Ryszard Podolski, Marek Dziedzic

Transkrypt

1 A U T O M A T Y K A P R Z E M Y S Ł O W A Ryszard Podolski, Marek Dziedzic - Opole, ul. Telesfora tel./fax +/ 0 0, kom. + 0, info@ap-mikroster.com.pl NIP REGON 00 Instrukcja obsługi Mikroprocesorowego sterownika odpylacza pulsacyjnego ON-LINE SO0 Wersja.0

2 SO0_0 AP MikroSter OPOLE Spis treści Spis treści... Deklaracja Zgodności WE... I. PODSTAWOWE WYMAGANIA I BEZPIECZEŃSTWO UŻYTKOWANIA... II. ZASTOSOWANIE I OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA.... Parametry techniczne:.... Pulpit.... Diody.... Przyciski... III. OPIS PRACY STEROWNIKA.... Tryby pracy.... Kolejność załączania zaworów.... Wejścia.... Wyjścia... IV. PARAMETRY STEROWNIKA.... Parametry w trybie progowym i czasowym.... Parametry w trybie testowym.... Parametry różnicy ciśnień P... 0 V. PODŁĄCZENIE STEROWNIKA.... VI. OZNAKOWANIE STEROWNIKA.... VII. MODBUS RTU.... Opis funkcji protokołu MODBUS.... Odczyt wielu rejestrów.... Zapis pojedynczego rejestru..... Identyfikacja urządzenia..... Kody błędów..... Mapa rejestrów SO0.... Rysunek. Sterownik SO0--0. Rysunek A. Sterownik SO0--0. Rysunek. Zasilanie i dwustanowe sygnały wejściowe sterownika SO0. Rysunek. Podłączenie przetwornika różnicy ciśnień PRC do sterownika SO0. Rysunek. Dwustanowe wyjścia sterownika. Rysunek. Bezpośrednie łączenie zaworów regeneracyjnych filtra - maksymalnie 0 sztuk. Rysunek. Podłączenia zaworów regeneracyjnych przez puszki rozdzielcze PR/0 - sekcja, komora Rysunek. Podłączenia zaworów regeneracyjnych przez puszki rozdzielcze PR/0 - sekcja, komora Rysunek. Podłączenia zaworów regeneracyjnych przez puszki rozdzielcze PR/0 - sekcja, komora Rysunek. Podłączenia zaworów regeneracyjnych przez puszki rozdzielcze PR/0 - sekcja, komora Rysunek 0. Widok puszki rozdzielczej PR/0. Rysunek. Widok sterownika SO0T w szafce modułowej z tworzywa. Rysunek. Widok sterownika SO0T wewnątrz szafki modułowej z tworzywa.

3 AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA Mikroster sc OPOLE DEKLARACJA ZGODNOŚCI UE Nr 0/0 Declaration of Conformity EC Producent/ Manufacturer: Automatyka Przemysłowa Mikroster s.c. - OPOLE, ul. Telesfora Oznaczenie produktu/ Product designation: SO0A, SO0T, SO0M - mikroprocesorowy sterownik filtrów pulsacyjnych Deklarujemy, że oznaczony produkt spełnia wymagania następujących dyrektyw UE: It is declared that the product is in conformity with the provisions of the following requirement: ) Dyrektywa 0//UE LVD Niskonapięciowe wyroby elektryczne The Low Voltage Directive (LVD) ) Dyrektywa 0/0/UE EMC Kompatybilność elektromagnetyczna Electromagnetic compatibility (EMC) i jest zgodny z następującymi normami zharmonizowanymi: and is compliant with the following standards or normative documents: PN-EN 00-:00 PN-EN 000--:00 PN-EN 000--:00 Wymagania dotyczące bezpieczeństwa przyrządów pomiarowych, automatyki i urządzeń laboratoryjnych. Wymagania ogólne. Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) Część -: Normy ogólne Norma emisji w środowiskach przemysłowych. Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) Część -: Normy ogólne Odporność w środowiskach przemysłowych. Opole,..0 r data i miejsce wystawienia Marek Dziedzic place and date issue Dyrektor Techniczny/ Technical Manager

4 SO0_0 AP MikroSter OPOLE I. PODSTAWOWE WYMAGANIA I BEZPIECZEŃSTWO UŻYTKOWANIA!! Montaż i instalacja powinna być przeprowadzona przez wykwalifikowany personel. Podczas instalacji należy zastosować wszelkie wymogi ochrony. Na instalatorze spoczywa obowiązek instalacji zgodnie z przepisami dotyczącymi bezpieczeństwa i kompatybilności elektromagnetycznej. Montaż należy przeprowadzić zgodnie z dokumentacją techniczną urządzenia oraz należy przeprowadzić właściwą konfigurację. Niewłaściwa konfiguracja może spowodować błędne działanie, prowadzące do uszkodzenia układu lub wypadku. W urządzeniu występuje niebezpieczne napięcie, które może spowodować śmiertelne porażenie. Przed przystąpieniem do instalacji, konserwacji lub naprawy należy bezwzględnie odłączyć urządzenie od źródła zasilania.!!!! Urządzenie przeznaczone jest do pracy w środowisku przemysłowym, nie należy używać go w środowisku domowym lub podobnym. Nie używać urządzenia w strefie zagrożonej wybuchem. Zabezpieczyć urządzenie przed opadami atmosferycznymi, nadmierną wilgocią i temperaturą. Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody wynikłe z niewłaściwego zainstalowania oraz nieprawidłowego użytkowania urządzenia. II. ZASTOSOWANIE I OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA Sterownik odpylaczy pulsacyjnych typu SO0 jest specjalizowanym układem przeznaczonym do sterowania osprzętem elektrycznym filtrów powietrza typu on-line. Kontroluje on podstawowe parametry filtra mające wpływ na jakość oczyszczania gazów i trwałość osprzętu. Dużą skuteczność odpylania uzyskuje się poprzez automatyczne dostosowanie parametrów sterowania do poziomu zabrudzenia materiału filtracyjnego. Sterownik jest wyposażony w klawiaturę oraz wyświetlacz graficzny. Możliwa jest komunikacja z układem nadrzędnym przez łącze RS/RS w protokole MODBUS. Sterownik w podstawowej wersji (SO0A) przystosowany jest do montażu na szynie T. Sterownik można zamówić także w szafce z tworzywa(so0t), w szafce metalowej (SO0M) albo w wykonaniu iskrobezpiecznym (SO0MEx). Istnieje możliwość zamontowania w szafce dodatkowego wyposażenia elektrycznego (sterowanie wentylatorem, wybierakiem ślimakowym).

