Kompaktowa instrukcja obsługi Moduł zwrotu energii do sieci MOVIDRIVE MDR60A/61B

Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Integracja systemów \ Serwisy Kompaktowa instrukcja obsługi Moduł zwrotu energii do sieci MOVIDRIVE MDR60A/61B Wydanie 06/2011 19301340 / PL

SEW-EURODRIVE Driving the world

Spis tresci 1 Wskazówki ogólne... 4 1.1 Zakres niniejszej dokumentacji... 4 1.2 Struktura wskazówek bezpieczeństwa... 5 2 Wskazówki bezpieczeństwa... 6 2.1 Informacje ogólne... 6 2.2 Grupa docelowa... 6 2.3 Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem... 7 2.4 Transport, magazynowanie... 7 2.5 Ustawienie... 8 2.6 Podłączenie elektryczne... 8 2.7 Bezpieczne odłączenie... 8 2.8 Eksploatacja... 9 3 Instalacja (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)... 10 3.1 Schematy połączeń... 11 4 Uruchomienie (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)... 18 4.1 Użytkowanie MOVITOOLS MotionStudio... 18 4.2 Ustawienie w przypadku sterowania CFC/Servo... 22 5 Eksploatacja (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)... 23 5.1 Charakterystyka pracy... 23 5.2 Wskazania robocze... 24 5.3 Obsadzenie klawiszy DBG60B... 26 5.4 Karta pamięci... 27 6 Obsługa (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500)... 28 6.1 Informacje o zakłóceniach... 28 6.2 Komunikat o błędach i lista błędów... 30 6.3 Serwis elektroniki SEW... 36 7 Deklaracje zgodności... 37 7.1 MOVIDRIVE MDR60A/61B... 37 Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B 3

1 Wskazówki ogólne Zakres niniejszej dokumentacji 1 Wskazówki ogólne 1.1 Zakres niniejszej dokumentacji Niniejsza dokumentacja zawiera ogólne wskazówki bezpieczeństwa i wybór informacji dotyczących MOVIDRIVE MDR60A/61B. Prosimy pamiętać o tym, że ta dokumentacja nie może zastąpić pełnej wersji instrukcji obsługi. Przed rozpoczęciem pracy z urządzeniem MOVIDRIVE MDR60A/61B należy przeczytać szczegółową instrukcję obsługi. Należy uwzględniać i przestrzegać informacji, zaleceń i wskazówek z pełnej wersji instrukcji obsługi. Jest to warunkiem bezawaryjnej pracy urządzenia i uznania ewentualnych roszczeń z tytułu gwarancji. Pełna wersja instrukcji obsługi, jak również pozostałe dokumentacje na temat urządzenia MOVIDRIVE MDX60A/61B dostępne są na załączonej płycie CD lub DVD w formacie PDF. Pełna dokumentacja techniczna SEW-EURODRIVE w formacie PDF do pobrania znajduje na stronie internetowej SEW-EURODRIVE: www.sew-eurodrive.com 4 Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B

Wskazówki ogólne Struktura wskazówek bezpieczeństwa 1 1.2 Struktura wskazówek bezpieczeństwa 1.2.1 Znaczenie słów sygnalizacyjnych Poniższa tabela przedstawia wagę i znaczenie słów sygnalizacyjnych dla wskazówek bezpieczeństwa, ostrzeżeń przed uszkodzeniami i dalszych wskazówek. Słowo Znaczenie Skutki nieprzestrzegania: sygnalizacyjne ZAGROŻENIE! Bezpośrednie zagrożenie Śmierć lub ciężkie uszkodzenia ciała OSTRZEŻENIE! Możliwa, niebezpieczna sytuacja Śmierć lub ciężkie uszkodzenia ciała UWAGA! Możliwa, niebezpieczna Lekkie uszkodzenia ciała sytuacja UWAGA! Możliwe straty rzeczowe Uszkodzenie systemu napędowego lub jego otoczenia WSKAZÓWKA Przydatna wskazówka lub rada: Ułatwia obsługę systemu napędowego. 1.2.2 Struktura wskazówek bezpieczeństwa w odniesieniu do rozdziału Wskazówki bezpieczeństwa w odniesieniu do rozdziału nie dotyczą specjalnego sposobu postępowania, lecz wielu czynności w zakresie jednego tematu. Zastosowane piktogramów wskazuje albo na zagrożenie ogólne albo zagrożenia specjalne. Tu widać formalną strukturę wskazówek bezpieczeństwa w odniesieniu do rozdziału: SŁOWO SYGNALIZACYJNE! Rodzaj zagrożenia i jego źródło. Możliwe skutki zlekceważenia. Czynności zapobiegające zagrożeniu. 1.2.3 Struktura zagnieżdżonych wskazówek bezpieczeństwa Zagnieżdżone wskazówki bezpieczeństwa wkomponowane są w instrukcję postępowania bezpośrednio przed niebezpieczną czynnością. Tu widać formalną strukturę zagnieżdżonych wskazówek bezpieczeństwa: SŁOWO SYGNALIZACYJNE! Rodzaj zagrożenia i jego źródło. Możliwe skutki zlekceważenia. Czynności zapobiegające zagrożeniu. Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B 5

2 Wskazówki bezpieczeństwa Informacje ogólne 2 Wskazówki bezpieczeństwa Opisane poniżej zasadnicze wskazówki bezpieczeństwa służą zapobieganiu uszkodzeniom ciała i szkodom materialnym. Użytkownik powinien zapewnić, aby zasadnicze wskazówki bezpieczeństwa były przestrzegane. Należy zapewnić, aby osoby odpowiedzialne za instalację i eksploatację, jak również personel pracujący przy urządzeniu na własną odpowiedzialność zapoznały się z całą dokumentacją. W razie niejasności lub w celu uzyskania dalszych informacji należy skonsultować się z SEW-EURODRIVE. 2.1 Informacje ogólne Nigdy nie wolno instalować ani uruchamiać produktów uszkodzonych. Uszkodzenia powinny być bezzwłocznie zgłoszone firmie spedycyjnej. Podczas pracy moduły zwrotu energii do sieci mogą posiadać stosownie do ich stopnia ochrony nieosłonięte elementy, na których może występować napięcie oraz ruchome lub obracające się części jak i gorące powierzchnie. W przypadku niedopuszczonego usunięcia wymaganej osłony, zastosowania niezgodnego z instrukcją, błędnej instalacji lub obsługi, istnieje zagrożenie powstania ciężkich obrażeń oraz szkód materialnych. Szczegółowe informacje przedstawione zostały w dokumentacji. 2.2 Grupa docelowa Wszystkie czynności związane z instalacją, uruchomieniem, usuwaniem usterek oraz z utrzymywaniem urządzeń w sprawności technicznej powinny być przeprowadzane przez wykwalifikowanych elektryków (przestrzegać IEC 60364 lub CENELEC HD 384 lub DIN VDE 0100 i IEC 60664 lub DIN VDE 0110 oraz krajowych przepisów dotyczących zapobiegania wypadkom). Wykwalifikowani elektrycy, w odniesieniu do zasadniczych wskazówek bezpieczeństwa, to osoby, które poznały techniki instalacji, montażu, uruchomienia i eksploatacji danego urządzenia i posiadają odpowiednie kwalifikacje pozwalające na wykonywanie tych czynności. Wszelkie pozostałe prace z zakresu transportu, magazynowania, eksploatacji i złomowania muszą być przeprowadzane przez odpowiednio przeszkolone osoby. 6 Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B

Wskazówki bezpieczeństwa Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem 2 2.3 Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem Moduły zwrotu energii do sieci są komponentami przeznaczonymi do montażu w maszynach i instalacjach. W przypadku montażu w maszynach nie dopuszcza się uruchomienia modułów zwrotu energii do sieci (tzn. podjęcia eksploatacji zgodnej z przeznaczeniem) do momentu, gdy nie zostanie stwierdzona zgodność maszyny z przepisami dyrektywy maszynowej 2006/42/WE; przestrzegać EN 60204. Uruchomienie (tzn. eksploatacja zgodna z przeznaczeniem) dopuszczalne jest wyłącznie przy zachowaniu dyrektywy EMC (2004/108/WE). Moduły zwrotu energii do sieci spełniają wymagania dyrektywy niskonapięciowej 2006/95/WE. Zharmonizowane normy serii EN 61800-5-1/DIN VDE T105 w połączeniu z EN 60439-1/VDE 0660 część 500 i EN 60146/VDE 0558 są stosowane dla falownika. Koniecznie przestrzegaj danych technicznych oraz danych odnoszących się do warunków zastosowania umieszczonych na tabliczce znamionowej oraz w dokumentacji. 2.4 Transport, magazynowanie Przestrzegać wskazówek dotyczących transportu, magazynowania i prawidłowego użytkowania. Przestrzegać norm dla warunków klimatycznych zgodnie z rozdziałem "Ogólne dane techniczne". Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B 7

