Karta we/wy wyzwalacza do sterownika pistoletu LogiComm

Transkrypt

1 Arkusz instrukcji A Polish Karta we/wy wyzwalacza do sterownika pistoletu LogiComm OSTRZEENIE: Omawiana karta we/wy nie jest bezpoœrednio zgodna ze starszymi wersjami (nr kat i ). Nale y zapoznaæ siê ze schematami po³¹czeñ w tej instrukcji, gdzie przedstawiono informacje o prawid³owym pod³¹czeniu przewodów. Omówienie Karta we/wy wyzwalacza zosta³a unowoczeœniona. Nowa wersja jest wygodniejsza w u yciu, poniewa jest ca³kowicie niezale na od po³¹czeñ z punktem wspólnym obwodu lub ram¹ monta ow¹ sterownika pistoletu LogiComm. Ka de wejœcie do wyzwalacza jest odseparowane od pozosta³ych trzech wejœæ. Oznacza to, e ró ne kana³y mog¹ byæ sterowane z oddzielnych ˇróde³. Z uwagi na to, e wszystkie wejœcia s¹ od rozdzielone, mo na je pod³¹czyæ do wyjœæ typu source" lub sink". W jednym systemie mo na stosowaæ oba typy sterowników. Podobnie jak w poprzednich modelach do karty mo na doprowadziæ ró ne napiêcia; ich polaryzacja nie ma du ego znaczenia. W wersji z listw¹ zaciskow¹ oraz z gniazdami zastosowano te same obwody, jedyn¹ ró nic¹ jest sposób pod³¹czania. UWAGA: Rozmieszczenie z³¹czy w nowej karcie nie jest zgodne z rozmieszczeniem z³¹czy w kartach starego typu. W razie koniecznoœci wymiany karty trzeba wprowadziæ zmiany w okablowaniu. Zakres zastosowañ Omawiana karta we/wy wyzwalacza mo e mieæ wiele zastosowañ. Poni ej podano przyk³ady kilku z nich. Wymiana uszkodzonego zestawu izolowanego. Aktualizacja starszych wersji wejœæ i wyjœæ wyzwalacza. Eliminowanie adapterów podczas pracy ze sterownikami naniesienia serii EPC. Interfejs do sterowników PLC i prze³¹czników PLS Nordson Corporation

2 2 Karta we/wy wyzwalacza do sterownika pistoletu LogiComm Rozmieszczenie styków wejœciowych na listwie Numer styku Oznaczenie Przeznaczenie 1 +24V Zasilanie 24 V 2 In A Wejœcie wyzwalacza (izolowane, niespolaryzowane) 3 In B Wejœcie wyzwalacza (izolowane, niespolaryzowane) 4 COM Punkt wspólny obwodu (pod³¹czony do ramy monta owej) Styki z³¹cza DIN OSTRONIE: Rozmieszczenie styków w gnieˇdzie DIN mo e byæ myl¹ce. Sprawdˇ numeracjê przed pod³¹czaniem. Numer styku Oznaczenie Przeznaczenie 1 (niepod³¹czony) Bez po³¹czenia 2 In A Wejœcie wyzwalacza (izolowane, niespolaryzowane) 3 +24V Zasilanie 24 V 4 COM Punkt wspólny obwodu (pod³¹czony do ramy monta owej) 5 In B Wejœcie wyzwalacza (izolowane, niespolaryzowane) Informacje dotycz¹ce wejœcia OSTRONIE: Okreœlona operacja przekracza zakres napiêæ wejœciowych VDC. Powy ej 35 V mo e nast¹piæ uszkodzenie. Praca jest mo liwa ju od 4 VDC. Dwa styki wejœciowe sygna³u nie s¹ wra liwe na polaryzacjê. Na wejœciu jest konieczny przep³yw pr¹du. Natê enie pobieranego pr¹du wynosi maksymalnie 8,3 ma. Mo liwa jest jednak praca ju od 2 ma. Pr¹dy up³ywowe lub impulsowe mog¹ byæ przyczyn¹ problemów. Takie zjawiska mog¹ byæ skutkiem zastosowania nieodpowiednich podzespo³ów lub prze³¹czników niskiej jakoœci. Typowym objawem opisanej sytuacji jest pozostawanie wejœæ w stanie w³¹czonym przez ca³y czas. Nale y wtedy wykonaæ jedn¹ z poni szych czynnoœci: Zmierzyæ natê enie pr¹du, pod³¹czaj¹c multimetr cyfrowy szeregowo z wejœciem. lub Zmierzyæ spadek napiêcia na 100 omowym rezystorze pod³¹czonym szeregowo z wejœciem. Natê enie pr¹du (w ma) wyniesie wtedy 10x zmierzone napiêcie Nordson Corporation