5 SO0_0 AP MikroSter OPOLE. Parametry techniczne: Zasilanie sterownika: prąd przemienny prąd stały Ilość sterowanych komór: Maksymalna ilość sterowanych zaworów w komorze: Zasilanie elektrozaworów regeneracyjnych: Czas impulsu regeneracji TIR: Czas przerwy międzyimpulsowej TMI: Czas przerwy międzycyklicznej TMC: Pomiar różnicy ciśnień P: wejście rezystancja wejścia zakres dokładność Wejścia: zdalne wyłączenie pracy ZW zdalne zatrzymanie regeneracji ZZR kontrola obrotów KO Wyjścia: sygnalizacja pracy ZSP - styk sygnalizacja alarmu ZSA - styk sterowanie napędem OP - styk Obudowa sterownika SO0A: materiał stopień ochrony wymiary Wymiary szafki obiektowej: SO0T typ obudowy RH- SO0M, SO0MEx obudowa metalowa VAC / 0Hz, VA / W... szt....0 szt. / W s 0 s 0 0 min 0 ma 00 0,0 kpa 0,% (+ cyfra) / 0mA A / 0VAC NORYL UL IP0, 0x0x mm 0x0x mm, IP 00x00x0 mm, IP.. Pulpit Przyciski zmiany trybu Testowanie i rozszerzona konfiguracja Ekran pomiaru różnicy ciśnień Zatwierdzenie i przejście do następnego parametru Kasowanie alarmów

6 SO0_0 AP MikroSter OPOLE. Diody ZAWÓR P ZW/ZR Napęd KO ALARM Świeci na zielono, gdy jest załączony elektrozawór Świeci na czerwono, gdy pomiar ΔP spadnie poniżej 0, kpa Pulsuje na czerwono, gdy czujnik ΔP jest niepodłączony lub uszkodzony. Pulsuje na czerwono w czasie końcowej regeneracji. Świeci na czerwono, gdy zakończono końcową regenerację. Świeci na żółto, gdy aktywne jest wejście ZZR. Świeci na zielono, gdy załączony jest napęd odbioru pyłu (wyjście OP). Świeci na zielono, gdy jest sygnał kontroli obrotów. Pulsuje na czerwono, gdy nie ma sygnału kontroli obrotów. (działa tylko przy ustawionym parametrze Kontrola obrotów) Świeci na czerwono, gdy jest zgłoszony alarm.. Przyciski PROGOWY CZASOWY TEST P USTAWIANIE KASOWANIE Wybór pracy progowej Wybór pracy czasowej Wejście do trybu testowego, w którym możliwe jest: testowanie zaworów testowanie napędu odczytanie numerów uszkodzonych zaworów dostęp do dodatkowych parametrów Wejście do parametrów różnicy ciśnień Przycisk służy do: zatwierdzania wartości parametrów zmiany ekranów Przycisk służy do: kasowania zgłoszonych alarmów testowania diod anulowania zmiany wartości parametru Przyciski ZWIĘKSZ/ZMIEJSZ służą do zmiany wartości parametrów

7 SO0_0 AP MikroSter OPOLE III. OPIS PRACY STEROWNIKA. Tryby pracy Sterownik może sterować zaworami w trybie Progowym lub Czasowym. W pracy Progowej niezbędne jest wyposażenie sterownika w pomiar różnicy ciśnień na filtrze Tryb czasowy W tym trybie sterownik załącza zawory na czas impulsu regeneracji TIR. Przerwa między załączeniami kolejnych zaworów to czas międzyimpulsowy TMI. Po załączeniu wszystkich zaworów (czyli po zakończeniu cyklu) sterownik odczekuje czas międzycykliczny TMC. Wartości TIR, TMI, TMC są ustawiane w parametrach. Tryb progowy W tym trybie regeneracja zaczyna się, gdy różnica ciśnień przekroczy próg P-MAX, a kończy się, gdy różnica spadnie poniżej progu P-MIN. Wartości TIR, TMI, ΔP-MIN, ΔP-MAX są ustawiane w parametrach. W tym trybie nie ma przerwy międzycyklicznej, więc parametr TMC jest nieistotny. Jeżeli w czasie pracy progowej uszkodzi się przetwornik różnicy ciśnień, to sterownik automatycznie przechodzi z pracy Progowej na pracę Czasową. Załączane jest wyjście alarmowe ZSA, a dioda pracy progowej i dioda P pulsują na czerwono. Po naprawie przetwornika różnicy ciśnień sterownik automatycznie przełącza się ponownie w tryb pracy progowej. W trybie progowym regeneracja końcowa następuje po wyłączeniu wentylatora wyciągowego ( P poniżej 0,0 kpa).. Kolejność załączania zaworów Algorytm zaw. naturalny Zawory załączane są po kolei w każdej komorze. Przykładowa sekwencja dla sterownika o komorach i zaworach: Komora Zawór Algorytm zaw. parzysty Najpierw załączane są nieparzyste zawory, następnie parzyste i tak kolejno w każdej komorze. Przykładowa sekwencja dla sterownika o komorach i zaworach: Komora Zawór Algorytm kom. naturalny Najpierw zmieniany jest numer komory, a po przejściu wszystkich komór zmieniany jest numer zaworu. Przykładowa sekwencja dla sterownika o komorach i zaworach: Komora Zawór Algorytm kom. parzysty Najpierw zmieniany jest numer komory, a po przejściu wszystkich komór zmieniany jest numer zaworu w kolejności nieparzyste - parzyste. Przykładowa sekwencja dla sterownika o komorach i zaworach: Komora Zawór