2 Wskazówki bezpieczeństwa Ustawienie 2.5 Ustawienie Ustawienie i chłodzenie urządzenia powinno odbywać się zgodnie z przepisami dla poszczególnej dokumentacji. Moduły zwrotu energii do sieci należy chronić przed niedozwolonym obciążeniem. W szczególności podczas transportu i użytkowania nie wolno dopuścić do wygięcia elementów konstrukcyjnych i/lub zmian w izolacji. Należy unikać dotykania elektronicznych elementów konstrukcyjnych oraz styków. Falowniki zawierają elementy konstrukcyjne narażone na działanie czynników elektrostatycznych, które mogą zostać łatwo zniszczone wskutek nieprawidłowego użytkowania. Elektryczne komponenty mogą być uszkodzone lub zniszczone wskutek działania czynników mechanicznych (istnieje zagrożenie utraty zdrowia!). Jeśli urządzenie nie zostało wyraźnie przewidziane do tego celu, zabronione są następujące zastosowania: zastosowanie w obszarach zagrożonych wybuchem zastosowanie w otoczeniu ze szkodliwymi olejami, kwasami, gazami, oparami, pyłami, promieniowaniem, itd. stosowanie w obiektach niestacjonarnych, w których występują drgania i udary wykraczające poza wymagania EN 61800-5-1. 2.6 Podłączenie elektryczne Podczas wykonywania prac przy falownikach pod napięciem należy przestrzegać obowiązujących krajowych przepisów dotyczących zapobiegania wypadkom (np. BGV A3). Instalacja elektryczna musi zostać przeprowadzona zgodnie z obowiązującymi przepisami (np. w odniesieniu do przekroju przewodów, zabezpieczeń, połączeń przewodów ochronnych). Pozostałe wskazówki zawarte są w dokumentacji. Wskazówki dotyczące instalacji zgodnej z wytycznymi EMC dla ekranowania, uziemienia, przyporządkowania filtrów i układania przewodów umieszczone zostały w dokumentacji falownika. Wskazówki te powinny być zawsze przestrzegane również przy falownikach oznaczonych symbolem CE. Odpowiedzialność za przestrzeganie wartości granicznych ustanowionych przez przepisy EMC spoczywa na producencie instalacji lub maszyny. Środki i urządzenia ochronne muszą odpowiadać obowiązującym przepisom (np. EN 60204 lub EN 61800-5-1). Konieczne środki ochronne: Uziemienie urządzenia. MOVIDRIVE B, wielkość 7 zawiera dodatkowo pod osłoną przednią na dole wskaźnik diodowy. Świecenie wskaźnika diodowego oznacza napięcie w obwodzie pośrednim. Nie wolno dotykać przyłączy mocy. Przed dotknięciem przyłączy mocy należy sprawdzić, czy urządzenie jest odłączone od napięcia - niezależnie od wskazania wskaźnika diodowego. 2.7 Bezpieczne odłączenie Urządzenie spełnia wymogi bezpiecznego rozdzielenia przyłączy mocy i elektroniki zgodnie z normą EN 61800-5-1. Aby zagwarantować bezpieczne rozdzielenie, wszystkie podłączone obwody prądowe powinny również spełniać wymogi bezpiecznego rozdzielenia. 8 Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B

Wskazówki bezpieczeństwa Eksploatacja 2 2.8 Eksploatacja Instalacje, w których zamontowane zostały moduły zwrotu energii do sieci, powinny być, w razie konieczności, wyposażone w dodatkowe urządzenia nadzorujące i zabezpieczające zgodnie z obowiązującymi przepisami bezpieczeństwa, np. ustawą o technicznych środkach roboczych, przepisami dot. zapobiegania wypadkom, itp. Dozwolone są zmiany ustawień programowych falownika z wykorzystanie odpowiedniego oprogramowania. Bezpośrednio po odłączeniu falowników od napięcia zasilającego należy, ze względu na ewentualnie naładowane kondensatory, unikać kontaktu z elementami urządzenia przewodzącymi napięcie oraz przyłączami przewodów. Jednocześnie należy przestrzegać tabliczek informacyjnych umieszczonych na falowniku. W trakcie eksploatacji należy zapewnić, aby wszystkie osłony i drzwi pozostały zamknięte. Zgaśnięcie diody LED i innych elementów sygnalizujących (np. wskaźnika diodowego w przypadku wielkości 7) nie jest żadnym potwierdzeniem tego, że urządzenie jest odłączone od sieci i nie znajduje się pod napięciem. Przed dotknięciem przyłączy mocy należy sprawdzić, czy urządzenie jest odłączone od napięcia - niezależnie od wskazania wskaźnika diodowego. Blokada mechaniczna lub funkcje bezpieczeństwa właściwe dla urządzenia mogą spowodować zatrzymanie silnika. Usunięcie przyczyny zakłócenia lub reset mogą prowadzić do samoczynnego uruchomienia się napędu. Jeśli w przypadku podłączonej do napędu maszyny, jest to niedopuszczalne z przyczyn bezpieczeństwa, to przed usunięciem zakłócenia należy najpierw odłączyć urządzenie od sieci. Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B 9

3 Instalacja (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Eksploatacja 3 Instalacja (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) W tym rozdziale opisana zostanie instalacja następujących modułów zwrotu energii do sieci: MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00 MOVIDRIVE MDR60A0370-503-00 MOVIDRIVE MDR60A0750-503-00 MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L MOVIDRIVE MDR61B2500-503-00/L 10 Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalacja (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Schematy połączeń 3 3.1 Schematy połączeń 3.1.1 Połączenie obwodu pośredniego bez modułu zwrotu energii do sieci MDR60A/61B dla sposobu podłączenia A L1 L2 L3 PE K11 (AC-3) U1 V1 W1 U1 V1 W1 U2 V2 W2 ND... U2 V2 W2 ND... L1 L2 L3 Filtr sieciowy NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 Filtr sieciowy NF... L1' L2' L3' Połączenie obwodu pośredniego maks. 3 m 1 2 3 7 8 1 2 3 7 8 X1: X4: X1: X4: L1 L2 L3 -U Z +U Z PE L1 L2 L3 -U Z +U Z PE Nieprawidłowe połączenie obwodu 1. MOVIDRIVE / MOVITRAC pośredniego (zamiana biegunów, 2. MOVIDRIVE / MOVITRAC zwarcie doziemne) prowadzi do U V W +R -R PE zniszczenia podłączonych urządzeń! U V W +R -R PE X2: X3: X2: X3: 4 5 6 8 9 4 5 6 7 8 F16 wpływa na K11 BW... M 3-fazowy M 3-fazowy 1877021579 WSKAZÓWKA MOVIDRIVE MDX61B1600/2000/2500 wielkości 7 należy zainstalować bez dławika sieciowego (ND..). Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B 11

