Procesorowy szybki licznik zliczaj¹cy w górê/w dó³ Idealny licznik, zliczaj¹cy w górê/w dó³ do impulsów du ej czêstotliwoœci ze z³¹czem komunikacyjnym Szybkie wejœcie licz¹ce 50 khz Szeroki wybór rodzaju wyjœæ: przekaÿnikowe, tranzystorowe, BCD, liniowe lub port komunikacyjny Rozbudowane funkcje skaluj¹ce, pozwalaj¹ce na wyœwietlanie mierzonej wartoœci fizycznej (np. d³ugoœci, poziomu, itp.) Dodatkowe pomocnicze wyjœcie zasilacza 12 VDC, 80 ma 4 banki z wartoœciami zadanymi Mo liwoœæ stosowania 5-poziomowego wyjœcia porównuj¹cego Klasa ochrony IP66 (panel czo³owy) Normy UL, CSA i CE Specyfikacja Modu³ podstawowy Model podstawowy Wyœwietlanie bie ¹cej wartoœci na panelu LED. Mo e pracowaæ bez modu³u wyjœciowego w trybie "tylko wyœwietlanie". Typ wejœcia NPN/impulsy mapiêciowe PNP Napiêcie zasilania 100 do 240 VAC 12 do 24 VDC 100 do 240 VAC 12 do 24 VDC -NB1A -NB2A -PB1A -PB2A Model z nastaw¹ wartoœci Wyœwietlanie wartoœci bie ¹cej i wartoœci zadanej. -NB1C -NB2C -PB1C -PB2C Oznaczanie modeli Modu³y podstawowe i p³ytki wyjœciowe mog¹ byæ zamawiana oddzielnie lub w komplecie. Modele podstawowe - 1 2 3 4 P³ytki wyjœæ K31-5 6 Modele podstawowe ze zintegrow. wyjœciem - - 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1, 2. Kod wejœcia NB: NPN PB: PNP 3. Zasilanie 1: 100 do 240 VAC 2: 12 do 24 VDC 4. Kod wyœwietlania A: Model standardowy C: Model z dodatkowym wyœwietlaniem wartoœc zadanej 5, 6, 7, 8. Kod p³ytki wyjœciowej C2: 5 wyjœæ przekaÿnikowych (, 2, 4, 5: SPST-NO; OUT3: SPDT) C5: 5 wyjœæ przekaÿnikowych (, 2, 4, 5: SPST-NC; OUT3: SPDT) T1: 5 wyjœæ tranzystorowych (NPN otwarty kolektor) T2: 5 wyjœæ tranzystorowych (PNP otwarty kolektor) B2: Wyjœcie BCD (NPN otwarty kolektor) (p. Uwaga) B4: Wyjœcie BCD + 5 wyjœæ tranz. (NPN otwarty kolektor) L1: Wyjœcie liniowe (4 do 20 ma) (p. Uwaga) L2: Wyjœcie liniowe (1 do 5 VDC) (p. Uwaga) 1
Uwaga: Do wykorzystania tylko w modelach standardowych. L3: Wyjœcie liniowe (1 mv/10 cyfr) (p. Uwaga) L4: Wyjœcie liniowe, 4 do 20 ma + 5 wyjœæ tranzystor.(npn otwarty kolektor) L5: Wyjœcie liniowe, 1 do 5 V + 5 wyjœæ tranz. (NPN otwarty kolektor) L6: Wyjœcie liniowe, 1 mv/10 cyfr + 5 wyjœæ tranzyst. (NPN otwarty kolektor) L7: Wyjœcie liniowe, 0 do 5 VDC (p. Uwaga) L8: Wyjœcie liniowe, 0 do 10 VDC (p. Uwaga) L9: Wyjœcie liniowe, 0 do 5 VDC + 5 wyjœæ tranz. (NPN otwarty kolektor) L10: Wyjœcie liniowe, 0 do 10 VDC + 5 wyjœæ tranzyst. (NPN otwarty kolektor) FLK1: Wyjœcie komunikacyjne RS-232C (p. Uwaga) FLK2: Wyjœcie komunikacyjne RS-485 (p. Uwaga) FLK3: Wyjœcie komunikacyjne RS-422 (p. Uwaga) FLK4: Wyjœc. kom.rs-232c + 5 wyjœæ tranz. (NPN otw.kol.) FLK5: Wyjœc. kom.rs-485 + 5 wyjœæ tranz. (NPN otw.kolektor) FLK6: Wyjœc. kom.rs-422 + 5 wyjœæ tranz. (NPN otw.kolektor) P³ytki wyjœæ Typ wyjœcia Konfiguracja wyjœæ Oznaczenie Model p³ytki Podstawo- Z wyœwietwy lan¹ nastaw¹ wartoœci PrzekaŸnik 3 wyjœcia: H, PASS, L (SPDT) K31-C1 5 wyjœæ:, 2, 4, 5 (SPST-NO) i OUT3 (SPDT) K31-C2 5 wyjœæ:, 2, 4, 5 (SPST-NC) i OUT3 (SPDT) K31-C5 Tranzystor 5 wyjœæ (NPN otwarty kolektor) K31-T1 5 wyjœæ (PNP otwarty kolektor) K31-T2 BCD 5-cyfrowe wyjœcie (NPN otwarty kolektor) K31-B2 --- Liniowe 4 do 20 ma DC K31-L1 --- Komunikacyjne Co u ca o boa ds ) 1 do 5 VDC K31-L2 --- 1 mv/10 cyfr K31-L3 --- 0 do 5 VDC K31-L7 --- 0 do 10 VDC K31-L8 --- RS-232C K31-FLK1 --- RS-485 K31-FLK2 --- RS-422 K31-FLK3 --- Wyjœcia kontrolne Wyjœcie BCD + 5 wyjœæ tramzystor. (NPN otwarty kolektor) K31-B4 + port komunikacyjny 4 do 20 ma + 5 wyjœæ tranzystor. (NPN otwarty kolektor) K31-L4 1 do 5 V + 5 wyjœæ tranzystorowych (NPN otwarty kolektor) K31-L5 1 mv/10 cyfr + 5 wyjœæ tranzystorowych (NPN otwarty kolektor) K31-L6 0 do 5 VDC + 5 wyjœæ tranzystor. (NPN otwarty kolektor) K31-L9 0 do 10 VDC + 5 wyjœæ tranzystor. (NPN otwarty kolektor) K31-L10 RS-232C + 5 wyjœæ tranzystor. (NPN otwarty kolektor) K31-FLK4 RS-485 + 5 wyjœæ tranzystor. (NPN otwarty kolektor) K31-FLK5 RS-422 + 5 wyjœæ tranzystor. (NPN otwarty kolektor) K31-FLK6 2
Dane techniczne Parametry Zasilanie Dopuszczalne odchy³ki napiêcia Pobór mocy Dodatkowy zasilacz czujników Rezystancja izolacji Odpornoœæ dielektryczna Odpornoœæ na przepiêcia Odpornoœæ na wibracje Odpornoœæ na uderzenia Dopuszczalna temperatura Dopuszczalna wilgotnoœæ Atmosfera Zodnoœæ ze standardami Waga Parametry wejœæ/wyjœæ Wyjœcie przekaÿnikowe 100 do 240 VAC (50/60 Hz); 12 do 24 VDC 85% do 110% napiêcia zasilania 15 VA max. (max. zasilanie AC) 10 W max. (max. zasilanie DC) 80 ma dla 12 VDC±10% 20 MΩ min. (500 VDC) pomiêdzy zewnêtrznymi zaciskami i obudow¹ oraz pomiêdzy wejœciami, wyjœciami i zasilaczem. 2,000 VAC przez 1 min. pomiêdzy zewnêtrznymi zaciskami i obudow¹ oraz pomiêdzy wejœciami, wyjœciami i zasilaczem. ±1,500 V na zaciskach zasilaj¹cych ±1 µs, 100 ns dla sygna³u zak³ócaj¹cego w postaci fali prostok¹tnej 1 ns. Zak³ócenie pracy: 10 do 55 Hz, 0.5-mm przez 10 min w kierunkach X, Y, Z Uszkodzenie: 10 do 55 Hz, 0.75-mm przez 2 godz. w kierunkach X, Y, Z Zak³ócenie pracy: 98 m/s 2 (10G) 3 razy w kierunkach X, Y, Z Uszkodzenie: 294 m/s 2 (30G) 3 razy w kierunkach X, Y, Z Praca: 10 C do 55 C (bez oszronienia) Przechowywanie: 