Sterowanie Równolegle Profibus DP Modbus Foundation Fieldbus HART

Transkrypt

1 Napędy wieloobrotowe SA 07.2 SA 16.2 SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) ze sterownikiem napędu ustawczego AUMATIC Sterowanie Równolegle Profibus DP Modbus Foundation Fieldbus HART Instrukcja obsługi Montaż, obsługa, uruchamianie

2 Spis treści SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) Na początku należy przeczytać niniejszą instrukcję! Zwrócić uwagę na wskazówki bezpieczeństwa. Niniejsza instrukcja stanowi integralną część wyrobu. Przechowywać instrukcję na okres użytkowania wyrobu. Przekazać instrukcję każdemu nowemu właścicielowi lub użytkownikowi urządzenia. Przeznaczenie instrukcji: Niniejsza instrukcja skierowana jest do osób wykonujących montaż, uruchamianie, obsługę i konserwację urządzenia. Ma ona służyć pomocą przy instalowaniu i uruchamianiu urządzenia. Dokumenty referencyjne: Podręcznik (obsługa i konfiguracja) AUMATIC AC 01.2 HART Podręcznik (integracja urządzenia) AUMATIC AC 01.2 HART Dokumenty referencyjne są dostępne w Internecie: bądź bezpośrednio w przedstawicielstwach firmy AUMA (patrz <Adresy>). Spis treści Strona 1. Wskazówki bezpieczeństwa Podstawowe wskazówki bezpieczeństwa Zakres zastosowania Zakres zastosowania w strefie Ex 22 (opcja) Ostrzeżenia Wskazówki i symbole 7 2. Identyfikacja Tabliczka znamionowa 2.2. Krótki opis 3. Transport, przechowywanie i opakowanie Transport 3.2. Przechowywanie 3.3. Opakowanie 4. Montaż Pozycja montażowa 4.2. Montaż koła ręcznego 4.3. Montaż napędu wieloobrotowego na armaturze/przekładni Przyłącze grupy B, B1-B4 i E Montaż napędu wieloobrotowego (z przyłączem grupy B1-B4 lub E) na armaturze/przekładni Przyłącze grupy A Obróbka wykańczająca tulei gwintowanej Montaż napędu wieloobrotowego (z przyłączem grupy A) na armaturze 4.4. Akcesoria montażowe Rura ochronna do trzpienia armatury poruszającego się w pionie 4.5. Pozycje montażowe lokalnego panelu sterowania Zmiana pozycji montażowych 5. Podłączanie do zasilania elektrycznego Podstawowe wskazówki 5.2. Podłączanie za pomocą okrągłej wtyczki AUMA

3 Spis treści Otwieranie wtyczki przyłączeniowej Podłączanie przewodów Zamykanie wtyczki przyłączeniowej 5.3. Akcesoria przyłącza elektrycznego Sterownik na uchwycie ściennym Rama mocująca do wtyczki odłączonej od napędu Pokrywa ochronna Wtyczka elektryczna podwójnie uszczelniona Double Sealed Zewnętrzne przyłącze uziemienia Obsługa Obsługa ręczna Załączanie trybu ręcznego Wyłączanie trybu ręcznego 6.2. Praca elektryczna Lokalna obsługa napędu Zdalna obsługa napędu 6.3. Nawigacja w menu za pomocą przycisków (ustawienia i wyświetlane informacje) Struktura i nawigacja 6.4. Poziom użytkownika, hasło Podawanie hasła Zmiana haseł 6.5. Język wyświetlany na ekranie Zmiana języka 7. Wskaźniki Wskaźniki podczas uruchamiania 7.2. Wskaźniki na ekranie Sygnały zwrotne napędu i armatury Wskaźniki stanu wg kategorii AUMA Wskaźniki stanu wg zalecenia NAMUR 7.3. Mechaniczny wskaźnik położenia/wskaźnik ruchu 7.4. Lampki sygnalizacyjne 8. Komunikaty Komunikaty poprzez łącze HART 8.2. Przekaźnik sygnalizacyjny Przyporządkowanie wyjść Kodowanie wyjść 8.3. Komunikaty analogowe 9. Uruchamianie (ustawienia podstawowe) Ustawianie rodzaju wyłączenia 9.2. Ustawianie wyłącznika momentu obrotowego 9.3. Ustawianie wyłącznika krańcowego 9.4. Ustawianie adresu HART (adres slave) 9.5. Próba działania Kontrola kierunku obrotów Kontrola wyłącznika krańcowego 9.6. Otwieranie bloku sterowania 9.7. Ustawianie mechanicznego wskaźnika położenia 9.8. Kontrola/nastawa stopnia przekładni konwersyjnej 9.9. Zamykanie bloku sterowania

4 Spis treści SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) 10. Usuwanie usterek Usterki podczas uruchamiania Sygnalizacja błędów i ostrzeżenia Bezpieczniki Bezpieczniki w sterowniku napędu ustawczego Ochrona silnika (monitorowanie temperatury) 11. Utrzymanie ruchu i konserwacja Czynności prewencyjne w zakresie utrzymania ruchu i bezpiecznej eksploatacji Konserwacja Usuwanie odpadów i utylizacja 12. Dane techniczne Dane techniczne napędu wieloobrotowego Dane techniczne sterownika napędu ustawczego 13. Lista części zamiennych Napęd wieloobrotowy SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR Sterowniki napędów ustawczych AUMATIC AC Certyfikaty Deklaracja włączenia i deklaracja zgodności WE Skorowidz haseł... Adresy

5 Wskazówki bezpieczeństwa 1. Wskazówki bezpieczeństwa 1.1. Podstawowe wskazówki bezpieczeństwa Normy/dyrektywy Produkty firmy AUMA są konstruowane i produkowane zgodnie z powszechnie uznawanymi normami i dyrektywami. Fakt ten potwierdza deklaracja zgodności/włączenia. Użytkownik i producent instalacji muszą zapewnić przestrzeganie wszystkich krajowych przepisów, dyrektyw i postanowień dotyczących montażu, przyłącza elektrycznego, uruchamiania i eksploatacji w miejscu użytkowania. Wskazówki bezpieczeństwa/ostrzeżenia Kwalifikacje pracowników Osoby pracujące przy urządzeniu muszą zapoznać się ze wskazówkami bezpieczeństwa i ostrzeżeniami oraz stosować się do zaleceń zawartych w niniejszej instrukcji. Na produkcie należy umieścić wskazówki bezpieczeństwa i tabliczki ostrzegawcze, aby zapobiec szkodom zdrowotnym i materialnym. Montaż, podłączenie do sieci, uruchomienie, obsługę i konserwację może wykonywać wyłącznie odpowiednio wyszkolony personel upoważniony przez użytkownika lub producenta instalacji. Personel przed rozpoczęciem prac musi przeczytać i zrozumieć instrukcję obsługi oraz zapoznać się z ogólnie przyjętymi przepisami BHP. Uruchamianie Praca urządzenia Przed uruchomieniem należy koniecznie sprawdzić, czy wszystkie dokonane ustawienia spełniają wymagania konkretnego zastosowania. Nieprawidłowe ustawienia mogą doprowadzić do uszkodzenia armatury lub instalacji. Producent nie ponosi odpowiedzialności za powstałe ewentualnie szkody. Ryzyko ponosi wyłącznie użytkownik. Kryteria bezpiecznej i prawidłowej pracy urządzenia: Odpowiedni transport, przechowywanie, ustawienie, montaż i uruchomienie urządzenia. Produkt może być użytkowany wyłącznie w sprawnym stanie technicznym z uwzględnieniem wskazówek zawartych w niniejszej instrukcji. Usterki i uszkodzenia należy natychmiast zgłaszać i niezwłocznie usuwać. Stosować się do ogólnie przyjętych zasad BHP. Przestrzegać krajowych przepisów prawnych. Podczas pracy powierzchnia obudowy może nagrzewać się nawet do temperatury > 60 C. W związku z tym przed rozpoczęciem pracy zaleca się zmierzenie temperatury powierzchni urządzenia przy użyciu odpowiedniego termometru w celu uniknięcia ewentualnych oparzeń. W razie potrzeby należy nałożyć rękawice ochronne. Środki ochronne Konserwacja Użytkownik lub producent instalacji ponosi odpowiedzialność za wszystkie podejmowane na miejscu środki ostrożności, np. założenie osłon, blokad czy udostępnienie osobistego wyposażenia ochronnego. Dla zapewnienia bezpiecznego działania urządzenia należy przestrzegać wskazówek dotyczących konserwacji zawartych w niniejszej instrukcji Zakres zastosowania Zmiany w urządzeniu dozwolone są wyłącznie za zgodą producenta. Napędy wieloobrotowe firmy AUMA służą do uruchamiania armatury przemysłowej, np. zaworów kulowych, klapowych, zasuwowych i kurkowych. Zastosowanie do innych celów dozwolone jest wyłącznie za wyraźną (pisemną) zgodą producenta. Zabrania się stosowania np.: w urządzeniach do transportu poziomego zgodnie z DIN EN ISO 3691, w podnośnikach zgodnie z DIN EN 14502, w dźwigach osobowych zgodnie z DIN i 15309, 5

6 Wskazówki bezpieczeństwa w dźwigach towarowych zgodnie z EN 81-1/A1, w schodach ruchomych, do pracy ciągłej, do instalacji podziemnych, do ciągłego użytkowania pod wodą (zwrócić uwagę na stopień ochrony), w obszarach zagrożonych wybuchem, z wyjątkiem strefy 22, w obszarach promieniowania radioaktywnego w elektrowniach jądrowych. Producent nie ponosi odpowiedzialności za skutki niezgodnego z przeznaczeniem lub nieprawidłowego zastosowania produktu. Zastosowanie zgodnie z przeznaczeniem obejmuje także przestrzeganie wskazówek zawartych w niniejszej instrukcji. Informacja Opisany w niniejszej instrukcji napęd w wersji standardowej wykonuje ruch prawoskrętny przy zamykaniu armatury, co oznacza, że napędzany wał obraca się w kierunku ruchu wskazówek zegara Zakres zastosowania w strefie Ex 22 (opcja) 1.4. Ostrzeżenia Napędy ustawcze niniejszej serii nadają się także do zastosowania w zagrożonych wybuchem obszarach STREFY 22 zgodnie z dyrektywą ATEX 94/9/WE. Napędy ustawcze posiadają stopień ochrony IP68 i spełniają wymagania normy EN :1998 Ustęp 6 Urządzenia elektryczne do stosowania w obecności pyłów palnych, wymagania dotyczące urządzeń elektrycznych kategorii 3 z obudową ochronną. W celu spełnienia wszystkich wymagań normy EN : 1998 należy bezwzględnie przestrzegać następujących punktów: Zgodnie z dyrektywą ATEX 94/9/WE napędy ustawcze muszą posiadać dodatkowe oznaczenie II3D IP6X T150 C. Zgodnie z normą EN ust. 10.4, maksymalna temperatura powierzchni napędów w stosunku do temperatury otoczenia równej +40 C powinna wynosić 150 C. Zgodnie z ust. 10.4, przy określaniu maksymalnej temperatury powierzchni nie zostało uwzględnione zwiększone osadzanie się pyłów na urządzeniach. Warunkiem utrzymania temperatury powierzchni urządzeń poniżej maksymalnej wartości jest prawidłowe podłączenie termowyłączników lub termistorów PTC oraz przestrzeganie trybu pracy i danych technicznych. Wtyk przyłączeniowy może być wtykany lub wyciągany tylko w stanie beznapięciowym. Stosowane dławiki kablowe również muszą spełniać wymagania stawiane urządzeniom kategorii II3D i posiadać stopień ochrony przynajmniej IP67. W celu wyrównania potencjałów napędy muszą być podłączone z zewnątrz do masy (przyłącze należy do akcesoriów) lub zintegrowane z uziemionym systemem rurociągów. Dla zapewnienia ochrony przed wybuchem pyłów należy koniecznie zamontować wkrętkę (część nr 511.0) lub rurę ochronną trzpienia wraz z kołpakiem (część nr i 568.2) do uszczelnienia wału drążonego. Na ogół wymagania normy EN powinny być spełnione w obszarach, w których występuje ryzyko wybuchu pyłów. Uruchamianie, serwisowanie i konserwację może wykonywać wyłącznie odpowiednio wykwalifikowany personel z zachowaniem należytej staranności. Spełnienie tego warunku pozwoli zapewnić bezpieczną pracę napędów ustawczych. Informacje dotyczące bezpieczeństwa, zawarte w niniejszej instrukcji, są opatrzone odpowiednim symbolem słownym (NIEBEZPIECZEŃSTWO, OSTRZEŻENIE, PRZESTROGA, NOTYFIKACJA). 6

7 Wskazówki bezpieczeństwa Sytuacja stanowiąca bezpośrednie zagrożenie o wysokim ryzyku. Nieprzestrzeganie zasad bezpieczeństwa może grozić śmiercią lub ciężkimi obrażeniami i utratą zdrowia. Potencjalnie niebezpieczna sytuacja o średnim ryzyku. Nieprzestrzeganie zasad bezpieczeństwa może grozić śmiercią lub ciężkimi obrażeniami i utratą zdrowia. Potencjalnie niebezpieczna sytuacja o niewielkim ryzyku. Nieprzestrzeganie zasad bezpieczeństwa może skutkować lekkimi lub średnimi obrażeniami. Mogą one być także połączone ze szkodami materialnymi. Może zaistnieć niebezpieczna sytuacja. Konsekwencją nieprzestrzegania zasad bezpieczeństwa mogą być szkody materialne. Nie stosuje się w przypadkach zagrożenia życia i zdrowia ludzkiego. Struktura i typografia instrukcji ostrzegawczych Rodzaj zagrożenia i jego źródło! Możliwe skutki w przypadku niespełnienia (opcje) Czynności mające na celu zapobieganie ryzyku Inne czynności Znak bezpieczeństwa ostrzega przed ryzykiem obrażeń Wskazówki i symbole Symbol słowny (tu: NIEBEZPIECZEŃSTWO) wskazuje stopień zagrożenia. W niniejszej instrukcji zastosowano następujące wskazówki i symbole: Informacja Słowo Informacja umieszczone przed tekstem oznacza ważne uwagi i informacje. Symbol pozycji zamkniętej (armatura zamknięta) Symbol pozycji otwartej (armatura otwarta) Warto przeczytać przed przystąpieniem do kolejnej czynności. Tekst opatrzony tym symbolem informuje o warunkach przystąpienia do następnej czynności lub o tym, co należy przygotować bądź na co należy zwrócić uwagę. Przejście za pośrednictwem menu do parametru Opis ścieżki w menu prowadzącej do danego parametru. Za pomocą przycisków na lokalnym panelu sterowania można szybko znaleźć na wyświetlaczu poszukiwany parametr. < > Odnośnik do innych fragmentów tekstu Pojęcia otoczone tym znakiem odnoszą się do innych fragmentów zawierających dodatkowe informacje na dany temat. Pojęcia te można szybko odnaleźć w indeksie, nagłówku lub w spisie treści. 7

8 Identyfikacja SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) 2. Identyfikacja 2.1. Tabliczka znamionowa Każdy komponent urządzenia (napęd, sterownik, silnik) posiada tabliczkę znamionową. Rysunek 1: Rozmieszczenie tabliczek znamionowych [1] Tabliczka znamionowa napędu [2] Tabliczka znamionowa sterownika napędu ustawczego [3] Tabliczka znamionowa silnika [4] Tabliczka dodatkowa, np. tabliczka KKS Tabliczka znamionowa napędu Rysunek 2: Tabliczka znamionowa napędu (przykład) [1] Nazwa producenta [2] Adres producenta [3] Nazwa typu [4] Numer zamówienia [5] Numer seryjny napędu [6] Liczba obrotów [7] Zakres momentu obrotowego w kierunku ZAMYK [8] Zakres momentu obrotowego w kierunku OTW. [9] Rodzaj smaru [10] Stopień ochrony [11] Dop. temperatura otoczenia [12] Opcjonalnie na życzenie klienta [13] Opcjonalnie na życzenie klienta [14] Kod DataMatrix 8

9 Identyfikacja Tabliczka znamionowa sterownika napędu ustawczego [1] Nazwa typu [2] Numer zamówienia [3] Numer seryjny [4] Schemat połączeń napędu [5] Schemat połączeń sterownika [6] Napięcie sieci [7] Klasa mocy AUMA urządzeń sterujących [8] Dop. temperatura otoczenia [9] Stopień ochrony [10] Sterowanie [11] Kod DataMatrix Opis Nazwa typu Rysunek 3: Nazwa typu (przykład) 1. Typ i seria napędu 2. Wielkość kołnierza Typ i seria Niniejsza instrukcja dotyczy następujących typów urządzeń i serii: SA 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2 = napędy wieloobrotowe do pracy sterującej SAR 07.2, 07.6, 10.2, 14.2, 14.6, 16.2 = napędy wieloobrotowe do pracy regulacyjnej AC 01.2 = sterownik napędu ustawczego AUMATIC Numer zamówienia Numer seryjny Na podstawie tego numeru można zidentyfikować produkt i określić dane techniczne urządzenia dołączone do zamówienia. W razie pytań dotyczących produktu należy zawsze podawać ten numer. W Internecie na stronie oferujemy serwis umożliwiający autoryzowanemu użytkownikowi pobieranie po podaniu numeru zamówienia odpowiednich dokumentów jak schematy połączeń i dane techniczne (w języku niemieckim i angielskim), certyfikat odbioru / kontroli, instrukcja obsługi oraz dalsze informacje dotyczące zamówienia. Tabela 1: Opis numeru seryjnego (z przykładem) MD12345 Pozycja 1+2: tydzień montażu 05 tydzień kalendarzowy 05 pozycja 3+4: rok produkcji 14 rok produkcji: 2014 Wszystkie pozostałe pozycje MD12345 wewnętrzny numer do jednoznacznego oznaczenia produktu Schemat połączeń napędu 9. Pozycja wg TPA: pozycja nadajnika położenia I, Q = MWG (elektromagnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obrotowego) 9

10 Identyfikacja SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) Klasa mocy AUMA urządzeń sterujących Kod DataMatrix Stosowane w sterowniku napędu ustawczego urządzenia sterujące (styczniki nawrotne/tyrystory) są podzielone na klasy mocy AUMA (np. A1, B1,...). Klasa mocy określa do jakiej maks. dopuszczalnej mocy znamionowej (silnika) jest przystosowane urządzenie sterujące. Moc znamionowa silnika napędu ustawczego jest podana w kw na tabliczce znamionowej silnika. Przyporządkowanie klas mocy AUMA do mocy znamionowych można odczytać z oddzielnych kart danych elektrycznych. W przypadku urządzeń sterujących bez przyporządkowanej klasy mocy, na tabliczce znamionowej sterownika napędu ustawczego podana jest w kw bezpośrednio dopuszczalna moc znamionowa, a nie klasa mocy. Za pomocą naszej aplikacji AUMA Support można zeskanować kod DataMatric, który umożliwia autoryzowanemu użytkownikowi bezpośredni dostęp do dokumentów zamówionego produktu bez podawania numeru zamówienia lub numeru seryjnego. Rysunek 4: Link do App-Store: Sterowanie Tabela 2: Przykłady sterowania (dane na tabliczce znamionowej sterownika) Sygnał wejściowy HART HART/24 V DC Opis Sterowanie poprzez łącze HART Sterowanie poprzez łącze HART i napięcie sterownicze dla sterowania OTW - ZAMYK poprzez wejścia cyfrowe (OTW, STOP, ZAMYK) 2.2. Krótki opis Napęd wieloobrotowy Definicja wg EN ISO 5210: Sterownik napędu ustawczego Lokalny panel sterowania/auma CDT Napęd wieloobrotowy to rodzaj napędu ustawczego, który przenosi moment obrotowy na armaturę, powodując jej obracanie się o przynajmniej 360 stopni. Napęd ten jest wytrzymały na działanie sił poprzecznych. Napędy wieloobrotowe AUMA napędzane są przez silnik elektryczny, a przyłącze grupy A zapewnia ich wytrzymałość na działanie sił poprzecznych. Do ręcznego uruchamiania napędu służy koło ręczne. Napęd wyłączany jest w pozycjach końcowych przez wyłącznik krańcowy lub wyłącznik momentu obrotowego. Do regulacji i przetwarzania sygnałów napędu wymagany jest sterownik. Sterownik AUMATIC służy do sterowania napędami ustawczymi AUMA i jest dostarczany w stanie gotowym do użycia. Sterownik może być zamocowany bezpośrednio na napędzie ustawczym lub osobno na uchwycie ściennym. Lokalnie można obsługiwać napęd na lokalnym panelu sterowania (wyposażonym w przyciski i wyświetlacz) oraz dokonywać ustawień (opisanych w niniejszej instrukcji); importować i eksportować dane za pomocą oprogramowania AUMA CDT (akcesoria) zainstalowanego na komputerze (typu laptop lub PC) oraz zmieniać i zapisywać ustawienia. Użytkownik może podłączyć sterownik AUMATIC do komputera bezprzewodowo przez złącze bluetooth (nie zostało opisane w niniejszej instrukcji). Intrusive - Non-Intrusive Wersja Intrusive (jednostka sterująca: elektro-mechaniczna): Ustawienie drogi i momentu obrotowego następuje za pomocą wyłączników w napędzie ustawczym. Wersja Non-Intrusive (jednostka sterująca: elektroniczna): ustawienie drogi i momentu obrotowego następuje za pośrednictwem sterownika, obudowa napędu lub sterownika nie musi być w tym celu otwierana. W tym celu w napędzie wbudowany jest elektromagnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu (MWG), który udostępnia również analogowe sygnały zwrotne momentu obrotowego / wskazywanie momentu obrotowego oraz analogowe sygnały zwrotne położenia / wskazywanie położenia. 10

