GE Fanuc QuickPanel jr

Transkrypt

1 GE Fanuc QuickPanel jr

2 Spis treści 1. Charakterystyka panelu operatorskiego GE Fanuc QuickPanel jr Pakiet GP PRO/PB III for Windows tworzenie własnego projektu Projekt przedstawiający użycie wybranych elementów Wysyłanie danych do urządzenia Symulacja Bibliografia

3 1. Charakterystyka panelu operatorskiego GE Fanuc QuickPanel jr. Charakterystyka rodziny QuickPanel Podział rodziny QuickPanel Specyfikacja Quicpanel jr Rodzina paneli operatorskich GE Fanuc QuickPanel to panele operatorskie o bardzo dużych możliwościach graficznych, ze świetnym systemem alarmów, obsługą receptur, a także własnym językiem skryptów do realizowania bardziej złożonych obliczeń i funkcji. Urządzenia te służą jako graficzny interfejs użytkownika dla operatorów maszyn, linii produkcyjnych oraz w niektórych zastosowaniach jako interesujący element zakładowego systemu SCADA. Rys nr 1: Rodzina GE Fanuc QuickPanel Rodzina QuickPanel to jedenaście różnych typów paneli operatorskich. Wszystkie wyposażone są w kolorowy lub monochromatyczny ekran z matrycą dotykową o rozmiarach od 5" do 12", do zabudowy w szafach sterowniczych (stopień ochrony IP 65). Do ich programowania wykorzystywany jest program pracujący w środowisku Windows 9x/NT - GP Pro. Udostępnia on projektantowi całą gamę gotowych elementów graficznych wraz z animacją (biblioteka zawiera blisko 1200 symboli, które można wykorzystać przy tworzeniu aplikacji, np. kontrolki, przełączniki, wskaźniki, itp.). Oprócz typowych elementów graficznych, w trakcie tworzenia wizualizacji obiektu można wykorzystać: bargrafy, czyli wykresy w postaci słupka, koła lub półkola, których procent wypełnienia i kolor zależą od wartości sygnału analogowego w sterowniku, okna alarmowe, dla których warunki wystąpienia i treść komunikatów są tworzone w specjalnym oknie indywidualnie dla każdej aplikacji, import rysunków CAD w formacie DXF, trendy wartości analogowych, z możliwością pokazywania na jednym wykresie kilku wartości, 3

4 wstawianie bitmap z 64 kolorami, co pozwala na zamieszczanie np. zdjęć instalacji, podłączanie komunikatów dźwiękowych, które w postaci pliku *.WAV mogą być wywoływane przy wykonywaniu akcji przez operatora lub z poziomu sterownika (opcja ta wymaga dołączenia zewnętrznego głośnika). Bardzo przydatna opcją przy programowaniu paneli jest możliwość symulacji w programie GP Pro sygnałów dyskretnych i analogowych. Po podłączeniu panelu operatorskiego do komputera istnieje możliwość deklaracji zmiennych (w specjalnej tabeli), których stan będziemy symulować. Urządzenia QuickPanel mogą współpracować nie tylko ze sterownikami GE Fanuc, ale również z urządzeniami sterującymi innych producentów. Lista protokołów komunikacyjnych obsługiwanych przez te panele przekracza 30 pozycji. Wśród nich można znaleźć, poza wieloma łączami opartymi o interfejs RS232/485, także protokoły Genius, Profibus, DeviceNet, Can Open, Modbus oraz Ethernet. W oparciu o ten ostatni protokół można zbudować sieć przemysłową, integrującą - poprzez panele operatorskie - sterowniki różnych producentów. Wśród paneli QuickPanel możemy wyróżnić 3 grupy: panele operatorskie z serii JUNIOR, o przekątnej ekranu 5" i 6", z możliwością dołożenia dodatkowej, zewnętrznej klawiatury, przenośne, podręczne panele operatorskie, o ekranie z przekątną wyświetlacza 6", w ergonomicznej, przemysłowej obudowie. Zawierają one 11 klawiszy funkcyjnych oraz dodatkowy przycisk awaryjny (z osobnym podłączeniem do systemu sterowania), panele przeznaczone do instalacji wymagających większych ekranów graficznych. Obejmuje ona panele operatorskie o przekątnej ekranu 9, 10 i 12". Parametry techniczne używanego panelu: Nazwa parametru Dane parametru Zasilanie VDC Moc pobierana Poniżej 20W Temperatura pracy 0 do 40 C Temperatura przechowywania -10 do 60 C Wilgotność podczas pracy 20 do 85% Wilgotność podczas przechowywania 5 do 85% Otoczenie pracy Atmosfera wolna od agresywnych gazów Wymiary x 138 mm Masa 950 g Chłodzenie Naturalny obieg powietrza Sposób montowania Od przodu Rodzaj wyświetlacza TFT Color LCD Rozdzielczość 320 x 240 pikseli Liczba kolorów 64 kolory Ustawienia jasności 4 poziomy Obszar widoczny x 86.4 mm Pamięć 2 Mb 4

