Quasi-geoida idealnie dopasowana czy idealnie grawimetryczna

Podobne dokumenty
Układy odniesienia i systemy współrzędnych stosowane w serwisach ASG-EUPOS

POLITECHNIKA WARSZAWSKA

Modernizacja podstawowych osnów geodezyjnych fundamentem do wdrożenia europejskich układów odniesienia ETRF2000 i EVRF2007

Zasady przeliczania szczegółowej osnowy wysokościowej do układu PL-EVRF2007-NH

ASG EUPOS w państwowym systemie odniesień przestrzennych

Zasady przeliczania wysokości z układu Kronsztad86 do układu PL-EVRF2007-NH

Układy odniesienia i systemy współrzędnych stosowane w serwisach systemu ASG-EUPOS

Podstawowa osnowa trójwymiarowa jako realizacja ETRS-89

1. Wstęp. Roman Kadaj

Integracja stacji systemu ASG-EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju

Wykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych

Ziemski układ odniesienia: UKŁADY ODNIESIENIA I PODSTAWY GEODEZJI

[ Publikacja internetowa 2/2012 ALGORES-SOFT, 1 czerwca 2012 ]

Wyrównanie podstawowej osnowy geodezyjnej na obszarze Polski

Definicja i realizacja europejskiego systemu wysokościowego EVRS w Polsce

Podstawowa osnowa wysokościowa w Polsce

Realizacja projektu modernizacji podstawowej osnowy grawimetrycznej kraju

Podstawowa osnowa wysokościowa, grawimetryczna i magnetyczna ocena stanu i prognozy rozwoju

Globalny system i układ wysokościowy stan obecny i perspektywy

Źródła pozyskiwania danych grawimetrycznych do redukcji obserwacji geodezyjnych Tomasz Olszak Małgorzata Jackiewicz Stanisław Margański

Istniejące modele geoidy/quasigeoidy na terenie Polski

Modelowanie pola siły ciężkości oraz jego zmian w czasie na obszarze Polski

Wykorzystanie ASG-EUPOS do integracji osnowy wysokościowej. Piotr Banasik Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

I. Informacje ogólne. Strona 1 z 9

Algorytm opracowania modelu PL-geoid-2011 Roman Kadaj

Podstawowe definicje. System odniesienia (reference system)

KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW B. OGÓLNA CHARAKTERYSTYKA PRZEDMIOTU

ASG-EUPOS w obowiązujących standardach technicznych

Kod modułu Geodezja wyższa i astronomia geodezyjna. kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy)

Spis treści PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO...

Parametry techniczne geodezyjnych układów odniesienia, układów wysokościowych i układów współrzędnych

Załącznik Nr 9 do OPZ

Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej

Geodezja i geodynamika - trendy nauki światowej (1)

Wirtualnie z nową TECHNOLOGIE

Geodezja fizyczna i grawimetria geodezyjna. Teoria i praktyka

UKŁADY GEODEZYJNE I KARTOGRAFICZNE

II Konferencja Użytkowników ASG-EUPOS

Konferencja Komisji Geodezji Satelitarnej Komitetu Badań Kosmicznych i Satelitarnych PAN

GEODEZYJNE POMIARY SZCZEGÓŁOWE 2 WYKŁAD 1 STANDARDY TECHNICZNE DOTYCZĄCE OSNÓW SZCZEGÓŁOWYCH I ICH INTERPRETACJA

PAŃSTWOWY SYSTEM ODNIESIEŃ PRZESTRZENNYCH CZĘŚĆ 1: SYSTEMY I UKŁADY ODNIESIENIA W POLSCE

SERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS

ASG-EUPOS i podstawowa osnowa geodezyjna w Polsce

WARUNKI TECHNICZNE I. OBOWIĄZUJĄCE PRZEPISY PRAWNE I TECHNICZNE. 1. Przepisy prawne:

Geodezja fizyczna. Potencjał normalny. Potencjał zakłócajacy. Dr inż. Liliana Bujkiewicz. 8 listopada 2018

WIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS PAŃSTWOWY SYSTEM ODNIESIEŃ PRZESTRZENNYCH

Geodezja fizyczna i geodynamika

MOŻLIWOŚCI WYKORZYSTANIA MODELU QUASI-GEOIDY W NIWELACJI

1.1. Kształt Ziemi. Powierzchnie odniesienia. Naukowe i praktyczne zadania geodezji. Podział geodezji wyższej... 18

DOWIĄZANIE GEODEZYJNE W WYBRANYCH ZADANIACH SPECJALNYCH REALIZOWANYCH NA MORZU 1

Geodezja, Teoria i Praktyka, Tom 1, Edward Osada kod produktu: 3700 kategoria: Kategorie > WYDAWNICTWA > KSIĄŻKI > GEODEZJA

OPIS KIERUNKOWYCH EFEKTÓW KSZTAŁCENIA. Po zakończeniu studiów I stopnia na kierunku GEODEZJA I KARTOGRAFIA - absolwent:

GEOIDPOL-2008CN model i program quasi-geoidy dostosowany do nowego układu PL-ETRF2000

Geodezja fizyczna i geodynamika

OSZACOWANIE DOKŁADNOŚCI QUASI-GEOIDY Z MODELU EGM08 NA OBSZARZE POLSKI

Wykład 2 Układ współrzędnych, system i układ odniesienia

NIWELACJA SATELITARNA OBIEKTÓW LINIOWYCH Z WYKORZYSTANIEM MODELU QUASI-GEOIDY*

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011

Walidacja globalnych modeli geopotencjału pochodzących z misji satelitarnych w oparciu o naziemne dane grawimetryczne

ASG-EUPOS w obowiązujących standardach technicznych

Opis programu studiów

Nazwa specjalności: geodezja i nawigacja satelitarna (STDS)

Układ współrzędnych dwu trój Wykład 2 "Układ współrzędnych, system i układ odniesienia"

WYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ

Projekt nowelizacji RRM w sprawie systemu odniesień przestrzennych z dnia r.

Przepisy i standardy techniczne mające zastosowanie do serwisów ASG-EUPOS

Analiza wpływu zmian poziomu wody gruntowej na stabilność anteny stacji permanentnej Wrocław

Monitorowanie systemu ASG-EUPOS i wyrównanie współrzędnych stacji z lat

Lokalna kampania porównawcza grawimetrów absolutnych A i FG5-230 w Obserwatorium Geodezyjno-Geofizycznym Borowa Góra

Opis programu studiów

Szczegółowe omówienie wybranych zagadnień Zaleceń technicznych

Geodezja fizyczna i geodynamika

Zagadnienia do egzaminu dyplomowego magisterskiego kierunek Geodezja i Kartografia obowiązuje od roku 2017

Rok akademicki: 2030/2031 Kod: DGK n Punkty ECTS: 6. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11

II. Efekty uczenia się.

Dwa podstawowe układy współrzędnych: prostokątny i sferyczny

Pozyskanie danych do badań nad pionowymi ruchami skorupy ziemskiej na obszarze Polski

Problemy kalibracji grawimetrów absolutnych i względnych Andrzej Pachuta, Janusz Walo, Marcin Barlik, Tomasz Olszak

Warunki techniczne modernizacja poziomej osnowy 3 klasy WARUNKI TECHNICZNE

Właściciel: PKP Polskie Linie Kolejowe S.A.

Opis programu studiów

Opis programu studiów

GEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu

Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych

Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS

Układy odniesienia. Transformacje między układami Marek Kłopotek Łódź

Geodezja fizyczna i geodynamika

Współczesne problemy sieci geodezyjnych Problem aktualności współrzędnych katalogowych ASG-EUPOS

GPSz2 WYKŁAD 15 SZCZEGÓŁOWA WYSOKOŚCIOWA OSNOWA GEODEZYJNA

Lp. Promotor Temat Dyplomant 1. Dr inż. A. Dumalski. Badanie dokładności użytkowej niwelatora cyfrowego 3. Dr inż. A. Dumalski

Prognozy zmian poziomu oceanu a El Niño 2015/2016 system Prognocean Plus jako usługa nowej generacji dla Nauki Polskiej.

Opis programu studiów

Wykład 1. Wprowadzenie do przedmiotu. Powierzchnia odniesienia w pomiarach inżynierskich.