8 SO0_0 AP MikroSter OPOLE. Wejścia ZW zdalne wyłączenie Po podaniu sygnału na to wejście zacznie się regeneracja końcowa filtra. Po jej zakończeniu napęd odbioru pyłu będzie pracował jeszcze przez minutę, a dopiero potem praca sterownika zostanie zatrzymana. W czasie końcowej regeneracji dioda ZW/ZR pulsuje na czerwono, a przy zatrzymanej pracy dioda świeci na czerwono światłem ciągłym. ZZR zdalne zatrzymanie regeneracji Aktywne wejście powoduje natychmiastowe wstrzymanie regeneracji filtra. Praca napędu pozostaje bez zmian. Dioda ZW/ZR zaświeci się na żółto. Po zdjęciu sygnału regeneracja jest kontynuowana od miejsca, w którym została zatrzymana. Wejście to można wykorzystać do chwilowego zatrzymania regeneracji przy braku sprężonego powietrza lub przy zbyt niskim ciśnieniu. KO kontrola obrotów Do tego wejścia można podłączyć czujnik ruchu lub sygnał pracy napędu. Jeśli parametr Kontrola obrotów jest załączony, sterownik po załączeniu napędu oczekuje przez sekund na sygnał z czujnika. Jeżeli po tym czasie nie otrzyma sygnału, napęd zostanie wyłączony, a dioda ODB.PYŁU zacznie pulsować na czerwono. Ponowne uruchomienie nastąpi po skasowaniu alarmu.. Wyjścia ZSP - zdalna sygnalizacja pracy Wyjście jest załączone w czasie normalnej pracy sterownika oraz w czasie regeneracji końcowej ZSA - zdalna sygnalizacja alarmu Wyjście jest załączone, gdy wystąpi zwarcie lub przerwa elektrozaworu, alarm kontroli obrotów lub awaria przetwornika różnicy ciśnień. OP odbiór pyłu Wyjście sterujące napędem odbioru pyłu. IV. PARAMETRY STEROWNIKA. Parametry w trybie progowym i czasowym Parametr Opis Zakres Komora nr Zawór nr Wyświetlany jest numer komory i zaworu, który zostanie załączony 0.0 s Czas impulsu reg. TIR: 0.0 s Czas m.impulsowy TMI: s Czas m.cykliczny TMC: 0 min. Czas impulsu regeneracji jest ustawiany zależnie od długości worków filtracyjnych i ciśnienia powietrza regeneracji. Zazwyczaj zaleca się ustawianie czasu impulsu w zakresie 0, 0,s Czas międzyimpulsowy to czas opóźnienia pomiędzy załączeniami kolejnych zaworów. Dobierany w zależności od obciążenia filtra przy uwzględnięniu ilości dostępnego powietrza do regeneracji. Zbyt krótki czas pomiędzy otwarciem kolejnych zaworów może spowodować zmniejszenie ciśnienia regeneracji. W filtrach typu on-line wymagane ciśnienie regeneracji nie powinno być niższe od 0, MPa. Czas międzycykliczny odliczany jest tylko w trybie czasowym. Jest to czas odliczany po zakończeniu regeneracji wszystkich zaworów.. 0s 0 0min 0 0min

9 SO0_0 AP MikroSter OPOLE Praca napędów: min. Czas cyklicznej pracy napędów odbioru pyłu. Jeśli ten parametr jest równy 0, to napęd załącza się tylko w czasie końcowych cykli regeneracji. 0 0min Postój napędów: min. Czas cyklicznego postoju napędów odbioru pyłu. Jeśli ten parametr jest równy 0, to napęd pracuje bez przerw. 0 0min Licznik regen. filtra: 0 Zlicza cykle regeneracji filtra.. Parametry w trybie testowym Parametr Opis Zakres kom TEST zaw ZAW. kom NIESP. zaw ZAWORY Testowanie zaworów. Przyciskiem zmienia się numer komory. Przyciskiem zmienia się numer zaworu w ustawionej komorze. Przyciskiem TEST uruchamia się wybrany zawór. Niesprawne zawory. Wyświetlany jest pierwszy napotkany uszkodzony zawór (obwód elektryczny wykazuje zwarcie lub przerwę). Ilość zaworów: 0 szt. Ilość zaworów w komorze. 0 Algorytm pracy: zawory-parzysty Algorytm pracy określa kolejność załączania zaworów. Ilość cykli reg. końcowej Liczba cykli regeneracji końcowej 0 Próg krytyczny P maks. kpa Próg krytyczny P maks. Powyżej tej wartości zgłaszany jest alarm. 0,, kpa Przekaźnik ZSA: n.z. Wyjście przekaźnika Zewnętrznej Sygnalizacji Alarmu może być normalnie otwarte (n.o.) albo normalnie zamknięte (n.z.). Typ wejścia ZW normalne normalne - wyłączenie przy podanym sygnale na wejściu ZW negowane wyłączenie przy braku sygnału na wejściu ZW

