+ Analogowe IN +/- 10 V 11 B1- Analogowe IN +/- 10 V 12 B2+ Analogowe IN +/- 10 V 13 B2- Analogowe IN +/- 10 V 14 B3+ Analogowe IN +/- 10 V 15 B3- Analogowe IN +/- 10 V AGND AGND Uziemienie analogów Uziemienie analogów INSTALACJA URZĄDZENIA Montaż: Umieścić urządzenie na szynie DIN, tak aby zaczepy objęły dolną krawędź szyny (1) Docisnąć urządzenie do powierzchni DIN, tak aby sprężynowe zaczepy objęły szynę, (2) Montaż urządzenia Demontaż: Nacisnąć przycisk do odblokowania modułu (Unlock buton) Podciągnąć moduł do góry, tak by odsunąć sprężynowe zaczepy (1) Demontaż urządzenia 9

MODUŁ WEJŚĆ/WYJŚĆ MIESZANY XR04 (8DI, 8DI/8DO, 8AI) Multifunkcyjny moduł I/O cyfrowych i analogowych E-I/O XR04 Wejście cyfrowe Wejście/Wyjście cyfrowe Wejście Analogowe Wyjście Analogowe 4 - wejścia z funkcjami licznika 4 - wejścia dla połączenia z enkoderem 8 używane jako wejście lub wyjście 4 wejścia +- 10V 4 wejścia +- 20 ma - - Wejście/Wyjście analogowe Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Safe- Op Czerwony/zielony, 1:1 Czerwony/zielony, 3:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych Power LED Stan LED, świecenie Znaczenie On Green Zasilanie 24 V DC Off Brak Brak zasilania 24 V DC Status LED I/O OK Zielony - Zbyt niskie napięcie Dwukrotnie czerwony - Watchdog 3 razy czerwony ASIC Watchdog został uruchomiony Błąd specjalny modułu 6 razy czerwony AO/AI Przeciążone Konfiguracja błędu 7 razy czerwony Rejestracja SM -> Zablokowane buforowanie DANE TECHNICZNE Nazwa E-I/O XR04 ENC/C DAIO 8/8/8 Numer katalogowy 204 803 400 Wymiary 122 x 82 x 25 Waga Około 150 g Zakres temperatur pracy 0 50 st. C Ochrona Emisja zakłóceń EN 61000-6-4, Sektor przemysłowy Klasa ochrony III Typ ochrony IP 20 Moduł elektroniczny zasilania SELV DC +24 V (-15% / +20%) Obciążenie E-bus Zasilanie I/O Pobór prądu 125 ma Oddzielone źródła z 36- pinowym złączem Około 140 ma na 24V 10

Wejścia/Wyjścia Cyfrowe Liczba wejść 8, Ograniczenie częstotliwości dla licznika/ enkodera < 10kHz na wyjście Liczba wejść/wyjść 8 Prąd wyjściowy 0.5A na wyjście / całkowity max. 2.0A Wejścia/Wyjścia Analogowe Wejścia Rozdzielczość 4 analogowe wejścia +-10 V i 4 analogowe wejścia +-20mA 22 bity ( wejścia) Złącze X1 (strona lewa) Nr. Pin Funkcja Opis Funkcja dodatkowa 0 I/O 0 Cyfrowe I/O +24V CNT0 1 I/O 1 Cyfrowe I/O +24V CNT1 2 I/O 2 Cyfrowe I/O +24V CNT2 3 I/O 3 Cyfrowe I/O +24V CNT3 4 I/O 4 Cyfrowe I/O +24V 5 I/O 5 Cyfrowe I/O +24V 6 I/O 6 Cyfrowe I/O +24V 7 I/O 7 Cyfrowe I/O +24V 8 A0+ Analogowe IN +/- 20 ma 9 A0- Analogowe IN +/- 20 ma 10 A1+ Analogowe IN +/- 20 ma 11 A1- Analogowe IN +/- 20 ma 12 A2+ Analogowe IN +/- 20 ma 13 A2- Analogowe IN +/- 20 ma 14 A3+ Analogowe IN +/- 20 ma 15 A3- Analogowe IN +/- 20 ma L+ +24 V Zasilanie I/O L- GND Zasilanie I/O 11

MODUŁ WEJŚĆ/WYJŚĆ MIESZANY XR05 (8DI, 8DI/8DO, 4AI, 4AO) Multifunkcyjny moduł I/O cyfrowych i analogowych E-I/O XR05 Wejście cyfrowe Wejście/Wyjście cyfrowe Wejście Analogowe 4 - wejścia z funkcjami licznika 4 - wejścia dla połączenia z enkoderem 8 używane jako wejście lub wyjście Wyjście Analogowe 4 wejścia +- 10V 2 wejścia +- 10 V 2 wejścia +- 20mA Wejście/Wyjście analogowe - Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Safe- Op Czerwony/zielony, 1:1 Czerwony/zielony, 3:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych Power LED Stan LED, świecenie Znaczenie On Green Zasilanie 24 V DC Off Brak Brak zasilania 24 V DC Status LED I/O OK Zielony - Zbyt niskie napięcie Dwukrotnie czerwony - Watchdog 3 razy czerwony ASIC Watchdog został uruchomiony Błąd specjalny modułu 6 razy czerwony AO/AI Przeciążone Konfiguracja błędu 7 razy czerwony Rejestracja SM -> Zablokowane buforowanie DANE TECHNICZNE Nazwa E-I/O XR05 ENC/C DAIO 8/8/4/4 Numer katalogowy 204 803 500 Wymiary 122 x 82 x 25 Waga Około 150 g Zakres temperatur pracy 0 50 st. C Ochrona Emisja zakłóceń EN 61000-6-4, Sektor przemysłowy Klasa ochrony III Typ ochrony IP 20 Moduł elektroniczny zasilania SELV DC +24 V (-15% / +20%) Obciążenie E-bus Zasilanie I/O Pobór prądu 125 ma Oddzielone źródła z 36- pinowym złączem Około 140 ma na 24V 13

