"Z A T W I E R D Z A M Prof. dr hab. inż. Radosław TRĘBIŃSKI Dziekan Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Warszawa, dnia... NAZWA PRZEDMIOTU: Wersja anglojęzyczna: Kod przedmiotu: S Y L A B U S P R Z E D M I O T U Konstrukcja rakiet przeciwlotniczych Design of Anti-aircraft Missile WMLATWSM-Krp Podstawowa jednostka organizacyjna (PJO): Wydział Mechatroniki i Lotnictwa (prowadząca kierunek studiów) Kierunek studiów: Specjalność: Poziom studiów: Forma studiów: Język prowadzenia: mechatronika radioelektronika przeciwlotniczych zestawów rakietowych studia drugiego stopnia studia stacjonarne dla kandydatów na żołnierzy zawodowych polski Sylabus ważny dla naborów od roku akademickiego: 013/01 1. REALIZACJA PRZEDMIOTU Osoby prowadzące zajęcia (koordynatorzy): ppłk dr inż. Krzysztof Motyl, dr inż. Andrzej Dębecki, kpt. mgr inż. Kamil Wacławik PJO/instytut/katedra/zakład: Wydział Mechatroniki i Lotnictwa, Katedra Mechatroniki. ROZLICZENIE GODZINOWE a. Studia stacjonarne semestr forma zajęć, liczba godzin/rygor (x egzamin, + zaliczenie na ocenę, z zaliczenie) punkty ECTS razem wykłady ćwiczenia laboratoria projekt seminarium III 6/x 0 16/+ 10 razem 6 0 16 10 3. PRZEDMIOTY WPROWADZAJĄCE WRAZ Z WYMAGANIAMI WSTĘPNYMI 1. Konstrukcja i eksploatacja uzbrojenia plot wymagania wstępne znajomość ogólnej charakterystyki, budowy, zasad działania i możliwości techniczno-bojowych przeciwlotniczych zestawów rakietowych i artyleryjsko-rakietowych.. Wyposażenie naziemne zestawów rakietowych - wymagania wstępne- znajomość budowy, sposobów wykorzystania i zasad bhp dla urządzeń wyposażenia naziemnego zestawów rakietowych. 3. Systemy radiosterowania wymagania wstępne znajomość zasad sterowania rakietami przy wykorzystaniu współczesnych systemów radiosterowania.
. Aparatura pokładowa rakiet - wymagania wstępne znajomość budowy i funkcjonowania aparatury pokładowej rakiet wykorzystywanych w przeciwlotniczych zestawach rakietowych.. 5. Urządzenia startowe i naziemne - wymagania wstępne znajomość wyposażenia naziemnego przeciwlotniczych zestawów rakietowych z uwzględnieniem wyrzutni.. ZAKŁADANE EFEKTY KSZTAŁCENIA Symbol W1 W W3 W Efekty kształcenia Student, który zaliczył przedmiot, Posiada wiedzę z zakresu możliwości taktyczno-technicznych sprzętu bojowego będącego na wyposażeniu pododdziału przeciwlotniczego. Posiada wiedzę z zakresu czynności obsługowych uzbrojenia i sprzętu bojowego. Ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę w zakresie niektórych działów matematyki przydatną do formułowania i rozwiązywania złożonych zadań z analizy i projektowania systemów mechatronicznych. Ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę w zakresie mechaniki i budowy mechanizmów współdziałających w urządzeniach i systemach mechatronicznych odniesienie do efektów kształcenia dla kierunku W_3B_ W_3B_8 K_W01 K_W0 W5 Ma wiedzę dotyczącą trendów rozwojowych systemów mechatronicznych K_W06 U1 U U3 U U5 Potrafi przeprowadzić analizę sygnału oraz dokonać ich cyfrowego przetwarzania z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania. Potrafi integrować elementy mechaniczne, elektroniczne i informatyczne w systemach mechatronicznych. Potrafi ocenić przydatność i możliwość wykorzystania nowych osiągnięć w zakresie materiałów, elementów, metod projektowania i wytwarzania do projektowania, wytwarzania i eksploatacji układów i systemów mechatronicznych zawierających rozwiązania o charakterze innowacyjnym. Potrafi stosować zasady zarządzania i wykorzystywać informatyczny system wspomagający zapewnienie jakości w projektowaniu i wytwarzaniu obiektów mechatronicznych. Potrafi przygotować uzbrojenie i sprzęt bojowy do prowadzenia działań bojowych. K_U11 K_U1 K_U17 K_U19 U_3B_1 U6 Potrafi wyjaśnić zasady funkcjonowania sprzętu i uzbrojenia bojowego. U_3B_6 5. METODY DYDAKTYCZNE 6. Wykłady ilustrowane prezentacjami komputerowymi Power Point w celu dostarczenia wiedzy określonej efektami W1, W, W3, W i W5. 7. Ćwiczenia audytoryjne polegające na grupowym rozwiązywaniu zadań w celu usystematyzowania wiedzy określonej efektami W3, W i U1. 8. Ćwiczenia laboratoryjne polegające na wykonywaniu przez grupę studentów zadań projektowych w celu opanowania umiejętności U, U5 i U6. 6. TREŚCI PROGRAMOWE L.p. temat/tematyka zajęć liczba godzin wykł. ćwicz. lab. proj. semin. 1. Ogólne podstawy budowy rakiet. Podział rakiet z uwagi na przeznaczenie, metody naprowadzania oraz systemy kierowania.
. Równania ruchu rakiety. Współczynniki aerodynamiczne. 3. Metody wypracowywania sił sterujących. Rodzaje sterów i ich napędów stosowane w pociskach rakietowych. Dobór parametrów sterów. Sterowanie pociskami wirującymi. Jednokanałowy i dwukanałowy system sterowania.. Silniki rakietowe. Klasyfikacja i podział silników rakietowych. Silniki na paliwa ciekłe i stałe. Ładunki napędowe i układy zasilania silników rakietowych. Ogólne problemy regulacji i sterowania silników rakietowych. 5. Funkcje i struktura pilotów automatycznych. Ogóle wiadomości o pilotach automatycznych rakiet. Czujniki przyspieszeń, żyroskopy, rurka Pitota i Prandtla. Schematy strukturalne autopilotów. Budowa typowych autopilotów. 6. Podstawy budowy radiozapalników, głowic bojowych i mechanizmów zabezpieczająco wykonawczych. Ogólne wiadomości o radiozapalnikach rakiet. Klasyfikacja i zadania głowic bojowych. Rola i przeznaczenie mechanizmów zabezpieczająco wykonawczych. Budowa typowych mechanizmów. 7. Płatowiec rakiety. Kadłub, skrzydła, stateczniki i stery. Ogólne parametry geometryczne i ich wpływ na charakterystyki aerodynamiczne. Obciążenia zewnętrzne i ich rozkład. Siły tnące i momenty gnące. 8. Budowa rakiety 9M33. Dane ogólne o rakiecie. Budowa płatowca, silnika, autopilota, radiozapalnika i głowicy bojowej. Współdziałanie układów rakiety podczas startu i lotu. 9. Budowa rakiety 5W7. Dane ogólne o rakiecie. Budowa płatowca, silnika, autopilota, radiozapalnika i głowicy bojowej. Współdziałanie układów rakiety podczas startu i lotu. 10. Metody projektowania. Metody tradycyjne a projektowanie współczesne. Podstawy teoretyczne zarządzania projektem technicznym. Razem 0 16-10 - TEMATY ĆWICZEŃ RACHUNKOWYCH Wyznaczanie formy kinematycznej i dynamicznej przeciążeń 1. rakiety przeciwlotniczej w zależności od metody naprowadzania. Wyprowadzenie równań opisujących ruch rakiety przeciwlotniczej.. Opracowanie modelu numerycznego lotu przeciwlot- niczej rakiety sterowanej w pakiecie MATLAB. 3. Wyznaczenie sił tnących i momentów gnących skrzydła.. Wyznaczenie sił tnących i momentów gnących kadłuba. 5. GantProject zapoznanie się z możliwościami programu do komputerowego wspomagania zarządzania projektem. GantProject - opracowanie harmonogramu projektu wybranego elementu pocisku rakietowego. Razem - 16 - - - TEMATY ĆWICZEŃ LABORATORYJNYCH 3
1. Współdziałanie i eksploatacja układów rakiety 3M9.. Współdziałanie i eksploatacja układów rakiety 5W7. 3. Badanie radiolokacyjnej głowicy samonaprowadzania. Razem - - - 10-7. LITERATURA podstawowa: 1. S. Dubiel Konstrukcja rakiet cz. I, II, III, 1980,. J. Sadowski Przeciwlotniczy zestaw rakietowy OSA-AK (AKM), 000, 3. OPK Opis techniczny rakiety 5W7. cz. I i II, 1975,. SSUiE Przeciwlotnicza rakieta kierowana 9M33M3, 1985, 5. SSUiE Przeciwlotnicza rakieta kierowana 9M9, 1978, uzupełniająca: 6. S. Torecki Silniki rakietowe, 198, 7. Z. Koruba, J. W. Osiecki Budowa, dynamika i nawigacja wybranych broni precyzyjnego rażenia, Kielce, 006, 8. SPOSOBY WERYFIKACJI ZAKŁADANYCH EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Przedmiot zaliczany jest na podstawie egzaminu. Egzamin jest przeprowadzany w formie pisemnego testu sprawdzającego. Warunkiem dopuszczenia do egzaminu jest uzyskanie pozytywnej oceny z ćwiczeń rachunkowych i laboratoryjnych. Zaliczenie ćwiczeń rachunkowych odbywa się na podstawie oceny efektu U1 i U. Zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych odbywa się na podstawie oceny efektu kształcenia U3, U i U5. Efekty W1, W, W3, W i W5 jest sprawdzany na kolokwium i egzaminie pisemnym w postaci testu sprawdzającego oraz podczas rozwiązywania zadań na ćwiczeniach rachunkowych. Efekt U1, U są sprawdzane w trakcie odpowiedzi, wykonywania zadań rachunkowych i na stanowiskach komputerowych oraz przygotowania sprawozdań z ćwiczeń symulacyjnych. Efekt U, U3, U5 i U6 są sprawdzane w trakcie odpowiedzi, wykonywania zadań laboratoryjnych oraz przygotowania sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych. Efekt U1 sprawdzany jest w trakcie odpowiedzi, wykonywania zadań rachunkowych i na stanowiskach komputerowych oraz przygotowania sprawozdań z ćwiczeń symulacyjnych,0 Potrafi wykorzystać pakiet Matlab-Simulink do zaplanowania i przeprowadzenia eksperymentu symulacyjnego do analizy sygnału. Potrafi dokonać cyfrowego przetwarzania sygnału z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania. Umie sporządzić poprawnie sprawozdanie z badań i wyciągnąć poprawne wnioski z analizy. Potrafi wykorzystać pakiet Matlab-Simulink do zaplanowania i przeprowadzenia eksperymentu symulacyjnego do analizy sygnału. Potrafi dokonać cyfrowego przetwarzania sygnału z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania. Umie sporządzić sprawozdanie z badań i wyciągnąć poprawne wnioski z analizy. Dopuszczalne drobne błędy. Potrafi wykorzystać pakiet Matlab-Simulink do zaplanowania i przeprowadzenia eksperymentu symulacyjnego do analizy sygnału. Potrafi dokonać cyfrowego przetwarzania sygnału z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania. Umie sporządzić sprawozdanie z badań i wyciągnąć wnioski z analizy. Dopuszczalne błędy. Efekt U sprawdzany jest w trakcie odpowiedzi, wykonywania zadań laboratoryjnych oraz przygotowania sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych Potrafi analizować i omówić sposób integracji układów mechanicznych i elektronicznych pocisku
,0 rakietowego. Potrafi opracować charakterystyki i na ich podstawie dokonać oceny danego urządzenia wchodzącego w skład aparatury pokładowej pocisku. Potrafi skonfigurować skład i budowę pocisku rakietowego dla systemu autonomicznego, komendowego i samonaprowadzania. Potrafi analizować i omówić sposób integracji układów mechanicznych i elektronicznych pocisku rakietowego. Potrafi opracować charakterystyki i na ich podstawie dokonać oceny danego urządzenia wchodzącego w skład aparatury pokładowej pocisku. Potrafi skonfigurować skład i budowę pocisku rakietowego dla systemu komendowego i samonaprowadzania. Potrafi analizować i omówić sposób integracji układów mechanicznych i elektronicznych pocisku rakietowego. Potrafi opracować charakterystyki i na ich podstawie dokonać oceny danego urządzenia wchodzącego w skład aparatury pokładowej pocisku. Potrafi skonfigurować skład i budowę pocisku rakietowego dla systemu komendowego i samonaprowadzania. Dopuszczalne drobne błędy. Efekt U sprawdzany jest w trakcie odpowiedzi, wykonywania zadań rachunkowych i na stanowiskach komputerowych oraz przygotowania sprawozdań z ćwiczeń symulacyjnych,0 Potrafi opracować poprawny harmonogram projektu urządzenia technicznego z uwzględnieniem kryteriów użytkowych i ekonomicznych, przydzielić zasoby ludzkie do wykonania projektu, wykonać i zinterpretować wykres Ganta, wykorzystując narzędzie do komputerowego wspomagania zarządzania projektem GantProject. Potrafi opracować poprawny harmonogram projektu urządzenia technicznego z uwzględnieniem kryteriów użytkowych i ekonomicznych, przydzielić zasoby ludzkie do wykonania projektu, wykonać i zinterpretować wykres Ganta, wykorzystując narzędzie do komputerowego wspomagania zarządzania projektem GantProject. Dopuszczalne drobne błędy. Potrafi opracować harmonogram projektu urządzenia technicznego, przydzielić zasoby ludzkie do wykonania projektu, wykonać i zinterpretować wykres Ganta, wykorzystując narzędzie do komputerowego wspomagania zarządzania projektem GantProject. Efekt U5 sprawdzany jest w trakcie odpowiedzi, wykonywania zadań laboratoryjnych oraz przygotowania sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych,0 Potrafi wskazać i omówić przeznaczenie luków eksploatacyjnych trzech rakiet: KUB, OSA, NEWA. Potrafi omówić przeznaczenie, skład i zadania wykonywane w potoku technologicznym zestawu przeciwlotniczego KUB, OSA, NEWA. Potrafi przeprowadzić elaborację silnika startowego i marszowego rakiety NEWA. Zna podstawowe zasady eksploatacji wymienionych rakiet. Potrafi wskazać i omówić przeznaczenie luków eksploatacyjnych dwóch wybranych rakiet przeciwlotniczych np.: KUB, NEWA. Potrafi omówić przeznaczenie, skład i zadania wykonywane w potoku technologicznym zestawu przeciwlotniczego KUB, OSA, NEWA. Potrafi przeprowadzić elaborację silnika startowego i marszowego rakiety NEWA. Zna podstawowe zasady eksploatacji wymienionych rakiet. Dopuszczalne drobne błędy. Potrafi wskazać i omówić przeznaczenie luków eksploatacyjnych wybranej rakiety przeciwlotniczej: np. NEWA. Potrafi omówić przeznaczenie, skład i zadania wykonywane w potoku technologicznym zestawu przeciwlotniczego NEWA. Potrafi przeprowadzić elaborację silnika startowego i marszowego rakiety NEWA. Zna podstawowe zasady eksploatacji wymienionych rakiet. Dopuszczalne drobne błędy. Efekt U6 sprawdzany jest w trakcie odpowiedzi, wykonywania zadań laboratoryjnych oraz przygotowania sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych Potrafi przeprowadzić identyfikację elementów rakiety przeciwlotniczej KUB, OSA, NEWA. Potrafi przejrzyście wyjaśnić zasadę funkcjonowania rakiety przeciwlotniczej KUB, OSA, NEWA i jej poszczególnych elementów. 5
,0 Potrafi narysować i omówić schemat blokowy zasady funkcjonowania zestawu przeciwlotniczego KUB, OSA, NEWA. Potrafi przeprowadzić identyfikację elementów rakiety przeciwlotniczej KUB, OSA, NEWA. Potrafi przejrzyście wyjaśnić zasadę funkcjonowania rakiety przeciwlotniczej KUB, OSA, NEWA i jej poszczególnych elementów. Potrafi narysować i omówić schemat blokowy zasady funkcjonowania zestawu przeciwlotniczego KUB, OSA, NEWA. Dopuszczalne drobne błędy. Potrafi przeprowadzić identyfikację elementów rakiety przeciwlotniczej KUB, NEWA. Potrafi przejrzyście wyjaśnić zasadę funkcjonowania rakiety przeciwlotniczej KUB, NEWA i jej poszczególnych elementów. Potrafi narysować i omówić schemat blokowy zasady funkcjonowania zestawu przeciwlotniczego KUB, NEWA. Dopuszczalne drobne błędy. Autor sylabusa... ppłk dr inż. Krzysztof MOTYL Kierownik Katedry Mechatroniki... Prof. dr hab. inż. Bogdan ZYGMUNT 6