11 Transport, przechowywanie i opakowanie 3. Transport, przechowywanie i opakowanie 3.1. Transport Dostawa na miejsce montażu w oryginalnym, trwałym opakowaniu. Wiszący ciężar! Ryzyko utraty życia lub ciężkich obrażeń. NIE przebywać pod wiszącym ciężarem. Mocować dźwignicę do obudowy, a NIE na kole ręcznym. Napędy ustawcze zamontowane na armaturze: dźwignicę mocować na armaturze, NIE na napędzie. Napędy ustawcze montowane z przekładnią: dźwignicę mocować na przekładni z użyciem śrub pierścieniowych, NIE na napędzie. Napędy ustawcze montowane ze sterownikiem: dźwignicę mocować na napędzie, NIE na sterowniku Przechowywanie Ryzyko korozji na skutek niewłaściwego przechowywania! Przechowywać w suchym pomieszczeniu o dobrej wentylacji. W celu ochrony przed zawilgoceniem pochodzącym z podłoża napędy kłaść na regałach lub drewnianych paletach. Chronić przed pyłem, kurzem i innymi zanieczyszczeniami. Stosować odpowiednie osłony ochronne. Na powierzchnie niepokryte lakierem nanieść odpowiedni środek antykorozyjny. Uszkodzenie wyświetlacza pod wpływem zbyt niskich temperatur! Sterownika AUMATIC do napędów ustawczych NIE należy przechowywać w temperaturze poniżej 30 C. Przechowywanie długookresowe W przypadku przechowywania produktu przez dłuższy okres (ponad 6 miesięcy) muszą być spełnione dodatkowe warunki: 1. Przed złożeniem na przechowanie: Zapewnić odpowiednią ochronę nieosłoniętych powierzchni, w szczególności elementów napędu i powierzchni montażowych za pomocą środka antykorozyjnego o długim okresie działania. 2. Średnio co 6 miesięcy: Sprawdzić występowanie śladów korozji. W przypadku zauważenia śladów korozji należy ponownie nanieść środek antykorozyjny Opakowanie Przed transportem nasze produkty są pakowane w fabryce w specjalne opakowania. Są one wykonane z ekologicznych, łatwych do sortowania materiałów i nadających się do wtórnego przetwarzania. Materiałem opakowaniowym jest drewno, tektura, papier i folia PE. Usuwanie opakowania transportowego zalecamy powierzyć zakładowi utylizacji odpadów. 11

12 Montaż SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) 4. Montaż 4.1. Pozycja montażowa 4.2. Montaż koła ręcznego Napędy ustawcze firmy AUMA i przynależne sterowniki mogą być zamontowane i eksploatowane w dowolnej pozycji. Informacja Transportowane koła ręczne o średnicy ponad 400 mm dostarczane są luzem. Rysunek 5: Koło ręczne [1] podkładka dystansowa [2] wał wejściowy [3] koło ręczne [4] pierścień osadczy sprężynujący 1. W razie potrzeby nałożyć podkładkę dystansową [1] na wał wejściowy [2]. 2. Założyć koło ręczne [3] na wał wejściowy. 3. Zabezpieczyć koło ręczne [3] zakładając dostarczony pierścień osadczy [4] Montaż napędu wieloobrotowego na armaturze/przekładni Ryzyko korozji na skutek uszkodzenia powłoki lakierniczej i tworzenia się kondensatu! Po zakończeniu prac naprawić uszkodzenia powłoki lakierniczej. Po zakończeniu montażu natychmiast podłączyć urządzenie do zasilania. Załączona grzałka pozwoli wtedy uniknąć tworzenia się kondensatu Przyłącze grupy B, B1-B4 i E Zastosowanie Do trzpieni obracających się, nieruchomych w pionie Niewytrzymałe na działanie sił poprzecznych Budowa Przyłącze z otworem i wpustem: Przyłącze grupy B1-B4 z otworem wg EN ISO Przyłącze grupy B i E z otworem wg DIN Możliwa jest wtórna przeróbka przyłączy grupy B1 na B3, B4 lub E. 12

13 Montaż Rysunek 6: Przyłącze grupy [1] Przyłącze grupy B, B1-B4, E i C [2] Tuleja członu napędzanego/tuleja wtykowa z otworem i wpustem [3] Pierścień osadczy sprężynujący Informacja Kołnierze armatury należy wyśrodkować według zasady pasowania luźnego Montaż napędu wieloobrotowego (z przyłączem grupy B1-B4 lub E) na armaturze/przekładni 1. Sprawdzić, czy kołnierze podłączeniowe pasują do siebie. 2. Sprawdzić, czy otwór z rowkiem pasuje do wału wejściowego. 3. Lekko nasmarować wał wejściowy. 4. Nałożyć napęd wieloobrotowy. Informacja: Zwrócić uwagę na prawidłowe wyśrodkowanie kołnierzy i przyleganie ich powierzchni. 5. Dokręcić śruby w napędzie podanym w tabeli momentem. Informacja: Aby zapobiec skorodowaniu styków, należy pokryć śruby środkiem do uszczelniania gwintów. 6. Dokręcić śruby na krzyż podanym w tabeli momentem. Tabela 3: Moment dokręcenia śrub Gwint śruby M8 M10 M12 M16 M20 Moment dokręcenia T A [Nm] Klasa wytrzymałości Przyłącze grupy A Zastosowanie Przyłącze do trzpieni nieobracających się, ruchomych w pionie Wytrzymałe na działanie sił poprzecznych Informacja W celu dostosowania napędów do zainstalowanych w miejscu użytkowania przyłączy grupy A o wielkości kołnierzy F10 i F14, wyprodukowanych w roku 2009 i wcześniej, wymagany jest adapter. Adapter ten można zamówić w firmie AUMA. 13

14 Montaż SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) Obróbka wykańczająca tulei gwintowanej Niniejszą czynność należy wykonać tylko w przypadku nieowierconej bądź wstępnie owierconej tulei gwintowanej. Rysunek 7: Budowa przyłącza grupy A [1] tuleja gwintowana [2] łożysko [2.1] tarcza łożyska [2.2] wieniec łożyska [3] pierścień centrujący 1. Wykręcić pierścień centrujący [3] z przyłącza. 2. Wyjąć tuleję gwintowaną [1] wraz z łożyskami [2]. 3. Z tulei gwintowanej [1] wyjąć tarcze łożyska [2.1] i wieńce łożyska [2.2]. 4. Nawiercić otwory w tulei gwintowanej [1], wytoczyć i naciąć gwinty. Informacja: Podczas mocowania zwrócić uwagę na dokładność ruchu obrotowego/w płaszczyźnie! 5. Wyczyścić gotową tuleję gwintowaną [1]. 6. Wieńce łożyska [2.2] i tarcze łożyska [2.1] nasmarować dostateczną ilością smaru uniwersalnego EP na bazie mydła litowego, tak aby wszystkie puste przestrzenie były wypełnione smarem. 7. Nasmarowane wieńce łożyska [2.2] i tarcze łożyska [2.1] nałożyć na tuleję gwintowaną [1] 8. Ponownie założyć tuleję gwintowaną [1] z łożyskami [2] na przyłącze. Informacja: Kły bądź uzębienie muszą prawidłowo wchodzić w rowki na wale drążonym. 9. Wkręcić pierścień centrujący [3] i dociągnąć do oporu. 14

15 Montaż Montaż napędu wieloobrotowego (z przyłączem grupy A) na armaturze Rysunek 8: Montaż z użyciem przyłącza grupy A [1] trzpień armatury [2] przyłącze grupy A [3] śruby napędu [4] kołnierz armatury [5] śruby do przyłącza 1. Jeśli przyłącze grupy A jest już zamontowane na napędzie wieloobrotowym, należy odkręcić śruby [3] i zdjąć przyłącze grupy A [2]. 2. Sprawdzić, czy kołnierz przyłącza grupy A pasuje do kołnierza armatury [4]. 3. Lekko nasmarować trzpień armatury [1]. 4. Założyć przyłącze grupy A na trzpień armatury i wkręcać do momentu, gdy będzie ono przylegać do kołnierza armatury. 5. Obrócić przyłącze grupy A do momentu nałożenia się na siebie otworów mocujących. 6. Wkręcić śruby mocujące [5], jednak nie dokręcać ich do końca. 7. Założyć napęd na trzpień armatury w taki sposób, aby zabieraki tulei gwintowanej wchodziły w tuleję członu napędzanego. Przy właściwym zazębieniu kołnierze powinny ściśle do siebie przylegać. 8. Ustawić napęd tak, aby nałożyły się na siebie otwory mocujące. 9. Dokręcić śruby [3] napędu. 10. Dokręcić śruby [3] na krzyż podanym w tabeli momentem. Tabela 4: Moment dokręcenia śrub Gwint śruby M6 M8 M10 M12 M16 M20 Moment dokręcenia T A [Nm] Klasa wytrzymałości Obrócić koło ręczne napędu w kierunku otwierania tak, aby kołnierz armatury i przyłącze grupy A ściśle do siebie przylegały. 12. Dokręcić śruby mocujące [5] między armaturą a przyłączem grupy A na krzyż podanym w tabeli momentem. 15

16 Montaż SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) 4.4. Akcesoria montażowe Rura ochronna do trzpienia armatury poruszającego się w pionie Opcja Rysunek 9: Montaż rury ochronnej trzpienia [1] kołpak do rury ochronnej trzpienia [2] rura ochronna trzpienia [3] pierścień uszczelniający 1. Uszczelnić gwint sznurkiem konopnym, taśmą teflonową lub środkiem do uszczelniania gwintów. 2. Wkręcić rurę ochronną [2] do gwintu i dociągnąć. 3. Nasunąć pierścień uszczelniający [3] tak, by przylegał do obudowy. 4. Sprawdzić, czy w rurze założony jest kołpak ochronny [1] i czy nie jest on uszkodzony Pozycje montażowe lokalnego panelu sterowania Pozycja montażowa lokalnego panelu sterowania wykonywana jest zgodnie z zamówieniem. Jeżeli po montażu na armaturze lub przekładni na miejscu zastosowania okaże się, że pozycja lokalnego panelu sterowania nie jest prawidłowa, to można ją zmienić. Możliwe są cztery pozycje montażowe. Rysunek 10: Pozycje montażowe A i B 16

17 Montaż Rysunek 11: Pozycje montażowe C i D Zmiana pozycji montażowych Niebezpieczne napięcie! Ryzyko porażenia prądem elektrycznym. Przed otwarciem odłączyć napięcie. Wyładowania elektrostatyczne ESD! Ryzyko uszkodzenia części elektronicznych. Uziemić osoby i urządzenia. 1. Odkręcić śruby i zdjąć lokalny panel sterowania. 2. Sprawdzić, czy o-ring nie jest uszkodzony, a następnie prawidłowo go założyć. 3. Obrócić lokalny panel sterowania do nowej pozycji, a następnie ponownie założyć. Uszkodzenie przewodów na skutek skręcenia lub zakleszczenia! Możliwe są zakłócenia funkcji. Obrócić lokalny panel sterowania o maks Zmontować ostrożnie lokalny panel sterowania tak, aby nie zakleszczyć przewodów. 4. Dokręcić śruby równomiernie na krzyż. 17

18 Podłączanie do zasilania elektrycznego 5. Podłączanie do zasilania elektrycznego 5.1. Podstawowe wskazówki Zagrożenie w przypadku niewłaściwego podłączenia do zasilania elektrycznego Konsekwencją nieprzestrzegania odpowiednich zasad mogą być ciężki uszczerbek na zdrowiu, szkody materialne, a nawet śmierć. Podłączanie elektryczne może być wykonywane wyłącznie przez wykwalifikowany personel. Przed podłączeniem należy przeczytać podstawowe informacje zawarte w niniejszym rozdziale. Po podłączeniu i przed włączeniem napięcia należy zapoznać się z treścią rozdziałów <Uruchamianie> i <Rozruch próbny>. Schemat połączeń/schemat elektryczny Dozwolone typy sieci (sieci zasilania) Zabezpieczenie wykonane przez użytkownika Właściwy schemat połączeń/schemat elektryczny (w wersji niemieckiej i angielskiej) umieszczony jest wraz z niniejszą instrukcją obsługi w torebce odpornej na wpływy atmosferyczne, przymocowanej do produktu. Można go uzyskać od firmy po podaniu numeru zamówienia (patrz tabliczka znamionowa) lub bezpośrednio pobrać z Internetu ( Sterowniki (napędy) nadają się do pracy w sieciach TN i TT o napięciach znamionowych do maks 690 V AC z bezpośrednio uziemionym punktem gwiazdowym. Praca w sieci IT jest dozwolona z odpowiednim <zabezpieczeniem wykonywanym przez użytkownika> przy napięciach znamionowych do maksymalnie 600 V AC. Dla zapewnienia ochrony przeciwzwarciowej, a także w celu odłączenia napędu ustawczego od zasilania, użytkownik powinien zainstalować bezpieczniki i odłączniki mocy. Pobór prądu wynika z sumy otrzymanej po dodaniu wartości prądu pobieranego przez silnik (patrz karta danych elektrycznych) i sterownik. Tabela 5: Pobór prądu sterownika Napięcie sieci Dopuszczalne wahania napięcia sieci od 100 do 120 V AC od 208 do 240 V AC od 380 do 500 V AC od 515 do 690 V AC Maks. pobór prądu ±10% 750 ma 400 ma 250 ma 200 ma -30% ma 750 ma 400 ma 400 ma Tabela 6: Maksymalnie dopuszczalne zabezpieczenie Aparatura łączeniowa Stycznik nawrotny A1 Stycznik nawrotny A2 Stycznik nawrotny A3 Tyrystor B1 Tyrystor B2 Tyrystor B3 Moc znamionowa do 1,5 kw do 7,5 kw do 11 kw do 1,5 kw do 3 kw do 5,5 kw Maks. zabezpieczenie 16 A (gl/gg) 32 A (gl/gg) 63 A (gl/gg) 16 A (g/r) I²t<1 500A²s 32 A (g/r) I²t<1 500A²s 63 A (g/r) I²t<5 000A²s W przypadku montażu sterownika oddzielnie od napędu (sterownik na uchwycie ściennym): Uwzględnić długość i przekrój przewodu łączącego przy doborze zabezpieczenia. W przypadku sieci IT użyć odpowiedniego atestowanego czujnika izolacji: na przykład czujnika izolacji z pomiarem impulsowo-kodowym. Zasilanie napięciowe sterownika (elektronika) W przypadku zewnętrznego zasilania sterownika (elektronika): Zewnętrzne zasilanie napięciem musi mieć wzmocnioną izolację od napięcia sieci zgodnie z normą IEC 18

19 Podłączanie do zasilania elektrycznego i może być zasilane tylko z obwodu prądu ograniczonego do 150 VA wg normy IEC Normy bezpieczeństwa Ułożenie przewodów zgodnie z wymogami kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) Rodzaj prądu, napięcie sieci i częstotliwość sieci Wszystkie podłączone urządzenia zewnętrzne muszą odpowiadać właściwym normom bezpieczeństwa. Przewody sygnałowe i przewody magistrali są wrażliwe na zakłócenia. Przewody silnikowe są źródłem zakłóceń. Przewody wrażliwe na zakłócenia, jak i te będące źródłem zakłóceń należy prowadzić w jak największym odstępie od siebie. Przewody sygnałowe i przewody magistrali poprowadzone w pobliżu potencjału masy są bardziej odporne na zakłócenia. Przewody należy kłaść na możliwie krótkich odcinkach, w obszarach, w których występują jedynie niewielkie zakłócenia. Unikać długich równoległych odcinków wspólnych dla przewodów wrażliwych na zakłócenia i będących źródłem zakłóceń. Do podłączenia zdalnych nadajników położenia należy użyć przewodów ekranowanych. Rodzaj prądu, napięcie sieci i częstotliwość sieci muszą zgadzać się z danymi zamieszczonymi na tabliczce znamionowej silnika. Rysunek 12: Tabliczka znamionowa silnika (przykład) [1] Rodzaj prądu [2] Napięcie sieci [3] Częstotliwość sieci (w silnikach prądu trójfazowego i zmiennego) Przewody przyłączeniowe Zalecane przewody HART: W celu zapewnienia izolacji urządzenia stosować odpowiednie (odporne na wahania napięcia) przewody. Zaprojektować przewody co najmniej dla maksymalnie występującego napięcia pomiarowego. Stosować przewody przyłączeniowe o odpowiedniej odporności termicznej. W przypadku ekspozycji na promieniowanie UV (np. na zewnątrz) użyć przewodów przyłączeniowych odpornych na promieniowanie UV. skrętka dwużyłowa, ekranowana. Długość przewodów < 1500 m: przekrój min. 0,2 mm² Długość przewodów > 1500 m: przekrój min. 0,5 mm² Nie stosować przewodów skręcanych parami "multiple-twisted pair". Przed poprowadzeniem kabli należy uwzględnić: Podłączanie odbywa się w topologii typu "punkt-punkt". Przewody HART poprowadzić - o ile to możliwe - w odstępie przynajmniej 20 cm od innych przewodów. O ile to możliwe, umieścić je w oddzielnym, przewodzącym i uziemionym kanale kablowym. Uważać, aby między urządzeniami nie występowały różnice potencjałów. Maksymalna długość przewodów zależy od charakterystyki podłączonych urządzeń (impedancja), stosowanego przewodu (wydajność przewodzenia i rezystancja przewodzenia) i impedancji wszystkich urządzeń zainstalowanych między dwoma urządzeniami końcowymi. 19

20 Podłączanie do zasilania elektrycznego 5.2. Podłączanie za pomocą okrągłej wtyczki AUMA Otwieranie wtyczki przyłączeniowej Przekroje przyłączy okrągłej wtyczki AUMA: Zaciski przyłączeniowe (U1, V1, W1, U2, V2, W2): maks. 6 mm² elastyczne/10 mm² sztywne Przyłącze przewodu ochronnego : maks. 6 mm² elastyczne/10 mm² sztywne Styki sterownicze (1 do 50): maks. 2,5 mm² Rysunek 13: Podłączanie za pomocą okrągłej wtyczki AUMA, wersja S [1] pokrywa [2] śruby pokrywy [3] o-ring [4] śruby gniazda [5] gniazdo [6] przepust kablowy [7] zatyczka [8] dławik kablowy (nie należy do zakresu dostawy) Niebezpieczne napięcie! Ryzyko porażenia prądem elektrycznym. Przed otwarciem odłączyć napięcie. 1. Odkręcić śruby [2] i zdjąć pokrywę obudowy [1]. 2. Poluzować śruby [4] i wyjąć gniazdo [5] z pokrywy [1]. 3. Zastosować dławiki kablowe [8] dopasowane do przewodów przyłączeniowych. Stopień ochrony IP podany na tabliczce znamionowej gwarantowany jest wyłącznie pod warunkiem zastosowania odpowiednich dławików kablowych posiadających przynajmniej stopień IP 68. Rysunek 14: Przykład: Tabliczka znamionowa: stopień ochrony IP68 4. Niewykorzystane przepusty kablowe [6] zaślepić odpowiednimi zatyczkami [7]. 20