3 Instalacja (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Schematy połączeń 3.1.2 Połączenie obwodu pośredniego bez modułu zwrotu energii do sieci MDR60A/61B dla sposobu podłączenia B L1 L2 L3 PE K11 (AC-3) U1 V1 W1 U2 V2 W2 ND... L1 L2 L3 Filtr sieciowy NF... L1' L2' L3' Połączenie obwodu pośredniego maks. 3 m 1 2 3 7 8 1 2 3 7 8 X1: X4: X1: X4: L1 L2 L3 -U Z +U Z PE L1 L2 L3 -U Z +U Z PE Nieprawidłowe połączenie obwodu 1. MOVIDRIVE / MOVITRAC pośredniego (zamiana biegunów, 2. MOVIDRIVE / MOVITRAC zwarcie doziemne) prowadzi do X2: U V W +R -R PE zniszczenia podłączonych urządzeń! U V W +R -R PE X3: X2: X3: 4 5 6 8 9 4 5 6 8 9 F16 wpływa na K11 BW... M 3-fazowy M 3-fazowy 1877024779 WSKAZÓWKA MOVIDRIVE MDX61B1600/2000/2500 wielkości 7 należy zainstalować bez dławika sieciowego (ND..). Zastosować silnikowy przemiennik częstotliwości MDX62B1600 w połączeniu z MOVIDRIVE MDX61B1600/2000, wielkość 7 ze sposobem podłączenia B. Należy przestrzegać rozdziału "Sposób podłączenia B". 12 Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalacja (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Schematy połączeń 3 3.1.3 Połączenie obwodu pośredniego z modułem zwrotu energii do sieci MDR60A0150/0370/0750 L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 Nieprawidłowe połączenie obwodu pośredniego (zamiana biegunów, zwarcie doziemne) prowadzi do zniszczenia podłączonych urządzeń! L1 L2 L3 Filtr sieciowy NF... L1' L2' L3' K11 (AC3) Przyłącza sieciowe przetwornicy nie mogą być podłączone! U1 V1 W1 U2 V2 W2 ' ND... 1 2 3 7 8 PE L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: MOVIDRIVE / MOVITRAC X2: PE U V W +R -R PE 4 5 6 BW... l X3: 8 9 PE maks. 5 m F25 F26 X1: 1 2 3 PE L1 L2 L3 X2: X3: DGND MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00 MDR60A0370-503-00 MDR60A0750-503-00 PE 11 12 7a 8a bk rd PE TRIP -D +D -U Z +U Z -U Z +U Z 1 7b 2 Wyjście +24 V DC Blokada 3 4 5 -U Z 8b 7c 8c rd bk Gotowy do pracy +U Z rd bk DGND czerwony: MDR nie gotowy żółty: MDR gotowy PE Podłączenie dalszych falowników. Jeśli to konieczne, zastosować rozdzielnicę. F16 wpływa na K11 1877029771 Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B 13

3 Instalacja (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Schematy połączeń 3.1.4 Połączenie obwodu pośredniego z modułem zwrotu energii do sieci MDR60A0150 w funkcji modułu hamulca L1 L2 L3 PE F11 F12 F13 K12 (AC3) L1 L2 L3 Filtr sieciowy NF... L1' L2' L3' U1 V1 W1 U2 V2 W2 ' ND... 1 2 3 7 8 PE L1 L2 L3 -U Z +U Z X1: X4: PE MOVIDRIVE / MOVITRAC (max. 30 kw) maks. 5 m X1: 1 2 3 PE L1 L2 L3 PE TRIP X3: MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00 1 DGND 2 Wyjście +24 V DC Blokada 3 4 5 Gotowy do pracy DGND czerwony: MDR nie gotowy żółty: MDR gotowy X2: X3: PE U V W +R -R PE 4 5 6 8 9 X2: PE -D +D -U Z +U Z -U Z +U Z 11 12 7a 8a 7b -U Z +U Z 8b 7c 8c PE F25 F26 bk rd BW... l F16 wpływa na K11 3627533963 14 Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalacja (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Schematy połączeń 3 3.1.5 Połączenie obwodu pośredniego z modułem zwrotu energii do sieci MDR61B1600/2500 W połączeniu z MOVIDRIVE MDX61B/62B1600 2500 (wielkość 7) L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE Nieprawidłowe połączenie obwodu pośredniego (zamiana biegunów, zwarcie doziemne) prowadzi do zniszczenia podłączonych urządzeń! F21 F22 F23 F31 F32 F33 F11 F12 F13 L1 L2 L3 Filtr sieciowy NF... L1' L2' L3' Przyłącza sieciowe przetwornicy nie mogą być podłączone! 1 2 3 PE L1 L2 L3 X1: X4: L1 L2 L3 9 10 11 12 Zasilacz 24 V DC PE L1 L2 L3 9 10 11 12 Zasilacz 24 V DC X1: 1 2 3 PE L1 L2 L3 PE MOVIDRIVE MDX61B/62B1600 MDX61B/62B2000 MDX61B/62B2500 -U Z +U Z 7 8 DLZ 11B -U Z +U Z MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L MDR61B2500-503-00/L X2: X3: PE U V W +R -R PE 4 5 6 8 9 X2: PE BW... l F16 wpływa na K11 3347843723 Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B 15

3 Instalacja (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Schematy połączeń W połączeniu z MOVIDRIVE MDX61B0005 1320 (wielkość 0 6) L1 L2 L3 PE Nieprawidłowe połączenie obwodu pośredniego (zamiana biegunów, zwarcie doziemne) prowadzi do zniszczenia podłączonych urządzeń! F11 F12 F13 Przyłącza sieciowe przetwornicy nie mogą być podłączone! 1 2 3 PE L1 L2 L3 X1: X4: X2: MOVIDRIVE MDX61B0005 MDX61B1320 X3: PE -U Z +U Z PE U V W +R -R PE 7 8 L1 L2 L3 Filtr sieciowy NF... L1' L2' L3' Dławik obwodu pośredniego X1: 1 2 3 F25 PE L1 L2 L3 PE -U Z L1 L2 L3 PE F21/F22/F23 L1 L2 L3 9 10 11 12 Zasilacz 24 V DC 4 5 6 8 9 F26 +U Z MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L MDR61B2500-503-00/L BW... l F16 wpływa na K11 PE X2: 3979207435 16 Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B

Instalacja (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Schematy połączeń 3 3.1.6 Zaciski sygnałowe MDR61B1600/2500 Opcja Szeregowe złącze np. UWS21B 0 1 2 3 4 8 d F t U RS485 RS232 Typ: UWS21B Sach-Nr 1 820 456 2 9-pinowe gniazdo Sub-D 7-segmentowy wyświetlacz Stan roboczy Falownik nie gotowy Aktywna blokada stopnia mocy Brak zezwolenia Obwód pośredni jest ładowany Zezwolenie Stan fabryczny Wstępne ładowanie Wskazanie błędu DE L Czekam na dane Mostki sygnałowe X17 nie zainstalowane Opcja Klawiatura DBG60B OK Gniazda kart opcji Tylko z MDX61B Moduł sterowania bez funkcji S11 Opornik obciążeniowy magistrali systemowej S12 XT: 9,6 kbodów <-> 57,6 kbodów S13 bez funkcji S14 XT ON OFF* X12: Odniesienie Systembus DGND 1 Systembus High SC11 2 Systembus Low SC12 3 7-segmentowy wyświetlacz X16: bez funkcji DIØ6 bez funkcji DIØ7 Wielkość 7 gotowa do pracy w sieci DOØ3 Wstępne ładowanie o.k. DOØ4 bez funkcji DOØ5 ł ł DGND X10: bez funkcji ł ł X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM* * VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DGND X17: DGND VO24 SOV24 SVI24 1 2 3 4 Potencjał odniesienia sygnałów binarnych Wyjście +24 V DC Nie wyciągać ani nie podłączać wtyczek! /Blokada stopnia mocy Zezwolenie Reset Blaszka ekranu lub zacisk ekranujący X11: bez funkcji REF1 bez funkcji AI11 bez funkcji AI12 bez funkcji AGND bez funkcji REF2 bez funkcji bez funkcji bez funkcji Odniesienie X13:DIØØ...DIØ5 Wyjście +24 V DC ł ł bez funkcji bez funkcji Styk przekaźnikowy Wielkość 7 gotowa do pracy w sieci Przekaźnik zwierny Zestyk rozwierny /usterka* Nie korzystać z wyjścia +24 V DC! ł ł Nadrzędne sterowanie Wyjścia binarne Odniesienie wyjść binarnych Wejścia binarne 3377869323 * Ustawienie fabryczne ** W przypadku załączania wejść binarnych z napięciem zasilającym 24 V DC X13:8 "VO24", założyć na MOVIDRIVE mostek pomiędzy X13:7 (DCOM) a X13:9 (DGND). DGND (X10, X12, X13, X16, X17) połączony jest fabrycznie z PE (otwór gwintowany patrz rozdz. "Budowa urządzenia"). Poprzez usunięcie śruby uziemiającej M4 x 14 można uzyskać rozdzielenie potencjału. WSKAZÓWKA W przypadku modułu zwrotu energii do sieci MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 obowiązuje zasada: W przypadku napięcia sieciowego > 480 V sygnały "Zezwolenie" i "Blokada stopnia mocy" podawać jednocześnie. Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B 17

