Nota FRNxxxxLM2A-4E FRENIC Lift LM2A opis menu informacji o alarmach Rodzaj falownika Frenic Lift LM2A Wersja oprogramowania Wszystkie Pokrewna dokumentacja INR-SI47-1909a-E Reference Manual Autor Tomasz Śliwakowski Sprawdzony Zatwierdzony Do użytku Publiczny, Web Data 31.08.2018 Wersja 1.0 Przetwornica częstotliwości, ze względu na swoje umiejscowienie w systemie oraz mnogość wykonywanych czynności sterujących i nadzorczych, jest narażona na szereg wpływów zewnętrznych. Do najczęściej występujących zakłóceń należą wpływy z sieci zasilającej, np. krótkotrwałe zaniki i spadki napięcia lub przepięcia spowodowane pracującymi w pobliżu regulatorami fazowymi czy kompensatorami współczynnika mocy. Od strony wyjścia przetwornicy będą to przeciążenia prądowe, przepięcia, zwarcia międzyfazowe lub doziemne. Nie bez znaczenia będą też zakłócenia pochodzące ze współpracującej aparatury sterującej. Należą do nich zakłócenia wprowadzane przez zaciski kontrolne (indukowane lub przewodzone), będące wynikiem nieprawidłowego działania współpracujących czujników (najczęściej enkodera lub łączników pozycji szczęk luzownika), a także zaniki napięć kontrolnych i komunikacji cyfrowej z peryferiami. 1
Rys.1 Funkcje przycisków na panelu TP-A1-LM2 Do bezbłędnej i szybkiej diagnozy usterek jest niezbędna wiedza nie tylko o końcowym kodzie alarmu przetwornicy, ale także o stanie urządzenia w momencie zadziałania zabezpieczenia. W tej pracy nieocenioną pomoc przynosi rozbudowany panel kontrolny TP-A1-LM2 (rysunek 1) oraz menu Historia alarmów. 2
Sposób poruszania się po menu oraz widoczne opcje przedstawiliśmy na rysunku 2. Rys.2 struktura menu informacji o alarmach 3
Historia alarmów falownika FRENIC Lift LM2A jest dostępna w menu: 4.Alarmy>1.Historia alarmów (ścieżka: PRG>4>1). Wykaz obejmuje 4 kody alarmów w kolejności chronologicznej oraz krotność wystąpienia (wartość liczbowa po prawej stronie ekranu). Należy tutaj zwrócić uwagę, że na pozycji 0 znajduje się ostatni alarm (zawsze z krotnością 0), a na pozycjach 1-3 alarmy wcześniejsze (krotność 0 oznacza, że alarm wystąpił tylko raz i więcej się nie powtórzył). Przykładowy wykaz przedstawiamy na rysunku 3. Rys.3 Przykładowy widok listy alarmów z krotnościami wystąpień Wybierając strzałkami góra/dół interesujący nas alarm i potwierdzając przyciskiem SET otrzymamy szczegóły działania przetwornicy w momencie zarejestrowania alarmu. Kolejne informacje są pogrupowane na dziewięciu ekranach: 1. Na pierwszym z dziewięciu ekranów znajdują się: informacja o kodzie alarmu (Main), szczegółowy kod alarmu (4 cyfry), który jest niezbędny przy konsultacjach z inżynierem Fuji Electric. Na dole ekranu znajdują się kody alarmów, które wystąpiły równolegle (O.lap1 z czterocyfrowym kodem i O.lap2). Jako przykład alarmów występujących równolegle może posłużyć alarm Er7 błąd pomiaru autotuning, który był spowodowany zbyt niskim napięciem zasilającym. W takim przypadku alarmem głównym jest Er7, a jako równoległym O.lap1 jest LV niskie napięcie zasilające. 4
2. Na ekranie drugim widzimy następujące szczegóły: Fref częstotliwość zadana, Fout1 częstotliwość wyjściowa, Speed prędkość odczytana z enkodera (przeliczona na Hz), Iout uśredniony prąd wyjściowy, Vout napięcie wyjściowe, PP.Ofs offset bieguna magnetycznego. Na podstawie tych wartości można wykryć problemy z enkoderem, hamulcem, przeciążeniem itp. 3. Ekran trzeci zawiera informacje o momencie obrotowym: Torque moment estymowany na podstawie danych pomiarowych, TRQC moment zadany, TRQI składowa prądowa odpowiedzialna za wytworzenia momentu. Wartości są wyrażone w %, gdzie 100% odpowiada znamionowemu momentowi silnika. 