THYRO - A TYRYSTOROWY STEROWNIK MOCY THYRO-A 1A...H RLP, 2A...H RLP. Instrukcja obsługi

THYRO - A TYRYSTOROWY STEROWNIK MOCY THYRO-A 1A...H RL1, 2A...H RL1 THYRO-A 1A...H RLP, 2A...H RLP Instrukcja obsługi

2 INSTRUKCJA BEZPIECZEŃ STWA Instrukcja bezpieczeństwa i instrukcja obsługi powinny być uważnie przeczytane przed instalacją i uruchomieniem. Obowiązek wydania instrukcji Poniższa instrukcja bezpieczeństwa i obsługi powinna być uważnie przeczytana przed montażem, instalacją i uruchomieniem Thyro-A przez osoby z nim pracujące. Ta instrukcja obsługi jest częścią sterownika mocy Thyro-A. Użytkownik tego urządzenia powinien dostarczyć bez żadnych ograniczeń te instrukcje wszystkim osobom transportującym, uruchamiającym, montującym lub wykonującym inne prace z Thyro-A. Zgodnie z prawem producent urządzenia ma obowiązek dostarczyć wyjaśnienia i ostrzeżenia odnośnie: użycia produktu w sposób inny niż do tego przeznaczony inne zagrożenia produktu błędów w obsłudze i ich konsekwencji. Informacja podana poniżej powinna być zrozumiała pod tym względem. Powinna ona ostrzegać użytkownika oraz chronić jego i system. Odpowiednie użytkowanie: Tyrystorowy Sterownik Mocy jest komponentem, który może być używany tylko do sterowania i regulacji energii elektrycznej. Tyrystorowy Sterownik Mocy może pracować co najwyżej z maksymalnie dopuszczalnymi wartościami podłączeniowymi zgodnie z informacją umieszczoną na tabliczce znamionowej. Tyrystorowy Sterownik Mocy może pracować jedynie z odpowiednim i szeregowo podłączonym urządzeniem odłączającym zasilanie (na przykład wyłącznik zgodny z normą VDE 0105 T1). Tyrystorowy Sterownik Mocy nie jest zdolny do samodzielnej pracy i musi być projektowany zgodnie z jego przeznaczeniem w celu zminimalizowania pozostałego ryzyka.

3 Tyrystorowy Sterownik Mocy może być używany tylko zgodnie z przeznaczeniem, w przeciwnym razie może to spowodować niebezpieczeństwo dla ludzi (na przykład porażenie) lub systemu (na przykład przeciążenie) Pozostałe zagrożenia produktu. Nawet w przypadku właściwego użytkowania, w razie awarii, możliwe jest, że kontrola prądu, napięcia i mocy nie będzie dłużej pełniona w obwodzie przez Tyrystorowy Sterownik Mocy. W przypadku zniszczenia elementów mocy (na przykład awarii lub wysokiej rezystancji), możliwe są następujące sytuacje: przerwa w zasilaniu, praca półfalowa, stały przepływ mocy. Jeśli zdarzy się taka sytuacja, wtedy napięcie obciążenia i prąd są wytwarzane z wielkości fizycznych całego obwodu prądowego. Należy się upewnić przez analizę systemu, że nie powstaną w rezultacie żadne niekontrolowane duże prądy, napięcia lub moce. Działanie nieprawidłowe i jego skutki W przypadku nieprawidłowego działania możliwe jest, że moc, napięcie lub prądy, które są wyższe niż planowane dosięgną Tyrystorowy Sterownik Mocy lub odbiornik. W zasadzie może to doprowadzić Sterownik Mocy lub odbiornik do zniszczenia. Transport Tyrystorowy Sterownik Mocy może być transportowany jedynie w jego oryginalnym opakowaniu (ochrona przed zniszczeniem np. z powodu uderzenia, wstrząsu, zabrudzenia) Instalacja Jeżeli Tyrystorowy Sterownik mocy zostanie przyniesiony do pomieszczenia roboczego z zimnego otoczenia, może wystąpić wilgoć. Przed uruchomieniem Tyrystorowy Sterownik Mocy musi być absolutnie suchy. Z tego powodu należy odczekać minimum dwie godziny przed uruchomieniem. Podłączenie Przed podłączeniem należy upewnić się, że wartość napięcia podana na tabliczce znamionowej jest zgodna z napięciem sieci. Podłączenie elektryczne jest przeprowadzane w przeznaczonych do tego celu punktach koniecznym przekrojem i śrubami o odpowiednim przekroju.

4 Działanie Tyrystorowy Sterownik Mocy może być podłączony do napięcia sieci tylko, jeśli upewnimy się, że nie ma żadnego zagrożenia dla ludzi ani dla systemu, szczególnie na obszarze odbiornika. Chronić urządzenie przed kurzem i wilgocią. Nie blokować otworów wentylacyjnych Konserwacja, Serwis, Zakłócenia OSTROŻNIE W celu przeprowadzenia prac montażowych lub konserwacyjnych, sterownik mocy musi być odłączony od zewnętrznego źródła napięcia i zabezpieczony przed ponownym uruchomieniem. Stan braku napięcie musi zostać stwierdzony przez odpowiednie instrumenty pomiarowe. Prace te mogą być przeprowadzane tylko przez wykwalifikowanego elektryka. Należy przestrzegać lokalnych przepisów bezpieczeństwa. OSTROŻNIE Tyrystorowy Sterownik Mocy zawiera niebezpieczne napięcia. Naprawy mogą być przeprowadzane wyłącznie przez wykwalifikowany, przeszkolony personel serwisowy. OSTROŻNIE Niebezpieczeństwo porażenia elektrycznego. Nawet po odłączeniu napięcia sieciowego na kondensatorach może nadal występować niebezpieczny, wysoki poziom energii. OSTROŻNIE Niebezpieczeństwo porażenia elektrycznego. Nawet, kiedy Tyrystorowy Sterownik Mocy nie jest sterowany, obwód odbiornika nie jest odłączony od sieci. UWAGA Różne komponenty sekcji mocy są przyśrubowane przy użyciu dokładnego momentu obrotowego. Z przyczyn bezpieczeństwa naprawy komponentów mocy powinny być przeprowadzane przez AEG SVS Power Supply Systems GmbH. INSTRUKCJA BEZPIECZEŃ STWA

5 Spis treś ci PRZEPISY BEZPIECZEŃSTWA... 8 UWAGI DOTYCZĄCE INSTRUKCJI OBSŁUGI I THYRO-A... 10 1. WPROWADZENIE... 12 1.1 OGÓLNE... 12 1.2 SZCZEGÓLNE CECHY... 12 1.3 OZNACZENIE TYPU... 13 2. FUNKCJE... 13 2.1 PRZEGLĄD TRYBÓW PRACY:... 13 2.2 CHARAKTERYSTYKI STEROWANIA WARTOŚCI ZADANEJ... 14 2.3 RODZAJE REGULACJI... 15 2.3.1 Wielkości regulacyjne... 16 2.3.2 Ograniczenie... 16 2.3.3 Własności regulacji... 16 2.4 SYGNALIZACJA... 16 2.4.1 Sygnalizacja LED... 16 2.4.2 Przekaźnik sygnalizacji zakłócenia K1... 17 2. 5 MONITORING... 17 2.5.1 Monitoring napięcia obciążenia i sieci... 17 2.5.2 KONTROLA WARTOŚCI ABSOLUTNEJ PRĄDU... 17 2.5.3 Kontrola temperatury urządzenia... 17 2.5.4 Kontrola wentylatora... 18 2. 6 OPRACOWYWANIE WART. ZADANEJ PRZY UŻYCIU MODUŁU MAGISTRALI.. 18 2.7 DODATKOWE FUNKCJE THYRO-A... 19 3. OBSŁUGA... 21 3.1 ŁĄCZNIK KONFIGURACYJNY S1... 21 3.1.1 Rodzaje pracy... 21 3.1.2 Rodzaj regulacji / wyjście analogowe... 21 3.1.3 Wejście wartości zadanej live zero... 21 3.1.4 Wyjście analogowe... 22 3.2 POTENCJOMETR... 22 3.2.1 Wycięcie 1. połówki fali (tryb pracy TAKT)... 22 3.2.2 Maksymalna wartość obciążenia przy końcu sterowania regulacji U, U 2 i P 23 3.2.3 Ograniczenia prądu... 24 3.2.4 Wzmocnienie wyjścia analogowego... 24 3.2.5 Kontrola obciążenia (kontrola za niskiego prądu)... 25 3.3 DIAGNOZA / SYGNALIZACJA STANÓW... 30

6 4. PODŁĄCZENIA ZEWNĘTRZNE... 30 4.1 ZASILANIE THYRO-A... 30 4.2 ZASILANIE KARTY STEROWANIA... 31 4.3 DODATKOWE WEJŚCIE NAPIĘCIA STEROWANIA... 31 4.4 BLOKADA IMPULSÓW... 31 4.5 ANALOGOWE WEJŚCIE WARTOŚCI ZADANEJ... 32 4.6 CYFROWE WEJŚCIE WARTOŚCI ZADANEJ (PRACA ŁĄCZNIKA)... 32 4.7 WYJŚCIE ANALOGOWE... 32 4.8 PRZEKŁADNIK PRĄDOWY... 32 4.9 PRZEKŁADNIK NAPIĘCIOWY... 32 4.10 SCHEMAT BLOKOWY... 33 4.11 ELEMENTY OBSŁUGOWE I LISTWY ZACISKOWE... 34 5. ZŁĄCZA... 36 5.1 MODUŁ MAGISTRALI NA ZŁĄCZU SYSTEMOWYM... 36 5.2 ZŁĄCZE PC RS232 NA ZŁĄCZU SYSTEMOWYM... 37 5.2.1 Thyro-Tool Family... 37 6. OPTYMALIZACJA OBCIĄŻENIA SIECI... 38 6.1 SYNCHRONIZACJA SYT-9 (RODZAJ PRACY TAKT)... 38 6.2 SYNCHRONIZACJA W RODZAJU PRACY QTM (1A)... 39 6.3 SYNCHRONIZACJA ZA POMOCĄ OPROGRAMOWANIA ( TAKT)... 39 7. SCHEMATY PODŁĄCZEŃ... 40 8. SZCZEGÓLNE WSKAZÓWKI... 43 8.1 MONTAŻ... 43 8.2 URUCHOMIENIE... 43 8.3 SERWIS... 44 8.4 LISTA ZAKŁÓCEŃ... 45 9. PRZEGLĄD TYPÓW... 45 9.1 THYRO-A 1A...H RL1, H RLP... 46 9.2 THYRO-A 2A... H RL1, H RLP... 46

7 10. DANE TECHNICZNE... 47 11. RYSUNKI WYMIAROWE... 50 12. WYPOSAŻENIE I OPCJE... 55 13. DOPUSZCZENIA I ZGODNOŚCI... 55 W ykaz tabel i ilustracji rys. 1 Charakterystyki sterowania 14 rys. 2 Wejścia wartości zadanej i skuteczna wartość zadana 15 rys. 3 Schemat blokowy 33 rys. 4 Podłączenia 34 rys. 5 Obsługa 35 rys. 6 Thyro-A...H RL1,...H RLP 36 rys. 7 Okno użytkownika Thyro-Tool Family 37 rys. 8 Schemat podłączenia Thyro-A 1A 40 rys. 9 Schemat podłączenia Thyro-A 2A 41 rys. 10 Schemat podłączenia zasilania pomocniczego i modułu magistrali 42 rys. 11 Schemat oprzewodowania sieciowej optymalizacji obciążenia z QTM 42 rys. 12 Schemat oprzewodowania sieciowej optymalizacji obciążenia z SYT9 42 Tab. 1 Postępowanie przy zmianie obciążenia 16 Tab. 2a Kontrola obciążenia 26 Tab. 2b Kontrola obciążenia 27 Tab. 2c Kontrola obciążenia 28 Tab. 2d Kontrola obciążenia 29 Tab. 3 Ustawienia rejestru sygnalizacji 30 Tab. 4 Wartości domyślne łącznika DIP S1 43 Tab. 5 Wartości domyślne potencjometru 44

