Napędy niepełnoobrotowe SGC 04.1 SGC 12.1 SGCR 04.1 SGCR 12.1 ze zintegrowanym sterownikiem napędu ustawczego

Transkrypt

1 Napędy niepełnoobrotowe SGC 04.1 SGC 12.1 SGCR 04.1 SGCR 12.1 ze zintegrowanym sterownikiem napędu ustawczego Sterowanie Parallel Modbus RTU Instrukcja obsługi Montaż, obsługa, uruchamianie

2 Spis treści SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Na początku należy przeczytać niniejszą instrukcję! Zwrócić uwagę na wskazówki bezpieczeństwa. Niniejsza instrukcja stanowi integralną część wyrobu. Przechowywać instrukcję na okres użytkowania wyrobu. Przekazać instrukcję każdemu nowemu właścicielowi lub użytkownikowi urządzenia. Przeznaczenie instrukcji: Niniejsza instrukcja skierowana jest do osób wykonujących montaż, uruchamianie, obsługę i konserwację urządzenia. Ma ona służyć pomocą przy instalowaniu i uruchamianiu urządzenia. Dokumenty referencyjne: Podręcznik (integracja magistrali Fieldbus) SGC(R)/SVC(R)/SGM(R)/SVM(R) Dokumenty referencyjne są dostępne w Internecie: bądź bezpośrednio w przedstawicielstwach firmy AUMA (patrz <Adresy>). Spis treści Strona 1. Wskazówki bezpieczeństwa Podstawowe wskazówki bezpieczeństwa Zakres zastosowania Zakres zastosowania w strefie Ex 22 (opcja) Ostrzeżenia Wskazówki i symbole 7 2. Identyfikacja Tabliczka znamionowa 2.2. Krótki opis 3. Transport, przechowywanie i opakowanie Transport 3.2. Przechowywanie 3.3. Opakowanie 4. Montaż Pozycja montażowa 4.2. Montaż uchwytu na kole ręcznym 4.3. Montaż napędu ustawczego na armaturze Przygotowanie napędu do montażu Grupa przyłączy sprzęgła Montaż ze sprzęgłem 5. Podłączanie do zasilania elektrycznego Podstawowe wskazówki 5.2. Podłączanie poprzez wtyczkę śrubową Podłączanie przewodów sieciowych i przewodów magistrali 5.3. Podłączanie poprzez wtyczkę bagnetową Podłączanie przewodów sieciowych i przewodów magistrali 5.4. Podłączanie za pomocą wtyczki okrągłej AUMA Otwieranie rejonu przyłączania Podłączanie przewodów sieciowych i przewodów magistrali Zamykanie rejonu przyłączania 5.5. Zewnętrzne przyłącze uziemienia

3 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Spis treści 5.6. Akcesoria przyłącza elektrycznego Lokalny panel sterowania na uchwycie ściennym Wskaźniki Mechaniczny wskaźnik położenia/wskaźnik ruchu 6.2. Diody sygnalizacyjne 7. Komunikaty Komunikaty poprzez magistralę Fieldbus 8. Obsługa Obsługa ręczna 8.2. Praca elektryczna Lokalna obsługa napędu Zdalna obsługa napędu 9. Uruchamianie (ustawienia podstawowe sterownika) Otwieranie pokrywy sterownika 9.2. Ustawienia poprzez sprzęt (przełącznik) lub oprogramowanie 9.3. Ustawianie rodzaju wyłączania 9.4. Ustawianie wyłącznika momentu obrotowego 9.5. Konfiguracja adresu magistrali (adresu Slave) 9.6. Włączanie rezystora zakończeniowego 9.7. Regulacja czasu pracy 9.8. Zamykanie pokrywy sterownika 10. Uruchamianie (ustawienia podstawowe napędu) Ograniczniki krańcowe w napędzie niepełnoobrotowym Ustawianie ogranicznika krańcowego zamykania Ustawianie ogranicznika krańcowego otwierania Kontrola ustawienia detekcji pozycji krańcowej Ponowne ustawianie detekcji pozycji krańcowej z lokalnego panelu sterowania Ustawianie pozycji krańcowej OTW Ustawianie pozycji krańcowej ZAMYK Otwieranie bloku sterowania Ustawianie mechanicznego wskaźnika położenia Zamykanie bloku sterowania 11. Oprogramowanie AUMA CDT (akcesoria) Usuwanie usterek Komunikaty awaryjne i ostrzeżenia Bezpieczniki Bezpieczniki w sterowniku napędu ustawczego Ochrona silnika (monitorowanie temperatury) 13. Utrzymanie ruchu i konserwacja Czynności prewencyjne w zakresie utrzymania ruchu i bezpiecznej eksploatacji Konserwacja Usuwanie odpadów i utylizacja 14. Dane techniczne napędów niepełnoobrotowych Lista części zamiennych Napęd niepełnoobrotowy SGC 04.1 SGC 10.1/SGCR 04.1 SGCR Napęd niepełnoobrotowy SGC 12.1/SGCR

4 Spis treści SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR Certyfikaty Deklaracja włączenia i deklaracja zgodności WE Skorowidz haseł... Adresy

5 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Wskazówki bezpieczeństwa 1. Wskazówki bezpieczeństwa 1.1. Podstawowe wskazówki bezpieczeństwa Normy/dyrektywy Produkty firmy AUMA są konstruowane i produkowane zgodnie z powszechnie uznawanymi normami i dyrektywami. Fakt ten potwierdza deklaracja zgodności/włączenia. Użytkownik i producent instalacji muszą zapewnić przestrzeganie wszystkich krajowych przepisów, dyrektyw i postanowień dotyczących montażu, przyłącza elektrycznego, uruchamiania i eksploatacji w miejscu użytkowania. Należą do nich m.in. odpowiednie dyrektywy dotyczące montażu urządzeń Fieldbus. Wskazówki bezpieczeństwa/ostrzeżenia Kwalifikacje pracowników Osoby pracujące przy urządzeniu muszą zapoznać się ze wskazówkami bezpieczeństwa i ostrzeżeniami oraz stosować się do zaleceń zawartych w niniejszej instrukcji. Na produkcie należy umieścić wskazówki bezpieczeństwa i tabliczki ostrzegawcze, aby zapobiec szkodom zdrowotnym i materialnym. Montaż, podłączenie do sieci, uruchomienie, obsługę i konserwację może wykonywać wyłącznie odpowiednio wyszkolony personel upoważniony przez użytkownika lub producenta instalacji. Personel przed rozpoczęciem prac musi przeczytać i zrozumieć instrukcję obsługi oraz zapoznać się z ogólnie przyjętymi przepisami BHP. Uruchamianie Praca urządzenia Przed uruchomieniem należy koniecznie sprawdzić, czy wszystkie dokonane ustawienia spełniają wymagania konkretnego zastosowania. Nieprawidłowe ustawienia mogą doprowadzić do uszkodzenia armatury lub instalacji. Producent nie ponosi odpowiedzialności za powstałe ewentualnie szkody. Ryzyko ponosi wyłącznie użytkownik. Kryteria bezpiecznej i prawidłowej pracy urządzenia: Odpowiedni transport, przechowywanie, ustawienie, montaż i uruchomienie urządzenia. Produkt może być użytkowany wyłącznie w sprawnym stanie technicznym z uwzględnieniem wskazówek zawartych w niniejszej instrukcji. Usterki i uszkodzenia należy natychmiast zgłaszać i niezwłocznie usuwać. Stosować się do ogólnie przyjętych zasad BHP. Przestrzegać krajowych przepisów prawnych. Podczas pracy powierzchnia obudowy może nagrzewać się nawet do temperatury > 60 C. W związku z tym przed rozpoczęciem pracy zaleca się zmierzenie temperatury powierzchni urządzenia przy użyciu odpowiedniego termometru w celu uniknięcia ewentualnych oparzeń. W razie potrzeby należy nałożyć rękawice ochronne. Środki ochronne Konserwacja Użytkownik lub producent instalacji ponosi odpowiedzialność za wszystkie podejmowane na miejscu środki ostrożności, np. założenie osłon, blokad czy udostępnienie osobistego wyposażenia ochronnego. Dla zapewnienia bezpiecznego działania urządzenia należy przestrzegać wskazówek dotyczących konserwacji zawartych w niniejszej instrukcji Zakres zastosowania Zmiany w urządzeniu dozwolone są wyłącznie za zgodą producenta. Napędy niepełnoobrotowe firmy AUMA służą do uruchamiania armatury, np. zaworów klapowych i kurkowych. Zastosowanie do innych celów dozwolone jest wyłącznie za wyraźną (pisemną) zgodą producenta. Zabrania się stosowania np.: w urządzeniach do transportu poziomego zgodnie z DIN EN ISO 3691, 5

6 Wskazówki bezpieczeństwa SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Informacja w podnośnikach zgodnie z DIN EN 14502, w dźwigach osobowych zgodnie z DIN i 15309, w dźwigach towarowych zgodnie z EN 81-1/A1, w schodach ruchomych, do instalacji podziemnych, do ciągłego użytkowania pod wodą (zwrócić uwagę na stopień ochrony), w obszarach zagrożonych wybuchem w obszarach promieniowania radioaktywnego w elektrowniach jądrowych. Producent nie ponosi odpowiedzialności za skutki niezgodnego z przeznaczeniem lub nieprawidłowego zastosowania produktu. Zastosowanie zgodnie z przeznaczeniem obejmuje także przestrzeganie wskazówek zawartych w niniejszej instrukcji. Opisany w niniejszej instrukcji napęd w wersji standardowej wykonuje ruch prawoskrętny przy zamykaniu armatury, co oznacza, że napędzany wał obraca się w kierunku ruchu wskazówek zegara Zakres zastosowania w strefie Ex 22 (opcja) 1.4. Ostrzeżenia Napędy ustawcze w kategorii Ex II3D niniejszej serii nadają się generalnie również do zastosowania w zagrożonych wybuchem obszarach STREFY 22 zgodnie z dyrektywą ATEX 94/9/WE. Napędy ustawcze dla strefy 22 posiadają co najmniej stopień ochrony IP 65 i spełniają wymagania normy EN Atmosfery wybuchowe, część 0: Urządzenia - Wymagania ogólne. Aby spełnić wszystkie wymagania normy EN , należy bezwzględnie przestrzegać następujących punktów: Zgodnie z dyrektywą ATEX 94/9/WE napędy ustawcze muszą posiadać dodatkowe oznaczenie II3D IP6X T150 C. Maksymalna temperatura powierzchni napędów w odniesieniu do temperatury otoczenia +70 C zgodnie z EN ust. 5.3 wynosi +150 C. Zwiększone odkładanie się pyłu na środkach pomocniczych nie zostało zgodnie z ust uwzględnione przy określaniu maksymalnej temperatury powierzchni. Warunkiem utrzymania temperatury powierzchni urządzeń poniżej maksymalnej wartości jest przestrzeganie trybu pracy i danych technicznych. Wtyczki mogą być wtykane lub wyciągane tylko w stanie beznapięciowym. Stosowane dławiki kablowe również muszą spełniać wymagania stawiane urządzeniom kategorii II3D i posiadać stopień ochrony przynajmniej IP 67. W celu wyrównania potencjałów napędy muszą być podłączone z zewnątrz do masy lub zintegrowane z uziemionym systemem rurociągów. Wymagania normy EN i EN powinny być generalnie spełnione w obszarach zagrożonych wybuchem pyłów. Uruchamianie, serwisowanie i konserwację może wykonywać wyłącznie odpowiednio wykwalifikowany personel z zachowaniem należytej staranności. Spełnienie tego warunku pozwoli zapewnić bezpieczną pracę napędów ustawczych. Wtyczki i elementy pod napięciem, o ile nie są one włożone do gniazda wtykowego, nie są dozwolone. Informacje dotyczące bezpieczeństwa, zawarte w niniejszej instrukcji, są opatrzone odpowiednim symbolem słownym (NIEBEZPIECZEŃSTWO, OSTRZEŻENIE, PRZESTROGA, NOTYFIKACJA). Sytuacja stanowiąca bezpośrednie zagrożenie o wysokim ryzyku. Nieprzestrzeganie zasad bezpieczeństwa może grozić śmiercią lub ciężkimi obrażeniami i utratą zdrowia. 6