4. Ekran czwarty zawiera informacje o: Time czas pracy falownika w chwili wystąpienia alarmu (czas włączenia do zasilania sieciowego). Tę wartość warto porównać z aktualnym czasem pracy dostępnym w menu: 3.Informacje>3.Konserwacja. EneN łączna liczba włączeń kierunku w chwili wystąpienia alarmu. Tę wartość warto porównać z aktualnym czasem pracy dostępnym w menu: 3.Informacje>3.Konserwacja (ekran 4/9). Edc napięcie na szynie DC, które zwykle przyjmuje wartości ok. 570V w czasie pracy i <800V podczas hamowania dynamicznego. Wartości spoza zakresu wskazują na problemy z siecią zasilającą lub rezystorem hamowania. T.Int temperatura zmierzona wewnątrz urządzenia (na płycie elektroniki). T.Fin temperatura radiatora bloku mocy (wartości >70 o C wskazują na problemy z chłodzeniem bądź przeciążenie przetwornicy). Power moc pobierana z sieci (tylko dla ostatnio zarejestrowanego alarmu) 5
5. Szczegóły działania napędu. Są tu wyświetlane informacje o wybranym trybie pracy, aktywacji niektórych funkcji i zadziałaniu niektórym mechanizmów: Stan wyjścia realizowany kierunek FWD lub REV, EXT (hamowanie prądem stałym), INT (wyjście wyłączone). Rampy teoretyczne Acc (zwiększanie prędkości), Dec (zmniejszanie prędkości), Const (praca ze stałą prędkością), puste pole (inwerter w stanie STOP). Wybrany typ silnika IM (silnik indukcyjny), PMSM (silnik synchroniczny z magnesami trwałymi). Wybrany typ sterowania silnikiem PG-IM (silnik indukcyjny z enkoderem), PG-PM (silnik synchroniczny z enkoderem), TV (silnik indukcyjny bez enkodera). 6. Ekran szósty to kontynuacja szczegółów pracy napędu: Stan pracy PG/Hz (sterowanie wektorowe), TrqLimit - zadziałanie ogranicznika momentu, LowVolt - zbyt niskie napięcie na szynie DC, FAR - osiągnięto prędkość zadaną, FDT - prędkość zgodna z ustawieniami E31/E32, RDY - falownik gotowy do pracy, FAN - działa wentylator radiatora, TRY - próba automatycznego kasowania alarmu, OH - niebezpieczeństwo przegrzania, wkrótce nastąpi wyłączenie falownika, LIFE - nadmierne zużycie podzespołów, głównie kondensatorów lub wentylatorów, ID i ID2 - przekroczono progi z parametrów E34, E37. 7. Ekran siódmy to graficzna reprezentacja stanów na fizycznych wejściach dwustanowych, oznaczonych dla przejrzystości jako Di zacisków FWD, REV, X1-X8, EN1 i EN2. Pusta ramka obok symbolu wejścia oznacza stan niski (brak sygnału), natomiast czarne wypełnienie w ramce oznacza stan wysoki (podano sygnał). 6
8. Ekran ósmy zawiera informacje o sterowaniu wejściami przez łącze szeregowe RS485 (nagłówek Di:Link). W większości sterowań dźwigowych opcja nie jest wykorzystywana. 9. Ostatni, dziewiąty ekran opisuje stan wyjść dwustanowych w chwili wystąpienia alarmu. Są tutaj widoczne stany logiczne na niskoprądowych wyjściach tranzystorowych Y1 i Y2, na wyjściach przekaźnikowych Y3A-Y5A (styki NO) oraz 30ABC (styki NO/NC). Pusta ramka obok symbolu wejścia oznacza stan niski (brak sygnału), natomiast czarne wypełnienie w ramce oznacza stan wysoki (podano sygnał). Pełna informacja o alarmach jest znakomitym narzędziem do szybkiego i efektywnego wykrycia przyczyn wystąpienia zakłóceń. Czynności serwisowe przy bloku napędowym nie powinny ograniczać się jedynie do skasowania alarmu i przywrócenia pracy dźwigu. Analiza zebranych informacji wykonana przez specjalistę ds. sterowań (po uwzględnieniu informacji ze sterownika) pozwala na szybkie wykrycie uszkodzeń leżących poza przetwornicą częstotliwości, np. zużycia styczników, problemów z zasilaniem, zatarciem lub rozłączeniem elementów mechanicznych itp. Kompleksowa analiza zarejestrowanych alarmów przyczynia się do zwiększenia niezawodności i bezpieczeństwa w pracy dźwigu. 7