20 C do 65 C (bez oszronienia) Praca: 25% do 85% (bez skroplin) Wolna od gazów korozyjnych UL508, CSA22.2; EN50081-2, EN50082-2, EN61010-1 (IEC1010-1); VDE106/czêœæ 100 Oko³o 400 g Parametr Obci¹ enie rezystancyjne (cosφ = 1) Obci¹ enie indukcyjne (cosφ = 0.4, L/R = 7 ms) Obci¹ enie 5 A dla 250 VAC; 5 A dla 30 VDC 1.5 A dla 250 VAC, 1.5 A dla 30 VDC Max. pr¹d ci¹g³y Max. napiêcie prze³¹czania Max. pr¹d zacisku wspó³nego 5 A max. 380 VAC, 125 VDC 5 A max. Max. moc ³¹czenia 1,250 VA, 150 W 375 VA, 80 W Min. pr¹d prze³¹czania 10 ma dla 5 VDC ywotnoœæ mechaniczna ywotnoœæ elektryczna (dla temperatury 23 C) 50,000,000 za³¹czeñ (czêstotliwoœæ prze³¹czania 18,000 razy/godz.) 100,000 za³¹czeñ min. z czêstotliwoœci¹ 1,800 razy/godz.) Wyjœcie tranzystorowe Nominalne napiêcie obci¹ enia 12 do 24 VDC +10% 15% / Max. pr¹d obci¹ enia 50 ma Pr¹d up³ywu 100 µa max. Wyjœcie BCD Oznaczenie sygna³ów wejœæ/wyjœæ Parametr Wartoœæ znamionowa Wejœcia REQUEST, COMPENSATION, O RESET Sygna³ wejœciowy Beznapiêciowe wejœcie stykowe Wyjœcia DATA, POLARITY, OVERFLOW, O DATA VALID, RUN Pr¹d wejœciowy wejœcia beznapiêciow. Poziom sygna³u 10 ma Napiêcie ON: 1.5 V max. Napiêcie OFF: 3 V min. Nominalne napiêcie obci¹ enia 12 do 24 VDC +10% -15% / Max. pr¹d obci¹ enia 10 ma Pr¹d up³ywu 100 µa max. Wyjœcie liniowe Parametr 4 do 20 ma 1 do 5 V 1 mv/10 cyfr Rozdzielczoœæ 4,096 B³¹d wyjœcia ±0.5% FS ±1.5% FS Dopuszczalna rezystancja obci¹ enia 600 Ω max. 500 Ω min. 1 KΩ min. 3
Komunikacja Charakterystyka Sygna³ wejœciowy Tryb pracy wejœæ Tryb pracy wyjœæ Kontakt - wejœcie beznapiêciowe (30 Hz max., d³ugoœæ impulsu ON/OFF: 15 ms min.) Wejœcie napiêciowe (50 khz max., d³ugoœæ impulsu ON/OFF: 9 µs min., napiêcie sygna³u ON: 4.5 do 30VDC OFF -30 do 2VDC Otwarty kolektor (50 khz max., d³ugoœæ impulsu ON/OFF: 9 µs min.) Pod³¹czenie czujników ON napiêcie szcz¹tkowe: 3 V max. OFF pr¹d up³ywu: 1.5 ma max. Obci¹ enie pr¹dowe: wejœcie tranzystorowe musi mieæ mo liwoœæ prze³¹czania pr¹du min. 20mA wejœcie beznapiêciowe musi mieæ mo liwoœæ prze³¹czania pr¹du min. 5mA Góra/dó³ B (wejœcia niezale ne), Góra/dó³ C (wejœcia fazowe) ALL-H/ALL-L Zakres wyœwietlacza 5 cyfr ( 19999 do 99999) Wyœwietlacz Wyœwietlanie znaku Wyœwietlanie zera Funkcja skaluj¹ca 7-segmentowy LED jest wyœwietlany automatycznie przy ujemnych wartoœciach Zera poprzedzaj¹ce nie s¹ wyœwietlane Programowanie przy u yciu przycisków na panelu (0.0001 x 10 9 do 9.9999 x 10 9, iloœæ miejsc dziesiêtnych ustawione niezale nie). Kontrola sygna³ami zewn. RESET: 16 ms max. (zewnêtrzny sygna³ resetuj¹cy) Inne