A U T O M A T Y K A P R Z E M Y S Ł O W A Ryszard Podolski, Marek Dziedzic 45-339 Opole, ul. Telesfora 2 tel./fax +4877/ 423 03 30, 441 89 47 kom. +48 502 583 855, +48 601 517 393 e-mail: info@ap-mikroster.com.pl NIP 754-10-05-886 REGON 530968079 www.ap-mikroster.com.pl Dokumentacja Techniczno - Ruchowa Mikroprocesorowego sterownika odpylacza pulsacyjnego ON-LINE SO30R (wyjścia przekaźnikowe) OPOLE 2010 r.
SO30R AP MikroSter OPOLE 2 Spis treści. I. Podstawowe wymagania i bezpieczeństwo użytkowania....3 II. Zastosowanie. Ogólna charakterystyka... 3 III. Opis pracy sterownika... 4 1. Tryb Progowy... 4 2. Tryb Czasowy... 5 3. Tryb Test... 5 4. Sterowanie napędów 5 IV. Ustawianie parametrów sterowania... 5 1. Opis przycisków klawiatury... 5 a) Progowy lub Czasowy... 5 b) Ustawianie... 6 c) Test... 6 d) P.... 7 e) Kasowanie.... 8 2. Diody informacyjno alarmowe... 8 a) Diody przy przyciskach.... 8 b) Diody pod wyświetlaczem... 8 V. Kolejność załączania elektrozaworów regeneracyjnych... 9 1. Algorytm: zawory-naturalny... 9 2. Algorytm: zawory-parzysty... 9 VI. Podłączenie sterownika.... 9 VII. Oznakowanie sterownika... 10 Załącznik A. Interfejs RS485/RS232 z protokołem MODBUS... 11 Rysunek 1. Sterownik SO30R Rysunek 2. Sygnały dodatkowe sterownika SO30R. Rysunek 3. Podłączenie przetwornika różnicy ciśnień PRC do sterownika SO30R. Rysunek 4. Łączenie zaworów regeneracji bezpośrednio do sterownika SO30R. Rysunek 5. Widok puszki rozdzielczej PR1/12. Rysunek 6. Widok sterownika SO30RT w szafce modułowej z tworzywa. Rysunek 6A. Widok sterownika SO30RT wewnątrz szafki modułowej z tworzywa.
SO30R AP MikroSter OPOLE 3 I. PODSTAWOWE WYMAGANIA I BEZPIECZEŃSTWO UŻYTKOWANIA.!! Montaż i instalacja powinna być przeprowadzona przez wykwalifikowany personel. Podczas instalacji należy zastosować wszelkie wymogi ochrony. Na instalatorze spoczywa obowiązek instalacji zgodnie z przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa i kompatybilności elektromagnetycznej. Montaż należy przeprowadzić zgodnie z dokumentacją techniczną urządzenia oraz należy przeprowadzić właściwą konfigurację. Niewłaściwa konfiguracja może spowodować błędne działanie, prowadzące do uszkodzenia układu lub wypadku.!!!! W urządzeniu występuje niebezpieczne napięcie, które może spowodować śmiertelne porażenie. Przed przystąpieniem do instalacji, konserwacji lub naprawy należy bezwzględnie odłączyć urządzenie od źródła zasilania. Urządzenie przeznaczone jest do pracy w środowisku przemysłowym, nie należy używać go w środowisku domowym lub podobnym. Nie używać urządzenia w strefie zagrożonej wybuchem. Zabezpieczyć urządzenie przed opadami atmosferycznymi, nadmierną wilgocią i temperaturą. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody wynikłe z niewłaściwego zainstalowania oraz nieprawidłowego użytkowania urządzenia II. ZASTOSOWANIE. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA. Sterowniki odpylaczy pulsacyjnych typu SO30R są specjalizowanymi układami przeznaczonymi do sterowania osprzętem elektrycznym filtrów powietrza typu on-line. Elektrozawory regeneracyjne złączne są poprzez styka przekaźnika, mogą wiec być zasilane dowolnym napięciem np. 230 VAC lub 24VAC. Sterownik jest tak zaprojektowany, aby mógł pracować z filtrami nieposiadającymi żadnych czujników pomiarowych oraz umożliwia całkowicie automatyczną pracę i kontrolę odpylacza poprzez wyposażenie go w czujniki i przetworniki pomiarowe. Pracują one bez nadzoru i nie wymagają okresowej regulacji i konserwacji. Sterownik jest wyposażony w indywidualnie zaprojektowaną klawiaturę oraz wyświetlacz alfanumeryczny oraz zaimplementowany szeregowy protokół transmisji MODBUS w standardzie RS485 (RS323). Pozwala to na łatwą obsługę sterownika. Moduł sterownika, przystosowany jest do montażu na szynie T35. Obudowa, w kolorze szarym, spełnia normy DIN EN 50022, DIN 43880. Sterownik można zamówić w wersji podstawowej SO30RA, jak również zamontowany w szafce obiektowej: z tworzywa: SO30RT (PN IEC 439-3), metalowej: SO30RM, metalowej z atestem Ex (iskrobezpieczne): SO30RMEx. Istnieje możliwość zamontowania dodatkowego wyposażenia elektrycznego, np.: sterowanie wentylatorem, wybierakiem ślimakowym itp. Podstawowe parametry techniczne sterownika SO30R: 1. Zasilanie sterownika: 18 22VAC/50Hz, 60Hz, 5 W, poprzez transformator: 230/20 VAC 50Hz, 60Hz, 5 W. 2. Ilość sterowanych zaworów : max 12 szt. 3. Zasilanie elektrozaworów regeneracyjnych: styk przekaźnika - max 2A/230VAC, 4. Czas impulsu regeneracji TIR 0.01 2.00 s. 5. Czas przerwy międzyimpulsowej TMI 1 250 s.