3 Karta we/wy wyzwalacza do sterownika pistoletu LogiComm 3 Unikaæ równoleg³ego ³¹czenia wejœæ wyzwalacza z jakimkolwiek innym obwodem OSTRONIE: Nie mo na ³¹czyæ równolegle wejœcia wyzwalacza sterownika pistoletu ani adnego innego wejœcia i sterowaæ nimi z jednego wyjœcia. Obwody wejœciowe ró nych urz¹dzeñ mog¹ byæ niezgodne. Stosowanie jednego wyjœcia do sterowania wejœæ po³¹czonych równolegle mo e uniemo liwiæ dzia³anie lub byæ przyczyn¹ wadliwej pracy. Unikaæ stosowania przekaˇników mechanicznych Przekaˇniki mechaniczne NIE S ZALECANE z nastêpuj¹cych powodów: Styki przekaˇników mechanicznych powoduj¹ oscylacje. Sterownik pistoletu jest na tyle szybki, aby reagowaæ na zmienny sygna³ na wejœciu i mo e generowaæ wiele sygna³ów prze³¹czaj¹cych zgodnie z oscylacjami przekaˇnika. Skutkiem jest naniesienie o niskiej jakoœci. Przekaˇniki mechaniczne charakteryzuj¹ siê ograniczon¹ liczb¹ prze³¹czeñ i zu ywaj¹ siê. UWAGA: Jedynym zastosowaniem przekaˇników mechanicznych s¹ aplikacje bardzo powolne o niekrytycznym znaczeniu. Nawet wtedy jednak ograniczony czas eksploatacji przekaˇnika bêdzie problemem w przysz³oœci. W razie koniecznoœci stosowania przekaˇników do innych celów, trzeba korzystaæ z przekaˇników pó³przewodnikowych (SSR). Korzystanie z karty we/wy wyzwalacza ze sterownikami naniesienia serii EPC Karta we/wy wyzwalacza mo e byæ u ywana ze sterownikami serii EPC na kilka sposobów. W celu wymiany karty we/wy wyzwalacza nale y skorzystaæ z jednej z poni szych metod. Nowa instalacja Sterownik pistoletu LogiComm z now¹ kart¹ wyzwalacza mo na po³¹czyæ bezpoœrednio ze sterownikami naniesienia serii EPC bez adapterów EPC, które by³y konieczne poprzednio. Wymiana W razie wymiany starej karty wyzwalacza w systemie, w którym s¹ u ywane adaptery EPC, mo na zastosowaæ jedno z poni szych rozwi¹zañ: - Usun¹æ adaptery EPC i przeprowadziæ po³¹czenie bezpoœrednie (rozwi¹zanie zalecane). lub - Zostawiæ adaptery EPC (rozwi¹zanie niezalecane) Nordson Corporation

4 4 Karta we/wy wyzwalacza do sterownika pistoletu LogiComm Schemat i tabela po³¹czeñ Karta nowa i wymieniana Zarówno w nowej instalacji jak i w razie wymiany p³yty, kiedy nastêpuje usuniêcie adapterów EPC, nale y pod³¹czyæ wyjœcia pistoletów do wejœæ wyzwalacza (TB: styk 2 i 3, DIN: styk 2 i 5). Po³¹czenie przedstawiono na schemacie poni ej i omówiono w tabeli. Rysunek 1 Po³¹czenia w nowej instalacji i w urz¹dzeniu wymienianym EPC przewodu Sterownik pistoletu TB Sterownik pistoletu DIN sterownika pistoletu Pistolet 1 + Kana³ 1 + X1A 3 X1B 5 Wyzwolenie w 1B Pistolet 1 Kana³ 1 X1A 2 X1B 2 Wyzwolenie w 1A Pistolet 2 + Kana³ 2 + X2A 3 X2B 5 Wyzwolenie w 2B Pistolet 2 Kana³ 2 X2A 2 X2B 2 Wyzwolenie w 2A Pistolet 3 + Kana³ 3 + X3A 3 X3B 5 Wyzwolenie w 3B Pistolet 3 Kana³ 3 X3A 2 X3B 2 Wyzwolenie w 3A Pistolet 4 + Kana³ 4 + X4A 3 X4B 5 Wyzwolenie w 4B Pistolet 4 Kana³ 4 X4A 2 X4B 2 Wyzwolenie w 4A 2008 Nordson Corporation

5 Karta we/wy wyzwalacza do sterownika pistoletu LogiComm 5 Wymiana UWAGA: Mimo e jest to rozwi¹zanie niezalecane, podczas wymiany karty adaptery EPC mo na zostawiæ w urz¹dzeniu. Wyjœcia sterownika naniesienia s¹ prawdopodobnie w modelu TB pod³¹czone do styków 1 i 2. Trzeba dodaæ zworê z kabla, ³¹cz¹c¹ drug¹ stronê wejœcia wyzwalacza z przewodem wspólnym obwodu (TB styk 3 i 4). Po³¹czenie przedstawiono na schemacie poni ej i omówiono w tabeli. Rysunek 2 Po³¹czenia w razie wymiany EPC Adapter TB przewodu Sterownik pistoletu TB Sterownik pistoletu DIN sterownika pistoletu Pistolet 1 + X1 1 Kana³ 1 + X1A 1 X1B 3 + Pistolet 1 X1 2 Kana³ 1 X1A 2 X1B 2 Wyzwolenie w 1A Brak Zworka X1A 3 do 4 X1A 5 do 4 Wyzwolenie w 1B do wspólnego Pistolet 2 + X1 3 Kana³ 2 + X2A 1 X2B 3 + Pistolet 2 X1 4 Kana³ 2 X2A 2 X2B 2 Wyzwolenie w 2A Brak Zworka X2A 3 do 4 X2A 5 do 4 Wyzwolenie w 2B do wspólnego Pistolet 3 + X1 5 Kana³ 3 + X3A 1 X3B 3 + Pistolet 3 X1 6 Kana³ 3 X3A 2 X3B 2 Wyzwolenie w 3A Brak Zworka X3A 3 do 4 X3A 5 do 4 Wyzwolenie w 3B do wspólnego Pistolet 4 + X1 7 Kana³ 4 + X4A 1 X4B 3 + Pistolet 4 X1 8 Kana³ 4 X4A 2 X4B 2 Wyzwolenie w 4A Brak Zworka X4A 3 do 4 X4A 5 do 4 Wyzwolenie w 4B do wspólnego 2008 Nordson Corporation

6 6 Karta we/wy wyzwalacza do sterownika pistoletu LogiComm Zasilanie sterownika naniesienia serii EPC z zasilacza LogiComm 24 V Mo liwe jest doprowadzenie zasilania 24 VDC do sterownika naniesienia serii EPC, aby nie by³o konieczne stosowanie zasilacza zewnêtrznego, na przyk³ad PS-40. Gdy zasilanie jest dostarczone z procesora do karty we/wy wyzwalacza przez taœmê, natê enie pr¹du jest ograniczone do 0,5 A. Po prze³¹czeniu 6 kablowej wi¹zki przewodów ze z³¹cza X7 na p³ycie procesora do z³¹cza X7 na karcie we/wy wyzwalacza mo na uzyskaæ ok. 2 A ze z³¹cz wyzwalacza. W tabeli poni ej opisano miejsca, w których na karcie wyzwalacza jest dostêpne zasilanie. Napiêcie Po³o enie w wyzwalaczu TB Po³o enie w wyzwalaczu DIN + 24 VDC 1 3 COM 4 4 Pod³¹czanie sterownika naniesienia LA404-2 przewodu Po³o enie z³¹cza wyjœcia kana³u w LA404-2 Sterownik naniesienia LA404-2 ³¹czy siê z kart¹ we/wy wyzwalacza w nastêpuj¹cy sposób: Sterownik pistoletu TB Sterownik pistoletu DIN wyzwalacza Pistolet 1+ 1 X1A 2 X1B 2 Wyzwolenie w 1A Pistolet 1 3 X1A 3 X1B 5 Wyzwolenie w 1B Pistolet 2+ 1 X2A 2 X2B 2 Wyzwolenie w 2A Pistolet 2 3 X2A 3 X2B 5 Wyzwolenie w 2B Pistolet 3+ 1 X3A 2 X3B 2 Wyzwolenie w 3A Pistolet 3 3 X3A 3 X3B 5 Wyzwolenie w 3B Pistolet 4+ 1 X4A 2 X4B 2 Wyzwolenie w 4A Pistolet 4 3 X4A 3 X4B 5 Wyzwolenie w 4B UWAGA: W opisie tych po³¹czeñ za³o ono mapowanie 1:1 wyjœæ pistoletu i wejœæ wyzwalacza Nordson Corporation

7 Karta we/wy wyzwalacza do sterownika pistoletu LogiComm 7 Pod³¹czanie sterownika naniesienia LA404 przewodu Po³o enie z³¹cza wyjœcia kana³u w LA404 Wyjœcie sterownika LA404 jest przystosowane do zasilania elektromagnesów i mo e w nim wyst¹piæ impuls 48 V. Bez zachowania odpowiednich œrodków ostro noœci impuls napiêcia doprowadziæ do zniszczenia obwodu wejœciowego. Aby unikn¹æ takiej sytuacji, nale y zastosowaæ poni szy program. We wszystkich kana³ach trzeba ustawiæ zerowy czas impulsu (0,0 ms), aby wy³¹czyæ impuls napiêcia. Napiêcie podtrzymania we wszystkich kana³ach musi wynieœæ 10 V. Sterownik naniesienia LA404 ³¹czy siê z kart¹ we/wy wyzwalacza w nastêpuj¹cy sposób: Sterownik pistoletu TB Sterownik pistoletu DIN sterownika pistoletu Pistolet 1+ 1 X1A 2 X1B 2 Wyzwolenie w 1A Pistolet 1 2 X1A 3 X1B 5 Wyzwolenie w 1B Pistolet 2+ 1 X2A 2 X2B 2 Wyzwolenie w 2A Pistolet 2 2 X2A 3 X2B 5 Wyzwolenie w 2B Pistolet 3+ 1 X3A 2 X3B 2 Wyzwolenie w 3A Pistolet 3 2 X3A 3 X3B 5 Wyzwolenie w 3B Pistolet 4+ 1 X4A 2 X4B 2 Wyzwolenie w 4A Pistolet 4 2 X4A 3 X4B 5 Wyzwolenie w 4B UWAGA: W nowej wersji wyeliminowano koniecznoœæ stosowania specjalnych po³¹czeñ o mo liwa jest praca z kilkoma wyzwalaczami Nordson Corporation