8 Przepisy bezpieczeństwa Ważne instrukcje i wyjaśnienia Wymagana jest praca i konserwacja zgodna z przepisami jak również z wymienionymi przepisami bezpieczeństwa dla zabezpieczenia personelu i zabezpieczenia gotowości do działania. Personel instalujący / demontujący urządzenie, montujący, obsługujący i konserwujący je powinien znać i przestrzegać te zasady bezpieczeństwa. W niniejszej instrukcji obsługi ważne instrukcje są oznaczone przy użyciu terminów OSTROŻNIE, UWAGA i WSKAZÓWKA jak również przy użyciu ikon objaśnionych poniżej. OSTROŻNIE Ta instrukcja pokazuje pracę i działanie procedur, których należy dokładnie przestrzegać, aby wykluczyć zagrożenie dla ludzi. UWAGA Ta instrukcja odnosi się do pracy i działania procedur, których należy dokładnie przestrzegać, aby uniknąć zniszczeń lub uszkodzenia Thyro-A lub jego części WSKAZÓWKA Istnieje wtedy, gdy podano komentarz o wymaganiach technicznych i dodatkowe informacje, które użytkownik powinien przestrzegać. Zasady zapobiegania nieszczęśliwym wypadkom W każdym wypadku powinny być przestrzegane zasady zapobiegania nieszczęśliwym wypadkom w kraju przeznaczenia oraz ogólnie przyjęte zasady bezpieczeństwa. OSTROŻNIE Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac z Thyro-P, należy przestrzegać następujących zasad bezpieczeństwa: wyłączyć napięcie, zabezpieczyć przed włączeniem ustalić czy napięcie jest odłączone uziemić i zewrzeć, osłonić lub zablokować sąsiadujące części pod napięciem

9 Wykwalifikowany personel Thyro-A może być transportowany, instalowany, uruchamiany, konserwowany i obsługiwany przez specjalistów z poleceniem przestrzegania odpowiednich zasad bezpieczeństwa i przepisów. Wszystkie prace powinny być kontrolowane przez odpowiedzialny specjalistyczny personel. Specjalistyczny personel musi być autoryzowany do prac przez osoby odpowiedzialne za bezpieczeństwo systemu. Przeznaczenie OSTROŻNIE Tyrystorowy sterownik mocy może być używany tylko w celu jego właściwego użycia (patrz część rozdziału o zasadach bezpieczeństwa pod tą samą nazwą), w przeciwnym razie może to spowodować niebezpieczeństwo dla ludzi (na przykład porażenie elektryczne, oparzenia) i systemu (na przykład przeciążenie). Jakakolwiek nieautoryzowana przebudowa lub modyfikacja Thyro-P, użycie części zapasowych lub zamiennych nie zatwierdzonych przez AEG SVS jak również inne użycie Thyro-A nie jest dozwolone. Osoba odpowiedzialna za system musi się upewnić, że: - wskazówki bezpieczeństwa i instrukcja obsługi są dostępne i przestrzegane - warunki działania i warunki techniczne są przestrzegane - jest używana instalacja ochronna - przeprowadzone są wymagane prace konserwacyjne - personel dokonujący konserwacji jest natychmiast zawiadamiany lub Thyro-A jest natychmiast wyłączany, jeśli pojawi się nieprawidłowe napięcie lub hałas, wysoka temperatura, wibracje itp. przypadki. Te instrukcje obsługi zawierają wszystkie informacje wymagane przez specjalistów dla użytkowania Thyro-A. Dodatkowe informacje i wskazówki dla niewykwalifikowanych osób i dla nieprzemysłowego zastosowanie Thyro-A nie są zawarte w tej instrukcji obsługi. Zobowiązanie gwarancyjne producenta ma zastosowanie tylko w przypadku przestrzegania zasad niniejszych instrukcji obsługi. Odpowiedzialność W przypadku użycia Thyro-A dla zastosowań nie przewidzianych przez producenta, nie przewiduje się żadnej odpowiedzialności. Odpowiedzialność za ewentualne konieczne przedsięwzięcia mające na celu uniknięcie niebezpieczeństwa dla ludzi jest ponoszona przez każdego użytkownika. W przypadku reklamacji, proszę natychmiast nas powiadomić określając: nazwę typu, numer produkcyjny, zastrzeżenia, czas użytkowania, warunki otoczenia, tryb pracy

10 Uwagi dotyczące instrukcji obsługi i Thyro-A Ważność Poniższa instrukcja obsługi opisuje typoszereg Thyro-A w wykonaniu...h RL i H RLP. Własności produktu, którymi dysponuje tylko typ Thyro-A H RLP oznaczone jest przez (H RLP). Te instrukcje obsługi odpowiadają stanowi technicznemu Thyro-A w momencie publikacji. Zawartość nie jest przedmiotem kontraktu, lecz tylko informacją. Zmiana informacji zawartych w tych instrukcjach obsługi, szczególnie wymagań technicznych działania, wymiarów i wagi pozostaje zastrzeżona w każdym czasie. AEG SVS zastrzega zmianę zawartości i danych technicznych z respektowaniem informacji niniejszych instrukcji obsługi bez konieczności podawania ich do wiadomości. AEG SVS nie może być pociągane do odpowiedzialności za każdą możliwą niezgodność lub niewłaściwą informację w niniejszych instrukcjach obsługi, ponieważ nie ma obowiązku stałego ich uaktualniania. Obsługa Ta instrukcja obsługi dla Thyro-A jest tak zbudowana, że wszystkie prace wymagane przy uruchomieniu konserwacji i naprawach mogą być przeprowadzane tylko przez odpowiedni specjalistyczny personel. Skróty W tym opisie zastosowano następujące skróty: AEG SVS = AEG SVS Power Supply Systems GmbH SYT = taktowanie synchroniczne TAKT = zasada taktowania pełnookresowego Thyrotakt VAR = zasada wycinania fazowego Thyrovar Utrata gwarancji Nasze dostawy podlegają ogólnym warunkom dostaw dla produktów przemysłu elektrycznego jak również naszym ogólnym warunkom sprzedaży. Prosimy podać wszelkie zastrzeżenia dotyczące dostarczonych towarów w ciągu 8 dni po ich otrzymaniu, załączając dowód wydania dostawy. Późniejsze zastrzeżenia nie będą rozpatrywane. AEG SVS unieważni wszelkie zobowiązania ponoszone przez AEG SVS i jego dealerów, jak np. zobowiązania gwarancyjne, umowy serwisowe itp., bez uprzedniego wypowiedzenia, jeśli do napraw lub konserwacji urządzenia użyte zostały inne części zapasowe niż oryginalne AEG SVS lub zakupione w AEG SVS.

11 Prawa autorskie Przekazywanie, kopiowanie lub/i przejmowanie tych instrukcji obsługi używając elektronicznych lub mechanicznych środków, nawet ich części wymaga wcześniejszej, pisemnej zgody AEG SVS. Copyright AEG SVS Power Supply Systems GmbH 2002. Wszystkie prawa zastrzeżone Informacja o prawach autorskich Thyro- jest międzynarodowym znakiem handlowym AEG SVS Power Supply System GmbH. Wszystkie inne nazwy firm i produktów są (zastrzeżonymi) znakami handlowymi ich poszczególnych właścicieli.

12 1. Wprowadzenie Thyro-A zostało zaprojektowane tak, aby można je było łatwo montować, szybko uruchomić i zapewniało bezpieczną pracę. W celu transportu, montażu, instalacji, uruchomienia, obsługi i demontażu, instrukcja bezpieczeństwa zawarta w tych instrukcjach obsługi musi być dostarczona w każdym przypadku i udostępniona wszystkim osobom obsługującym ten produkt. W przypadku niejasności lub braku informacji prosimy zwracać się do dostawcy. 1.1 Ogólne Thyro-A jest Tyrystorowym Sterownikiem Mocy zdolnym do komunikowania się. Poniżej jest on nazywany jako Sterownik Mocy lub po prostu sterownik. Może być stosowany w każdym miejscu, gdzie istnieje potrzeba sterowania lub regulacji napięcia, prądu lub mocy w procesie technologicznym. Thyro-A oznacza się wieloma trybami pracy i regulacji, dobra zdolność sprzęgania procesów i techniki automatyzacji, wysoka precyzja sterowania i prosta obsługa przez zastosowanie 16-bitowego procesora. 1.2 Szczególne cechy Thyro-A charakteryzuje się mnóstwem cech, np.: - łatwa obsługa - zakres typu 230-500 V, 16-280 A, 1 i 2-fazowy, z dodatkowym zasilaniem 24V dla sterowania także dla napięć sieci 0,43 x U N - obciążenie rezystancyjne i transformatorowe jak i obciążenie z dużym R gorące / R zimne ( 6), szczytowe ograniczenie prądu na 3 x I N - funkcja soft startu dla obciążenia transformatorowego - separacja kanałów, konieczna przy przeciwnym napięciu - kontrola obwodu obciążenia - przekaźnik sygnalizacyjny - wyjście analogowe - regulacja U, U 2, I, I 2 oraz regulacja P dla (H RLP) - tryby pracy TAKT, VAR i QTM dla Thyro-A 1A - sterowanie analogową wartością zadaną lub przez opcjonalny interfejs magistrali - łącze systemowe jako standard - bezpieczna separacja zgodna z normą EN 50178 rozdz. 3 - podłączenie dla oprogramowania do wizualizacji i uruchomienia Thyro-Tool Family (przez RS232) Opcje: - podłączenie magistrali przez adapter, sprzężenie opcjonalne do różnych systemów magistrali np. Profibus, Modbus RTU, CANopen, inne systemy na zapytanie - oprogramowanie na PC Thyro-Tool Family, oprogramowanie do wizualizacji i uruchomienia

13 1.3 Oznaczenie typu. Oznaczenie typu Tyrystorowych Sterowników Mocy są wyprowadzone z konstrukcji ich sekcji siłowych: Thyro-A 1A Thyro-A 2A Sterownik mocy z jednofazową sekcją siłową Przeznaczony do pracy z jednofazowym obciążeniem Sterownik mocy z dwufazową sekcją siłową, Przeznaczony do pracy z trójfazowym symetrycznym obciążeniem w układzie oszczędnym Przykład Thyro-A 1A Sterownik mocy z jednofazową sekcją siłową...400- Napięcie 400 V...280 Prąd 280 A H Zintegrowany półprzewodnikowy bezpiecznik F Z wentylatorem (tylko typy 280A) R z przekaźnikiem sygnalizacyjnym L z kontrolą obciążenia P z dodatkową regulacją mocy (H RLP) 1 Oznaczenie typu serii 2002 Kompletny zakres typu można znaleźć w przeglądzie typów w rozdziale 9 Przegląd typów 2. Funkcje Dla optymalnego dopasowania do różnych produktów i procesów produkcyjnych jak i zróżnicowanych obciążeń elektrycznych można nastawić najbardziej korzystny tryb pracy i sterowania zgodnie z poniższym przeglądem. Dalsze funkcje są możliwe przy zastosowaniu Thyro-A z systemem magistrali. Zob. rozdział 5 Złącza. 2.1 Przegląd trybów pracy: W celu dopasowania do różnych obciążeń elektrycznych można wybrać najbardziej korzystne rodzaje pracy. Zasada taktowania pełnookresowego TAKT (dla 1A, 2A) W zależności od podanej wartości zadanej zostaje okresowo załączone napięcie sieci. W tym trybie pracy nie tworzą się prawie żadne harmoniczne częstotliwości sieciowej. Załączane są zawsze pełne wielokrotności okresu sieci, dzięki czemu unika się występowania prądu stałego. Zasada taktowania pełnookresowego jest szczególnie przydatna dla obciążeń z bezwładnością termiczną. Zależnie od funkcji wycinanie 1. połówki okresu załączana zostaje częstotliwość taktowania na 5 do 50 okresów sieci = T 0. Tryb taktowania wytwarza najmniejsze oddziaływanie na sieć. Ewentualne istniejące piki można zmniejszyć do nieznaczących wartości za pomocą optymalizacji obciążenia sieci.