10 SO0_0 AP MikroSter OPOLE 0 Kontrola obrotów KO - OFF Test napędów OP - OFF Przy wyłączonej kontroli wejście KO nie jest brane pod uwagę. Przy załączonej kontroli przy każdym uruchomieniu napędu odbioru pyłu sterownik czeka sekund na sygnał z wejścia KO. Jeżeli po tym czasie nie będzie sygnału, to napęd zostaje wyłączony i załącza się alarm, a dioda KO pulsuje. Ponowne uruchomienie nastąpi po skasowaniu alarmu przyciskiem KASOWANIE. Testowanie napędu przyciskami i możemy wyłączać lub załączać napęd. Przesunięcie zera: kpa Kalibracja zera pomiaru. -0,0 +0,0 kpa Język: POL Wybór języka obsługi sterownika. POL ANG Prędkość transmisji 00 Prędkość transmisji Adres urządzenia MODBUS: 00 Adres urządzenia MODBUS. 0 Blokowanie klaw. Nie Blokowanie klawiatury. Klawiaturę blokuje się przyciskami oraz Kasowanie trzymanymi przez sekundy. Wersja programu: SO0 ver..0 Wersja oprogramowania sterownika.. Parametry różnicy ciśnień P Przyciskiem P - wchodzimy do wyświetlania pomiaru różnicy ciśnień i ustawiania progów P-min i P-max P-min P P-max Przyciskami i można zmieniać próg różnicy ciśnień P min. Przycisk P przechodzi do zmiany P max. W środku jest wyświetlany aktualny pomiar różnicy ciśnień. Wartości progów dobiera się w zależności od materiału filtracyjnego, czasu jego użytkowania, a także od wymaganych oporów filtracji w procesie technologicznym. Dla nowych filtrów workowych progi ustawia się w granicach 0,, kpa (dla filtrów kieszeniowych są one o około 0, kpa mniejsze). 0,0,0 kpa

11 SO0_0 AP MikroSter OPOLE V. PODŁĄCZENIE STEROWNIKA.!! Wszelkie prace instalacyjne należy przeprowadzić przy odłączonym napięciu zasilania. Sterownik nie posiada osobnego wyłącznika zasilania. Z tego względu gdy jest taka konieczność, należy zastosować zewnętrzny wyłącznik zasilania. Zasilanie sterownika Sterownik w wersji SO0A do montażu na szynie T dostarczany jest z transformatorem zasilającym 0VAC / 0VAC. Należy zamontować go w odpowiedniej obudowie oraz podłączyć jak na rysunku w dokumentacji. W obwodzie zasilania należy zamontować bezpiecznik 0, A. Sterownik w wersji SO0T wraz z transformatorem zasilającym umieszczony jest w obudowie z tworzywa (rys. ). Do szafki należy doprowadzić zasilanie 0VAC / 0Hz / W, które należy podłączyć do listwy X. Faza L łączona jest poprzez bezpiecznik listwowy 0,A. W wersji SO0T nie jest montowany wyłącznik zasilania. Podłączenie elektrozaworów Do listwy X sterownika na zaciski 0 podłącza się przewody elektrozaworów regeneracyjnych filtra o napięciu (rys. i rys A). Przy sterowaniu filtrem do 0 elektrozaworów zawory podłączane są bezpośrednio przewodami dwużyłowymi do sterownika (rys ). Można łączyć je także przewodem wielożyłowym wykorzystując puszkę rozdzielczą umieszczoną bezpośrednio przy zaworach (rys. ). Przy większej ilości zaworów muszą one być łączone poprzez matrycę diodową umieszczoną w puszcze rozdzielczej PR (rys A). Do jednej puszki PR/ można podłączyć maksymalnie (x) elektrozaworów, a do PR/0 maksymalnie 0 zaworów (rys. A). Na każde dwie komory konieczna jest jedna puszka rozdzielcza. Sterownik SO0 w swojej maksymalnej konfiguracji może sterować komorami po 0 zaworów, co daje 0 zaworów. Przewody zaworów oznaczone literą Z mają biegunowość ujemną, a przewody komór oznaczone literą K mają biegunowość dodatnią. Ma to znaczenie przy zaworach z zamontowanymi wewnątrz diodami kierunkowymi. Podłączenie wyjść Z zacisków i listwy X sterownika można wyprowadzić zdalną sygnalizację pracy - ZSP(rys. ), a z zacisków i zdalną sygnalizację alarmu ZSA. Są to styki N.O. o maksymalnym obciążeniu 0VAC/A. Podłączenie wejść Na zaciski i sterownika można podłączyć sygnał ZW zdalne wyłączenie pracy, a sygnał ZZR na wejście,. Na zaciski, i listwy X sterownika (rys. i ) można podłączyć czujnik kontroli obrotów napędu pyłu KO. Musi to być czujnik indukcyjny o napięciu stałym V typu PNP i działaniu styku zwiernym. Na zaciski i można podłączyć cewkę stycznika o napięciu 0VAC/0Hz/A, uruchamiającego napęd. Podłączenie przetwornika różnicy ciśnień PRC Na zaciski 0 listwy X sterownika należy podłączyć przetwornik różnicy ciśnień o sygnale wyjściowym..0ma i zasilaniu (rys. ). Przetwornik PRC montujemy króćcami na dół, ponad punkami pomiarowymi na filtrze, tak żeby ewentualna skroplona woda nie wpływała do przetwornika. Przetwornik zasilany dwuprzewodowo podłączamy na zaciski (-) i 0(+). Dla filtra pracującego na podciśnieniu króćce pomiarowe należy podłączyć następująco: -P do komory czystego powietrza, +P do komory brudnego powietrza. Łączenie można wykonać rurką igielitową o średnicy mm. Jeżeli temperatura medium jest wyższa od 00 C, do przetwornika należy stosować radiatory (rurki miedziane). W tabeli poniżej podano dopuszczalną długość przewodów i ich przekrój, jakimi można łączyć elektrozawory (/ W/ 0,A) ze sterownikiem. Długości obliczono uwzględniając dopuszczalne spadki napięć. Przekrój Długość przewodów łączenie bezpośrednie Długość przewodów łącznie poprzez PR/ mm m m 0,,0,