8 8 Karta we/wy wyzwalacza do sterownika pistoletu LogiComm Urz¹dzenia korzystaj¹ce z modu³ów wyjœciowych typu Opto22 Urz¹dzenia, w których zastosowano taki typ wyjœæ, to na przyk³ad: urz¹dzenia serii Nordson PC-50 programowane prze³¹czniki krañcowe (PLS, Programmable Limit Switch) Zwykle takie urz¹dzenia maj¹ wiele wyjœæ z jednym z³¹czem wspólnym. Z³¹cze wspólne mo na po³¹czyæ z napiêciem +24 V lub z punktem wspólnym obwodu (mas¹). Napiêcie zasilaj¹ce mo e pochodziæ z urz¹dzenia steruj¹cego, z zasilacza zewnêtrznego lub ze sterownika pistoletu LogiComm. Modu³y wyjœciowe s¹ prze³¹cznikami i dlatego w celu uzyskania najlepszych wyników zastosowano w nich wyjœcia typu DC. Modu³y w wyjœciami AC mog¹ wykazywaæ t³umienie, które umo liwia powstawanie pr¹du up³ywowego. Wejœcia wyzwalacza s¹ izolowane. Wyjœcie mo na po³¹czyæ z wejœciem wyzwalacza na kilka sposobów. Jest to konieczne, aby pr¹d móg³: przep³ywaæ ze ˇród³a przez modu³ wyjœcia/prze³¹cznik przez obwód wejœciowy wyzwalacza z powrotem do tego samego ˇród³a lub ze ˇród³a przez obwód wejœciowy wyzwalacza przez modu³ wyjœcia/prze³¹cznik z powrotem do tego samego ˇród³a UWAGA: Make sure of the polarity of the wiring at the output module. Czêsto modu³y maj¹ diodê ochronn¹ zwieraj¹c¹ wyjœcie i zabezpieczaj¹c¹ przez niew³aœciw¹ polaryzacj¹. Dioda taka ograniczy uszkodzenia w module, które mog¹ wyst¹piæ na skutek odwrotnego pod³¹czenia, ale powoduje sta³e uruchamianie wyzwalacza z powodu utworzenia œcie ki przep³ywu pr¹du Nordson Corporation

9 Karta we/wy wyzwalacza do sterownika pistoletu LogiComm 9 Aplikacja specjalna: po³¹czenie ze sterownikiem MPC Aby nadzorowaæ prac¹ sterownika pistoletu za pomoc¹ sterownika MPC, nale y wykonaæ nastêpuj¹ce czynnoœci. Ustaw napiêcie podtrzymuj¹ce w MPC o wartoœci 10 VDC. Ustaw minimalny czas trwania piku w MPC (0,1 ms). Pod³¹cz wyjœcia kana³ów MPC do wejœæ wyzwalacza sterownika pistoletu LogiComm w sposób opisany poni ej. Styk z³¹cza wyjœciowego MPC Pozycja na listwie zaciskowej wyzwalacza sterownika pistoletu Styk w z³¹czu DIN sterownika pistoletu Wyjœcie pistoletu (+/pos) Wyjœcie wsp. ( /neg) Nordson Corporation

10 10 Karta we/wy wyzwalacza do sterownika pistoletu LogiComm Aplikacja specjalna: œcie ka ci¹g³a z pomijaniem przerw OSTRONIE: Ze wzglêdów bezpieczeñstwa nale y skorzystaæ z dodatkowego zabezpieczenia, uniemo liwiaj¹cego w³¹czenie pistoletu, kiedy linia jest zatrzymana. Trzeba pod³¹czyæ dodatkowe urz¹dzenie szeregowo z czujnikiem przerw, szeregowo z pistoletami lub z wejœciem zasilania AC urz¹dzenia. Nak³adanie œcie ki ci¹g³ej z pomijaniem przerw objaœniono na poni szym schemacie. Rysunek 3 Nak³adanie œcie ki ci¹g³ej z pominiêciem przerw Wydanie 02/08 Ochron¹ prawn¹ objêto w roku Nordson i logo Nordson s¹ zastrze onymi znakami towarowymi Nordson Corporation Nordson Corporation