14 Zasada przesunięcia kąta fazowego VAR (dla 1A) Zależnie od podanej wartości zadanej, drgania sinusoidalne napięcia sieci są wycinane z większym lub mniejszym kątem sterowania α. Ten tryb pracy charakteryzuje się wysoką dynamiką sterowania. W przypadku sterowania kątem przesunięcia fazowego powstają harmoniczne napięcia sieci. Istnieje możliwość kompensacji harmonicznych napięcia sieci przez użycie wariantów połączeń. Taktowanie półokresowe QTM (Quick-Takt-Mode dla 1A) QTM jest opatentowanym szybkim trybem pracy, który pracuje w oparciu o zasadę taktowania półokresowego. W zależności od podanej wartości zadanej zostają załączane półokresy sieciowe. Udział prądu stałego zostaje uniknięty podczas trwania taktowania. Szybkie sterowanie taktowaniem jest szczególnie korzystne dla promienników IR jako alternatywa do sterowania kątem fazowym. Przy używaniu wielu sterowników powstaje możliwość utrzymania małego oddziaływania na sieć dzięki synchronizacji. 2.2 Charakterystyki sterowania wartości zadanej Charakterystyki sterowania wartości zadanej Thyro-A można łatwo dopasować do wyjściowego sygnału sterującego nadajnika wartości zadanej, np. regulatora lub systemu automatyki. Możliwe do użycia są wszystkie sygnały występujące na rynku. Jeżeli sterownik znajdzie się na ograniczeniu (U max ), to migają na zmianę obie czerwone diody LED w sekundowym rytmie (rozdz. 3.3) wartość zadana charakterystyka wyster. podawanie wart.zad. charakterystyka obc. wart. rzeczywista Łącznik S6 Live-zero Skalowalny koniec analog. wart. zadana (X2.4) wart. zadana Rys. 1: Charakterystyki sterowania.

15 Wejścia wartości zadanej Sterownik mocy Thyro-A posiada dwa galwanicznie separowane od sieci wejścia wartości zadanych.. Sygnał zadający 1 analogowy (X2.4 X2.3 masa) Sygnał zadający 2 złącze systemowe Wejście analogowe można dopasowywać do różnych regulatorów łącznikami wartości zadanej i live-zero wartości zadanej oraz potencjometrem końca sterowania. Można nastawić następujące zakresy sygnału: 0(4)-20 ma (Ri około 250 Ω), 0-5 V (Ri około 44 kω), 0-10 V (Ri około 88 kω) + 5V napięcie zasilające może być dla potencjometru wartości zadanej uzyskane z zacisku X2.8 (5 kω R poti 10 kω). Skuteczna wartość zadana jest załączoną wartością zadaną. Wewnątrz podanych zakresów sygnału można dopasować te wartości z charakterystykami sterowania każdemu przebiegowi sygnału. 1. wart. zadana 2. wartość zadana Skuteczna wartość zadana Przez złącze magistrali Zob. rozdz. 2.6 Rys. 2 Wejścia wartości zadanej i skuteczna wartość zadana. 2.3 Rodzaje regulacji Thyro-A posiada 4 rodzaje regulacji (Thyro-A... H RLP dodatkowo regulację P). Wahania napięcia sieci i zmiany obciążenia są poprzez obejście obwodu regulacji temperatury regulowane bezpośrednio i przez to szybko. Przed uruchomieniem sterownika mocy i wyborem rodzaju regulacji należy zapoznać się z rodzajem pracy lub oddziaływaniem na odbiorniki.

16 2.3.1 Wielkości regulacyjne Wielkości regulacyjne oddziaływujące na obciążenie, w zależności od rodzaju regulacji, są proporcjonalne do sumarycznej wartości zadanej. Rodzaj regulacji Regulacja U Regulacja U 2 Regulacja I Regulacja I 2 Regulacja P Wielkości regulujące (proporcjonalne do sumarycznej wartości zadanej) Napięcie wyjściowe, U eff Napięcie wyjściowe, U 2 eff Prąd wyjściowy I eff Prąd wyjściowy I 2 eff Moc wyjściowa (tylko dla typu H RLP) 2.3.2 Ograniczenie Niezależnie od nastawionych regulacji napięcia wyjściowego można dodatkowo nastawić ograniczenia prądu lub napięcia (rozdz. 3.2.3) 2.3.3 Własności regulacji Jeżeli zmieni się rezystancja obciążenia np. przez temperaturę, wpływ starzenia lub przerwanie obciążenia, to zmieniają się oddziałowywujące na obciążenia wielkości w sposób następujący: Podporządkowa ne Rezystancja obciążenia zmniejsza się Rezystancja obciążenia zwiększa się Skuteczne granice Regulacja Granica P U obc I obc P U obc I obc I eff max P max * U U eff max większa = większe mniejsza = mniejsze I eff max P max * U 2 (UxU) U eff max większa = większe mniejsza = mniejsze I eff max P max * I I eff max mniejsza mniejsza = większa większa = U eff max P max * I 2 (IxI) I eff max mniejsza mniejsza = większa większa = U eff max P max * P* P max = mniejsza większa = większa mniejsza I eff max P max * Tab. 1: Zależności w przypadku zmian obciążenia. * (H RLP) 2.4 Sygnalizacja 2.4.1 Sygnalizacja LED Diody LED na stronie przedniej komunikują następujące stany: ON zielona: sygnał pracy, zasilanie sterownika PULSE INHIBIT czerwona aktywna jest blokada regulacji LOAD FAUL czerwona wystąpiło zakłócenie Migające sygnalizacje są opisane w rozdz. 3.3. Zadziałanie zabudowanego bezpiecznika półprzewodnikowego może być sygnalizowane na przekaźniku sygnalizacyjnym K1 (rozpoznanie zbyt niskiego prądu)

17 2.4.2 Przekaźnik sygnalizacji zakłócenia K1 Przekaźnik K1 odpada, gdy zostanie rozpoznane zakłócenie w systemie (rozdz. 3.3). Ma on jeden styk przełączny, poniższa tabela pokazuje oznaczenie styków odpowiedniej listwy zaciskowej. styk stały zwierny rozwierny przekaźnik sygnalizacyjny K1 X3.1 X3.2 X3.3 2. 5 Monitoring Sygnalizowane są uszkodzenia pojawiające się w sterowniku mocy. Sygnalizowanie odbywa się przez czerwone diody LED. 2.5.1 Monitoring napięcia obciążenia i sieci Granice dolnego zakresu napięcia ustawione są dla kontroli dolnego napięcia na 57% i dla kontroli górnego napięcia na +10% napięcia znamionowego. Z tego powstają następujące granice absolutne: Typ Granica dolnego napięcia Granica górnego napięcia 230V 99V 253V 400V 172V 440V 500V 215V 550V WSKAZÓWKA Urządzenia może pracować poniżej napięcia typu (-15%) tylko do granicy dolnej napięcia, jeżeli elektronika jest zasilana z zewnętrznego napięcia 24V. Po przekroczeniu dolnej granicy napięcia zostaje załączona wewnętrzna blokada impulsów i odpada przekaźnik K1. 2.5.2 Kontrola wartości absolutnej prądu Ta funkcja pozwala na kontrolę jednej dowolnie wybranej absolutnej granicy prądu. Wartość ta nastawiana jest za pomocą potencjometru R205. Podczas przebiegu nastawiania pokazuje na wyjściu analogowym na podłączonym instrumencie wartość kontrolowaną (rozdz. 3.2). Ta kontrola wartości absolutnej nadaje się dla jednej lub wielu równolegle podłączonych rezystancji obciążeniowych. Zasadniczo będzie porównywana ciągle mierzona wartość skuteczna prądu z nastawialną absolutną granicą prądu dla dolnej wartości prądu. Jeżeli zostanie przekroczona ta granica, następuje sygnalizacja. Dla równolegle połączonych elementów oporowych można wyselekcjonować przerwanie częściowego obciążenia przy odpowiedniej nastawie dolnej granicy (rozdz. 3.2.5). 2.5.3 Kontrola temperatury urządzenia Karta sterownicza wyposażona jest w kontrolę temperatury. W przypadku zakłócenia miga czerwona dioda LED LOAD FAULT i załącza się przekaźnik sygnalizujący zakłócenie K1.

18 2.5.4 Kontrola wentylatora Sterowniki mocy z zewnętrznym wentylatorem (-...F..) są wyposażone w kontrolę termistorową. Temperatura jest mierzona na radiatorze. Po przekroczeniu temperatury podawany jest sygnał zakłócenia i załącza się przekaźnik sygnalizujący zakłócenie K1. 2. 6 Opracowywanie wartości zadanej przy użyciu modułu magistrali Opracowywanie wartości zadanej jest zależne od tego, jak połączony jest moduł magistrali ze sterownikiem mocy. Można realizować różne warianty w zależności od potrzeby. Przewód na zacisku X22.1 Thyro-A steruje przebiegami. - brak podłączenia na X22.1 Moduł magistrali jest całkowicie zdolny do działania, wartość zadana jest akceptowana tylko przez zaciski sterownicze jako analogowy sygnał na sterowniku. - przewód na X22.1 przewodzi potencjał masy Wartość zadana akceptowana jest tylko z modułu magistrali. Przy czym można podłączyć zacisk X22.1 sterownika bezpośrednio na masę, gdy inny tryb pracy jest wykluczony. - załączony przewód na X22.1 - Zacisk X22.1 Thyro-A zostaje podłączony na zaciski X1.1 do X8.1 modułu magistrali. Przy wystąpieniu zakłóceń na przewodach magistrali zostaje automatycznie przełączony na analogową wartość zadaną na zaciskach sterowniczych sterownika mocy (kabel konfekcjonowany 2.000.000.848/849) - Przewód X22.1 Thyro-A zostaje podłączony na zaciski X1.5 do X8.5 modułu magistrali. Przy wystąpieniu zakłócenia na przewodach magistrali zostaje automatycznie przełączony na analogową wartość zadaną na zaciskach sterowniczych sterownika mocy lub utrzymuje ostatnią wartość zadaną Dodatkowo można każdy sterownik podłączony do modułu magistrali uruchomić pojedynczo ręcznie przez magistralę ( Setze Ausgangsdaten = 0 )

19 2.7 Dodatkowe funkcje Thyro-A Użycie modułu magistrali pozwala na dostęp do dalszych danych (np. parametry, wartości rzeczywiste) sterownika. Dzięki temu możliwe są do realizacji dodatkowe funkcje aplikacyjne. Te dane, które będą dostępne przez moduł magistrali, podane są w odpowiedniej instrukcji obsługi modułu magistrali. Przykłady: Aby uzyskać np. dla pisaka liniowego węższą grubość kreski, można w miarę potrzeby przystosowania do zastosowania wygładzić sygnał wyjściowy. Wygładzone tworzenie wartości średniej dla wyjścia analogowego MITTEL 100 okresy sieci (wartość domyślna) Dla rodzaju pracy TAKT i VAR można nastawić ograniczenia sterowania (ograniczenie położenia końcowego) Ograniczenia sterowania T S max, T S min V_IE, H_IE dla TAKT dla VAR Jeżeli jest potrzeba, to można dopasować parametry regulatora do ścieżki: Parametry regulatora TI 20 (wartość domyślna) KP 60 (wartość domyślna) Jedną w rodzaju pracy TAKT dawno używaną funkcją Thyro-A jest synchronizacja programowa (optymalizacja obciążenia sieci). Poprzez INDEX 38 pozwala się podać wartość licznikową (SYNC_ADR), która będzie mnożona przez 10ms lub 8,33ms (czas trwania jednej połówki okresu sieci) i oznacza to czas opóźnienia aż do 1. załączenia. Optymalizacja obciążenia sieci z SYNC_ADR (50Hz) => czas opóźnienia po powrocie sieci 10ms * 100 = 1000ms (60Hz) => czas opóźnienia po powrocie sieci 8,33ms * 100 = 833ms (nastawa domyślna 100)

20 Parametry sterownika R/W Index adres symbol Nazwa zakres opt. jed. S A domyślna uwagi wartości combo 38 36 SYNC_ADR adres synchrontaktu 0.. okres/2 r/w 100 Zawartość adresu SYNC pojedynczego sterownika zawiera różne dane. Dzięki temu jest różna długość czasu aż do 1.załączenia. Przez to możliwe jest stopniowane załączanie szczególnie przy powolnym czasie taktowania 1s. Wartości w odstępie 100 oznaczają opóźnione załączanie o okres taktowania T 0 (grupowanie). Dzięki tej funkcja można także np. realizować załączanie na agregat prądotwórczy (powolne załączanie obciążenia). sterownik a, b, c, d z wysterowaniem 0 30% obciążenie sieci zawartość SYNC ADR Przykład: 4 sterowniki np. z 100A, wysterowanie obciążenia ok. 30% Zawartość SYNC_ADR: 0 (100), 25, 50, 75 WSKAZÓWKA Optymalizacje obciążenia sieci z SYT9 i QTM pracują niezależnie od podłączenia sterownika na moduł magistrali.