SO30R AP MikroSter OPOLE 4 6. Czas przerwy międzycyklicznej TMC 0 250 min. 7. Pomiar różnicy ciśnień P: wejście 4 20 ma, rezystancja wejścia 100, zakres 0 2,50 kpa, dokładność 0,5% (+1 cyfra). 8. Wejścia/wyjścia dwustanowe: wejście zatrzymanie regeneracji ZR 24 VDC/10 ma, wejście kontrola obrotów KO 24 VDC/10 ma, wyjście sygnalizacja pracy ZSP - styk 2A/230 VAC, wyjście sygnalizacja alarmu ZSA - styk 2A/230 VAC, wyjście sterowanie napędem OP - styk 2A/230 VAC. 9. Zakres temperatury pracy sterownika -20 C do +55 C. 10. Obudowa sterownika SO30RA: materiał NORYL UL94, typ obudowy na szynę T35, stopień ochrony IP20, wymiar 160x90x58 mm. 11. Wymiary szafki obiektowej: SO30RT typ obudowy RH-1-8 260x260x138 mm, IP65, SO30RM, SO30RMEx obudowa metalowa 400x300x150 mm, IP66. III. OPIS PRACY STEROWNIKA Po załączeniu zasilania sterownika, przeprowadzana jest kontrola wewnętrznych układów elektronicznych i rozpoczyna się praca właściwa sterownika. Elektrozawory załączane są poprzez styki przekaźnika. Sterownik SO30R w swojej maksymalnej konfiguracji może sterować 12 elektrozaworów. Sterownik umożliwia wybór jednego z dwóch trybów pracy sterowania zaworami: Progowy i Czasowy oraz tryb testowania zaworów regeneracji. Wybiera się je odpowiednim przyciskiem, co jest potwierdzone zaświeceniem diody przy przycisku. W pracy Progowej niezbędne jest wyposażenie sterownika w pomiar spadku ciśnienia na filtrze. W obu trybach pracy możliwe są dowolne zmiany parametrów sterowania, w zakresach dopuszczalnych dla danego sterownika (patrz tabela 1 i 2).. Tryb pracy sterowanego napędu, zależny jest od ustawionych czasów pracy i postoju. Możliwa jest praca dorywcza, ciągła lub całkowite wyłączeniu napędu. 1. TRYB PROGOWY Wybiera się go przyciskiem PROGOWY. Tryb ten wymaga współpracy sterownika z przetwornikiem różnicy ciśnień i bierze pod uwagę dwa ustawione progi P MIN i MAX. W tym trybie sterownik załącza regenerację filtra wtedy, gdy aktualny pomiar różnicy ciśnień przekroczy ustawiony górny próg P MAX. Zawory są załączane na przeciąg czasu impulsu regeneracji TIR z ustawionym odstępem czasu międzyimpulsowego TMI. Regeneracja trwa tak długo, aż pomiar różnicy ciśnień spadnie poniżej ustawionego dolnego progu P MIN. Zostaje wtedy zapamiętany zawór, który został ostatnio uruchomiony i przy następnym wzroście różnicy ciśnień powyżej P MAX sterownik zaczyna regenerację od następnego zaworu. Tego typu algorytm z dwoma progami ciśnienia pozwala bardziej ekonomicznie prowadzić regenerację filtra szczególnie przy filtrach wielozaworowych. Również zmiany różnicy ciśnień na filtrze są mniejsze niż przy regeneracji z jednym progiem P. W przypadku wyłączenia wentylatora wyciągowego (pomiar poniżej 0,10 kpa) zaświeca się dioda P - informująco o niskim poziomie różnicy ciśnień. Jeżeli w czasie pracy progowej uszkodzi się przetwornik różnicy ciśnień, to sterownik automatycznie przechodzi z pracy Progowej na pracę w trybie Czasowym oraz jest wystawiany sygnał ZSA (zewnętrzna sygnalizacja alarmu). Zaczyna wtedy mrugać dioda pracy progowej, a diody pracy czasowej i P zaświecają się światłem ciągłym. Po naprawie przetwornika różnicy ciśnień sterownik automatycznie przełącza się ponownie w tryb pracy progowej, diody pracy czasowej i P gasną, a zaświeca się światłem ciągłym dioda pracy progowej. Po podaniu sygnału ZR sterownik zatrzymuje regeneracje. Jednak wcześniej sterownik wykona kilka cykli końcowej regeneracji ilość tych jest ustawiana (1 5). W czasie końcowej regeneracji pulsuje czerwona dioda ZR a przy zatrzymanej pracy dioda świeci światłem ciągłym.