7 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Wskazówki bezpieczeństwa Możliwa sytuacja groźna o średnim ryzyku. Nieprzestrzeganie zasad bezpieczeństwa może grozić śmiercią lub ciężkimi obrażeniami i utratą zdrowia. Możliwa sytuacja groźna o niewielkim ryzyku. Nieprzestrzeganie zasad bezpieczeństwa może skutkować lekkimi lub średnimi obrażeniami. Mogą one być także połączone ze szkodami materialnymi. Może zaistnieć groźna sytuacja. Konsekwencją nieprzestrzegania zasad bezpieczeństwa mogą być szkody materialne. Nie stosuje się w przypadkach zagrożenia życia i zdrowia ludzkiego. Struktura i typografia instrukcji ostrzegawczych Rodzaj zagrożenia i jego źródło! Możliwe skutki w przypadku niespełnienia (opcje) Czynności mające na celu zapobieganie ryzyku Inne czynności Znak bezpieczeństwa ostrzega przed ryzykiem obrażeń Wskazówki i symbole Symbol słowny (tu: NIEBEZPIECZEŃSTWO) wskazuje stopień zagrożenia. W niniejszej instrukcji zastosowano następujące wskazówki i symbole: Informacja Słowo Informacja umieszczone przed tekstem oznacza ważne uwagi i informacje. Symbol pozycji zamkniętej (armatura zamknięta) Symbol pozycji otwartej (armatura otwarta) Warto przeczytać przed przystąpieniem do kolejnej czynności. Tekst opatrzony tym symbolem informuje o warunkach przystąpienia do następnej czynności lub o tym, co należy przygotować bądź na co należy zwrócić uwagę. < > Odnośnik do innych fragmentów tekstu Pojęcia otoczone tym znakiem odnoszą się do innych fragmentów zawierających dodatkowe informacje na dany temat. Pojęcia te można szybko odnaleźć w indeksie, nagłówku lub w spisie treści. 7

8 Identyfikacja SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR Identyfikacja 2.1. Tabliczka znamionowa Rysunek 1: Rozmieszczenie tabliczek znamionowych [1] Tabliczka znamionowa napędu [2] Tabliczka dodatkowa, np. tabliczka KKS Opis tabliczki znamionowej napędu Rysunek 2: Tabliczka znamionowa napędu (przykład) [1] Nazwa producenta [2] Adres producenta [3] Nazwa typu [4] Numer zamówienia [5] Numer seryjny napędu [6] Czas pracy [7] Zakres momentu obrotowego [8] Rodzaj prądu, napięcie sieci, częstotliwość sieci [9] Moc elektryczna (silnik) [10] Numer schematu połączeń [11] Sterowanie [12] Opcjonalnie na życzenie klienta [13] Stopień ochrony [14] Rodzaj smaru [15] Zakres nastawczy kąta przesterowania [16] Dop. temperatura otoczenia [17] Prąd znamionowy [18] Rodzaj pracy [19] Kod DataMatrix 8

9 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Identyfikacja Nazwa typu Rysunek 3: Nazwa typu (przykład) 1. Typ i seria napędu 2. Wielkość kołnierza Typ i seria Numer zamówienia Numer seryjny napędu Niniejsza instrukcja dotyczy następujących typów urządzeń i serii: Napędów niepełnoobrotowych do pracy sterującej: SGC 04.1, 05.1, 07.1, 10.1, 12.1 napędów niepełnoobrotowych do pracy regulacyjnej: SGCR 04.1, 05.1, 07.1, 10.1, 12.1 Na podstawie tego numeru można zidentyfikować produkt i określić dane techniczne urządzenia dołączone do zamówienia. W razie pytań dotyczących produktu należy zawsze podawać ten numer. W Internecie na stronie oferujemy serwis umożliwiający autoryzowanemu użytkownikowi pobieranie po podaniu numeru zamówienia odpowiednich dokumentów jak schematy połączeń i dane techniczne (w języku niemieckim i angielskim), certyfikat odbioru / kontroli, instrukcja obsługi oraz dalsze informacje dotyczące zamówienia. Tabela 1: Opis numeru seryjnego (z przykładem) NS pozycja: tydzień montażu 05 tydzień kalendarzowy pozycja: rok produkcji 14 rok produkcji: 2014 Wszystkie pozostałe pozycje NS12345 Wewnętrzny numer do jednoznacznego oznaczenia produktu Sterowanie Kod DataMatrix = sterowanie poprzez łącze. Za pomocą naszej aplikacji AUMA Support można zeskanować kod DataMatric, który umożliwia autoryzowanemu użytkownikowi bezpośredni dostęp do dokumentów zamówionego produktu bez podawania numeru zamówienia lub numeru seryjnego. Rysunek 4: Link do App-Store: 2.2. Krótki opis Napęd niepełnoobrotowy Definicja wg EN ISO 5211: Napęd niepełnoobrotowy to rodzaj napędu ustawczego, który przenosi moment obrotowy na armaturę, powodując obracanie się tejże o mniej niż 360 stopni. Napęd ten nie musi być wytrzymały na działanie sił poprzecznych. Napędy niepełnoobrotowe AUMA napędzane są przez silnik elektryczny. Do sterowania w trybie pracy elektrycznej i przetwarzania sygnałów napędu służy zintegrowany w obudowie sterownik. Lokalny panel sterowania umożliwia lokalne uruchomienie napędu. Napęd można także uruchomić ręcznie za pomocą korby lub koła ręcznego. Tryb ręczny nie wymaga przełączania. Kąt przesterowania ograniczają wewnętrzne ograniczniki krańcowe. Napęd wyłączany jest w pozycjach krańcowych przez wyłącznik krańcowy lub wyłącznik momentu obrotowego. 9

10 Identyfikacja SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 AUMA CDT Za pomocą oprogramowania AUMA CDT (akcesoria) można zrealizować połączenie z komputerem (PC, laptop lub palmtop). Oprogramowanie umożliwia m. in. import i eksport danych, zmianę i zapisywanie ustawień. Połączenie komputera ze sterownikiem zintegrowanym z napędem wymaga zastosowania kabla serwisowego. 10

11 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Transport, przechowywanie i opakowanie 3. Transport, przechowywanie i opakowanie 3.1. Transport Dostawa na miejsce montażu w oryginalnym, trwałym opakowaniu. Wiszący ciężar! Ryzyko utraty życia lub ciężkich obrażeń. NIE przebywać pod wiszącym ciężarem. Mocować dźwignicę do obudowy, a NIE na kole ręcznym. Napędy ustawcze zamontowane na armaturze: dźwignicę mocować na armaturze, NIE na napędzie Przechowywanie Ryzyko korozji na skutek niewłaściwego przechowywania! Przechowywać w suchym pomieszczeniu o dobrej wentylacji. W celu ochrony przed zawilgoceniem pochodzącym z podłoża napędy kłaść na regałach lub drewnianych paletach. Chronić przed pyłem, kurzem i innymi zanieczyszczeniami. Stosować odpowiednie osłony ochronne. Na powierzchnie niepokryte lakierem nanieść odpowiedni środek antykorozyjny. Przechowywanie długookresowe W przypadku przechowywania produktu przez dłuższy okres (ponad 6 miesięcy) muszą być spełnione dodatkowe warunki: 1. Przed złożeniem na przechowanie: Zapewnić odpowiednią ochronę nieosłoniętych powierzchni, w szczególności elementów napędu i powierzchni montażowych za pomocą środka antykorozyjnego o długim okresie działania. 2. Średnio co 6 miesięcy: Sprawdzić występowanie śladów korozji. W przypadku zauważenia śladów korozji należy ponownie nanieść środek antykorozyjny. Dostarczone fabrycznie kołpaki ochronne z tworzywa sztucznego służą tylko do ochrony podczas transportu. Do przechowywania długookresowego należy je wymienić. (Uwzględnić stopień ochrony podany na tabliczce znamionowej) Opakowanie Przed transportem nasze produkty są pakowane w fabryce w specjalne opakowania. Są one wykonane z ekologicznych, łatwych do sortowania materiałów i nadających się do wtórnego przetwarzania. Materiałem opakowaniowym jest drewno, tektura, papier i folia PE. Usuwanie opakowania transportowego zalecamy powierzyć zakładowi utylizacji odpadów. 11

12 Montaż SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR Montaż 4.1. Pozycja montażowa 4.2. Montaż uchwytu na kole ręcznym Napędy ustawcze firmy AUMA mogą być zamontowane i eksploatowane w dowolnej pozycji. Aby uniknąć szkód transportowych, uchwyt montowany jest odwrotnie na kole ręcznym. Przed uruchomieniem zamontować uchwyt we właściwym położeniu Montaż napędu ustawczego na armaturze Przygotowanie napędu do montażu Grupa przyłączy sprzęgła 1. Wykręcić nakrętkę kołpakową [1] i wyciągnąć uchwyt [2]. 2. Włożyć uchwyt [2] we właściwej pozycji i przymocować nakrętką kołpakową [1]. Przed montażem armatura i napęd muszą znajdować się w tej samej pozycji krańcowej! Zalecanym położeniem montażowym dla zasuw jest pozycja krańcowa ZAMYK. Zalecanym położeniem montażowym dla zaworów kulowych jest pozycja krańcowa OTW. Napęd dostarczany jest zgodnie z zamówieniem w pozycji ZAMYK. lub OTW. Ustawioną pozycję można odczytać na <mechanicznym wskaźniku położenia>. Jeżeli nie przestawiono pozycji napędu i jest ona zgodna z pozycją armatury sterowania w jakiej został dostarczony. Jeżeli napęd znajduje się w niewłaściwej pozycji: 1. Przesunąć napęd w trybie pracy elektrycznej (za pomocą przycisku OTW, STOP, ZAMYK) na tę samą pozycję, w której znajduje się armatura. Informacje dotyczące obsługi w trybie pracy elektrycznej patrz rozdział <Lokalna obsługa napędu>. 2. Jeżeli w trakcie montażu przyłącze elektryczne nie jest jeszcze gotowe, napęd można przesunąć na żądaną pozycję krańcową także ręcznie. 2.1 W tym celu obrócić koło ręczne lub korbę do wewnętrznego ogranicznika końcowego napędu niepełnoobrotowego (taka sama pozycja krańcowa OTW. lub ZAMYK. jak armatury). 2.2 Następnie przekręcić z powrotem o ok. dwa obroty (wybieg). Teraz można zamontować napęd na armaturze. Zastosowanie Dla armatur z grupą przyłączy wg EN ISO 5211 Wytrzymałe na działanie sił poprzecznych 12