21 Podłączanie do zasilania elektrycznego Podłączanie przewodów 5. Wprowadzić przewody do dławików kablowych [8]. Używać przyłączy o dopuszczalnym przekroju. Ryzyko korozji na skutek tworzenia się kondensatu! Po zakończeniu montażu natychmiast podłączyć urządzenie do zasilania. Załączona grzałka pozwoli wtedy uniknąć tworzenia się kondensatu. 1. Usunąć płaszcz z przewodów. 2. Usunąć izolację żył. 3. W przypadku przewodów elastycznych: użyć tulei do końcówek żył zgodnie z normą DIN Podłączyć przewody według właściwego schematu połączeń. W razie usterki: w przypadku NIEPODŁĄCZENIA przewodu ochronnego zachodzi ryzyko wystąpienia niebezpiecznego napięcia! Ryzyko porażenia prądem elektrycznym. Podłączyć wszystkie przewody ochronne. Przewód ochronny połączyć z zewnętrznym przewodem ochronnym przewodu przyłączeniowego. Urządzenie można uruchamiać wyłącznie z podłączonym przewodem ochronnym. 5. Przewody ochronne z końcówkami oczkowymi (przewody giętkie) lub uchwytami (przewody sztywne) należy przykręcić do odpowiedniego przyłącza. Rysunek 15: Przyłącze przewodu ochronnego [1] gniazdo [2] śruba [3] podkładka [4] podkładka sprężysta [5] przewody ochronne z końcówkami oczkowymi lub uchwytami [6] przyłącze przewodu ochronnego, symbol: Informacja Niektóre napędy ustawcze posiadają dodatkowo grzałkę silnika. Grzałka redukuje powstawanie kondensatu w silniku. 21

22 Podłączanie do zasilania elektrycznego Zamykanie wtyczki przyłączeniowej Rysunek 16: Przykład: wersja S [1] pokrywa [2] śruby pokrywy [3] o-ring [4] śruby gniazda [5] gniazdo [6] przepust kablowy [7] zatyczka [8] dławik kablowy (nie należy do zakresu dostawy) 5.3. Akcesoria przyłącza elektrycznego Zwarcie na skutek zakleszczenia przewodów! Ryzyko porażenia prądem i wystąpienia zakłóceń w działaniu. Włożyć ostrożnie gniazdo tak, aby nie zakleszczyć przewodów. 1. Włożyć gniazdo [5] do pokrywy [1] i dokręcić śruby [4]. 2. Wyczyścić powierzchnie uszczelniające na pokrywie [1] i obudowie. 3. Sprawdzić o-ring [3] pod kątem uszkodzeń i ewentualnie wymienić na nowy. 4. Na o-ring nanieść cienką warstwę smaru niezawierającego kwasów (np. wazelinę), po czym prawidłowo go założyć. 5. Założyć pokrywę [1] i dokręcić śruby [2] równomiernie na krzyż. 6. Dokręcić dławiki kablowe [8] wyznaczonym momentem, aby zapewnić odpowiednią ochronę. Opcja Sterownik na uchwycie ściennym Za pomocą uchwytu ściennego możliwy jest montaż sterownika poza napędem. Zastosowanie W przypadku utrudnionego dostępu do zamontowanego napędu W przypadku wysokich temperatur na napędzie W przypadku silnych wibracji armatury 22

23 Podłączanie do zasilania elektrycznego Montaż Rysunek 17: Montaż z uchwytem ściennym [1] uchwyt ścienny [2] przewody łączące [3] przyłącze elektryczne uchwytu ściennego (XM) [4] przyłącze elektryczne napędu (XA) [5] przyłącze elektryczne sterownika (XK) wtyczka klienta Przed podłączeniem zwrócić uwagę na: Dopuszczalną długość przewodów łączących: maks. 100 m Zalecamy: komplet przewodów AUMA LSW20. Jeżeli nie jest używany komplet przewodów AUMA: - Zastosować odpowiednie, elastyczne i ekranowane przewody łączące. - W przypadku nadajnika położenia MWG zastosować oddzielny przewód CAN o oporności falowej 120 omów (np. UNITRONIC BUS-FD P CAN UL/CSA - 2 x 2 x 0,5 mm², firma Lapp). - Podłączanie przewodu do transmisji danych: XM2-XA2 = CAN L, XM3- XA3 = CAN H. - Zasilanie napięciem MWG: XM6-XA6 = GND, XM7-XA7 = + 24 V DC (patrz schemat połączeń). - Przyłącze elektryczne na uchwycie ściennym [3] posiada złącza obciskane. - Do obciskania należy użyć odpowiednich czterokarbowych szczypiec. - Przekroje żył elastycznych: - Przewody sterujące: maks. od 0,75 do 1,5 mm² - Podłączanie do sieci: maks. od 2,5 do 4 mm² W przypadku przewodów łączących, np grzałki, które łączą napęd bezpośrednio z wtyczką użytkownika XK (XA-XM-XK, patrz schemat połączeń), należy je poddać kontroli izolacji zgodnie z normą EN Wyjątek stanowią przewody nadajnika położenia MWG. Takich przewodów nie wolno poddawać kontroli izolacji Rama mocująca do wtyczki odłączonej od napędu Zastosowanie Do zabezpieczania wyciągniętej wtyczki Pokrywa ochronna Chroni przed bezpośrednim dotknięciem styków i wpływem czynników środowiskowych. Pokrywa ochronna do wtyczki przyłączeniowej (przy wyciągniętej wtyczce). Pokrywa ochronna (brak ilustracji) służy do zamykania wtyczki przyłączeniowej. 23

24 Podłączanie do zasilania elektrycznego Wtyczka elektryczna podwójnie uszczelniona Double Sealed Zdjęte przyłącze elektryczne lub nieszczelne dławiki kablowe mogą powodować wnikanie kurzu i wilgoci do wnętrza obudowy. Aby zapewnić skuteczną ochronę przed wnikaniem kurzu i wilgoci, między przyłączem elektrycznym [1] a obudową urządzenia należy zamontować ramę pośrednią z podwójnym uszczelnieniem [2]. Stopień ochrony urządzenia (IP68) pozostaje zachowany także po zdjęciu przyłącza elektrycznego [1]. Rysunek 18: Przyłącze elektryczne z ramą pośrednią z podwójnym uszczelnieniem Zewnętrzne przyłącze uziemienia [1] przyłącze elektryczne [2] wtyczka elektryczna podwójnie uszczelniona Double Sealed Na obudowie dostępne jest ewentualnie zewnętrzne przyłącze uziemienia (pałąk zaciskowy), które umożliwia wyrównanie potencjałów w urządzeniu. Rysunek 19: Przyłącze uziemienia 24

25 Obsługa 6. Obsługa Uszkodzenie armatury na skutek dokonania błędnych ustawień podstawowych! Przed rozpoczęciem obsługi elektrycznych zespołów napędu należy dokonać podstawowych ustawień związanych z trybem wyłączania, wyłącznikiem momentu obrotowego i wyłącznikiem krańcowym Obsługa ręczna Napęd może być obsługiwany ręcznie w trakcie dokonywania ustawień i uruchamiania, a także w przypadku awarii silnika lub sieci energetycznej. Do załączania trybu ręcznego służy wbudowany mechanizm przełączający Załączanie trybu ręcznego Uszkodzenie sprzęgła silnika na skutek niewłaściwej obsługi! Tryb ręczny należy załączać dopiero po zatrzymaniu silnika. 1. Nacisnąć przycisk. 2. Przekręcić koło ręczne w żądanym kierunku. Aby zamknąć armaturę, należy przekręcić koło ręczne zgodnie z ruchem wskazówek zegara: Wał napędowy (armatura) obraca się w prawo w kierunku zamykania Wyłączanie trybu ręcznego 6.2. Praca elektryczna Tryb ręczny zostanie wyłączony automatycznie po uruchomieniu silnika. Podczas pracy silnika koło ręczne nie obraca się. Przed uruchomieniem silnika należy dokonać wszelkich niezbędnych do tego celu ustawień i wykonać próbę działania Lokalna obsługa napędu Lokalna obsługa napędu następuje za pomocą przycisków na lokalnym panelu sterowania sterownika AC. 25

26 Obsługa SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) Rysunek 20: Lokalny panel sterowania [1] Przycisk komendy ruchu w kierunku OTW. [2] Przycisk STOP [3] Przycisk komendy ruchu w kierunku ZAMYK. [4] Przycisk RESET [5] Preselektor Gorące powierzchnie, np. w wyniku wysokich temperatur otoczenia bądź silnego promieniowania słonecznego! Niebezpieczeństwo oparzenia Sprawdzić temperaturę powierzchni i ewent. nosić rękawice ochronne. Ustawić preselektor [5] w położeniu Obsługa lokalna (LOKALNIE). Napęd może być obsługiwany przyciskami [1 3]. - Przesuwanie napędu w kierunku otwierania: nacisnąć przycisk [1]. - Zatrzymywanie napędu: nacisnąć przycisk [2] STOP. - Przesuwanie napędu w kierunku zamykania: nacisnąć przycisk [3]. Informacja Komendy otwierania i zamykania uruchamiane mogą być w trybie przerywanym lub w funkcji samozatrzymania. Przy samozatrzymaniu napęd po naciśnięciu przycisku przesuwa się do położenia krańcowego, chyba że wcześniej otrzyma inną komendę. Więcej informacji na ten temat znajduje się w podręczniku (obsługa i ustawienia) Zdalna obsługa napędu Przestawić preselektor w położenie Zdalna obsługa (ZDALNIE). Napęd może być teraz sterowany zdalnie poprzez analogową wartość zadaną (4 20 ma) lub za pomocą cyfrowych komend HART Nawigacja w menu za pomocą przycisków (ustawienia i wyświetlane informacje) Nawigacja w menu w celu wyświetlania informacji i dokonywania ustawień odbywa się za pomocą przycisków [1 4] lokalnego panelu sterowania. 26

27 Obsługa Nawigacja w menu wymaga ustawienia preselektora [5] w położeniu 0 (WYŁ.). Najniższy wiersz na ekranie [6] służy jako pomoc nawigacyjna i wskazuje, jakie przyciski [1 4] można stosować do nawigacji w menu. Rysunek 21: [1 4] Przyciski lub pomoc nawigacyjna [5] Preselektor [6] Wyświetlacz Tabela 7: Ważne funkcje przycisków do nawigacji w menu Przycisk [1] [2] [3] [4] C Pomoc nawigacyjna na ekranie Góra Dół Ok Zapisz Zmień Detale Esc Funkcje Przełączanie strony/wyboru Zmiana wartości Wpisywanie cyfr od 0 do 9: Przełączanie strony/wyboru Zmiana wartości Wpisywanie cyfr od 0 do 9: Potwierdzanie wyboru Zapisywanie w pamięci Przejście do menu Zmiana Wyświetlanie dalszych szczegółów Anulowanie operacji Powrót do poprzedniego ekranu Podświetlenie W trybie normalnym podświetlenie jest białe. W razie usterki jest ono czerwone. Po naciśnięciu przycisku wyświetlacz świeci się jaśniej. Jeżeli przez 60 sekund nie zostanie naciśnięty żaden przycisk, wyświetlacz ściemnia się ponownie Struktura i nawigacja Grupy Informacje wyświetlane na ekranie podzielone są na 3 grupy. 27

28 Obsługa SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) Rysunek 22: Grupy ID [1] Menu startowe [2] Menu stanu [3] Główne menu Menu stanu i główne menu są oznaczone kodem ID. Rysunek 23: Oznaczenie kodem ID Przełączanie grup S M Kod ID rozpoczyna się od litery S = menu stanu Kod ID rozpoczyna się od litery M = główne menu Między menu stanu S a menu głównym M można przełączać: W tym celu w położeniu preselektora 0 (WYŁ.), nacisnąć przycisk C przez ok. 2 sekundy, aż pojawi się strona z kodem ID M.... Rysunek 24: Przełączanie grup menu Powrót do menu stanu następuje, gdy: przez 10 minut nie zostanie naciśnięty żaden przycisk na lokalnym panelu sterowania lub po krótkim naciśnięciu na C Bezpośrednie wywołanie przez podanie kodu ID W głównym menu strony można też wywołać bezpośrednio (bez klikania) poprzez podanie kodu ID. Rysunek 25: Bezpośrednie wywołanie (przykład) 6.4. Poziom użytkownika, hasło W najniższym wierszu ekranu pojawia się: Idź do 1. Nacisnąć przycisk Idź do. Na wyświetlaczu pojawia się: Idź do menu M Przyciskiem Góra Dół wybrać cyfry od 0 do Przyciskiem Ok potwierdzić pierwszą pozycję. 4. Powtórzyć kroki 2 i 3 dla wszystkich pozostałych pozycji. 5. Aby anulować operację: nacisnąć C Esc. Aby zmienić parametr, należy podać hasło. Na wyświetlaczu pojawia się wtedy: Hasło 0*** 28

29 Obsługa Poziom użytkownika Istnieje 6 różnych poziomów użytkownika. Poziom użytkownika jest wyświetlany w najwyższym wierszu: Rysunek 26: Wskaźnik poziomu użytkownika / poziomu dostępu (przykład) Każdy użytkownik ma własne hasło i jest upoważniony do wykonywania różnych operacji. Tabela 8: Użytkownik i jego uprawnienia Użytkownik (poziom) Użytkownik (1) Operator (2) Konserwacja (3) Specjalista (4) Serwis (5) AUMA (6) Uprawnienie/hasło Kontrola ustawień Nie jest wymagane hasło Zmiana ustawień Hasło ustawione fabrycznie: 0000 Przewidziany do późniejszych funkcji zaawansowanych Zmiana konfiguracji urządzenia np. rodzaj wyłączania, przyporządkowanie przekaźników sygnalizacyjnych Hasło ustawione fabrycznie: 0000 Personel serwisowy Zmiana ustawień konfiguracyjnych Administrator AUMA Podawanie hasła 1. Wybrać odpowiednie menu i nacisnąć przycisk przez ok. 3 sekundy. Wskazywany jest ustawiony poziom użytkownika, np. Użytkownik (1) 2. Przyciskiem Góra wybrać wyższy poziom użytkownika i potwierdzić przyciskiem Ok. Na wyświetlaczu pojawia się: Hasło 0*** 3. Przyciskiem Góra Dół wybrać cyfry od 0 do Przyciskiem Ok potwierdzić pierwszą pozycję hasła. 5. Powtórzyć kroki 1 i 2 dla wszystkich pozostałych pozycji. Po potwierdzeniu ostatniej pozycji hasła przyciskiem Ok i podaniu prawidłowego hasła możliwy jest dostęp do wszystkich parametrów w obrębie wybranego poziomu użytkownika Zmiana haseł Możliwa jest zmiana tylko takich haseł, które mają ten sam bądź niższy poziom użytkownika. Przykład: użytkownik jest zalogowany pod Specjalista (4), może on zmienić hasła poziomu użytkownika od (1) do (4). Konfiguracja urządz. M0053 Funkcje serwisowe M0222 Zmiana hasła M0229 Punkt menu Funkcje serwisowe M0222 jest widoczny tylko wtedy, gdy ustawiony jest poziom użytkownika Specjalista (4) lub wyższy. 29

30 Obsługa SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) Wybór głównego menu 1. Ustawić preselektor w pozycji 0 (WYŁ.). 2. Nacisnąć przycisk C Setup przez ok. 3 sekundy. Ekran przełącza się na główne menu i pokazuje: Wyświetlacz Zmiana haseł 3. Wybrać parametr Zmiana hasła : w menu kliknąć parametr albo wywołać bezpośrednio: nacisnąć i wpisać numer ID M Na wyświetlaczu pojawia się: Zmiana hasła - W najwyższym wierszu wyświetlany jest poziom użytkownika (1 6), np.: - W przypadku poziomu użytkownika 1 (tylko wskazywanie) nie jest możliwa zmiana hasła. Aby zmienić hasła, należy przejść na wyższy poziom użytkownika. W tym celu należy podać hasło w odpowiednim parametrze. 4. W przypadku poziomu użytkownika 2 6: nacisnąć przycisk Ok. Wskazywany jest najwyższy poziom użytkownika, np.: Dla użytkownika 4 5. Przyciskiem Góra Dół wybrać poziom użytkownika i potwierdzić przyciskiem Ok. Na wyświetlaczu pojawia się: Zmiana hasła Hasło 0*** 6. Wprowadzić aktualne hasło ( Podawanie hasła). Na wyświetlaczu pojawia się: Zmiana hasła Hasło (nowe) 0*** 7. Wprowadzić nowe hasło ( Podawanie hasła) Język wyświetlany na ekranie Zmiana języka Na wyświetlaczu pojawia się: Zmiana hasła Dla użytkownika 4 (przykład) 8. Przyciskiem Góra Dół wybrać następny poziom użytkownika lub przyciskiem Esc anulować operację. Ekran sterowania AUMATIC jest zaprogramowany w kilku językach. Wyświetlacz M0009 Język M0049 Wybór głównego menu 1. Ustawić preselektor w pozycji 0 (WYŁ.). 2. Nacisnąć przycisk C Setup przez ok. 3 sekundy. Ekran przełącza się na główne menu i pokazuje: Wyświetlacz Zmiana języka 3. Nacisnąć Ok. Na wyświetlaczu pojawia się: Język 4. Nacisnąć Ok. Wyświetlacz wskazuje ustawiony język, np.: Deutsch 30

31 Obsługa 5. W najniższym wierszu ekranu pojawia się tekst: Zapisz dalej od kroku 10 Zmień dalej od kroku 6 6. Nacisnąć Zmień. Na wyświetlaczu pojawia się: Użytkownik (1) 7. Przyciskiem Góra Dół wybrać poziom użytkownika; znaczenie symboli: czarny trójkąt: = aktualne ustawienie biały trójkąt: = wybór (jeszcze niezapamiętany) 8. Nacisnąć Ok. Na wyświetlaczu pojawia się: Hasło 0*** 9. Wprowadzić hasło ( Podawanie hasła). Na wyświetlaczu pojawia się: Język i Zapisz (najniższy wiersz) Wybór języka 10. Przyciskiem Góra Dół wybrać nowy język; znaczenie symboli: czarny trójkąt: = aktualne ustawienie biały trójkąt: = wybór (jeszcze niezapamiętany) 11. Przyciskiem Zapisz potwierdzić wybór. Wyświetlacz przełącza się na nowy język. Nowy język jest zapamiętany. 31

32 Wskaźniki SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) 7. Wskaźniki 7.1. Wskaźniki podczas uruchamiania Test diod LED Po włączeniu napięcia zasilania wszystkie diody LED lokalnego panelu sterowania muszą zapalić się przez ok. 1 sekundę. Ten optyczny komunikat zwrotny sygnalizuje, że sterowanie jest zasilane napięciem i wszystkie diody LED są sprawne. Rysunek 27: Test diod LED Wybór języka Podczas samotestu można włączyć wybór języka, aby po uruchomieniu informacje na ekranie były wyświetlane w wybranym języku. Preselektor musi się znajdować w położeniu 0 (WYŁ.). Aktywacja wyboru języka: 1. W najniższym wierszu ekranu pojawia się tekst: Language selection menu? 'Reset' 2. Trzymać wciśnięty przycisk RESET, aż w najniższym wierszu pojawi się tekst: Language menu loading, please wait. Rysunek 28: Samotest Menu startowe Menu do wyboru języka pojawia się po menu startowym. Podczas uruchamiania wyświetlana jest na ekranie aktualna wersja oprogramowania sprzętowego. Rysunek 29: Menu startowe z oprogramowaniem sprzętowym: xxxx Jeżeli podczas samotestu uaktywniono wybór języka, pojawia się teraz menu do wyboru języka ekranu. Dodatkowe informacje dotyczące ustawień językowych, patrz rozdział <Język na ekranie>. Rysunek 30: Wybór języka 7.2. Wskaźniki na ekranie Pasek stanu Jeżeli przez dłuższy okres (ok. 1 minuty) nie wprowadzono żadnych danych, wyświetlacz powraca automatycznie do pierwszego ekranu stanu. Pasek stanu (najwyższy wiersz na ekranie) wskazuje tryb pracy [1], występowanie usterki [2] i numer ident. ID [3] aktualnego wskazania. 32