SO30R AP MikroSter OPOLE 5 2. TRYB CZASOWY Wybiera się go przyciskiem CZASOWY. W tym trybie sterownik załącza regenerację całego filtra w kółko z ustawionymi parametrami bez zatrzymywania. Zawory są załączane na przeciąg czasu impulsu regeneracji TIR z ustawionym odstępem czasu międzyimpulsowego TMI oraz czasem międzycyklicznym TMC (odstęp czasu między załączeniem ostatniego i pierwszego zaworu filtra). W trybie czasowym pobudzenie wejścia ZR powoduje zatrzymanie regeneracji filtra. Jednak wcześniej sterownik wykona końcowe cykle regeneracji (ich liczba jest ustawiana). W czasie końcowej regeneracji pulsuje dioda ZR, a przy zatrzymanej pracy dioda świeci światłem ciągłym. 3. TRYB TEST Po naciśnięciu przycisku TEST wchodzi się do ustawiania konfiguracji sterownika i testowania jego wyposażenia. W trybie tym możemy przetestować dowolny elektrozawór, załączyć lub wyłączyć napęd (np. przenośnik ślimakowy), podglądnąć numer uszkodzonego zaworu, ale również możemy dostosować sterownik do obsługiwanego filtra. I tak zmienić możemy: ilość elektrozaworów, ilość cykli regeneracji po wyłączeniu wentylatora, uaktywnić kontrolę obrotów sterowanego napędu, ustawić prędkość transmisji, adres urządzenia. Zdalna sygnalizacja pracy ZSP: styk przekaźnika N.O., załączony jest, gdy sterownik ustawiony jest w trybie CZASOWYM lub PROGOWYM i przebiega regeneracja, tzn. nie jest aktywny sygnał ZR. Zdalna sygnalizacja alarmu ZSA: styk przekaźnika N.O., załączony jest, gdy wystąpi alarm kontroli obrotów lub w pracy PROGOWEJ przetwornik różnicy ciśnień jest niepodłączony lub wystąpi alarm ciśnienia MAX. 4. STEROWANIE NAPĘDÓW Sterownik załącza napędy odbioru pyłu (przekaźnik OP), gdy załączona jest regeneracja. Po podaniu sygnału ZW - zdalne wyłączenie, napęd jest wyłączany z opóźnieniem 1 minuty, po zakończeniu końcowych cykli regeneracji. Przy załączonych napędach zaświeca się dioda NAPĘD. Napędy mogą pracować cyklicznie, z ustawionym czasem pracy i czasem postoju. Gdy czas pracy ustawiony jest na 0 - napęd jest wyłączony. Załącza się tylko po zakończeniu pracy (sygnał ZW) i wyłącza z opóźnieniem 1 minuty po końcowych cyklach regeneracji. Gdy czas postoju ustawiony jest na 0 - to napęd pracuje ciągle. Wyłącza sie z opóźnieniem po podaniu sygnale ZW. Możliwa jest praca napędu z kontrolą obrotów. Kontrolę należy uaktywnić w parametrach konfiguracji. Przy aktywnej kontroli, po załączeniu napędu, sterownik oczekuje przez 5 sekund na sygnał z czujnika ruchu. Przy prawidłowym sygnale z czujnika, dioda KO - świeci na zielono. Jeżeli bark sygnału z czujnika, to wybierak zostaje wyłączony i zaświeca się alarm KO dioda pulsuje na czerwono. Ponowne uruchomienie nastąpi po skasowaniu alarmu przyciskiem KASOWANIE. Możliwe jest również testowe załączenie napędu w parametrach konfiguracyjnych IV. USTAWIANIE PARAMETRÓW STEROWANIA Do przeglądania i ustawiania parametrów sterowania służą klawiatura i wyświetlacz LCD. Podkreślenie wyświetlanego parametru pokazuje, że można go zmieniać przyciskami i w granicach przestawionych w tabelach 1 i 2. Wyświetlacz LCD gaśnie sam po 20 minutach od chwili przyciśnięcia ostatniego klawisza. Wszystkie ustawiane parametry można zmieniać w dowolnym momencie. Poniżej przedstawiony jest opis poszczególnych przycisków i parametrów, które można ustawić. 1) Opis przycisków klawiatury: a) PROGOWY lub CZASOWY - przyciski służą do zmiany trybu pracy. Po wybraniu trybu pracy zaświeca się odpowiednia dioda na przyciskiem. Jeżeli nie jest podłączony (lub uszkodzony) przetwornik różnicy ciśnień, to sterownik automatycznie przechodzi z pracy Progowej na pracę w trybie Czasowym. Zaczyna wtedy mrugać dioda pracy progowej, a diody pracy czasowej i P zaświecają się światłem ciągłym. Gdy sygnał z przetwornika różnicy ciśnień będzie prawidłowy sterownik ponownie wraca w tryb pracy progowej. Po załączeniu jednego z przycisków na wyświetlaczu ukaże się: Elektrozawór 6 Wyświetlany jest numer elektrozaworu, który będzie aktualnie załączony.
SO30R AP MikroSter OPOLE 6 b) USTAWIANIE tym przyciskiem można przeglądać i zmieniać parametry sterowania dostępne w trybie progowym lub czasowym. Kolejne naciśnięcie przycisku pozwoli przejść do kolejnego parametru. Poniżej opisane są wszystkie dostępne parametry. Czas imp. reg. TIR: 0.20 s Czas m. impuls. 