E-mail: mail@jumo.net Karta katalogowa 702030 Strona 1/12 JUMO Quantrol LC100/LC200/LC300 Uniwersalny kontroler PID Skrócony opis Kontrolery serii Quantrol są dostępne w trzech wymiarach zgodnych z normą DIN: 48 mm x 48 mm, 48 mm x 96 mm oraz 96 mm x 96 mm. Są one używane do dwu- lub trójstanowego sterowania oraz kontroli zaworów regulacyjnych lub kontrolerów mocy SCR poprzez wyjście o ciągłym działaniu. Uniwersalne wejście analogowe termometrów RTD, termopar lub sygnałów prądowych bądź napięciowych jest programowalne przez użytkownika. Nastawa, wartość rzeczywista oraz wszystkie parametry są wyświetlane wietlane za pomocą dwóch siedmiosegmentowych wyświetlaczy LED (czerwonego i zielonego) z jednym lub dwoma miejscami dziesiętnymi. Wartości mogą być wyświetlane w C lub F. Zależnie od formatu, dostępnych jest do pięciu wyjść przekaźnikowych o zdolności łączeniowej 3 A/230 V lub do czterech wyjść logicznych 0/14 V. Stan wyjść przekaźnikowych lub logicznych jest sygnalizowana za pomocą żółtych kontrolek. Do wyjść tych można przypisać różne funkcje. Wyjście analogowe 0 10 V lub 0(4) 20 ma można skonfigurować jako wyjście kontrolera o działaniu ciągłym, wartości rzeczywistej lub nastawy. Za pomocą wejścia binarnego można zablokować ustawienia urządzenia oraz jego działanie, uaktywnić funkcję rampy lub zegara lub uruchomić autooptymalizację. Opcjonalne napięcie zasilające wynosi od 110 do 240 V AC lub od 20 do 30 V AC/DC. Kontroler wyposażono w funkcję rampy z regulowanym gradientem zmian stałej nastawy. Ponadto istnieje możliwość zastosowania specjalnej krzywej wygrzewania dla niewielkich pieców ceramicznych, co pozwala na sterowanie ich uruchamianiem oraz wygrzewanie zależne od czasu. Użytkownik może wprowadzać nastawy, wartości gradientu oraz czasu wygrzewania bezpośrednio z poziomu urządzenia. Urządzenie można połączyć z systemami lub urządzeniami korzystającymi z interfejsu szeregowego RS485. Użytkownik, zamiast obsługiwać urządzenie od strony jego panelu przedniego, może zaprogramować kontroler za pomocą programu Setup i interfejsu USB. W takim przypadku nie wymaga się doprowadzenia dodatkowego napięcia zasilającego do regulatora. Urządzenia serii i Quantrol, podobnie jak wszystkie kontrolery firmy JUMO, wyposażono w niezawodną funkcję autooptymalizacji JUMO (samoczynnego dostrajania). Schemat blokowy Wejście analogowe Wejście binarne Interfejs konfiguracyjny Wyposażenie opcjonalne jest dostarczane loco fabryka wg szczegółów zamówienia. Opcja 1 Opcja 2 Opcja 3 Opcja 4 Wyjście przekaźnikowe (zestyk NO) Wyjście logiczne LC100 LC200 LC300 Wyjście analogowe Interfejs RS485 Przekaźnik (zestyk NO) Opcja 1 Opcja 2 Opcja 3* Opcja 4* * Opcja dla modeli LC200/LC300 LC100 (702031) LC200 (702032) LC300 (702034) Funkcje specjalne Formaty 48 48, 48 96, 96 96 mm Kontroler dwu-/trójstanowy i o działaniu ciągłym Monitorowanie czujnika Do 5 wyjść Funkcja autooptymalizacji (samoczynnego dostrajania) zapewniająca dokładne sterowanie PID Tryb ręczny/automatyczny Konfigurowalna funkcja monitorowania wartości granicznej (alarmy) Zmiana nastawy Blokada poziomu i przycisków Interfejs RS485 (Modbus RTU) Funkcje rampy i zegara Krzywa wygrzewania dla pieców ceramicznych Wciskana wkładka kontrolera Interfejs konfiguracyjny (USB Mini-B) Dopuszczenia / oznaczenia homologacji (zobacz Dane techniczne )
