INSTRUKCJA OBS UGI PROGRAMOWALNY REGULATOR CZASOWY TROL 240 Wydanie listopad 2005r. PRZEDSIÊBIORSTWO AUTOMATYZACJI I POMIARÓW INTROL Sp. z o.o. ul. Koœciuszki 112, 40-519 Katowice, tel.: 32/ 205 33 44, 78 90 000, fax:32/2053377,e-mail:introl@introl.pl,www.introl.pl, tel. Dzia³ temperatur: 032/ 7890 130 e-mail: temperatura@introl.pl 1
SPIS TREŒCI Wprowadzenie... 3 Specyfikacja... 3 Wejœcia regulatora czasowego... 4 Wyjscia regulatora czasowego... 4 Dodatkowe wyjœcie zasilania... 5 Instalacja... 5 Monta panelowy... 5 Po³¹czenia elektryczne... 5 Zalecenia dla instalacji... 6 Pod³¹czenie sygna³ów wejœciowych... 6 Obs³uga... 7 Budowa poziomów... 8 Poziom konfiguracji... 9 Zmiana parametru w trakcie odmierzania czasu... 11 Tryby robocze regulatora czasowego... 11 RYSUNKI Rysunek 1 - Po³¹czenia elektryczne...5 Rysunek 2 - Po³¹czenie czujnika typu PNP/NPN...6 Rysunek 3 - Po³¹czenie przeka nika lub prze³¹cznika (styk)...6 Rysunek 4 - Po³¹czenie dla wejœcia cyfrowego...7 TABELE Tabela: Poziom wartoœci zadanych odmierzania czasu...8 2
Wprowadzenie TROL 240 jest programowalnym regulatorem czasowym przeznaczonym do monitorowania przedzia³ów czasowych, którego wyjœcia uaktywniaj¹ siê wed³ug wczeœniej zdefiniowanych trybów roboczych oraz przedzia³ów czasowych wybranych przez u ytkownika. U ytkownik mo e tak e tworzyæ swoje w³asne tryby robocze, które najlepiej spe³niaj¹ wymagania danej aplikacji. Regulator czasowy wskazuje up³ywaj¹cy czas w trybie rosn¹cym lub malej¹cym z rozdzielczoœci¹ od 0.01s do 1 godziny. Dostêpne s¹ wejœcia cyfrowe dla funkcji specjalnych. Wyjœcia standardowe s¹ przekaÿnikowe lub cyfrowe (5V). Specyfikacja Typy wejœæ: Napiêcie: Wyjœcie: Zw³oka czasowa po w³¹czeniu regulatora czasowego: Dok³adnoœæ: Czas odpowiedzi: Dodatkowe Ÿród³o napiêcia: Zasilanie: Maksymalne zu ycie mocy: Czujniki NPN/PNP PrzekaŸnik normalnie otwarty/normalnie zamkniêty Poziom logiczny 1: 5 do 30V DC Poziom logiczny 0: -0.5 do 0.5V DC 1 przekaÿnikowe SPST 3A/250V AC 1 cyfrowe 5V/25mA 200ms 0,05% wyœwietlonego czasu 10ms dla wyjœcia przekaÿnikowego i 0.3ms dla wyjœcia cyfrowego 12V DC 10% / 50mA 80 do 264V DC/AC, 50/60 Hz lub 24 V DC/V AC, 50/60Hz 3 VA Warunki robocze otoczenia: 0 do 55 C, wilgotnoœæ 20 do 85% Wymiary: Wyciêcie w panelu: Przybli ony ciê ar: 48x48x106mm 45.5 x 45.5mm 150g 3
Wejœcia regulatora czasowego Regulator czasowy wyposa ony jest w trzy wejœcia regulacji: START, HOLD i RESET. Wejœcia mog¹ zostaæ skonfigurowane tak, aby akceptowa³y cztery ró ne sygna³y elektryczne (logiczne) (patrz parametr PnP w konfiguracji). Typ sygna³u tutaj zdefiniowany bêdzie taki sam dla wszystkich trzech wejœæ. START: HOLD: Uruchamia odmierzanie czasu Wejœcie startu, je eli zostanie uruchomione, rozpoczyna cykl pomiaru czasu, wed³ug skonfigurowanego trybu roboczego. Wejœcie START jest dostêpne na zaciskach 