funkcje Konfiguracja wyjœcia OpóŸnienie reakcji wyjœcia Stopieñ ochrony Pamiêæ Parametr RS-232C, RS-422 RS-485 Metoda transmisji 4-przewodowa, half-duplex 2-przewodowa, half-duplex Metoda synchronizacji Szybkoœæ transmisji Kod transmisji COMPENSATION: 16 ms max. (zewnêtrzny sygna³ kompensacyjny) BANK 1, 2: Synchronizacja START-STOP 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400 bps ASCII (7-bit) Komunikacja Zapis do Wartoœæ zadana, przeskalowanie sygna³u, programowanie zdalne/lokalne, Reset i inne ustawienia zale nie od warunków komunikacji. Odczyt z Wartoœæ bie ¹ca procesu, wartoœæ zadana i ustawiana, kod b³êdu i inne. 100 ms max. (prze³¹czanie banków) Mo na wpisaæ do 4-ech wartoœci zadanych Ustawiane wyjœcie liniowe Prze³¹czanie - sterowanie zdalne/lokalne Kasowanie bie ¹cej wartoœci przyciskiem na panelu Zabezpieczenie przed przypadkow¹ zmian¹ parametrów Monitorowanie poprawnej pracy mikroprocesora Wyjœcia przekaÿnikowe (5 wyjœæ) Wyjœcie tranzystorowe (NPN i PNP otwarty kolektor), BCD (NPN otwarty kolektor) Równoleg³e BCD (NPN otwarty kolektor) + wyjœcie tranzystorowe (NPN otwarty kolektor) Wyjœcie liniowe (4 do 20 ma, 1 do 5 V) + wyjœcie tranzystorowe (NPN otwarty kolektor) Wyjœcia komunikacyjne (RS-232C, RS-485, RS-422) Wyjœcia komunikacyjne (RS-232C, RS-485, RS-422) + wyjœcie tranzystorowe (NPN otwarty kolektor) 1 ms max. (dla wyjœcia tranzystorowego) 10 ms max. (dla wyjœcia przekaÿnikowego) Panel czo³owy: NEMA4 dla u ytku wewn¹trz pomieszczeñ (odpowiednik IP66) Obudowa: IEC standard IP20 Zaciski: IEC standard IP00 Pamiêæ nieulotna (EEPROM), mo liwoœæ zapisu 100,000 razy Charakterystyka wyjœciowa pomocniczego zasilacza 12 VDC Max. pr¹d wyjœciowy (ma) Temperatura pracy ( C) 4
Panel czo³owy 1. SV Wyœwietlanie wartoœci zadanej 7. Status pracy 2. PV Wyœwietlanie wartoœci bie ¹cej 3. Stan wyjœæ (5 wyjœæ) OUT5 OUT3 4. Status wyœwietlania wartoœci zadanej SV OUT2 1 2 3 OUT 4 5 8. WskaŸnik TEACH 5. Przycisk ESC 9. Przycisk RESET/TEACH 6. Przycisk wyboru 10. Przyciski góra/dó³ Nazwa Funkcje 1. SV wartoœæ zadana Wyœwietla ustawion¹ wartoœæ zadan¹ lub parametr. 2. PV wartoœæ bie ¹ca Wyœwietla stan bie ¹cej wartoœci lub parametr. 3. Stan wyjœæ Wyœwietla stan poszczególnych wejœæ licznika 4. Status wyœwietlania SV Pokazuje, która wartoœæ zadana (bank) jest aktywna. 5. Przycisk ESC U ywany do powrotu do trybu pracy. 6. Przycisk wyboru U ywany do przejœcia w tryb ustawiania parametrów i poszczególnych wartoœci zadanych. 