13 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Montaż Montaż Montaż napędu ustawczego na armaturze przeprowadza się za pomocą sprzęgła, które jest nałożone na wałek armatury. Przed montażem nieowiercone sprzęgła należy w ramach obróbki wykończeniowej odpowiednio dopasować do wałka (np. otwór pod wałek z wpustem, wałek podwójne D lub wałek kwadratowy). Rysunek 5: Warianty sprzęgła [1] Otwór pod wałek z wpustem [2] Otwór pod wałek kwadratowy [3] Otwór pod wałek podwójne D [4] Wałek armatury [5] Kołnierz wału napędzanego (seria 12.1) Montaż ze sprzęgłem Warunek: Armatura i napęd znajdują się na tej samej pozycji krańcowej. Rysunek 6: Wymiary montażowe sprzęgła [1] Sprzęgło [2] Wałek armatury [3] Trzpień gwintowany [4] Śruba Tabela 2: Wymiary montażowe sprzęgła Typ, seria kołnierza przyłączeniowego X maks. [mm] Y maks. [mm] Z maks. [mm] SGC/SGCR 04.1-F07 2, SGC/SGCR 05.1-F SGC/SGCR 07.1-F SGC/SGCR 10.1-F10 3, SGC/SGCR 12.1-F Gruntownie oczyścić ze smaru powierzchnie stykowe kołnierzy. 2. Wałek armatury [2] posmarować lekko smarem. 13

14 Montaż SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR Nałożyć sprzęgło [1] na wałek armatury [2] i zabezpieczyć przed przesunięciem osiowym trzpieniem gwintowanym [3], pierścieniem osadczym sprężynującym lub śrubą [4]. Zachować przy tym wymiary X, Y lub Z (patrz rysunek i tabela <Wymiary montażowe sprzęgła>). 4. Uzębienie sprzęgła posmarować smarem bezkwasowym. 5. Nałożyć napęd. Informacja: Zwrócić uwagę na centrowanie (o ile jest na wyposażeniu) i pełne przyleganie kołnierzy. 6. Jeżeli otwory kołnierzy nie pokrywają się z gwintami: 6.1 Obrócić lekko koło ręczne, aż otwory pokryją się ze sobą. 6.2 Ewent. przestawić napęd o jeden ząb na sprzęgle. 7. Przymocować napęd śrubami [4]. Informacja: Aby zapobiec skorodowaniu styków, należy pokryć śruby środkiem do uszczelniania gwintów. Dokręcić śruby [4] na krzyż z momentem dokręcenia podanym w tabeli. Tabela 3: Momenty dokręcenia śrub Gwint śruby M8 M10 Moment dokręcenia T A [Nm] Klasa wytrzymałości

15 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Podłączanie do zasilania elektrycznego 5. Podłączanie do zasilania elektrycznego 5.1. Podstawowe wskazówki Zagrożenie w przypadku niewłaściwego podłączenia do zasilania elektrycznego Konsekwencją nieprzestrzegania odpowiednich zasad mogą być ciężki uszczerbek na zdrowiu, szkody materialne, a nawet śmierć. Podłączanie elektryczne może być wykonywane wyłącznie przez wykwalifikowany personel. Przed podłączeniem należy przeczytać podstawowe informacje zawarte w niniejszym rozdziale. Po podłączeniu i przed włączeniem napięcia należy zapoznać się z treścią rozdziałów <Uruchamianie> i <Rozruch próbny>. Schemat połączeń/schemat elektryczny Dozwolone typy sieci (sieci zasilania) Zabezpieczenie wykonane przez użytkownika Właściwy schemat połączeń/schemat elektryczny (w wersji niemieckiej i angielskiej) umieszczony jest wraz z niniejszą instrukcją obsługi w torebce odpornej na wpływy atmosferyczne, przymocowanej do produktu. Można go uzyskać od firmy po podaniu numeru zamówienia (patrz tabliczka znamionowa) lub bezpośrednio pobrać z Internetu ( Napędy nadają się do pracy w sieciach TN i TT z bezpośrednio uziemionym punktem gwiazdowym. Praca w sieci IT jest dozwolona z odpowiednim <zabezpieczeniem wykonywanym przez użytkownika>. Dla zapewnienia ochrony przeciwzwarciowej, a także w celu odłączenia napędu ustawczego od zasilania, użytkownik powinien zainstalować bezpieczniki i odłączniki mocy. Pobór prądu wynika z sumy otrzymanej po dodaniu wartości prądu pobieranego przez napęd (patrz karta danych elektrycznych). Napędy nadają się do pracy w obwodach elektrycznych o maksymalnym rzeczywistym prądzie zwarciowym A. Parametry techniczne bezpieczników instalowanych przez użytkownika nie mogą przekroczyć następujących wartości: 15 A/250 V przy maksymalnym prądzie sieciowym A AC. W przypadku sieci IT użyć odpowiedniego atestowanego czujnika izolacji: na przykład czujnika izolacji z pomiarem impulsowo-kodowym. Zalecamy rezygnację z wyłączników różnicowoprądowych (FI). Jeżeli jednak po stronie sieci zostanie zainstalowany wyłącznik różnicowoprądowy FI, dozwolony jest tylko wyłącznik typu B. Zasilanie napięciowe sterownika (elektronika) Normy bezpieczeństwa W przypadku zewnętrznego zasilania sterownika (elektronika): Zewnętrzne zasilanie napięciem musi mieć wzmocnioną izolację przed napięciem sieciowym zgodnie z normą IEC i może być zasilane tylko z obwodu prądu ograniczonego do 150 VA wg normy IEC Wszystkie podłączone urządzenia zewnętrzne muszą odpowiadać właściwym normom bezpieczeństwa. Wszystkie podłączone obwody prądu muszą spełniać wymogi bezpiecznego odłączania. Ułożenie przewodów zgodnie z wymogami kompatybilności elektromagnetycznej (EMC) Przewody sygnałowe i przewody magistrali są wrażliwe na zakłócenia. Przewody silnikowe są źródłem zakłóceń. Przewody wrażliwe na zakłócenia, jak i te będące źródłem zakłóceń należy prowadzić w jak największym odstępie od siebie. Przewody sygnałowe i przewody magistrali poprowadzone w pobliżu potencjału masy są bardziej odporne na zakłócenia. 15

16 Podłączanie do zasilania elektrycznego SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Rodzaj prądu, napięcie sieci i częstotliwość sieci Przewody należy kłaść na możliwie krótkich odcinkach, w obszarach, w których występują jedynie niewielkie zakłócenia. Unikać długich równoległych odcinków wspólnych dla przewodów wrażliwych na zakłócenia i będących źródłem zakłóceń. Do podłączenia zdalnych nadajników położenia należy użyć przewodów ekranowanych. Rodzaj prądu, napięcie sieci i częstotliwość sieci muszą zgadzać się z danymi zamieszczonymi na tabliczce znamionowej silnika. Rysunek 7: Tabliczka znamionowa (przykład) [1] Rodzaj prądu [2] Napięcie sieci [3] Częstotliwość sieci (w silnikach prądu zmiennego) Przewody przyłączeniowe Kable magistrali W celu zapewnienia izolacji urządzenia stosować odpowiednie (odporne na wahania napięcia) przewody. Zaprojektować przewody co najmniej dla maksymalnie występującego napięcia pomiarowego. Stosować przewody przyłączeniowe o odpowiedniej odporności termicznej. W przypadku ekspozycji na promieniowanie UV (np. na zewnątrz) użyć przewodów przyłączeniowych odpornych na promieniowanie UV. Przewody uziemiające, które nie wchodzą w skład kabla zasilającego lub płaszcza kabla, muszą mieć następujące przekroje: - Ochrona mechaniczna: co najmniej 2,5 mm² - Bez ochrony mechanicznej: co najmniej 4 mm² Do magistrali wolno stosować wyłącznie przewody odpowiadające normie IEC lub IEC 61784, typ przewodu A. Zalecane kable: Oporność falowa: od 135 do 165 omów, dla częstotliwości pomiarowej od 3 do 20 MHz Wydajność przewodzenia: Średnica żył: < 30 pf na metr > 0,64 mm Przekrój żył: > 0,34 mm², odpowiada AWG 22 Oporność pętli: Ekran: < 110 omów na km oplot miedziany lub oplot i osłona foliowa Przed poprowadzeniem kabli należy uwzględnić: Do jednego segmentu podłączać maksymalnie 32 urządzenia. Aby podłączyć więcej urządzeń: - Podzielić urządzenia na kilka segmentów. - Połączyć segmenty za pomocą repeaterów. Kable magistrali należy poprowadzić w odstępie przynajmniej 20 cm od innych przewodów. Kable magistrali, o ile to możliwe, należy umieścić w oddzielnym, przewodzącym i uziemionym kanale kablowym. 16

17 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Podłączanie do zasilania elektrycznego Należy pamiętać, że między poszczególnymi urządzeniami połączonymi magistralą nie mogą wystąpić różnice potencjałów (przeprowadzić wyrównanie potencjałów). Szybkość transferu danych [kbit/s] 93,75 187, Maksymalna długość segmentu [m] Podłączanie poprzez wtyczkę śrubową Rysunek 8: Rozmieszczenie przyłączy (warianty podłączenia) [XK1] Zaciski mocy (przewody sieciowe) [XK2] Styki sterownicze / przewody magistrali od poprzedniego urządzenia [XK3] Styki sterownicze / przewody magistrali do następnego urządzenia [A] Wtyczka pojedyncza [B] Wtyczka Y [C] Wtyczka T Podłączanie przewodu sieciowego [XK1] odbywa się za pomocą 6 - biegunowej wtyczki pojedynczej. Podłączenie magistrali [XK2 lub XK3] można wykonać za pomocą dwóch wtyczek pojedynczych [A], wtyczki Y [B] lub wtyczki T [C]. Wtyczki pojedyncze [A] dostępne są w wersji prostej (standard lub zagiętej (90 ). Przekroje: Zaciski mocy: 1,0 1,5 mm² elastyczne Styki sterownicze: 0,75 1,0 mm² elastyczne Niebezpieczne napięcie na rozłączonej wtyczce (rozładowanie kondensatora)! Ryzyko porażenia prądem elektrycznym. Po rozłączeniu zasilania napięciowego (ściągnięciu wtyczki zacisku mocy) odczekać co najmniej 5 sekund przed dotknięciem przyłączy Podłączanie przewodów sieciowych i przewodów magistrali Przed podłączeniem zwrócić uwagę na Zachować przekroje przyłączy odpowiednie do stosowanych wtyczek. Do o podłączania żył stosować odpowiednie narzędzie do obciskania: - do wtyczki śrubowej: np. czterotrzpieniowe szczypce Phoenix 17