9 i 12. Przerywa odmierzanie czasu Wejœcie HOLD, je eli jest aktywne, przerywa odmierzanie czasu. Je eli wejœcie HOLD zostanie zwolnione, wtedy odliczanie czasu odbywa siê od punktu, w którym zosta³o przerwane. UWAGA: Funkcjê HOLD mo na uruchomiæ klawiszem F, je eli zosta³a zaprogramowana w parametrze F Fv regulatora czasowego. U ywaj¹c klawisza F jako wejœcia dla funkcji HOLD, jednorazowe naciœniêcie spowoduje zatrzymanie regulatora czasowego i naciœniêcie ponowne przywróci odmierzanie czasu. RESET: owanie wejœcia regulatora czasowego Wejœcie resetowania, je eli zostanie uruchomione, anuluje bie ¹ce ustawienia czasu i powoduje powrót wyœwietlacza regulatora czasowego do wartoœci pocz¹tkowej. Kiedy resetowanie jest aktywne nie mo na uruchomiæ odmierzania czasu. Kiedy resetowanie zostanie zwolnione, mo liwe jest nowe odmierzanie czasu przez regulator czasowy. Wyjœcia regulatora czasowego Regulator czasowy wyposa ony jest w wyjœcie zegara (TIMER OUTPUT), które mo na uaktywniæ w ró ny sposób zgodnie z wybranym typem odmierzania czasu. Wyjœcie dostêpne jest jako wyjœcie przekaÿnikowe i jako wyjœcie cyfrowe (oba dzia³aj¹ jednoczeœnie). Typy wyjœæ: 1 SPST - 3A/250V AC przekaÿnikowe, zaciski 3 i 4; 1 cyfrowe 5V/25mA, zaciski 5 i 6 Zw³oka czasowa wyjœcia: 10ms dla wyjœcia przekaÿnikowego; 0.3ms dla wyjœcia cyfrowego Parametr 0Per definiuje sposób dzia³ania wyjœcia. 4
Dodatkowe wyjœcie zasilania Dodatkowe zasilanie 12V DC + 10% (max. 50mA) jest u ywane (zaciski 7 i 8) do zasilania czujników elektronicznych jako wejœcia do regulatora czasowego. Zacisk zasilania (-) jest po³¹czony wewnêtrznie z zaciskiem masy - GND wejœæ (zasilanie nie jest elektrycznie izolowane od wejœæ). Instalacja Monta panelowy Nale y umieœciæ przyrz¹d w wyciêciu panelu (stosuj¹c wymiary okreœlone w czêœci "Specyfikacja techniczna" i wsun¹æ klamrê monta ow¹ od ty³u, aby mocno zacisn¹æ j¹ w panelu. P³ytka drukowana regulatora czasowego mog¹ zostaæ wyjêta ze swojej obudowy od przodu, bez koniecznoœci wyjmowania przyrz¹du z panelu, pozostawiaj¹c po³¹czenia zacisków zewnêtrznych nietkniête. Po³¹czenia elektryczne Rysunek 1 przedstawia zaciski regulatora czasowego ³¹cznie z ich funkcjami. Zasilanie PS 12V DC PrzekaŸnik Zaciski wyjœciowe Wejœcia cyfrowe Sygna³ cyfrowy impulsowany Rysunek 1 - Po³¹czenia regulatora czasowego w panelu 5
Zalecenia dla instalacji Przewody sygna³u wejœciowego powinny byæ u³o one z daleka od linii zasilania i preferowane jest umieszczenie ich w uziemionych kana³ach. Siec zasilaj¹ca przyrz¹du powinna byæ odpowiednia do tego celu i przewody nie mog¹ byæ wspólne z przewodami zasilaj¹cymi silniki o du ym poborze mocy i cewkami indukcyjnymi. Zalecane jest u ywanie filtrów RC (47Ω i 100nF) równolegle z cewkami. W aplikacjach monitorowania i regulacji zasadniczym problemem jest przeanalizowanie mo - liwoœci awarii czêœci systemu. Pod³¹czenie sygna³ów wejœciowych Typ sygna³u wejœæ jest okreœlany przez u ytkownika w parametrze PnP regulatora czasowego. Typ sygna³u musi byæ jednakowy dla wszystkich trzech wejœæ (Start, Hold i ). Czujniki NPN/PNP z wyjœciem otwartego kolektora: Wspólne dla wiêkszoœci czujników zbli eniowych. Czujnik musi zostaæ pod³¹czony w sposób pokazany na Rysunku 2. Parametr PnP musi zostaæ ustawiony na "0" dla wyjœcia czujnika NPN i na "1" dla czujnika PNP. PS 12V DC Czujnik PNP/NPN START HOLD RESET GND TIMER Rysunek 2 - Pod³¹czenie czujnika typu PNP/NPN Sygna³ z przekaÿnika lub prze³¹cznika (styk) Pod³¹czenie przekaÿników wed³ug rysunku 3. Dla wejœcia tego typu nale y skonfigurowaæ PNP=0. 6
START HOLD RESET GND Styk TIMER Rysunek 3 - Pod³¹czenie przeka nika lub prze³¹cznika (styk) Sygna³ wejœciowy napiêciowy Patrz rozdzia³ "Specyfikacja", gdzie zamieszczono poziomy napiêcia wejœciowego kompatybilne z regulatorem czasowym. Na rysunku 04 pokazano schemat pod³¹czeñ. Je eli PNP=1, wtedy regulator czasowy rozpoznaje zbocze narastaj¹ce impulsu. W celu rozpoznawania zbocza opadaj¹cego impulsu nale y ustawiæ PnP=0. START HOLD RESET GND Napiêcie wejœciowe TIMER Rysunek 4 - Pod³¹czenie dla wejœcia cyfrowego Obs³uga Po w³¹czeniu zasilania regulator czasowy wyœwietla ekran g³ówny (czas), który bêdzie wyœwietlony podczas normalnej pracy przyrz¹du. Do skonfigurowania regulatora czasowego konieczne jest ustawienie odpowiednich wartoœci dla ró nych parametrów wewnêtrznych. Parametry zorganizowane s¹ na trzech poziomach. Wybór ka dego z tych poziomów mo liwy jest przez naciskanie klawisza przez okres czasu okreœlony dla ka dego poziomu. 7
Budowa poziomów 1. Wskazanie czasu, który up³yn¹³. Wyœwietlane po w³¹czeniu zasilania. 2. Poziom wartoœci zadanej (wartoœci zadane dla pomiarów czasu). Aby wejœæ w ten tryb nale y nacisn¹æ i przytrzymaæ klawisz przez 4 sekundy. 3. Poziom konfiguracji. Nacisn¹æ i przytrzymaæ klawisz przez 8 sekund. 4. Poziom trybu roboczego dostosowanego do potrzeb u ytkownika. Nacisn¹æ i przytrzymaæ przez 12 sekund. W celu uzyskania dostêpu do wy szych poziomów, nale y nacisn¹æ i przytrzymaæ klawisz przez okres czasu okreœlony dla danego poziomu, i kiedy regulator czasowy wyœwietli pierwszy parametr na tym poziomie, wystarczy zwolniæ klawisz aby w nim pozostaæ. Wszystkie pozosta³e parametry tego poziomu s¹ dostêpne przez naciskanie klawisza. Aby zmieniæ wartoœæ parametru nale y u yæ klawiszy strza³ek i do zwiêkszania i zmniejszania wartoœci. Po ustawieniu ostatniego parametru w cyklu, regulator czasowy powróci do wyœwietlania ekranu g³ównego (wskazuje czas, który up³yn¹³). Zmienione wartoœci wprowadzane s¹ do pamiêci trwa³ej w momencie przyciœniêcia klawisza i nastêpuje przejœcie do nastêpnego parametru. Zabezpieczenie programu W celu unikniêcia