369 ACTA SCIENTIFICA ACADEMIAE OSTROVIENSIS

Wstępne wyniki opracowania kampanii GNSS Integracja stacji referencyjnych systemu ASG- EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju

Geodezja fizyczna i geodynamika

Stan i przewidywany rozwój geodezji i kartografii jako dyscypliny naukowo-technicznej i zawodu w Polsce do roku 2030

Geodezja fizyczna i geodynamika

Transkrypt:

Katedra Geodezji i Astronomii Geodezyjnej Wydział Geodezji i Kartografii Politechnika Warszawska Quasi-geoida idealnie dopasowana czy idealnie grawimetryczna Tomasz Olszak, Dominik Piętka, Ewa Andrasik

W temacie tworzenia modelu quasi-geoidy obowiązują dwie szkoły Quasi-geoida grawimetryczna Quasi-geoida dopasowana do danych satelitarno-niwelacyjnych dokładność uzależniona od jakości danych grawimetrycznych łatwość aplikacji niezależność wymuszenie spójności danych przestrzennych i fizycznych obarczenie błędami lub epokowością realizacji układu niska matematyczność

European Vertical Reference System EVRS Powierzchnia odniesienia powierzchnia ekwipotencjalna przebiegająca przez poziom NAP w Amsterdamie W 0 = W NAP = U 0,GRS80 (NAP) Wysokości podawane są w postaci przyrostu potencjału przyspieszenia siły ciężkości pomiędzy potencjałem rzeczywistym w punkcie P a potencjałem powierzchni odniesienia układu EVRS, tzw. liczb geopotencjalnych W = W P - W NAP zgodnie z rezolucją IAG w systemie EVRS przyjęto tzw. zerowy system pływowy wysokości normalne są odpowiednikami liczb geopotencjalnych

4

Niwelacja satelitarna w czasach EVRF Wymaga zatem zmiany modeli powierzchni odniesienia stosowanych obecnie w praktyce geodezyjnej

Różnice pomiędzy systemami wysokościowymi Kronsztadt86 a EVRF Powierzchnia odniesienia mareograf w Kronsztadzie Realizacja poprzez JWSN (III kampania niwelacyjna) system pływowy: bezpływowy Powierzchnia odniesienia powierzchnia ekwipotencjalna przebiegająca przez poziom NAP w Amsterdamie Realizacja poprzez wyrównanie liczb geopotencjalnych (UELN95 i późniejsze) system pływowy: zerowy

geoida europejska EGG (European Gravimetric Geoid) jako podstawa jednolitości sieci wysokościowych Powstaje pod egidą IAG Commission 2: CP2.1 - European Gravity and Geoid Project (EGGP) a od 2011 w ramach IAG Sub-Commission 2.4a Gravity and Geoid in Europe. Ściśle powiązana z IAG International Gravity Field Service (IGFS) oraz silnie związana z innymi serwisami IAG, np. EUREF (IAG Reference Frame Sub-Commission for Europe). Geoida grawimetryczna realizowana za pomocą metody RCR dla obszaru 25 85 N, 50 W 70 E Zastosowanie RTM jako narzędzia usuwania wpływu mas topograficznych Kombinacja spektralna danych naziemnych z odpowiednim stopniem rozwinięcia modelu geopotencjału Model grawimetryczny przesunięty równolegle o wartość wynikającą z porównania odstępów z danymi empirycznymi EUVN_DA 302 mm dla obszaru Polski

Realizacje modelu EGG Charakterystyka EGG1997 EGG2008 Dane grawimetryczne 2684133 (744 źródła) 5355206 (718 źródeł) - (ArcGP) 195 840 13 222 260 335 124 (KMS1 1996) Dane dodatkowe (dane altimetryczne 1'x1') - 120 747 (uzupełnienie z EGM08) RAZEM 3 019 257 18 894 053 grid od 7.5" do 5' grid od 1" do 30" Dane 700 milionów punktów 8.3 miliarda punktów topograficzne 15' x 25' RTM 15' x 25' RTM Model geopotencjału EGM1996 (n max = 360) EGM2008 (n max = 360) Podmiot odpowiedzialny: Leibniz Universität Hannover, dr Heiner Denker

Materiał badawczy oparty na sieci punktów EUVN wraz z zagęszczeniem EUVN DA i ich wysokościach z wyrównania BKG; ekscentrach A sieci ASG-EUPOS, których wysokości w EVRF ustalono za pomocą opracowania pomiarów niwelacyjnych nawiązując je do wyrównania EVRF2007 (2013); Niewielki zbiór punktów (ok. 150), ale w zbiorze unikamy korzystania z tzw. modelu danych przejścia pomiędzy KRON i ETRF 9

Analizujemy Współrzędne jlh (xyz) (ETRF2000) z kampanii kalibracyjnej (wyrównanie PW) przeliczono do układów: ITRF1996 (1997.4) oraz ETRF1989 (1989.0) za pomocą transformacji siedmioparametrowej (TRANS ETRF) i obliczone odstępy porównano z 10 EGG97 EGG2007

Analizujemy inaczej Współrzędne jlh (xyz) (ETRF2000) z kampanii kalibracyjnej (wyrównanie PW) przeliczono do układów: ITRF1996 (1997.4) oraz ETRF1989 (1989.0) za pomocą transformacji siedmioparametrowej (TRANS ETRF) Przeliczenie wysokości elipsoidalnych do systemu pływu zerowego Obliczmy odstępy jako różnice wysokości i porównajmy je z odstępami modelowymi EGG, nie korygowanymi w żaden transformacyjny sposób, nie związanymi z epoką realizacji żadnego układu ETRF/ITRF. 11

Różnice anomalii z modelu EGG względem wyników empirycznych Parametry statystyczne podane w centymetrach ITRF96 EGG08 - ASG EGG08 - EUVN_DA EGG08 - EUVN ETRF89 ETRF 2000 ITRF96 ETRF89 ETRF 2000 ITRF96 ETRF89 ETRF 2000 Średnia 6,1 7,5 0,8 2,9 4,2 0,9 2,5 4,2-0,6 Średnia kwadratowa Odchylenie stand. 12 6,8 8,1 2,0 3,4 4,6 2,4 3,2 4,9 2,9 2,9 2,9 1,8 1,8 1,9 2,2 2,1 2,7 3,1 Zakres 13,1 12,4 8,5 6,9 7,1 9,5 6,0 8,5 7,8 Minimum -0,6 1,3-3,1-0,2 1,0-4,4-1,3 0,5-4,6 Maksimum 12,5 13,8 5,4 6,7 8,1 5,0 4,7 9,1 3,2 Ilość punktów 109 109 109 52 52 37 9 9 5

Różnice anomalii z modelu EGG względem wyników empirycznych (ETRF2000) EUVN_DA (cm) ASE excentry A (cm) 13

Nie tylko niwelacja ID stacji H EVRF2007 ETRF89 h el [zerowy pływ] ζ MOD ζ ETRF 2000 ITRF96 EGG 2008 ETRF89 ETRF2000 ITRF 96 [m] [m] [m] [m] [m] [cm] [cm] [cm] PROS8 252.53424 291.0934 291.01 291.0736 38.4218 13.7 5.4 11.8 GOLE8 18.155457 53.2763 53.2332 53.257 35.1077 1.3-3.0-0.6 BART8 46.3004 74.1365 74.0818 74.1351 27.7734 6.3 0.8 6.1 BIAL8 148.2424 176.153 176.0837 176.1537 27.8361 7.4 0.5 7.5 14

Korygujemy model EGG? np. do ETRF2000 Podejście zastosowane w PL-GEOID2011: transformacji przestrzennej jlz model jlz empiryczne Parametry transformacji (korekta na EUVN_DA) μ-1 1,0973E-09 [ - ] ε 1-0,01403 ε 2 0,01197 ε 3 0,00716 Tx 0,00516 Ty 0,00217 Tz 0,00669 [sek.] [m] Poprawki wynikające 15z transformacji Poprawki wynikające z transformacji + KPH

Korygujemy model EGG? np. do ETRF2000 Podejście zastosowane w PL-GEOID2011: transformacji przestrzennej jlz model jlz empiryczne 16

Korygujemy model EGG? 17

Wnioski pozostawmy co geometryczne geometrii a co fizyczne fizyce postulat pozostawienia modelu geoidy grawimetrycznej bez dopasowania to kosztuje średnio 2cm błędu geoida EGG2008 wykazuje najlepsze dopasowanie do wyników pozyskanych na ekscentrach ASG pod warunkiem ujednolicenia systemu pływowego wysokości geometrycznych i normalnych propozycja podejścia różnicowego taka niezależność modelu geoidy ma dodatkową zaletę wykrywania błędów w sieciach satelitarno-niwelacyjnych 18

Katedra Geodezji i Astronomii Geodezyjnej Wydział Geodezji i Kartografii Politechnika Warszawska Dziękujemy za uwagę Tomasz Olszak, Dominik Piętka, Ewa Andrasik