18 Podłączanie do zasilania elektrycznego SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Uwzględnić instrukcję producenta wtyczki. Do podłączania przewodów dostępne są na zamówienie odpowiednie zestawy przyłączeniowe AUMA. Dalsze informacje, patrz też oddzielne Dane techniczne wtyczki. Wersję SGC 12.1 można stosować w strefie Ex 22 tylko w połączeniu z interfejsem I/O (sterowanie równoległe), a nie z interfejsem Fieldbus. Zastosowanie w strefie Ex 22 jest możliwe tylko z wtyczkami pojedynczymi prostymi i tulejami ochronnymi. Rysunek 9: Montaż tulei ochronnej (opcja) Zagrożenie wybuchem przy stosowaniu w strefie Ex 22! W przypadku stosowania w strefie Ex 22: montować wtyczki tylko z tuleją ochronną. Tuleje ochronne należą do zakresu dostawy. Średnice zewnętrzne przewodów przyłączeniowych muszą odpowiadać wymaganiom stosowanych wtyczek. Uwzględnić charakterystykę zastosowanej topologii. Rysunek 10: Struktura topologii liniowej pozostałe człony magistrali ostatni człon magistrali, terminator musi być aktywny od poprzedniego urządzenia do następnego urządzenia 18

19 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Podłączanie do zasilania elektrycznego Sposób postępowania 1. Przewody sieciowe i przewody magistrali podłączyć zgodnie ze schematem połączeń. Tabela 4: Przyporządkowanie przewodów magistrali Wtyczka XK2 (gniazdo) Pin Przyporządkowanie wolny / (+24 V DC) 1) 1A wolny / (GND) 1) 1B Kolor zielony czerwony 5 2) Śrubunek Ekran XK3 (wtyczka) wolny / (+24 V DC) 1) 2A wolny / (GND) 1) 2B zielony czerwony 5 2) Śrubunek Ekran 1) 2) Opcjonalnie, tylko przy zasilaniu napięciem 24 V DC poprzez magistralę fieldbus (kabel hybrydowy) Opcjonalnie pin 5 można połączyć z ekranem, jednakże nie jest to zalecane. W razie usterki: w przypadku NIEPODŁĄCZENIA przewodu ochronnego zachodzi ryzyko wystąpienia niebezpiecznego napięcia! Ryzyko porażenia prądem elektrycznym. Podłączyć wszystkie przewody ochronne. Przewód ochronny połączyć z zewnętrznym przewodem ochronnym przewodu przyłączeniowego. Urządzenie można uruchamiać wyłącznie z podłączonym przewodem ochronnym. 2. Podłączyć przewód ochronny wg schematu połączeń - symbol:. 3. Jeżeli napęd jest ostatnim członem magistrali, otwartą wtyczkę [XK3] należy zamknąć kołpakiem ochronnym. Uwzględnić przy tym stopień ochrony podany na tabliczce znamionowej. Dostarczone fabrycznie kołpaki ochronne z tworzywa sztucznego służą tylko do ochrony podczas transportu. Nie nadają się do stałego stosowania. 19

20 Podłączanie do zasilania elektrycznego SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR Podłączanie poprzez wtyczkę bagnetową Rysunek 11: Rozmieszczenie przyłączy [XK1] Zaciski mocy (przewody sieciowe) [XK2] Styki sterownicze / przewody magistrali od poprzedniego urządzenia [XK3] Styki sterownicze / przewody magistrali do następnego urządzenia Przekroje wtyczek Cannon: Zaciski mocy: maks. 1,5 mm² elastyczne Styki sterownicze: maks. 1,5 mm² elastyczne Niebezpieczne napięcie na rozłączonej wtyczce (rozładowanie kondensatora)! Ryzyko porażenia prądem elektrycznym. Po rozłączeniu zasilania napięciowego (ściągnięciu wtyczki zacisku mocy) odczekać co najmniej 5 sekund przed dotknięciem przyłączy Podłączanie przewodów sieciowych i przewodów magistrali Przed podłączeniem zwrócić uwagę na Zachować przekroje przyłączy odpowiednie do stosowanych wtyczek. Do podłączania żył stosować odpowiednie narzędzie do obciskania: - do wtyczki bagnetowej: np. czterokarbowe szczypce Cannon Uwzględnić instrukcję producenta wtyczki. Do podłączania przewodów dostępne są na zamówienie odpowiednie zestawy przyłączeniowe AUMA. Dalsze informacje, patrz też oddzielne Dane techniczne wtyczki. Uwzględnić charakterystykę zastosowanej topologii. Rysunek 12: Struktura topologii liniowej 20

21 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Podłączanie do zasilania elektrycznego pozostałe człony magistrali ostatni człon magistrali, terminator musi być aktywny od poprzedniego urządzenia do następnego urządzenia Sposób postępowania 1. Przewody sieciowe i przewody magistrali podłączyć zgodnie ze schematem połączeń. Tabela 5: Przyporządkowanie przewodów magistrali Wtyczka Pin Przyporządkowanie Kolor XK2 (gniazdo) A 1A zielony B 1B czerwony E 1) Śrubunek Ekran XK3 (gniazdo) A 2A zielony B 2B czerwony E 1) Śrubunek Ekran 1) Opcjonalnie pin E można połączyć z ekranem, jednakże nie jest to zalecane. W razie usterki: w przypadku NIEPODŁĄCZENIA przewodu ochronnego zachodzi ryzyko wystąpienia niebezpiecznego napięcia! Ryzyko porażenia prądem elektrycznym. Podłączyć wszystkie przewody ochronne. Przewód ochronny połączyć z zewnętrznym przewodem ochronnym przewodu przyłączeniowego. Urządzenie można uruchamiać wyłącznie z podłączonym przewodem ochronnym. 2. Podłączyć przewód ochronny wg schematu połączeń - symbol:. 3. Jeżeli napęd jest ostatnim członem magistrali, otwartą wtyczkę [XK3] należy zamknąć kołpakiem ochronnym. Uwzględnić przy tym stopień ochrony podany na tabliczce znamionowej. Dostarczone fabrycznie kołpaki ochronne z tworzywa sztucznego służą tylko do ochrony podczas transportu. Nie nadają się do stałego stosowania Podłączanie za pomocą wtyczki okrągłej AUMA Rysunek 13: Napęd z wtyczką okrągłą AUMA 21

22 Podłączanie do zasilania elektrycznego SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR Otwieranie rejonu przyłączania Przekroje przyłączy okrągłej wtyczki AUMA: Zaciski przyłączeniowe (U1, V1, W1, U2, V2, W2): maks. 6 mm² elastyczne/10 mm² sztywne Przyłącze przewodu ochronnego : maks. 6 mm² elastyczne/10 mm² sztywne Styki sterownicze (1 do 50): maks. 2,5 mm² Rysunek 14: Podłączanie wtyczki okrągłej AUMA, wersja S [1] Pokrywa [2] Śruby pokrywy [3] o-ring [4] Śruby gniazda [5] Gniazdo [6] Przepust kablowy [7] Zaślepka [8] Dławik kablowy (nie należy do zakresu dostawy) Informacja Praca magistrali nie jest przerywana poprzez ściągnięcie obudowy przyłącza [1]. Niebezpieczne napięcie! Ryzyko porażenia prądem elektrycznym. Przed otwarciem odłączyć napięcie. 1. Odkręcić śruby [2] i zdjąć pokrywę [1]. 2. Poluzować śruby [4] i wyjąć gniazdo [5] z pokrywy [1]. 3. Włożyć dławiki kablowe [8] pasujące do przewodów przyłączeniowych. Podany na tabliczce znamionowej stopień ochrony IP... jest zagwarantowany tylko wtedy, gdy stosuje się odpowiednie dławiki kablowe. 4. Niewykorzystane przepusty kablowe [6] zamknąć odpowiednimi zaślepkami [7]. 5. Wprowadzić przewody do dławików kablowych [8] Podłączanie przewodów sieciowych i przewodów magistrali Używać przyłączy o dopuszczalnym przekroju. 1. Ściągnąć z przewodów płaszcz ochronny. 2. Odizolować żyły. 3. W przypadku przewodów elastycznych: stosować końcówki tulejkowe do żył wg normy DIN

23 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Podłączanie do zasilania elektrycznego 4. Podłączyć przewody według właściwego schematu połączeń. Przyłącza A magistrali fieldbus łączyć zawsze z zieloną żyłą, przyłącza B zawsze z czerwoną żyłą. 5. Uwzględnić charakterystykę zastosowanej topologii. Rysunek 15: Struktura i układ zacisków topologii liniowej [XK] [S1] pozostałe człony magistrali ostatni człon magistrali, terminator musi być aktywny od poprzedniego urządzenia do następnego urządzenia Nazwa zacisku wg schematu połączeń (podłączanie przez klienta) Przełącznik rezystora zakończeniowego (ustawianie w sterowaniu) 23

24 Podłączanie do zasilania elektrycznego SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 W razie usterki: w przypadku NIEPODŁĄCZENIA przewodu ochronnego zachodzi ryzyko wystąpienia niebezpiecznego napięcia! Ryzyko porażenia prądem elektrycznym. Podłączyć wszystkie przewody ochronne. Przewód ochronny połączyć z zewnętrznym przewodem ochronnym przewodu przyłączeniowego. Urządzenie można uruchamiać wyłącznie z podłączonym przewodem ochronnym. 6. Przewód ochronny z końcówkami oczkowymi (przewody elastyczne) lub uchwytami (przewody sztywne) należy przykręcić do przyłącza przewodu ochronnego. Rysunek 16: Przyłącze przewodu ochronnego [1] Gniazdo [2] Śruba [3] Podkładka [4] Podkładka sprężysta [5] Przewód ochronny z końcówkami oczkowymi / uchwytami [6] Przyłącze przewodu ochronnego, Symbol: 24

25 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Podłączanie do zasilania elektrycznego Zamykanie rejonu przyłączania Rysunek 17: Przykład: Wersja S [1] Pokrywa [2] Śruby pokrywy [3] o-ring [4] Śruby gniazda [5] Gniazdo [6] Przepust kablowy [7] Zaślepka [8] Dławik kablowy (nie należy do zakresu dostawy) Zwarcie na skutek zakleszczenia przewodów! Ryzyko porażenia prądem i wystąpienia zakłóceń w działaniu. Włożyć ostrożnie gniazdo tak, aby nie zakleszczyć przewodów Zewnętrzne przyłącze uziemienia 1. Włożyć gniazdo [5] w pokrywę [1] i przymocować śrubami [4]. 2. Wyczyścić powierzchnie uszczelniające na pokrywie [1] i obudowie. 3. Sprawdzić o-ring [3] pod kątem uszkodzeń i ewentualnie wymienić na nowy. 4. Na o-ring nanieść cienką warstwę smaru niezawierającego kwasów (np. wazelinę), po czym prawidłowo go założyć. 5. Założyć pokrywę [1] i dokręcić śruby [2] równomiernie na krzyż. 6. Dokręcić dławiki kablowe [8] z wymaganym momentem dokręcenia celem zapewnienia właściwego stopnia ochrony. Na obudowie dostępne jest zewnętrzne przyłącze uziemienia (pałąk zaciskowy), które umożliwia wyrównanie potencjałów w urządzeniu. 25