7. Status pracy RESET: Œwieci w momencie za³¹czenia sygna³u RESET. PROG: Œwieci lub mruga w momencie ustawiania parametrów 8. WskaŸnik TEACH Œwieci w momencie, kiedy mo liwe jest automatyczne ustawianie parametrów i mruga w trakcie ich ustawiania. 9. Przycisk RESET/TEACH RESET: Kasuje wartoœæ bie ¹c¹ przez naciœniêcie przycisków TEACH: Ustawia automatycznie parametry w trybie TEACH 10. Przycisk góra/dalej Przyciski do zmiany wartoœci parametrów Dzia³anie Procedura ustawiania licznika Licznik ma 4 tryby pracy: RUN (normalnej pracy), SETTING (ustawiania parametrów), PROTECT (zabezpieczenia wpisanej konfiguracji) oraz MAINTANANCE (inicjalizacji ustawionych parametrów). Parametry, które s¹ dostêpne w menu licznika zale ¹ od zainstalowanej p³ytki wyjœæ. Tryb RUN: Tryb SETTING: Tryb PROTECT: Normalna praca licznika. Monitorowanie wartoœci bie ¹cej. Przy pomocy klawiszy na panelu mo liwa jest zmiana wartoœci zadanych i kasowanie wartoœci bie ¹cej. Ustawianie parametrów menu g³ównego. Ustawianie parametrów 4-ech pocniczych menu. Ustawianie wartoœci ( ), skalowanie ( ), ustawianie wejœæ/wyjœæ ( ), opcji ( ) i testowania wyjœæ. Tryb s³u ¹cy do zablokowania klawiszy na panelu. Tryb MAINTANANCE: Tryb uaktywnienia wpisanych parametrów 5
Za³¹czenie zasilania W momencie za³¹czenia zasilania + Tryb MAINTANANCE Tryb RUN ESC ESC + 1 s ESC 1 s Tryb SETTING ESC Tryb PROTECT - Ustawianie wartoœci Wybór banku Wartoœæ inicjacji wyjœcia (bank 1) Wartoœæ inicjacji wyjœcia OUT2 (bank 1) Wartoœæ inicjacji wyjœcia OUT3 (bank 1) Wartoœæ inicjacji wyjœcia (bank 1) Wartoœæ inicjacji wyjœcia OUT5 (bank 1) Uwaga: Powy szy przyk³ad pokazuje ustawienia dla banku 1. - Skalowanie Wybór banku Ustawienie mantysy (X) Ustawienie wyk³adnika (Y) Wybór iloœci miejsc dziesiêtnych Uwaga: Powy szy przyk³ad pokazuje ustawienia dla banku 1. - Ustawianie wejœæ/wyjœæ i komunikacji Wybór rodzaju wejœcia Wybór rodzaju czujnika - Ustawianie numeru wêz³a Ustawianie szybkoœci transmisji Ustawienie d³ugoœci s³owa danych Ustawienie bitu Stop Ustawienie bitu parzystoœci - Ustawienie opcji wyœwietlania i kontroli wyjœæ Wybór funkcji pamiêtania awarii procesora Ustawienie wartoœci kompensacji - Ustawienie warunków kompensacji Wybór typu wyjœcia Ustawienie górnego punktu wyjœcia liniowego Ustawienie dolnego punktu wyjœcia liniowego - Wybór sterowania zdalne/lokalne - Generowanie sygna³u testuj¹cego wyjœcia Parametry Wyjœcie liniowe Wyjœcie liniowe mo e byæ ustawione wed³ug poni szego wykresu. Wyjœcie 20 ma 4 ma Dolny punkt Górny punkt Dla wyjœcia 4..20mA Wartoœæ na wyœwietlaczu - Menu zabezpieczenia Ustawienie mo liwoœci blokady przycisków Ustawienie mo liwoœci blokady