21 3. Obsługa Niniejszy rozdział opisuje elementy obsługowe Thyro-A. Nastawy domyślne zobacz rozdz. 8.2. 3.1 Łącznik konfiguracyjny S1 Na stronie przedniej z tyłu osłony jest umieszczony 10-biegunowy łącznik DIP. Pojedyncze segmenty łącznika są oznaczone od dołu do góry przez 1 10 i należy je przed uruchomieniem nastawić odpowiednio do aplikacji. Są one tylko jednokrotnie odczytywane ze sterownika podczas załączenia lub powrocie napięcia sieci. Dalsza obsługa następuje z powodów bezpieczeństwa z zamkniętą osłoną (3.2). 3.1.1 Rodzaje pracy S1 1 2 Rodzaj pracy 0 0 brak 1 0 TAKT - tryb pracy taktowania pełnookresowego 0 1 VAR - tryb pracy z wycinaniem fazowym 1 1 QTM - szybki tryb pracy taktowania półokresowego 3.1.2 Rodzaj regulacji / wyjście analogowe S1-3 4 5 Rodzaj regulacji Wyj. analogowe Funkcja R202 0 0 0 U 2 Regulacja (UxU) Wskazanie U obc U obc max 1 0 0 U Regulacja (U) Wskazanie U obc U obc max 0 1 0 I 2 Regulacja (IxI) Wskazanie I obc U obc max 1 1 0 I Regulacja (I) Wskazanie I obc U obc max 0 0 1 I Regulacja (I) Wskazanie U obc U obc max 1 0 1 P Regulacja (P) Wskazanie P obc P obc max (H RLP) 0 1 1 P Regulacja (P) Wskazanie I obc P obc max (H RLP) 1 1 1 konfigurowalny z Thyro-Tool konfigurowalny z Thyro-Tool Tryb Thyro-Tool W 2-fazowych urządzeniach użyta zostaje do regulacji lub wskazania większa wartość napięcia liniowego lub prądu liniowego. Przez moduł magistrali są dostępne wszystkie wartości. 3.1.3 Wejście wartości zadanej live zero S1 Poziom sygnału Rezystancja wejściowa 6 7 8 0 0 0 0-10V 88 kohm 0 0 1 0-5V 44 kohm (np. dla potencjometru wart.zad. 0 1 1 0-20 ma 250 Ohm 1 0 0 2-10V 88 kohm 1 0 1 1-5V 44 kohm (np. dla potencjometru wart.zad. 1 1 1 4-20mA 250 Ohm

22 3.1.4 Wyjście analogowe Wyjście analogowe umożliwia wskazanie U eff lub I eff lub P (HRLP) według 3.1.2. S1-9 10 Poziom sygnału wyjściowego 0 1 0 10V 1 1 2 10V 0 0 0 20mA 1 0 4 20mA 3.2 Potencjometr Opis nastaw prowadzi od górnego (R201) do dolnego (R205) potencjometru. Dotyczy to potencjometrów 19mm z 20 obrotami. Dla wszystkich potencjometrów istnieje pomoc w nastawie poprzez wyjście analogowe (X2.9 do X2.5 masa). Jeżeli zostanie zmieniona nastawa potencjometru, to rozpozna to Thyro-A. On przestawi wyjście analogowe, tak że tam podawana będzie już nie wartość rzeczywista, lecz wartość potencjometru. Podczas procesu nastawiania migają czerwone diody LED. Ponieważ wyjście analogowe przewidziane jest dla sygnału 0-20mA / 10V, to ustawione zostanie 10mA (=5V) = 100%. Dzięki czemu można odczytywać wartości nastawcze bezpośrednio lub w procentach wartości znamionowej: Wyjście analogowe (pomoc w nastawie) 10 V lub 20,0mA = 200% 5 V lub 10,0mA = 100% lub 100 0 el 2,5 V lub 5,0mA = 50% lub 50 0 el 1,25 V lub 2,5mA = 25% itd. Jeżeli potencjometr przez 30s nie będzie zmieniany, to Thyro-A przestawi się automatycznie z powrotem na podawanie wybranej wartości rzeczywistej. 3.2.1 Wycięcie 1. połówki fali (tryb pracy TAKT) Potencjometr R201 służy do nastawy obciążenia transformatorowego. Przy obciążeniu rezystancyjnym nastawić ten potencjometr maksymalnie do lewej strony. Jest on nastawiony fabrycznie na 60 0 el dla Thyro-A 1A i na 90 0 el dla Thyro-A 2A. Dla obciążenia transformatorowego z indukcyjnością znamionową > 1,2T oraz w formie budowy transformatora z rdzeniem taśmowym i pierścieniowym taka optymalizacja nastaw jest konieczna. Dla Thyro-A 1A z reguły obracać w kierunku 80 0 el (w prawo), dla Thyro-A 2A w kierunku mniejszego kąta (w lewo). Optymalna nastawa jest osiągnięta, gdy prąd szczytowy jest minimalny. Równocześnie ustawiony zostanie czas soft-startu. Tak się dzieje także dla rodzaju pracy VAR. W zależności od AN1 czas soft-startu ma następujące wartości: AN [1 0 el] <30 <33,7 >=33,7 >=41,2 >=48,7 >+56,2 >=61,5 >=64,5 >=67,4 >=70,5 >=73,5 SST [ms] 0 120 140 160 180 200 220 260 300 400 600

23 Przy czysto rezystancyjnym obciążeniu można obrócić ten potencjometr do lewej strony, przy < 30 0 el Thyro-A załącza samoczynnie w szybki tryb taktowania z To = 5 okresów bez SST. WSKAZÓWKA W tej konfiguracji zacisk X2.7 jest możliwy do użycia jako dodatkowe cyfrowe wejście wartości zadanej (24V DC). Dzięki temu sterownik może być np. sterowany z regulatora 2-punktowego. Wyjście analogowe (pomoc w nastawie) 5 V / 10,0mA = 100 0 el wartość maksymalna 3 V / 6,0mA = 60 0 el 1,5 V / 3,0mA = 30 0 el 1,25 V / 2,5mA = 0 0 el 3.2.2 Maksymalna wartość obciążenia przy końcu sterowania regulacji U, U 2 i P Potencjometr R201 umożliwia ustalenie maksymalnego napięcia (dla regulacji U, U 2 ) lub maksymalną moc (dla regulacji P) na obciążeniu za pomocą. Charakterystyki sterowania są dzięki temu dopasowane do procesu według poniższej tabeli. Do tego także rozdz. 1 Charakterystyki sterowania. Potencjometr R203 służy do nastawienia maksymalnego prądu obciążenia niezależnie od rodzaju regulacji (zob. także 3.2.3). Nastawa Obroty potencjometru w lewo Pomoc w nastawie wyj. analog. w ma (łącznik S1-10=0) Pomoc w nastawie wyj. analog. w V (łącznik S1-10=1) Wyjście analogowe X2.9(+) X2.5(masa) Thyro-A 1A/2A..HRL1,.HRLP U obc max Pot. R202 (skala wart.zad.) Thyro-A 1A/2A..HRL1,.HRLP I obc max Pot. R203 (granica prądu) Thyro-A 1A..HRLP P obc max Pot. R202 (skala wart.zad.) Thyro-A 2A..HRLP P obc max Pot. R202 (skala wart.zad.) 10 * U obc max /U typu 10 * I obc max / I typu 10 * P obc max / P typu 8,66 * P obc max / P typu 10mA * U obc max /U typu 10mA * I obc max / I typu 10mA * p obc max / P typu 8,66mA *p obc max /P typu 5V * U obc max /U typu 5V * I obc max / I typu 5V * P obc max / P typu 4,33V * P obc max / P typu Przykład Sterownik mocy Thyro-A 2A 400-30H RLP (U typu = 400V, I typu = 30A, P typu = 20,7kW) Podanie regulacji mocy z ograniczeniem na 15kW ograniczenie prądu na 25A wartość zadana 4-20mA

24 Nastawy łączników S1-1-10 według rozdz. 3.1. P max Pomoc w nastawie 1. nastawa R202 = 8,66 * (15kW/ 20,7kW) = 6,25 obrotów (od lewej strony) pomoc w nastawie w ma = 8,66mA * (15kW/ 20,7kW) = 6,25mA pomoc w nastawie w V = 5V * (15kW/ 20,7kW) = 3,13V I max Pomoc w nastawie 2. nastawa R203 = 10 * (25A/ 30A) = 8,33 obrotów (od lewej strony) pomoc w nastawie w ma = 10mA * (25A/ 30A) = 8,33mA pomoc w nastawie w V = 5V * (25A/ 30A) = 4,16V 3.2.3 Ograniczenia prądu Potencjometr R203 umożliwia ograniczenie prądu obciążenia na określonej wartości. Nastawa domyślna: prąd znamionowy zgodnie z tabliczką znamionową. Sterownik może pracować w obniżonej temperaturze otoczenia ze 110% prądu znamionowego (wartość skuteczna). Wyjście analogowe (pomoc w nastawie) 5,5 V / 11,0 ma = 110% (wartość maksymalna) 5 V / 10,0 ma = 100% 2,5 V / 5,0 ma = 50% 1,25 V / 2,5 ma = 25% Dopuszczalne piki prądowe zależne są od doboru bezpieczników. Zob. tabela typów i napis: oznaczenie i wielkości oznaczeniowe tyrystorowych sterowników mocy. Jeżeli wystąpi ten przypadek ograniczenia, to miga czerwona dioda LED co ok. 1s, zob. także poprzedni przykład. 3.2.4 Wzmocnienie wyjścia analogowego Potencjometrem R204 możliwe jest dopasowanie, np. jeżeli skalowanie wskazania nie zgadza się z danymi znamionowymi lub wyjście nastawione zostanie na wskazaniu napięcia. Wyjście analogowe jest fabrycznie nastawione na 0-20mA. 20mA odpowiada wartości typu sterownika mocy (prąd, napięcie moc typu). Wzmocnienie (współczynnik) może być w ten sposób nastawiony pomiędzy 0 i 5.