26 Podłączanie do zasilania elektrycznego SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Rysunek 18: Przyłącze uziemienia Przyłącze uziemienia (pałąk zaciskowy) zewnętrzne 5.6. Akcesoria przyłącza elektrycznego Lokalny panel sterowania na uchwycie ściennym Zastosowanie Opcja Za pomocą uchwytu ściennego możliwy jest montaż lokalnego panelu sterowania poza napędem. W przypadku utrudnionego dostępu do zamontowanego napędu Rysunek 19: Montaż z lokalnym panelem sterowania na uchwycie ściennym [1] Uchwyt ścienny [2] Lokalny panel sterowania [3] Wtyczka Phoenix z przewodem łączącym Przed podłączeniem zwrócić uwagę na Dopuszczalną długość przewodów łączących: maks. 30 m. Zalecamy: komplet przewodów AUMA K (5 m). Do napędów ustawczych bez uchwytu ściennego dostępny jest zestaw montażowy. Lokalny panel sterowania na uchwycie ściennym nie jest dopuszczony do obszarów zagrożonych wybuchem Ex 22. Podłączyć przewód łączący za pomocą wtyczki, jak pokazano na rysunku. 26

27 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Wskaźniki 6. Wskaźniki 6.1. Mechaniczny wskaźnik położenia/wskaźnik ruchu Mechaniczny wskaźnik położenia: stale wskazuje pozycję armatury (Przy wychyleniu pod kątem 90 tarcza wskaźnikowa [2] obraca się o ok. 90 ) wskazuje pracę napędu (wskaźnik ruchu) wskazuje osiągnięcie pozycji krańcowej (na znaczniku [3]) Rysunek 20: Mechaniczny wskaźnik położenia [1] pokrywa [2] tarcza wskaźnikowa [3] znacznik [4] symbol pozycji otwartej [5] symbol pozycji zamkniętej 6.2. Diody sygnalizacyjne Rysunek 21: Diody sygnalizacyjne/led na lokalnym panelu sterowania [1] Dioda sygnalizacyjna OTW/Ostrzeżenie/Błąd (zielona/żółta/czerwona) [2] Dioda sygnalizacyjna ZAMYK/LOKALNIE/Nastawa położenia krańcowego (żółta/niebieska) Tabela 6: Dioda sygnalizacyjna [1] (ustawienie domyślne) Kolor/stan świeci się na zielono pulsuje na żółto pulsuje na czerwono Znaczenie OTW. Ostrzeżenie Błędy Opis Napęd znajduje się w położeniu krańcowym OTW. Skok między ustawionymi położeniami krańcowymi (OTW/ZAMYK) wynosi poniżej ustawionego skoku minimalnego (ustawienie fabryczne 60% maksymalnego zakresu obrotu). Patrz rozdział <Usuwanie usterek>. Liczba sygnałów pulsujących podaje numer komunikatu awaryjnego. Patrz rozdział <Usuwanie usterek>. Tabela 7: Dioda sygnalizacyjna [2] (ustawienie domyślne) Kolor/stan świeci się na żółto Znaczenie ZAMYK. Opis Napęd znajduje się w położeniu krańcowym ZAMYK. 27

28 Wskaźniki SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Kolor/stan pulsuje na niebiesko (1 Hz) Znaczenie LOKALNIE pulsuje na niebiesko (5 Hz) zycji Ustawianie po- krańcowej Opis Tryb pracy LOKALNIE jest aktywny. Napęd może być obsługiwany przez przycisk. Tryb ustawiania pozycji krańcowej jest aktywny. 28

29 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Komunikaty 7. Komunikaty 7.1. Komunikaty poprzez magistralę Fieldbus Komunikaty zwrotne poprzez magistralę Fieldbus można skonfigurować. Możliwa jest konfiguracja zarówno układu danych, jak i zawartości danych. Konfiguracja jest definiowana wyłącznie w pliku GSD. Informacja Plik GSD (General-Station-Description) można pobrać z Internetu: Komunikaty zwrotne poprzez magistralę Fieldbus i konfiguracja parametrów za pomocą łącza Fieldbus patrz Podręcznik (integracja urządzenia z Fieldbus) Profibus DP. 29

30 Obsługa SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR Obsługa 8.1. Obsługa ręczna Napęd może być obsługiwany ręcznie w trakcie dokonywania ustawień i uruchamiania, a także w przypadku awarii silnika lub sieci energetycznej. Podczas pracy elektrycznej koło ręczne nie obraca się. Przełączenie z pracy elektrycznej na tryb ręczny nie jest konieczne. 1. Zamykanie armatury: obracać korbkę / koło ręczne zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara. Wał napędowy (armatura) obraca się w prawo w kierunku zamykania. 2. Otwieranie armatury: obracać korbkę / koło ręczne przeciwnie do kierunku ruchu wskazówek zegara. Informacja Wał napędowy (armatura) obraca się w lewo w kierunku otwierania. Obracanie koła ręcznego w trybie pracy elektrycznej powoduje - w zależności od kierunku obrotu - wydłużenie lub skrócenie czasu nastawy Praca elektryczna Lokalna obsługa napędu Przed uruchomieniem silnika należy dokonać wszelkich niezbędnych do tego celu ustawień i wykonać próbę działania. Napęd można obsługiwać lokalnie za pomocą przycisków. Rysunek 22: Lokalny panel sterowania [1] Przycisk OTW [2] Przycisk STOP tryb pracy LOKALNIE/ZDALNIE [3] Przycisk ZAMYK [4] Dioda sygnalizacyjna trybu pracy LOKALNIE (niebieska) 30

31 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Obsługa Gorące powierzchnie, np. w wyniku wysokich temperatur otoczenia bądź silnego promieniowania słonecznego! Niebezpieczeństwo oparzenia Sprawdzić temperaturę powierzchni i ewent. nosić rękawice ochronne. Włączanie trybu pracy Lokalnie: Nacisnąć przycisk [2] przez ok. 3 sekundy, aż dioda sygnalizacyjna [4] zacznie migać na niebiesko. Jeżeli prawa dioda sygnalizacyjna miga na niebiesko, napęd można obsługiwać przyciskami [1 3]: - Przesuwanie napędu w kierunku otwierania: nacisnąć przycisk OTW [1]. - Zatrzymywanie napędu: nacisnąć przycisk OTW [2]. - Przesuwanie napędu w kierunku zamykania: nacisnąć przycisk ZAMYK [3]. Informacja Komendy OTW-ZAMYK można uruchamiać w trybie pracy przerywanej lub w funkcji samozatrzymania. Przy samozatrzymaniu napęd po naciśnięciu przycisku przesuwa się do położenia krańcowego, chyba że wcześniej otrzyma inną komendę Zdalna obsługa napędu Tryb pracy przerywanej i funkcję samozatrzymania ustawia się za pomocą oprogramowania sterownika. Patrz rozdział <Oprogramowanie AUMA CDT (akcesoria)>. Funkcję samozatrzymania można także tymczasowo (dla komendy ruchu) uaktywnić przyciskiem: Nacisnąć przycisk OTW [1] lub ZAMYK [3] przez dłużej niż 3 sekundy. W tym przypadku funkcja samozatrzymania nie zostanie zapisana. Przy kolejnej komendzie ruchu zostanie ona ponownie przejęta przez zaprogramowane w oprogramowaniu ustawienie. Zdalny tryb pracy można włączyć z lokalnego panelu sterowania. Rysunek 23: Lokalny panel sterowania [2] Tryb pracy LOKALNIE/ZDALNIE [4] Dioda sygnalizacyjna trybu pracy LOKALNIE (niebieska) Włączanie trybu pracy Zdalnie z lokalnego panelu sterowania: Jeżeli dioda sygnalizacyjna [4] miga na niebiesko: nacisnąć przycisk [2] przez ok. 3 sekundy, aż zgaśnie niebieska lampka sygnalizacyjna. Napęd może być teraz sterowany zdalnie poprzez łącze Fieldbus. Przełączanie pomiędzy sterowaniem OTW-ZAMYK i sterowaniem wartościami zadanymi: W napędach z regulatorem położenia możliwe jest przełączanie między sterowaniem OTW-ZAMYK (Fieldbus OTW/Fieldbus ZAMYK i sterowaniem wartościami zadanymi (Fieldbus WART. ZAD.). Bit komendy Fieldbus POZYCJA =1= Sterowanie WART. ZAD Napęd reaguje na wartość zadaną E1 przekazaną przez łącze Fieldbus. 31

32 Obsługa SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Bit komendy Fieldbus POZYCJA = 0 = Zdalnie OTW-ZAMYK Napęd może przesuwać się za pomocą bitów komendy Fieldbus OTWÓRZ/Fieldbus ZAMKNIJw kierunku OTW lub ZAMYK. Ruch awaryjny: Ruch awaryjny jest wyzwalany przez bit komendy Fieldbus awaryjny. Napęd ustawczy przesuwa się do zadanej pozycji awaryjnej (np. położenie krańcowe OTW. lub położenie krańcowe ZAMYK.). Podczas ruchu awaryjnego napęd nie reaguje na inne komendy ruchu, jak np. Fieldbus OTW./Feldbus ZAMYK. lub Fieldbus WART.ZAD. 32

33 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Uruchamianie (ustawienia podstawowe sterownika) 9. Uruchamianie (ustawienia podstawowe sterownika) 9.1. Otwieranie pokrywy sterownika Aby uniknąć uszkodzenia armatury i usterek podczas uruchamiania, przed elektronicznym uruchomieniem napędu (praca elektryczna) należy sprawdzić podstawowe ustawienia sterownika i dopasować je zgodnie z wymaganiami armatury i zastosowania. Ustawienia podstawowe sterownika to: Ustawianie rodzaju wyłączania Ustawianie wyłącznika momentu obrotowego Ustawianie adresu magistrali (adresu Slave) Ustawianie rezystora zakończeniowego Regulacja czasu pracy Ustawienia podstawowe można skonfigurować w następujący sposób: 1. za pomocą przełącznika (bezpośrednio na urządzeniu); należy tutaj otworzyć pokrywę sterownika. 2. za pomocą oprogramowania AUMA CDT (akcesoria); poprzez podłączenie PC, laptopa lub palmtopa. Patrz też rozdział <Oprogramowanie AUMA CDT (akcesoria)>. 3. za pomocą komend poprzez Fieldbus; (z wyjątkiem rezystora zakończeniowego można go włączyć tylko za pomocą przełącznika na urządzeniu.) Informacje dotyczące konfiguracji poprzez Fieldbus, patrz podręcznik Integracja urządzenia z Fieldbus. Dalsze ustawienia, patrz też rozdział <Oprogramowanie AUMA CDT (akcesoria)>. Przed dokonaniem ustawień przełącznika należy otworzyć pokrywę zintegrowanego sterownika. Niebezpieczne napięcie! Ryzyko porażenia prądem elektrycznym. Przed otwarciem odłączyć napięcie. Odkręcić 4 śruby i zdjąć pokrywę [1] sterownika Ustawienia poprzez sprzęt (przełącznik) lub oprogramowanie Pozycja przełącznika [S5] określa, czy ustawienia sprzętu (przełącznik) lub parametry oprogramowania (poprzez oprogramowanie Software AUMA CDT) są aktywne. 33