4 I 0 Uruchomienie (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Użytkowanie MOVITOOLS MotionStudio 4 Uruchomienie (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) W tym rozdziale opisane zostanie uruchomienie następujących modułów zwrotu energii do sieci: MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00 MOVIDRIVE MDR60A0370-503-00 MOVIDRIVE MDR60A0750-503-00 MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L MOVIDRIVE MDR61B2500-503-00/L 4.1 Użytkowanie MOVITOOLS MotionStudio Moduł zwrotu energii do sieci MOVIDRIVE MDR61B może zostać uruchomiony wpołączeniu z oprogramowaniem MOVITOOLS MotionStudio. Wyświetlanie i ustawianie parametrów możliwe jest za pomocą tego oprogramowania. Oprogramowanie MOVITOOLS MotionStudio nie może być wykorzystywane w połączeniu z modułem zwrotu energii do sieci MOVIDRIVE MDR60A. 4.1.1 Przez MOVITOOLS MotionStudio Zadania Nawiązywanie komunikacji z urządzeniami Pakiet oprogramowania zapewnia wygodę przy wykonywaniu następujących zadań: Nawiązywanie komunikacji z urządzeniami Wykonywanie funkcji za pomocą urządzeń W celu skonfigurowania komunikacji z urządzeniami w pakiecie oprogramowania MOVITOOLS MotionStudio zintegrowany jest serwer komunikacyjny SEW. Za pomocą serwera komunikacyjnego SEW konfiguruje się kanały komunikacyjne. Po jednokrotnej konfiguracji urządzenia komunikują się za pomocą swoich opcji komunikacyjnych poprzez te kanały komunikacyjne. Można używać maksymalnie 4 kanały komunikacyjne równocześnie. MOVITOOLS MotionStudio obsługuje następujące rodzaje kanałów komunikacyjnych: Szeregowe (RS-485) przez konwerter SBus przez konwerter Ethernet EtherCAT Fieldbus (PROFIBUS DP/DP-V1) Tool Calling Interface W zależności od urządzenia i jego opcji komunikacyjnych do dyspozycji jest wybór tych kanałów komunikacyjnych. 18 Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B

Uruchomienie (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Użytkowanie MOVITOOLS MotionStudio I 0 4 Wykonywanie funkcji za pomocą urządzeń Pakiet oprogramowania zapewnia wygodę przy wykonywaniu następujących funkcji: Parametryzacja (na przykład w drzewie parametrów urządzenia) Uruchomienie Wizualizacja i diagnoza Programowanie Aby wykonywać funkcje za pomocą urządzeń, zintegrowano w pakiecie oprogramowania MOVITOOLS MotionStudio następujące podstawowe komponenty: MotionStudio MOVITOOLS Wszystkie funkcje korespondują z Tools (narzędzia). MOVITOOLS MotionStudio oferuje odpowiednie narzędzia dla każdego typu urządzenia. Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B 19

4 I 0 Uruchomienie (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Użytkowanie MOVITOOLS MotionStudio Pomoc techniczna Pomoc online SEW-EURODRIVE oferuje 24 godzinny serwis telefoniczny. Wystarczy wybrać numer kierunkowy (+49) 0 18 05 oraz kombinację liter SEWHELP z klawiatury swojego telefonu. Oczywiście można też wybrać numer (+49) 0 18 05-7 39 43 57. Po instalacji dostępne są następujące sposoby uzyskania pomocy: Ta dokumentacja wyświetlona zostanie po uruchomieniu w oprogramowania w oknie pomocy. Jeśli okno pomocy nie ma być wyświetlane przy uruchamianiu, wówczas należy usunąć zaznaczenia z okienka "Wyświetlaj" w punkcie menu [Ustawienia] / [Opcje] / [Pomoc]. Jeśli okno pomocy ma być z powrotem wyświetlane przy uruchamianiu, wówczas należy zaznaczyć z okienko "Wyświetlaj" w punkcie menu [Ustawienia] / [Opcje] / [Pomoc]. Pomoc kontekstowa do pól, gdzie oczekiwane są wpisy użytkownika. Na przykład po naciśnięciu na przycisk <F1> wyświetlane będą zakresy wartości dla parametrów urządzenia. 20 Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B

Uruchomienie (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Użytkowanie MOVITOOLS MotionStudio I 0 4 4.1.2 Pierwsze kroki Uruchamianie oprogramowania i zakładanie projektu Aby uruchomić MOVITOOLS MotionStudio i założyć projekt, należy postępować w poniższy sposób: 1. Uruchomić MOVITOOLS MotionStudio z menu start w Windows z następującego punktu menu: [Start] / [Programy] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-MotionStudio] 2. Założyć projekt, określając jego nazwę i miejsce w pamięci. Nawiązywanie komunikacji i skanowanie sieci Aby nawiązać komunikację za pomocą MOVITOOLS MotionStudio i przeskanować swoją sieć, należy postępować w poniższy sposób: 1. Skonfigurować swój kanał komunikacyjny, aby skomunikować się ze swoimi urządzeniami. Szczegółowe dane dotyczące konfiguracji kanału komunikacyjnego znajdują się w rozdziale opisującym dany typ komunikacji. 2. Przeskanować swoją sieć (skanowanie urządzenia). W tym celu kliknąć na przycisk [Rozpocznij skanowanie sieci] [1] na pasku symboli. [1] 1132720523 1. Wybierać urządzenie, które będzie konfigurowane. 2. Za pomocą prawego klawisza myszy otworzyć menu kontekstowe. Jako rezultat wyświetlone zostaną narzędzia właściwe dla urządzenia, aby wykonywać funkcje za pomocą urządzeń. Uruchamianie urządzeń (Online) Aby uruchomić urządzenia (Online), należy postępować w poniższy sposób: 1. Przejść do widoku sieci. 2. Kliknąć na symbol "Przejdź do trybu online" [1] na pasku narzędzi. [1] Symbol "Przejdź do trybu online [1] 1184030219 3. Wybrać urządzenie, które będzie uruchamianie. 4. Otworzyć menu kontekstowe i wybrać polecenie [Uruchomienie] / [Uruchomienie] Jako rezultat otworzy się asystent uruchamiania. 5. Należy postępować według wskazówek asystenta uruchamiania i na zakończenie załadować dane uruchamiania do swojego urządzenia. Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B 21

4 I 0 Uruchomienie (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Ustawienie w przypadku sterowania CFC/Servo 4.2 Ustawienie w przypadku sterowania CFC/Servo W przypadku sterowania CFC należy wybrać je przy uruchamianiu. Poniżej opisany zostanie sposób wyboru oraz dalszego postępowania w zależności od wersji MOVITOOLS MotionStudio. Wybrać tryb pracy CFC "current-controlled with feedback". Przypadek A: Wersja 5.7 z ServicePack 1 (w przygotowaniu) MOVITOOLS MotionStudio Przypadek B: Wersja 5.7 bez servicepacka (obecnie aktualne) W przypadku A (wersja 5.7 z ServicePack 1): Uaktywnić pole kontrolne "Unit is in DC link connection...". W przypadku B (wersja 5.7 bez ServicePack 1) należy zmniejszyć dodatkowo wzmocnienie regulatora prądu (Regulator Kp I). Potwierdzić wybór za pomocą kombinacji klawiszy <Shift> + <dalej>. Zmienić ustawienie regulatora Kp I na 50 % proponowanej wartości. WSKAZÓWKA Wykorzystywanie serwomotorów synchronicznych z MOVIDRIVE jest wykluczone wnastępujących kombinacjach urządzeń: moduł zwrotu energii do sieci MOVIDRIVE MDR61B wielkości 7 w obwodzie pośrednim z falownikiem MOVIDRIVE MDX61B w wielkości 0 6 falownik MOVIDRIVE MDX61B wielkości 7 w sposobie podłączenia A lub B z falownikiem MOVIDRIVE MDX61B w wielkości 0 6 22 Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B