15 s Czas m. cykliczny. TMC: 0 min. Praca napędów: 5 min. Postój napędów: 15 min. Czas impulsu regeneracji. Dobór czasu impulsu zależy m.in. od długości stosowanych worków filtracyjnych, ciśnienia powietrza regeneracji, a także od rozwiązań technicznych związanych z regeneracją worków. Zazwyczaj zaleca się ustawianie czasu impulsu w zakresie 0,12 0,25s. Czas międzyimpulsowy. Czas opóźnienia pomiędzy załączeniami kolejnych zaworów. Wartość tego czasu dobiera się w zależności od obciążenia filtra, a także uwzględnić należy ilość dostępnego powietrza do regeneracji, aby zbyt krótki czas pomiędzy otwarciem kolejnych zaworów nie spowodował zmniejszenie się realnego ciśnienia regeneracji. W filtrach typu on-line, zazwyczaj, wymagane ciśnienie regeneracji nie powinno być niższe od 0,5 MPa. Czas międzycykliczny odliczany jest tylko w trybie czasowy. Jest to czas odliczony pomiędzy kolejnymi regeneracjami całego filtra. Cykliczne sterownie napędami czas praca napędów. Jeżeli SO30R steruje napędami to w tym parametrze ustawia się czas ich załączenia. Po ustawieniu czasu na 0 min. napęd nie załącza się wcale. Cykliczne sterownie napędami postój napędów W tym parametrze ustawiamy czas postoju. Po ustawieniu czasu 0 min. załączany napęd pracuje bez przerwy (jeżeli jest ustawiony jakiś czas pracy napędów). Licznik regen. filtra: 2350 Licznik regeneracji filtra. Informuje ile razy został zregenerowany filtr. Licznik zlicza w zakresie 0...999999. Po kolejnym naciśnięciu przycisku USTAWIANIE powraca się do ustawiania czasu impulsu regeneracji. c) TEST przyciskiem tym wchodzimy w tryb testowania i konfiguracji sterownika. Na początku na wyświetlaczu ukazuje pierwszy parametr: Test zaworów zawór: Testowanie Zaworów można teraz testować pojedyncze zawory. Przyciskiem ustawia się żądany numer komory. Przy jego przyciskaniu zmienia się numer komory od 1 do maksymalnego i tak w koło. Identycznie przyciskiem ustawia numer testowanego zaworu w ustawionej komorze. Po ustawieniu numeru komory i zaworu przyciskając klawisz TEST uruchamia się wybrany zawór. Przy każdym załączeniu zaworu zaświeca się dioda ZAWÓRU. W przypadku wykrycia zwarcia lub przerwy w obwodzie sterowania zaworem zaświeca się dioda Alarm. W trybie TEST pod przyciskiem USTAWIANIE dostępne są następujące parametry: Ilość zaworów: 6 szt. Ilość zaworów jest to parametr określający ilości elektrozaworów filtra. Możemy ją zmieniać: 2 do 12 (dla SO30R-1-12); 2 do 8 (SO30R-1-8) 2 do 4 (SO30R-1-4)
SO30R AP MikroSter OPOLE 7 Kontrola obrotów: KO zał Test napędów OP - wył Ilość cykli reg. 2 szt. Algorytm pracy: zawory-parzysty Akywacja kontroli obrotów przyciskiem można wyłączać, a przyciskiem można załączać kontrolę obrotów wybieraka pyłu, w przypadku załączenia kontroli obrotów zaświeca się dioda KO. Przy wyłączonej kontroli sygnalizacja od obrotów nie jest brana pod uwagę. Po załączeniu kontroli obrotów przy każdym uruchamianiu wybieraka pyłu sterownik oczekuje przez 5 sekund na sygnał od czujnika ruchu. Jeżeli w tym czasie nie będzie tego sygnału, to wybierak zostaje wyłączony i zaświeca się alarm KO dioda pulsuje. Ponowne uruchomienie nastąpi po skasowaniu alarmu przyciskiem KASOWANIE. Gdy braknie sygnału kontroli obrotów w czasie pracy, również po 5 sekundach zostanie wyłączony wybierak pyłu z alarmem. Testowanie napędu przyciskami i możemy wyłączać lub załączać napęd jeżeli jest sterowany, sprawdzając jego prawidłowe działanie. Jeżeli przed wejściem do diagnostyki napędy pracowały, to będą one nadal załączone chyba, że ustawi się ten parametr na wyłącz. Jeżeli nie zostaną one wyłączone i powróci się do trybu pracy, to będą jeszcze pracowały tak długo, aż minie czas załączenia wybieraków. Przy tym testowaniu wybieraki są sterowane z kontrolą obrotów, jeżeli jest ona załączona lub bez kontroli obrotów jeżeli jest wyłączona. Ilość cykli regeneracji końcowej po wyłączeniu wentylatora. W trybie progowym po wyłączeniu wentylatora wyciągowego (pomiar poniżej 0,10 kpa) zaświeca się dioda P i następuje załączenie kilku cykli (1 5) regeneracji końcowej filtra. W trybie czasowym, regeneracja końcowa następuje po załączeniu wejścia ZW. Algorytm pracy pozwala wybrać jedną z dwóch kolejności załączania zaworów: naturalny lub nieparzysty-parzysty. Prędkość transmisji : 2 Prędkość transmisji. Parametr określa prędkość transmisji RS-485. Możliwe są 4 prędkości: 0 2400 bit/s, 1 4800 bit/s, 2 9600 bit/s 3 19200 bit/s Adres urządzenia MODBUS: 100 Adres urządzenia MODBUS. Parametr określa adres urządzenia dla protokołu MODBUS. Zakres zmian: 1 247. Kalibracja zera pomiaru -0,03 kpa Kalibracja zera pomiaru. Kolejny parametr konfiguracji sterownika to przesunięcie zera pomiarowego (wartość przy prądzie 4,00 ma). Parametr można zmienić w zakresie - 0,10 kpa do + 0,10 kpa, co 0,01. Wersja programu: SO30R ver. 1.0 Wersja oprogramowania sterownika. W kolejny parametrze można odczytać aktualną wersję programu sterownika. SO30R ver x.x oznacza sterownik z programem do transmisji w standardzie d) P - przycisk wyświetlania pomiaru różnicy ciśnień i ustawiania progów P-min i P-max P-min P P-max 1.00 1.15 1.20 Przyciskami i można ustawiać próg różnicy ciśnień P min, a po ponownym naciśnięciu przycisku P możemy ustawiać P max. W środku jest wyświetlany aktualny pomiar różnicy ciśnień. Wszystkie wartości są podane w kilopaskalach (kpa). Wartości progów minimalnego i maksymalnego dobiera się w zależności od rodzaju zastosowanego materiału filtracyjnego, od czasu jego użytkowania, a także od wymaganych oporów filtracji w procesie technologicznym. Dla nowych filtrów workowych progi P-min i P-max ustawia się zazwyczaj w granicach 0,9 1,2 kpa (dla filtrów kieszeniowych są one o około 0,3 kpa mniejsze).