niepowo³anego dostêpu do ustawieñ regulatora mo na ustawiæ zró nicowane poziomy zabezpieczeñ. Mo liwe jest to zarówno za pomoc¹ parametru (symbol Prot) jak i zworki zabezpieczaj¹cej. Gdy zworka jest w pozycji OFF, wszystkie poziomy menu s¹ dostêpne. Istotne jest e tylko przy takim ustawieniu mo liwe jest dokonywanie zmiana parametru (symbol Prot). W przypadku gdy zworka jest w pozycji ON lub gdy jest usuniêta, poziom zabezpieczenia okreœla wartoœæ parametru (symbol Prot): 0 brak zabezpieczenia wszystkie parametry mog¹ byæ zmieniane 1 brak dostêpu do menu trybu roboczego 2 brak dostêpu do menu trybu roboczego oraz menu konfiguracji 3 pe³ne zabezpieczenie aden parametr nie mo e byæ zmieniony 8
wy³¹czone w³¹czone Brak zabezpieczenia Zabezpieczenie w³¹czone Tabela: Poziom wartoœci zadanych odmierzania czasu t1.sp Wartoœæ zadana regulatora czasowego 1 (max. 99,99sek) 0v1.t Czas wyjœcia 1 Wartoœæ zadana regulatora czasowego: Okreœla ca³kowity czas, który ma odmierzaæ regulator czasowy. W dodatnim odmierzaniu czasu regulator czasowy odmierza czas od zera do wartoœci zaprogramowanej w t1.sp. W ujemnym zliczaniu czasu, regulator czasowy odmierza czas od wartoœci zaprogramowanej w t1.sp do zera. Wyjœcie odmierzania czasu: Definiuje okres czasu, w którym wyjœcie pozostaje aktywne po up³yniêciu czasu zaprogramowanego w t1.sp (parametr T1.S4 musi byæ ustawiony na 1 wyjœcie wy³¹cza siê po odmierzeniu czasu wyjœciowego). Podczas wyjœciowego odmierzania czasu przekaÿniki pozostaj¹ aktywne, wtedy odpowiadaj¹ce im diody œwiec¹ce LED migaj¹. 0Per Tryb roboczy TROL240 ma 11 predefiniowanych trybów roboczych plus mo liwoœæ tworzenia przez u ytkownika indywidualnych trybów dostosowanych do jego potrzeb. Tryby robocze opisane zosta³y szczegó³owo w rozdziale "Tryby robocze regulatora czasowego". 0. OpóŸnienie sygna³u wyjœcia po w³¹czeniu zasilania 1. OpóŸnienie sygna³u impulsu po w³¹czeniu zasilania 2. Sygna³ impulsowy w momencie w³¹czenia zasilania 3. Praca cykliczna po w³¹czeniu zasilania 4. Sygna³ impulsowy po chwilowym sygnale wejœciowym 5. Przed³u ony sygna³ impulsowy po wy³¹czeniu sygna³u wejœciowego 6. OpóŸnienie sygna³u wyjœciowego po chwilowym sygnale wejœciowym 7. OpóŸnienie sygna³u impulsowego po chwilowym sygnale wejœciowym. 9
Poziom konfiguracji 0Per Tryb roboczy I.rA ti.vp F Fv PnP OVI.r 8. OpóŸnienie sygna³u bo ci¹g³ym sygnale wejœciowym 9. Zw³oka wyjœcia nastêpuj¹ca po ci¹g³ym sygnale wejœciowym 10.OpóŸnienie sygna³u impulsowego po ci¹g³ym sygnale wejœciowym 11.Tryb specjalny zdefiniowany przez u ytkownika Zakresy odmierzania czasu: ustawienia zakresu przedzia³u czasowego u ywane przez regulator czasowy: 0: 99.99s 4: 9999min 1: 999.9s 5: 99 h 59min 2: 9999s 6: 9999h 3: 99min 59s Definiuje tryb odmierzania czasu wskazywany na wyœwietlaczu: 0: Odmierzanie malej¹ce 1: Odmierzanie rosn¹ce Funkcje klawisza, znajduj¹cego siê na przednim panelu: 0: Klawisz nie jest u ywany; 1: - owanie odmierzania czasu; 2: i Hold - Ponownie uruchamia lub zatrzymuje odmierzanie czasu. Funkcja klawisza zale y od trybu operacyjnego wybranego dla regulatora czasowego. Opisano to w rozdziale "Tryby operacyjne regulatora czasowego". Definiuje typ sygna³u wejœcia regulatora czasowego. 