Eksploatacja (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Charakterystyka pracy 5 5 Eksploatacja (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) 10 minut OSTRZEŻENIE! Porażenie prądem na skutek nie do końca rozładowanych kondensatorów. Śmierć lub poważne obrażenia ciała. Po odłączeniu zasilania należy zachować min. 10 minutową przerwę przed m urządzenia. Przed dotknięciem modułu mocy należy sprawdzić, czy urządzenie jest odłączone od napięcia - niezależnie od wskazania wskaźnika diodowego. 5.1 Charakterystyka pracy Jeśli spełnione są wszelkie założenia dla sieci, wówczas moduł zwrotu energii do sieci gwarantuje bezpieczną pracę przez przynajmniej 60 sek. przy wartości przeciążeniowej rzędu I N = 150 %. 5.1.1 Blokowanie przemiennika częstotliwości modułu zwrotu energii do sieci Aby zminimalizować oddziaływanie zwrotne na sieć, można zablokować przemiennik częstotliwości modułu zwrotu energii do sieci za pomocą sygnału 24 V DC na zacisku X3:3 (blokada). Dla modułu zwrotu energii do sieci MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 (wielkość 2 4) minimalny czas blokady wynosi 1,5 s. Jeśli sygnał 24 V DC jest aktywny < 1,5 s, to moduł zwrotu energii do sieci zostanie zablokowany na 1,5 s. Następnie po cofnięciu blokady nastąpi ponowne zezwolenie na zwrot energii do sieci. MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 (wielkość 2 4) zgłasza również w stanie zablokowanym stan roboczy "Gotów". Prosimy o zwrócenie na to uwagi podczas sterowania instalacją. Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B 23

5 Eksploatacja (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Wskazania robocze 5.2 Wskazania robocze 5.2.1 Wskazania robocze MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 Komunikat o gotowości do pracy Rozpoznane zostaną przerwy w zasilaniu (jedno lub wielofazowe) w obrębie połowy fali sieciowej, moduł zwrotu energii do sieci zostanie zablokowany a komunikat o gotowości do pracy zostanie cofnięty. Przywrócone napięcie sieciowe jest również rozpoznawane w obrębie połowy fali sieciowej i automatycznie następuje zwrot energii do sieci z opóźnieniem włączenia rzędu 200 ms. Komunikat o gotowości do pracy zostanie wówczas przywrócony. Prostownik sieciowy modułu zwrotu energii do sieci pozostaje przy tym zawsze włączony. Komunikat o gotowości do pracy zostanie cofnięty w przypadku rozpoznania przerwy w zasilaniu lub termicznego przeciążenia modułu zwrotu energii do sieci. W celu termicznej ochrony modułu zwrotu energii do sieci należy dokonać oceny komunikatu o gotowości do pracy. Aby możliwe było właściwe zatrzymanie podłączonych napędów w przypadku przerwania zasilania lub awarii, należy do falownika dodatkowo podłączyć opornik hamujący. Opornik ten będzie zasilany tylko przy hamowaniu w przypadku przerwania zasilania. Stan urządzenia/ stan sieci Przerwa w zasilaniu lub Usterka urządzenia MDR60A nie jest gotowe Sieć znowu O.K i brak usterki urządzenia MDR60A gotowe Reakcja Przerwa w zasilaniu rozpoznana zostanie w przypadku wystąpienia obciążenia w obrębie połowy okresu. Natychmiastowa blokada modułu zwrotu energii do sieci. Prostownik wejściowy pozostaje zawsze włączony. Sieć O.K. rozpoznawana jest w obrębie połowy okresu. Po 200 ms opóźnienia włączenia moduł zwrotu energii do sieci zostanie automatycznie uruchomiony. 1) 1) gwarantuje bezpieczną pracę przy drganiu stycznika. Komunikat o gotowości do pracy Nie gotowy do pracy Gotowy do pracy po 200 ms Sygnał o gotowości do pracy czerwony żółty 24 Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B

Eksploatacja (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Wskazania robocze 5 5.2.2 Wskazania robocze MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 7-segmentowy wyświetlacz Za pomocą 7-segmentowego wyświetlacza wskazywany jest stan roboczy modułu zwrotu energii do sieci MOVIDRIVE MDR 1600/2500 a w razie błędu wyświetlany jest kod błędu lub kod ostrzegawczy. 7-segmentowy wyświetlacz Stan urządzenia (bajt High w słowie statusowym 1) Znaczenie 0 0 Zasilanie 24 VDC (falownik nie gotowy) 1 1 Aktywna blokada stopnia mocy 2 2 Brak zezwolenia 3 3 Obwód pośredni jest ładowany 4 4 Zezwolenie 8 8 Stan fabryczny d 13 Wstępne ładowanie F Numer błędu Wskazanie błędu (pulsujące) t 16 Falownik czeka na dane U 17 Mostki sygnałowe X17 nie zainstalowane 2... 4 - RAM uszkodzona Klawiatura DBG60B Wskazania podstawowe: 50.0Hz 0,000Amp BLOKADA STOPNIA MOCY 50.0Hz 0,000Amp BRAK ZEZWOLENIA Wskazanie przy X13:1 (DIØØ "/BLOKADA STOPNIA MOCY") = "0". Wskazanie przy X13:1 (DIØØ "/BLOKADA STOPNIA MOCY") = "1" i braku zezwolenia dla pracy falownika ("ZEZWOLENIE/ZATRZYMANIE" = "0"). 50.0Hz 0,990Amp ZEZWOLENIE Wskazanie w przypadku zezwolenia na pracę falownika. WSKAZÓWKA 6: WARTOŚĆ ZBYT WYSOKA Komunikat informacyjny (DEL)=Quit BŁĄD 9 URUCHOMIENIE Wskazanie błędu Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B 25

5 Eksploatacja (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Obsadzenie klawiszy DBG60B Wskazanie napięcia w obwodzie pośrednim w przypadku wielkości 7 MOVIDRIVE B, wielkość 7 zawiera dodatkowo pod osłoną przednią na dole wskaźnik diodowy. Świecenie wskaźnika diodowego oznacza napięcie w obwodzie pośrednim. Nie wolno dotykać przyłączy mocy. Przed dotknięciem przyłączy mocy należy sprawdzić, czy urządzenie jest odłączone od napięcia - niezależnie od wskazania wskaźnika diodowego. WSKAZÓWKA W ok. 20 sek. po odłączeniu od sieci gaśnie wskazanie napięcia w obwodzie pośrednim. 5.3 Obsadzenie klawiszy DBG60B [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] 1810609803 [1] Klawisz STOP Stop [2] Klawisz Strzałka w górę, jeden punkt w menu wyżej [3] Klawisz RUN Start [4] Klawisz OK OK, potwierdzić wprowadzenie danych [5] Klawisz Aktywowanie menu kontekstowego [6] Klawisz Strzałka w dół, jeden punkt w menu niżej [7] Klawisz Przecinek dziesiętny [8] Klawisz +/- Zmiana znaku liczbowego [9] Klawisz 0 9 Cyfry 0... 9 [10] Klawisz Zmiana menu [11] Klawisz Wybór języka [12] Klawisz DEL Kasowanie ostatnio wprowadzonych danych 26 Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B

Eksploatacja (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Karta pamięci 5 5.4 Karta pamięci Wymienna karta pamięci wbudowana jest w urządzenie podstawowe. Na karcie pamięci zapisane są zawsze aktualne dane urządzenia. W przypadku konieczności zmiany urządzenia, prosta wymiana karty pamięci umożliwia w krótkim czasie ponowne uruchomienie instalacji bez przegrywania backup'u danych z komputera. Poniższy rysunek przedstawia kartę pamięci. 1810728715 Kartę pamięci można instalować tylko po uprzednim wyłączeniu urządzenia MOVIDRIVE MDR61B. Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B 27