12 SO0_0 AP MikroSter OPOLE Opis zacisków:, 0 Przekroje przewodów do elektrozaworów /W Listwa Nr Sygnał Opis X X -0 Zx zawór regeneracji numer 0 - Kx komora numer - OP styk przekaźnika - napędu odbioru pyłu - ZSP zewnętrzna sygnalizacja pracy - ZSA zewnętrzna sygnalizacja alarmu -0 PRC pomiar różnicy ciśnień - ZW zdalne wyłączenie pracy,, KO czujnik kontroli obrotów - ZZR zdalne zatrzymanie regeneracji B(RX) transmisja MODBUS RS(RS) A(TX) transmisja MODBUS RS(RS) GND transmisja RS 0 PE przewód ochronny - 0VAC zasilanie sterownika z transformatora 0V/VA N przewód N zasilania 0VAC L przewód L zasilania 0VAC PE przewód PE Opis zacisków sterownika SO0A VI. OZNAKOWANIE STEROWNIKA. Standardowo sterowniki SO0 produkowane są na zamawianą ilość komór od do, oraz na lub 0 zaworów w komorze, a rzeczywista ilość zaworów dla danego filtra jest ustawiana w parametrach konfiguracji. Oznakowanie SO0x k z n r : SO0x - typ sterownika: SO0A do montażu na szynę T, SO0T w szafce obiektowej z tworzywa RH--, IP, SO0M w szafce obiektowej metalowej IP, SO0MEx w szafce metalowej z atestem EX II, IP, k ilość komór od do, z max. ilość zaworów w komorze lub 0, n ilość dodatkowych napędów lub (inne ustalane indywidualnie), r transmisja w standardzie RS (brak litery oznacza transmisję w standardzie RS). Przykładowe oznaczenia sterownika: SO0A-- SO0MEx--- SO0T--0-0-r - sterownik typu SO0, do montażu na szynę T, obsługuje do zaworów, - sterownik typu SO0, w szafce obiektowej metalowej iskrobezpiecznej Ex II, - komory po zaworów czyli maksymalnie obsługuje elektrozaworów oraz jeden sterowany napęd. Do podłączenia elektrozaworów konieczna jest jedna puszka rozdzielcza PR/. - sterownik typu SO0, w szafce obiektowej z tworzywa komór po 0 zaworów, czyli maksymalnie obsługuje 0 elektrozaworów. Do podłączenia elektrozaworów konieczne są puszki rozdzielcze PR/0. R - transmisją szeregową MODBUS w standardzie RS

13 SO0_0 AP MikroSter OPOLE VII. MODBUS RTU Sterownik SO0 posiada interfejs RS (opcjonalnie RS) z protokołem MODBUS RTU. Łącze RS należy obciążyć z dwóch stron rezystorem terminującym 0Ω/0,W. W tabeli przedstawiono parametry interfejsu szeregowego sterownika SO0 Parametr Wartość Adres urządzenia Prędkość transmisji Tryb pracy Jednostka informacyjna Maksymalny czas odpowiedzi 00, 00, 00, 00 bit/s RTU N 00ms. Opis funkcji protokołu MODBUS W sterowniku zaimplementowano następujące funkcje: Kod Funkcja 0 (0x0 hex) Odczyt wielu rejestrów 0 (0x0 hex) Zapis pojedynczego rejestru (0x hex) Identyfikacja urządzenia. Odczyt wielu rejestrów Ramka żądania rozpoczyna się adresem urządzenia, w kolejnym polu jest numer funkcji, adres początkowy odczytu ( bitowy), liczba rejestrów do odczytu ( bitów) i suma kontrolna CRC. Dane są wstawiane do ramki począwszy od najmniejszego adresu. Przykład : odczyt rejestrów zaczynając od adresu 0x0 ze sterownika o adresie 00 Ramka żądania: Adres Funkcja Adres rejestru Liczba rejestrów CRC D FE Ramka odpowiedzi: Adres Funkcja Liczba bajtów Wartość rej. 0x0 Wartość rej. 0x0 CRC B F 0. Zapis pojedynczego rejestru. Funkcja umożliwia modyfikację zawartości rejestru. Ramka żądania rozpoczyna się adresem urządzenia, w kolejnym polu jest numer funkcji, adres początkowy zapisu ( bitowy), nowa wartość rejestru ( bitów) i suma kontrolna CRC. Przykład : zapis wartości do rejestru 0x0 do sterownika o adresie 00 Ramka żądania: Adres Funkcja Adres rejestru Wartość rejestru CRC D FC Ramka odpowiedzi: Adres Funkcja Adres rejestru Wartość rejestru CRC D FC