Karta katalogowa 702030 Strona 2/12 Opis Autooptymalizacja (samoczynne dostrajanie) Standardowe funkcje obejmują sprawdzoną funkcję autooptymalizacji (metoda oscyla-cyjna), która pozwala na dostosowanie regulatora do pętli sterującej również przez użytkownika nieposiadającego zaawanso-wanej wiedzy w zakresie kontrolerów. Tutaj przeanalizowana zostaje reakcja toru sterującego na określone zmiany wartości zmiennych i obliczane są zakres proporcjo-nalny parametrów kontrolera, czas kasowa-nia, czas różniczkowania, czas cyklu oraz stała czasowa filtra. Zegar Zegar może być włączany ręcznie lub automatycznie (np. po włączeniu zasilania urządzenia). Gdy czas odliczany przez zegar upłynie, sygnał wyjściowy zegara zmieni stan (konfigurowalny). Funkcji zegara można użyć do zastosowania funkcji sterowania zależnego od czasu lub zmiany nastawy. Program Setup Program Setup pozwala użytkownikowi na łatwe i wygodne skonfigurowanie kontrolera z poziomu komputera PC. Kontroler można połączyć z komputerem za pomocą interfejsu USB (Mini-B) przy użyciu kabla USB. Kontroler jest wówczas zasilany poprzez interfejs USB, dzięki czemu zasilanie kontrolera z zewnątrz nie jest wymagane. Funkcja rampy Funkcja rampy jest używana na potrzeby stałych zmian wartości w aż do osiągnięcia wartości granicznej SP (wprowadzonej nastawy). Narastanie lub opadanie zbocza następuje w zależności od wartości rzeczywistej w czasie włączenia funkcji rampy t0. Zbocze definiowane jest przez gradient wprowadzany na etapie konfiguracji kontrolera. Krzywa wygrzewania Krzywa wygrzewania jest używana na potrzeby rozruchu niewielkich pieców ceramicznych i sterowania nimi zależnie od czasu. Użytkownik może wprowadzać nastawy, wartości gradientu oraz czasu wygrzewania bezpośrednio z poziomu urządzenia. C Nastawa Wartość rzeczywista Monitorowanie wartości granicznych Kontroler wyposażono w dwie funkcje monitorowania wartości granicznych, z których każda obejmuje osiem konfigurowalnych funkcji alarmowych. Jako wartość rzeczywistą oraz nastawę wybrać można dowolne sygnały analogowe, używając w tym celu selektora. Po przekroczeniu wartości granicznej wartość sygnału może zostać wyświetlona lub może zostać zainicjowana funkcja wewnętrznego kontrolera. Funkcja monitorowania wartości granicznej pozwala na zastosowanie rozbudowanej funkcji alarmowej oraz wartości granicznej. t