0: Czujnk z wyjœciem NPN otwartego kolektora lub przekaÿnikowym; 1: Czujnik z wyjœciem PNP otwartego kolektora lub cyfrowym DC Zakres odmierzania czasu wyjœcia u ywany dla parametru 0u1.t. 0: 99.99s 4: 9999 min. 1: 999.9s 5: 99 h 59 min. 2: 9999s 6: 9999h 3: 99 min. 59s Poziom trybu roboczego dostosowanego do potrzeb u ytkownika UWAGA: Parametry poziomu trybu roboczego dostosowanego do potrzeb u ytkownika s¹ ustawiane automatycznie przez regulator czasowy je eli wybrano wstêpnie zdefiniowany tryb roboczy (0PEr = 0 do 10). Parametry pokazane poni ej mog¹ byæ u ywane przez u ytkownika je eli konieczne jest dostosowanie regulatora czasowego do specjalnego trybu pracy (0PEr =11 11). 10
ti.si Uruchomienie odmierzania czasu. Jest to parametr, który definiuje moment rozpoczêcia odmierzania czasu: 0: W³¹czenie zasilania regulatora czasowego 1: Uaktywnienie wejœcia startu (przednie zbocze wejœcia startu) 2: Wy³¹czenie wejœcia startu (zbocze tylne wejœcia startu) 3: Przednie zbocze wejœcia startu tylko je eli wyjœcie jest wy³¹czone 4: Zbocze tylne wejœcia startu tylko je eli wyjœcie jest wy³¹czone 5: Za poœrednictwem klawisza. Funkcjami zaprogramowanymi dla klawisza musz¹ byæ i Hold (FFv FFv=2). ti.s2 ti.s3 ti.s4 ti.s5 Definiuje zachowanie regulatora czasowego, kiedy wejœcie startu jest uaktywnione przez odmierzanie czasu: 0: Ponowne uruchomienie odmierzania czasu 1: Wejœcie Start regulatora nie jest brane pod uwagê podczas odmierzania czasu 2: Przerywa odmierzanie czasu Parametr, który definiuje moment, w którym wyjœcie ma zostaæ uaktywnione: 0: Przednim zboczem sygna³u wejœcia Start. 1: Tylnym zboczem sygna³u wejœcia Start. 2: Na pocz¹tku odmierzania czasu 3: Na koñcu odmierzania czasu. Parametr, który definiuje sposób wy³¹czania wyjœcia: 0: Na koñcu zaprogramowanego przedzia³u czasowego; 1: Po odmierzeniu czasu wyjœcia w sposób zdefiniowany przez ou1.t; 2: Tylko przez komendê. owanie mo na wykonaæ tak e za pomoc¹ wejœcia klawisza z zaprogramowan¹ funkcj¹ (FFv FFv=1). Automatyczne ponowne uruchomienie odmierzania czasu. Umo liwia cykliczne odmierzanie czasu w nastêpuj¹cy sposób: 0: Bez automatycznego ponownego uruchomienia. 1: Ponowne uruchomienie na koñcu odmierzania czasu (tak jak to zosta³o zdefiniowane przez t1.sp). 2: Ponowne uruchomienie po zakoñczeniu odmierzania czasu wyjœcia (t1.sp + 0vt.1). 11