34 Uruchamianie (ustawienia podstawowe sterownika) SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Rysunek 24: Przełącznik [S5] = tryb sprzętu/oprogramowania Tabela 8: Funkcje przełącznika [S5] OFF (wył.) ON (zał.) Tryb sprzętowy (stan fabryczny). Ustawienia przełączników od [S1] do [S4] i od [S6] do [S10] są obowiązujące. Nie można zmienić wartości za pomocą oprogramowania AUMA CDT. Tryb oprogramowania (suwak na białym punkcie). Ustawienia przełączników od [S2] do [S4] i od [S6] do [S10] NIE są obowiązujące. Ustawienia są określane poprzez parametry oprogramowania Ustawianie rodzaju wyłączania Uszkodzenia armatury na skutek niewłaściwych ustawień! Rodzaj wyłączania musi być dostosowany do armatury. Zmiana ustawień dozwolona jest wyłącznie za zgodą producenta armatury. Konfiguracja przełącznikiem Warunek: przełącznik [S5] znajduje się na pozycji OFF (tryb sprzętowy). Rysunek 25: Przełącznik rodzaju wyłączania [S9] Pozycja krańcowa OTW [S10] Pozycja krańcowa ZAMYK Tabela 9: Funkcje przełącznika [S9], [S10] ON (zał.) OFF (wył.) wyłącznik krańcowy; suwak na białym punkcie wyłącznik momentu obrotowego 34

35 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Uruchamianie (ustawienia podstawowe sterownika) Konfiguracja poprzez parametry oprogramowania (AUMA CDT) Warunek: przełącznik [S5] znajduje się na pozycji ON (tryb oprogramowania). Parametry konfiguracji Nastawy Rodz. wyłączenia Poz. krańcowa ZAMKNIJ Poz. krańcowa OTWÓRZ Wartość domyślna: Droga Wartości nastawy: Droga Moment obrotowy Wyłączanie przez wyłącznik krańcowy w pozycjach krańcowych. Wyłączanie przez wyłącznik momentu obrotowego w pozycjach krańcowych Ustawianie wyłącznika momentu obrotowego Uszkodzenia armatury na skutek ustawienia za wysokiego momentu wyłączającego! Moment wyłączający musi być dostosowany do armatury. Zmiana ustawień dozwolona jest wyłącznie za zgodą producenta armatury. Po uzyskaniu ustawionego tu momentu wyłączającego sterowanie wyłącza napęd (ochrona przeciążeniowa armatury). Konfiguracja przełącznikiem Warunek: przełącznik [S5] znajduje się w pozycji OFF (tryb sprzętowy). Rysunek 26: Przełącznik momentu wyłączającego [S6] [S7] Moment wyłączający w kierunku OTW Moment wyłączający w kierunku ZAMYK Wartość domyślna: zależnie od zamówienia Zakres nastawczy w 8 stopniach (patrz tabela), liniowo % maksymalnego momentu wyłączającego. Tabela 10: Stopień przełącznika SGC/SGCR SGC/SGCR Momenty wyłączające [Nm] SGC/SGCR SGC/SGCR SGC/SGCR

36 Uruchamianie (ustawienia podstawowe sterownika) SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Stopień przełącznika SGC/SGCR SGC/SGCR Momenty wyłączające [Nm] SGC/SGCR SGC/SGCR SGC/SGCR Konfiguracja poprzez parametry oprogramowania (AUMA CDT) Warunek: przełącznik [S5] znajduje się w pozycji ON (tryb oprogramowania). Parametry konfiguracji Nastawy Wyłącznik momentowy Wyłączający moment obrotowy w kierunku ZAMYKANIA (S7) Wyłączający moment obrotowy w kierunku OTWIERANIA (S6) Wartość domyślna: zależnie od zamówienia Zakres nastawczy: regulowany płynnie, od % maksymalnego momentu wyłączającego 9.5. Konfiguracja adresu magistrali (adresu Slave) Konfiguracja przełącznikiem Warunek: przełącznik [S5] znajduje się na pozycji OFF (tryb sprzętowy). Rysunek 27: Przełącznik adresu magistrali [S2] Pozycja 3-cyfrowa [S3] Pozycja 2-cyfrowa [S4] Pozycja 1-cyfrowa Wartość domyślna: 126 Zakres nastawczy: Tabela 11: Przykłady Wartość nastawy Adres [S2] [S3] [S4] 1 OFF OFF OFF OFF ON ON ON 1 1 Położenie przełącznika [S2]: ON = suwak na białym punkcie (pin1) 36

37 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Uruchamianie (ustawienia podstawowe sterownika) Konfiguracja za pomocą parametrów oprogramowania (AUMA CDT) Warunek: przełącznik [S5] znajduje się na pozycji ON (tryb oprogramowania). Parametry konfiguracji Nastawy DP1 adres slave Wartość domyślna: 126 Zakres nastawczy: Włączanie rezystora zakończeniowego Ustawienie to jest konieczne tylko wtedy, gdy napęd jest ostatnim członem magistrali. Rezystor zakończeniowy można ustawiać tylko za pomocą przełącznika [S1], a nie za pomocą oprogramowania. Włączyć rezystor zakończeniowy dla kanału 1 za pomocą przełącznika [S1] (standard). Informacja: Po włączeniu rezystorów zakończeniowych następuje automatyczne przerwanie przewodu do następnego urządzenia Fieldbus (do XK3), aby zapobiec zakończeniom wielokrotnym. Tabela 12: Funkcje przełącznika [S1] OFF ON Zakończenie magistrali WYŁ; suwak na białym punkcie (pin1) (stan fabryczny) Zakończenie magistrali WŁ Regulacja czasu pracy Czas pracy określany jest liczbą obrotów silnika. Konfiguracja przełącznikiem Za pomocą przełącznika [S8] można zmieniać liczbę obrotów silnika i tym samym czas pracy napędu. Ustawiony czas pracy obowiązuje dla obu trybów pracy (Lokalnie i Zdalnie). Warunek: przełącznik [S5] znajduje się w pozycji OFF (tryb sprzętowy). 37

38 Uruchamianie (ustawienia podstawowe sterownika) SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Rysunek 28: Przełącznik czasu pracy [S8] Czas pracy Wartość domyślna: zależnie od zamówienia Zakres nastawczy: 9 stopni (patrz tabela) Tabela 13: Przełącznik [S8] Czasy pracy dla 90 w [s] Stopień SGC/SGCR 04.1/05.1/07.1 SGC/SGCR 10.1 SGC/SGCR ) 90 1) ) 63 1) ) 45 1) , ,6 niedozwolone położenie przełącznika ) Silnik pracuje w trybie pracy impulsowej Konfiguracja poprzez parametry oprogramowania (AUMA CDT) Za pomocą opisanych tutaj parametrów oprogramowania można zmieniać liczbę obrotów silnika i tym samym czas pracy napędu. W przeciwieństwie do ustawień czasu pracy za pomocą przełącznika [S8] konfiguracja poprzez parametry oprogramowania zapewnia następujące dodatkowe możliwości: różne liczby obrotów silnika w trybach pracy Lokalnie i Zdalnie płynne ustawianie liczby obrotów silnika (czas pracy) ustawianie liczby obrotów silnika (liczba obrotów wartości zadanych) w trybie pracy Zdalnie za pomocą sygnału zewnętrznego (komenda Fieldbus) Parametry konfiguracji Warunek: przełącznik [S5] znajduje się w pozycji ON (tryb oprogramowania). Konfiguracja urządz. Liczba obrotów silnika Liczba obrotów - lokalnie Liczba obrotów - zdalnie Liczba obrotów - lokalnie Opis parametrów: Liczba obrotów w trakcie obsługi z lokalnego panelu sterowania (tryb pracy Lokalnie); zakres nastawczy: liniowo od % maks. liczby obrotów; wartość domyślna = 50.0 % 38

39 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Uruchamianie (ustawienia podstawowe sterownika) Liczba obrotów - zdalnie Liczba obrotów w trybie pracy Zdalnie przy ustawieniu parametru = Wewnętrzny; zakres nastawczy: liniowo od % (0 % = min. liczba obrotów, 100 % = maks. liczba obrotów silnika); wartość domyślna = 50.0 % = Zewnętrzny W trybie pracy Zdalnie liczba obrotów określana jest za pomocą magistrali Fieldbus. = Wewnętrzny W trybie pracy Zdalnie liczba obrotów nie jest określana poprzez magistralę Fieldbus, lecz za pomocą parametru oprogramowania Liczba obrotów - zdalnie. Tabela 14: Przykładowe wartości ustawień dla serii SGC/SGCR 04.1/05.1/07.1/10.1 SGC/SGCR 04.1/05.1/07.1 Liczba obrotów poprzez parametr: Liczba obrotów - lokalnie Liczba obrotów - zdalnie lub poprzez magistralę Fieldbus: ( = Zewnętrzny) 0.0 % 9.0 % 14.0 % 23.0 % 34.0 % 52.0 % 75.0 % % Liczba obrotów silnika [1/min] Czas pracy wału napędzanego [s] ,6 4 3,1 SGC/SGCR 10.1 Liczba obrotów poprzez parametr: Liczba obrotów - lokalnie Liczba obrotów - zdalnie lub poprzez magistralę Fieldbus: ( = Zewnętrzny) 0.0 % 10.0 % 17.0 % 26.0 % 40.0 % 57.0 % 85.0 % % Liczba obrotów silnika [1/min] Czas pracy wału napędzanego [s] ,6 4,8 Tabela 15: Przykładowe wartości ustawień dla serii SGC/SGCR 12.1 Liczba obrotów poprzez parametr: Liczba obrotów - lokalnie Liczba obrotów - zdalnie lub poprzez magistralę Fieldbus: ( = Zewnętrzny) 0,0 % 2,0 % 6,0 % 11,0 % 18,0 % 29,0 % 38,0 % 55,0 % 81,0 % 100,0 % SGC/SGCR 12.1 Liczba obrotów silnika [1/min] Czas pracy wału napędzanego [s] Zamykanie pokrywy sterownika 1. Wyczyścić powierzchnie uszczelniające na pokrywie i obudowie. 2. Powierzchnie uszczelniające lekko nasmarować smarem niezawierającym kwasów (np. wazeliną). 3. Sprawdzić uszczelkę pod kątem uszkodzeń i ewentualnie wymienić na nową. 39