5 2. Pakiet GP-PRO/PB III for Windows tworzenie własnego projektu Etapy tworzenia projektu Zapisywanie gotowego projektu Tworzenie własnego projektu rozpoczynamy od uruchomienia pakietu oprogramowania GP ProPB3Win. Robimy to za pomocą wywołania Start Programy ProPB3Win 1.Project Manager. Po uruchomieniu programu zobaczymy okno managera projektu: Rys. 1. Okno managera projektu. Na początku tworzenia projektu wybieramy typ panelu operatorskiego, który chcemy oprogramować. Robimy to naciskając na ikonę GP377R. i następnie z listy urządzeń wybrać Rys. 2. Okno wyboru urządzenia wskazującego. 5

6 Następnie wybieramy sterownik, z jakim ma współpracować nasze urządzenie. Robimy to za pomocą naciśnięcia na ikonę i wybieramy sterownik Modicon Modbus (Master). Rys. 3. Okno wyboru sterownika. W tym momencie możemy przystąpić do otwierania edytora obrazów wyświetlanych na ekranie panelu operatorskiego, naciskając ikonę: Rys. 4. Ikona otwarcia edytora. Po uruchomieniu edytora pojawi się na ekranie okno, w którym możemy wpisać opis tworzonego projektu oraz potwierdzić (ewentualnie zmienić) typ wybranych urządzeń: Rys. 4. Okno nadania opisu. W polu Description wpisujemy opis tworzonego projektu. Pole Display Type służy do wyboru typu panelu operatorskiego, natomiast pole PLC Type do zmiany typu sterownika, z którym współpracuje wcześniej wybrany panel. 6

7 Po wciśnięciu OK pokaże się okno z zapytaniem czy chcemy uruchomić edytor: Rys. 5. Okno potwierdzenia. Po potwierdzeniu otwiera się edytor ekranów, w którym rozpoczynamy tworzenie ekranów, które będą wyświetlane podczas pracy urządzenia. Rys 6. Edytor ekranów. W oknie edytora tworzymy ekrany stosowne do zadań, jakie chcemy realizować za pomocą naszego urządzenia. Ten etap będzie opisany w dalszej części opracowania. 7

8 Zapisywanie ekranu odbywa się poprzez naciśnięcie ikony. Po naciśnięciu pojawia się okienko służące do nadania nazwy tworzonego okna oraz jego opisu: Rys. 7. Okno zapisu ekranu. W polu Screen wpisujemy nr okna, pod jakim będzie on rozpoznawany w projekcie, a docelowo w urządzeniu. W polu Description wpisujemy opis naszego ekranu, służący dla nas jako informacja, do czego ma służyć dany ekran. W celu otworzenia nowego ekranu naciskamy ikonę, po naciśnięciu której pojawi się okienko, w którym wybieramy typ tworzonego ekranu: Rys. 8. Tworzenie nowego ekranu. 8

9 Po stworzeniu i zapisaniu wszystkich ekranów zamykamy okno edytora i przechodzimy do zapisywania całego projektu. Robimy to w następujący sposób: Rys. 9. Zapisywanie projektu. Rys. 10. Nadanie nazwy całemu projektowi. 9

10 W polu Nazwa pliku podajemy nazwę całemu projektu i pliku, w którym będzie on zapisany. Na tym kończymy tworzenie projektu. Po utworzeniu projektu musimy go przesłać do urządzenia i ewentualnie zasymulować. 10

11 3. Projekt przedstawiający użycie wybranych elementów Dodanie elementów Bit Switch i Lamp Dodanie elementów Funtion SW Dodanie elementów World Switch Value Dislay Dodanie elementów Funtion SW Dodanie elementów Time Display i Date Dispay Dodanie elementów Funtion SW Projekt ten przedstawia własności wybranych elementów, które mogą zostać użyte przy realizowaniu skomplikowanych wizualizacji pracy różnych procesów technologicznych itp. Tworzenie ekranu projektu odbywa się poprzez umieszczanie predefiniowanych elementów na polu rysowniczym, a następnie konfigurowanie ich parametrów. Elementy umieszczone są na listwie a ich nazwy dostępne są po najechaniu na nie myszką. Rys. 11. Listwa z elementami. Pierwszym dodanym elementem jest Bit Switch. Używany będzie tutaj z włączoną opcją mometary, czyli w czasie trzymania tego elementu pod adresem podanym w jego opcjach będzie zapisywana 1 logiczna. Używamy go razem z elementem Lamp, który wskazuje, kiedy wpisana jest 1 pod wskazanym adresem. 11

12 Po dodaniu elementu wyskakuje okno, w którym wpisuje się jego parametry, ustawia graficzną interpretacje elementu. Rys. 12. parametry elementu Bit Switch 12