33 Wskaźniki Rysunek 31: Informacje na pasku stanu (u góry) Pomoc nawigacyjna [1] Tryb pracy [2] Symbol usterki (tylko w przypadku błędów i ostrzeżeń) [3] Numer ID: S = strona stanu Jeżeli dostępne są informacje szczegółowe, wzgl. więcej informacji, w pomocy nawigacyjnej (najniższy wiersz na ekranie) pojawiają się wskaźniki Detale lub Więcej. Za pomocą przycisku można wtedy wyświetlić dodatkowe informacje. Rysunek 32: Pomoc nawigacyjna (na dole) Sygnały zwrotne napędu i armatury [1] Pokazuje listę ze szczegółowymi komunikatami [2] Pokazuje dodatkowe informacje Pomoc nawigacyjna (najniższy wiersz) jest ukrywana po upływie ok. 3 sekund. Aby ponownie wyświetlić pomoc nawigacyjną, należy (w położeniu preselektora 0 (WYŁ.) ) nacisnąć dowolny przycisk. Wskaźniki na ekranie zależą od wyposażenia napędu. Pozycja armatury (S0001) Wskaźnik ten pojawia się tylko wtedy, gdy w napędzie zamontowany jest nadajnik położenia (potencjometr, RWG lub MWG). Wskaźnik S0001 wskazuje pozycję armatury w % drogi przesterowania. Po upływie ok. 3 sekund pojawia się wskaźnik paskowy. W przypadku komendy ruchu strzałka wskazuje kierunek ruchu (OTW/ZAMK). Rysunek 33: Pozycja armatury i wskaźnik kierunku ruchu Dojechanie do ustawionych pozycji krańcowych jest wskazywane dodatkowo symbolami (ZAMK) i (OTW.). Rysunek 34: Osiągnięto położenie krańcowe ZAMK/OTW 0% Napęd znajduje się w położeniu krańcowym ZAMK 100% Napęd znajduje się w położeniu krańcowym OTW 33

34 Wskaźniki SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) Moment obrotowy (S0002) Wskaźnik pojawia się tylko wtedy, gdy w napędzie zamontowany jest elektromagnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obrotowego (MWG). Wskaźnik S0002 wskazuje moment obrotowy na wałku. Po upływie ok. 3 sekund pojawia się wskaźnik paskowy. Rysunek 35: Moment obrotowy Zmiana jednostki miary Za pomocą przycisku można zmienić wyświetlaną jednostkę miary (procenty %, niutonometry Nm lub "foot-pound" ft-lb. Rysunek 36: Jednostki momentu obrotowego Wskaźnik w procentach Sterowanie OTW - ZAMK 100 % odpowiada maksymalnemu momentowi obrotowemu podanemu na tabliczce znamionowej napędu. Przykład: SA 07.6 z Nm. 100 % odpowiada 60 Nm momentu znamionowego. 50 % odpowiada 30 Nm momentu znamionowego. Komendy ruchu (S0003) Wskaźnik S0003 pokazuje: Aktywne komendy ruchu, jak na przykład: ruch w kierunku zamykania lub ruch w kierunku otwierania Wartość rzeczywistą E2 jako wskaźnik paskowy i jako wartość między %. W przypadku sterowania za pomocą wartości zadanych (pozycjoner): wartość zadaną E1 Podczas pracy taktującej lub w pozycjach pośrednich z profilem jazdy: punkty kalibracyjne i zachowanie punktów kalibracyjnych podczas ruchu Po upływie ok. 3 sekund pomoc nawigacyjna (najniższy wiersz) jest ukrywana i pojawia się oś wskazująca punkty kalibracyjne. Aktywne komendy ruchu (OTW, ZAMK,...) są wyświetlane powyżej wskaźnika paskowego. Rysunek pokazuje komendę ruchu w kierunku zamykania. 34

35 Wskaźniki Rysunek 37: Wskaźnik w przypadku sterowania OTW - ZAMK E2 Aktualna wartość pozycji Sterowanie za pomocą wartości zadanych Jeżeli pozycjoner jest uaktywniony, pojawia się wskaźnik paskowy wartości E1 (zadana wartość położenia). Kierunek komendy ruchu jest wskazywany przez strzałkę powyżej wskaźnika paskowego. Rysunek pokazuje komendę ruchu w kierunku zamykania. Rysunek 38: Wskaźnik w przypadku sterowania za pomocą wartości zadanych (pozycjoner) Oś punktów kalibracyjnych E1 E2 Zadana wartość położenia Aktualna wartość położenia Na osi punktów kalibracyjnych wskazywane są punkty kalibracyjne i ich zachowanie podczas ruchu (profil ruchu) za pomocą symboli. Symbole są wyświetlane tylko wtedy, gdy uaktywniona jest przynajmniej jedna z poniższych funkcji: Profil pracy M0294 Funkcja taktująca ZAM. M0156 Funkcja taktująca OTW. M0206 Rysunek 39: Przykłady: po lewej punkty kalibracyjne (pozycje pośrednie); po prawej praca taktująca Tabela 9: Symbole na osi punktów kalibracyjnych Symbol Punkt kalibracyjny (pozycja pośrednia) z profilem ruchu Punkt kalibracyjny bez reakcji Stop przy ruchu w kierunku zamykania Stop przy ruchu w kierunku otwierania Stop przy ruchu w kierunku otwierania i zamykania Pauza przy ruchu w kierunku zamykania Pauza przy ruchu w kierunku otwierania Pauza przy ruchu w kierunku otwierania i zamykania Praca taktująca Koniec taktu Początek taktu w kierunku zamykania Początek taktu w kierunku otwierania Pozycje Multiport valve (S0017) Przy włączonej funkcji Multiport valve Funktion ekran S0017 pokazuje nad aktualną wartością położenia E2 drugi wskaźnik paskowy z ustawionymi pozycjami (przyłącza armatury). Pozycje (P1, P2,...) są wskazywane czarnym trójkątem. Przyciskami 35

36 Wskaźniki SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) można wybrać pozycje. Zarówno pozycje, jak i aktualna wartość położenia E2 są wskazywane w stopniach. Rysunek 40: Wskaźnik stanu Multiport valve (przykład P4 = 180 ) Wskaźniki stanu wg kategorii AUMA P (P1, P2,...) wybrana pozycja (1, 2,...) ( ) nie wybrano pozycji E2 Aktualna wartość położenia Wskaźniki te pojawiają się, jeżeli parametr Klasyfikacja diagnostyczna M0539 jest ustawiony na wartość AUMA. Ostrzeżenia (S0005) Jeżeli pojawiło się ostrzeżenie, wskaźnik S0005: pokazuje liczbę ostrzeżeń po upływie ok. 3 sekund migający znak zapytania Rysunek 41: Ostrzeżenia Dodatkowe informacje, patrz też <Usuwanie usterek>. Niegotowy ZDALNY (S0006) Wskaźnik S0006 pokazuje komunikaty grupy Niegotowy ZDALNY. Jeżeli pojawił się taki komunikat, wskaźnik S0006: pokazuje liczbę komunikatów po upływie ok. 3 sekund migający pasek poprzeczny Rysunek 42: Komunikaty Niegotowy ZDALNY Dodatkowe informacje, patrz też <Usuwanie usterek>. Błędy (S0007) Jeżeli pojawił się błąd, wskaźnik S0007: pokazuje liczbę błędów po upływie ok. 3 sekund migający wykrzyknik 36

37 Wskaźniki Rysunek 43: Błędy Wskaźniki stanu wg zalecenia NAMUR Dodatkowe informacje, patrz też <Usuwanie usterek>. Wskaźniki te pojawiają się, jeżeli parametr Klasyfikacja diagnostyczna M0539 jest ustawiony na wartość NAMUR. Poza specyfikacją (S0008) Wskaźnik S0008 pokazuje komunikaty poza specyfikacją wg zalecenia NAMUR NE 107. Jeżeli pojawił się taki komunikat, wskaźnik S0008: pokazuje liczbę komunikatów po ok. 3 sekundach migający trójkąt ze znakiem zapytania Rysunek 44: Poza specyfikacją Dodatkowe informacje, patrz też <Usuwanie usterek>. Kontrola funkcji (S0009) Wskaźnik S0009 pokazuje komunikaty kontroli funkcji wg zalecenia NAMUR NE 107. Jeżeli pojawił się komunikat kontroli funkcji, wskaźnik S0009: pokazuje liczbę komunikatów po upływie ok. 3 sekund migający trójkąt z kluczem narzędziowym Rysunek 45: Kontrola funkcji Dodatkowe informacje, patrz też <Usuwanie usterek>. Wymagany przegląd (S0010) Wskaźnik S0010 pokazuje komunikaty serwisowe wg zalecenia NAMUR NE 107. Jeżeli pojawił się taki komunikat, wskaźnik S0010: pokazuje liczbę komunikatów po ok. 3 sekundach migający czworokąt z olejarką 37

38 Wskaźniki SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) Rysunek 46: Wymagany przegląd Dodatkowe informacje, patrz też <Usuwanie usterek>. Awaria ((S0011) Wskaźnik S0011 pokazuje przyczynę komunikatu awaryjnego wg zalecenia NAMUR NE 107. Jeżeli pojawił się taki komunikat, wskaźnik S0011: pokazuje liczbę komunikatów po ok. 3 sekundach migające kółko z krzyżykiem Rysunek 47: Awaria Dodatkowe informacje, patrz też <Usuwanie usterek> Mechaniczny wskaźnik położenia/wskaźnik ruchu Opcja Mechaniczny wskaźnik położenia: stale wskazuje pozycję armatury (W trakcie otwierania i zamykania armatury tarcza wskaźnikowa [2] obraca się o ok. 180 do 230 ) wskazuje pracę napędu (wskaźnik ruchu) wskazuje osiągnięcie pozycji krańcowej (na znaczniku [3]) Rysunek 48: Mechaniczny wskaźnik położenia [1] pokrywa [2] tarcza wskaźnikowa [3] znacznik [4] symbol pozycji otwartej [5] symbol pozycji zamkniętej 38

39 Wskaźniki 7.4. Lampki sygnalizacyjne Rysunek 49: Rozmieszczenie i znaczenie lampek sygnalizacyjnych [1] Oznakowanie symbolami (standard) [2] Oznakowanie cyframi 1 6 (opcja) 1 Osiągnięto pozycję krańcową zamknięcia, (miga: przesuwanie w kierunku zamknięcia) 2 Tc Błąd momentu obrotowego zamknięcia 3 Zadziałała ochrona silnika 4 To Błąd momentu obrotowego otwarcia 5 Osiągnięta pozycja krańcowa otwarcia (miga: przesuwanie w kierunku otwarcia) 6 Łącze Bluetooth Zmiana lampek sygnalizacyjnych (wskazań) Diodom LED 1 5 można przyporządkować różne komunikaty. Konfiguracja urządz. M0053 Sterowanie lokalne M0159 Dioda sygn. 1 (lewa) M0093 Dioda sygn. 2 M0094 Dioda sygn. 3 M0095 Dioda sygn. 4 M0096 Dioda sygn. 5 (prawa) M0097 Sygn. położeń pośrednich M0167 Wartości domyślne (Europa): Dioda sygn. 1 (lewa) = Poł. krańc. ZAM. miga Dioda sygn. 2 = Błąd momentu ZAM. Dioda sygn. 3 = Błąd zabezp. termicznego Dioda sygn. 4 = Błąd momentu OTW. Dioda sygn. 5 (prawa) = Poł. krańc. OTW. miga Sygn. położeń pośrednich = Poł. krańc. OTW/ZAM = Off Dalsze nastawy: Patrz podręcznik (obsługa i ustawianie). 39

40 Komunikaty SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) 8. Komunikaty 8.1. Komunikaty poprzez łącze HART 8.2. Przekaźnik sygnalizacyjny Poprzez łącze HART dostępne są różne komunikaty zwrotne. Szczegóły o komunikatach zwrotnych poprzez łącze HART, patrz podręcznik (integracja urządzenia) HART Właściwości Przekaźniki sygnalizacyjne zgłaszają stanowisku sterowania komunikaty stanu (np. dojechanie do pozycji krańcowych, położenie preselektora, usterki...) jako sygnały binarne Przyporządkowanie wyjść Kodowanie wyjść 8.3. Komunikaty analogowe Pozycja armatury Sygnał zwrotny momentu obrotowego Przekaźnikom sygnalizacyjnym (wyjścia DOUT 1 6) można przydzielić różne sygnały. Wymagany poziom dostępu: Specjalista (4) lub wyższy. Konfiguracja urządz. M0053 I/O interface M0139 Sygn. wyj. cyfrowe M0110 Sygnał DOUT 1 M0109 Wartości domyślne: Sygnał DOUT 1 = Błąd Sygnał DOUT 2 = Położenie krańc. ZAM. Sygnał DOUT 3 = Położenie krańc. OTW. Sygnał DOUT 4 = Preselektor ZDALNE Sygnał DOUT 5 = Błąd momentu ZAM. Sygnał DOUT 6 = Błąd momentu OTW. Sygnały wyjściowe DOUT 1 12 mogą mieć stan wysokoaktywny (High) lub niskoaktywny (Low). High = styk sygnalizacyjny zwarty = sygnał aktywny Low = styk sygnalizacyjny rozwarty = sygnał aktywny Wymagany poziom użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy. Konfiguracja urządz. M0053 I/O interface M0139 Sygn. wyj. cyfrowe M0110 Kodowanie DOUT 1 M0102 Wartość domyślna dla DOUT 1 12: Wysoki - aktywny Sygnał: E2 = 0/4 20 ma (podział potencjałów) Oznaczenie w schemacie połączeń: ANOUT1 (pozycja) Sygnał: E6 = 0/4 20 ma (podział potencjałów) Oznaczenie w schemacie połączeń: ANOUT2 (moment obrotowy) Więcej informacji na ten temat znajduje się w podręczniku (obsługa i ustawienia). 40

41 Uruchamianie (ustawienia podstawowe) 9. Uruchamianie (ustawienia podstawowe) 1. Ustawić preselektor w pozycji 0 (WYŁ.) Ustawianie rodzaju wyłączenia Informacja: Preselektor nie jest wyłącznikiem sieciowym. W pozycji 0 (WYŁ.) blokowana jest możliwość sterowania napędem. Zasilanie napięciowe sterownika jest zachowane. 2. Włączyć zasilanie napięciowe. Informacja: W temperaturach poniżej 20 C uwzględnić czas rozgrzania. 3. Przeprowadzić ustawienia podstawowe. Uszkodzenia armatury na skutek niewłaściwych ustawień! Rodzaj wyłączania musi być dostosowany do armatury. Zmiana ustawień dozwolona jest wyłącznie za zgodą producenta armatury. Nastawy M0041 Rodz. wyłączenia M0012 Poz. krańcowa ZAM. M0086 Poz. krańcowa OTW. M0087 Wartość domyślna: Droga Wartości nastawy: Droga Moment obrotowy Wyłączanie w pozycjach krańcowych przez wyłącznik krańcowy. Wyłączanie w pozycjach krańcowych przez wyłącznik momentu obrotowego. Wybór głównego menu 1. Ustawić preselektor w pozycji 0 (WYŁ.). 2. Nacisnąć przycisk C Setup przez ok. 3 sekundy. Ekran przełącza się na główne menu i pokazuje: Wyświetlacz Wybór parametrów 3. Wybrać parametr: w menu kliknąć parametr albo wywołać bezpośrednio: nacisnąć i wpisać numer ID M0086 lub M0087. Na wyświetlaczu pojawia się: Poz. krańcowa ZAM. ZAMK. lub OTW. 4. Przyciskiem Góra Dół dokonać wyboru: Poz. krańcowa ZAM. Poz. krańcowa OTW. Czarny trójkąt wskazuje aktualny wybór. 5. Nacisnąć Ok. Ekran pokazuje aktualne ustawienie: Droga lub Moment obrotowy W najniższym wierszu ekranu pojawia się tekst: - Zmień dalej od kroku 6 - Zapisz dalej od kroku 10 41

42 Uruchamianie (ustawienia podstawowe) 6. Nacisnąć Zmień. Na wyświetlaczu pojawia się: Specjalista (4) Logowanie użytkownika 7. Przyciskiem Góra Dół wybrać użytkownika: Informacja: wymagany poziom użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy Znaczenie symboli: - czarny trójkąt: = aktualne ustawienie - biały trójkąt: = wybór (jeszcze niezapamiętany) 8. Nacisnąć Ok. Na wyświetlaczu pojawia się: Hasło 0*** 9. Wprowadzić hasło ( Podawanie hasła). Czarny trójkąt na wyświetlaczu wskazuje ustawiony rodzaj wyłączania ( Droga lub Moment obrotowy). Zmiana ustawień 10. Przyciskiem Góra Dół wybrać nowe ustawienie. Znaczenie symboli: - czarny trójkąt: = aktualne ustawienie - biały trójkąt: = wybór (jeszcze niezapamiętany) 11. Przyciskiem Zapisz zapisać wybór. Rodzaj wyłączania jest ustawiony. 12. Powrót do kroku 4 (ZAMK. lub OTW.): nacisnąć Esc Ustawianie wyłącznika momentu obrotowego Po uzyskaniu ustawionego tu momentu wyłączającego uruchamiane są wyłączniki momentu obrotowego (ochrona przeciążeniowa armatury). Informacja Wyłącznik momentu obrotowego może zadziałać także w trybie ręcznym. Uszkodzenia armatury na skutek ustawienia za wysokiego momentu wyłączającego! Moment wyłączający musi być dostosowany do armatury. Zmiana ustawień dozwolona jest wyłącznie za zgodą producenta armatury. Nastawy M0041 Wyłącznik momentowy M0013 Moment wył. ZAMKNIJ M0088 Moment wył. OTWÓRZ M0089 Wartość domyślna: zgodnie z zamówieniem Zakres nastawczy: zakres momentu obrotowego zgodnie z tabliczką znamionową napędu Wybór głównego menu 1. Przestawić preselektor w położenie 0 (WYŁ.). 2. Nacisnąć przycisk C Setup przez ok. 3 sekundy. Ekran przełącza się na główne menu i pokazuje: Wyświetlacz Wybór parametrów 3. Wybrać parametr: kliknąć w menu parametr albo wywołać bezpośrednio: nacisnąć i wpisać numer ID M0088 Na wyświetlaczu pojawia się : Moment wył. ZAMKNIJ 42

43 Uruchamianie (ustawienia podstawowe) ZAMK. lub OTW. 4. Za pomocą Góra wybrać: Moment wył. ZAMKNIJ Moment wył. OTWÓRZ Czarny trójkąt wskazuje aktualny wybór. 5. Nacisnąć Ok. Wyświetlacz pokazuje ustawioną wartość. W najniższym wierszu: Zmień Esc 6. Nacisnąć Zmień. Na wyświetlaczu pojawia się : - Specjalista (4) dalej od kroku 7 - W najniższym wierszu Góra Dół Esc dalej od kroku 11 Logowanie użytkownika 7. Za pomocą Góra Dół wybrać użytkownika: Informacja: wymagany poziom użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy Znaczenie symboli: - czarny trójkąt: = aktualne ustawienie - biały trójkąt: = wybór (jeszcze nie zapamiętany) 8. Nacisnąć Ok. Na wyświetlaczu pojawia się : Hasło 0*** 9. Podawanie hasła ( Podawanie hasła). Wyświetlacz pokazuje ustawioną wartość. W najniższym wierszu: Zmień Esc 10. Nacisnąć Zmień. Zmiana wartości 11. Za pomocą Góra Dół wprowadzić nową wartość momentu wyłączającego. Informacja: zakres momentu obrotowego jest wskazywany w okrągłym nawiasie. 12. Za pomocą Zapisz zapisać nową wartość. Moment wyłączający jest ustawiony. 13. Powrót do kroku 4 (ZAMK. lub OTW.): nacisnąć Esc. Informacja Jeżeli ustawiony moment obrotowy zostanie osiągnięty przed pozycją krańcową, wydawane są poniższe komunikaty awaryjne: na ekranie lokalnego panelu sterowania: wskaźnik stanu S0007 Błąd = Błąd momentu OTW. lub Błąd momentu ZAM. Przed kontynuowaniem pracy należy potwierdzić błąd. Potwierdzenie przeprowadza się: 1. poprzez komendę pracy w przeciwnym kierunku. - W przypadku Błąd momentu OTW.: komenda ruchu w kierunku zamykania - W przypadku Błąd momentu ZAM.: komenda ruchu w kierunku otwierania 2. albo gdy istniejący moment obrotowy jest mniejszy niż ustawiony moment wyłączający: - na lokalnym panelu sterowania przyciskiem RESET w położeniu preselektora Obsługa lokalna (LOKALNIE). 43

44 Uruchamianie (ustawienia podstawowe) 9.3. Ustawianie wyłącznika krańcowego Uszkodzenie armatury/przekładni na skutek dokonania błędnych ustawień! W przypadku nastawy w trybie pracy elektrycznej: przerwać ruch przed ogranicznikiem krańcowym (nacisnąć przycisk STOP). W przypadku wyłączenia przez wyłącznik krańcowy uwzględnić ruch bezwładny. Nastawy M0041 Wyłącznik krańcowy M0010 Nastawa poz. ZAM. M0084 Nastawa poz. OTW. M0085 Wybór głównego menu 1. Ustawić preselektor w pozycji 0 (WYŁ.). 2. Nacisnąć przycisk C przez ok. 3 sekundy. Ekran przełącza się na główne menu i pokazuje: Wyświetlacz Wybór parametrów 3. Wybrać parametr: w menu kliknąć parametr albo wywołać bezpośrednio: nacisnąć i wpisać numer ID M0084. Na wyświetlaczu pojawia się: Nastawa poz. ZAM. ZAMK. lub OTW. 4. Przyciskiem Góra Dół dokonać wyboru: Nastawa poz. ZAM. M0084 Nastawa poz. OTW. M0085 Czarny trójkąt wskazuje aktualny wybór. 5. Nacisnąć Ok. Na wyświetlaczu pojawia się: - Nastawić poz. ZAM? CMD0009 dalej od kroku 9 - Nastawić poz. OTW? CMD0010 dalej od kroku 14 - Specjalista (4) dalej od kroku 6 Logowanie użytkownika 6. Przyciskiem Góra Dół wybrać użytkownika: Informacja: wymagany poziom użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy Znaczenie symboli: - czarny trójkąt: = aktualne ustawienie - biały trójkąt: = wybór (jeszcze niezapamiętany) 7. Nacisnąć Ok, aby potwierdzić wybranego użytkownika. Na wyświetlaczu pojawia się: Hasło 0*** 8. Wprowadzić hasło ( Podawanie hasła). Na wyświetlaczu pojawia się: - Nastawić poz. ZAM? CMD0009 dalej od kroku 9 - Nastawić poz. OTW? CMD0010 dalej od kroku 14 44

45 Uruchamianie (ustawienia podstawowe) Ustawianie pozycji krańcowej zamykania CMD Ustawić nową pozycję krańcową zamykania: 9.1 W przypadku dużego wzniosu: ustawić preselektor w pozycji Obsługa lokalna (LOKALNIE) i przesunąć napęd w trybie pracy elektrycznej przyciskiem (ZAMK.) w kierunku położenia krańcowego. Informacja: Aby uniknąć uszkodzenia, przerwać ruch przed ogranicznikiem krańcowym (nacisnąć przycisk STOP ). 9.2 Włączyć tryb ręczny. 9.3 Kręcić kołem ręcznym aż do zamknięcia armatury. 9.4 Z powrotem odkręcić koło ręczne wykonując ok. ½ obrotu z pozycji krańcowej (ruch bezwładny). 9.5 Ustawić preselektor w pozycji 0 (WYŁ.). Na wyświetlaczu pojawia się: Nastawić poz. ZAM? TAK NIE 10. Nacisnąć TAK, aby zastosować nową pozycję krańcową. Na wyświetlaczu pojawia się: Poz. krańc. ZAM. ok! Świeci się lewa dioda LED (wersja standardowa), sygnalizując nastawę pozycji krańcowej ZAMK.. Ustawianie pozycji krańcowej otwierania CMD Dokonać wyboru: Zmień powrót do kroku 9: Ponowne ustawianie pozycji krańcowej zamykania Esc powrót do kroku 4 i ustawianie pozycji krańcowej OTW. lub wyjście z menu 12. Ustawić nową pozycję krańcową otwierania: 12.1 W przypadku dużego wzniosu: ustawić preselektor w pozycji Obsługa lokalna (LOKALNIE) i przesunąć napęd w trybie pracy elektrycznej przyciskiem (OTW.) w kierunku położenia krańcowego. Informacja: Aby uniknąć uszkodzenia, przerwać ruch przed ogranicznikiem krańcowym (nacisnąć przycisk STOP ) Włączyć tryb ręczny Kręcić kołem ręcznym aż do otwarcia armatury Z powrotem odkręcić koło ręczne, wykonując ok. ½ obrotu z pozycji krañcowej (ruch bezwùadny) Ustawić preselektor w pozycji 0 (WYŁ.). Na wyświetlaczu pojawia się: Nastawić poz. OTW? TAK NIE 13. Nacisnąć TAK, aby zastosować nową pozycję krańcową. Na wyświetlaczu pojawia się: Poz. krańc. OTW. ok! Świeci się prawa dioda LED (wersja standardowa), sygnalizując nastawę pozycji krańcowej OTW. 45

46 Uruchamianie (ustawienia podstawowe) Informacja 14. Dokonać wyboru: Zmień powrót do kroku 9: ponowne ustawianie pozycji krańcowej otwierania Esc powrót do kroku 4 i ustawianie pozycji krańcowej ZAMK. lub wyjście z menu Jeżeli nie można ustawić pozycji krańcowej: sprawdzić typ jednostki sterującej Ustawianie adresu HART (adres slave) Adres HART należy dopasować tylko w trybie Multidrop. Bez trybu Multidrop adres musi być ustawiony na 0. Nastawy M0041 HART M1238 Addres M1253 Wartość domyślna: 0 Zakres nastawczy: 0 63 Wybór głównego menu 1. Przestawić preselektor w położenie 0 (WYŁ.). 2. Nacisnąć przez ok. 3 sekundy przycisk C Setup. Ekran przechodzi do menu głównego i wyświetlane jest: Wyświetlacz Ustawianie adresu HART 3. Wybrać parametr, albo: (poprzez kliknięcie menu) lub nacisnąć i wprowadzić ID M1253 (bezpośrednie wywołanie) Na ekranie wyświetlane jest: Addres 4. Nacisnąć Ok. Na ekranie wyświetlany jest ustawiony adres. 5. W najniższym wierszu ekranu wyświetlane jest: Zmień dalej krok 6 Góra Dół dalej krok Nacisnąć Zmień. Na ekranie wyświetlane jest: Użytkownik (1) 7. Za pomocą Góra Dół wybrać poziom dostępu użytkownika, poniższe symbole oznaczają: czarny trójkąt = aktualne ustawienie biały trójkąt = wybór (jeszcze nie zapisany) Informacja: Wymagany poziom dostępu użytkownika: Specjalista (4) lub wyższy. 8. Nacisnąć Ok. Na ekranie wyświetlane jest: Hasło 0*** 9. Wprowadzić hasło ( wprowadzić hasło). Na ekranie wyświetlany jest ustawiony adres. 10. Za pomocą Góra Dół wprowadzić nowy adres. Informacja: Zakres adresu wyświetlany jest na ekranie w okrągłych nawiasach. 11. Za pomocą Zapisz zapisać wybór. Adres HART jest ustawiony. 46

47 Uruchamianie (ustawienia podstawowe) 9.5. Próba działania Próbę działania można wykonać dopiero po dokonaniu wszystkich opisanych powyżej ustawień Kontrola kierunku obrotów 1. Ustawić napęd ręcznie w pozycji środkowej lub w dostatecznej odległości od pozycji krańcowej. 2. Ustawić preselektor wyboru w pozycji Obsługa lokalna (LOKALNIE). 3. Włączyć napęd w kierunku zamykania i zaobserwować kierunek obrotów: z tarczą wskaźnikową: krok 4 bez tarczy wskaźnikowej: krok 5 (wał drążony) Wyłączyć zanim osiągnięta zostanie pozycja krańcowa. 4. Z tarczą wskaźnikową: Zaobserwować kierunek obrotów. Kierunek obrotów jest prawidłowy, jeżeli napęd obraca się w kierunku zamykania, a tarcza wskaźnikowa w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. 47

48 Uruchamianie (ustawienia podstawowe) 5. Bez tarczy wskaźnikowej: Wykręcić zaślepkę [1] i uszczelkę [2] lub kołpak ochronny rury [4] i zaobserwować kierunek obrotów wału drążonego [3] lub trzpienia [5]. Kierunek obrotów jest prawidłowy, jeżeli napęd obraca się w kierunku zamykania, a wał drążony lub trzpień zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara. Rysunek 50: Wał drążony/trzpień [1] korek gwintowany [2] uszczelka [3] wał drążony [4] kołpak do rury ochronnej trzpienia [5] trzpień [6] rura ochronna trzpienia Kontrola wyłącznika krańcowego 1. Ustawić preselektor w pozycji Obsługa lokalna (LOKALNIE). 2. Uruchomić napęd przyciskiem OTW.- STOP - ZAMYK. Wyłącznik krańcowy ustawiony jest prawidłowo, jeżeli (sygnalizacja standardowa): - żółta dioda / LED1 świeci się w pozycji krańcowej zamknięcia - zielona dioda / LED5 świeci się w pozycji krańcowej otwarcia - lampki sygnalizacyjne ponownie zgasną po ruchu w kierunku przeciwnym 9.6. Otwieranie bloku sterowania Wyłącznik krańcowy ustawiony jest nieprawidłowo, jeżeli: - napęd zatrzymuje się przed osiągnięciem pozycji krańcowej, - zaświeci się jedna z czerwonych lampek sygnalizacyjnych/led (błąd momentu obrotowego) - wskaźnik stanu S0007 na wyświetlaczu zgłasza błąd. 3. Jeżeli pozycje krańcowe nie są ustawione prawidłowo: należy ponownie ustawić wyłącznik krańcowy. Przed dokonaniem poniższych ustawień (opcji) należy otworzyć blok sterowania. 48

49 Uruchamianie (ustawienia podstawowe) Odkręcić śruby [2] i zdjąć pokrywę [1] z bloku sterowania Ustawianie mechanicznego wskaźnika położenia Opcja 1. Ustawić armaturę w pozycji zamkniętej. 2. Obrócić dolną tarczę wskaźnikową tak, aby symbol pozycji zamkniętej zgadzał się ze znacznikiem na pokrywie. 3. Ustawić napęd w pozycji otwartej. 4. Przytrzymać dolną tarczę wskaźnikową i obrócić górną tarczę wskaźnikową tak, aby symbol pozycji otwartej zgadzał się ze znacznikiem na pokrywie. 5. Ponownie ustawić armaturę w pozycji zamkniętej. 6. Sprawdzić ustawienie: 9.8. Kontrola/nastawa stopnia przekładni konwersyjnej Jeśli symbol pozycji zamkniętej nie zgadza się ze znacznikiem na pokrywie: 6.1 Powtórzyć ustawienie. 6.2 Sprawdzić i ewentualnie ustawić stopień przekładni konwersyjnej. Kontrola / nastawa jest konieczna tylko wtedy, gdy zmieniono później liczbę obrotów / wznios napędu ustawczego. Ewentualnie należy wtedy wymienić jednostkę sterującą: Jednostka sterująca MS5.2: od 1 do 500 obrotów na wznios Jednostka sterująca MS50.2: od 10 do obrotów na wznios 49

50 Uruchamianie (ustawienia podstawowe) 1. Ściągnąć tarczę wskaźnikową. Ewentualnie należy użyć do tego klucza płaskiego jako dźwigni. 2. Na podstawie tabeli sprawdzić, czy liczba obrotów/wznios napędu ustawczego zgadza się z nastawą przekładni konwersyjnej (stopnie 1 9). Jeżeli nastawa nie zgadza się: kontynuować od punktu 3. Jeżeli nastawa zgadza się: kontynuować od punktu 6. Jednostka sterująca MS5.2 (od 1 do 500 obrotów na wznios) Obr./wznios powyżej - do 1,0 1,9 1,9 3,9 3,9 7,8 7,8 15,6 15,6 31,5 31,5 62,50 62, Stopień przekładni Jednostka sterująca MS50.2 (od 10 do 5000 obrotów na wznios) Obr./wznios powyżej - do 10,0 19,5 19,5 39,0 39,0 78, Stopień przekładni 3. Poluzować śrubę [1]. 4. Ustawić zębatkę pierścieniową [2] na wymagany stopień zgodnie z tabelą. 5. Dociągnąć śrubę [1]. 6. Nasunąć tarczę wskaźnikową na wałek. 7. Ustawić mechaniczny wskaźnik położenia

51 Uruchamianie (ustawienia podstawowe) Rysunek 51: Jednostka sterująca z przekładnią konwersyjną 9.9. Zamykanie bloku sterowania [1] Śruba [2] Zębatka pierścieniowa Ryzyko korozji w wyniku uszkodzenia powłoki lakierniczej! Po zakończeniu prac naprawić uszkodzenia powłoki lakierniczej. 1. Oczyścić powierzchnie uszczelniające na pokrywie i obudowie. 2. Sprawdzić o-ring [3] pod kątem uszkodzeń i ewentualnie wymienić na nowy. 3. Na o-ring nanieść cienką warstwę smaru niezawierającego kwasów (np. wazeliny), po czym prawidłowo go założyć. 4. Założyć pokrywę [1] na blok sterowania. 5. Dokręcić śruby [2] równomiernie na krzyż. 51

52 Usuwanie usterek SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) 10. Usuwanie usterek Usterki podczas uruchamiania Tabela 10: Usterki podczas uruchamiania Opis usterki Możliwa przyczyna Pomoc Nie można ustawić mechanicznego wskaźnika położenia. du (obroty/skok). Ewentualnie wymienić Przekładnia konwersyjna nie pasuje do napę- Ustawić stopień przekładni konwersyjnej. sterownik. Błąd w pozycji krańcowej Napęd dojeżdża do ogranicznika, chociaż wyłączniki krańcowe działają prawidłowo Sygnalizacja błędów i ostrzeżenia Przy ustawianiu wyłącznika krańcowego nie uwzględniono ruchu bezwładnego. Ruch bezwładny powstaje w wyniku działania masy zamachowej napędu i armatury oraz wyłączenia sterownika z opóźnieniem. Tabela 11: Błędy i ostrzeżenia wskazywane na ekranie Obliczenie wartości ruchu bezwładnego: ruch bezwładny = droga pokonywana od momentu wyłączenia do momentu zatrzymania. Ustawić na nowo wyłącznik krańcowy z uwzględnieniem ruchu bezwładnego (obrócić koło ręczne o wartość ruchu bezwładnego). Błędy przerywają lub uniemożliwiają zasilanie elektryczne napędu. W razie błędu wyświetlacz świeci się na czerwono. Ostrzeżenia nie mają żadnego wpływu na zasilanie elektryczne napędu. Mają one jedynie charakter informacyjny. Sygnalizacja zbiorcza zawiera dalsze komunikaty. Można je wyświetlić przyciskiem Detale. Wskaźnik na ekranie Ostrzeżenia S0005 Nie gotowy ZDALNY S0006 Błąd S0007 Poza specyfikacją S0008 Kontrola funkcji S0009 Wymagany przegląd S0010 Awaria S0011 Opis/przyczyna Sygnalizacja zbiorcza 02: Wskazuje liczbę oczekujących ostrzeżeń. W przypadku wyświetlanej wartości > 0: Nacisnąć przycisk Detale. Szczegóły, patrz tabela <Ostrzeżenia>. Sygnalizacja zbiorcza 04: Nacisnąć przycisk Detale. Wskazuje liczbę oczekujących komunikatów. Szczegóły, patrz tabela <Brak gotowości ZDALNIE i kontrola działania>. Sygnalizacja zbiorcza 03: Wskazuje liczbę występujących błędów. Napęd nie może być sterowany. Sygnalizacja zbiorcza 07: Komunikat wg zalecenia NAMUR 107 Napęd pracuje poza zakresem normalnych warunków roboczych. Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądać listę szczegółowych komunikatów. Szczegóły, patrz tabela <Błędy>. Nacisnąć przycisk Detale. Szczegóły, patrz tabela <Ostrzeżenia>. Sygnalizacja zbiorcza 08: Nacisnąć przycisk Detale. Komunikat wg zalecenia NAMUR 107 Szczegóły, patrz tabela <Brak gotowości Przeprowadzane są prace przy napędzie, sygnały wyjściowe są tymczasowo ZDALNIE i kontrola działania>. nieaktywne. Sygnalizacja zbiorcza 09: Komunikat wg zalecenia NAMUR 107 Zalecenie przeprowadzenia kontroli/konserwacji. Sygnalizacja zbiorcza 10: Komunikat wg zalecenia NAMUR 107 Awaria działania napędu, sygnały wyjściowe są nieaktywne. Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądać listę szczegółowych komunikatów. Nacisnąć przycisk listę szczegółowych komunikatów. Szczegóły, patrz tabela <Błędy>. Detale, aby przeglądać 52