25 Nastawa Obroty potencjometru w lewo Pomoc w nastawie wyj. analog. w ma (łącznik S1-10=0) Pomoc w nastawie wyj. analog. w V (łącznik S1-10=1) Wyjście analogowe X2.9(+) X2.5(masa) Thyro-A 1A..H..HRL1,.HRLP dla wskazań U, I, P Thyro-A 2A..H..HRL1,.HRLP dla wskazań U, I koniec skali Pot. R204 (skala wart.zad.) 4 obroty (wartość typu sterownika mocy/wart. końca skali) 4 ma (wartość typu sterownika mocy/wart. końca skali) 2 V (wartość typu sterownika mocy/wart. końca skali) Thyro-A 2A HRLP dla wskazań P koniec skali Pot. R204 (skala wart.zad.) 4,62 obroty (P typu/wart. końca skali) 4,62 ma (P typu/wart. końca skali) 2,31 V (P typu/wart. końca skali) Przykład Sterownik mocy Thyro-A 2A 400-30H RLP (U typu = 400V, I typu = 30A, P typu = 20,7kW) Podanie dla urządzenia pomiarowego 4-20 ma ze skalą 20kW Nastawy łączników S1-1-10 według rozdz. 3.1. Pomoc w nastawie 1. nastawa R204 = 4,62 * (20,7kW/ 20kW) = 4,78 obrotów (od lewej strony) pomoc w nastawie w ma = 4,62 ma * (20,7kW/ 20kW) = 4,78 ma pomoc w nastawie w V = 2,31 V * (20,7kW/ 20kW) = 2,39 V 3.2.5 Kontrola obciążenia (kontrola za niskiego prądu) Thyro-A ma możliwość kontroli obciążenia, które składa się z jednego lub wielu oporników w połączeniu równoległym lub szeregowo-równoległym. Thyro-A rozpoznaje powiększenie obciążenia rezystancyjnego. Kontrola obciążenia pracuje jako kontrola za niskiego prądu i jest przeznaczona do zastosowań ze wszystkimi rodzajami pracy i regulacji. Kontrola obciążenia jest dostarczona z fabryczną nastawą AUS = R205 do lewego krańca. Dla wszystkich innych nastaw obowiązuje: jeżeli prąd obciążenia przekracza nastawiony poziom, to odpada przekaźnik sygnalizacji zakłócenia. To zdarzenie jest sygnalizowane przez opcjonalny moduł magistrali.

26 Dla Thyro-A 1A i dla Thyro-A 2A (z obciążeniem z izolowanym punktem gwiazdowym bez N) możliwa jest nastawa kontroli obciążenia według poniższej tabeli: np. równoległe rezystancje obciążenia I obc. znam. / I typu sterownika Thyro-A 1A Thyro-A 2A dla obciążenia z separowanym punktem gwiazdy bez N Zwiększenie rezystancji przy uszkodzeniu (L1, L3) Zalecana nastawa dla potencj. R205 X2.9 [V] (0-10V) X2.9 (0-20mA) ok. obrotów Ilość 1 100% 50,0% 2,50 5,00 8,5 1 80% 40,0% 2,00 4,00 7,0 1 60% U 30,0% 1,50 3,00 6,0 1 40% 20,0% 1,00 2,00 4,5 1 20% 10,0% 0,50 1,00 2,5 2 100% 75,0% 3,75 7,50 12,0 2 80% 60,0% 3,00 6,00 9,5 2 60% 100% 45,0% 2,25 4,50 7,5 2 40% 30,0% 1,50 3,00 6,0 2 20% 15,0% 0,75 1,50 3,5 3 100% 83,3% 4,15 8,35 13,0 3 80% 50% 66,7% 3,25 6,65 10,5 3 60% 50,0% 2,50 5,00 8,5 3 40% 33,3% 1,65 3,35 6,0 4 100% 87,5% 4,40 8,75 13,5 4 80% 33% 70,0% 3,50 7,00 11,5 4 60% 52,5% 2,65 5,25 9,0 4 40% 35,0% 1,75 3,50 6,0 5 100% 90,0% 4,50 9,00 14,0 5 80% 25% 72,0% 3,60 7,20 11,5 5 60% 54,0% 2,70 5,40 9,0 5 40% 36,0% 1,80 3,60 6,5 Tab. 2a Kontrola obciążenia Połączenie w gwiazdę z separowanym punktem gwiazdy bez przewodu N

27 Dla Thyro-A 2A (z obciążeniem ze wspólnym punktem gwiazdowym bez N) możliwa jest nastawa kontroli obciążenia według poniższej tabeli: np. równoległe rezystancje obciążenia I obc. znam. / I typu sterownika Thyro-A 2A dla obciążenia ze wspólnym punktem gwiazdy bez N Zalecana nastawa X2.9 [V] X2.9 dla potencj. (0-10V) (0-20mA) R205 Zwiększenie rezystancji przy uszkodzeniu (L1, L3) ok. obrotów Ilość 1 100% 50,0% 2,50 5,00 8,5 1 80% 40,0% 2,00 4,00 7,0 1 60% U 30,0% 1,50 3,00 6,0 1 40% 20,0% 1,00 2,00 4,5 1 20% 10,0% 0,50 1,00 2,5 2 100% 80,0% 4,00 8,00 12,0 2 80% 63,0% 3,15 6,30 10,0 2 60% 67% 48,0% 2,40 4,80 8,00 2 40% 32,0% 1,60 3,20 5,5 2 20% 16,0% 0,80 1,60 3,5 3 100% 87,0% 4,35 8,70 13,5 3 80% 33% 70,0% 3,50 7,00 11,5 3 60% 52,0% 2,60 5,20 8,5 3 40% 35,0% 1,75 3,50 6,0 4 100% 90,0% 4,50 9,00 14,0 4 80% 22% 72,0% 3,60 7,20 11,5 4 60% (54%) 2,70 5,40 9,0 4 40% Tab. 2b Kontrola obciążenia Połączenie w gwiazdę ze wspólnym punktem gwiazdy bez przewodu N

28 Dla Thyro-A 2A (z obciążeniem połączonym w trójkąt) możliwa jest nastawa kontroli obciążenia według poniższej tabeli: np. równoległe rezystancje obciążenia I obc. znam. / I typu sterownika Zwiększenie rezystancji przy uszkodzeniu (L1, L2, L3) Thyro-A 2A dla obciążenia połączonego w trójkąt Zalecana nastawa X2.9 [V] X2.9 dla potencj. (0-10V) (0-20mA) R205 ok. obrotów Ilość 1 100% 79,0% 3,95 7,90 12,0 1 80% 63,0% 3,15 6,30 10,0 1 60% 73% 40,0% 2,40 4,80 8,0 1 40% 32,0% 1,60 3,20 5,5 1 20% 16,0% 0,80 1,60 3,5 2 100% 88,0% 4,40 8,80 13,5 2 80% 66,0% 3,30 6,60 10,5 2 60% 31% 50,0% 2,50 5,00 8,5 2 40% 33,0% 1,65 3,30 6,0 2 20% 17,0% 0,85 1,70 4,0 3 100% 90,0% 4,50 9,00 14,0 3 80% 20% 72,0% 3,60 7,20 11,5 3 60% (54,0%) 2,70 5,40 9,0 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Tab. 2c Kontrola obciążenia Połączenie w trójkąt

29 Dla Thyro-A 2A (z obciążeniem ze wspólnym punktem gwiazdowym bez przewodu N) możliwa jest nastawa kontroli obciążenia według poniższej tabeli: np. równoległe rezystancje obciążenia I obc. znam. / I typu sterownika Thyro-A 2A dla ze wspólnym punktem gwiazdowym bez przewodu N Zalecana nastawa X2.9 [V] X2.9 dla potencj. (0-10V) (0-20mA) R205 Zwiększenie rezystancji przy uszkodzeniu (L2) ok. obrotów Ilość 1 100% 90,0% 4,50 9,00 14,0 1 80% 72,0% 3,60 7,20 11,5 1 60% (54%) 2,70 5,40 9,0 Tab. 2d Kontrola obciążenia Połączenie w gwiazdę bez przewodu N ze wspólnym punktem gwiazdy Odmienne wartości przeliczyć procentowo. Nastawione wartości kontroli obciążenia powinny zasadniczo być po środku pomiędzy wartością dla znamionowego prądu obciążenia i wartością po uszkodzeniu. WSKAZÓWKA Nastawy powyżej 90% i poniżej 10% są bezzasadne. Jeżeli są projektowane mniejsze prądy obciążenia, to należy sprawdzić, czy nie powinien być zastosowany sterownik mocy o mniejszym prądzie typu. W rodzaju pracy VAR jest ta kontrola zablokowana dla większych kątów sterowania α > 140 0 el.

30 3.3 Diagnoza / sygnalizacja stanów Zakłócenia mogą powstawać same w obwodzie obciążenia i w sterowniku lub pochodzą z sieci. Diagnoza nieoczekiwanych zachowań następuje za pomocą diod LED na przedzie sterownika (lub tekstowo za pomocą Thyro-Tool lub jako sygnalizacja stanu przez magistralę). Sygnalizacja Diody LED Przekaźnik Opis K1* Błąd częstotliwości Miga PULSE odpada Poza zakresem od 47 do 63Hz, albo INHIBIT SYNC-Fehler Miga PULSE odpada Przejście przez zero poza dopuszczalnym INHIBIT zakresem tolerancji Kontrola Miga LOAD FAULT odpada Zadziałała kontrola temperatury (karta temperatury sterowania lub część siłowa) Błąd obciążenia świeci LOAD odpada Błąd obciążenia: brak prądu lob poniżej FAULT dolnej granicy Nieważne wartości 2 czerwone diody odpada Błąd sterownika flash Nieważne wartości Miga synchron odpada korekt Za niskie napięcie PULSE INHIBIT odpada Błąd sieci Za wysokie napięcie - Błąd sieci Aktywna blokada PULSE INHIBIT załączony Mostek X2:1,2 otwarty impulsów Ograniczenie U Migają 2 czerwone nie aktywny Przekroczenie wartości granicy U Powoli zmiennie Ograniczenie I Migają 2 czerwone nie aktywny Przekroczenie wartości granicy I Powoli zmiennie Ograniczenie P Migają 2 czerwone nie aktywny Przekroczenie wartości granicy P (HRLP) Powoli zmiennie Tab. 2 Rejestr sygnalizacji 4. Podłączenia zewnętrzne Do podłączenia sygnałów sterujących używać przeplecione lub ekranowane przewody sterownicze. Jeżeli zastosowanie sterowników podlega przepisom UL, to używać dla podłączeń siłowych odpowiednio do wymagań w danych technicznych przewody miedziane 60 0 C lub 75 0 C. 4.1 Zasilanie Thyro-A Podłączenie zasilania następuje zgodnie z rysunkami i danymi technicznymi. Dla Thyro-A 2A konieczne jest zachowanie prawego kierunku pola w kolejności faz.

31 4.2 Zasilanie karty sterowania Karta sterowania zasilana jest bezpośrednio z części siłowej (zaciski U1, X1.1 i X1.2). To napięcie służy jednocześnie do synchronizacji z siecią. Podłączenie sieci jest wykonane dla napięć wejściowych U N 15% do + 10% i częstotliwości znamionowych od 47 do 63Hz. Obydwa zaciski (X1:1i X1.2 1,5mm 2, raster 3,81) są wewnątrz zmostkowane. Przy podłączeniu 1 fazy na X1 konieczne jest zabezpieczone podłączenie (rozdz. 3.7). 4.3 Dodatkowe wejście napięcia sterowania Tyrystorowy sterownik mocy Thyro-A jest wyposażony w dodatkowe wejście zasilające 24VAC/DC (X11.1 i X11.2 1,5mm 2, raster 3,5). W razie potrzeby np. przy pracy z magistralą lub napięciami poniżej tolerancji (np. przy zbyt niskim napięciu sieci 440V ze sterownikiem mocy Thyro-A 500V) można zasilać kartę sterowania dodatkowo napięciem 24VAC lub DC. To 24V zasilanie musi być bez uziemienia SELV. Połączenie z masą sterowania jest ze względu na KEM (EMC) niedozwolone. Może jednak wiele Thyro-A być zasilane jednym napięciem 24V. Wejście jest zabezpieczone od zamiany biegunów. Przewód podłączeniowy karty sterowania wynosi na sterownik ok. 2W (5VA) dla Thyro-A 1A lub 4W (10VA) dla Thyro-A 2A. Przewód podłączeniowy 24V należy zabezpieczyć według obowiązujących przepisów. Wlutowany bezpiecznik 1A chroni urządzenie przed wewnętrznym zwarciem. 4.4 Blokada impulsów Blokada impulsów (PULSE INHIBIT; zaciski X2.1 X2.2, 1,5mm2, raster 3,5) aktywowany jest przez otwarcie mostka blokady impulsów, tzn. że część siłowa nie jest więcej wysterowywana. Po naciśnięciu blokady impulsów świeci się czerwona dioda LED PULSE INHIBIT. Zanik sieci ustawia wewnętrznie blokadę impulsów. Użycie blokady impulsów jest konieczne przy obciążeniu transformatorowym, aby uaktywnić funkcję soft-start. Może zostać ona dopiero zezwolona, gdy na części siłowej pojawi się napięcie. Dla Thyro-A 2A blokada impulsów jest odrutowana tylko na master (L1, lewy). WSKAZÓWKA Styk dla naciśnięcia blokady impulsów wykonać jako styk niskoprądowy.