13 W polu Description możemy wpisać nazwę elementu. Po naciśnięciu przycisku Browser możemy ustawić ikonę, która będzie wyświetlana jako element Bit Switch. W polu Operation Bit Address wpisujemy adres bitu, który ma być zmieniany po naciśnięciu elementu. Sposób zmiany ikony jest taki sam dla każdego elementu. Rys. 13. Zmiana kształtu elementu. Następnie dodajemy element Lamp w sposób identyczny jak wcześniej element Bit Switch i w jego opcjach podajemy ten sam adres, który podaliśmy we wcześniejszych ustawieniach. Rys. 14. Parametry elementu Lamp 13

14 Podczas wizualizacji procesu można tworzyć więcej niż jeden ekran i dowolnie poruszać się pomiędzy nimi. Przechodzenie między ekranami realizujemy za pomocą Function SW. Rys. 15. Parametry elementu Function SW. W parametrach zaznaczamy Go To Screen i wybieramy podstawowy ekran nr 2 (B2). Dodajemy jeszcze jeden taki element, wpisując w jego parametrach Go To Screen, wartość B3. Aby wyjść do ustawień parametrów urządzenia należy dodać ten element z zaznaczoną funkcją Off line. W ustawieniach urządzenia możemy konfigurować parametry pracy urządzenia takie jak parametry komunikacji, numer urządzenia, aktualną datę i godzinę oraz wiele innych. Po dodaniu wszystkich elementów zapisujemy ekran oraz dodajemy kolejny. Każdy z przycisków możemy podpisać, umieszczając nad nim pole tekstowe, co czynimy za pomocą ikony. 14

15 Rys. 16. Wygląd edytora po dodaniu elementów ekranu nr 1. Podczas edycji ekranu pierwszego dodajemy elementy World SW (dwie sztuki jedna do dodawania wartości, druga do odejmownia), Value Display oraz Free Bar Graph. Do poruszania się pomiędzy ekranami dodajemy trzy elementy Function SW, dając im kolejno parametry Go To Screen B3 i B1 oraz Off line. W parametrach World SW ustawiamy adres słowa, w którym zmienna ma być modyfikowana, wpisujemy wartość, jaka ma być wpisywana pod wskazany adres oraz wybieramy akcje, która ma być wykonywana. W naszym przypadku wybieramy taki sam adres oraz wpisujemy wartości kolejno 1 i -1. Jako wykonywaną funkcję wpisujemy Add/Sub. 15

16 Rys. 17. Parametry elementu World SW. W parametrach Vlue Dispalay wpisujemy ten sam adres, co w poprzednich elementach. Za pomocą tego elementu będzie wyświetlana wartość, która znajduje się pod wskazanym adresem. Rys. 18. Parametry elementu Value Display. Następnie dodajemy element Free Bar Graph, na którym przedstawimy graficzne jak zmienia się wartość, która zapisywana jest pod wcześniej podanym adresem. Można ustawić, w jakich zakresach ma zostać wyświetlana zmiana wartości pod wskazanym 16

17 zakresem. Aby tak uczynić należy zaznaczyć funkcję Relative i następnie wpisać wartości graniczne. Rys. 19. Parametry elementu Tank Grach. Rys. 20. Wygląd ekranu nr 2. 17

18 Na ekranie nr 3 wyświetlimy aktualna godzinę oraz czas. Aby to zrobić należy dodać elementy Time Display oraz Date Display. W tych blokach nie trzeba ustawiać, żadnych parametrów. Tak jak w poprzednich ekranach dodamy elementy pozwalające poruszać się pomiędzy ekranami. Rys. 21. Wygląd ekranu nr 3. 18

19 4. Wysyłanie danych do urządzenia Wysyłanie aktualnego projektu do urządzenia odbywa się z najwyższego poziomu programu widocznego zaraz po uruchomieniu pakietu poprzez naciśniecie klawisza odpowiedzialnego za uruchomienie programu odpowiedzialnego za transfer danych. Rys. 22. Ikona programu odpowiedzialnego za transfer danych. Rys. 23. Wygląd programu odpowiedzialnego za transfer danych. W programie należy ustawić parametry komunikacji zależnie od potrzeb. Robimy to uruchamiając okno ustawień komunikacji Setup Transfer Settings. Po uruchomieniu ujrzymy okno, w którym konfigurujemy wymagane parametry. 19

20 Rys. 24. Okno parametrów transmisji. Wysyłanie kończymy naciskając przycisk przegrany do urządzenia. i odczekujemy aż cały program zostanie 20

21 5. Symulacja Gdy nie mamy fizycznego połączenia ze sterownikiem możemy wykonać symulacje pracy urządzenia w pakiecie GP PRO/PB III for Windows. Aby ją wykonać należy w oknie opcji transferu danych zaznaczyć pole Simulation. Rys. 25. Zaznaczona opcja symulacji. Należy uruchomić program odpowiedzialny za symulacje, co czynimy z najwyższego poziomu programu widocznego zaraz po uruchomieniu pakietu poprzez naciśniecie klawisza odpowiedzialnego za uruchomienie programu odpowiedzialnego za symulacje. Rys. 26. Przycisk symulacji. 21

22 6. Bibliografia: