Skrócona instrukcja podłączenia v.750w simdrive Servo Drive & CSM Servo Motor AC 220V

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Skrócona instrukcja podłączenia v.750w simdrive Servo Drive & CSM Servo Motor AC 220V"

Teodor Kamiński
8 lat temu
Przeglądów:

1 Skrócona instrukcja podłączenia v.750w simdrive Servo Drive & CSM Servo Motor AC 220V

2 Zawartość WSTĘP... 2 Przewód enkodera... 3 Metody wykonywania połączeń... 3 Przewód mocy... 8 Przewody faz zasilania silnika... 9 Przewód ochrony PE WSTĘP W ofercie CS-Lab znajdują się zestawy serwonapędów simdrive 400W i 750W AC oraz silników CSM AC Servo Motor. Skomponowano je tak, aby ułatwić użytkownikom uruchomienie takiego zestawu. Poniżej dostępne zestawy oraz produkty powiązane: 400W Zestaw Serwonapęd & Silnik 1 : SimDrive AC Servo 400W::325V + CSM Servo Motor AC 220V::400W to w pełni kompatybilny zestaw, w którego skład wchodzą: - serwonapęd simdrive 325V DC 400W Model M4-H040K - serwosilnik CSMmotor 220V AC 400W Model CSM60-013M30 (z enkoderem 2500imp/rev i czujnikami halla) - kabel mocy (5m) - kabel enkodera (5m) Zestaw Serwonapęd & Silnik 750W 2 : simdrive AC Servo 750W::325V + CSM Servo Motor AC 220V::750W to w pełni kompatybilny zestaw, w którego skład wchodzą: - serwonapęd simdrive 325V DC 750W Model M4-H075K - serwosilnik CSMmotor 220V AC 750W Model CSM80-024M30 (z enkoderem 2500imp/rev i czujnikami halla) - kabel mocy (5m) - kabel enkodera (5m) Power Module 325VDC/ 2000VA - Moduł zasilacza 325 VDC do simdrive Servo Drive Zasilacz simdrive Power Module 325VDC/ 2000VA ma zastosowanie do: simdrive AC Servo 400W 325V **Model M4-H040K (zasilanie do max. 6 napędów) simdrive AC Servo 750W 325V **Model M4-H075K (zasilanie do max. 4 napędów) Niniejsza instrukcja odnosi się do podłączenia serwonapędów simdrive and silników CSM 750W. W dalszej części przewodnika przedstawiono sposób wykonania połączeń kabli enkodera i mocy. 1 Serwonapędy, silniki, kable, przyłacza dostępne są w zestawach oraz osobno. 2 Serwonapędy, silniki, kable, przyłącza dostępne są w zestawach oraz osobno. 2

3 Uwaga: Od niedawna w naszej ofercie ukazał się nowy model serwo silnika 750W, stosowane dla niego przewody posiadają inne złącze kabla mocy i enkodera a także inna kolorystykę przewodów. Przewód enkodera Kabel enkodera został zakończony wtyczką DB15. SimDrive nie posiada takiego gniazda, dlatego że wszystkie jego sygnały sterujące zostały umieszczone w gnieździe DB37 (CN1). Wobec tego należy wykonać modyfikację. Do wyboru są cztery sposoby wykonania połączeń w zależności od tego, który będzie wygodniejszy dla użytkownika. Metody wykonywania połączeń I. Pierwszy sposób polega na usunięciu wtyczki męskiej DB15 i przylutowaniu przewodów kabla enkodera bezpośrednio do wtyczki męskiej DB37, tak jak to pokazano na poniższym szkicu. A. Schemat przedstawia sposób podłączenia dla starego typu przewodu enkoderowego wyposażonego w metalową okrągłą wtyczkę. 3

4 B. Schemat przedstawia sposób podłączenia dla nowego typu przewodu enkoderowego wyposażonego w plastikową, kwadratową wtyczkę. 4