40 Uruchamianie (ustawienia podstawowe sterownika) SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR Na uszczelkę nanieść cienką warstwę smaru niezawierającego kwasów (np. wazelinę), po czym prawidłowo ją założyć. 5. Założyć pokrywę [1]. 6. Dokręcić śruby równomiernie na krzyż. 40

41 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Uruchamianie (ustawienia podstawowe napędu) 10. Uruchamianie (ustawienia podstawowe napędu) Ograniczniki krańcowe w napędzie niepełnoobrotowym Wewnętrzne ograniczniki krańcowe ograniczają kąt przesterowania. Chronią one armaturę w razie awarii wyłącznika krańcowego podczas pracy elektrycznej i służą jako ograniczniki przy obsłudze ręcznej za pomocą koła ręcznego. Nastawę ograniczników krańcowych wykonuje zazwyczaj producent armatury przed montażem armatury w rurociągu. Odkryte, wirujące części (zasuwy/zawory kulowe) na armaturze! Zgniecenia i szkody wywołane przez armaturę bądź napęd. Ograniczniki krańcowe wolno ustawiać tylko wykwalifikowanemu personelowi fachowemu. Nigdy nie usuwać całkowicie śrub nastawczych [2] i [4], gdyż grozi to wyciekiem oleju. Uwzględnić wymiar T min.. Informacja Ustawiony fabrycznie kąt przesterowania (np. 90 ) podany jest w dokumentacji technicznej do zamówienia. Zakres nastawczy (np. od 82 do 98 ) podany jest na tabliczce znamionowej i można go płynnie ustawiać w podanym tam zakresie: Kolejność ustawiania zależy od armatury: - Zalecenie w przypadku zasuw: najpierw ustawić ogranicznik krańcowy ZAMYK. - Zalecenie w przypadku zaworów kulowych: najpierw ustawić ogranicznik krańcowy OTW. Rysunek 29: Ogranicznik krańcowy, seria SGC [1] Korek gwintowany ogranicznika krańcowego OTW [2] Śruba nastawcza ogranicznika krańcowego OTW [3] Korek gwintowany ogranicznika krańcowego ZAMYK [4] Śruba nastawcza ogranicznika krańcowego ZAMYK 41

42 Uruchamianie (ustawienia podstawowe napędu) SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Rysunek 30: Ogranicznik krańcowy, seria SGC 12.1 [1] Korek gwintowany ogranicznika krańcowego OTW [2] Śruba nastawcza ogranicznika krańcowego OTW [3] Korek gwintowany ogranicznika krańcowego ZAMYK [4] Śruba nastawcza ogranicznika krańcowego ZAMYK Wymiary / seria T (dla 90 ) [mm] T min. [mm] Ustawianie ogranicznika krańcowego zamykania 1. Usunąć korek gwintowany [3]. 2. Przesunąć armaturę kołem ręcznym do pozycji krańcowej ZAMYK. 3. Jeżeli położenie krańcowe nie zostanie osiągnięte: Śrubę nastawczą [4] obrócić lekko w lewo, aż możliwe będzie bezpieczne ustawienie pozycji krańcowej ZAMYK. armatury. Obracanie śruby nastawczej [4] w prawo daje mniejszy kąt przesterowania. Obracanie śruby nastawczej [4] w lewo daje większy kąt przesterowania. 4. Obrócić do oporu śrubę nastawczą [4] w prawo. Ogranicznik krańcowy zamykania jest teraz ustawiony. 5. Sprawdzić o-ring w korku gwintowanym [3], w razie uszkodzenia wymienić. 6. Wkręcić korek gwintowany [3] i dociągnąć. Następnie można natychmiast ustawić detekcję położenia krańcowego ZAMYK Ustawianie ogranicznika krańcowego otwierania Informacja Ogranicznik krańcowy OTW. nie musi być zazwyczaj ustawiany. 1. Usunąć korek gwintowany [1]. 2. Przesunąć armaturę kołem ręcznym do położenia krańcowego OTW. 42

43 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Uruchamianie (ustawienia podstawowe napędu) 3. Jeżeli położenie krańcowe nie zostanie osiągnięte: Śrubę nastawczą [2] obrócić lekko w lewo, aż możliwe będzie bezpieczne ustawienie położenia krańcowego OTW. armatury. Obracanie śruby nastawczej [2] w prawo daje mniejszy kąt przesterowania. Obracanie śruby nastawczej [2] w lewo daje większy kąt przesterowania. 4. Obrócić do oporu śrubę nastawczą [2] w prawo. Ogranicznik krańcowy otwierania jest teraz ustawiony. 5. Sprawdzić o-ring w korku gwintowanym [1], w razie uszkodzenia wymienić. 6. Wkręcić korek gwintowany [1] i dociągnąć. Następnie można natychmiast ustawić detekcję położenia krańcowego OTW Kontrola ustawienia detekcji pozycji krańcowej 1. Włączanie trybu pracy LOKALNIE: Dioda sygnalizacyjna [4] miga na niebiesko: tryb pracy LOKALNIE jest już aktywny. Dioda sygnalizacyjna [4] NIE miga na niebiesko: nacisnąć przycisk [2] przez ok. 3 sekundy, aż dioda sygnalizacyjna zacznie migać na niebiesko. Napęd może być obsługiwany przyciskami [1 3]: 2. Uruchomić napęd przyciskiem OTW.- STOP - ZAMYK. Detekcja pozycji krańcowej jest ustawiona prawidłowo, jeżeli (sygnalizacja standardowa): - prawa dioda sygnalizacyjna [3] w pozycji krańcowej ZAMYK. świeci się na żółto - lewa dioda sygnalizacyjna [1] w pozycji krańcowej OTW. świeci się na zielono - diody sygnalizacyjne ponownie zgasną po ruchu w kierunku przeciwnym Detekcja pozycji krańcowej jest ustawiona nieprawidłowo, jeżeli: - napęd zatrzymuje się przed osiągnięciem pozycji krańcowej, - lewa dioda sygnalizacyjna miga na czerwono 3. Jeżeli pozycje krańcowe są ustawione nieprawidłowo: <ponownie ustawić detekcję pozycji krańcowej z lokalnego panelu sterowania> Ponowne ustawianie detekcji pozycji krańcowej z lokalnego panelu sterowania Do nastawy pozycji krańcowych musi być aktywny tryb pracy LOKALNIE. 43

44 Uruchamianie (ustawienia podstawowe napędu) SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Włączanie trybu pracy LOKALNIE: Nacisnąć przycisk [2] przez ok. 3 sekundy, aż prawa dioda sygnalizacyjna zacznie migać na niebiesko. Informacja Jeżeli nie jest dostępny lokalny panel sterowania, można podłączyć zewnętrzny moduł sterujący. Nastawę przeprowadza się wtedy w identyczny sposób jak tu opisano Ustawianie pozycji krańcowej OTW Włączanie trybu ustawiania Nastawa pozycji krańcowej : 1. Nacisnąć przycisk [2] trzymać wciśnięty i nacisnąć jednocześnie przycisk [1] i [3]. Prawa dioda sygnalizacyjna miga teraz szybciej (5 Hz). Ustawianie pozycji krańcowej ZAMYK: 2. Doprowadzić napęd korbką / kołem ręcznym lub przyciskiem [3] do pozycji krańcowej ZAMYK. (W trybie ustawiania napęd przesuwa się ze zredukowaną liczbą obrotów.) 3. Nacisnąć przycisk [2] trzymać wciśnięty - a następnie nacisnąć przycisk [3]. Oba przyciski trzymać wciśnięte, aż prawa dioda sygnalizacyjna zacznie migać przemiennie na żółto i niebiesko (standard). Jeżeli prawa dioda sygnalizacyjna miga na żółto / niebiesko, oznacza to, że pozycja krańcowa ZAMYK. jest ustawiona. 44

45 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Uruchamianie (ustawienia podstawowe napędu) Ustawianie pozycji krańcowej ZAMYK Włączanie trybu ustawiania Nastawa pozycji krańcowej : 1. Nacisnąć przycisk [2] trzymać wciśnięty i nacisnąć jednocześnie przycisk [1] i [3]. Prawa dioda sygnalizacyjna miga teraz szybciej (5 Hz). Ustawianie pozycji krańcowej OTW: 2. Doprowadzić napęd korbką / kołem ręcznym lub przyciskiem [1] do pozycji krańcowej OTW. (W trybie ustawiania napęd przesuwa się ze zredukowaną liczbą obrotów.) 3. Nacisnąć przycisk [2] trzymać wciśnięty - a następnie nacisnąć przycisk [1]. Oba przyciski trzymać wciśnięte, aż lewa lampka sygnalizacyjna zacznie świecić się na zielono (standard). Jeżeli lewa lampka sygnalizacyjna świeci się na zielono (standard), oznacza to, że położenie krańcowe OTW. jest ustawione. 4. Po ustawieniu obu pozycji krańcowych przeprowadzić bieg wzorcowy, tzn. ponownie najechać na obie pozycje krańcowe - za pomocą przycisków [1]/[3] (w trybie pracy Lokalnie) lub Zdalnie (wyłączyć tryb pracy Lokalnie). Wyłączanie trybu pracy Lokalnie: 5. Nacisnąć przycisk [2] przez ok. 3 sekundy, aż zgaśnie niebieska dioda sygnalizacyjna Otwieranie bloku sterowania Napęd może być teraz sterowany Zdalnie: - poprzez komendy (OTW, STOP, ZAMYK) na pozycje OTW lub ZAMYK. - poprzez wartości zadane na zdefiniowane pozycje między 0 % i 100 % zakresu nastaw. Przed dokonaniem poniższych ustawień (opcji) należy otworzyć blok sterowania. 45

46 Uruchamianie (ustawienia podstawowe napędu) SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Odkręcić śruby [2] i zdjąć pokrywę [1] z bloku sterowania. Rysunek 31: Ustawianie mechanicznego wskaźnika położenia 1. Doprowadzić armaturę do pozycji krańcowej ZAMYK. 2. Obrócić dolną tarczę wskaźnikową, aż symbol (ZAMYK.) pokryje się ze wskaźnikiem na pokrywie. 3. Doprowadzić napęd do pozycji krańcowej OTW. 4. Trzymając nieruchomo dolną tarczę wskaźnikową, obrócić górną tarczę z symbolem (OTW), tak aby symbol ten pokrył się z kreską na pokrywie Zamykanie bloku sterowania 5. Ponownie doprowadzić armaturę do pozycji krańcowej ZAMYK. 6. Sprawdzanie ustawienia: Jeżeli symbol (ZAMYK) nie pokrywa się z kreską na pokrywie: Powtórzyć ustawienie. 1. Wyczyścić powierzchnie uszczelniające na pokrywie i obudowie. 2. Powierzchnie uszczelniające lekko nasmarować smarem niezawierającym kwasów (np. wazeliną). 3. Sprawdzić o-ring [3] pod kątem uszkodzeń i ewentualnie wymienić na nowy. 4. Na o-ring nanieść cienką warstwę smaru niezawierającego kwasów (np. wazelinę), po czym prawidłowo go założyć. 46

