Automatyzacja i robotyzacja procesów technologicznych Obsługa grawerki Laser 500 i programu LaserCut 5.3 Dominik Rzepka, dominik.rzepka@agh.edu.pl Celem projektu jest wykonanie grawerunku na pleksi oraz wycięcie z niej wybranego kształtu przy pomocy grawerki Laser 500. Do obsługi grawerki służy program LaserCut 5.3, zainstalowany na komputerze w laboratorium. 1. Uruchamiamy program LaserCut 5.3 i w menu plik wymieramy opcję Importuj. W oknie odnajdujemy plik *.dxf zawierający nasz projekt i otwieramy go. 2. Zapisujemy projekt, jako nazwę pliku podajemy nazwisko autora projektu bez polskich znaków. 3. Rozmiar projektu powinien spełniać założone wcześniej wytyczne. Obszar roboczy w LaserCut obejmuje prostokąt 40x50cm, a przerywanymi liniami zaznaczone są kwadraty 5x5cm. Zaznacz cały projekt (Ctrl+A) a następnie przeskaluj go myszką do właściwego rozmiaru, manipulując jednym z narożnych kwadratów. Aby zachować oryginalne proporcje, podczas zmiany rozmiaru przytrzymuj klawisz Ctrl. Lokalizacja projektu na polu roboczym nie jest istotna.
4. Klasycznym problemem importowanych projektów jest fakt, że linie, które były oryginalnie ciągłe, w LaserCut pokazują się jako poskładane z odrębnych części. Grawerowanie można wykonywać tylko i wyłącznie wtedy, gdy obszar grawerowania jest określony liniami ciągłymi, zamkniętymi i nieprzecinającymi się. Aby więc połączyć linie, zaznaczamy cały projekt (Ctrl+A) i stosujemy narzędzie Narzędzia > Łączenie prostych. Tolerancję ustawiamy wstępnie na 0,01. Przed połączeniem linii Po połączeniu linii 5. Jeżeli każdy kształt po połączeniu prostych zawiera tyko jeden żółty kwadrat, to łączenie prostych zakończyło się sukcesem. Aby sprawdzić poprawność projektu wybieramy z menu Laser > Symulacja. Jeżeli linie nie zostały połączone poprawnie, pojawi się komunikat Grawerowana linia łamana musi być zamknięta!. Może to być efekt zbyt małe tolerancji (linie, które chcieliśmy automatycznie połączyć są od siebie za daleko) lub zbyt dużej tolerancji (zostały złączone linie, które są i mają być odrębne). Należy w tej sytuacji cofnąć operację łączenia prostych (Ctrl+Z) i wypróbować ją z innymi parametrami. Jednak częstszym źródłem problemu z powyższym komunikatem jest błąd w projekcie, polegający zwykle na krzyżowaniu się linii. Projekt można spróbować poprawić w LaserCut przesuwając linie, jednak najlepiej zrobić to w Inkscape (lub innymi programie, w którym przygotowywano projekt). Efekt zbyt dużej tolerancji Efekt zbyt małej tolerancji
6. Jeżeli wszystkie linie spełniają wymagania to można przystąpić do zdefiniowania, które z nich będą odpowiadały za ścieżki cięcia, a które za powierzchnie grawerunku. Należy zacząć od ustawienie domyślnego typu operacji. W tym celu zaznaczamy wszystko (Ctrl+A) i w oknie po prawej stronie wybieramy z menu tryb Grawerowanie. 7. Odznaczamy linie, klikając w obszar poza zaznaczeniem. Następnie zaznaczamy linię przeznaczoną do cięcia i zmieniamy jej kolor na jeden z dostępnych na dole okna. Dzięki temu wyodrębniliśmy nową warstwę, której możemy nadać inne cechy niż warstwie domyślnej. Ustawiamy jej tryb na Cięcie. Jeżeli nasz projekt zawiera więcej linii cięcia powtarzamy procedurę zmiany ich koloru na ten, który wcześniej wybraliśmy.
8. Otwieramy plik parametry.pdf znajdujący się w katalogu programu LaserCut. Odszukujemy parametry grawerowania i cięcia dla plexi o grubości 5mm. Następnie klikając dwukrotnie na kolorowym polu (poniżej napisu warstwa) wywołujemy okno opcji dla grawerowania, a później dla drugiej warstwy cięcia. Ustawiamy parametry zgodne z typem materiału. 9. Jeżeli polecenie Laser > Symulacja wykonuje się bez błędów, to projekt jest gotowy do wykonania. Zapisujemy go (Ctrl+S) i klikamy przycisk Pobieranie, a następnie Pobierz bieżący (grawerka musi być włączona). W panelu sterującym grawerki, obok napisu FILE znajduje się aktywny projekt, podświetlony na czarno (jeżeli nie jest podświetlony, wciskamy klawisz enter na panelu). Jeżeli nie jest to nasz projekt, to przy pomocy strzałki w górę lub w dół zmieniamy ustawienie grawerki.
10. Wspólnie z prowadzącym ustalamy na którym fragmencie obszaru plexi wykonamy grawerunek i cięcie. Następnie na panelu wciskamy Esc (tak, aby podświetlenie napisu po prawej stronie zniknęło) i przy pomocy strzałek przesuwamy głowicę lasera w okolicę wybranego obszaru. 11. Aby sprawdzić, czy obszar planowanej pracy lasera nie wychodzi poza krawędź plexi wciskamy przycisk Test na panelu sterującym grawerki i obserwujemy ruch głowicy, która demonstruje prostokąt, w którym będzie pracowała. Jeżeli obszar wychodzi poza krawędź przesuwamy głowicę strzałkami, pamiętając o wciśnięciu na początku Esc. Jeżeli polecenie Test skutkuje sygnałem dźwiękowym, oznacza to, że obszar pracy wychodzi poza całkowity obszar ruchu głowicy i jej pozycję początkową należy skorygować strzałkami. 12. Aby uruchomić procedurę grawerowania poproś o pomoc prowadzącego.