Wejścia/Wyjścia Cyfrowe Liczba wejść 8, Ograniczenie częstotliwości dla licznika/ enkodera < 10kHz na wyjście Liczba wejść/wyjść 8 Prąd wyjściowy 0.5A na wyjście / całkowity max. 2.0A Wejścia/Wyjścia Analogowe Wejścia Wyjścia Rozdzielczość 4 analogowe wejścia +-10 V 2 analogowe wyjścia +-10V i 2 analogowe wyjścia +-20mA 22 bity ( wejścia), 16 bitów (wyjścia) Złącze X1 (strona lewa) Nr. Pin Funkcja Opis Funkcja dodatkowa 0 I/O 0 Cyfrowe I/O +24V CNT0 1 I/O 1 Cyfrowe I/O +24V CNT1 2 I/O 2 Cyfrowe I/O +24V CNT2 3 I/O 3 Cyfrowe I/O +24V CNT3 4 I/O 4 Cyfrowe I/O +24V 5 I/O 5 Cyfrowe I/O +24V 6 I/O 6 Cyfrowe I/O +24V 7 I/O 7 Cyfrowe I/O +24V 8 A0+ Analogowe IN +/- 20 ma 9 A0- Analogowe IN +/- 20 ma 10 A1+ Analogowe IN +/- 20 ma 11 A1- Analogowe IN +/- 20 ma 12 A2+ Analogowe IN +/- 20 ma 13 A2- Analogowe IN +/- 20 ma 14 A3+ Analogowe IN +/- 20 ma 15 A3- Analogowe IN +/- 20 ma L+ +24 V Zasilanie I/O L- GND Zasilanie I/O 14

MODUŁ WEJŚĆ/WYJŚĆ MIESZANY XR06 (8DI, 8DI/8D0, 4AI) Multifunkcyjny moduł I/O cyfrowych i analogowych E-I/O XR06 Wejście cyfrowe Wejście/Wyjście cyfrowe Wejście Analogowe 4 - wejścia z funkcjami licznika 4 - wejścia dla połączenia z enkoderem 8 używane jako wejście lub wyjście Wyjście Analogowe 4 wejścia +- 10V - - Wejście/Wyjście analogowe Status LED EtherCAT Init Czerwony Inicjalizacja, brak wymiany danych Pre-Op Safe- Op Czerwony/zielony, 1:1 Czerwony/zielony, 3:1 Operacja wstępna, brak wymiany danych Operacja bezpieczna, odczytanie wejść Op Zielony Operacja, nieograniczona wymiana danych Power LED Stan LED, świecenie Znaczenie On Green Zasilanie 24 V DC Off Brak Brak zasilania 24 V DC Status LED I/O OK Zielony - Zbyt niskie napięcie Dwukrotnie czerwony - Watchdog 3 razy czerwony ASIC Watchdog został uruchomiony Błąd specjalny modułu 6 razy czerwony AO/AI Przeciążone Konfiguracja błędu 7 razy czerwony Rejestracja SM -> Zablokowane buforowanie DANE TECHNICZNE Nazwa E-I/O XR06 ENC/C DAIO 8/8/4 Numer katalogowy 204 803 600 Wymiary 122 x 82 x 25 Waga Około 150 g Zakres temperatur pracy 0 50 st. C Ochrona Emisja zakłóceń EN 61000-6-4, Sektor przemysłowy Klasa ochrony III Typ ochrony IP 20 Moduł elektroniczny zasilania SELV DC +24 V (-15% / +20%) Obciążenie E-bus Zasilanie I/O Pobór prądu 125 ma Oddzielone źródła z 36- pinowym złączem Około 140 ma na 24V 16

Wejścia/Wyjścia Cyfrowe Liczba wejść 8, Ograniczenie częstotliwości dla licznika/ enkodera < 10kHz na wyjście Liczba wejść/wyjść 8 Prąd wyjściowy 0.5A na wyjście / całkowity max. 2.0A Wejścia/Wyjścia Analogowe Wejścia Rozdzielczość 4 analogowe wejścia +-10 V 22 bity ( wejścia) Złącze X1 (strona lewa) Nr. Pin Funkcja Opis Funkcja dodatkowa 0 I/O 0 Cyfrowe I/O +24V CNT0 1 I/O 1 Cyfrowe I/O +24V CNT1 2 I/O 2 Cyfrowe I/O +24V CNT2 3 I/O 3 Cyfrowe I/O +24V CNT3 4 I/O 4 Cyfrowe I/O +24V 5 I/O 5 Cyfrowe I/O +24V 6 I/O 6 Cyfrowe I/O +24V 7 I/O 7 Cyfrowe I/O +24V 8 Nieużywane 9 Nieużywane 10 Nieużywane 11 Nieużywane 12 Nieużywane 13 Nieużywane 14 Nieużywane 15 Nieużywane L+ +24 V Zasilanie I/O L- GND Zasilanie I/O 17