6 Obsługa (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Informacje o zakłóceniach 6 Obsługa (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) 10 minut OSTRZEŻENIE! Porażenie prądem na skutek nie do końca rozładowanych kondensatorów. Śmierć lub poważne obrażenia ciała. Po odłączeniu zasilania należy zachować min. 10 minutową przerwę przed m urządzenia. Przed dotknięciem modułu mocy należy sprawdzić, czy urządzenie jest odłączone od napięcia - niezależnie od wskazania wskaźnika diodowego. 6.1 Informacje o zakłóceniach 6.1.1 Informacje o zakłóceniach MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 Resetowanie modułu zwrotu energii do sieci W przypadku modułu zwrotu energii do sieci reset następuje automatycznie po jego wyłączeniu ( rozdz. "Charakterystyka pracy"). Falownik Reakcja na wył. sieci nie powoduje wystąpienia komunikatu błędu na falowniku (reset nie jest wymagany). Inne błędy, jak np. "przepięcie U Z ", należy zresetować. W tym celu zaprogramować wejście binarne na falowniku na "RESET". Reset aktywuje się przy narastającym zboczu sygnału (sygnał "0" "1"). Reset można wykonać również poprzez odłączenie i ponowne załączenie napięcia zasilającego. Moduł zwrotu energii do sieci MDR60A X3: ł ł DGND Wyjście +24 V DC +24 V Blokada Blokada - ś Gotowy Bereit ł ł DGND 1 2 3 4 5 Falownik MOVIDRIVE /Blokada stopnia mocy Prawo/Stop Lewo/Stop Zezwolenie/Stop Sieć-wł. Reset Odniesienie X13:DIØØ...DIØ5 Wyjście +24 V DC ł ł RS-485+ RS-485- X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM** VO24 DGND ST11 ST12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Nadrzędne sterowanie Wyjścia binarne Odniesienie wyjść binarnych DGND 1877049483 ** W przypadku załączania wejść binarnych za pomocą napięcia 24 V DC X13:8 "VO24", należy założyć na falowniku MOVIDRIVE mostek pomiędzy X13:7 a X13:9 (DCOM - DGND). 28 Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B

Obsługa (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Informacje o zakłóceniach 6 6.1.2 Informacje o zakłóceniach MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 Pamięć błędów Pamięć błędów (P080) zapisuje 5 ostatnich komunikatów o błędach (błędy t-0...t-4). Za każdym razem kasowany jest najstarszy komunikat o błędach w przypadku wystąpienia więcej niż 5 błędów. W momencie wystąpienia zakłócenia zapisywane są następujące informacje: Zaistniały błąd Status wejść/wyjść binarnych Tryb pracy falownika Status falownika Temperatura radiatora Prąd wyjściowy Prąd czynny Obciążenie urządzenia Napięcie obwodu pośredniego Czas stanu pracy Czas stanu zezwolenia. Reakcje wyłączające Reset W zależności od rodzaju błędu możliwe są 3 reakcje wyłączające; w czasie zakłócenia falownik zostaje zablokowany: Urządzenie nie może już wyhamować napędu; stopień wyjściowy zostaje w przypadku wystąpienia błędu zablokowany i natychmiast załącza się hamulec (DBØØ "/Hamulec" = "0"). Komunikat o błędach daje się skasować poprzez: Wyłączenie zasilania zasilacza 24 V DC Zalecenie: Dla stycznika sieciowego K11 należy zachować minimalny czas wyłączenia ok. 10 sek. Reset przez zaciski wejściowe DIØ2, tzn. przez wejście binarne Manualny reset w SHELL (P840 = "TAK" lub [Parametr] / [Manualny reset]) Manualny reset w DBG60B Autoreset przeprowadza maksymalnie 5 procesów resetowania urządzenia z nastawionym czasem restartu. OSTRZEŻENIE! Niebezpieczeństwo zmiażdżenia na skutek samoczynnego rozruchu silnika spowodowanego funkcją Auto-Reset. Śmierć lub poważne obrażenia ciała. Funkcji Auto-Reset nie stosować w przypadku napędów, których samoczynny rozruch mógłby oznaczać zagrożenie dla ludzi lub urządzeń. Wykonać ręczny reset. Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B 29

6 Obsługa (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Komunikat o błędach i lista błędów 6.2 Komunikat o błędach i lista błędów 6.2.1 Komunikat o błędach i lista błędów MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 Komunikat obłędach poprzez 7-segmentowy wyświetlacz Kod błędu widoczny jest na 7-segmentowym wyświetlaczu, przy jednoczesnym zachowaniu kolejności wskazań (np. kod błędu 100): Pulsuje, ok. 1 s Wskazania wyłączone, ok. 0,2 s Miejsce setne po przecinku (jeśli obecne), ok. 1 s Wskazania wyłączone, ok. 0,2 s Miejsce dziesiętne, ok. 1 s Wskazania wyłączone, ok. 0,2 s Miejsce jedynkowe, ok. 1 s Wskazania wyłączone, ok. 0,2 s 1939352587 Po przeprowadzeniu resetu lub jeśli kod błędu przyjmie ponownie wartość "0", wyświetlacz przełączy się na wskazania robocze. Wskazanie subkodu błędu Subkod błędu wyświetlany jest w MOVITOOLS MotionStudio (od wersji 4.50) lub na klawiaturze DBG60B. 30 Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B

Obsługa (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Komunikat o błędach i lista błędów 6 Lista błędów Błąd Subbłąd Kod Nazwa Reakcja (P) Kod Nazwa Możliwa przyczyna Środki zaradcze 00 Brak błędu 01 Przekroczenie dopuszczalnej warto- ści prądu 03 Doziemienie 06 07 Zanik fazy w sieci Obwód pośredni 09 Uruchomienie (+ otwarcie stycznika sieciowego) 1 Nadzorowanie UCE lub nadzorowanie niskiego napięcia sterownika bramki 6 Nadzorowanie UCE lub nadzorowanie niskiego napięcia sterownika bramki lub prąd przeciążeniowy przekładnika prądowego....faza U 7..Faza V 8..Faza W 9..Faza U i V 10..Faza U i W 11..Faza V i W 12..Faza U i V i W 13 Napięcie zasilające Przekładnik prądowy w stanie pracy sieciowej 14 Przewody sygnalizacyjnych MFE uszkodzone Zwarcie na wejściu sieci Zbyt duża moc zwrotu energii Uszkodzony stopień wyjściowy Zasilanie Przekładnik prądowy Uszkodzony moduł fazowy Napięcie zasilające 24 V lub wytwarzane z tego 24 V niestabilne Przerwanie lub zwarcie na przewodach sygnalizacyjnych modułów fazowych Uszkodzony stopień wyjściowy 0 Doziemienie Doziemienie w przewodzie zasilającym sieci w systemie zwrotu energii do sieci 1 Doziemienie lub błąd przekładnika prądowego 0 Napięcie obwodu pośredniego okresowo zbyt niskie 3 Błąd napięcia sieciowego 4 Błąd częstotliwości sieciowej 0 Napięcie obwodu pośredniego zbyt wysokie Doziemienie w przewodzie zasilającym sieci w systemie zwrotu energii do sieci uszkodzony przekładnik prądowy uszkodzony przewód pomiędzy modułem fazowym a przekładnikiem prądowym Zanik fazy Nieprawidłowa jakość napięcia sieciowego Napięcie obwodu pośredniego zbyt wysokie 5 Błąd napięcia dolnego Napięcie obwodu pośredniego obwodu pośredniego zbyt niskie (+ otwarcie stycznika sieciowego) 6 Napięcie obwodu pośredniego Napięcie obwodu pośredniego zbyt wysokie.. Faza U zbyt wysokie 7..Faza V 8..Faza W (+ otwarcie stycznika sieciowego) 9 Napięcie obwodu pośredniego (rozpoznane przez oprogramowanie) 0 Uruchomienie nie zostało wykonane (+ otwarcie stycznika sieciowego) Moduł zwrotu energii do sieci nie został jeszcze uruchomiony w konfiguracji sprzętowej. Usunąć zwarcie Ograniczyć moc zwrotu energii; np. przedłużyć czasy ramp falownika silnika W przypadku uszkodzonego stopnia wyjściowego zasięgnąć porady serwisu SEW. Usunąć doziemienie Zasięgnąć porady w serwisie SEW. Usunąć doziemienie Zasięgnąć porady w serwisie SEW. Sprawdzić zasilanie w sieci Sprawdzić zaprojektowanie sieci zasilającej. Sprawdzić zasilanie (bezpieczniki, styczniki) Przedłużyć rampy hamowania falownika silnika Sprawdzić przewód zasilający rezystora hamującego (jeśli obecny) Sprawdzić dane techniczne rezystora hamującego (jeśli obecny) Sprawdzić zaprojektowanie sieci zasilającej. W przypadku napięcia sieciowego > 480 V sygnały "Zezwolenie" i "Blokada stopnia mocy" podawać jednocześnie. Przywrócić stan fabryczny w setup'ie lub wgrać odpowiedni rekord danych. Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B 31