53 Usuwanie usterek Tabela 12: Ostrzeżenia Wskaźnik na ekranie Ostrzeżenie konfiguracyjne Ostrzeżenie wewnętrzne Failure behav. active Ostrzeż. moment OTW Ostrzeż. moment ZAM Opis/przyczyna Sygnalizacja zbiorcza 06: Możliwa przyczyna: Ustawiona konfiguracja nie jest prawidłowa. Urządzenie może dalej pracować z ograniczeniami. Sygnalizacja zbiorcza 15: Ostrzeżenia wydawane przez urządzenie Urządzenie może dalej pracować z ograniczeniami. Zachowanie awaryjne jest aktywne, ponieważ wymagane wartości zadane i rzeczywiste są nieprawidłowe. Pomoc Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądać pojedyncze komunikaty. Opis pojedynczych komunikatów, patrz podręcznik (obsługa i ustawienia). Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądać pojedyncze komunikaty. Opis pojedynczych komunikatów, patrz podręcznik (obsługa i ustawienia). Sprawdzić sygnały: Wartość zadana E1 Wartość rzeczywista E2 Procesowa wartość rzeczywista E4 Sprawdzić połączenie z jednostką Master. Sprawdzić stan jednostki Master. Przekroczono wartość graniczną ostrzeżenia Sprawdzić parametr Otrzeż. moment OTW momentu obrotowego OTW. M0768, ewent. ponownie ustawić. Przekroczono wartość graniczną ostrzeżenia Sprawdzić parametr Otrzeż. moment ZAM - moment obrotowy ZAMK. M0769, ewent. ponownie ustawić. Wrn ED czas pracy Ostrzeżenie - przekroczono czas włączenia / Sprawdzić zachowanie regulacyjne napędu. maks. czas pracy/h. Sprawdzić parametr Dop. czas pracy/h M0356, ewent. ponownie ustawić. Wrn ED liczba cykli Ostrzeżenie - przekroczono czas włączenia / Sprawdzić zachowanie regulacyjne napędu. maks. liczbę rozruchów silnika (cykli łączeniowych). Sprawdzić parametr Dop. uruchomienia/h M0357, ewent. ponownie ustawić. Ostrzeżenie czas pracy Ustawiony czas (parametr Dop. czas pracy Ostrzeżenia są automatycznie usuwane, jeżeli M0570) został przekroczony. Ustawiony czas wykonywana jest nowa komenda ruchu. pracy został przekroczony podczas przejeżdżania całego zakresu nastawy od pozycji Sprawdzić armaturę. Sprawdzić parametr Dop. czas pracy krańcowej OTW. do pozycji krańcowej ZAMK. M0570. OSTRZEŻ. brak reakcji Brak reakcji napędu na komendy ruchu w Sprawdzić ruch na wale wyjściowym. ciągu ustawionego czasu reagowania. Sprawdzić parametr Czas reakcji M V DC zewnętrzne Zasilanie zewnętrzne 24 V DC sterownika nie zawiera się w zakresie granicznym napięć zasilania. Sprawdzić zasilanie napięciem 24 V DC. RTC nie ustawiony Zegar czasu rzeczywistego (RTC) nie został Ustawić czas. jeszcze ustawiony. Wymienić baterię guzikową. Otrzeżenie temp. sterownika Otrzeżenie temp. silnika Otrzeżenie temp. przekładni Ostrzeżenie LWL Wrn FOC connection Wrn FO cable budget Wrn input AIN 1 Wrn input AIN 2 Ostrzeżenie pozycja nastawy Temperatura w obudowie sterownika za wysoka. Temperatura w uzwojeniu silnika za wysoka. Temperatura w komorze przekładni napędu za wysoka. Wadliwy optyczny sygnał odbiorczy (brak lub niedostateczny poziom odbioru Rx) albo błąd formatu RS-485. Ostrzeżenie - światłowód nie jest podłączony. Ostrzeżenie: osiągnięto rezerwę systemu światłowodowego (krytyczny, ale jeszcze dopuszczalny poziom odbioru Rx). Ostrzeżenie: zanik sygnału wejścia analogowego 1 Ostrzeżenie: zanik sygnału wejścia analogowego 2 Ostrzeżenie: zanik sygnału pozycji zadanej Zmierzyć/zmniejszyć temperaturę otoczenia. Sprawdzić/skorygować specyfikację napędu. Sprawdzić/skorygować specyfikację napędu. Sprawdzić/naprawić światłowód. Sprawdzić/naprawić światłowód. Sprawdzić okablowanie. Sprawdzić okablowanie. Sprawdzić sygnał wartości zadanej. 53

54 Usuwanie usterek SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) Wskaźnik na ekranie Opis/przyczyna napędu Możliwe przyczyny: Sygnał wejściowy dla zadanej wartości = 0 (zanik sygnału) Pomoc Tabela 13: Brak gotowości ZDALNIE i kontrola działania Wskaźnik na ekranie Niewłaściwe polecenie uruchomienia I/O interface Interlock Kółko ręczne aktywne Lokalny STOP Opis/przyczyna Sygnalizacja zbiorcza 13: Możliwe przyczyny: kilka komend ruchu (np. jednocześnie OTW. i ZAMK. albo jednocześnie OTW. i Sterowanie WART.ZAD.) aktywna wartość zadana i pozycjoner nie jest aktywny w przypadku łącza Fieldbus: wartość zadana jest większa niż 100,0 % Napęd jest uruchamiany poprzez łącze I/O (równoległe) Interlock jest aktywny. Aktywny jest tryb ręczny. Preselektor nie jest w pozycji ZDALNIE. Lokalny STOP jest aktywny. Naciśnięty jest przycisk STOP na lokalnym panelu sterowania. Pomoc Sprawdzić komendy ruchu (wysłać tylko jedną komendę ruchu). Ustawić parametr Pozycjoner na Funkcja aktywna. Sprawdzić wartość zadaną. Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądać pojedyncze komunikaty. Opis pojedynczych komunikatów, patrz podręcznik (obsługa i ustawienia). Sprawdzić wejście interfejsu I/O. Sprawdzić sygnał Interlock. Uruchomić pracę elektryczną. Ustawić preselektor w położeniu ZDALNIE. Zwolnić przycisk STOP. EMCY stop aktywny Naciśnięto wyłącznik STOP awaryjny. Zasilanie elektryczne sterowania silnika (styczniki Odblokować wyłącznik STOP awaryjny. Zresetować stan zatrzymania awaryjnego lub tyrystory) jest przerwane. komendą Reset. Service aktywny Praca poprzez łącze serwisowe (Bluetooth) i oprogramowanie serwisowe AUMA CDT. Zakończyć oprogramowanie serwisowe. EMCY zachowanie aktywne Tryb pracy AWARIA jest aktywny (wysłano Określić przyczynę sygnału awaryjnego. sygnał awaryjny). Sprawdzić źródło uruchomienia. Napięcie na wejściu awaryjnym wynosi 0 V. Doprowadzić do wejścia awaryjnego napięcie +24 V DC. FailState Feldbus Dostępne jest połączenie Fieldbus, jednakże brak transferu danych użytkowych przez jednostkę Master. Sprawdzić konfigurację jednostki Master. 54

55 Usuwanie usterek Tabela 14: Błędy Wskaźnik na ekranie Błąd w konfiguracji Błąd wewnętrzny Błąd momentu OTW. Błąd momentu ZAM. Opis/przyczyna Sygnalizacja zbiorcza 11: błąd w konfiguracji Sygnalizacja zbiorcza 14: pojawił się błąd wewnętrzny. Błąd momentu obrotowego w kierunku otwierania Błąd momentu obrotowego w kierunku zamykania Pomoc Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądać pojedyncze komunikaty. Opis pojedynczych komunikatów, patrz podręcznik (obsługa i ustawienia). Serwis AUMA Nacisnąć przycisk Detale, aby przeglądać pojedyncze komunikaty. Opis pojedynczych komunikatów, patrz podręcznik (obsługa i ustawienia). Przeprowadzić jedną z następujących czynności: Wydać komendę ruchu w kierunku zamykania. Przestawić preselektor w położenie Obsługa lokalna (LOKALNIE) i potwierdzić komunikat awaryjny przyciskiem RESET. Wykonać komendę resetowania poprzez magistralę Fieldbus. Przeprowadzić jedną z następujących czynności: Wydać komendę ruchu w kierunku otwierania. Przestawić preselektor w położenie Obsługa lokalna (LOKALNIE) i potwierdzić komunikat awaryjny przyciskiem RESET. Wykonać komendę resetowania poprzez magistralę Fieldbus. Błąd termika Zadziałała ochrona silnika. Poczekać do przestudzenia. Błąd brak reakcji Nieprawidłowa kolejność faz Brak reakcji napędu na komendy ruchu w ciągu ustawionego czasu reagowania. Przewody zewnętrzne L1, L2 i L3 są podłączone w nieprawidłowej kolejności. Tylko w przypadku podłączenia do sieci prądu trójfazowego. Błąd fazy W przypadku podłączenia do sieci prądu trójfazowego i wewnętrznego zasilania elektroniki napięciem 24 V DC: zanik fazy 2. W przypadku podłączenia do sieci prądu trójfazowego lub przemiennego i zewnętrznego zasilania elektroniki napięciem 24 V DC: zanik fazy L1, L2 lub L3. Jeśli po schłodzeniu nadal wyświetlany jest komunikat awaryjny: - Przestawić preselektor w położenie Obsługa lokalna (LOKALNIE) i potwierdzić komunikat awaryjny przyciskiem RESET. - Wykonać komendę resetowania poprzez magistralę Fieldbus. Sprawdzić bezpieczniki. Sprawdzić ruch na wale wyjściowym. Skorygować kolejność podłączenia przewodów zewnętrznych L1, L2 i L3 poprzez zamianę dwóch faz. Sprawdzić / podłączyć fazy. Jakość zasilania Z powodu złej jakości sieci sterownik nie rozpoznaje kolejności faz (kolejność podłączenia Sprawdzić napięcie sieci. Sprawdzić parametr Czas reakcji M0172, przewodów zewnętrznych L1, L2 i L3) w ciągu ustawionego czasu monitorowania. ewent. wydłużyć czas. 55

56 Usuwanie usterek SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) Bezpieczniki Bezpieczniki w sterowniku napędu ustawczego Zastosowane bezpieczniki F1/F2 F3 Bezpieczniki pierwotne zasilacza sieciowego Bezpiecznik G Wielkość Styczniki nawrotne Zasilanie napięciowe 500 V Styczniki nawrotne Zasilanie napięciowe > 500 V Tyrystory do silnika o mocy do 1,5 kw Tyrystory do silnika o mocy do 3,0 kw Tyrystory do silnika o mocy do 5,5 kw Wewnętrzne zasilanie 24 V DC F1/F2 6,3 x 32 mm 1 A T; 500 V 2 A FF; 690 V 1 A T; 500 V Nr części AUMA K K K F4 F5 Bezpiecznik G wg IEC /III Wielkość Napięcie wyjściowe (zasilacz sieciowy) = 24 V Napięcie wyjściowe (zasilacz sieciowy) = 115 V Wewnętrzne zasilanie 24 V AC (115 V AC) dla: F3 5 x 20 mm 2,0 A T; 250 V 2,0 A T; 250 V Nr części AUMA K K grzałki komory bloku sterowania, włączania styczników nawrotnych wyzwalacza termika dla 115 V AC również wejścia sterujące OTW. - STOP - ZAMKN. Bezpiecznik G wg IEC /III Wielkość Napięcie wyjściowe (zasilacz sieciowy) = 24 V Napięcie wyjściowe (zasilacz sieciowy) = 115 V F4 5 x 20 mm 1,25 A T; 250 V Nr części AUMA K Automatyczny bezpiecznik jako ochrona przeciwzwarciowa dla zewnętrznego zasilania 24 V DC klienta (patrz schemat połączeń) Wymiana bezpieczników F1/F2 Niebezpieczne napięcie! Ryzyko porażenia prądem elektrycznym. Przed otwarciem odłączyć napięcie. 56

57 Usuwanie usterek 1. Poluzować śruby [1] i zdjąć wtyczkę [2]. 2. Wyciągnąć listwę bezpieczników [3] ze złącza wtykowego, otworzyć pokrywę i wymienić stare bezpieczniki na nowe. Kontrola/wymiana bezpieczników F3/F4 1. Poluzować śruby [1] i otworzyć pokrywę [2] z tyłu sterownika napędu ustawczego. Na zasilaczu sieciowym znajdują się punkty pomiarowe (lutowane piny), za pomocą których można przeprowadzić pomiar rezystancji (skrośnej): Kontrola F3 F4 Punkty pomiarowe MTP5 MTP6 MTP7 MTP8 2. Aby wymienić uszkodzone bezpieczniki: poluzować zasilacz sieciowy [3] i ostrożnie wyciągnąć. (Bezpieczniki znajdują się po zajętej stronie płytki zasilacza sieciowego). Ryzyko uszkodzenia przewodów wskutek zakleszczenia! Możliwe są zakłócenia funkcji. Ostrożnie zamontować zasilacz sieciowy, aby nie zakleszczyć przewodów Ochrona silnika (monitorowanie temperatury) Ochronę napędu przed przegrzaniem lub działaniem zbyt wysokich temperatur powierzchni zapewnia termistor PTC lub termowyłącznik wbudowany w uzwojeniu silnika. Ochrona silnika zadziała, jeżeli zostanie osiągnięta maksymalnie dopuszczalna temperatura uzwojenia. 57

58 Usuwanie usterek SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) Napęd zostaje zatrzymany i generowane są następujące komunikaty awaryjne: Dioda LED 3 (błąd termiczny) świeci się na lokalnym panelu sterowania. Wskaźnik stanu S0007 wyświetla błąd. Pod Detale wyświetlany jest błąd Zabezp. termiczne. Przed dalszą pracą silnik musi przestygnąć. Potem następuje, zależnie od ustawionych parametrów, automatyczny reset komunikatu awaryjnego lub komunikat awaryjny musi zostać potwierdzony przyciskiem Reset w położeniu preselektora LOKALNIE. Więcej informacji na ten temat znajduje się w podręczniku (obsługa i ustawienia). 58

59 Utrzymanie ruchu i konserwacja 11. Utrzymanie ruchu i konserwacja Uszkodzenia na skutek niewłaściwej konserwacji! Utrzymanie ruchu i konserwacja należą wyłącznie do obowiązków wykwalifikowanego personelu upoważnionego przez użytkownika lub producenta instalacji. Radzimy zlecenie tych prac naszemu serwisowi. Prace w zakresie utrzymania ruchu i konserwacji mogą być wykonywane dopiero po wyłączeniu urządzenia. AUMA Serwis i pomoc techniczna AUMA świadczy liczne usługi serwisowe, takie jak utrzymanie ruchu i konserwacja, a także organizuje szkolenia dla klientów. Adresy kontaktowe podane są w niniejszej dokumentacji w rozdziale Adresy, a także na stronie internetowej ( Czynności prewencyjne w zakresie utrzymania ruchu i bezpiecznej eksploatacji Aby zapewnić bezpieczne działanie urządzenia, należy wykonać następujące czynności: 6 miesięcy po uruchomieniu, a potem corocznie Kontrola wzrokowa: Sprawdzić stabilność i szczelność przepustów kablowych, dławików kablowych, zaślepek itp. Stosować momenty dokręcenia zalecane przez producenta. Sprawdzić dokręcenie śrub mocujących między napędem a armaturą/przekładnią. W razie potrzeby dokręcić momentem podanym w rozdziale Montaż. W przypadku rzadkiego uruchamiania: wykonać próbę działania. W urządzeniach z przyłączem grupy A: praską smarową wtłoczyć do gniazda smarowego smar uniwersalny EP na bazie mydła litowego i oleju mineralnego. Trzpień armatury smarowany jest osobno. Rysunek 52: Przyłącze grupy A [1] przyłącze grupy A [2] gniazdo smarowe Tabela 15: Ilość smaru do łożyska przyłącza grupy A: Przyłącze grupy A 07.2 A 10.2 A 14.2 A 16.2 Ilość [g] 1) 1, ) Smar o gęstości r = 0,9 kg/dm³ Stopień ochrony IP68 Po zalaniu: Sprawdzić napęd. W przypadku dostania się wody do wnętrza urządzenia należy znaleźć i usunąć nieszczelne miejsca oraz poddać urządzenie odpowiedniemu suszeniu i sprawdzić jego sprawność Konserwacja Smarowanie Obudowa przekładni wypełniona jest fabrycznie smarem. 59

60 Utrzymanie ruchu i konserwacja Usuwanie odpadów i utylizacja Smar należy wymieniać podczas prac konserwacyjnych: - przy regularnej eksploatacji zazwyczaj po 4 6 latach; - przy częstym uruchamianiu (ze sterownikiem) z reguły po 6 8 latach; - przy sporadycznym uruchamianiu (ze sterownikiem) z reguły po latach. Przy wymianie smaru zaleca się wymianę elementów uszczelniających. Smarowanie obudowy przekładni podczas eksploatacji jest zbędne. Nasze urządzenia zapewniają długi okres użytkowania. Jednak po pewnym czasie i one będą musiały zostać wymienione. Urządzenia te mają budowę modułową umożliwiającą segregację i sortowanie materiałów na: złom elektroniczny różnorodne metale tworzywa sztuczne smary i oleje Ogólnie obowiązuje: Smary i oleje są substancjami, które z reguły stanowią zagrożenie dla wód, i wobec tego nie mogą dostać się do środowiska naturalnego. Zdemontowany materiał należy usunąć zgodnie z przepisami lub oddać do punktu utylizacji. Przestrzegać krajowych przepisów prawnych dotyczących usuwania odpadów. 60

61 Dane techniczne 12. Dane techniczne Informacja Poniższe tabele, oprócz standardowego wyposażenia, zawierają również opcje. Dokładną wersję podano w karcie danych technicznych dołączonej do zamówienia. Karta danych technicznych do zamówienia jest dostępna do pobrania w Internecie na stronie w języku niemieckim i angielskim (należy podać numer zamówienia) Dane techniczne napędu wieloobrotowego Wyposażenie i funkcje Rodzaj pracy Silniki Napięcie sieci, częstotliwość sieci Kategoria przepięciowa Klasa izolacji Ochrona silnika Samohamowność Grzałka w komorze silnika (opcja) Obsługa ręczna Sygnalizacja pracy ręcznej (opcja) Podłączanie armatury Standard: Opcja: Praca dorywcza S2-15 min (napędy wieloobrotowe do pracy sterującej) Praca okresowo przerywana z rozruchem S4-25 % (napędy wieloobrotowe do pracy regulacyjnej) Praca dorywcza S2-30 min (napędy wieloobrotowe do pracy sterującej) Praca okresowo przerywana z rozruchem S4-50 % (napędy wieloobrotowe do pracy regulacyjnej) Praca okresowo przerywana z rozruchem S5-25 % (napędy wieloobrotowe do pracy regulacyjnej) Rozruch S5-25 % tylko w połączeniu z klasą izolacji H W przypadku napięcia znamionowego i temperatury otoczenia 40 C oraz średniego obciążenia w wysokości 35% maks. momentu obrotowego Standard: Opcja: Asynchroniczny silnik indukcyjny trójfazowy, wersja konstrukcyjna IM B14 wg IEC Jednofazowy silnik prądu zmiennego, wersja konstrukcyjna IM B9 wg IEC Silnik bocznikowy prądu stałego, wersja konstrukcyjna IM B14 wg IEC Silnik szeregowo - bocznikowy prądu stałego, wersja konstrukcyjna IM B14 wg IEC Patrz tabliczka znamionowa silnika Dopuszczalne wahania napięcia sieci: ±10 % Dopuszczalne wahania częstotliwości sieci: ±5 % (dla prądu trójfazowego i zmiennego) Kategoria III zgodnie z IEC Standard: Opcja: Standard: Opcja: F, przystosowana do warunków tropikalnych H, przystosowana do warunków tropikalnych Silniki prądu trójfazowego i zmiennego: Wyłącznik termiczny (NC) Silniki prądu stałego: Brak Termistor (PTC zgodnie z DIN 44082) Samohamowny: liczba obrotów do 90 1/min (50 Hz), 108 1/min (60 Hz) NIE samohamowny: liczba obrotów od 125 1/min (50 Hz), 150 1/min (60 Hz) Napędy wieloobrotowe AUMA są samohamowne, jeśli pozycja armatury nie będzie zmieniana poprzez działanie momentu obrotowego na wał armatury. Napięcia: V AC, V AC lub 400 V AC (z zasilaniem zewnętrznym) Moc 12,5 25 W (w zależności od serii) Do ustawiania napędu lub przesterowania w razie awarii, koło ręczne nie obraca się w trybie elektrycznym. Opcja: Zamykane koło ręczne Przedłużony wałek koła ręcznego Klucz elektryczny umożliwiający przesterowanie w razie awarii z kwadratem 30 mm lub 50 mm Sygnalizacja załączenia/wyłączenia obsługi ręcznej na przełączniku pojedynczym (1 zestyk przełączny) Standard: Opcja: B1 wg EN ISO 5210 A, B2, B3, B4 wg EN ISO 5210 A, B, D, E zgodnie z DIN 3210 C zgodnie z DIN 3338 Specjalne grupy przyłączy: AF, AK, AG, B3D, ED, DD, IB1, IB3 A przygotowane do ciągłego smarowania trzpieni 61