SO30R AP MikroSter OPOLE 8 P-min P P-max 1.00 ---- 1.20 W przypadku uszkodzenia przetwornika różnicy ciśnień lub jego braku zaświeca się dioda P, a na wyświetlaczu zamiast pomiaru wyświetlają się kreski ----, w przypadku przekroczenia zakresu w miejscu wartości ciśnienia pojawi się ####. e) KASOWANIE przycisk kasuje alarmy, których przyczyny ustąpiły oraz zaświecają się wszystkie diody na pulpicie na 1 sekundę w celu sprawdzenia ich sprawności. Tabela 1 - dla trybu PROGOWEGO i CZASOWEGO. Nazwa parametru Jednostka Zakres Zakres Ustawione minimalny maksymalny w pamięci Czas impulsu regeneracji - TIR s 0,01 2 0,20 Czas międzyimpulsowy TMI s 1 250 10 Czas międzycykliczny - TMC min. 0 250 0 Czas pracy napędów min. 0 240 20 Czas postoju napędów min. 0 240 20 Licznik ilości regeneracji filtra 0 999999 0 Próg różnicy ciśnień - P-min kpa 0,50 2,40 0,75 Próg różnicy ciśnień - P-max kpa 0,50 2,40 1,00 Pomiar różnicy ciśnień - P kpa 0 2,50 Tabela 2 - dla trybu TEST. Nazwa parametru Jednostka Zakres Zakres minimalny Maksymalny Test zaworów - elektrozawór - 1 12 (8, 4) Ilość zaworów regeneracyjnych - 2 12 (8, 4) Kontrola obrotów - KO - wył. zał. Test napędów - OP - wył. zał. Ilość cykli regeneracji końcowej - 0 5 Algorytm pracy - 1 2 Prędkość transmisji - 0 3 Adres urządzenia MODBUS - 1 247 Kalibracja pomiaru przesunięcie zera kpa -0,10 +0,10 Wersja programu SO30R ver 1.0 2) Diody informacyjno - alarmowe. a) diody przy przyciskach: PROGOWA wybrana praca progowa, CZASOWA wybrana praca czasowa, TEST sterownik w trybie testowania i konfiguracji, ΔP świeci ciągle, gdy pomiar ΔP spadnie poniżej 0,1 kpa (alarm ΔP MIN), pulsuje, gdy nie jest podłączony przetwornik ΔP. b) diody pod wyświetlaczem: Zawór dioda zielona, sygnalizacja pracy zaworu, Alarm dioda czerwona, brak czujnika ciśnienia (uszkodzony) w trybie progowym, ZR świeci na czerwona, gdy jest aktywne wejście zdalnego wyłączenie ZW, pulsuje, gdy po podaniu sygnału ZW wykonywane są końcowe cykle regeneracji. Świeci na żółto - gdy aktywne jest wejście ZZR. Napęd dioda zielona, sygnalizuje pracę napędu, KO dioda zielona - świeci światłem ciągłym, gdy uaktywniona jest kontrola obrotów i jest prawidłowy sygnał z czujnika ruchu. Dioda pulsuje na czerwono, gdy brak sygnału kontroli obrotów. D1 nieużywana.
SO30R AP MikroSter OPOLE 9 V. KOLEJNOŚĆ ZAŁĄCZANIA ELEKTROZAWORÓW REGENERACYJNYCH. Sterownik ma możliwość wyboru jednego z dwóch algorytmów załączania elektrozaworów. Wybór dokonuje w trybie TEST. Każdy algorytm oferuje inną kolejność załączania elektrozaworów. 1. Algorytm naturalny : zaczynając od 1 komory, zawory załączane są kolejno od 1 do ostatniego. Dla sterownika o ilości zaworów m : [1,2,3..., m] 2. Algorytm nieparzysty-parzysty : zaczynając od 1 zaworu załączane są najpierw nieparzyste, a następnie parzyste aż do ostatniego. [1, 3, 5,...,2, 4, 6, m] VI. PODŁĄCZENIE STEROWNIKA.!!! Wszelkie prace instalacyjne należy przeprowadzić przy odłączonym napięciu zasilania. Sterownik nie posiada osobnego wyłącznika zasilania. Z tego względu, gdy jest taka konieczność, należy zastosować zewnętrzny wyłącznik zasilania. Po montażu urządzenia, przed załączeniem napięcia należy dokładnie sprawdzić poprawność wykonanych połączeń. Sterownik SO30RA, w wersji do montażu na szynie T35, dostarczany jest w komplecie z transformatorem zasilającym 230V/20V AC, 35 VA. Należy zamontować go w odpowiedniej obudowie, oraz podłączyć jak na rysunku w dokumentacji. W obwodzie zasilania zamontować wyłącznik oraz bezpiecznik 0,5 A. Sterownik w wersji SO30RT wraz z transformatorem zasilającym, umieszczony jest w obudowie z tworzywa rys. 6. Do szafki należy doprowadzić zasilanie 230VAC, 50Hz/35W, które należy podłączyć do listwy X2. Faza L łączona jest poprzez bezpiecznik listwowy wartość bezpiecznika 0,5A. W wersji SO30RT, standardowo nie jest montowany wyłącznik zasilania. Do listwy X1 sterownika na zaciski 1 15 podłącza się odpowiednio przewody elektrozaworów regeneracyjnych filtra rys. 1 i rys 1A. Z zacisków 22 i 23 listwy X1 sterownika (rys. 2) można wyprowadzić zdalną sygnalizację pracy - ZSP, a z zacisków 25 i 26 zdalną sygnalizację alarmu - ZSA (styki N.O. o maksymalnym obciążeniu 230VAC/2A). Na zaciski 28 30 