6 Obsługa (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Komunikat o błędach i lista błędów Błąd Subbłąd Kod Nazwa Reakcja (P) Kod Nazwa Możliwa przyczyna Środki zaradcze 11 Przekroczenie temperatury 17 Zakłócenie systemowe 18 25 Zakłócenie systemowe Trwała pamięć parametrów 36 Brak opcji 37 43 Watchdog systemu Limit czasu RS485 0 Przekroczona granica temperatury radiatora. 3 Nadwyżka temperatury zasilacza falownika 6 Zbyt wysoka temperatura radiatora lub uszkodzony czujnik temperatury....faza U 7..Faza V 8..Faza W 9 Zbyt wysoka temperatura radiatora prostownika lub dławika sieciowego modułu zwrotu energii do sieci 48 Wewnętrzny błąd komputera; błąd krytyczny (+ otwarcie stycznika sieciowego) Brak reakcji 101 Zażądano nieaktualny kod (tylko wskazanie) błędu (+ otwarcie stycznika sieciowego) 300 Wewnętrzny błąd Software- Modul MoviLink Lib 301 Wewnętrzny błąd Software- Modul ParameterData 302 Wewnętrzny błąd Software- Modul ASMOS 303 Wewnętrzny błąd Software- Modul Utilities Brak reakcji 304 Wewnętrzny błąd Software- (tylko wskazanie) Modul A/D-Wandlung (+ otwarcie stycznika sieciowego) 2 Błąd limitu czasu pamięci nieulotnej (Memory Device) 3 Błąd importu pamięci nieulotnej 4 Błąd setup pamięci nieulotnej 5 Błąd danych pamięci nieulotnej 7 Błąd inicjalizacji pamięci nieulotnej 15 Zastosowana pamięć nieulotna nie może współpracować z tym oprogramowaniem sprzętowym. 17 Limit czasu pamięci nieulotnej (NVMemory) 18 Błąd inicjalizacji pamięci nieulotnej (Memory Device) Termiczne przeciążenie modułu zwrotu energii do sieci Pomiar temperatury jednego modułu fazowego nieprawidłowy. (wielkość 7) Dławiki sieciowe przeciążone Zakłócenie elektroniki falownika, ewent. na skutek oddziaływań EMC Błąd dostępu do pamięci nieulotnej lub do karty pamięci Zmniejszyć obciążenie i/lub zapewnić wystarczające chłodzenie. Skontrolować wentylator (moduły fazowe lub dławiki sieciowe) Jeśli zgłoszony zostanie błąd F-11, mimo iż wyraźnie nie jest obecna nadwyżka temperatury, to prawdopodobne jest uszkodzenie pomiaru temperatury modułu fazowego. Wymienić moduł fazowy (wielkość 7). Sprawdzić uziemienie i ekranowanie, w razie potrzeby poprawić. Jeśli błąd się powtarza, należy skontaktować się z serwisem SEW. Wywołać ustawienie fabryczne, przeprowadzić reset i ponowną parametryzację. W przypadku ponownego wystąpienia zasięgnąć porady w serwisie SEW. Zamienić kartę pamięci. 2 Błąd gniazda enkodera. Karta opcji rejestracji Zasięgnąć porady danych pomiarowych "MDR" w serwisie SEW. uszkodzona 0 Błąd "Przepełnienie systemu Watchdog" (+ otwarcie stycznika sieciowego) Brak reakcji (tylko wskazanie)(p) 0 Timeout komunikacji na złączu RS485. Błąd podczas wykonywania programu systemowego Błąd komunikacji poprzez złącze RS485 Zasięgnąć porady w serwisie SEW. Sprawdzić połączenie RS485 (np. falownik - PC, falownik - DBG60B). W razie potrzeby zasięgnąć porady w serwisie SEW. 32 Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B

Obsługa (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Komunikat o błędach i lista błędów 6 Błąd Subbłąd Kod Nazwa Reakcja (P) Kod Nazwa Możliwa przyczyna Środki zaradcze 44 Obciążenie urządzenia 45 Inicjalizacja 47 Magistrala systemowa 1 Timeout 80 Test RAM 94 97 Dane konfiguracji urządzenia Błąd kopiowania 98 CRC Error 107 Komponenty sieci 124 Warunek otoczenia (+ otwarcie stycznika sieciowego) Brak reakcji (tylko wskazanie)(p) 0 Błąd obciążenia urządzenia Obciążenie urządzenia (wartość IxT) większe niż 125 % 1 Offsety pomiaru prądu poza dozwolonym zakresem 0 Timeout magistrali Systembus CAN1 Źle sparametryzowany EEPROM w module mocy. Karta opcji nie ma styku z magistralą Bus na tylnej ścianie. Pomiaru prądu uszkodzony Błąd peryferiów procesora Błąd komunikacji magistrali Systembus 1. 0 Błąd "RAM-Test" Wewnętrzny błąd urządzenia, uszkodzona pamięć RAM. 1 Błąd sumy kontrolnej CRC Zakłócenia w elektronice falownika. ewent. wskutek oddziały- 11 Dane modułu mocy - błąd sumy kontrolnej CRC wań EMC lub uszkodzenie podzespołów. 1 Przerwanie wgrywania do urządzenia zestawu parametrów 0 Błąd "CRC poprzez wewn. Flash" (+ otwarcie stycznika sieciowego) 1 Błąd styku sygnalizacji zwrotnej stycznika sieciowego (+ otwarcie stycznika sieciowego) 4 Wewnętrzne przewody sieciowe zostały pomylone 5 Brak przewodu sieciowego lub jedno odgałęzienie stopnia wyjściowego nieprawidłowe. 6 Brak możliwości przeprowadzenia autotestu ze względu na blokadę stopnia mocy. 1 Przekroczona dopuszczalna temperatura otoczenia Karta pamięci nie może być odczytana lub zapisana Błąd przy transmisji danych Wewnętrzny błąd urządzenia, uszkodzona pamięć Flash Zmniejszyć oddawanie mocy Przedłużyć rampy falownika silnika Jeśli niemożliwe powyższe punkty, to zastosować większy moduł zwrotu energii do sieci. Zmniejszyć obciążenie Przeprowadzić ustawienia fabryczne. Jeśli błąd nie może zostać usunięty, zasięgnąć porady serwisu SEW. Właściwie włożyć kartę opcji. Sprawdzić połączenia magistrali Systembus. Zasięgnąć porady w serwisie SEW. Odesłać urządzenie do naprawy. Powtórzyć proces kopiowania Przywrócić stan fabryczny (P802) i powtórzyć proces kopiowania Odesłać urządzenie do naprawy. Stycznik główny uszkodzony Sprawdzić stycznik Brak przewodu sieciowego główny Stopień wyjściowy uszkodzony Przewody sterujące uszkodzone Temperatura otoczenia > 60 C Sprawdzić przewody sterujące Sprawdzić podłączenie do sieci Sprawdzić podłączenie filtrów sieciowych Poprawić warunki wentylacji i chłodzenia Poprawić dopływ powietrza do szafy rozdzielczej; Sprawdzić maty filtracyjne. Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B 33