32 4.5 Analogowe wejście wartości zadanej Wejście wartości zadanej (zaciski X2:3 masa X2:4 + 1,5mm 2, raster 3,5) jest przeznaczone dla regulatora z sygnałem wyjściowym 0(4)-20mA, 0-5V, 0-10V. 4.6 Cyfrowe wejście wartości zadanej (praca łącznika) Dla czysto rezystancyjnego obciążenia można użyć zacisk X2.7 jako dodatkowe wejście cyfrowe wartości zadanej (24V DC), tak że Thyro-A np. może być wysterowywane 2- punktowym regulatorem. Potencjometr R201 musi być w tym celu przekręcony do lewej strony (wycinanie 1, zostaje dezaktywowane) i S1-5 musi być otwarty. Thyro-A załącza wtedy w szybkim trybie taktowania z To = 5 okresów bez SST(soft-start). Przy poziomie sygnału > 3V na zacisku X2.7 załącza się Thyro-A (tryb łącznika). 4.7 Wyjście analogowe Elektryczne wielkości prądu i napięcia na obciążeniu zostają odczytywane przez sterownik mocy Thyro-A i mogą zostać pokazywane np. na zewnętrznym instrumencie pomiarowym lub rejestratorze. Podłączenie na zaciski X2:9 (+) i X2:5 masa, 1,5mm 2, raster 3,5. Do wyboru są poziomy sygnału 0-10V, 0-20mA, 4-20mA. Wyjście analogowe jest aktualizowane w każdym okresie sieci (zob. także 3.2.4). Mogą być podawane następujące wielkości: - napięcie obciążenia - prąd obciążenia - moc czynna (HRL) 4.8 Przekładnik prądowy Wszystkie Thyro-A mają w części siłowej na każdą ścieżkę sterowaną zabudowany przekładnik prądowy. Przekładnik napięciowy jest odrutowany tylko wewnątrz urządzenia. 4.9 Przekładnik napięciowy Uzyskiwanie napięcia obciążenia następuje z sygnału pomiarowego napięcia sieci. Ta wartość jest sprzężona z kątem sterowania α lub stosunkiem taktowania U eff = U sieci * (Ts/To). Przekładnik napięciowy jest odrutowany tylko wewnątrz urządzenia.

33 4.10 Schemat blokowy przekaźnik sygnaliz. K1 Przewody sterownicze są przeplecione jednostka sterujaca Przetwornik A/D Przetwornik D/A wyjście analogowe zasil. potencj. sync. in SYT-9 sync. out QTM wart. zad. Blokada impulsów Wysterowanie Końcowy stopień tyrystora F1 Zabudowany bezpiecznik półprzewodnik owy W zastosowaniach UL zob. dane techniczne, dane podłączeniowe, podłączenie siłowe Obc. wej. dod. napięcia sterowania 2A zwłoczny * bezpiecznik jest konieczny tylko przy podłączeniu na fazę (np. L2). sieci Wentylator tylko dla typów HF 230V, 50/60Hz Rys. 3 Schemat blokowy Pokazany schemat blokowy przedstawia główne funkcje Thyro-A.

34 4.11 Elementy obsługowe i listwy zaciskowe W tym rozdziale opisane są wszystkie istniejące listwy zaciskowe i połączenia wtykowe. 3 rozwierny, przy zakłóceniu zamknięty 2 K1 zwierny, przy zakłóceniu otwarty (zasada prądu ciągłego) RM 5,08 X3 1 odniesienie, punkt wspólny 7 Masa sterowania RM 3,5 6 Połączenie ze slave przy 2A 5 Połączenie ze slave przy 2A 4 Masa sterowania 3 RxD / połączenie do modułu magistrali 2 TxD / połączenie do modułu magistrali X22 1 Rozpoznanie modułu magistrali / wybór wartości zadanej (wartość zadana analogowa lub z magistrali) 10 Ziemia, ekran przewodu sterowniczego RM 3,5 9 Wyjście analogowe 0-10V lub 0 (4)-20mA 8 + 5V wyjście np. dla potencjometru wartości zadanej (5 kω R poencj. 10 kω) 7 Sync. Zał. (SYT-9 / QTM, zob. także rozdz. 4.4) 6 Sync. Wył. (QTM) 5 Masa sterowania 4 Wejście analogowej wartości zadanej max 10V, max 20mA 3 Masa sterowania 2 Blokada impulsów (PULSE INHIBIT) X2 1 Masa sterowania 2 24V zasilanie napięciem pomocniczym AC lub - DC X11 1 24V zasilanie napięciem pomocniczym AC lub + DC 2 L2/N podłączenie sieci napięcie synchronizacji częstotliwość sieci X1 1 L2/N podłączenie sieci napięcie synchronizacji częstotliwość sieci RM 3,81 RM 3,81 Rys. 4 Listwy zaciskowe X4 wewnętrzne podłączenie przekładnika prądowego X2 odpada dla modułu slave Thyro-A 2A

35 zielona czerwona czerwona załączony blokada impulsów błąd obciążenia Wyjście analogowe 10V/20mA rozdz. 3.1.5 live zero wyjścia analogowego Wejście wartości zadanej rozdz. 3.1.4 Wejście wartości zadanej Live-zero wartości zadanej rozdz. 3.1.3 Rodzaj regulacji/ tryb Thyro-Tool rozdz. 3.1.2 Rodzaj regulacji/ tryb Thyro-Tool Rodzaj regulacji/ tryb Thyro-Tool Rodzaj pracy rozdz. 3.1.1 Rodzaj pracy Wycinanie 1. dla obc. transf. TRAFO ADAPTATION rozdz. 3.2.1 Koniec sterowania SCALE SETPOINT rozdz. 3.2.2 Ograniczenie prądu CURRENT LIMIT rozdz. 3.2.3 Wzmocnienie SCALE OUTPUT rozdz. 3.2.4 Kontrola obciążenia LOAD FAULT rozdz. 3.2.5 Rys. 5 Elementy obsługi

36 5. Złącza X1 napięcie sieci X11 napięcie sterowania X2 wej./wyj. X22 złącze systemowe X3 przekaźnik sygnalizacyjny Rys. 6 Thyro-A HRL1, HRLP Sterowniki mocy typu Thyro-A...1, HRLP (i Thyro-S...1) wyposażone są standardowo w złącze systemowe na listwie zaciskowej X22. Do niego może być podłączony albo moduł magistrali albo złącze PC do podłączenia komputera. 5.1 Moduł magistrali na złączu systemowym Opcjonalny moduł magistrali umożliwia podłączenie do sterownika mocy Thyro-A magistrali. W tym celu podłącza się moduł magistrali z prekonfekcjonowanym kablem do złącza systemowego sterownika mocy (listwa X22). Za pomocą modułu magistrali można podłączyć do ośmiu Thyro-A (ale także można podłączać równocześnie Thyro-S) do magistrali, np. Profibus-DP, Modbus RTU lub CANopen. Ułożenie wtyków w module magistrali jest takie samo dla wszystkich dostępnych modułów. Bliższe informacje podane są w instrukcji obsługi dla każdego modułu magistrali.

37 WSKAZÓWKA Dzięki możliwości dostępu poprzez magistralę do wartości zadanej, wartości rzeczywistej i parametrów możliwe są dalsze doskonałe funkcje dla aplikacji. 5.2 Złącze PC RS232 na złączu systemowym Podłączenie sterownika mocy do PC następuje przez szeregowe złącze (COM1, COM2...) ze złączem RS232. Dodatkowo potrzebny jest przewód RS232 nr zamówieniowy 0048764 (nie skrzyżowany, zaciski 2, 3, 5, 4 i 7 będą używane). Złącze PC RS232 musi być włożony odpowiednio do załączonej instrukcji na listwę X22. Dla Thyro-A 2A musi być jeszcze dodatkowo przełożone już istniejące połączenie pomiędzy master i slave na adapter. 5.2.1 Thyro-Tool Family Rys. 7 Okno użytkownika Thyro-Tool Family Sterownik mocy Thyro-A można komfortowo obsługiwać i nastawiać za pomocą oprogramowania na PC THYRO-TOOL FAMILY. Uwarunkowaniem do pracy z Thyro-Tool Family jest to, aby było połączenie pomiędzy PC i sterownikiem mocy (zob. 5.2). Dzięki temu możliwa jest wizualizacja wartości pomiarowych i parametrów. Jeżeli Thyro-A nie jest obsługiwany w trybie Thyro-Tool, to jest możliwość zmieniania niektórych parametrów. W trybie Thyro-Tool jest możliwość zmiany prawie wszystkich parametrów.

38 W celu przełączenia wartości zadanej można podłączyć przełącznik na PC-INTERFACE RS232 X1.2 i X1.3. Jeżeli te zaciski są połączone, to wtedy aktywna jest cyfrowa wartość zadana z THYRO-TOOL FAMILY. Przy otwartym połączeniu między zaciskami używana jest analogowa wartość zadana na X2.4. 6. Optymalizacja obciążenia sieci Thyro-A może pracować z optymalizacją obciążenia sieci w aplikacjach z wieloma sterownikami. Dzięki użyciu optymalizacji obciążenia sieci powstają szerokie zalety, np. zmniejszenie pików obciążeniowych sieci i oddziaływania na sieć. Możliwa jest optymalizacja obciążenia sieci w aplikacjach z wieloma sterownikami, w których używany jest albo rodzaj pracy TAKT (wolniejszy Takt dla AN_1 30 0 el) lub rodzaj pracy QTM. 6.1 Synchronizacja SYT-9 (rodzaj pracy TAKT) SYT-9 jest postępowaniem do statycznej optymalizacji obciążenia sieci. Ono minimalizuje piki obciążenia sieci i przez to związane z tym oddziaływanie na sieć. Zmiany wartości zadanej i obciążenia nie następują automatycznie w optymalizacji obciążenia sieci. Postępowanie SYT-9 wymaga dodatkowego modułu. Może on być dołączony do już istniejącego sterownika AEG. Na zacisk X2.7 przyłączany jest impuls a na X2.8 +5V dla karty SYT-9. Rodzaj pracy TAKT zawiera szybki takt (AN_1 < 30 0 el dla obciążenia rezystancyjnego, To = 5 okresów sieci) jak i powolny takt (To = 50 okresów sieci). Powolny takt jest także przeznaczony dla łączenia transformatorów i jest samodzielnie aktywowany przy kącie wycinania > 30 0 el. Tylko w tym rodzaju pracy aktywne jest wejście X2.7. Jeżeli zostanie rozpoznany impuls, to następuje załączenie przy impulsie i czas taktu To liczony jest od tego momentu. Impuls zostaje załączony przez kartę synchrotakt poprzez złącze optyczne. Energia pochodzi z własnego sterownika (X2.8). Zapoznać się z instrukcją obsługi karty SYT-9.

39 6.2 Synchronizacja w rodzaju pracy QTM (1A) W rodzaju pracy QTM jest możliwa synchronizacja od 2 do 12 sterowników. Rodzaj pracy QTM pracuje w szybkim taktowaniu półokresowym ze wzorcem z załączonych lub zablokowanych półokresach w odstępie ze stałym czasem < 1 s, także oznaczonym jako To. Aby uzyskać w sieci od początku wyrównanie (nie dopiero po T0), to synchronizuje się pojedyncze sterowniki przez przestawienie o jeden okres sieci. Przy pierwszym podłączonym sterowniku zostaje zmostkowane połączenie wejścia SYT-9 X2.7 i +5V X2.8. Załączony po nim sterownik otrzymuje swój impuls na X2.7 z wyjścia Sync. X2.6 poprzedniego sterownika. W ostatnim sterowniku zacisk X2.6 pozostaje wolny (połączenie szeregowe). Taki rodzaj synchronizacji jest możliwy tylko dla Thyro-A 1A (zob. rys. 11). 6.3 Synchronizacja za pomocą oprogramowania (rodzaj pracy TAKT) Przy zastosowaniu opcjonalnego modułu magistrali można aktywować synchronizację za pomocą oprogramowania.