listwy X1 sterownika, należy podłączyć odpowiednio przetwornik różnicy ciśnień PRC o sygnale wyjściowym 4 20mA i zasilaniu 24VDC - rys. 3. Przetwornik zasilany dwuprzewodowo podłączamy odpowiednio na zaciski 29(-) i 30(+). Dla filtru pracującego na podciśnieniu - króćce pomiarowe należy połączyć odpowiednio: -P do komory czystego powietrza, +P do komory brudnego powietrza. Łączenie można wykonać rurką igielitową o średnicy 6mm, jeżeli temperatura medium jest wyższa od 100 C, do przetwornika należy stosować radiatory (rurki miedziane). Na zaciski 37 i 38 sterownika, można podłączyć sygnał ZW zdalne wyłącznie pracy sterownika. Przy zatrzymanej regeneracji świeci na czerwono dioda ZR. Z zacisków 19 i 20 listwy X1 (rys. 2) można sterować napędem odbioru pyłu - OP. Na zacisk 40 (zasilanie 31-37) listwy X1 sterownika (rys. 1 i 2) można podłączyć odpowiednio czujnik kontroli obrotów napędu pyłu KO. Musi to być czujnik indukcyjny o napięciu stałym 24V typu PNP (styk zwierny). Długość przewodów do łączenia elektrozaworów, oraz wejść i wyjść sterownika nie powinna przekroczyć 30m długości. Dłuższe przewody mogą spowodować zakłócenia w zakresie EMC. Opis zacisków sterownika: LISTWA NR SYGNAŁ OPIS SYGNAŁU X1-1-4 Zx - zawór regeneracji numer 1 4 5 Zx - zacisk wspólny zaworów Z1-Z4 6-9 Zx - zawór regeneracji numer 5 8 10 Zx - zacisk wspólny zaworów Z5-Z8 11-14 Zx - zawór regeneracji numer 9 12 15 Zx - zacisk wspólny zaworów Z9-Z12 19-20 OP - styk przekaźnika - napędu odbioru pyłu
SO30R AP MikroSter OPOLE 10 21-22 ZSP - zewnętrzna sygnalizacja pracy 23-24 ZSA - zewnętrzna sygnalizacja alarmu 28-30 PRC - pomiar różnicy ciśnień 31 -Zas - (-) 24VDC 32 nc - n.c. 33 +Zas - (+)24VDC 34 B(TX) - transmisja RS485(RS232) 35 A(TX) - transmisja RS485(RS232) 36 GND - transmisja RS232 37 +Zas - (+)24VDC zasilanie wejść dwustanowych 37 ZW - zdalne wyłączenie pracy sterownika 38 ZZR - zdalne zatrzymanie regeneracji 39 KO - kontrola obrotów 40-45 nc n.c. 46 +Zas - (+)24VDC zasilanie wejść dwustanowych 52 PE - przewód ochronny 53-54 20VAC - zasilanie sterownika z transformatora 20V/35VA X2-1 N - przewód N zasilania 230VAC 2 L - przewód L zasilania 230VAC 3 PE - przewód PE VII. OZNAKOWANIE STEROWNIKA. Standardowo sterowniki SO30 produkowane są na zamawianą ilość komór od 1..8, oraz na 8 lub 10 zaworów w komorze, a rzeczywista ilość zaworów dla danego filtra jest ustawiana w parametrach konfiguracji. Oznakowanie SO30Rx 1 z n r : SO30Rx - typ sterownika: SO30RA do montażu na szynę T35, SO30RT w szafce obiektowej z tworzywa GB-1-8, IP65, SO30RM w szafce obiektowej metalowej IP66, SO30RMEx w szafce metalowej z atestem EX II, IP66, 1 jedna sekcja (komora) z max. ilość zaworów 4, 8 lub 12, n ilość dodatkowych napędów 1 lub 2 (inne ustalane indywidualnie), r transmisja w standardzie RS232 (brak litery oznacza transmisję w standardzie RS485). Przykładowe oznaczenia sterownika: SO30RA-1-8 - sterownik typu SO30R, do montażu na szynę T35, obsługuje do 8 zaworów SO30RM-1-12-1 - sterownik typu SO30R, w szafce obiektowej metalowej, obsługuje 12 elektrozaworów oraz jeden sterowany napęd. SO30RT-1-4 - sterownik typu SO30R, w szafce obiektowej z tworzywa, obsługuje od 4 elektrozaworów
SO30R AP MikroSter OPOLE 11 ZAŁĄCZNIK A INTERFEJS RS485/RS232 Z PROTOKOŁEM MODBUS Sterownik SO30R posiada interfejs szeregowy w standardzie RS485 (RS232 opcja) z zaimplementowanym asynchronicznym protokołem komunikacyjnym MODBUS RTU. Wykorzystują transmisję można mieć podgląd na aktualny stan pracy regeneracji filtra, wartości różnicy ciśnień, występujących alarmów oraz na zdalną konfigurację sterownika w zależności od potrzeb.! Sterownik S030R pracuje, jako urządzenie slave. W tabeli przedstawiono parametry interfejsu szeregowego sterownika SO30R: Tabela 1. Wartości parametrów interfejsu szeregowego. Parametr Wartość Adres urządzenia 1 247 Prędkość transmisji Tryb pracy Jednostka informacyjna Maksymalny czas odpowiedzi 2400, 4800, 9600, 19200 bit/s RTU 8 N 1 500ms 1. Opis funkcji protokołu MODBUS. W sterowniku SO30R zaimplementowano następujące funkcje: Tabela 2. Funkcje dostępne w sterowniku SO30R. Kod Funkcja 03 (03 hex) Odczyt n rejestrów 06 (06 hex) Zapis pojedynczego rejestru 17 (11hex) Identyfikacja urządzenia W pierwszym polu ramki umieszczany jest adres wybranego urządzenia, w następnym numer funkcji. 1.1. Odczyt n rejestrów. Funkcja umożliwia odczyt wartości zawartych w rejestrach zaadresowanego urządzenia slave. Rejestry są 16 bitowymi jednostkami, które mogą zawierać wartości numeryczne związane ze zmiennymi procesowymi. Ramka żądania rozpoczyna się adresem urządzenia, w kolejnym polu jest numer funkcji, adres początkowy odczytu (16 bitowy), liczba rejestrów do odczytu (16 bitów) i suma kontrolna CRC. i Maksymalnie w jednej ramce można odczytać 18 rejestrów. Dane są wstawiane do ramki począwszy od najmniejszego adresu: starszy bajt, młodszy bajt rejestru. Odczyt 2 rejestrów zaczynając od adresu 4002 hex (wartości w kodzie hex). Ramka żądania: Adres rejestru Liczba rejestrów Adres Funkcja HI LO HI LO 64 03 40 02 00 02 CRC 2 bajty
SO30R AP MikroSter OPOLE 12 Ramka odpowiedzi: Wartość rej. 4002 Wartość rej. 4003 Adres Funkcja Liczba bajtów HI LO HI LO 64 03 04 00 1F 00 0A CRC 2 bajty 1.2. Zapis pojedynczego rejestru. Funkcja umożliwia modyfikację zawartości rejestru. Ramka żądania rozpoczyna się adresem urządzenia, w kolejnym polu jest numer funkcji, adres początkowy zapisu (16 bitowy), nowa wartość rejestru (16 bitów) i suma kontrolna CRC. Zapis nowej wartości do rejestru 4003 hex (wartości w kodzie hex). Ramka żądania: Adres rejestru Liczba rejestrów Adres Funkcja HI LO HI LO 64 03 40 03 00 19 CRC 2 bajty Ramka odpowiedzi: Adres rejestru Liczba rejestrów Adres Funkcja HI LO HI LO 64 03 40 03 00 19 CRC 2 bajty 1.3. Identyfikacja urządzenia. Funkcja umożliwia identyfikację urządzenia. W ramce odpowiedzi wysyłany jest unikalny identyfikator urządzenia. Ramka żądania: Adres Funkcja 64 11 CRC 2 bajty Ramka odpowiedzi: Adres Funkcja Liczba bajtów Identyfikator urządzenia Status 64 11 2 12 18 CRC 2 bajty Status: ilość komór(starsza tetrada), ilość zaworów(młodsza tetrada) 2. Kody błędów. Komunikat oznaczający błędne żądanie zawiera dwa pola odróżniające go od prawidłowej odpowiedzi. W polu kodu funkcji ustawiany jest MSB oraz w polu danych wstawiany jest kod funkcji błędu określający warunki wystąpienia błędu. Kod błędu Tabela 3. Kody błędów. Znaczenie 01 niedozwolona funkcja 02 niedozwolony adres danych 03 niedozwolona wartość danej
SO30R AP MikroSter OPOLE 13 3. Mapa rejestrów SO30R. Wartości wpisywane powinny zawierać się w zakresie określonym w Tabelach 1 i 2 (punkt IV) Tabela 4. Mapa rejestrów SO30. Adres rejestru Operacje (hex) 4000 RW Czas impulsu regeneracji TIR 4001 RW Czas międzyimpulsowy TIM 4002 RW Czas międzycykliczny TMC 4003 RW Próg różnicy ciśnień: minimum 1 wartość wpisywana/odczytana 2 wartość licznika odczytana np.: adr:4010h=[0000] adr: 4011h=[4081](hex) oznacza 4081 cykli regeneracji filtra. R odczyt (funkcja 03h). W zapis (funkcja 06h). opis 4004 RW Próg różnicy ciśnień: maksimum 4005 RW Ilość sterowanych elektrozaworów 4006 RW Ilość cykli regeneracji po wyłączeniu pracy sterownika 4007 RW 4008 RW 4009 RW 400A 400B RW RW Kalibracja pomiaru: x 1 =0(dec)= - 0,1MPa x 1 =10(dec)=0.00MPa x 1 =20(dec)=0,1MPa Algorytm kolejności zaworów 1 - zawory naturalny 2 - zawory parzysty Praca napędów x=minuty x 1 =30 30 minut Postój napędów. x=minuty x 1 =30 30 minut Tryb pracy: 1 progowy bez kontroli obrotów, 2 czasowy bez kontroli obrotów, 129 progowy z kontrolą obrotów, 130 czasowy z kontrolą obrotów. 400C R Pomiar różnicy ciśnień (x,xx) 400D R Aktualny elektrozawór Młodszy bajt numer zaworu 400E R Status: Bit 0 brak czujnika Bit 1 alarm poza zakresem Bit 2 alarm ciśnienia poniżej 0.1kPa Bit 3 uszkodzony zawór Bit 4 alarm kontroli obrotów Bit 5 przekaźnik napędu (1-załączony, 0-wylączony) Bit 6 przekaźnik pracy (1-praca, 0-zatrzymany) Bit 7 przekaźnik alarm (1-alarm, 0-brak alarmu) Bit 8 tryb progowy Bit 9 tryb czasowy Bit10 tryb testu Bit11 kontrola obrotów (1-zał, 0-wył) Bit12 (niewykorzystane) Bit13 stan wejście ZW Bit14 stan wejścia KO Bit15 stan wejścia 3 (dodatkowe) Bit ustawiony = 1 (występuje alarm, aktywne wejście) Bit ustawiony = 0 (brak alarmu, nieaktywne wejście) 400F R Uszkodzony elektrozawór. 0-12 numer uszkodzonego zaworu. 0-brak uszk. zaworu 4010 R Licznik cykli regeneracji: najstarszy bajt (kod BCD) 2 4011 R Licznik cykli regeneracji: starszy bajt(hi) młodszy bajt(lo) (kod BCD) 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 zasilanie 20VAC 20VAC PE +24VDC KO - kontrola obrotów ZZR - zdalne zatrzymywanie regeneracji ZW - zdalne wy³./w³. regeneracji RS-485 (RS-232 opcja) (GND) (Tx) (Rx) A B +24VDC PRC -24VDC +24VDC 4-20mA -24VDC 54 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 Sterownik filtra SO30 ZAWÓR ALARM ZR NAPÊD KO D1 X1 PROGO- WY CZASO- WY USTA- WIANIE TEST ÄP KASO- WANIE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 MikroSter Opole STER zawór 1 - Z1 zawór 2 - Z2 zawór 3 - Z3 zawór 4 - Z4 zacisk wspólny Z1-Z4 zawór 5 - Z5 zawór 6 - Z6 zawór 7 - Z7 zawór 8 - Z8 zawory zacisk wspólny Z5-Z8 zawór 9 - Z9 zawór 10 - Z10 zawór 11 - Z11 zawór 12 - Z12 zacisk wspólny Z9-Z12 odbiór py³u - OP sygnalizacja pracy - ZSP sygnalizacja alarmu - ZSA NAZWA: RYSUNEK Sterownik SO30R-1-12 1 DATA AP MikroSter s.c. - Opole 06-07-2010
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Sterownik 54 F1 2 1 0,5A 1 L 53 20VAC/1,2A 4 3 T1 1 2 Zasilanie 230V/50Hz ZZR PE 52 Zdalne zatrzymywanie regeneracji ZZR 38 1 2 Przycisk stabilny 2 N PE X2 ZW +24V 46 ZW 37 Zdalne wy³¹czanie/w³¹czanie regeneracji 1 2 Przycisk stabilny KO -24V 31 +24V 33 KO 39 Kontrola obrotów - KO 1 2 3-24 +24 S1 PNP NO silnik 19 Sterowanie napêdem odbioru py³u - OP OP 20 13 14 11 blokady 12 Zasilanie 21 Zdalna sygnalizacja pracy ZSP 22 1 2 Zasilanie Odbiornik 230VAC/0,1A 23 Zdalna sygnalizacja alarmu ZSA 24 1 2 Zasilanie RS 485 B A 34 35 Odbiornik 230VAC/0,1A B A urz¹dzenie transmisji RS485 X1 NAZWA: RYSUNEK Sygna³y dodatkowe sterownika SO30R 2 DATA AP MikroSter s.c. - Opole 06-07-2010
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Listwa sterownika X1 Wtyczka przetwornika ró nicy ciœnieñ PRC - 28-24V 3 29 4-20mA + 2 1 WY 30 +24V PE Przetwornik ró nicy ciœnieñ PRC 6 stal 18 Króciec przetwornika (2 sztuki) wspawaæ do komory czystej i brudnej temperatura gazów poni ej 100 st.c 100 13 Rurka z miedzi 6 stal 18 Króciec przetwornika (2 sztuki) wspawaæ do komory czystej i brudnej temperatura gazów powy ej 100 st.c 64 34 5 5 100 1500 14 14 58 46 PRC-2,5 Zasilanie 12-30VDC Iwy=4-20mA - 3 WY 1 2 + -P +P 6 NAZWA: Pod³¹czenie przetwornika ró nicy ciœnieñ PRC do sterownika SO30 RYSUNEK 3 DATA AP MikroSter s.c. - Opole 06-07-2010
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Sterownik Zasilanie zaworów regeneracyjnych L N Puszka poœrednicz¹ca Zawory regeneracyjne wspólny Z9-Z12 15 Z12 14 N 32 Z12 12 elektrozawór 12 Z11 13 N 31 Z11 11 elektrozawór 11 Z10 12 N 30 Z10 10 elektrozawór 10 Z9 11 N 29 Z9 9 elektrozawór 9 wspólny Z5-Z8 10 Z8 9 N 28 Z8 8 elektrozawór 8 Z7 8 N 27 Z7 7 elektrozawór 7 Z6 7 N 26 Z6 6 elektrozawór 6 Z5 6 N 25 Z5 5 elektrozawór 5 wspólny Z1-Z4 5 Z4 4 N 24 Z4 4 elektrozawór 4 Z3 3 N 23 Z3 3 elektrozawór 3 Z2 2 N 22 Z2 2 elektrozawór 2 Z1 1 N 21 Z1 1 elektrozawór 1 X1 NAZWA: RYSUNEK ¹czenie zaworów regeneracji do sterownika SO30R 4 DATA AP MikroSter s.c. - Opole 06-07-2010
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1-12 zaciski zaworów Z1-Z12 (L) 21-32 zaciski wspólne zaworów (N) 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PE 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 PE X1 NAZWA: Widok puszki rozdzielczej PR1/12 RYSUNEK 5 DATA AP MikroSter s.c. - Opole 06-07-2010
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 260 Sterownik filtra SO30 ZAWÓR ALARM ZR NAPÊD KO D1 PROGO- WY CZASO- WY USTA- WIANIE TEST ÄP KASO- WANIE MikroSter Opole STER 260 NAZWA: Widok sterownika SO30T w szafce modu³owej z tworzywa (260x260x138). Widok zewnêtrzny szafki RH-8 RYSUNEK 6 DATA AP MikroSter s.c. - Opole 06-07-2010
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 54 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 Sterownik filtra SO30 ZAWÓR ALARM ZR NAPÊD KO D1 PE 1 X1 PROGO- WY CZASO- WY USTA- WIANIE TEST ÄP KASO- WANIE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 MikroSter Opole STER 1 0,5A F1 2 2 X2 158 148 mocowanie NAZWA: Widok sterownika SO30T w szafce modu³owej z tworzywa (260x260x138). Widok wnêtrza szafki RH-8 RYSUNEK 6A DATA AP MikroSter s.c. - Opole 06-07-2010