6 Obsługa (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Komunikat o błędach i lista błędów Błąd Subbłąd Kod Nazwa Reakcja (P) Kod Nazwa Możliwa przyczyna Środki zaradcze 196 Moduł mocy (+ otwarcie stycznika sieciowego) 1 Opornik rozładowczy Opornik rozładowczy przeciążony 2 Rozpoznawanie sprzętu sterowania ładowania/ rozładowania 3 Układ sprzężenia przemiennika częstotliwości PLD-Live 4 Napięcie odniesienia układu sprzężenia przemiennika częstotliwości Niewłaściwy wariant sterowania ładowania/rozładowania Układ sprzężenia przemiennika częstotliwości uszkodzony Układ sprzężenia przemiennika częstotliwości uszkodzony 5 Konfiguracja modułów mocy Różne moduły fazowe zamontowane w urządzeniu 6 Konfiguracja modułu sterowania (+ otwarcie stycznika sieciowego) (+ otwarcie stycznika sieciowego) 7 Komunikacja pom. modułem mocy a modułem sterowania Zachować czas oczekiwania przy włączaniu / wyłączaniu Zasięgnąć porady w serwisie SEW. Wymienić sterowanie ładowania/rozładowania Zasięgnąć porady w serwisie SEW. Wymienić układ sprzężenia przemiennika częstotliwości Zasięgnąć porady w serwisie SEW. Wymienić układ sprzężenia przemiennika częstotliwości Poinformować serwis SEW. Sprawdzić i wymienić moduły fazowe Niewłaściwy moduł sterowania Wymienić moduł sterowania sieciowego prze- sieciowego przemiennika częstotliwości lub silnikowego przemiennika częstotliwości silnikowego przemiennika miennik częstotliwości lub częstotliwości lub prawidłowo przyporządkować. Brak komunikacji Sprawdzić montaż modułu sterowania. 8 Komunikacja pom. sterowaniem ładowania/rozładowa- okablowanie Brak komunikacji Sprawdzić nia a układem sprzężenia Zasięgnąć porady przemiennika częstotliwości w serwisie SEW. 10 Komunikacja pom. modułem mocy a modułem stero- częstotliwości nie obsługuje Układ sprzężenia przemiennika wania protokołu 11 Komunikacja pom. modułem mocy a modułem sterowania 12 Komunikacja pom. modułem mocy a modułem sterowania 13 Komunikacja pom. modułem mocy a modułem sterowania 14 Konfiguracja modułu sterowania (+ otwarcie stycznika sieciowego) Nieprawidłowa komunikacja do układu sprzężenia przemiennika częstotliwości przy Power up (błąd CRC). Układ sprzężenia przemiennika częstotliwości przesyła do Wymienić układ sprzężenia przemiennika częstotliwości Wymienić układ sprzężenia przemiennika częstotliwości Wymienić układ sprzężenia przemiennika modułu sterowania inny protokół częstotliwości Nieprawidłowa komunikacja do układu sprzężenia przemiennika częstotliwości podczas pracy: błąd CRC częściej niż 1x na sekundę. Dla zestawu parametrów EEPROM, wielkość 7 brakuje funkcji PLD. Wymienić układ sprzężenia przemiennika częstotliwości Wymienić moduł sterowania 15 Błąd układu sprzężenia Procesor na układzie sprzężenia Jeśli błąd się powtarza, przemiennika częstotliwości przemiennika częstotliwości należy skontaktować zgłosił wewnętrzny błąd. się z serwisem SEW Wymienić układ sprzężenia przemiennika częstotliwości 34 Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B

Obsługa (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Komunikat o błędach i lista błędów 6 Błąd Subbłąd Kod Nazwa Reakcja (P) Kod Nazwa Możliwa przyczyna Środki zaradcze 196 Moduł mocy 197 Awaria sieci 199 Ładowanie obwodu pośredniego (+ otwarcie stycznika sieciowego) (+ otwarcie stycznika sieciowego) 16 Błąd układu sprzężenia przemiennika częstotliwości: Niekompatybilna wersja PLD 17 Błąd sterowania ładowania/rozładowania 18 Błąd wentylator obwodu pośredniego uszkodzony 19 Komunikacja pom. modułem mocy a modułem sterowania 20 Komunikacja pom. modułem mocy a modułem sterowania Procesor na sterowaniu ładowania/rozładowania zgłosił wewnętrzny błąd. Wentylator obwodu pośredniego uszkodzony. Nieprawidłowa komunikacja do układu sprzężenia przemiennika częstotliwości podczas pracy: błąd wewnętrzny częściej niż 1x na sekundę. Moduł sterujący nie wysyłał przez dłuższy czas żadnych wiadomości do WRK. 21 Pomiar U z niezgodny, faza R Uszkodzony moduł fazowy 22 Pomiar U z niezgodny, faza S 23 Pomiar U z niezgodny, faza T 0 Awaria sieci Nieprawidłowa jakość napięcia 1 Zbyt wysokie napięcie sieciowe 2 Zbyt niskie napięcie sieciowe Brak reakcji 3 Jakość sieci, błędy (tylko wskazanie) częstotliwości (+ otwarcie stycznika sieciowego) 1 Proces wstępnego ładowania został przerwany (przekroczenie czasu) 3 Proces ładowania do wartości zadanej napięcia został przerwany (przekroczenie czasu) 4 Proces ładowania został przerwany (+ otwarcie stycznika sieciowego) sieciowego. Obwód pośredni nie może zostać naładowany. Wymienić układ sprzężenia przemiennika częstotliwości Jeśli błąd się powtarza, należy skontaktować się z serwisem SEW Wymienić sterowanie ładowania/rozładowania Zasięgnąć porady wserwisie SEW. Sprawdzić, czy wentylator obwodu pośredniego jest podłączony i czy nie jest uszkodzony Jeśli błąd się powtarza, należy skontaktować się z serwisem SEW. Wymienić układ sprzężenia przemiennika częstotliwości Jeśli błąd się powtarza, należy skontaktować się z serwisem SEW. Wymienić układ sprzężenia przemiennika częstotliwości Jeśli błąd się powtarza, należy skontaktować się z serwisem SEW Sprawdzić zasilanie (bezpieczniki, styczniki) Sprawdzić zaprojektowanie sieci zasilającej Przeciążenie ładowania Podłączona pojemność obwodu pośredniego zbyt duża Zwarcie w obwodzie pośrednim; Sprawdzić połączenie obwodu pośredniego w kilku urządzeniach. Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B 35

6 Obsługa (MDR60A0150/0370/0750 i MDR61B1600/2500) Serwis elektroniki SEW 6.3 Serwis elektroniki SEW 6.3.1 Odesłanie do naprawy Jeśli jakiś błąd byłby niemożliwy do usunięcia, prosimy zwrócić się do serwisu elektroniki SEW-EURODRIVE ( "Obsługa klienta / Serwis części zamiennych"). W przypadku zwrócenia się do serwisu elektronicznego SEW prosimy o podanie cyfr etykiety statusowej, nasz serwis będzie mógł wtedy skuteczniej pomóc. Przy odsyłaniu urządzenia do naprawy, należy podać następujące dane: Numer seryjny ( tabliczka znamionowa) Oznaczenie typu Cyfry etykiety statusowej Krótki opis aplikacji (rodzaj napędu, sterowanie poprzez zaciski czy bus) Podłączone komponenty (falowniki, itd.) Rodzaj błędu Zjawiska towarzyszące Własne przypuszczenia Uprzednie niezwykłe zachowania itd. 6.3.2 Etykieta statusowa Moduły zwrotu energii do sieci MOVIDRIVE MDR60A posiadają etykietę statusową, umieszczoną z boku urządzenia. [1] [1] = status sprzętu 1877052683 Moduły zwrotu energii do sieci MOVIDRIVE MDR61B posiadają etykietę statusową, umieszczoną na górnej osłonie przedniej. MDR61B1600-503-00 / L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 - - 10 10 - - 12 10 10 - - 4092426507 36 Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B

Deklaracje zgodności MOVIDRIVE MDR60A/61B 7 7 Deklaracje zgodności 7.1 MOVIDRIVE MDR60A/61B Deklaracja zgodności UE 900920110 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal deklaruje na własną odpowiedzialność zgodność poniższych produktów Moduł zwrotu energii do sieci serii MOVIDRIVE MDR60A MOVIDRIVE MDR61B zgodnie z Dyrektywą dot. niskich napięć 2006/95/WE Dyrektywą EMV 2004/108/WE 4) pokrewnymi normami zharmonizowanymi: EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2007 4) Wymienione produkty nie są w myśl dyrektywy EMV produktami zdatnymi do użytku jako samodzielne urządzenia. Dopiero po włączeniu tych produktów do całkowitego systemu możliwa jest ocena zgodności z normą EMV. Ocena taka sporządzona została dla typowej instalacji, a nie dla poszczególnych produktów. Bruchsal 07.06.11 Johann Soder Miejscowość Data Kierownik techniczny a) b) a) Upoważniony do wystawienia niniejszej deklaracji w imieniu producenta b) Upoważniony do sporządzania dokumentacji technicznej Kompaktowa instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDR60A/61B 37

SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com