5 II. Drugi sposób polega na pozostawieniu wtyczki męskiej DB15 na kablu enkodera i wykonaniu przejściówki z wtyczką żeńską DB15, która będzie przylutowana do wtyczki męskiej DB37. Poniżej szkic, który dokładnie przedstawia tę sytuację: 5

6 III. Trzeci sposób jest prawie identyczny jak drugi, rożni się tylko miejscem łączenia wtyczek DB15, które zostało umieszczone tym razem na ścianie skrzyni sterowniczej. 6

7 Zwróć uwagę na pin 15 wtyczki DB15 kabla enkodera, został on opisany jako GND SHIELD, jest to specjalna masa (GND), do której należy podłączyć ekran przewodu enkodera. W przypadku, gdy maszyna będzie wyposażona w panel z przyłączami lub zajdzie potrzeba zbudowania przedłużacza kabla enkodera, należy ekran tego kabla poprowadzić poprzez pin a nie metalową obudowę gniazda DB15. Gdyby ekran kabla enkodera przylutowano do metalowej obudowy złącz DB15 i miała by ona kontakt z metalową obudową maszyny mogło by dojść do zakłócenia sygnału enkodera. 7

8 IV. Czwarty sposób - polega na zastosowaniu przejściówki, która umożliwia podłączenie wszystkich sygnałów bez jakichkolwiek modyfikacji i nie wymaga użycia lutownicy. Przejściówka ta została wyposażona w: Gniazdo żeńskie DB15, do którego należy podłączyć wtyczkę DB15 kabla enkoderowego, dostarczonego w zestawie. Gniazdo żeńskie DB9, do którego można podłączyć szynę CAN, rozmieszczenie sygnałów jest w pełni zgodne także z simdrive 400W, kontrolerami CSMIO/IP i modułami rozszerzeń (wyprowadzenia szyny CAN zostały także umieszczone na zielonej listwie zaciskowej). Zieloną listwę zaciskowa, do której należy podłączyć sygnały sterujące (Step/Dir, Servo Alarm, Servo Reset, Servo On i szynę CAN). Aby ułatwić instalatorowi podłączenie numeracja wyprowadzeń zielonej listwy zaciskowej jest zgodna z opisem wyprowadzeń wtyczki DB37 (CN1) zawartej w instrukcji simdrive. 8

9 Przewód mocy Przewody faz zasilania silnika Kabel mocy nie wymaga absolutnie żadnych modyfikacji, dlatego że został wyposażony w odpowiednia wtyczkę, która jest kompatybilna z serwonapędem simdrive. A. Schemat przedstawia sposób podłączenia dla starego typu przewodu mocy wyposażonego w metalową okrągłą wtyczkę. B. Poniższy schemat przedstawia sposób podłączenia dla nowego typu przewodu mocy wyposażonego w plastikową, kwadratową wtyczkę. 9

10 Przewód ochrony PE Bardzo ważne jest prawidłowe podłączenie przewodu PE kabla mocy. Poniżej przedstawiam szkic pokazujący jak prawidłowo poprowadzić przewody PE dla głównych podzespołów sterowania maszyny. Zwróć uwagę na przewód ochronny PE simdrive'a, który może być podłączony do zasilacza 325V naszej produkcji (Power Module) lub do głównego przyłącza PE. Każdy inny sposób podłączenia przewodów PE może doprowadzić do powstawania zakłóceń i niewłaściwej pracy simdrive, jak i innych podzespołów. 10

Podobne dokumenty

Skrócona instrukcja podłączenia v.400w simdrive Servo Drive & CSM Servo Motor AC 220V

Skrócona instrukcja podłączenia v.400w simdrive Servo Drive & CSM Servo Motor AC 220V Zawartość WSTĘP... 2 Przewód enkodera... 6 Kabel sygnałów sterujących... 8 Przewód mocy... 10 Przewody faz zasilania