62 Dane techniczne SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) Elektroniczna jednostka sterująca (tylko w połączeniu ze sterownikami napędu ustawczego AC) Ustawienia non-intrusive (opcja) Elektromagnetyczny układ odwzorowania drogi i momentu obrotowego MWG dla od 1 do 500 obrotów na skok lub od 10 do obrotów na skok Sygnał zwrotny położenia Sygnał zwrotny momentu obrotowego Mechaniczny wskaźnik położenia (opcja) Wskaźnik ruchu Grzałka w bloku sterowania Dane techniczne przełącznika koła ręcznego Trwałość mechaniczna Posrebrzane styki: U min. U maks. I maks. prąd zmienny I maks. prąd stały Warunki użytkowania Zastosowanie Pozycja montażowa Wysokość montażu Temperatura otoczenia Stopień ochrony wg EN Stopień zabrudzenia Poprzez sterownik napędu ustawczego Poprzez sterownik napędu ustawczego Ciągłe wskazywanie, regulowana tarcza wskaźnika z symbolami OTW. i ZAMYK. Sygnał pulsujący sterownika napędu ustawczego Grzałka oporowa 5 W, 24 V AC 10 6 cykli łączeniowych 12 V DC 250 V AC 3 A przy 250 V (obciążenie indukcyjne, cos phi = 0,8) 3 A przy 12 V (obciążenie rezystancyjne) Dopuszczalne stosowanie wewnątrz i na zewnątrz dowolna m nad poziomem morza > 2000 m nad poziomem morza na życzenie Standard: Opcje: od 50 C do +60 C (silniki prądu zmiennego) od 60 C do +60 C (silniki indukcyjne trójfazowe) Dokładna wersja wykonania, patrz tabliczka znamionowa napędu. Standard: Opcja: IP 68 W silnikach specjalnych inny stopień ochrony: patrz tabliczka znamionowa. Rejon przyłączania DS dodatkowo uszczelniony od strony komory wewnętrznej (double sealed) Stopień ochrony IP 68 spełnia zgodnie z ustaleniami firmy AUMA następujące wymagania: Głębokość zanurzenia w wodzie: maks. 8 m słupa wody Czas zanurzenia w wodzie: maks. 96 godzin Do 10 włączeń w czasie zanurzenia Podczas zalania wodą nie jest możliwa regulacja. Dokładna wersja wykonania, patrz tabliczka znamionowa napędu. Stopień zabrudzenia 4 (w stanie zamkniętym) wg EN Odporność na wibracje zgodnie 2 g, od 10 do 200 Hz z IEC Odporność na wibracje podczas rozruchu lub w razie usterek instalacji. Nie wynika jednak z tego wytrzymałość zmęczeniowa. Dotyczy napędów wieloobrotowych w wersji AUMA NORM (z wtyczką okrągłą AUMA, bez zintegrowanego sterownika); nie obowiązuje w połączeniu z przekładniami. Ochrona antykorozyjna Lakier powierzchniowy Kolor Cykl życia Standard: Opcja: KS: do montażu w zakładach przemysłowych, elektrowniach i zakładach wodociągów o niskim zanieczyszczeniu powietrza oraz w obszarach narażonych okresowo lub stale na działanie substancji szkodliwych o umiarkowanym stężeniu (np. w oczyszczalniach ścieków lub przemyśle chemicznym) KX: do montażu w obszarach o bardzo wysokim poziomie zanieczyszczenia powietrza i wysokiej wilgotności oraz wysokim stężeniu substancji szkodliwych KX-G jak KX, jednak wersja bez części aluminiowych (części zewnętrzne) Farba proszkowa dwuskładnikowy lakier z miką żelazową Standard: Opcja: AUMA srebrnoszary (podobny do RAL 7037) Inne kolory dostępne na życzenie Cykl życia napędów wieloobrotowych AUMA spełnia lub przewyższa wymagania zgodnie z EN Szczegółowe informacje na życzenie. 62

63 Dane techniczne Pozostałe informacje Dyrektywy UE Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC): (2004/108/WE) Dyrektywa niskonapięciowa: (2006/95/WE) Dyrektywa maszynowa: (2006/42/WE) Dane techniczne sterownika napędu ustawczego Wyposażenie i funkcje Zasilanie napięciowe Częstotliwość sieci Zewnętrzne zasilanie układów elektroniki (opcja) Pobór prądu Patrz tabliczka znamionowa sterownika i silnika Dopuszczalne wahania napięcia sieciowego: ±10 % Dopuszczalne wahania napięcia sieci: ±30 % (opcjonalnie) Dopuszczalne wahania częstotliwości sieci: ±5 % 24 V DC +20 % / 15 % Zużycie prądu: wersja podstawowa ok. 250 ma, opcje dodatkowe do 500 ma Zewnętrzne zasilanie napięciem musi mieć wzmocnioną izolację przed napięciem sieciowym zgodnie z normą IEC i może być zasilane tylko z obwodu prądu ograniczonego do 150 VA wg normy IEC Pobór prądu sterownika zależnie od napięcia sieciowego: W przypadku dopuszczalnych wahań od napięcia znamionowego ± 10 %: od 100 do 120 V AC = maks. 740 ma Kategoria przepięciowa Moc znamionowa Aparatura łączeniowa od 208 do 240 V AC = maks. 400 ma od 380 do 500 V AC = maks. 250 ma od 515 do 690 V AC = maks. 200 ma W przypadku dopuszczalnych wahań od napięcia znamionowego ± 30 %: od 100 do 120 V AC = maks ma od 208 do 240 V AC = maks. 750 ma od 380 do 500 V AC = maks. 400 ma od 515 do 690 V AC = maks. 400 ma Kategoria III zgodna z IEC Sterowniki są przewidziane do silników o mocy znamionowej, patrz tabliczka znamionowa silnika. Standard: Opcje: Styczniki nawrotne (ryglowane mechanicznie i elektrycznie) dla klasy mocy AUMA A1/A2 Styczniki nawrotne (ryglowane mechanicznie i elektrycznie) dla klasy mocy AUMA A3 Elementy tyrystorowe dla napięć sieci do 500 V AC (zalecana dla napędów regulacyjnych) dla klas mocy AUMA B1, B2 i B3 Cykl życia styczników nawrotnych wynosi 2 miliony cykli łączeniowych. Do zastosowań z wysoką częstością cykli łączeniowych zalecamy użycie elementów tyrystorowych. Przyporządkowanie klas mocy AUMA, patrz parametry elektryczne napędu ustawczego Sterowanie i komunikaty zwrotne Kategoria urządzenia: urządzenie wykonawcze (aktuator) Poprzez łącze HART Analogowa wartość zadana 4 20 ma z komunikacją cyfrową HART Łącze HART z dodatkowymi sygnałami wejściowymi (opcjonalnie) 2 wolne wejścia analogowe (0/4 20 ma), 4 wolne wejścia cyfrowe - Przesyłanie sygnału odbywa się poprzez łącze HART wejścia OTW, STOP, ZAMYK, AWARIA, interfejs I/O - Wejścia sterujące OTW., STOP, ZAMYK., AWARIA - Interfejs I/O do wyboru rodzaju sterowania (HART lub dodatkowe binarne sygnały wejściowe OTW, STOP, ZAMYK) Wartości napięcia i prądu opcjonalnych wejść dodatkowych Sygnały wyjściowe Standard Opcje: 24 V DC, pobór prądu: ok. 10 ma na wejście 48 V DC, pobór prądu: ok. 7 ma na wejście 60 V DC, pobór prądu: ok. 9 ma na wejście 115 V DC, pobór prądu: ok. 15 ma na wejście 115 V prąd zmienny, pobór prądu: ok. 15 ma na wejście Wszystkie sygnały wejściowe muszą być zasilane tym samym potencjałem. Poprzez łącze HART 63

64 Dane techniczne SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) Wyposażenie i funkcje Łącze HART z dodatkowymi sygnałami wyjściowymi (opcjonalnie) Napięcia wyjściowe Lokalny panel sterowania Dodatkowe sygnały wyjściowe (dostępne tylko w połączeniu z sygnałami wejściowymi) Binarne sygnały wyjściowe 6 programowanych przekaźników wyjściowych: - 5 bezpotencjałowych zestyków zwiernych ze wspólnym przewodem, maks. 250 V AC, 1 A (obciążenie rezystancyjne) Standardowa konfiguracja: położenie krańcowe OTW, położenie krańcowe ZAMYK, preselektor ZDALNIE, błąd momentu obrotowego ZAMYK., błąd momentu obrotowego OTW. - 1 bezpotencjałowy zestyk przełączający, maks. 250 V AC 5 A (obciążenie rezystancyjne) Standardowa konfiguracja: zbiorcze zgłaszanie awarii (błąd momentu obrotowego, zanik fazy, zadziałanie ochrony silnika) 6 programowanych przekaźników wyjściowych: - 5 bezpotencjałowych zestyków przełączających ze wspólnym przewodem, maks. 250 V AC, 1 A (obciążenie rezystancyjne) - 1 bezpotencjałowy zestyk przełączający, maks. 250 V AC 5 A (obciążenie rezystancyjne) 6 programowanych przekaźników wyjściowych: - 6 bezpotencjałowych zestyków przełączających przewodu, na przekaźnik maks. 250 V AC, 5 A (obciążenie rezystancyjne) Wszystkie binarne sygnały wyjściowe muszą być zasilane tym samym potencjałem. Analogowy sygnał zwrotny położenia Galwanicznie izolowane sygnały zwrotne położenia E2 = 0/4 20 ma (obciążenie maks. 500 Ω). Standard: Opcja: Standard: Dodatkowe napięcie 24 V DC, max. 100 ma do zasilania wejść sterowniczych, galwanicznie izolowane od napięcia wewnętrznego Dodatkowe napięcie 115 V AC, max. 30 ma do zasilania wejść sterujących, galwanicznie izolowane od napięcia wewnętrznego Niemożliwe w kombinacji z wyzwalaczem termistorowym Preselektor LOKALNIE WYŁ. ZDALNIE (możliwość zablokowania we wszystkich trzech położeniach) Przycisk OTW., STOP, ZAMYK., RESET - Lokalny STOP W położeniu preselektora ZDALNIE napęd ustawczy można zatrzymać przyciskiem Stop lokalnego panelu sterowania. Funkcja nie jest aktywna fabrycznie. 6 lampek sygnalizacyjnych: - Pozycja krańcowa i wskaźnik ruchu zamknięcia (żółta), błąd momentu obrotowego zamknięcia (czerwona), błąd momentu obrotowego otwarcia (czerwona), pozycja krańcowa i wskaźnik ruchu otwarcia (zielona), Bluetooth (niebieska) Graficzny wyświetlacz LCD, podświetlany Bluetooth Łącze komunikacyjne Opcje: Specjalne kolory dla 5 diod sygnalizacyjnych: - Pozycja krańcowa ZAMYK. (zielona), błąd momentu obrotowego ZAMYK. (niebieska), błąd momentu obrotowego OTW. (żółta), zadziałanie ochrony silnika (biała), pozycja krańcowa OTW. (czerwona) Bluetooth klasy II Chip, wersja 2.0 o zasięgu do 10 m w środowisku przemysłowym. Obsługuje profil Bluetooth SPP (profil portu szeregowego) Program parametryzujący: AUMA CDT, narzędzie do uruchamiania i diagnozowania za pomocą komputerów PC, PDA i smartfonów pracujących pod systemem Windows 64

65 Dane techniczne Wyposażenie i funkcje Funkcje Funkcje bezpieczeństwa Funkcje kontrolne Standard: Opcja: Standard: Programowalny tryb wyłączania - w zależności od drogi lub momentu obrotowego dla pozycji krańcowej OTW. i ZAMYK. By pass rozruchu, ustawianie do 5 sekund (brak monitoringu momentu obrotowego podczas rozruchu) Początek taktu/ koniec taktu/ czas pracy i przerwy (od 1 do 1800 sekund), ustawiany oddzielnie dla kierunku OTW. / ZAMYK. 8 dowolnych pozycji pośrednich pomiędzy 0 i 100 %; reakcja i zachowanie alarmowe mogą być programowane Pozycjoner - Zadana pozycja armatury poprzez łącze HART - Automatyczne dopasowanie do strefy martwej (automatycznie wybierane zachowanie) - Przełączanie pomiędzy sterowaniem OTW-ZAMYK i sterowaniem za pomocą wartości zadanych łącze HART Regulator procesowy PID z adaptacyjnym regulatorem położenia, wejścia 0/4 20 ma dla zadanych i rzeczywistych wartości procesowych Ruch awaryjny, zachowanie programowalne - Włączone wejście cyfrowe low - Wybieralne reakcje: stop, ruch do pozycji krańcowej ZAMYK, ruch do pozycji krańcowej OTW, ruch do pozycji pośredniej - Monitorowanie momentu obrotowego mostkowane przy ruchu do pozycji AWARIA - Ochrona termiczna mostkowana przy ruchu do pozycji AWARIA (tylko w połączeniu z wyłącznikiem termicznym w napędzie ustawczym, nie z termistorem) Lokalny STOP - W położeniu preselektora ZDALNIE napęd ustawczy można zatrzymać przyciskiem Stop lokalnego panelu sterowania. Funkcja nie jest aktywna fabrycznie. Przycisk STOP awaryjny (zatrzaskowy) przerywa pracę elektryczną, niezależnie od położenia preselektora. Ochrona przeciążeniowa armatury (nastawialna) prowadzi do wyłączenia i wygenerowania komunikatu awaryjnego Monitorowanie temperatury silnika (termowyłącznik) prowadzi do wyłączenia i wygenerowania komunikatu awaryjnego Monitorowanie grzałki w napędzie, generuje sygnał alarmu Monitorowanie dopuszczalnego czasu włączenia i cykli łączeniowych (nastawialne) generuje sygnał alarmowy Monitorowanie czasu przesterowania (nastawialne) generuje sygnał alarmowy Monitorowanie zaniku fazy prowadzi do wyłączenia i wygenerowania komunikatu awaryjnego Automatyczna korekta kierunku obrotów przy niewłaściwej kolejności faz (prąd trójfazowy) 65

66 Dane techniczne SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) Wyposażenie i funkcje Funkcje diagnostyczne Wyposażenie ochrony silnika Podłączenie elektryczne Gwinty do dławików kablowych Schemat połączeń Elektroniczna karta urządzenia z danymi zamówienia i produktu Rejestrowanie danych operacyjnych: resetowany licznik i licznik żywotności dla: - czas pracy silnika, liczba uruchomień, wyłączenie momentem obrotowym w pozycji krańcowej zamknięte, wyłączenie w zależności od drogi w pozycji krańcowej zamknięte, wyłączenie momentem obrotowym w pozycji krańcowej otwarte, wyłączenie w zależności od drogi w pozycji krańcowej otwarte, błędy momentu obrotowego w pozycji zamknięte, błędy momentu obrotowego w pozycji otwarte, zadziałanie zabezpieczenia silnika Raport wydarzeń znaczników czasu przez wejście do historii ustawień, historia operacji i historia błędów: - Status sygnałów zgodnie z zaleceniem NAMUR NE 107: awaria, kontrola działania, bez specyfikacji, konieczność konserwacji Krzywe momentu obrotowego (w wersji z MWG w napędzie ustawczym) - 3 krzywe momentu obrotowego (krzywa charakterystyczna zakresu regulacji momentu obrotowego), oddzielnie zapisywane dla kierunku otwierania i zamykania. Zapisane krzywe momentu obrotowego można wyświetlić na ekranie. Standard: Opcje: Standard: Opcje: Standard: Opcje: Monitorowanie temperatury silnika w połączeniu z termowyłącznikami w napędzie ustawczym Dodatkowy termiczny przekaźnik prądu przeciążeniowego w sterowniku w połączeniu z termowyłącznikami w napędzie ustawczym Wyzwalacz termistorowy w połączeniu z termistorami w silniku napędu ustawczego Wtyczka okrągła AUMA z przyłączem śrubowym Zaciski lub połączenie wtykowe Wtyczki sterujące pozłacane (gniazda i wtyczki) gwinty metryczne gwinty typu Pg, NPT, G Patrz tabliczka znamionowa Dalsze opcje dla wersji NON-INTRUSIVE z MWG w napędzie Nastawa wyłącznika krańcowego i wyłącznika momentu obrotowego na lokalnym panelu sterowania Sygnał zwrotny momentu obrotowego Galwanicznie izolowane wyjście analogowe 0/4 20 ma (obciążenie maks. 500 Ω), możliwe Poprzez łącze HART tylko w połączeniu z przekaźnikiem sygnalizacyjnym. Konfiguracja / programowanie łącza HART Ustawianie adresu HART Ustawianie adresu HART odbywa się poprzez komendę HART 6 lub alternatywnie poprzez ekran AC 01.2 (wartość domyślna: 0) 66

67 Dane techniczne Komendy i komunikaty łącza HART Dane wyjściowe Kategoria urządzenia: Actuator" Obsługiwane rodzaje sterowania: Włączony tryb Loop Current: Analogowy sygnał sterowania 4 20 ma dla zadanej wartości położenia Wyłączony tryb Loop Current: Cyfrowe komendy HART dla zadanej wartości położenia (0 100,0 %) lub dyskretnych komend ruchu w kierunku OTW i ZAMYK Sygnały zwrotne Pozycja krańcowa OTW., ZAMYK. Rzeczywista wartość położenia Wartość rzeczywista momentu obrotowego wymaga elektromagnetycznego układu odwzorowania drogi i momentu obrotowego (MWG) w napędzie ustawczym. Preselektor w położeniu LOKALNIE/ZDALNIE Sygnalizacja ruchu (zależna od kierunku) Wyłącznik momentu obrotowego OTW., ZAMYK. Wyłącznik krańcowy OTW., ZAMYK. Ręczne uruchomienie za pomocą koła ręcznego lub lokalnego panelu sterowania Analogowe (2) lub cyfrowe (4) wejścia klientów Field Device Status Device Specific Status Extended Device Status Information Standardized Status Analog Channel Saturated Analog Channel Fixed Komunikaty awaryjne Zadziałanie zabezpieczenia silnika Zadziałanie wyłącznika momentu obrotowego przed dojechaniem do pozycji krańcowej Zanik fazy Zanik wejść klientów 67

68 Dane techniczne SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) Dane ogólne HART Protokół komunikacji Topologia sieci Sygnał komunikacyjny HART zgodnie z IEC i IEC (CPF 9) Okablowanie z punktu do punktu Szybkość transmisji danych HART, 1,2 kbit/s Kategoria urządzenia: "Actuator" FSK (Frequency Shift Key) jest modulowana do sygnału wartości zadanej 4 20 ma Impendancja na wejściu: 250 Ω Impedancje innych urządzeń HART połączonych w obwodzie (równolegle lub szeregowo) muszą odpowiadać specyfikacji HART Okablowanie z punktu do punktu Zakres sygnału: 4 20 ma Zakres roboczy: 2 22 ma Minimalne napięcie robocze: 7 V (przy 22 ma) Zintegrowane zabezpieczenie przed pomyleniem biegunów Specyfikacja przewodów HART patrz specyfikacja HART Zasilanie napięciowe Identyfikacja urządzenia Obsługiwane komendy HART Wewnętrzne zasilanie napięciowe łącza HART poprzez sterownik napędu ustawczego (nie wymaga innego zasilania niż napięcia zasilania HART) Manufacturer Name: AUMA Manufacturer ID: 0x607C HART Protokoll Revison: 7.4 Liczba zmiennych urządzeń: 12 Model Name: AUMATIC AC 01.2 / ACExC 01.2 Device Type Code: 0xE1FD Universal Commands Common Practice Commands: - Command 33 (Read Device Variables) - Command 40 (Enter/Exit Fixed Current Mode) - Command 42 (Perform Device Reset) - Command 45 (Trim Loop Current Zero) - Command 46 (Trim Loop Current Gain) - Command 50 (Read Dynamic Variable Assignments) - Command 79 (Write Device Variable) - Command 95 (Read Device Communication Statistics) Device Specific Commands: - Command 128 (Write Operation Command) - Command 131 (Read Software Version) - Command 132 (Reset to Factory Default) - Command 133 (Reset Operational Data) - Command 134 (Reset HART Configuration) - Command 160 (Read Parameter) - Command 161 (Write Parameter) - Command 162 (Read Process Data) Warunki użytkowania Zastosowanie Pozycja montażowa Wysokość montażu Temperatura otoczenia Wilgotność powietrza Dopuszczalne stosowanie wewnątrz i na zewnątrz dowolna m nad poziomem morza > 2000 m nad poziomem morza na życzenie Standard: Opcje: od -25 do +70 od 60 C do +60 C, wersja dla ekstremalnie niskich temperatur Wersje dla niskich temperatur z układem grzewczym do podłączania do zewnętrznego zasilania napięciowego 230 V AC lub 115 V AC. Dokładna wersja wykonania, patrz tabliczka znamionowa sterownika napędu ustawczego. Do 100 % względnej wilgotności powietrza w całym dozwolonym zakresie temperatur 68