Karta katalogowa 702030 Strona 3/12 Parametry kontrolera Wszystkie parametry oraz ich opisy zamieszczono w poniższej tabeli. Niektóre parametry mogą nie mieć zastosowania w przypadku danego modelu kontrolera lub mogą nie być dostępne. Parametry Zakres wartości Ustawienie fabryczne Opis Zakres proporcjonalności 1 (Pb1) Zakres proporcjonalności 2 (Pb2) 0 9999 0 9999 0 0 Rozpiętość zakresu proporcjonalności Struktura kontrolera nie jest uwzględniana przy Pb = 0 (zachowanie analogiczne do funkcji monitorowanie wartości granicznej). W przypadku kontrolera o działaniu ciągłym wartość Pb1 powinna wynosić > 0. Czas różniczkowania (dt) 0 9999 s 80 s Wpływa na komponent różniczkowania sygnału wyjściowego kontrolera Czas kasowania (rt) 0 9999 s 350 s Wpływa na komponent całkowania sygnału wyjściowego kontrolera Czas cyklu 1 (Cy1) 0 999,9 s 20,0 s Podczas korzystania wyjścia przełączanego czas cyklu należy Czas cyklu 2 (Cy2) 0,0 999,9 s 20,0 s wybrać tak, by dopływ energii do procesu był możliwie ciągły bez przeciążania elementów łączeniowych. Rozstaw styków (db) 0,0 999,9 0,0 Odległość między dwoma stykami sterowniczymi kontrolera trójstanowego Różnica przełączania 1 (HyS1) 0,0 999,9 1,0 Różnica przełączania kontrolera przełączającego z zakresem Różnica przełączania 2 (HyS2) 0,0 999,9 1,0 tolerancji Pb = 0 (zachowanie analogiczne do funkcji monitorowanie wartości granicznej). Punkt pracy (y0) od -100 do +100% 0% Poziom wyjściowy dla kontrolerów P i PD (jeśli x = w, y = y0) Limit wartości granicznej 1 (y1) 0 100% 100% Limit maks. wartości wyjściowej (tylko gdy Pb > 0) Limit wartości granicznej 2 (y2) od -100 do +100% -100% Limit min. wartości wyjściowej (tylko gdy Pb > 0) Dane techniczne Wejście termoparowe Opis Norma Zakres pomiarowy a Dokładność pomiaru b Wpływ temperatury otoczenia Fe-CuNi L Fe-CuNi J Cu-CuNi T NiCr-Ni K NiCr-CuNi E NiCrSi-NiSi N Pt10Rh-Pt S Pt13Rh-Pt R Zimny koniec: KTY, wewnętrzny a Dane podano dla temperatury otoczenia wynoszącej 20 C. b Uwzględniono dokładność pomiaru przy zimnym końcu. Dokładność odnosi się do zakresu pomiarowego. Wejście sondy termometru RTD od -150 do +900 C od -200 do +1200 C od -200 do +400 C od -200 do +1372 C od -200 do +1000 C od -100 do +1300 C od -40 do +1768 C od -40 do +1768 C Oznaczenie, typ połączenia Pt100 EN 60751 przyłącze 2- przewodowe przyłącze 3-przewodowe Pt1000 EN 60751 przyłącze 2-przewodowe przyłącze 3-przewodowe KTY, R25 = 1000 Ω przyłącze 2-przewodowe KTY, R25 = 2000 Ω przyłącze 2-przewodowe Cu-50 przyłącze 3-przewodowe Zakres pomiarowy Dokładność pomiaru a Wpływ temperatury otoczenia od -200 do +650 C 50 ppm/k od -200 do +650 C od -50 do +150 C od -50 do +80 C od -50 do +200 C 1,0% 1,0% 1,0% 50 ppm/k 50 ppm/k 50 ppm/k 50 ppm/k
Karta katalogowa 702030 Strona 4/12 Oznaczenie, typ połączenia Rezystancja przewodu sondy: maks. 30Ω / przewód w obwodzie 3-przewodowym Prąd pomiarowy: Pt100 ok. 1 ma; Pt1000 i KTY ok. 100 µa Zakres pomiarowy Dokładność pomiaru a Wpływ temperatury otoczenia Kompensacja wyprzedzeniowa: niewymagana dla obwodu 3-przewodowego. W przypadku obwodów 2-przewodowych rezystancję przewodu można skompensować przez korektę wartości rzeczywistej. a Dokładność odnosi się do zakresu pomiarowego. Wejście sygnałów standardowych Zakres pomiarowy Dokładność pomiaru a Wpływ temperatury otoczenia Napięcie: 0 10 V Rezystancja wejścia > 650 kω Prąd: 0(4) 20 ma, spadek napięcia > 2,2V a Dokładność odnosi się do maksymalnego zakresu pomiarowego. Wejście binarne 150 ppm/k Wejście zestyku bezpotencjałowego otwarte = nieaktywne; zamknięte= aktywne Monitorowanie układu pomiarowego W razie wystąpienia awarii wyjścia przyjmą zdefiniowany (konfigurowalny) stan. Sonda pomiarowa Wartość poniżej/powyżej Zwarcie w obwodzie sondy/kablu Przerwanie obwodu sondy/kabla zakresu Termopara - Termometr RTD Napięcie: 0 10 V - - - Prąd: 4 20 ma Prąd: 0 20 ma - - - = wykryto Wyjścia - = nie wykryto Przekaźnik (zestyk N/O) Parametry zestyku Żywotność zestyku Wyjście logiczne Napięcie (opcja) Sygnał wyjściowy Rezystancja obciążenia Dokładność Natężenie (opcja) Sygnały wyjściowe Rezystancja obciążenia Dokładność maks. 3 A przy 230 V AC (obciążenie rezystancyjne) 150 000 zadziałań przy obciążeniu nominalnym 350 000 zadziałań przy 1 310 000 zadziałań przy 1 A i cosϕ > 0,7 maks. 0/14 V/20 ma 0 do10 V > 600 Ω < 0,5% 0 do 20 ma/4 do 20 ma < 450 Ω < 0,5%
Karta katalogowa 702030 Strona 5/12 Kontroler Typ kontrolera Struktury kontrolera Tempo próbkowania Konwerter A/D kontroler 2-stanowy, 3-stanowy, o działaniu ciągłym P/PI/PD/PID 250 ms rozdzielczość 16-bitowa Zegar Dokładność 0,8% ± 10 ppm/k ± 250 ms Dane elektryczne Napięcie zasilające (tryb przełączania PSU) 110 240 V AC +10/-15%, 48 63 Hz 20 30 V AC/DC, 48 63 Hz Bezpieczeństwo elektryczne wg DIN EN 61010, część 1; kategoria nadnapięcia III, stopień zanieczyszczenia 2 Pobór mocy Przyłącze elektryczne Przekrój przewodu Moment dokręcania Kompatybilność elektromagnetyczna Emisja zakłóceń Odporność na zakłócenia Interfejs konfiguracyjny maks. 14 VA z tyłu, poprzez zaciski śrubowe; z tulejką końcową; otwarte lub sworzniowe końcówki kablowe skręcany od 0,25 do 1,5 mm 2 0,5 Nm wg DIN EN 61326-1 Klasa A - tylko do użytku w przemyśle - Wymagania przemysłowe Gniazdo USB Mini-B (5-bieg.) Wymagania dotyczące tulejek końcowych i końcówek kablowych Tulejka końcowa rurowa, bez osłony tworzywowej wg DIN 46228, część 1, z osłoną tworzywową wg DIN 46228, część 4 Końcówka kablowa Końcówka sworzniowa wg DIN 46231 Do zastosowań UL Obudowa i warunki otoczenia zaciskowa otwarta, wymiarowo zgodna z DIN 46237 dla końcówek zaciskowych zamkniętych użycie końcówek kablowych lub tulejek wg UL 486A-B (dopuszczone lub certyfikowane przez UL) Typ obudowy Wymiary (przód) Masa (z pełnym osprzętem) Klasa ochrony Pozycja robocza Wycięcie w panelu Minimalny rozstaw w poziomie/pionie Ilość miejsca za panelem Zakres temperatur otoczenia/magazynowania Warunki klimatyczne Wysokość z tworzywa do montażu panelowego wg IEC 61554 (do użytku wewnętrznego) LC100: 48 mm x 48 mm; LC200: 48 mm x 96 mm (format portretowy); LC300: 96 mm x 96 mm LC100: ok.. 150 g; LC200: ok. 200 g; LC300: ok. 300 g wg DIN EN 60529, IP 65 (przód), IP 20 (tył) dowolna LC100: 45 mm x 45 mm; LC200: 45 mm x 92 mm; LC300: 92 mm x 92 mm LC100: 11 mm/30 mm (65 mm z kablem USB); LC200/LC300: 22 mm/30 mm (65 mm z kablem USB) LC100: maks. 95 mm; LC200/LC300: maks. 80 mm od -5 do +55 C/od -40 do +70 C wilgotność względna < 90% bez kondensacji (średnia roczna) do 2000 m n.p.m.
Karta katalogowa 702030 Strona 6/12 Interfejsy Typ interfejsu RS485 Protokół Modbus RTU Szybkość transmisji 9600, 19 200 Format danych 8 bitów danych, bez bitu parzystości, 1 bit stopu Adres urządzenia 0 254 Liczba subskrybentów maks. 32 Wyświetlacze 7-segmentowe Wysokość cyfr LC100, LC200 LC300 górny wyświetlacz: 10 mm; dolny wyświetlacz: 7 mm górny wyświetlacz: 20 mm; dolny wyświetlacz: 13 mm Kolor górny wyświetlacz: czerwony; dolny wyświetlacz: zielony Pozycje 4 (z miejscami dziesiętnymi) Miejsca dziesiętne 0, 1, 2 (konfigurowalne) Zakres wyświetlacza od -1999 do 9999 Dopuszczenia / oznaczenia Oznaczenie Organizacja badawcza Certyfikat/numer certyfikacyjny Podstawa testu c UL us Underwriters Laboratories E201387 UL 61010-1, CAN/CSA C22.2 nr 61010-1 Obowiązuje dla wszystkich wersji
Karta katalogowa 702030 Strona 7/12 Wymiary LC100 1) Interfejs konfiguracyjny (USB) (2) Wycięcie w panelu
Karta katalogowa 702030 Strona 8/12 LC200 +0, 92 8 1) Interfejs konfiguracyjny (USB) (2) Wycięcie w panelu
Karta katalogowa 702030 Strona 9/12 LC300 (1) (2) 92 +0, 92 8 (1) Interfejs konfiguracyjny (USB) ęś Minimalny rozstaw wycięć w panelach (2) Wycięcie w panelu Typ Bez kabla USB Z kablem USB W poziomie W pionie W poziomie W pionie LC100 11 mm 30 mm 11 mm 65 mm LC200 22 mm 30 mm 22 mm 65 mm LC300 22 mm 30 mm 22 mm 65 mm
Karta katalogowa 702030 Strona 10/12 Wyświetlacz i elementy sterownicze (G) (H) (E) (F) (A) (B) (C) (D) Programowanie/poziom menu niżej Zmniejszenie wartości/poprzedni parametr Zwiększenie wartości/kolejny parametr Przycisk funkcyjny/opuszczenie bieżącego poziomu menu (E) Czerwony wyświetlacz 7-segmentowy (ustawienie fabryczne: wartość rzeczywista;) 4-cyfrowy, konfigurowalne miejsce dziesiętne (automatyczna regulacja (F) w Zielony razie przekroczenia wyświetlacz 7-segmentowy maksymalnego (ustawienie wskazania) fabryczne: nastawa); 4- cyfrowy, konfigurowalne miejsce dziesiętne, wyświetlanie poziomu (G) Kontrolki i symboli od parametrów 1 do 3(5): pozycja przełączania wyjścia binarnego (kontrolka świeci = wyjście aktywne) (H) Kontrolka funkcji rampy lub krzywej wygrzewania (A) (B) (C) (D) Wersja oprogramowania wyświetlana jest po jednoczesnym naciśnięciu przycisków (A) i (C). Izolacja elektryczna (3) (2) (1) (1) Wejście analogowe (2) Wejście binarne (3) Interfejs konfiguracyjny (USB) (4) (4) Napięcie zasilające 30 V AC 30 V AC 2300 V (5) Interfejs RS485 2300 V 50 V DC 50 V DC AC (6) Wyjście analogowe AC (5) (6) (7) (8) (7) Wyjścia przekaźnikowe (8) Wyjścia logiczne Schemat połączeń Schemat połączeń zamieszczony w arkuszu danych zawiera wstępne informacje dotyczące dostępnych połączeń. Informacje na temat połączenia elektrycznego zamieszczono w instrukcji skróconej lub instrukcji obsługi. Podczas instalacji, wykonywania połączeń elektrycznych, uruchamiania oraz aby zapewnić bezpieczeństwo, należy korzystać z doświadczenia oraz stosować się do informacji dotyczących bezpieczeństwa lub instrukcji zamieszczonych w tych dokumentach. Listwy zaciskowe znajdujące się z tyłu urządzenia wyposażono w zaciski śrubowe. Informacje dotyczące przekroju przewodów zamieszczono w części z danymi technicznymi.
Karta katalogowa 702030 Strona 11/12 Złącze Symbol LC100 LC200/LC300 Wejście analogowe Termopara 9 8 10 11 2-przewodowy termometr RTD 10 9 8 11 3-przewodowy termometr RTD 10 9 9 10 8 11 Napięciowe 12 7 0 10 V DC (używane alternatywnie do wejścia binarnego) 11 8 Prądowe 9 10 0(4) 20 ma DC 8 11 Wejście binarne 11 7 zestyk bezpotencjałowy (używany alternatywnie do wejścia analogowego 0 10 V DC) 12 8 Wyjście: 1 2 3 1 2 3 4 5 Wyjście analogowe 13 12 0 10 V DC, 0(4) 20 ma 14 13 Wyjście przekaźnikowe (zestyk NO) 4 13 6 4 12 14 16 18 (maks. 3 A przy 230 V AC, obciążenie rezystancyjne) 5 14 7 5 13 15 17 19 Wyjście logiczne (0/14 V DC) 13 7 12 14 16 18 14 6 13 15 17 19 Interfejs RS485 7 14 Wyjście 1 dostępne standardowo; wyjścia od 2 do 5 dostępne opcjonalnie (opcje 1 4) Napięcie zasilające L1 (L+) N (L-) 6 15 L1 (L+) N (L-) Interfejs konfiguracyjny Gniazdo USB Mini-B (5-bieg.)
Karta katalogowa 702030 Strona 12/12 Szczegóły zamówienia (1) Model podstawowy 702031 Quantrol LC100 (format 48 mm x 48 mm) 1x wejście analogowe (uniwersalne), 1x wejście binarne a, 1x wyjście przekaźnikowe (zestyk NO) 702032 Quantrol LC200 (format 48 mm x 96 mm, format portretowy) 1x wejście analogowe (uniwersalne), 1x wejście binarne a, 1x wyjście przekaźnikowe (zestyk NO) 702034 Quantrol LC300 (format 96 mm x 96 mm) 1x wejście analogowe (uniwersalne), 1x wejście binarne a, 1x wyjście przekaźnikowe (zestyk NO) (2) Wersja 8 Standardowa z nastawami fabrycznymi 9 Konfiguracja wg potrzeb (określić) (3) Opcje dla 1. gniazda rozszerzeń 0 Nieużywane 1 1 wyjście przekaźnikowe (zestyk NO) 2 1 wyjście logiczne 3 1 wyjście analogowe (konfigurowalne) (4) Opcje dla 2. gniazda rozszerzeń 0 Nieużywane 1 1 wyjście przekaźnikowe (zestyk NO) 2 1 wyjście logiczne 4 1 interfejs RS485 (5) Opcje dla 3. gniazda rozszerzeń 0 Nieużywane 1 1 wyjście przekaźnikowe (zestyk NO) 2 1 wyjście logiczne (6) Opcje dla 4. gniazda rozszerzeń 0 Nieużywane 1 1 wyjście przekaźnikowe (zestyk NO) 2 1 wyjście logiczne (7) Napięcie zasilające 23 110 240 V AC +10/-15%, 48 63 Hz 25 20 30 V AC/DC, 48 63 Hz a Wejście binarne dla zestyku bezpotencjałowego (używane alternatywnie do wejścia analogowego 0 10 V DC) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) Kod zamówienia / - - Przykładowe zamówienie 702034 / 8-3 4 1 2-23 Zakres dostawy 1 kontroler w wersji zamówionej (z uszczelką i elementami mocującymi) 1 skrócona instrukcja B 702030.7 w formacie DIN A6 (wielojęzyczna) Akcesoria Opis Nr części Kabel USB, A/Mini-B, długość 3 m 00506252