14 SO0_0 AP MikroSter OPOLE. Identyfikacja urządzenia. Funkcja umożliwia identyfikację urządzenia. W ramce odpowiedzi wysyłany jest unikalny identyfikator urządzenia. Ramka żądania: Adres Funkcja CRC EB C Ramka odpowiedzi: Adres Funkcja Liczba bajtów Identyfikator Status CRC FC 0E Status: ilość komór(młodsza tetrada), ilość zaworów(starsza tetrada). Kody błędów. Komunikat oznaczający błędne żądanie zawiera dwa pola odróżniające go od prawidłowej odpowiedzi. W polu kodu funkcji ustawiany jest MSB oraz w polu danych wstawiany jest kod funkcji błędu określający warunki wystąpienia błędu. Kod błędu Znaczenie 0 niedozwolona funkcja 0 niedozwolony adres danych 0 niedozwolona wartość danej. Mapa rejestrów SO0. Wartości wpisywane powinny zawierać się w dozwolonym zakresie. Adres rejestru Operacje 0x000 RW Czas impulsu regeneracji TIR 0x000 RW Czas międzyimpulsowy TMI 0x000 RW Czas międzycykliczny TMC 0x000 RW Próg różnicy ciśnień: minimum opis 0x000 RW Próg różnicy ciśnień: maksimum 0x000 RW Ilość zaworów w komorze 0x000 RW Ilość końcowych cykli regeneracji 0x000 0x000 RW RW Kalibracja pomiaru: x =0(dec)= - 0,MPa x =0(dec)=0.00MPa x =0(dec)=0,MPa Algorytm kolejności zaworów - zawory naturalny - zawory parzysty - komory naturalny - komory parzysty 0x000A RW Praca napędów [min] 0x000B RW Postój napędów [min] 0x000C RW Tryb pracy: bit 0 progowa bit czasowy bit blokada klawiatury =aktywna, 0=nieaktywna bit =klawiatura zablokowana bit - negacja ZW /-negowany/ bit - kontrola obrotów /-aktywna/ 0x000D RW Różnica ciśnień - próg krytyczny /maksymalny/ 0x000E RW Wyjście przekaźnika alarmu typ =n.z, 0=z.o. 0x000F RW Język wyświetlania -POL, -ENG, -RUS(opcja)

15 SO0_0 AP MikroSter OPOLE 0x000 R Pomiar różnicy ciśnień (x,xx) 0x00 R Aktualny komora/zawór Starszy bajt komora Młodszy bajt zawór 0x00 R Status: Bit 0 brak czujnika Bit alarm ciśnienia ΔP MAX Bit alarm ciśnienia poniżej 0.kPa Bit uszkodzony zawór Bit alarm kontroli obrotów Bit przekaźnik napędu (-załączony, 0-wylączony) Bit przekaźnik pracy (-praca, 0-zatrzymany) Bit przekaźnik alarm (-alarm, 0-brak alarmu) Bit tryb progowy Bit tryb czasowy Bit0 tryb testu Bit kontrola obrotów (-zał, 0-wył) Bit ZW -wejście zdalne wyłączenie Bit stan wejście ZZR Bit stan wejścia KO Bit 0 - niewykorzystane Bit ustawiony = (występuje alarm, aktywne wejście) Bit ustawiony = 0 (brak alarmu, nieaktywne wejście) 0x00 R Uszkodzony zawór: KZ komora zawór Zapis w kodzie BCD: d uszkodzony zawór w komorze, zawór. 0x00 R Licznik cykli regeneracji: najstarszy bajt (kod BCD) 0x00 R Licznik cykli regeneracji: starszy bajt(hi) młodszy bajt(lo) (kod BCD)

16 B A - -0mA + zał./wył. regeneracji-zw + zatrzymywanie reg.-zzr + kontrola obrotów - KO - 0 zasilanie PE 0VAC lub - 0VAC lub + PRC RS- (RS- opcja) (Rx) (Tx) (GND) 0 Sterownik Sterownik ITSO0 filtra SO0 ZAWÓR ALARM ALARM ZW/ZZR NAPĘD ZAWÓR ZW/ZR NAPĘD KO KO CZASOWY TEST USTAWIANIE KASOWANIE ΔP STER PROGOWY MikroSter Opole 0 D D X SPRAWDZIŁ mgr inż. Marek Dziedzic PROJEKTOWAŁ inż. Ryszard Podolski komora NAZWA PROJEKTU OPIS RYSUNKU Sterownik filtra pulsacyjnego SO0 w obudowie modułowej z tworzywa Automatyka Przemysłowa MikroSter s.c. - Opole ZSA-alarm zbiorczy ZSP-sygnalizacja pracy +K +K +K +K +K +K +K +K -Z0 zawory 0 OP-odbiór pyłu 0 +K +K -Z -Z -Z -Z -Z -Z -Z -Z -Z NUMER PROJEKTU SO0 Sterownik SO0--0 NUMER RYSUNKU ZMIANY PROJEKTU -0-0