69 Dane techniczne Warunki użytkowania Stopień ochrony wg EN Standard: Opcja: IP68 z silnikiem indukcyjnym trójfazowym/silnikiem prądu zmiennego AUMA W silnikach specjalnych inny stopień ochrony: patrz tabliczka znamionowa. Rejon przyłączania DS dodatkowo uszczelniony od strony komory wewnętrznej (double sealed) Stopień ochrony IP 68 spełnia zgodnie z ustaleniami firmy AUMA następujące wymagania: Głębokość zalania wodą: maks. 8 m słupa wody Stopień zabrudzenia wg EN (VDE ) Czas zalania wodą: maks. 96 godzin Do 10 załączeń podczas zalania Podczas zalania wodą nie jest możliwa regulacja. Dokładna wersja wykonania, patrz tabliczka znamionowa sterownika napędu ustawczego. Stopień zabrudzenia 4 (w stanie zamkniętym) Odporność na wibracje zgodnie 1 g, od 10 do 200 Hz z IEC Odporność na wibracje podczas rozruchu lub w razie usterek instalacji. Nie wynika jednak z tego wytrzymałość zmęczeniowa. Nie dotyczy kombinacji z przekładniami. Ochrona antykorozyjna Lakier powierzchniowy Kolor Standard: Opcja: KS: Nadaje się do stosowania w obszarach o wysokim stężeniu soli, prawie ciągłej kondensacji i silnym zanieczyszczeniu. KX: Nadaje się do stosowania w obszarach o ekstremalnie wysokim stężeniu soli, ciągłej kondensacji i silnym zanieczyszczeniu. Farba proszkowa dwuskładnikowy lakier z miką żelazową Standard: Opcja: AUMA srebrnoszary (podobny do RAL 7037) Dostępne kolory na życzenie Akcesoria Uchwyt ścienny Oprogramowanie Mocowanie sterownika AC 01.2 oddzielnie od napędu ustawczego, z wtyczką. Przewód połączeniowy na życzenie. Zalecane dla wysokiej temperatury otoczenia, w przypadku trudnego dostępu lub silnych wibracji podczas pracy. Długość przewodów między napędem ustawczym a sterownikiem AC 01.2 wynosi maks. 100 m. Nie nadaje się dla wersji z potencjometrem w napędzie ustawczym. Zamiast potencjometru należy zainstalować elektroniczny nadajnik położenia w napędzie ustawczym. Długość przewodów w wersji Non-Intrusive z MWG w napędzie ustawczym wynosi maks. 100 m. Wymaga oddzielnego przewodu transferu danych do MWG. AUMA CDT Pozostałe informacje Ciężar Dyrektywy UE ok. 7 kg (z wtyczką okrągłą AUMA) Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC): (2004/108/WE) Dyrektywa niskiego napięcia: (2006/95/WE) Dyrektywa maszynowa: (2006/42/WE) 69

70 Lista części zamiennych SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) 13. Lista części zamiennych Napęd wieloobrotowy SA 07.2 SA 16.2/SAR 07.2 SAR

71 Lista części zamiennych Informacja: Przy każdym zamawianiu części zamiennych prosimy podać typ przekładni i nasz numer zamówienia (patrz tabliczka znamionowa). Używać należy wyłącznie oryginalnych części zamiennych firmy AUMA. Stosowanie innych części prowadzi do wygaśnięcia gwarancji oraz wyłączenia roszczeń z tytułu odpowiedzialności cywilnej. Części zamienne przedstawione na rysunkach mogą różnić się wyglądem od części zamówionych. Nr ref. Nazwa Rodzaj Nr ref. Nazwa Rodzaj Obudowa Korek gwintowany Kołnierz łożyskowy Koło ręczne z uchwytem Wał drążony Przyłącze grupy B1/B3/B4/C Wał napędowy Tuleja członu napędzanego B1/B3/B4/C Sprzęgło do wału silnika Mechaniczny wskaźnik położenia Sprzęgło ręczne Gniazdo do wtyczki silnika z wiązką kablową Przekładnia planetarna do koła ręcznego Potencjometr do nadajnika położenia Dźwignia wyłącznika momentu Potencjometr bez sprzęgła ślizgowego Zębatka Grzałka Zębatka pierścieniowa Migacz sygnalizacji pracy z pinami (bez tarczy impulsowej i płytki izolacyjnej) Sprzęgło II do wyłącznika momentu obrotowego Jednostka sterująca z głowicami pomiarowymi do wyłącznika momentu obrotowego i przełączników Koło napędzane do wyłącznika krańcowego Jednostka sterująca z elektromagnetycznym układem odwzorowania drogi i momentu obrotowego (MWG), wersja nonintrusive w połączeniu z wbudowanym sterownikiem AUMATIC Koło napędowe do wyłącznika krańcowego Zestaw przełączników do mechanizmu otwierania Element zabezpieczający Zestaw przełączników do mechanizmu zamykania Wiązka kablowa do przewodu ochronnego Wyłącznik krańcowy/momentu obrotowego Silnik (silnik VD, nr refer ) Skrzynka przełącznikowa Przekładnia planetarna od strony silnika (SA/SAR dla silnika VD) Nadajnik sygnału położenia EWG/RWG Przekładnia konwersyjna Potencjometr do RWG bez sprzęgła poślizgowego Pokrywa Płytka nadajnika położenia do RWG Gniazdo (kompletnie wyposażone) Wiązka kablowa do RWG Trzpień bez pinów Sprzęgło poślizgowe do potencjometru Gniazdo sterownika Rura ochronna trzpienia (bez kołpaka ochronnego) Gniazdo silnika Kołpak ochronny do rury ochronnej trzpienia Pin do sterownika Uszczelka Pin do silnika Pierścień uszczelniający przyłącza grupy A z kołnierzem EN ISO Pokrywa przyłącza elektrycznego Tuleja gwintowana A (bez gwintu) Korek gwintowany Sprzęgło do wału silnika Przyłącze grupy A (bez tulei gwintowanej) Pin do sprzęgła silnika Łożysko igiełkowe wzdłużne Sprężyna ustalająca do sprzęgła silnika Przyłącze grupy D S1 Komplet uszczelek, mały Komplet Pierścień osadczy rozprężny S2 Komplet uszczelek, duży Komplet 71

72 Lista części zamiennych SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) Sterowniki napędów ustawczych AUMATIC AC

73 Lista części zamiennych Informacja: Przy każdym zamawianiu części zamiennych prosimy podać typ przekładni i nasz numer zamówienia (patrz tabliczka znamionowa). Używać należy wyłącznie oryginalnych części zamiennych firmy AUMA. Stosowanie innych części prowadzi do wygaśnięcia gwarancji oraz wyłączenia roszczeń z tytułu odpowiedzialności cywilnej. Części zamienne przedstawione na rysunkach mogą różnić się wyglądem od części zamówionych. Nr ref S Nazwa Obudowa Lokalny panel sterowania Płytka lokalnego panelu sterowania Osłona wyświetlacza Zasilacz sieciowy Płytka I/O Płytka logiki Płytka przekaźnika Płytka opcjonalna Gniazdo (kompletnie wyposażone) Trzpień bez styków Gniazdo sterownika Gniazdo silnika Pin do sterownika Pin do silnika Pokrywa przyłącza elektrycznego Aparatura łączeniowa Kłódka Komplet bezpieczników Pokrywa Komplet uszczelek Rodzaj Komplet 73

74 Certyfikaty SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) 14. Certyfikaty Deklaracja włączenia i deklaracja zgodności WE 74

75 Skorowidz haseł Skorowidz haseł A Adres HART 46 adres slave 46 Akcesoria (przyłącze elektryczne) 22 Akcesoria montażowe 16 Aplikacja AUMA Support 10 Aplikacja Support 10 B Bezpieczniki 56 Bezpośrednie wywołanie 28 przez podanie kodu ID C Certyfikat odbioru / kontroli 9 Certyfikaty 74 Częstotliwość sieci 19 D Dane techniczne 61 Deklaracja włączenia 74 Deklaracja zgodności WE 74 Dyrektywy 5 E Ekran (wskaźniki) 32 EMC 19 G Grzałka silnika 21 H Hasło 28 L Lampki sygnalizacyjne 39 LED (lampki sygnalizacyjne) 39 Liczba obrotów 8 Lista części zamiennych 70 Lokalna obsługa napędu 25 Lokalny panel sterowania 25 M Mechaniczny wskaźnik położenia 38, 49 Montaż 12 N Nadajnik położenia 9 Napięcie sieci 9, 19 Napięcie sterownicze 10 Nastawa lokalna 26 Nawigacja w menu 26 Nazwa typu 8, 9 Non-Intrusive 10 Normy 5 Numer komisyjny 8, 9 Numer seryjny 8, 9, 9 Numer zamówienia 8, 9 Numer zlecenia 9 O Obsługa 25 Obsługa lokalna 25 Obsługa napędu, lokalna 25 Obsługa ręczna 25 Ochrona antykorozyjna 11, 62, 69 Opakowanie 11 I Identyfikacja 8 Intrusive 10 J Język wyświetlany na ekranie 30 K Kierunek obrotów 47 Klasa mocy 9 Klasa mocy urządzeń sterujących 10 Kod DataMatrix 10 Koło ręczne 12 Komplet przewodów 22 Komunikaty 40 Komunikaty (analogowe) 40 Komunikaty analogowe 40 Konserwacja 5, 59, 59 Kwalifikacje pracowników 5 75

76 Skorowidz haseł SA 07.2 SA 16.2 / SAR 07.2 SAR 16.2 Jednostka sterująca: elektroniczna (MWG) P Pobór prądu 18 Podawanie hasła 29 Podłączanie do sieci 19 Podłączanie do zasilania 18 elektrycznego Podwójne uszczelnienie 24 Pokrywa ochronna 23 Pomoc techniczna 59 Poziom użytkownika 28 Pozycje Multiport valve - 35 Wskaźnik na ekranie Pozycje - Wskaźnik na ekranie 35 Praca elektryczna 25 Praca urządzenia 5 Prąd na wejściu 10 Próba działania 47 Przechowywanie 11 Przekaźnik sygnalizacyjny 40 Przekładnia redukcyjna 49 Przekroje przyłączy 20 Przewód łączący 22 Przyłącze grupy A 13 Przyłącze grupy B, B1, B2, 12 B3, B4 i E Przyłącze uziemienia 24 T Tabliczka znamionowa 8, 19 Tarcza wskaźnikowa 38, 49 Temperatura otoczenia 8, 9, 62, 68 Transport 11 Trzpień armatury 16 Tuleja gwintowana 14 Typ (typ urządzenia) 9 Typ urządzenia 9 Typy sieci 18 U Uchwyt ścienny 22 Uruchamianie 5 Uruchamienie (wskaźniki na 32 ekranie) Usuwanie 60 Usuwanie usterek 52 Utrzymanie ruchu 59 Utylizacja 60 R Rama mocująca do wtyczki 23 odłączonej od napędu Rama pośrednia 24 Rodzaj prądu 19 Rodzaj smaru 8 Rok produkcji 9, 9 Rura ochronna trzpienia 16 S Schemat elektryczny 18 Schemat połączeń 9, 18 Schemat połączeń napędu 9, 9 Schemat połączeń sterownika 9 Seria 9 Serwis 59 Sieci zasilania 18 Smarowanie 59 Sterowanie 9, 10 Stopień ochrony 8, 9, 62, 69 Sygnał wejściowy 10 Ś Środki ochronne 5 76

77 Skorowidz haseł W Warunki użytkowania 68 Wielkość kołnierza 9 Wskazówki bezpieczeństwa 5 Wskazówki bezpieczeństwa/ostrzeżenia 5 Wskazywanie pozycji pośrednich 39 za pomocą diod LED Wskaźnik awarii na ekranie 38 Wskaźnik błędów na ekranie 36 Wskaźniki 32 Wskaźniki komend ruchu na 34 ekranie Wskaźniki na ekranie 32 Wskaźniki ostrzegawcze na 36 ekranie Wskaźnik kontroli funkcji na 37 ekranie Wskaźnik momentu obrotowego 34 na ekranie Wskaźnik na ekranie Brak 36 gotowości ZDAL Wskaźnik na ekranie Poza 37 specyfikacją Wskaźnik na ekranie Wymagana 37 konserwacja Wskaźnik pozycji 49 Wskaźnik pozycji armatury na 33 ekranie Wskaźnik pozycjonera na 35 ekranie Wskaźnik ruchu 38 Wskaźnik usterki na ekranie 32 Wskaźnik wartości rzeczywistej 34 na ekranie Wskaźnik wartości zadanej 35 na ekranie Wyjść cyfrowych 40 Wyłącznik momentu obrotowego 42 Z Zabezpieczenie przeciwzwarciowe 18 Zabezpieczenie wykonane 18 przez użytkownika Zakres momentu obrotowego 8 Zakres zastosowania 5 Zakres zastosowań 5 Zasilanie napięciowe 18 Zdalna obsługa napędu 26, 26 Zmiana hasła 29 77

78 AUMA na świecie Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim DE Müllheim Tel Plant Ostfildern-Nellingen DE Ostfildern Tel Service-Center Bayern DE Eching Tel Service-Center Köln DE Köln Tel Service-Center Magdeburg DE Niederndodeleben Tel AUMA-Armaturenantriebe Ges.m.b.H. AT 2512 Tribuswinkel Tel AUMA BENELUX B.V. B. A. BE 8800 Roeselare Tel ProStream Group Ltd. BG 1632 Sofia Tel valtchev@prostream.bg OOO Dunkan-Privod BY Minsk Tel belarus@auma.ru AUMA (Schweiz) AG CH 8965 Berikon Tel RettichP.ch@auma.com AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ Brandýs n.l.-st.boleslav Tel auma-s@auma.cz GRØNBECH & SØNNER A/S DK 2450 København SV Tel GS@g-s.dk IBEROPLAN S.A. ES Madrid Tel iberoplan@iberoplan.com AUMA Finland Oy FI Espoo Tel auma@auma.fi AUMA France S.A.R.L. FR Taverny Cedex Tel info@auma.fr AUMA ACTUATORS Ltd. GB Clevedon, North Somerset BS21 6TH Tel mail@auma.co.uk D. G. Bellos & Co. O.E. GR Acharnai, Athens Tel info@dgbellos.gr APIS CENTAR d. o. o. HR Bestovje Tel auma@apis-centar.com Fabo Kereskedelmi és Szolgáltató Kft. HU 8800 Nagykanizsa Tel / auma@fabo.hu Falkinn HF IS 108 Reykjavik Tel os@falkinn.is AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT Cerro Maggiore (MI) Tel info@auma.it AUMA BENELUX B.V. LU Leiden (NL) Tel office@auma.nl NB Engineering Services MT ZBR 08 Zabbar Tel nikibel@onvol.net AUMA BENELUX B.V. NL 2314 XT Leiden Tel office@auma.nl SIGUM A. S. NO 1338 Sandvika Tel post@sifag.no AUMA Polska Sp. z o.o. PL Sosnowiec Tel biuro@auma.com.pl AUMA-LUSA Representative Office, Lda. PT Barcarena Tel geral@aumalusa.pt SAUTECH RO Bucuresti Tel office@sautech.ro OOO PRIWODY AUMA RU Khimki, Moscow region Tel aumarussia@auma.ru OOO PRIWODY AUMA RU Moscow Tel aumarussia@auma.ru ERICHS ARMATUR AB SE Malmö Tel info@erichsarmatur.se ELSO-b, s.r.o. SK Nitra Tel / elsob@stonline.sk Auma Endüstri Kontrol Sistemleri Limited Sirketi TR Ankara Tel info@auma.com.tr AUMA Technology Automations Ltd UA Kiev Tel auma-tech@aumatech.com.ua Afryka Solution Technique Contrôle Commande DZ Bir Mourad Rais, Algiers Tel /18 stcco@wissal.dz A.T.E.C. EG Cairo Tel contactus@atec-eg.com SAMIREG MA Casablanca Tel samireg@menara.ma MANZ INCORPORATED LTD. NG Port Harcourt Tel mail@manzincorporated.com 78

79 AUMA na świecie AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA 1560 Springs Tel Ameryka AUMA Argentina Rep.Office AR Buenos Aires Tel AUMA Automação do Brazil ltda. BR Sao Paulo Tel TROY-ONTOR Inc. CA L4N 8X1 Barrie, Ontario Tel AUMA Chile Representative Office CL Buin Tel aumachile@auma-chile.cl Ferrostaal de Colombia Ltda. CO Bogotá D.C. Tel dorian.hernandez@ferrostaal.com AUMA Región Andina & Centroamérica EC Quito Tel auma@auma-ac.com Corsusa International S.A.C. PE Miraflores - Lima Tel / 0044 / 2321 corsusa@corsusa.com Control Technologies Limited TT Marabella, Trinidad, W.I. Tel / AUMA ACTUATORS INC. US PA Canonsburg Tel AUMA (2862) mailbox@auma-usa.com Suplibarca VE Maracaibo, Estado, Zulia Tel suplibarca@intercable.net.ve Azja AUMA Actuators UAE Support Office AE 287 Abu Dhabi Tel Nagaraj.Shetty@auma.com AUMA Actuators Middle East BH Salmabad Tel salesme@auma.com Mikuni (B) Sdn. Bhd. BN KA1189 Kuala Belait Tel / mikuni@brunet.bn AUMA Actuators (China) Co., Ltd CN Taicang Tel mailbox@auma-china.com PERFECT CONTROLS Ltd. HK Tsuen Wan, Kowloon Tel joeip@perfectcontrols.com.hk PT. Carakamas Inti Alam ID Jakarta Tel auma-jkt@indo.net.id AUMA INDIA PRIVATE LIMITED. IN Bangalore Tel info@auma.co.in ITG - Iranians Torque Generator IR Teheran info@itg-co.ir Trans-Jordan Electro Mechanical Supplies JO Amman Tel Info@transjordan.net AUMA JAPAN Co., Ltd. JP Kawasaki-shi, Kanagawa Tel +81-(0) mailbox@auma.co.jp DW Controls Co., Ltd. KR Gasan-dong, GeumChun-Gu,, Seoul Tel import@actuatorbank.com Al-Arfaj Engineering Co WLL KW Salmiyah Tel info@arfajengg.com TOO Armaturny Center KZ Atyrau Tel armacentre@bk.ru Network Engineering LB JBEIL, Beirut Tel nabil.ibrahim@networkenglb.com AUMA Malaysia Office MY Seremban, Negeri Sembilan Tel sales@auma.com.my Mustafa Sultan Science & Industry Co LLC OM Ruwi Tel r-negi@mustafasultan.com FLOWTORK TECHNOLOGIES CORPORATION PH 1550 Mandaluyong City Tel flowtork@pldtdsl.net M & C Group of Companies PK Cavalry Ground, Lahore Cantt Tel , sales@mcss.com.pk Petrogulf W.L.L QA Doha Tel pgulf@qatar.net.qa AUMA Saudi Arabia Support Office SA Al Khobar Tel Vinod.Fernandes@auma.com AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG Singapore Tel sales@auma.com.sg NETWORK ENGINEERING SY Homs eyad3@scs-net.org Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH Yannawa, Bangkok Tel mainbox@sunnyvalves.co.th Top Advance Enterprises Ltd. TW Jhonghe City, Taipei Hsien (235) Tel support@auma-taiwan.com.tw AUMA Vietnam Hanoi RO VN Hanoi chiennguyen@auma.com.vn Australia BARRON GJM Pty. Ltd. AU NSW 1570 Artarmon Tel info@barron.com.au 79

80 AUMA Riester GmbH & Co. KG P.O.Box 1362 DE Müllheim Tel Fax AUMA Polska Sp. z o.o. PL Sosnowiec Tel Fax biuro@auma.com.pl Y /045/pl/1.14 Szczegółowe informacje o produktach AUMA można znaleźć w Internecie: