Siłownik LA36. Dane techniczne LINAK.PL/TECHLINE

Transkrypt

1 Siłownik LA36 Dane techniczne LINAK.PL/TECHLINE

2 LA36 Siłownik LA36 został stworzony do pracy w trudnych warunkach. To najmocniejszy siłownik w ofercie LINAK, nadaje się do eksploatacji nawet w skrajnie trudnych warunkach. Siłownik nie wymaga przeprowadzania konserwacji oraz charakteryzuje się długą żywotnością i wysokim stopniem szczelności IP. Ten wysokiej jakości produkt stanowi mocną alternatywę dla rozwiązań hydraulicznych. TECHLINE siłownik w wersji IC - Integrated controller. Więcej informacji na temat opcji IC, na naszej stronie Właściwości: Silnik 12V/24V lub 36V DC z magnesem trwałym (IC tylko w wersji 12/24 V DC) Siła od 500 N - 10,000 N w zależności od przekładni i skoku na wrzecionie Maks. prędkość do 160 mm/s w zależności od obciążenia i skoku na wrzecionie Długość skoku 100 do 999 mm Wbudowane wyłączniki krańcowe Uchwyt tuleji zabezpieczony przed obrotem Stopień szczelności: IP66 (dynamiczne) i IP69K (statyczne) Opcje: Mechaniczna ochrona przed obciążeniem poprzez zintegrowane sprzęgło Wymienne kable o różnej długości Obudowa wykonana z anodowanego aluminium, zabezpieczenego przed trudnymi warunkami zewnętrznymi IECEx/ATEX certyfikacja Strefa 21 Czujnik Halla Mechaniczne pozycjonowanie (w wersji bez IC) C Zintegrowane Sterowanie zawierają opcje: - IC Zintegrowane Sterowanie - IC Ruch Równoległy - Komunikacja Modbus, LIN bus lub CAN bus - Analogowy lub cyfrowy sygnał zwrotny dla precyzyjnego pozycjonowania - Wyłączniki krańcowe - narzędzie PC do konfiguracji Użytkowanie: Cykl pracy dla skoku 600mm wynosi maks. 20% Cykl pracy dla skoku mm wynosi maks. 15% Cykl pracy przy obciążeniu 10,000N wynosi maks. 5% Temperatura otoczenia pracy -30 C do +65C, pełna wydajność pracy siłownika w temperaturze +5 C do +40 C Dla atestu IECEx/ATEX: Temperatura otoczenia pracy wynosi -25 C do +65 C LINAK.PL/TECHLINE

3 Zawartość: Rodział 1 Specyfikacje... 3 Specyfikacje techniczne... 4 LA36 Obciążenie względem długości skoku... 5 Skok i wbudowane tolerancje... 5 LA36 Wymiary... 6 Wymiary do zabudowy... 7 LA36 Uchwyt trzpienia górnego LA36 Tylny uchwyt mocujący LA36 Tylny uchwyt mocujący warianty Dźwignia ręczna Wymiary kabli Wymiary kabla -Y Wymiary kabli zasilających Wymiary kabli sygnałowych Wykresy pokazujące prędkość / natężenie w zależności od siły Rodział 2 Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik bez sygnału zwrotnego Siłownik z sygnałem zwrotnym: Siłownik z sygnałem pozycji krańcowych wyjście Sygnałem pozycji krańcowych i pozycjonowaniem względnym Podwójny Hall Sygnałem pozycji krańcowych i pozycjonowaniem względnym Pojedyńczy Hall Sygnałem pozycji krańcowych i pozycjonowaniem absolutnym Analogowy sygnał zwrotny Sygnałem pozycji krańcowych i pozycjonowaniem absolutnym Mechaniczny potencjometr Sygnałem pozycji krańcowych i pozycjonowaniem absolutnym PWM IC Basic IC Advanced - z BusLink Parallel - Ruch Równoległy CAN bus IC opcje...29 Konfiguracje sygnałów zwrotnych dla IC Basic, IC Advanced lub Ruchu Równoległego Konfiguracje siłownika dla IC Basic, IC Advanced lub Ruchu Równoległego Możliwości łączenia systemów dla LA36 IC Advanced Rodział 3 Testy środowiskowe Warunki klimatyczne Testy środowiskowe Mechaniczne Testy środowiskowe Elektryczne Page 3 of 40

4 Rozdział 1 Specyfikacje Motor: Kable Silnik z magnesem trwałym 12V, 24V DC lub 36V DC* Silnik : 2 x 14 AWG PVC kabel Skrzynka kontrolna: 6 x 20 AWG PVC kabel ** Przekładnia 6 różnych rzekładni dostępnych w stali (500 N, 1,700/2,600 N, 4,500 N, and 6,800/10,000 N) Sprzęgło poślizgowe: Hamulec: Dźwignia ręczna: Obudowa: Trzpień: Uchwyt górny oraz uchwyt mocowania tylnego : Temperatura otoczenia pracy: Mechaniczna ochrona przed obciążeniem poprzez zintegrowane sprzęgło poślizgowe Zintegrowany hamulec zapewnia wysoką samohamowność. Hamulec jest deaktywowany w momencie osiągnięcia przez siłownik pełnej wydajności W standardzie siłownik może być obsługiwany ręcznie Obudowa wykonana z odlewu aluminium, zabezpieczonego przed trudnymi warunkami zewnętrznymi Tuba zewnętrzna: aluminium anodyzowane Tuba wewnętrzna: Stal nierdzewna AISI304/SS2333 ACME: Wrzeciono trapezowe o wysokiej wydajności W przypadku zamawiania SS AISI (304 ) uchwytu górnego lub uchwytu mocowania tylnego w stali nierdzewnej śruby są zawsze dostarczane. - 30o C do +65o C Dla IECEx/ATEX: - 25o C do +65o C - 22o F do +149o F - 13oF do +149o F Pełna wydajność +5o C do +40o C Temperatura przechowywania: - 55 C do +105 C Stopień szczelności: Poziom hałasu: Klasa szczelności IP66 dla użytku zewnętrznego. Ponadto siłownik może być myty pod ciśnieniem (IP66K). 73dB (A) metoda pomiarowa DS/EN ISO 8746, siłownik bez obciążenia. * Modbus siłowniki tylko w wersji 24V proszę sprawdź na stronie Modbus installation guide ** Specjalne kable dla siłownika z Modbus proszę sprawdź Podręcznik instalacji produktu w standardzie LINAK MODBUS Modbus installation guide Uważaj na poniższe dwa symbole występujące w tej specyfikacji technicznej: Rekomendacje Nie przestrzeganie poniższych instrukcji może powodować całkowite uszkodzenie siłownika. Informacje dodatkowe Ważne wskazówki i informacje dodatkowe dotyczące użytkowania siłownika. Page 4 of 40

5 Techniczne specyfikacje LA36 z silnikiem 12V Numer katalogowy Pchanie maks. (N) Ciągnięcie maks. (N) *Samoczynna blokada min. (N) Pchanie *Samoczynna blokada min. (N) Ciągnięcie Skok (mm/obr. wrzeciona) *Prędkość typowa (mm/s) Obciążenie Standardowe długości skoku (mm) w odstępach co 50 mm * Typowe natężenie (A) 12 V Obciążenie Brak Pełne Brak Pełne 36080xxxxxxAxxxxHxxxxxxxxxxx ** xxxxxxAxxxxFxxxxxxxxxxx xxxxxxAxxxxGxxxxxxxxxxx ** xxxxxxAxxxxHxxxxxxxxxxx ** xxxxxxAxxxxFxxxxxxxxxxx xxxxxxAxxxxExxxxxxxxxxx 500*** 500*** LA36 z silnikiem24v Numer katalogowy Pchanie maks. (N) Ciągnięcie maks. (N) *Samoczynna blokada min. (N) Pchanie *Samoczynna blokada min. (N) Ciągnięcie Skok (mm/obr. wrzeciona) *Prędkość typowa (mm/s) Obciążenie Standardowe długości skoku (mm) w odstępach co 50 mm *Typowe natężenie (A) 24 V Obciążenie Brak Pełne Brak Pełne 36080xxxxxxBxxxxHxxxxxxxxxxx ** xxxxxxBxxxxFxxxxxxxxxxx xxxxxxBxxxxGxxxxxxxxxxx ** xxxxxxBxxxxHxxxxxxxxxxx ** xxxxxxBxxxxFxxxxxxxxxxx xxxxxxBxxxxExxxxxxxxxxx 500*** 500*** LA36 z silnikiem 36V Numer katalogowy Pchanie maks. (N) Ciągnięcie maks. (N) *Samoczynna blokada min. (N) Pchanie *Samoczynna blokada min. (N) Ciągnięcieull Skok (mm/obr. wrzeciona) *Prędkość typowa (mm/s) Obciążenie Standardowe długości skoku (mm) w odstępach co 50 mm *Typowe natężenie (A) 36 V Obciążenie Brak Pełne Brak Pełne 36080xxxxxxCxxxxHxxxxxxxxxxx ** xxxxxxCxxxxFxxxxxxxxxxx xxxxxxCxxxxGxxxxxxxxxxx ** xxxxxxCxxxxHxxxxxxxxxxx ** xxxxxxCxxxxFxxxxxxxxxxx xxxxxxCxxxxExxxxxxxxxxx 500*** 500*** * Typowe wartości mogą mieć odchylenie ± 20% od wartości bieżących i ± 10% od wartości prędkości. Pomiary wykonywane są za pomocą siłownika podłączonego do stałego zasilania i w temperaturze otoczenia 20 C. ** Występują ograniczenia względem skoku w przypadku pełnego obciążenia, prosze sprawdź LA36 Obciążenie v. Długość skoku. *** W pełni obciążone siłowniki potrzebują miękkiego startu w celu przeciwdziałania poślizgowi sprzęgła w momencie uruchamiania siłownika (zobacz wykres prędkość i natężenie). Samohamowność Aby zapewnić maksymalną siłę samohamowności, upewnij się, że silnik został zatrzymany przy zwarciu na stykach silnika. Siłowniki IC ze zintegrowanym sterowaniem zapewniają taką funkcję, dopóki napęd jest zasilany. W przypadku aktywacji miękkiego zatrzymania silnika prądu stałego, pojawia się nagły chwilowy skok napięcia. Zwróć uwagę aby wybrać zasilacz, który nie wyłącza dopływu prądu kiedy nastąpi krótkotrwały wzrost napięcia. Page 5 of 40

6 LA36 Obciążenie vs. długość skoku Obciążenie - Pchanie(N) Obciążenie względem długości skoku N.B. LA N z 20 mm skokiem na wrzecionie LA N z 12 mm skokiem na wrzecionie LA N z 8 mm skokiem na wrzecionie Długość skoku (mm) Dla aplikacji, które pracują tylko na ciągnięciu, ograniczenia dla skoku to 999 mm i dla obciążenia 10,000 N. Czynnik bezpieczeństwa 2. Skok i wbudowane tolerancje Opcje dla pozycji krańcowych E.g. 36XXXX+?XXXXXXX Opis? = 0 Z mechanicznymi wyłącznikami pozycji krańcowych? = 1 to 4 Z wbudowanymi wyłącznikami krańcowymi? = 7, 8, 9, A, B, C Zintegorwane sterowanie: Modbus LIN bus CAN bus Tolerancja dla skoku Przykład dla skoku 200 mm Tolerancje w wymiarach do zabudowy Przykład dla 200 mm wymiaru do zabudowy +/- 2 mm 198 do 202mm +/- 2mm 198 do 202 mm +0/-4 mm 196 do 200mm +/- 4mm 196 do 204 mm +0/-6 mm 194 do 200mm +/- 4mm 196 do 204 mm Page 6 of 40

7 LA36 Wymiary When STROKE <300 = Built-in dimension: 200+STROKE LENGTH When STROKE >300 = Built-in dimension: 250+STROKE LENGTH Skok 300 = _ wymiar do zabudowy: długość skoku Skon >300 = wymiar do zabudowy: długość skoku Kable przewodzące dla siłownika LA36 IECEx/ATEX muszą być zamówione oddzielnie. Aby zamówić zestaw kabli należy wybrać następujące numery: Numer produktu (kompatybilne z jednym kablem) Zestaw zawiera: 1 Dławik kablowy 1 Akcesorium: M20 x 1.5 (dla kanałów 3/8 ) 1 Śruba: DIN 912 M5 x 65 1 Zaślepka: M20 x 1.5 Numer produktu (kompatybilne z dwoma kablami) Zestaw zawiera: 1 Dławik kablowy 2 Akcesorium: M20 x 1.5 (dla kanałów 3/8 ) 1 Śruba: DIN 912 M5 x 65 Page 7 of 40

8 Wymiary do zabudowy: Otwór trzpienia górnego 0 /od środka otworu 1 / do środka otworu 2A / do środka otworu 3 / od środka powierzchni Orientacja uchwytu tylnego Skok <=300 Skok > 300 Skok <=300 Skok > 300 Skok <=300 Skok > 300 Skok <=300 Skok > / od środka powierzchni i 2 /do środka otworu i 4 / do środka otworu / od środka powierzchni / od środka powierzchni i 8 / do środka otworu A i B / do środka otworu C i D / do środka otworu Otwór trzpienia górnego 4 /od środka powierzchni 5 / do środka otworu C / do środka otworu D / do środka otworu Orientacja uchwytu tylnego Skok <=300 Skok > 300 Skok <=300 Skok > 300 Skok <=300 Skok > 300 Skok <=300 Skok > / od środka powierzchni i 2 / do środka otworu i 4 / do środka otworu / od środka powierzchni / od środka powierzchni 172* 222* i 8 / do środka otworu A i B / do środka otworu C i D / do środka otworu * Podane wymiary do zabudowy są mierzone zgodnie z poniższymi rysunkami. Page 8 of 40

9 LA36 Trzpień mocujący W przypadku zamawiania SS AISI (304 ) uchwytu górnego lub uchwytu mocowania tylnego w stali nierdzewnej śruby są zawsze dostarczane. Opcja 0 Stal nierdzewna AISI 303 Opcja 1 Powierzchnia stal ocynkowana SECTION A-A Opcja 2 Powierzchnia stal ocynkowana Opcja 3 Stal nierdzewna AISI 303 Opcja 4 Stal nierdzewna AISI 303 Opcja 5 Powierzchnia stal ocynkowana Page 9 of 40

10 LA36 Górny trzpień mocujący Opcja A Stal nierdzewna AISI 304 Opcja B Stal nierdzewna AISI 304 Opcja C 10KN = Maks. obciążenie 6800 N na ciągnięciu, SS AISI 304 Opcja D Stal nierdzewna AISI 304 Obrót trzpienia mocującego możliwy jest tylko w zakresie 0-90 stopni. Page 10 of 40

11 LA36 Orientacja uchwytu tylnego Opcja 0 Stal nierdzewna AISI 303 Opcja 1 i 2 Powierzchnia stal ocynkowana Opcja 3 i 4 Powierzchnia stal ocynkowana Opcja 5 Stal nierdzewna AISI 303 Page 11 of 40