17 B A - -0mA + zał./wył. regeneracji-zw + zatrzymywanie reg.-zzr + kontrola obrotów - KO - 0 zasilanie PE 0VAC lub - 0VAC lub + PRC RS- (RS- opcja) (Rx) (Tx) (GND) 0 Sterownik Sterownik ITSO0 filtra SO0 ZAWÓR ALARM ALARM ZW/ZZR NAPĘD ZAWÓR ZW/ZR NAPĘD KO KO CZASOWY TEST USTAWIANIE KASOWANIE ΔP STER PROGOWY MikroSter Opole 0 D D X +K +K +K +K +K +K +K +K -Z0 zawory SPRAWDZIŁ mgr inż. Marek Dziedzic PROJEKTOWAŁ inż. Ryszard Podolski 0 komory NAZWA PROJEKTU OPIS RYSUNKU Sterownik filtra pulsacyjnego SO0 w obudowie modułowej z tworzywa Automatyka Przemysłowa MikroSter s.c. - Opole ZSA-alarm zbiorczy ZSP-sygnalizacja pracy 0 OP-odbiór pyłu -Z -Z -Z -Z -Z -Z -Z -Z -Z NUMER PROJEKTU SO0 Sterownik SO0--0 NUMER RYSUNKU ZMIANY PROJEKTU -0-0 A

18 0 0VAC 0VAC PE 0 GND A RS RS GND Tx Rx B SO0/X -V KO +V ZZR +V ZW lub T F 0,A X PE x, x0, połączenie sieciowe (opcja) x0, + połączenie sieciowe Tx RS odbiornik br lub cz GND Rx A RS odbiornik x0, - B x0, n L N PE zasilanie sterownika x0, S S PNP NO silnik S ZZR - zdalne zatrzymywanie regeneracji KO - kontrola obrotów SPRAWDZIŁ mgr inż. Marek Dziedzic PROJEKTOWAŁ inż. Ryszard Podolski NAZWA PROJEKTU ZW - zdalne załączanie/wyłączanie regeneracji (końcowa regeneracja) OPIS RYSUNKU Sterownik filtra pulsacyjnego SO0 w obudowie modułowej z tworzywa Automatyka Przemysłowa MikroSter s.c. - Opole NUMER PROJEKTU Zasilanie i dwustanowe sygnały wejściowe sterownika ZMIANY PROJEKTU -0-0 SO0 NUMER RYSUNKU

19 0 SO0/X PRC -0mA +V -V ekran Obudowa przetwornika różnicy ciśnień PRC Wtyczka przetwornika różnicy ciśnień PRC + PE x0, P Króciec przetwornika ( sztuki), wspawać do komory czystej i brudnej, temperatura gazów powyżej 00 st.c - Zasilanie -0VDC Iwy=-0mA -P X stal Króciec przetwornika ( sztuki), wspawać do komory czystej i brudnej, temperatura gazów poniżej 00 st.c WY stal PRC-, WY Rurka z miedzi 0 ekran P P- -V -0mA +V P/I P+ pomiar różnicy ciśnień SPRAWDZIŁ mgr inż. Marek Dziedzic PROJEKTOWAŁ inż. Ryszard Podolski NAZWA PROJEKTU OPIS RYSUNKU Sterownik filtra pulsacyjnego SO0 w obudowie modułowej z tworzywa Automatyka Przemysłowa MikroSter s.c. - Opole NUMER PROJEKTU Podłączenie przetwornika różnicy ciśnień PRC do sterownika ZMIANY PROJEKTU -0-0 SO0 NUMER RYSUNKU

20 0 SO0/X OP ZSP A x0, ZSA A x0, K x0, zasilanie -0VAC sterowanie napędami odbioru pyłu A H zasilanie -0VAC zdalna sygnalizacja pracy SPRAWDZIŁ mgr inż. Marek Dziedzic PROJEKTOWAŁ inż. Ryszard Podolski H zasilanie -0VAC zdalna sygnalizacja alarmu NAZWA PROJEKTU OPIS RYSUNKU Sterownik filtra pulsacyjnego SO0 w obudowie modułowej z tworzywa Automatyka Przemysłowa MikroSter s.c. - Opole NUMER PROJEKTU Dwustanowe wyjścia sterownika SO0 NUMER RYSUNKU ZMIANY PROJEKTU -0-0

21 0 SO0/X -Z +K -Z -Z +K +K -Z +K -Z +K -Z +K -Z +K -Z +K -Z +K -Z0 +K 0 0 el. el. el. el. el. el. el. el. el. el. 0 SPRAWDZIŁ mgr inż. Marek Dziedzic PROJEKTOWAŁ inż. Ryszard Podolski NAZWA PROJEKTU Sterownik filtra pulsacyjnego SO0 w obudowie modułowej z tworzywa Automatyka Przemysłowa MikroSter s.c. - Opole OPIS RYSUNKU NUMER PROJEKTU Bezpośrednie łączenie zaworów regeneracyjnych filtra - maksymalnie 0 sztuk ZMIANY PROJEKTU -0-0 SO0 NUMER RYSUNKU

22 0 SO0/X -Z -Z -Z -Z -Z -Z -Z -Z -Z X X -Z -Z -Z -Z -Z -Z -Z +K 0 -Z +K 0 -Z -Z0 X X 0 -Z0 +K +K +K +K +K +K +K +K puszka rozdzielcza PR/0 sekcja X X elektrozawory w komorze 0 W 0 el. el. el. el. el. el. el. el. el. el. 0 mgr inż. Marek Dziedzic PROJEKTOWAŁ inż. Ryszard Podolski Sterownik filtra pulsacyjnego SO0 w obudowie modułowej z tworzywa Automatyka Przemysłowa MikroSter s.c. - Opole K K K K K X X wybór komory K K NAZWA PROJEKTU K SPRAWDZIŁ W OPIS RYSUNKU NUMER PROJEKTU Podłączenia zaworów regeneracyjnych filtra przez puszki rozdzielcze PR/0 - sekcja, komora ZMIANY PROJEKTU -0-0 SO0 NUMER RYSUNKU

23 0 ilość żył = ilość zaworów w komorze -Z połączenie do sekcji ilość żył = ilość komór pozostałych X X -Z -Z -Z -Z -Z -Z -Z 0 -Z -Z X X 0 -Z0 +K +K +K +K +K +K puszka rozdzielcza PR/0 sekcja X X elektrozawory w komorze 0 W 0 el. el. el. el. el. el. el. el. el. el. 0 mgr inż. Marek Dziedzic PROJEKTOWAŁ inż. Ryszard Podolski Sterownik filtra pulsacyjnego SO0 w obudowie modułowej z tworzywa Automatyka Przemysłowa MikroSter s.c. - Opole K K K K K X X wybór komory K K NAZWA PROJEKTU K SPRAWDZIŁ W OPIS RYSUNKU NUMER PROJEKTU Podłączenia zaworów regeneracyjnych filtra przez puszki rozdzielcze PR/0 - sekcja, komora ZMIANY PROJEKTU -0-0 SO0 NUMER RYSUNKU

24 0 ilość żył = ilość komór pozostałych +K połączenie z sekcji ilość żył = ilość zaworów w komorze -Z X X -Z -Z -Z -Z -Z -Z -Z 0 -Z -Z X X 0 -Z0 +K +K +K +K +K puszka rozdzielcza PR/0 sekcja X X elektrozawory w komorze 0 W 0 el. el. el. el. el. el. el. el. el. el. 0 mgr inż. Marek Dziedzic PROJEKTOWAŁ inż. Ryszard Podolski Sterownik filtra pulsacyjnego SO0 w obudowie modułowej z tworzywa Automatyka Przemysłowa MikroSter s.c. - Opole K K K K K X X wybór komory K K NAZWA PROJEKTU K SPRAWDZIŁ W OPIS RYSUNKU NUMER PROJEKTU Podłączenia zaworów regeneracyjnych filtra przez puszki rozdzielcze PR/0 - sekcja, komora ZMIANY PROJEKTU -0-0 SO0 NUMER RYSUNKU

25 0 ilość żył = ilość zaworów w komorze -Z połączenie do sekcji ilość żył = ilość komór pozostałych X X -Z -Z -Z -Z -Z -Z -Z 0 -Z -Z X X 0 -Z0 +K +K +K +K +K +K puszka rozdzielcza PR/0 sekcja X X elektrozawory w komorze 0 W 0 el. el. el. el. el. el. el. el. el. el. 0 mgr inż. Marek Dziedzic PROJEKTOWAŁ inż. Ryszard Podolski Sterownik filtra pulsacyjnego SO0 w obudowie modułowej z tworzywa Automatyka Przemysłowa MikroSter s.c. - Opole K K K K K X X wybór komory K K NAZWA PROJEKTU K SPRAWDZIŁ W OPIS RYSUNKU NUMER PROJEKTU Podłączenia zaworów regeneracyjnych filtra przez puszki rozdzielcze PR/0 - sekcja, komora ZMIANY PROJEKTU -0-0 SO0 NUMER RYSUNKU

26 0 K K K K K K K K Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z0 0 K K K K K W K K K K KW X X Sekcja X inż. Ryszard Podolski Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z0 PROJEKTOWAŁ X X Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z0 mgr inż. Marek Dziedzic 0 0 SPRAWDZIŁ NAZWA PROJEKTU OPIS RYSUNKU Sterownik filtra pulsacyjnego SO0 w obudowie modułowej z tworzywa Automatyka Przemysłowa MikroSter s.c. - Opole ZMIANY NUMER PROJEKTU Widok puszki rozdzielczej PR/0 SO0 (PH-A. xx) NUMER RYSUNKU PROJEKTU

27 0 CZASOWY TEST USTAWIANIE KASOWANIE ΔP ZR NAPĘD KO STER ZAWÓR ALARM 0 Sterownik filtra SO0 PROGOWY MikroSter Opole 0 0 D X SPRAWDZIŁ mgr inż. Marek Dziedzic PROJEKTOWAŁ inż. Ryszard Podolski NAZWA PROJEKTU OPIS RYSUNKU Sterownik filtra pulsacyjnego SO0 w obudowie modułowej z tworzywa Automatyka Przemysłowa MikroSter s.c. - Opole ZMIANY Widok sterownika w szafce modułowej z tworzywa NUMER PROJEKTU Widok zewnętrzny szafki RH- (0x0x) NUMER RYSUNKU PROJEKTU -0-0 SO0

28 0 0 F 0,A PROGOWY ZAWÓR ALARM ZR NAPĘD KO CZASOWY TEST USTAWIANIE KASOWANIE ΔP SO0 MikroSter Opole Sterownik filtra STER 0 D X 0 0 PE X mocowanie SPRAWDZIŁ mgr inż. Marek Dziedzic PROJEKTOWAŁ inż. Ryszard Podolski NAZWA PROJEKTU OPIS RYSUNKU Sterownik filtra pulsacyjnego SO0 w obudowie modułowej z tworzywa Automatyka Przemysłowa MikroSter s.c. - Opole Widok sterownika w szafce modułowej z tworzywa Widok wnętrza szafki RH- (0x0x) ZMIANY PROJEKTU -0-0 NUMER PROJEKTU SO0 NUMER RYSUNKU