40 7. Schematy podłączeń wyj. analogowe 10V/20mA wyj. analogowe live zero wej. wart. zad. wej. wart. zad. wej. wart. zad. life-zero rodzaj regulacji/ ** Przekaźnik sygnalizacyjny K1 rodzaj regulacji/ ** rodzaj regulacji/ ** rodzaj pracy rodzaj pracy ** tryb Thyro-Tool Sygnalizacja stanu konfiguracja Podłączenie opcjonalnego modułu magistrali wyjście analogowe Zasilanie potencjometru Sync. In SYT-9 Sync. Out QTM Wart. zad. Zaciski modułu magistrali zob. instrukcja obsługi moduł magistrali Przewody sterownicze podłączać przeplecione R201 wycinanie 1 R202 koniec ster. Tylko dla Typów HF 230V, 50/60Hz R203 ograniczenie prądu R204 wzmocnienie wyj. R205 kontrola obciążenia Parametr Blokada impulsów wej. dod. napięcia sterowniczego Zwłoczny * ** bezpiecznik jest konieczny tylko dla podłączenia jednej fazy (np. L2) Dla zastosowań UL zob. Dane Techniczne, Dane podłączeniowe zacisków siłowych Rys. 8 Schemat podłączenia Thyro-A 1A

41 wyj. analogowe 10V/20mA wyj. analogowe live zero wej. wart. zad. wej. wart. zad. wart. zad. life-zero rodzaj regulacji/ ** rodzaj regulacji/ ** rodzaj regulacji/ ** rodzaj pracy rodzaj pracy ** tryb Thyro-Tool konfiguracja Sygnalizacja stanu Podłączenie opcjonalnego modułu magistrali R201 wycinanie 1 R202 koniec ster. R203 ograniczenie prądu R204 wzmocnienie wyj. R205 kontrola obciążenia 2A zwłoczny * obciążenie symetryczne Przewody sterownicze podłączać przeplecione Zabudowany bezpiecznik półprzewodnikowy Zabudowane bezpieczniki półprzewodnikowe fabrycznie odrutowane Zasilanie sieciowe Kierunek pola: prawostronne Przekaźnik sygnalizacyjny K1 Tylko dla Typów HF 230V, 50/60Hz Parametr wyjście analogowe Zas. potencj. Sync. In SYT-9 Wart. zad. Blokada impulsów wej. dod. napięcia sterowniczego fabrycznie odrutowane * Dla zastosowań UL zob. Dane Techniczne, Dane podłączeniowe zacisków siłowych Rys. 9 Schemat podłączeń Thyro-A 2A

42 Sterownik mocy Thyro-A Podłączenie modułu magistrali 24V AC lub DC zasilanie Podłączenia zob. Instrukcja obsługi modułu magistrali Rys. 10 Schemat oprzewodowania zasilania pomocniczego i połączenie opcjonalnego modułu magistrali Optymalizacja obciążenia sieci z QTM Rys. 11 Schemat oprzewodowania optymalizacji obciążenia sieci z QTM Optymalizacja obciążenia sieci z SYT9 Rys. 12 Schemat oprzewodowania optymalizacji obciążenia sieci z SYT9

43 8.1 Montaż 8. Szczególne wskazówki Montaż Thyro-A wykonywać pionowo, aby zapewnić wentylację tyrystorów zamocowanych na radiatorze. Przy montażu w szafie zwrócić uwagę na wystarczający dopływ i odpływ powietrza chłodzącego w szafie. Powyżej sterownika powinien pozostać odstęp od daszku szafy lub następnego sterownika co najmniej 150 mm, a pod sterownikiem co najmniej 100mm. W takich warunkach sterowniki mogą być zabudowywane obok siebie bez żadnych bocznych odstępów. Należy unikać podgrzewania urządzenia przez znajdujące się pod nim źródła ciepła. Straty mocy nastawników mocy są podane w tabeli przeglądu typów. OSTROŻNIE Uziemienie wykonywać zgodnie z miejscowymi przepisami (śruba/ nakrętka przewodu ochronnego na adapterze mocowania). Uziemienie służy także jako środek do EMC (kondensator Y 4,7 nf) Dla 1-fazowych urządzeń na prąd do 60A może być dostarczony adapter do montażu na szynę 35mm. 8.2 Uruchomienie Urządzenie należy podłączyć do sieci zasilającej i obciążenia zgodnie ze schematami podłączenia.. Urządzenie jest fabrycznie dopasowane do odpowiedniej części siłowej. Przy tym nastawiony jest dla rodzaju pracy TAKT (S1-1, S1-2) dla obciążenia transformatorowego (R201). Jeżeli wymagany jest inny rodzaj pracy, to musi być to nastawione przez użytkownika. Poniższa tabela pokazuje domyślne nastawy łączników DIP. Nastawy Rozdział Wyjście analogowe Domyślne Nastawione nr S1-10 1 poziom sygnału S1-9 0 0-10V Wejście wartości zadanej S1-8 1 poziom sygnału S1-7 1 0-20mA 3.1.5 S1-6 Life-zero 0 0mA 3.1.4 Rodzaj regulacji S1-5 Rodzaj regulacji/ 0 3.1.2 S1-4 0 U 2 Tryb Thyro-Tool S1-3 0 Rodzaj pracy S1-2 0 Rodzaj pracy S1-1 1 Tab. 4 Wartości domyślne łączników DIP TAKT 3.1.1

44 Domyślne nastawy potencjometrów pokazane są w poniższej tabeli. Nastawy Rozdział Wycięcie 1. półfali Domyślne Nastawione nr R201 Thyro-A 1A: 60 0 el 3.2.1 Thyro-A 2A: 90 0 el Wejście wartości zadanej koniec sterowania R202 Regulacja U U typu +10% 3.2.2 Ograniczenie prądu R203 I typu 3.2.3 Kontrola obciążenia 3.2.5 R205 AUS (do lewego krańca) Tab. 5 Wartości domyślne potencjometru Zasadniczo parametry standardowe powinny zostać sprawdzone przez użytkownika i dopasowane do warunków zastosowania (np. rodzaj pracy, rodzaj regulacji, ograniczenia, kontrole, charakterystyki sterowania, wyjście wartości rzeczywistej, sygnalizacja zakłóceń itd.). Oprócz obciążenia i zasilania na X1.1 muszą zostać podłączone także niektóre sygnały sterownicze. Następujące sygnały są bezwarunkowo konieczne do pracy urządzenia: Wartość zadana Blokada impulsów (zacisk X2.4 lub przez złącze systemowe) (na masę, na zacisk X2.1,2; mostek istnieje standardowo) Jeżeli mostek blokady impulsów nie jest podłączony, to urządzenie znajduje się w stanie zablokowanym i nie pracuje. Nie jest przez to również możliwa komunikacja przez interfejs. Dalsze informacje o blokadzie impulsów są opisane w rozdziale o tym samym tytule. OSTROŻNIE Podczas pracy radiator i sąsiednie części z tworzyw sztucznych mogą być gorące (> 70 0 C). W razie potrzeby umieścić tę informację ostrzegawczą w bezpośrednim sąsiedztwie urządzenia. 8.3 Serwis Dostarczone urządzenia są produkowane w standardzie jakości ISO 9001. Jeżeli pomimo tego dojdzie do zakłócenia lub problemów, to mają Państwo do dyspozycji 24-godzinny serwis Hotline Tel.: +49 (0) 2902 763 100.

45 8.4 Lista zakłóceń Nie świeci się zielona dioda LED ON Sprawdzić bezpiecznik sterowania 500V 1,6A, jeżeli uszkodzony sprawdzić zewnętrzne oprzewodowanie, wykonać to samo także przy uszkodzeniu zewnętrznego bezpiecznika Sprawdzić bezpiecznik części siłowej. Jeżeli bezpiecznik jest uszkodzony, to sprawdzić obciążenie i okablowanie obciążenia. Napięcie synchronizacji jest na X1.1. Napięcie sieci (obciążenia) musi także być załączone przy istniejącym zasilaniu 24V. Przy obciążeniu transformatorowym sprawdzić wycięcie 1. (Pot. R201, TRAFO ADAPTATION) Możliwe jest przepalenie bezpiecznika przy błędnym nastawieniu prądu szczytowego. Sprawdzić 5V na X2.8. Jeżeli nie ma tego napięcia lub jest za małe to wystąpiło uszkodzenie karty. Jest zasilanie, ale nie płynie prąd obciążenia Sprawdzić blokadę impulsów na zezwolenie (zmostkowana) zaciski X2.1, 2 Sprawdzić wartość zadaną Sprawdzić przerwanie obciążenia Sprawdzić migające diody sygnalizacyjne LED (rozdz. 3.3) Prąd obciążenia nie osiąga oczekiwanej wartości Sprawdzić wartość zadaną na zaciskach X2.4 i X2.3 masa lub wartość zadaną na magistrali (przy opcjonalnym module magistrali) Sparametryzować prawidłowo wartość zadaną / wartość regulacyjną, wartości maksymalne (pot. R203) Sprawdzić wszystkie równoległe rezystancje obciążenia na przepływ prądu Sprawdzić prawidłowość ustawienia końca sterowania Płynie prąd obciążenia bez wysterowania Sprawdzić przekładnik prądowy, czy jest prawidłowo podłączony dla regulacji I/ I 2 Sprawdzić prawidłowość nastaw wartości granicznych Sprawdzić dopasowanie charakterystyk sterowania (U, I, live zero) W bardzo rzadkich przypadkach występuje zwarcie tyrystora 9. Przegląd typów Oznaczenie typu od lewej do prawej składa się następująco: Typoszereg Thyro-A Ilość sterowanych faz 1A, 2A Napięcie zasilania sieci 220, 400, 500 [V] Prąd typu 16... 280 [A] i poszerzenie dla zabudowanych bezpieczników [H], z wentylatorem [F], przekaźnikiem sygnalizacyjnym [R], pomiar prądu obciążenia [L], pomiar mocy [P] i znacznik 1.

46 9.1 Thyro-A 1A...H RL1, H RLP Regulator mocy z zabudowanymi bezpiecznikami półprzewodnikowymi, złączem magistrali systemowej, dodatkowym zasilaniem napięciem sterowniczym 24VDC/AC, przekaźnikiem sygnalizacyjnym, kontrolą prądu obciążenia i wyjściem analogowym, separacją kanałów, możliwością synchronizacji (dla TAKT: z opcją SYT9, dla QTM: zabudowana), z rodzajami pracy: TAKT, VAR, QUICK-TAKT-MODE (QTM) i rodzajami regulacji: U, U 2, I, I 2 oraz regulacją P dla 9HRLP). Typ 1A Moc [kw] Wymiary w [mm] Prąd 230V 400V 500V Straty Szer. Wys. Gł. Ciężar Rys. Przekł. Bezp. [A] [W] [kg] wym. prąd. F1 16 3,7 6,4 8 30 45 131 127 0,7 911 40 20 30 6,9 12 15 47 45 131 127 0,7 911 40 40 45 10 18 22,5 48 52 182 182 1,7 943 100 63 60 14 24 30 80 52 182 182 1,7 944 100 80 100 23 40 50 105 75 190 190 1,9 944 100 200 130 30 52 65 150 125 320 241 4 946 150 200 170 39 68 85 210 125 320 241 4 946 200 315 280 64 112 140 330 125 370 241 5 947 300 350 9.2 Thyro-A 2A... H RL1, H RLP Regulator mocy z zabudowanymi bezpiecznikami półprzewodnikowymi, złączem magistrali systemowej, dodatkowym zasilaniem napięciem sterowniczym 24VDC/AC, przekaźnikiem sygnalizacyjnym, kontrolą prądu obciążenia i wyjściem analogowym, separacją kanałów, możliwością synchronizacji (dla TAKT: z opcją SYT9), nadający się do pracy 3-fazowej w połączeniu oszczędnym z rodzajami pracy: TAKT i rodzajami regulacji: U, U 2, I, I 2 oraz regulacją P dla 9HRLP). Typ 2A Moc [kw] Wymiary w [mm] Prąd 400V 500V Straty Szer. Wys. Gł. Ciężar Rys. Przekł. Bezp. [A] [W] [kg] wym. prąd. F1 16 11 14 60 90 131 127 1,4 001 40 20 30 21 26 94 90 131 127 1,4 001 40 40 45 31 39 96 104 190 182 3,4 002 100 63 60 42 52 160 104 190 182 3,4 003 100 80 100 69 87 210 150 190 190 3,8 003 100 200 130 90 112 300 250 320 241 8 004 150 200 170 118 147 420 250 320 241 8 004 200 315 280 194 242 660 250 393 241 11 005 300 350

47 10. Dane techniczne Napięcie znamionowe 230 V 15% +10% > 99V z dod. zasilaniem 24V 400 V 15% +10% > 172V z dod. zasilaniem 24V 500 V 15% +10% > 215V z dod. zasilaniem 24V Dodatkowe wejście napięcia sterowania Dodatkowe zasilanie napięciem sterowania może być ASC lub DC. 24VAC +10% / -20% 24VDC +18V do +32V Częstotliwość sieci Rodzaj obciążenia wszystkie typy 47Hz do 63Hz, maks. zmiana częstotliwości 5% na połówkę okresu obciążenie rezystancyjne obciążenie rezystancyjne ze stosunkiem R gorące /R zimne do 6 ograniczenie na i = 3 x I N obciążenie transformatorowe Thyro-A 2A obciążenie symetryczne UWAGA Indukcja podłączonego transformatora nie powinna przekroczyć przy użyciu blachy rdzeniowej, walcowanej na zimno wartości 1,45T przy przepięciu sieciowym nieprzekraczającym 1,2T indukcji znamionowej. Rodzaje pracy TAKT = taktowanie pełnookresowe = nastawy domyślne (T 0 : 0,1s / 1,0s) VAR = wycinanie fazowe (tylko dla Thyro-A 1A) QTM = szybki tryb taktowania półokresowego (tylko Thyro-A 1A) Wejścia wartości zadanej Thyro-A dysponuje 2 wejściami wartości zadanej. Te wejścia wartości zadanej są zabezpieczone (SELV, PELV) i separowane od sieci. Wartość zadana 1: zakres sygnałów wejść zewnętrznej wartości zadanej 0(4) 20mA R i = ok. 250 Ω 0 5V R i = ok. 44 Ω 0 10V R i = ok. 88 Ω Wartość zadana 2: złącze systemowe. Podłączenie z nadrzędnego PC lub systemu automatyki. Wyjścia analogowe Wyjście: poziom sygnału 0-10V, 0-20mA, 4-20mA maksymalne napięcie obciążenia wtórnego 10V

48 Charakterystyki sterowania Charakterystyki sterowania są ustalane przez wartość maksymalną regulowanej wielkości i wartości kątowe wartości zadanej. Tą wartością kątową można nastawiać dowolne liniowe charakterystyki sterowania. Każdy regulator (np. regulator temperatury), którego sygnał wyjściowy leży w zakresie 0-20mA, 0-5V, 0-10V, jest możliwy do dopasowania do sterownika mocy. Rodzaje regulacji Regulacja napięcia U sk, U 2 sk = nastawa standardowa 2 Regulacja napięcia Isk, I sk Regulacja mocy P Dokładność regulacji Napięcia ± 3 % Prądu ± 1,5 % każdorazowo odniesione do wartości końcowej Ograniczenia ograniczenie prądu I sk Thyro-Tool magistrala R203 ograniczenie napięcia U sk Thyro-Tool magistrala ograniczenie mocy P [H RLP] Thyro-Tool magistrala Wyjścia przekaźnikowe przełączny, materiał styków: AgSnO2 / Au platynowane Przekaźnik może być stosowany w obwodach słaboprądowych (> 5V, 20mA), jednak nie po wstępnym obciążeniu 230V. max wartości: 250V, 6A, 180W, 1500VA odporność izolacji 4kV / 8mm Temperatura otoczenia 35 0 C wentylacja obca (typ F, z zabudowanym wentylatorem) 45 0 C własne chłodzenie powietrzem Przy wyższych temperaturach możliwe jest zastosowanie sterownika ze zredukowanym prądem. Zakres temperatury do 55 0 C: prąd 0 2% / 0 C

49 Podłączenia siłowe Prąd Zaciski U1, W1, U2, W2 Śruba uziemiająca Przekrój przewodów 16 /30A Nakładka / M4 Nakładka / M4 6 mm 2, max 45A* M6 M6 50 mm 2, max 60A* / 100A* M6 M6 50 mm 2, max 130A / 170A M8 M10 95 / 120 mm 2, max 280A M10 M10 150 / 185 mm 2, max W aplikacjach UL używać tylko 60 0 C lub 60 0 C / 75 0 C przewody miedziane (z wyjątkiem przewodów sterowniczych). * W aplikacjach UL używać tylko 75 0 C przewody miedziane (z wyjątkiem przewodów sterowniczych). Momenty dokręcające dla śrub podłączeniowych [Nm] Śruba Wartość min Wartość Wartość max znamionowa M2 0,22 0,25 0,28 (zaciski Phonix) M4 0,85 1,3 1,7 M6 2,95 4,4 5,9 M8 11,5 17 22,5 M10 22 33 44 Dane wentylatora 230V, 50-60Hz Thyro-A Prąd 50Hz Prąd 60Hz Ilość powietrza Poziom hałasu 1A 280 F 0,13A 0,13A 120m 3 /h 67dB(A) 2A 280 F 0,38A 0,38A 200m 3 /h 70dB(A) Wentylator musi pracować przy załączonym Thyro-A, zaciski na X7

50 11. Rysunki wymiarowe Rysunek wymiarowy 911 Rysunek wymiarowy 943

51 Rysunek wymiarowy 944 Rysunek wymiarowy 946

52 Rysunek wymiarowy 948 Widok boczny jak dla wykonania 1-fazowego Rysunek wymiarowy 001

53 Widok boczny jak dla wykonania 1-fazowego Rysunek wymiarowy 003 Widok boczny jak dla wykonania 1-fazowego Rysunek wymiarowy 004

54 Rysunek wymiarowy 006 Rysunek wymiarowy 008

55 12. Wyposażenie i opcje Nr zam.: 8.000.006.763 element nośny do 35mm montażu 16A i 30A Nr zam.: 8.000.010.791 element nośny do 35mm montażu 45A i 60A Nr zam.: 2.000.000.380 oprogramowanie na PC Thyro-Tool Family Nr zam.: 2.000.000.845 złącze PC RS232 (dod. Konieczny przewód RS232) Nr zam.: 0048764 przewód do RS232 Nr zam.: 2.000.000.841 karta Profibus DP Nr zam.: 2.000.000.842 karta Modbus RTU Nr zam.: 2.000.000.843 karta CANopen Nr zam.: 2.000.000.848 przewód podłączeniowy do magistrali dla 4 sterowników mocy, 2,5m długości Nr zam.: 2.000.000.849 przewód podłączeniowy do magistrali dla 4 sterowników mocy, 1,5m długości 13. Dopuszczenia i zgodności Thyro-A posiada następujące dopuszczenia i zgodności: Standard jakości według DIN EN ISO 9001 Dopuszczenie UL Nr E 135074, przy uwzględnienie Narodowych Kanadyjskich Standardów (Canadian National Standard C 22.2 No. 14-95 Zgodność CE Wymagania niskiego napięcia 73/23 EWG Wymagania KEM (EMC) 89/336 EWG; 92/31 EWG Wymagania oznaczeń 93/68 EWG Dla tyrystorowych sterowników mocy nie ma żadnych norm produkcyjnych, tak że trzeba było sformułować z odpowiednich norm podstawowych sensowne wymagania, aby osiągnąć bezpieczeństwo stosowania i porównywalne możliwości. OSTROŻNIE Tyrystorowy sterownik mocy nie spełnia wymagań odłącznika w sensie DIN VDE 0105 T1 i może być używany tylko w połączeniu z odpowiednim wyposażeniem odłączającym od sieci podłączonym przed sterownikiem (np. wyłącznik, rozłącznik itp.).

56 Dodatkowo do podanych danych są zachowane inne normy, np. piki napięciowe według 61000-4-11:8.94 są przez sterownik ignorowane lub poprzez odpowiednią kontrolę rejestrowane. Następuje zasadniczo automatyczny restart po powrocie napięcia zasilania w zakresie tolerancji. W szczegółach Warunki stosowania urządzenia Urządzenie do zabudowy (VDE DIN EN 50 178 0160) Ogólne wymagania DIN EN 60146-1-1:12.97 Wykonanie, zabudowa pionowa Warunki pracy DIN EN 60 146-1-1;K 2.5 Miejsce zabudowy, obszar CISPR 6 przemysłowy Zachowanie się temperaturowe DIN EN 60 146-1-1; K 2.2 Temperatura magazynowania D -25 0 C - +55 0 C Temperatura transportu E -40 0 C - +70 0 C Temperatura pracy Lepiej niż B -10 0 C - +35 0 C dla obcej wentylacji (280A) -10 0 C - +45 0 C dla własnej wentylacji powietrzem -10 0 C - +55 0 C redukcja prądu pracy o 2%/ 0 C Klasa obciążenia 1 DIN EN 60 146-1-1 T.2 Klasa wilgotności B DIN EN 50 178 Tab.7 (EN 60 721) Kategoria przepięciowa III DIN EN 50 178 Tab.3 (849V) Stopień zabrudzenia 2 DIN EN 50 178 Tab.2 Ciśnienie powietrza 900mbar 1000m npm Stopień ochrony I DIN EN 50178 rozdz. 3 Pewne oddzielenie do 500V napięcia sieci DIN EN 50 178 Kap. 3 Drogi powietrza i pełzania. Obudowa/potencjał sieci > 5,5 mm Obudowa/potencjał ster. > 2,5 mm Napięcie sieci/potencjał ster. 10 mm Napięcie sieci między sobą 2,5mm Udar mechaniczny DIN EN 50 178 rozdz. 6.2.1 Napięcie kontrolne DIN EN 50 178 Tab. 18 Kontrola wg DIN EN 60 146-1-1 4. Emisja zakłóceń KEM (EMC) EN 61000-6-4 Ochrona przed zakłóceniami radiowymi sterownika Odporność na zakłócenia KEM EN 61000-6-2 (EMC) Poziom odpowiedniości Klasa 3 EN 6100-2-4:7.95 ESD 8kV (A) EN 61000-4-2:3.96 Pole elektromagnet. 10V/m EN 61000-4-3:3.95 Impuls Przewody sieciowe 2kV (A) EN 61000-4-4:.95 Klasa A DIN EN 55011:3.91 CISPR 11 Przewody sterownicze 2kV (A) Udar Przewody sieciowe 2kV (A) niesymetr. 1kV sym. EN 61000-4-5:.95 EN 61000-4-5:.95 Przewody sterownicze 0,5kV Związane z przewodami EN 61000-4-6

57 AEG SVS jest obecna przez swoich partnerów na całym świecie na wszystkich ważnych rynkach Aktualne regionalne adresy znajdą Państwo w Internecie: http://www.aegsvs.de AEG SVS Power Supply Systems GmbH Emil-Siepmann-Strasse 32 D-59581 Warstein-Belecke tel.: +49-2902 763-509 fax: +49-2902 763-1201 Autoryzowany Przedstawiciel w Polsce: JOTES ul. Ostrowska 387 61-312 Poznań tel./fax: (061) 887 65 85 e-mail: biuro@jotes.biz.pl