12 LA36 Tylny uchwyt mocujący Opcja 6 Stal nierdzewna AISI 303 Opcja 7 i 8 Powierzchnia stal ocynkowana Opcja A i B Stal nierdzewna AISI 304 Opcja C i D Stal nierdzewna AISI 304 Page 12 of 40

13 LA36 Orientacja uchwytu tylnego 0 Stopni 90 Stopni 30 Stopni 60 Stopni 120 Stopni 150 Stopni Obrót pokazany z tolerancją ±4 Page 13 of 40

14 Ręczna dźwignia Dźwignia ręczna może być użyta w razie a warii zasilania. Należy zdjąć zaślepkę przed użyciem klucza i mbusowego. Siła dźwigni ręcznej: 6-8 Nm Ilość obrotów na minutę przy dźwi gni ręcznej maks. 65 Ruch trzpienia na obrót : 8 mm 12 mm 20 mm Przekładnia A - 11 mm 18 mm Przekładnia B - 6 mm 10 mm Przekładnia C 3 mm 4 mm 7 mm Przekładnia F mm 6 mm Allen key Podczas ręcznej obsługi siłownika zasilanie musi być odłączone. W przypadku obsługi siłownika za pomocą dźwigni ręcznej, musi być obsługiwany tylko i wyłącznie ręcznie. W przeciwnym razie wytępuje potencjalne ryzyko przeciążenia i tym samym uszkodzenia siłownika. Wymiary przewodów: Wymiary przewodów typu-y: Brązowy: Niebieski: Fioletowy: Czarny: Czerwony: Żółty: Zielony: Biały: Ø 2.8mm Ø 2.8mm Ø 1.5mm Ø 1.5mm Ø 1.5mm Ø 1.5mm Ø 1.5mm Ø 1.5mm Ø 7.0 ± 0.15mm Brązowy: Niebieski: Fioletowy: Czarny: Czerwony: Żółty: Zielony: Biały: Ø 2.0mm AWG*: 14mm Ø 2.0mm AWG : 14mm Ø 0.5mm AWG : 20mm Ø 0.5mm AWG : 20mm Ø 0.5mm AWG : 20mm Ø 0.5mm AWG : 20mm Ø 0.5mm AWG : 20mm Ø 0.5mm AWG : 20mm Ø 10.6 ± 0.15mm Ø 7.0 ± 0.15mm *AWG: rozmiary przewodów stosowany w Stanach Zjednczonych Page 14 of 40

15 Wymiary kabli Wymiary kabla zasilającego: Ø 2.8mm Ø 2.8mm Ø 2.0mm AWG*:14mm Ø 2.0mm AWG :14mm *AWG: rozmiary przewodów stosowany w Stanach Zjednczonych Ø 7.0 ± 0.15mm Wymiary kabla pojedyńczego: Fioletowy: Czarny: Czerwony: Zółty: Zielony: Biały: Ø 1.5mm Ø 1.5mm Ø 1.5mm Ø 1.5mm Ø 1.5mm Ø 1.5mm Fioletowy: Czarny: Czerwony: Zółty: Zielony: Biały: Ø 0.5mm AWG* : 20mm Ø 0.5mm AWG : 20mm Ø 0.5mm AWG : 20mm Ø 0.5mm AWG : 20mm Ø 0.5mm AWG : 20mm Ø 0.5mm AWG : 20mm Ø 7.0 ± 0.15mm *AWG: rozmiary przewodów stosowany w Stanach Zjednczonych Page 15 of 40

16 Wykresy pokazujące prędkość / natężenie względem obciążenia - 12V silnik Poniższe wartości reprezentują wartości średnie uzyskane podczas pomiarów z wykorzystaniem stabilnego zasilania i w temperaturze otoczenia 20 C. LA36 12 silnik Natężenie względem obciążenia mm/ E gear 20mm/ F gear 12mm/ F gear 12mm/ G gear 12mm/ H gear 8mm/ H gear Natężenie (A) Obciążenie (N) Prędkość (mm/s) mm/ E gear 20mm/ F gear 12mm/ F gear LA36 12V silnik - Prędkość względem obciążenia 12mm/ G gear 12mm/ H gear Obciążenie (N) 8mm/ H gear Wszytskie podane wartości są dla danego skoku na wrzecionie (np.20 mm) i typu przekładni (np. E, F) w siłowniku. Prędkość i natężenie oparte są na bazie nominalnego zasilania 12, 24, 36V DC. Page 16 of 40

17 Wykresy pokazujące prędkość / natężenie względem obciążenia - 24V silnik Poniższe wartości reprezentują wartości średnie uzyskane podczas pomiarów z wykorzystaniem stabilnego zasilania i w temperaturze otoczenia 20 C. LA36 24V silni k - N atężenie względem obciążenia mm E gear 20mm/ F gear 12mm/ F gear 12mm/ G gear 12mm/ H gear 8mm/ H gear Natężenie (A) Obciążenie (N) Prędkość (mm/s) mm/ E gear 20mm/ F gear LA36 24V silnik - Prędkość względem obciążenia 12mm/ F gear 12mm/ G gear 12mm/ H gear Obciążenie (N) 8mm/ H gear Wszytskie podane wartości są dla danego skoku na wrzecionie (np.20 mm) i typu przekładni (np. E) w siłowniku. Prędkość i natężenie oparte są na bazie nominalnego zasilania 12, 24, 36V DC. Page 17 of 40

18 Wykresy pokazujące prędkość / natężenie względem obciążenia - 36V silnik Poniższe wartości reprezentują wartości średnie uzyskane podczas pomiarów z wykorzystaniem stabilnego zasilania i w temperaturze otoczenia 20 C. 10 LA36 36V silnik - Natężenie względem obciążenia 8 20mm/ E gear 20mm/ F gear 12mm/ F gear 12mm/ G gear 12mm/ H gear 8mm/ H gear Natężenie (A) Obciążenie (N) LA36 36V silnik - Prędkość względem obciąażeni Prędkość (mm/s) mm/ E gear 20mm/ F gear 12mm/ F gear 12mm/ G gear 12mm/ H gear Obciążenie (N) 8mm/ H gear Wszytskie podane wartości są dla danego skoku na wrzecionie (np.20 mm) i typu przekładni (np. E) w siłowniku. Page 18 of 40

19 Rozdział 2 Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik bez sygnału zwrotnego Wejście / Wyjście Specyfikacja Komentarz Opis Motor magnetyczny prądu stałego. Brązowy 12, 24 lub 36VDC (+/-) Niebieski 12V ± 20% 24V ± 10% 36V ± 10% W normalnych warunkach: 12V, maks. 26A w zależności od obciążenia 24V, maks. 13A w zależności od obciążenia 36V, maks. 10A w zależności od obciążenia Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do plusa (+) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do minusa (-) Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do minusa (-) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do plusa (+) Czerwony Czarny Zielony Żółty Fioletowy Biały Nie podłączać Nie podłączać Nie podłączać Nie podłączać Nie podłączać Nie podłączać Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik z sygnałem pozycji krańcowych wyjście Wejście / Wyjście Specyfikacja Komentarz Opis Siłownik wyposażony jest w sygnały pozycji krańcowych. IN OUT Brązowy 12, 24 lub 36VDC (+/-) Niebieski 12V ± 20% 24V ± 10% 36V ± 10% Czerwony Zasilanie sygnału (+) 12-24VDC UW normalnych warunkach: 12V, maks. 26A w zależności od obciążenia 24V, maks. 13A w zależności od obciążenia 36V, maks. 10A w zależności od obciążenia Czarny Signal power supply GND (-) Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do plusa (+) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do minusa (-) Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do minusa (-) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do plusa (+) Bieżące zużycie: Maks. 40 ma, także w momencie gdy siłownik nie pracuje Zielony Sygnał wyłącznika krańcowego na wyjściu Natężenie na wyjściu min. VIN - 2V Maks. zasilanie 100 ma Żółty Sygnał wyłącznika krańcowego na wejściu NIE bezpotencjałowe Fioletowy Biały Nie podłączać Nie podłączać Page 19 of 40

20 Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik z sygnałem pozycji krańcowej i pozycjonowaniem relatywnym - Podwójny Hall Wejście / Wyjście Specyfikacja Komentarz Opis Siłownik może być wyposażony w podwójny Hall, który przekazuje relatywny sygnał analogowy kiedy wrzeciono się porusza. Brązowy 12, 24 lub 36VDC (+/-) Niebieski 12V ± 20% 24V ± 10% 36V ± 10% Czerwony Zasilanie sygnału (+) 12-24VDC W normalnych warunkach: 12V, maks. 26A w zależności od obciążenia 24V, maks. 13A w zależności od obciążenia 36V, maks. 10A w zależności od obciążenia Czarny Zasilanie sygnału GND (-) Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do plusa (+) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do minusa (-) Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do minusa (-) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do plusa (+) Bieżące zużycie: Maks. 40mA, także w momencie gdy siłownik nie pracuje Zielony Żółty Hall B Hall A Ruch wrzeciona na pojedyńczy impuls Halla: LA362C siłownik = 0.4 mm na impuls LA363C siłownik = 0.7 mm na impuls LA363B siłownik = 1.0 mm na impuls LA363A siłownik = 1.7 mm na impuls LA365A siłownik = 2.9 mm na impuls Sygnał Hall jest generowany poprzez obrót przekładni siłownika. Sygnał może być przekazywany do płytki zewnętrznej PLC (Programmable Logic Controller). W płytce PLC sygnał kwadraturowy może być użyty do zarejestrowania kierunku i pozycji wrzeciona. Natężenie na wyjściu min. VIN - 2V Nateżęnie na wyjściu: 12mA Przyrost natężenia w siłowniku może powodować krótsze impulsy. W celu uzyskania dokładniejszych pomiarów proszę się z kontaktować z LINAK A/S. Fioletowy Wyłączniki krańcowe na wejściu Natężenie na wyjściu min. VIN - 2V Maks. natężenie na zasilaniu 30mA Biały Wyłączniki krańcowe na wyjściu NIE bezpotencjałowe Wykres pokazujący podwóny sygnał Hall: Hall A Hall B Rys. 1 Page 20 of 40

21 Specyfikacja wejść/wyjść: siłownik z sygnałem pozycji krańcowej i pozycjonowaniem względnym - czujnik Halla Wejście / Wyjście Specyfikacja Komentarz Opis Siłownik może być wyposażony w czujnik Halla, który przekazuje sygnał względny pozycjonowania, kiedy wrzeciono się porusza. Brązowy 12, 24 lub 36VDC (+/-) Niebieski Czerwony Zasilanie sygnału (+) 12-24VDC 12V ± 20% 24V ± 10% 36V ± 10% W normalnych warunkach: 12V, maks. 26A w zależności od obciążenia 24V, maks. 13A w zależności od obciążenia 36V, maks. 10A w zależności od obciążenia Czarny Zasilanie sygnału GND (-) Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do plusa (+) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do minusa (-) Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do minusa (-) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do plusa (+) Bieżące zużycie: Maks. 40mA, również gdy siłownik jest w stanie gotowości Zielony Żółty Sygnał wyłącznika krańcowego na wyjściu Sygnał wyłącznika krańcowego na wejściu Natężenie na wyjściu min. VIN - 2V Prąd źródłowy maks. 100mA Wyłączniki krańcowe nie są bezpotencjałowe. Fioletowy Pojedyńczy Hall wyjście (PNP) Ruch wrzeciona na pojedyńczy impuls Halla: LA362C: siłownik = 0.1 mm na impuls LA363C: siłownik = 0.2 mm na impuls LA363B: siłownik = 0.3 mm na impuls LA363A: siłownik = 0.4 mm na impuls LA365A: siłownik = 0.7 mm na impuls Częstotliwość: Częśtotliwość wynosi Hz na wyjściu w zależności od obciążenia i typu wrzeciona. Przyrost natężenia w siłowniku może powodować krótsze impulsy. Rysunek dla pojedyńczego czujnika Halla: Wejście Natężenie na wyjściu min. VIN - 2V Maks.prąd źródłowy: 12mA Maks. 680nF W celu uzyskania dokładniejszych pomiarów proszę się z kontaktować z LINAK A/S. Niska częstotliwość z dużym obciążeniem. Wysoka częstotliwość bez obciążenia. Pojedyńczy Hall wyjście Hall A Hall B Micro - Processor Rys. 2 Biały Nie podłączać Page 21 of 40

22 Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik z sygnałem pozycji krańcowej i pozycjonowaniem absolutnym sygnał analogowy Wejście / Wyjście Specyfikacja Komentarz Opis Siłownik może być wyposażony w obwód elektroniczny, który przekazuje sygnał analogowy pozycjonowania, kiedy wrzeciono się porusza. Brązowy 12, 24 lub 36VDC (+/-) Niebieski 12V ± 20% 24V ± 10% 36V ± 10% Czerwony Zasilanie sygnału (+) 12-24VDC W normalnych warunkach: 12V, maks. 26A w zależności od obciążenia 24V, maks. 13A w zależności od obciążenia 36V, maks. 10A w zależności od obciążenia Czarny Zasilanie sygnału GND (-) Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do plusa (+) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do minusa (-) Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do minusa (-) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do plusa (+) Bieżące zużycie: Maks. 60mA, także w momencie gdy siłownik nie pracuje Zielony Żółty Sygnał pozycji krańcowej -wyjście Sygnał pozycji krańcowej - wejście Natężenie na wyjściu min. VIN - 2V Prąd źródłowy maks. 100mA Wyłączniki krańcowe nie są bezpotencjałowe. Fioletowy Biały Analogowy sygnał zwrotny 0-10V V Nie podłączać Tolerancja +/- 0.2V Maks. natężenie na wyjściu: 1mA Tętnienie maks. 200mV Opóźnienie transakcji 20ms Linearność: 0.5% W przypadku analogowych sygnałów zwrotnych rekomenduje się aktywować siłownik regularnie w celu uzyskania precyzyjnego pozycjonowania. Page 22 of 40

23 Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik z sygnałem pozycji krańcowej i pozycjonowaniem absolutnym - mechaniczny potencjometr Wejście / Wyjście Specyfikacja Komentarz Opis Siłownik może być wyposażony w mechaniczny potencjometr, 10 kohm. Potencjometr obrotowy 0-10 kohm, 5%, 10-Obrót Typ: 3540 Drutowy rezystor Brązowy 12, 24 lub 36VDC (+/-) Niebieski Czerwony Zasilanie sygnału (+) 12-24VDC 12V ± 20% 24V ± 10% 36V ± 10% W normalnych warunkach: 12V, maks. 26A w zależności od obciążenia 24V, maks. 13A w zależności od obciążenia 36V, maks. 10A w zależności od obciążenia Czarny Zasilanie sygnału GND (-) Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do plusa (+) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do minusa (-) Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do minusa (-) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do plusa (+) Dla sygnałów pozycji krańcowych Zielony Sygnał pozycji krańcowej - wyjście Output voltage min. V IN - 2V Source current max. 100mA Żółty Sygnał pozycji krańcowej wejście NOT potential free Fioletowy Biały Mechaniczny potencjometr sygnał: Sygnał na wyjściu, 8 mm skoku na wrzecionie: 0 kohm = 0 mm skok 10 kohm = 333 mm skok Sygnał na wyjściu, 12mm skoku na wrzecionie: 0 kohm = 0 mm skok 10 kohm = 500 mm skok Sygnał na wyjściu, 20mm skoku na wrzecionie: 0 kohm = 0 mm skok 10 kohm = 833 mm skok VCC+ do POT 10VDC lub inne wartości +10V lub inna wartość Ochrona na wyjściu: 1 kohm rezystor ochronny Linearność: ± 0.25% Proszę pamiętać, iż potencjometr nie jest możliwy dla wariantów z szybką przekładnią (skok na wrzecionie 20mm, H przekładnia). Page 23 of 40

24 Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik z sygnałem pozycji krańcowej i pozycjonowaniem absolutnym - PWM Wejście / Wyjście Specyfikacja Komentarz Opis Siłownik może być wyposażony w obieg elektroniczny, który przekazuje sygnał analogowy kiedy wrzeciono się porusza. Brązowy 12, 24 lub 36VDC (+/-) Niebieski 12V ± 20% 24V ± 10% 36V ± 10% Czerwony Zasilanie sygnału (+) 12-24VDC W normalnych warunkach: 12V, maks. 26A w zależności od obciążenia 24V, maks. 13A w zależności od obciążenia 36V, maks. 10A w zależności od obciążenia Czarny Zasilanie sygnału GND (-) Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do plusa (+) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz brązowy do minusa (-) Aby wysunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do minusa (-) Aby wsunąć wrzeciono: Podłącz niebieski do plusa (+) Bieżące zużycie: Maks. 60mA, także w momencie gdy siłownik nie pracuje Zielony Sygnał pozycji krańcowej -wyjście Natężenie na wyjściu min. VIN - 2V Prąd źródłowy maks. 100mA Żółty Sygnał pozycji krańcowej - wejście Wyłączniki krańcowe nie są bezpotencjałowe. Fioletowy Biały Cyfrowy sygnał zwrotny (PNP) 10-90% 20-80% Nie podłączać Natężenie na wyjściu min. VIN - 2V Tolerancje +/- 2% Prąd źródłowy maks. 12mA Częsatotliwość: 75Hz Rekomenduje się aktywować siłownik regularnie w celu uzyskania precyzyjnego pozycjonowania. Page 24 of 40

25 Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik z IC Basic Wejście / Wyjście Specyfikacja Komentarz Opis Brązowy Niebieski Łatwy interfejs zintegrowany z elektronicznym mostkiem H (H-bridge). Siłownik może być wyposażony w obieg elektroniczny, który przekazuje sygnał bezwzględny lub względny. Wersja z opcją IC nie może być obsługiwana z zasilaniem PWM VDC + (VCC) Podłącz brązowy do plusa (+) 12V ± 20% 24V ± 10% 12V, limit natężenia 30A 24V, limit natężenia 20A 12-24VDC - (GND) Podłącz niebieski do minusa (-) 12V ± 20% 24V ± 10% 12V, limit natężenia 30A 24V, limit natężenia 20A Uwaga: Nie zmieniaj polaryzacji zasilania w kablu brązowym i niebieskim. Zasilanie GND (-) jest elektrycznie połączony z obudową Jeśli temperatura na zewnątrz spadnie poniżej 0 C, wszystkie bieżące limity automatyczie wzrosną do 30A M H-Bridge Czerwony Czarny Wysuwa wrzeciono Wsuwa wrzeciono Włączone / wyłączone napięcie: > 67% of VIN = włączone < 33% of VIN = wyłączone Natężenie na wejściu: 10mA Zielony Żółty Fioletowy Biały Nie podłączać Nie podłączać Analogowy sygnał zwrotny 0-10V Pojedyńczy czujnik Halla na wyjściu (PNP) Ruch wrzeciona na pojedyńczy impuls Halla: LA362C: Siłownik = 0.1 mm na impuls LA363C: Siłownik = 0.2 mm na impuls LA363B: Siłownik = 0.3 mm na impuls LA363A: Siłownik = 0.4 mm na impuls LA365A: Siłownik = 0.7 mm na impuls Częstotliwość: Częstotliwość wynosi Hz przy pojedyńczym czujniku Halla w zależności od obciążenia. Każdy impuls trwa 3 ms. Przeciążenie na silniku może powodować krótsze impulsy. Sygnał GND Pobór mocy w trybie gotowości: 12V, 60mA 24V, 45 ma Tętnienie maks. 200mV Opóźnienie transakcji 20ms Linearność 0.5% Maks. natężenie na wyjściu 1mA Rekomenduje się aktywować siłownik regularnie Natężenie na wyjściu min. VIN-2V Prąd źródłowy maks. 12mA Maks. 680nF Page 25 of 40

26 Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik z IC Advanced - BusLink Wejście/Wyjście Specyfikacja Komentarz Opis Brązowy Niebieski Łatwy interfejs zintegrowany z elektronicznym mostkiem H (H-bridge). Siłownik może być wyposażony w obieg elektroniczny, który przekazuje sygnał bezwzględny lub względny. Wersja IC Advanced dostarcza wiele możliwości dostosowania siłownika do indywidualnych potrzeb. Wersja z opcją IC nie może być obsługiwana z PWM (zasilanie) VDC + (VCC) Podłącz brązowy do plusa (+) 12V ± 20% 24V ± 10% 12V, limit natężenia 30A 24V, limit natężenia 20A 12-24VDC - (GND) Podłącz niebieski do minusa (-) 12V ± 20% 24V ± 10% 12V, limit natężenia 30A 24V, limit natężenia 20A UWAGA: Nie zmieniaj polarazycji zasilania brązowych i niebieskich przewodów! Kabel zasialnia GND (-) jest elektrycznie połączony z obudową. Aktualne poziomy limitów mogą być dostosowane w BusLink. Jeśli temperature na zewnątrz spadnie poniżej 0 C, wszystkie bieżące limity automatycznie wzrosną do 30A M H-Bridge Czerwony Czarny Wysuwa wrzeciono Wsuwa wrzeciono Włączone/wyłączone napięcie: > 67% z VIN = włączone < 33% z VIN = wyłączone Natężenie na wejściu: 10mA Zielony Żółty Wyłączniki krańcowe na wyjściu Wyłączniki krańcowe na wejściu Natężenie na wyjściu min. VIN - 2V Prąd źródłowy max. 100mA Wyłączniki krańcowe nie są bezpotencjałowe. Wyłączniki krańcowe mogą być skonfigurowane z oprogramowaniem BusLink w zależności od pożądanej pozycji. W momencie konfigurowania wyłączników krańcowych nie jest konieczny wybór pozycji zwrotnej. Wyłączniki krańcowe i wirtualne wyłączniki będą pracować nawet, gdy nie zostanie wybrana pozycja zwrotna Page 26 of 40

27 Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik z IC Advanced - BusLink Wejście/Wyjście Specyfikacja Komentarz Fioletowy Biały Analogowy sygnał zwrotny (0-10V): Skonfiguracja ustawienia wysoko/nisko pomiędzy 0-10V Pojedyńczy czujnik Halla na wyjściu (PNP) Ruch wrzeciona na pojedyńczy impuls Halla: LA362C: Siłownik = 0.1 mm na impuls LA363C: Siłownik = 0.2 mm na impuls LA363B: Siłownik = 0.3 mm na impuls LA363A: Siłownik = 0.4 mm na impuls LA365A: Siłownik = 0.7 mm na impuls Częstotliwość: Częstotliwość wynosi Hz przy pojedyńczym czujniku Halla w zależności od obciążenia. Przeciążenie na silniku może powodować krótsze impusy. Cyfrowy sygnał zwrotny na wyjściu PWM: Konfiguracja ustawienia wysoko/nisko pomiędzy 0-100% Analogowy sygnał zwrotny (4-20mA): Skonfiguracja ustawienia wysoko/nisko 4-20mA Wszystkie wartości sygnał Sygnał GND Tętnienie maks. 200mV Opóźnienie transakcji 20ms Linearność: 0.5% Maks. natężenie na wyjściu 1mA Natężenie na wyjściu min. VIN - 2V Maks. natężenie na wyjściu 12mA Maks. 680nF Maks. natężenie na kolektorze otwartym 12mA Natężenie na wyjściu min. VIN - 2V Częstotliwość: 75Hz ± 10Hz standardowo, może być dostosowane indywidualnie. Cykl: wszelkie ustawienia wysoko/nisko pomiędzy 0-100% Otwarte źródło kolektora prądu maks. 12mA Tolerancje ± 0.2mA Opóźnienie transakcji 20ms Linearność 0.5% Wyjście: Źródło Oporność szeregowa: 12V max. 300 ohm 24V max. 900 ohm Pobór mocy w trybie gotowości: 12V, 60mA 24V, 45mA Rekomenduje się aktywować siłownik regularnie w celu uzyskania precyzyjnego pozycjonowania wyłączników krańcowych. Oprogramowanie BusLink jest dostępne dla IC advanced i może być użyte dla diagnostyki, obsługi manualnej i konfiguracji. Proszę pamiętać, że kable do BusLink muszą zostać zakupione oddzielnie od siłownika. Nr produktu dla zestawu kabli BusLink: (adapter + USB2Lin) Page 27 of 40

28 Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik z połączeniem równoległym Wejście / Wyjście Specyfikacja Komentarz Description Połączenie równoległe do 8 siłowników. Siłownik nadrzędny ze zintegrowanym sterownikiem w postaci mostka H pozwala sterować pracą do 7 siłowników. Wersja z opcją IC nie może być obsługiwana z sygnałem PWM (zasilanie). M M H-Bridge M H-Bridge H-Bridge M H-Bridge Brązowy Niebieski 12-24VDC + (VCC) Podłącz brązowy do plusa (+) 12V ± 20% 24V ± 10% 12V, limit natężenia 30A 24V, limit natężenia 20A 12-24VDC - (GND) Podłącz brązowy do plusa (+) 12V ± 20% 24V ± 10% 12V, limit natężenia 30A 24V, limit natężenia 20A UWAGA: Nie zmieniaj polaryzacji zasilania na brązowych i niebieskich przewodach! Zasilanie GND (-) jest elektrycznie połączony z obudową. Siłowniki podłączone równolegle mogą działać na jednym LUB oddzielnych źródłach zasilania. Aktualne poziomy limitów mogą być dostosowane poprzez BusLink (tylko jeden siłownik równolegle narastający) Jeśli temperatura na zewnątrz spadnie poniżej 0 C, wszystkie bieżące limity automatyczie wzrosną do 30A Czerwony Czarny Wysuwa się wrzeciono Wsuwa się wrzeciono Włączone/wyłączone napięcie: > > 67% z VIN = włączone < 33% z VIN = wyłączone Natężenie na wejściu: 10mA Nie ma znaczenia gdzie sygnał wejścia/ wyjścia jest zastosowany. Można podączyć kabel do jednego siłownika LUB można wpiąć kabel do każdego siłownika osobno. Każdy sposób zapewni połączenie równoległe. Zielony Żółty Wyłączniki krańcowe na wyjściu Wyłączniki krańcowe na wejściu Natężenie na wyjściu min. VIN - 2V Prąd źródłowy maks. 100 ma Wyłączniki krańcowe nie są bezpotencjałowe. Wyłączniki krańcowe mogą być skonfigurowane z oprogramowaniem BusLink w zależności od pożądanej pozycji. Fioletowy Biały Ruch równoległy: Fioletowe przewody muszą być połączone razem Sygnał GND: Białe przewody muszą być połączone razem Pobór mocy w stanie gotowości: 12V, 60mA 24V, 45mA Brak sprzężenia zwrotnego podczas pracy równoległej. Oprogramowanie BusLink jest dostępne dla IC advanced i może być użyte dla diagnostyki, obsługi manualnej i konfiguracji. Proszę pamiętać, że kable do BusLink muszą zostać zakupione oddzielnie od siłownika. Nr produktu dla zestawu kabli BusLink: (adapter + USB2Lin) Page 28 of 40

29 Specyfikacja wejść/wyjść: Siłownik z CAN bus Wejście / Wyjście Specyfikacja Komentarz Opis Kompatybilne ze standardem SAE J1939. Aplikacja CAN bus pozwala zarządzać ruchem, ustawieniami siłownika i dostarczyć sygnał zwrotny. Identyfikacja siłownika jest dostarczona zgodnie z J1939. M H-Bridge Brązowy Niebieski 12-24VDC + (VCC) Podłącz brązowy do plusa (+) 12V ± 20% 24V ± 10% 12V, limit natężenia 30A 24V, limit natęzenia 20A 12-24VDC - (GND) Podłącz niebieski do minusa (-) UWAGA: Nie zmieniaj polaryzacji zasilania na brązowych i niebieskich przewodach! Zasilanie GND (-) jest elektrycznie połączony z obudową Siłowniki podłączone równolegle mogą działać na jednym LUB oddzielnych źródłach zasilania Aktualne poziomy limitów mogą być dostosowane poprzez BusLink. Jeśli temperatura na zewnątrz spadnie poniżej 0 C, wszystkie bieżące limity automatyczie wzrosną do 30A Czerwony Wysuwa się wrzeciono Włączone/wyłączone napięcie: Czarny Wsuwa się wrzeciono > 67% z VIN = włączone < 33% z VIN = wyłączone Zielony CAN_L LA36 z CAN bus nie zawiera terminalu rezystora 120Ω. Warstwa fizyczna zgodna z J * Prędkość: Autobaud do 500 kbps (Prototyp: 250 kbps) Maks. bus odległość: 40 metrów Maks. odcinek stubu: 3 metry Żółty CAN_H Maks ilość węzłów: 10 (może być powiększone do 30 pod pewnymi warunkami) Okablowanie: Nieekranowana skrętka Rezystancja kabla: 120 Ω (±10%) Fioletowy Biały Interfejs serwisowy Interfejs serwisowy GND Tylko BusLink może być użyty jako interfejs serwisu. Użyj w tym celu zielonego kabla. *J dotyczy zmniejszonej fizycznej warstwy, 250K bitów / sek, nieekranowana skrętka (UTP). Standardowe / domyślne kable dostarczane z LA36 CAN nie są zgodne z w/w standardem. Oprogramowanie BusLink (wersja 2.0 lub późniejsza) jest dostępne dla IC advanced i może być użyte dla diagnostyki, obsługi manualnej i konfiguracji. Proszę pamiętać, że kable do BusLink muszą zostać zakupione oddzielnie od siłownika. Nr produktu dla zestawu kabli BusLink: (adaptor + USB2Lin) Page 29 of 40

30 Przegląd opcji IC Basic Advanced Parallel LIN bus CAN bus Sterowanie 12V, 24V zasilanie H-bridge Ręczny napęd wej /wyj Wyłączniki krańcowe wej/wyj - - Miękki start / stop Sygnał zwrotny Napięciowy * Prądowy - ** Pojedyńczy sygnał Hall PWM Położeniowy (mm) Sygnał zwrotny specjalny Monitorowanie Temperatury Odcięcia prądu Sygnał gotowości BusLink Serwisowanie - Specjalny miękki start/stop - *** *** *** *** Ustawienia poboru prądu - Ustawienia prędkości - Wirtualny wyłącznik krańcowy - * Ustaw wysoko/nisko pomiędzy 0-10V ** Ustaw wysoko/nisko pomiędzy 4-20mA *** Ustaw wysoko/nisko pomiędzy 0-30s Page 30 of 40

31 Kofiguracja sygnału zwrotnego dla IC Basic, IC Advanced i Parallel - ruch równoległy Ustawienia fabryczne Możliwości dostosowania Zaleta Wada Brak Nie dotyczy Nie dotyczy PWM Sygnał zwrotny % 75 Hz % Hz Nadaje się do transmisji sygnału przy dużych odległościach. Duża odporność na zakłócenia elektryczne. Bardziej zaawansowane przetwarzanie potrzebne w porównaniu do AFV / AFC. Pojedyńczy czujnik Halla* Nie dotyczy Nie dotyczy Nadaje się do transmisji sygnału przy dużych odległościach. Nie wskazuje pozycji. Analogowy sygnał zwrotny napięciowy (AFV)* 0-10V Każde połączenie, od minusa (-) do plusa (+) Np.: V w pełnym skoku Wysoka rozdzielczość. Tradycyjny typ sygnału pasujący do większości sterowników. Łatwy w znajdowaniu usterek. W porównaniu do tradycyjnego mechanicznego potencjometru, niezależny od długości skoku. Nie rekomendowane dla aplikacji z długim kablem lub w strefie dużego hałasu elektrycznego. Analogowy sygnał zwrotny elektyryczny (AFC) 4-20mA Każde połączenie, od minusa (-) do plusa (+) Np.: mA w pełnym skoku. High resolution. Better immunity to long cables and differences in potentials than AFV. Provides inherent error condition detection. Independent on stroke length, compared to a traditional mechanical potentiometer. Nie nadaje sie do izolacji sygnału. Sygnał pozycji krańcowej wejście/wyjście** Ustawienia fizyczne. Ustawienia fabryczne IC Advanced. W każdej pozycji. Może być ustawiony w dowolnej pozyji na długości skoku. Tylko jeden sygnał pozycji krańcowej może być dostosowany indywidulnie. Wszystkie konfiguracje sygnałów zwrotnych są dostępne dla IC Advanced * IC Basic konfiguracje sygnału zwrotnego dostępne dla: Pojedyńcy czujnik Halla i 0-10V ** Konfiguracje równoległego sygnału zwrotnego dostępne również dla pozycji krańcowych. Page 31 of 40

32 Kofiguracja sygnału zwrotnego dla IC Basic, IC Advanced i Paralel - ruch równoległy Ustawienia fabryczne Możliwości dostosowania Opis Ograniczenia natężenia na wejściu Ograniczenia natężenia na wyjściu 20A dla obu kierunków natężęnia. (Jeśli natężenie na wyjściu jest zerowe, oznacza to że jest osiągnięta wartość maks.20a) Uwaga: W przypadku gdy siłownik dostarczany jest z ustawieniami fabrycznymi, w/w ustawienia stają się nową wartościa maksymalną dla ograniczeia natężenia. Oznacza to, że jeśli bieżące ograiczenia są wstępnie skonfigurowane do 14A, nie będzie możliwe zmienianie obecnych granic przez BusLink, aby przejść wyżej niż 14A. Zalecany zakres : 4A do 20A Jeśli temperatura na zewnątrz spadnie poniżej 0 C, wszystkie bieżące limity automatyczie wzrosną do około 30A, Niezależnie od ustawionych wartości. Bieżące zużycie prądu, przez siłownik bez obciążenia, jest bliskie 4A. Jeśli bieżący limit ustawiony jest poniżej 4A to istniej ryzyko, że nie uruchomimy siłownika. Ograniczenia natężenia na wejściu i wyjściu mogą zostać skonfigurowane oddzielnie i nie muszą mieć tych samych wartości. Maks. prędkość do wewnątrz / na zewnątrz 100% dla pełnej wydajności. Najniższa rekomendowana prędkość z pełnym obciążeniem : 60% Istnieje możliwość zmniejszenia prędkości poniżej 60%, zależy to od obciążenia, zasilania i środowiska zewnętrznego. Prędkość oparta jest na założeniach PWM, tzn. że 100% równa się napięciu na wyjściu zasilania które zostało użyte, a nie właściwej prędkości. Wirtualny sygnał pozycji krańcowej / wejście Wirtualny sygnał pozycji krańcowej / wyjście 0mm dla obu kierunków wirtualnych sygnałów pozycji krańcowych. (Kiedy wirtualne sygnały pozycji krańcowych znajdują się na zerze, tzn. że nie są w użyciu) Możliwe jest użucie tylko siłownika z jednym wirtualnym sygnałem pozycji krańcowej wejścia lub wyjścia. Wirtualne sygnały pozycji krańcowych są oparte na czujniku Halla, dlatego rekomenduje się aktywować siłownik regularnie w celu uzyskania precyzyjnego pozycjonowania wyłączników krańcowych. Jeden mechaniczny sygnał musi być dostępny dla aktywacji. Miękkie zatrzymanie / wejście Miękkie zatrzymanie / wyjście 0.3s dla obu kierunków łagodnego zatrzymania 0.3s do 30s 0s może być wybrane dla nagłego zatrzymania Konfiguracja między 0.01s do 0.29s nie jest możliwa. Dzieję się tak z powodu silnika wytwarzającego pola elektromagnetyczne, które podnoszą napięcie. Wartość miękkiego zatrzymania jest to czas opóźnienia jakie zachodzi po otrzymaniu komendy zatrzymania. Miękki start / wejście Miękki start / wyjście 0.3s dla obu kierunków startu 0s do 30s Wartość miękkiego startu jest to czas przyspieszenia od uzyskania komendy start. Aby uniknąć nacisku na siłownik, zaleca się stosować 0 s dla łagodnego startu ze względu na skok natężenia. Page 32 of 40

33 Możliwości łączenia systemu LA36 IC Advanced LA36 IC Bluetooth odbiornik RF odbiornik HB40 DP Kabel sygnałowy Page 33 of 40

34 Rozdział 3 Testy środowiskowe warunki otoczenia: Test Specyfikacja Komentarz Działanie niskiej temperatury Działanie wysokiej temperatury Szok termalny Działanie wilgotnego ciepła EN (Ab) EN (Ad) EN (Bb) EN (Bd) EN (Na) EN (Nb) EN (Db) EN (Ca) Przechowywanie w temperaturze: - 40 C Czas trwania: 72 h Siłownik nie jest podłaczony / uruchomiony Testowano w temperaturze pokojowej Przechowywanie w temperaturze: -55 C Czas trwania: 24 h Siłownik nie jest podłączony Testowano w temperaturze pokojowej. Przechowywanie w wysokiej temperaturze: +90 C Czas trwania: 72 h Siłownik nie jest podłaczony / uruchomiony Testowano w temperaturze pokojowej Przechowywanie w wysokiej temperaturze: +70 C Czas trwania: 1000 h Siłownik nie jest podłaczony / uruchomiony Testowano w temperaturze pokojowej Praca w wysokiej temperaturze: +60 C Interwał maks:17% Czas trwania: 700 h Siłownik pracował w wysokiej temperaturze Nagła zmiana temperatury: Wysoka temperatura: +100 C w ciągu 60 minut Niska temperatura: -30 C w ciągu 60 minut Czas zmiany: <10 sekund Czas trwania: 100 cycles Siłownik nie jest podłaczony / uruchomiony Testowano w temperaturze pokojowej Kontrolowana zmiana temperatury: Zmiana temperatury 5 C na minutę. Wysoka temperatura: +70 C w ciągu 60 minutes. Niska temperatura: -30 C w ciągu 30 minut. 130 minut na cykl. Ilość powtórzeń: cykli (90 dni) Siłownik nie jest podłączony / uruchomiony. Testowani w ilości 250, 500 i 1,000 cykli w niskiej i wysokiej temperaturze. Działanie wilgotnego ciepła cyklicznie: Wilgotność względna: 93-98% Wysoka temperature: +55 C przez 12h Niska temperature: +25 C przez 12h Czas trwania: 21 cykli * 24h Siłownik nie jest uruchomiony/ podłączony w trakcie testów. Testowano po 1h od uzyskania wysokiej temperatury. Wilgotne ciepło: Wilgotność względna: 93-95% Temperatura: +40 ±2 C Czas trwania: 56 days Siłownik nie jest uruchomiony/ podłączony w trakcie testów. Sprawdzono w ciągu 1h od poddania testom. Mgła solna EN (Kb) Test dynamiczny mgłą solną Roztwór: 5% chlorek sodu (NaCl) rozpylany czterokrotnie za każdym razem przez 2h. Przechowywanie w wilgotności przez 7 dni. Czas trwania: 500 h Siłownik pracował w trakcie testów Page 34 of 40

35 Testy środowiskowe warunki otoczenia: Stopnie szczelności EN60529 IP66 DIN40050 IP69K IP6X pył: pyłoszczelność, odporność na wnikanie pyłu. Siłownik nie jest aktywowany. IPX6 woda: Wnikanie wody w ilościach powodujących uszkodzenia nie jest dozwolone. Czas trwania: 100 l/min przez 3 min Siłownik nie jest aktywowany. IPX6 Podłączony siłownik Siłownik pracuje ciągle przez 3 minuty. 100(l/min) Strumień wody jest umieszczony na pierścieniu wycieraczki przez 3 (min). IPX6 Podłączony siłownik na pchaniu 6800 (N) Siłownik pracuje ciągle przez 3 min. Na pchaniu 6800(N) do pozycji krańcowych. 100 (l/min.) Strumień wody jest umieszczony na pierścieniu wycieraczki przez 3 (min). IPX9K: Mycie wodą pod ciśnieniem Temperatura: +80 C Ciśnienie wody: bar Wypływ wody: l/min Czas twania: 30 sek każda próba pod różnym kątem nachylenia: 45 Siłownik nie jest aktywowany. Wnikanie wody w ilościach powodujących uszkodzenia nie jest dozwolone. DUNK test Siłownik został nagrzany do temeratury 115ºC w ciągu 20h. Następnie siłownik został zanurzony w roztworze solny o temperaturze 20ºC. Czas chłodzenia: 5 minutes Otwarto z celu sprawdzenia pozostałości po wodzie i soli. Chemikalia BS7691 / 96 godzin Olej napędowy 100% Olej hydrauliczny 100% Etylen Glucol 50% Nasycony roztwór mocznika Azot Wapno płynne 10% (Super-Cal) Nawóz NPK (NPK ) nasycony Testowany na korozję. Page 35 of 40

36 Testy środowiskowe oddziaływanie mechaniczne: Test Specyfikacja Komentarz Upadek swobodny Wibracje EN (Fdb) EN (Fc) 3 upadki po różnym kątem na stalową powierzchnię Wysokość spadku: 0.4 metra. Siłownik nie jest podłączony do zasilania. Sporadyczne wibracje: Test krótkotrwały: 6.29g RMS Test długotrwały: 7.21g RMS Czas trwania: 2h w każdym kierunku Siłownik nie jest podłączony. Ciągłe wibracje: Częstotliwość: 5-25Hz: amplitudy = 3.3mm pp Częstotliwość: Hz: przyspieszenie 4g 3 razy pod każdym z trzech kątów (X-Z-Y) Czas trwania: 2h w każdym kierunku Siłownik nie jest podłączony. Uderzenia EN (Eb) Amplituda szczytowa: 40g Czas trwania: 6 millisekund Ilość uderzeń: 500 uderzeń pod każdym z 6 kierunków. Siłownik nie jest podłączony. Wstrząs mechaniczny EN (Ea) Amplituda szczytowa: 100g Czas trwania: 6 millisekund Ilość uderzeń: 3 uderzenia pod każdym z 6 kierunków. Siłownik nie jest podłączony. Page 36 of 40

37 Testy środowiskowe Elektryczne: Test Specyfikacja Komentarz Zasilanie ASAE EP455 (1990) Napięcie: +10V - +16V Przesilenie +26(V) / 5min. Odrócona polaryzacja 26(V) / 5min. Obieg zamknięty do uziemienia 16 (V) / 5 min. Obieg zamknięty do zasilania 16(V) / 5 min. Zasilanie Kompatybilność elektromagnetyczna EN Poziom: 30 V/m. at 26 MHz 1000 mhz 80% 1 KHz Norma emisji EN Poziom jest granicami wewnętrznymi silnika 12 V Przemysł samochodowy ISO 7637 Badanie zrzutu ładunków jest akceptowane tylko przy podłączeniu silnika. IECEx / ATEX (Ex) Regulacja Nr. 10 EN :2012 EN :2014 Certyfikat Ex pozwala na montowanie siłownika w strefie zagrożonej wybuchem Ex: II 2D Ex tb IIIC T135 C W zakresie -25 C do +65 C Dyrektywa dotycząca kompatybilności elektromagnetycznej dla wyposażenia pojazdów. Wszystkie testy elektryczne są przeprowadzone pod kątem elektromagnetyczności (EMC). Page 37 of 40

38 Page 38 of 40

39 Page 39 of 40

40 Copyright LINAK MA M AB. Chapter 5.12 Zasady użytkowania Użytkownik odpowiada za określenie przydatności produktów LINAK do konkretnych zastosowań. Firma LINAK przykłada ogromną wagę do zapewnienia rzetelnych i aktualnych informacji na temat swoich produktów. Niemniej ze względu na trwające prace nad udoskonaleniami należy spodziewać się częstych niezapowiedzianych zmian i modyfikacji produktów firmy. Dlatego też firma LINAK nie może zagwarantować, że podane informacje są prawidłowe i aktualne. Firma LINAK dokłada także wszelkich starań, aby zapewnić szybką realizację wszystkich zamówień. Niemniej z przyczyn opisanych powyżej nie jest możliwe zagwarantowanie dostępności każdego produktu. Firma LINAK zastrzega sobie prawo do wycofania ze sprzedaży produktów opisanych na swojej stronie internetowej, w katalogach i wszelkich innych publikacjach. Wszystkie transakcje podlegają ogólnym zasadom sprzedaży i dystrybucji firmy LINAK. Aby otrzymać kopię, prosimy o kontakt. I N S T R U K C J E D OT Y C Z Ą C E M O N T A Ż U O R A Z E K S P L O ATAC J I M O Ż N A Z N A L E Ź Ć W P O S Z C Z E G Ó L N Y C H I N S T R U K C J A C H O B S Ł U G I