zmiany wartoœci zadanych Zablokowanie mo liwoœci kasowania wartoœci bie ¹cej przyciskiem Wybór menu, które bêdzie zablokowane Skalowanie Funkcja skalowania pozwala na wyœwietlanie bie ¹cej wartoœci w formacie faktycznie mierzonej wielkoœci fizycznej. Przyk³adowy rysunek poni ej pokazuje aplikacjê, w której jest wyœwietlana d³ugoœæ p³yty, przesuwanej przez du e rolki, gdzie 250 impulsów z przetwornika obrotowo-impulsowego odpowiada d³ugoœci 0.5 m. Dla poni szej aplikacji wspó³czynnik skaluj¹cy wynosi: 500 mm (0.5 m)/250 = 2 1. Wspó³czynnik wpisywany jest poprzez dwie wartoœci: mantysy X i wyk³adnika Y, tj. wspó³czynnik = X x 10 Y = 2.0000 x 10 0 X = 2.0000, Y = 00 2. U ytkownik ma mo liwoœci okreœlenia iloœci miejsc dziesiêtnych poprzez funkcjê przesuwania przecinka 0.5 m 6 Wybór sterowania zdalne/lokalne - Przy wyborze trybu sterowania zdalnego, zmiana parametrów odbywa siê przez wyjœcie komunikacyjne. Przy trybie lokalnym - poprzez przyciski na panelu. 250 impulsów Przetwornik obr./imp.
Zaciski licznika Zaciski wyjœciowe Zaciski wyjœciowe Numery zacisków Zaciski wejœciowe 10 11 12 13 14 15 16 17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Zaciski wejœciowe Zaciski wejœciowe Uwaga: Zaciski 7 i 13 s¹ ze sob¹ wewnêtrznie po³¹czone. 12 VDC (80 ma max.) Uwaga: Zaciski 7 i 13 s¹ izolowane od siebie. Zaciski wejœciowe sygna³ów Zasilanie -NB (wejœcie NPN/napiêciowe wejœcie impulsowe -PB (wejœcie PNP) +12 V 0 V +12 V 0 V +12 V 0 V Kontakt Wyjœcie napiêciowe Czujnik z wyjœciem NPN Przyk³ad pod³¹czenia przetwornika obrotowo-impulsowego 0 V Czujnik z wyjœcie PNP Faza A Faza B INA/INB RESET COMPENSATION BANK 1, 2 Zliczaj¹ce wejœcia sygna³owe. Mo liwoœæ zliczania góra/dó³ (niezale ne wejœcia lub okreœlanie kierunku przez kierunek faz). Zeruje bie ¹c¹ wartoœæ licznika. Wejœciowe sygna³y zliczaj¹ce nie powoduj¹ adnej zmiany, dopóki podawany jest sygna³ na to wyjœcie. W czasie za³¹czenia sygna³u œwieci siê wskaÿnik LED - "RESET" Uwaga: D³ugoœæ zewnêtrznego sygna³u Reset: min. 16 ms. Ustawia wartoœæ bie ¹c¹ licznika do wartoœci kompensacyjnej wpisywanej przez u ytkownika. Istnieje mo liwoœæ ustawienia sposobu dzia³ania wejœcia podczas zliczania w górê lub zliczania w dó³ lub zarówno podczas zliczania w górê i w dó³. Uwaga: D³ugoœæ zewnêtrznego sygna³u Compensation: min. 16 ms. Wybierz 1 z 4 banków z wpisanymi wartoœciami. Numer banku Wejœcie Bank 1 Bank 2 1 OFF OFF 2 ON OFF 3 OFF ON 4 ON ON Uwaga: D³ugoœæ sygna³ów musi wynosiæ min. 100ms. 7
Zaciski wyjœciowe K31-C5: PrzekaŸniki (5 wyjœæ) Wyjœcia (5 A max. dla 250 VAC) OUT5 OUT3 OUT2 K31-C2: PrzekaŸniki (5 wyjœæ) Wyjœcia (5 A max. dla250 VAC) OUT5 OUT3 OUT2 K31-T1: Tranzystory (NPN otwarty kolektor) Wyjœcia (50 ma max. dla 12 do 24 VDC) OUT5 OUT3 OUT2 COM K31-T2: Tranzystory (PNP otwarty kolektor) Wyjœcia (50 ma max. dla 12 do 24 VDC) OUT5 OUT3 OUT2 COM K31-L1, L2, L3,-L4, -L5, -L6, -L7, -L8, -L9, -L10: Wyjœcia liniowe K31-B2, -B4: BCD (NPN otwarty kolektor) L1, L4: 4 do 20 ma L2, L5: 1 do 5 V L3, L6: 1 mv/10 cyfr L7, L9: 0 do 5 VDC L8, L10: 0 do 10 VDC + Wyjœcia (50 ma max. dla 12 do 24 VDC) OUT5 OUT3 OUT2 COM 10 4 4 8 DATA OVERFLOW DATA VALID RUN COMMON REQUEST COMPENSATION RESET POLARITY OUT5 OUT3 OUT2 COMMON 1 2 4 8 1 2 4 8 1 2 4 8 1 2 4 8 1 2 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 COMMON K31-FLK1: RS-232C TXD RXD SG K31-FLK2, -FLK5: RS-485 K31-FLK3, -FLK6: RS-422 Terminator ON Wyjœcia (50 ma max. dla 12 do 24 VDC) RS-485 + OFF OUT5 OUT3 OUT2 COM RS-422 RDA SDA Wyjœcie NPN (50 ma max. dla 12 do 24 VDC) Terminator ON OFF RDB SG SDB OUT5 COM OUT3 OUT2 K31-FLK4: RS-232C + Tranzystor (NPN otwarty kolektor) Wyjœcie NPN (50 ma max. dla 12 do 24 VDC) RS-232C OUT5 COM OUT3 OUT2 8
Wyjœcie BCD - przebiegi czasowe Przyk³adowy przebieg czasowy REQ. Zg³oszenie Impuls o szerokoœci nie mniejszej ni 20 ms (nie wiêkszej ni 50 ms) DATA Dane Wszystkie dane "wysoki" Dane Wszystkie dane "wysoki" DATA VALID Dostêp Oko³o 30 ms 40 ms 16 ms Po up³ywie oko³o 30 ms po sygnale zg³oszenia REQ. jest zal¹czany sygna³ dostêpu DATA VALID i mo liwe jest wtedy odczytanie danych. Sygna³ zg³oszenia DATA VALID jest wy³¹czany po 40 ms, a po up³ywie 16 ms sygna³ danych przechodzi w stan "wysoki". Modele z wyjœciem BCD maj¹ na wyjœciu tranzystor z otwartym kolektorem, co umo liwia realizacjê po³¹czenia OR. REQ. (1) (1) Sterownik mikroprocesorowy REQ. (2) REQ. (3) (2) DATA (1) (2) (3) (3) DATA VALID * * * Wyjœcie ci¹g³e *Odstêp pomiêdzy sygna³em zg³ószenia a koñcem sygna³u dostêpu DATA VALID nie powinien byæ krótszy ni 20 ms. REQ. DATA Wszystkie dane stan "wysoki" Data 1 Data 2 DATA VALID 40ms 40ms Oko³o 24ms 24ms 64ms 64ms 30 ms Kiedy sygna³ zg³ószenia jest ustawiony na sta³e w stanie "wysokim", wszystkie dane s¹ podawane na wyjœcie co 64 ms, jak na rysunku. Przebiegi czasowe stanu wyjœæ podczas pracy (wyjœcia przekaÿnikowe i tranzystorowe) zmienia stan wyjœæ na skutek zliczania sygna³ów wejœciowych. Istnieje mo liwoœæ wyboru trybu pracy ALL-H i ALL-L. ALL-H W tym trybie pracy wyjœcia bêd¹ przechodzi³y w stan za- ³¹czany po osi¹gniêciu przez licznik zadanych wartoœci. ALL-L W tym trybie pracy wyjœcia bêd¹ kolejno od³¹czane po osi¹gniêciu zadanych wielkoœci przez licznik Wart. zadana 5 Wart. zadana 4 Wart. zadana 3 Wart. zadana 2 Wart. zadana 1 Wartoœæ zliczana Wartoœæ zliczana p. Uwagi Wart. zadana 5 Wart. zadana 4 Wart. zadana 3 Wart. zadana 2 Wart. zadana 1 p. Uwagi Reset Kompensacja Wyjœcie 5 Wyjœcie 4 Wyjœcie 3 Wyjœcie 2 Wyjœcie 1 Reset Kompensacja Wyjœcie 5 Wyjœcie 4 Wyjœcie 3 Wyjœcie 2 Output 1 Uwaga: wartoœæ zadana 2 < wart. kompensacji < wart. zadana 3 Uwaga: wartoœæ zadana 2 < wart. kompensacji < wart. zadana 3 Po za³¹czeniu sygna³u RESET wartoœæ zliczana ustawiana jest na zero. Po za³¹czeniu sygna³u kompensacji rozpoczyna siê zliczanie od wpisanej wartoœci kompensacyjnej. Funkcja kompensacji jest aktywna tylko przy zliczaniu w górê. 9
OpóŸñienie zadzia³ania wyjœcia Sygna³ Wyjœcie przekaÿnikowe Wyjœcie tranzystorowe NPN/PNP Wejœcie RESET Wejœcie kompensacyjne Prze³¹czanie banku 3.0 do 10.0 ms 0.1 do 0.6 ms 12.0 do 16.0 ms 12.0 do 16.0 ms 60.0 do 100.0 ms OpóŸnienie odpowiedzi Uwaga: OpóŸnienie odpowiedzi zale y od zewnêtrznych warunków pracy. Jeœli w aplikacji czas odpowiedzi ma powa ne znaczenie na poprawn¹ [pracê, nale y ka dorazowo je zmieniæ. Ustawianie wejœæ - : zliczanie gora/dó³ wejœcia niezale ne - : zliczanie góra/dó³ wejœcia fazowe INA INA INB INB Wartoœæ zliczana Wartoœæ zliczana H L Sygna³ Sygna³ beznapiêciowy Zamkniêty Otwarty Diagram blokowy Zasilacz dla czujników Czujnik A Czujnik B GND Obwód wejœciowy Obwód pomiarowy Przyciski Mikroprocesor 8-bitowy Wyœwietlacz LED Obwód wyjœciowy Wejœcie kontrolne Obwód wejœcia kontrolnego Obwód steruj¹cokontrolny Zasilanie Obwód zasilania Obwód stabilizacji napiêcia Obwód stabilizacji napiêcia Zasilacz dla czujników zewnêtrznych Obwód pomiarowy Obwód steruj¹co-kontrolny Mikroprocesor 8-bitowy Obwód stabilizacji napiêcia Kontrola obwodu wejœciowego Wymiary Uwaga: Jeœli nie podano inczej, wszystkie wymiary s¹ w mm. Wyœwietlacz wartoœci bie ¹cej 14.2 8.2 OUT5 RESET OUT3 OUT2 1 2 3 OUT 4 5 10
Otwory monta owe 45 +0.8 0 92 +0.8 0 75 120 Instalacja Przyk³ad pod³¹czenia do sterownika mikroprocesorowego Sterownik PLC Wejœcia DC 1. COMMON COM 2. 1 IN 3. 2 10 0 4. 4 5. 8 23. DATA VALID IN IN IN Obwód wewnêtrzny 24. RUN IN IN 25. COMMON Modu³ wyjœæ tranzystorowych 26. REQUEST OUT +5 V 240 Ω 240 Ω 240 Ω 30. RESET OUT Obwód wewnêtrzny Obwód wewnêtrzny 240 Ω 31. POLARITY (biegunowoœæ: +,-) COM (0 V) 24 VDC +24 V Zasilacz 0 V 11
Obs³uga Oznaczniki (do³¹czone do opakowania) W opakowaniu znajduj¹ siê oznaczniki w postaci naklejek, umo liwiaj¹ce opisanie mierzonej wartoœci. 12