Zmiana parametru w trakcie odmierzania czasu Kiedy parametr w cyklach programu regulatora czasowego jest zmieniany przez u ytkownika w trakcie odmierzania czasu, wtedy odmierzanie czasu zostanie przerwane i regulator czasowy bêdzie resetowany. UWAGA: Nie wolno zmieniaæ konfiguracji regulatora czasowego, kiedy odmierzanie czasu pe³ni funkcje krytyczne, poniewa wyjœcia mog¹ byæ w³¹czane i wy³¹czane w nieodpowiednich momentach. Tryby robocze regulatora czasowego Regulator czasowy oferuje 11 predefiniowanych trybów roboczych plus mo liwoœæ dostosowania trybu pracy do potrzeb u ytkownika przez skonfigurowanie parametrów od t1.s1 do t1.s5. Tryby od 0 do 10 s¹ wstêpnie zdefiniowane, natomiast tryb 11 jest konfigurowany przez u ytkownika. Wszystkie tryby robocze s¹ opisane poni ej: Tryb 0 - OpóŸnione uruchomienie po w³¹czeniu zasilania Zasilanie mo e zostaæ zaprogramowany na lub /Hold. 12
Tryb 1 - OpóŸniony sygna³ impulsowy po w³¹czeniu zasilania Zasilanie mo e zostaæ zaprogramowany na lub /Hold. Tryb 2 - Sygna³ impulsowy w momencie w³¹czenia zasilania Zasilanie mo e zostaæ zaprogramowany na lub /Hold. Tryb 3 - Praca cykliczna po w³¹czeniu zasilania Zasilanie mo e zostaæ zaprogramowany na lub /Hold. 13
Tryb 4 - Sygna³ impulsowy po chwilowym sygnale Start Start mo e zostaæ zaprogramowany na lub /Hold. Tryb 5 - Przed³u ony sygna³ impulsowy po wy³¹czeniu wyjœcia Start mo e zostaæ zaprogramowany na lub /Hold. Tryb 6 - OpóŸniony sygna³ wyjœciowy po chwilowym sygnale START Start mo e zostaæ zaprogramowany na lub /Hold. 14
Tryb 7 - OpóŸniony sygna³ po chwilowym sygnale START Start mo e zostaæ zaprogramowany na lub /Hold. Tryb 8 - Sygna³ impulsowy po ci¹g³ym sygnale START Start mo e byæ u ywany tylko do zatrzymania trwaj¹cego odmierzania czasu. Tryb 9 - OpóŸnione wyjœcie po ci¹g³ym sygnale START Start mo e byæ u ywany tylko do zatrzymania trwaj¹cego odmierzania czasu. 15
Tryb 10 - OpóŸniony sygna³ impulsowy po sygnale ci¹g³ym START Start mo e byæ u ywany tylko do zatrzymania trwaj¹cego odmierzania czasu. Tryb 11 - Tryb roboczy specjalnie dostosowany do potrzeb u ytkownika W tym trybie operator mo e tworzyæ swój w³asny tryb roboczy, je eli tryby wstêpnie zaprogramowane nie spe³niaj¹ potrzeb procesu. Tworzenie przez u ytkownika w³asnego trybu roboczego odbywa siê z u yciem parametrów t1.s1 do t1.s5 zamieszczonych w tabeli parametrów poziomu trybu roboczego konfigurowanego przez u ytkownika. U ytkownik musi przeanalizowaæ ka dy z piêciu parametrów, aby zrozumieæ jaki wp³yw wywiera ka dy z nich na pracê regulatora czasowego. Nale y podkreœliæ, e nie wszystkie kombinacje parametrów t1.s1 do t1.s5 s¹ wa ne i niektóre ich kombinacje mog¹ prowadziæ do niezamierzonej pracy regulatora. Podczas programowania trybu roboczego specjalnie dostosowanego do potrzeb u ytkownika, konieczna jest wczeœniejsza weryfikacja przydatnoœci utworzonego trybu dla danej aplikacji, zanim regulator czasowy zostanie w³¹czony do systemu. 16