47 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Uruchamianie (ustawienia podstawowe napędu) 5. Założyć pokrywę [1] na blok sterowania. 6. Dokręcić śruby [2] równomiernie na krzyż. 47

48 Oprogramowanie AUMA CDT (akcesoria) SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR Oprogramowanie AUMA CDT (akcesoria) Za pomocą oprogramowania AUMA CDT (akcesoria) można zrealizować połączenie z komputerem (PC, laptop lub palmtop). Program AUMA CDT można pobrać bezpłatnie w Internecie na naszej stronie Rysunek 32: Połączenie za pomocą kabla serwisowego Do połączenia komputera ze sterownikiem zintegrowanym z napędem wymagany jest kabel serwisowy (nr artykułu AUMA: Z ). Wczytywanie / konfiguracja ustawień podstawowych za pomocą AUMA CDT Ustawienia podstawowe skonfigurowane na urządzeniu (w sterowniku) za pomocą przełącznika mogą być w stanie fabrycznym wczytywane tylko przy użyciu oprogramowania AUMA CDT, jednakże nie jest możliwa zmiana tych ustawień. Aby umożliwić zmianę tych parametrów za pomocą oprogramowania, należy ustawić przełącznik [S5] na sterowniku na tryb oprogramowania. Patrz rozdział <Konfiguracja za pomocą sprzętu (przełącznik) lub oprogramowania>. Przełączniki i parametry programu są ustawione przy dostawie (nastawa fabryczna) na jednakowe wartości. Dalsze ustawienia za pomocą AUMA CDT Oprócz ustawień podstawowych oprogramowanie AUMA CDT umożliwia konfigurację następujących funkcji: Zwłoka w rozruchu Umożliwia wyłączenie monitorowania momentu obrotowego podczas uruchamiania napędu. Czas zwłoki w rozruchu można ustawić. Regulator położenia (opcja) Zachowanie ochronne (w razie zaniku sygnału) Zachowanie awaryjne (opcja) Funkcja taktowania (opcja) Detekcja ruchu Monitorowanie trybu pracy (rozruchy silnika i czas pracy) Monitorowanie czasu przesterowania Samozatrzymanie Lokalnie Szczegółowe informacje o tych funkcjach opisane są w pomocy online do oprogramowania AUMA CDT. 48

49 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Usuwanie usterek 12. Usuwanie usterek Komunikaty awaryjne i ostrzeżenia Błędy przerywają lub uniemożliwiają zasilanie elektryczne napędu. Błędy i ostrzeżenia mogą być zgłaszane przez łącze Fieldbus i/lub lokalny panel sterowania. W przypadku lokalnego panelu sterowania komunikaty awaryjne i ostrzeżenia są wskazywane przez lewą diodę sygnalizacyjną [1]. Rysunek 33: Komunikat awaryjny i RESET [1] Czerwona dioda sygnalizacyjna: błąd, żółta: Ostrzeżenie [2] Przycisk RESET W trybie LOKALNIE (prawa dioda sygnalizacyjna miga na niebiesko), zapamiętane błędy, których przyczyna została usunięta, można skasować przyciskiem RESET [2] (trzymać przycisk wciśnięty ponad 1 sekundę). Ostrzeżenia nie mają żadnego wpływu na zasilanie elektryczne napędu. Mają one jedynie charakter informacyjny. Poniższe tabele ilustrują sygnalizację błędów przez diody sygnalizacyjne lokalnego panelu sterowania. Tabela 16: Sygnalizacja błędów przez czerwoną diodę sygnalizacyjną lokalnego panelu sterowania. Sygnalizacja miganie 1x miganie 2x miganie 3x miganie 4x miganie 5x miganie 6x miganie 7x miganie 8x Komunikat Znaczenie (standard) Komunikat awaryjny 1 Błąd momentu obrotowego Nacisnąć przycisk OTW. lub ZAMYK., aby odwrócić kierunek ruchu i skasować w ten sposób usterkę (dioda sygnalizacyjna). Komunikat awaryjny 2 Błąd termiczny (zadziałała ochrona silnika) poczekać do przestudzenia. Komunikat awaryjny 3 Brak sygnału na wejściu analogowym (4 20 ma) Komunikat awaryjny 4 Tryb ZABLOKOWANE: obsługa z lokalnego panelu sterowania jest zablokowana (funkcja zwolnienia lokalnego panelu sterowania ). Komunikat awaryjny 5 Błąd E2 (wartość rzeczywista regulatora położenia) Sprawdzić okablowanie E2 (czy nie występuje zanik sygnału). Za pomocą oprogramowania AUMA CDT (akcesoria) przeczytać szczegółowy komunikat awaryjny. Komunikat awaryjny 6 Napęd znajduje się poza dopuszczalnym położeniem (sygnał potencjometru). ponownie ustawić potencjometr. Komunikat awaryjny 7 Błąd temperatury sterownika Komunikat awaryjny 8 Sygnalizacja zbiorcza: pojawił się błąd wewnętrzny. Za pomocą oprogramowania AUMA CDT (akcesoria) przeczytać szczegółowy komunikat awaryjny i powiadomić serwis AUMA. 49

50 Usuwanie usterek SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Sygnalizacja miganie 9x Komunikat Znaczenie (standard) Komunikat awaryjny 9 Sygnalizacja zbiorcza wszystkich innych błędów W przypadku kilku usterek sygnalizowana jest tylko usterka o najwyższym priorytecie. Komunikat awaryjny 1 ma najwyższy priorytet, komunikat awaryjny 9 ma najniższy priorytet. Tabela 17: Sygnalizacja ostrzeżeń przez żółtą diodę sygnalizacyjną Sygnalizacja miga Komunikat Ostrzeżenie Znaczenie (standard) Aby zachować dokładność zalecamy ustawienie skoku powyżej 60 % maks. zakresu obrotów. Ukryć ostrzeżenie: ponownie ustawić parametr Low limit Uspan poprzez oprogramowanie AUMA CDT w podmenu Odwzorowanie położenia potencjometr Bezpieczniki Bezpieczniki w sterowniku napędu ustawczego Na płytce zasilania znajduje się bezpiecznik pierwotny F1 (zabezpieczenie urządzenia). Bezpiecznik jest widoczny po zdjęciu pokrywy sterownika. Gdy bezpiecznik jest uszkodzony, należy wymienić płytkę zasilania. Niebezpieczne napięcie! Ryzyko porażenia prądem elektrycznym. Przed otwarciem odłączyć napięcie. Rysunek 34: Bezpiecznik pierwotny na płytce zasilania Ochrona silnika (monitorowanie temperatury) Ochronę napędu przed przegrzaniem lub działaniem zbyt wysokich temperatur powierzchni zapewnia termistor PTC wbudowany w uzwojenie silnika. Ochrona silnika zadziała, jeżeli zostanie osiągnięta maksymalnie dopuszczalna temperatura uzwojenia. Napęd jest zatrzymywany i sterownik zgłasza błąd. Lewa dioda sygnalizacyjna na lokalnym panelu sterowania miga na czerwono. Przed dalszą pracą silnik musi przestygnąć. Potem następuje, zależnie od ustawionych parametrów, automatyczny reset komunikatu awaryjnego lub komunikat awaryjny musi zostać potwierdzony. Potwierdzenie przeprowadza się: 50

51 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Usuwanie usterek przyciskiem [2] w trybie pracy LOKALNIE (trzymać wciśnięty przycisk przez ponad 1 sekundę). lub komendą resetowania poprzez łącze Fieldbus. 51

52 Utrzymanie ruchu i konserwacja SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR Utrzymanie ruchu i konserwacja Uszkodzenia na skutek niewłaściwej konserwacji! Utrzymanie ruchu i konserwacja należą wyłącznie do obowiązków wykwalifikowanego personelu upoważnionego przez użytkownika lub producenta instalacji. Radzimy zlecenie tych prac naszemu serwisowi. Prace w zakresie utrzymania ruchu i konserwacji mogą być wykonywane dopiero po wyłączeniu urządzenia. AUMA Serwis i pomoc techniczna AUMA świadczy liczne usługi serwisowe, takie jak utrzymanie ruchu i konserwacja, a także organizuje szkolenia dla klientów. Adresy kontaktowe podane są w niniejszej dokumentacji w rozdziale Adresy, a także na stronie internetowej ( Czynności prewencyjne w zakresie utrzymania ruchu i bezpiecznej eksploatacji Konserwacja Aby zapewnić bezpieczne działanie urządzenia, należy wykonać następujące czynności: 6 miesięcy po uruchomieniu, a następnie raz w roku Sprawdzić dokręcenie śrub mocujących między napędem a armaturą/przekładnią. W razie potrzeby dokręcić momentem podanym w rozdziale Montaż. W przypadku rzadkiego uruchamiania: wykonać próbę działania. Stopień ochrony IP68 Po zalaniu: Sprawdzić napęd. W przypadku dostania się wody do wnętrza urządzenia należy znaleźć i usunąć nieszczelne miejsca oraz poddać urządzenie odpowiedniemu suszeniu i sprawdzić jego sprawność. Okresy konserwacji Okresy konserwacji zależą od obciążenia, wzgl. warunków użytkowania, które mają wpływ na właściwości smarne oleju. Konserwacja (włącznie z wymianą oleju/wymianą uszczelek) może być przeprowadzona tylko przez serwis AUMA. Zalecenia dotyczące konserwacji: Przy regularnej eksploatacji zazwyczaj po 4 6 latach. Przy częstym uruchamianiu (praca sterująca) z reguły po 6 8 latach. Przy sporadycznym uruchamianiu (praca sterująca) z reguły po latach. Smarowanie obudowy przekładni podczas eksploatacji jest zbędne Usuwanie odpadów i utylizacja Nasze urządzenia zapewniają długi okres użytkowania. Jednak po pewnym czasie i one będą musiały zostać wymienione. Urządzenia te mają budowę modułową umożliwiającą segregację i sortowanie materiałów na: złom elektroniczny różnorodne metale tworzywa sztuczne smary i oleje Ogólnie obowiązuje: Smary i oleje są substancjami, które z reguły stanowią zagrożenie dla wód, i wobec tego nie mogą dostać się do środowiska naturalnego. Zdemontowany materiał należy usunąć zgodnie z przepisami lub oddać do punktu utylizacji. Przestrzegać krajowych przepisów prawnych dotyczących usuwania odpadów. 52

53 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Dane techniczne napędów niepełnoobrotowych 14. Dane techniczne napędów niepełnoobrotowych Typ SGC/ SGCR Czasy pracy dla 90 w sekundach (nastawa w 9 stopniach) 50 Hz/60 Hz , Zakres momentu obrotowego Maks. [Nm] Moment roboczy 1) / Moment regulacyjny 2) Maks. [Nm] Przyłącze armatury Standard EN ISO 5211 F05/F07 F05/F07 F07 F10 F12 Wałek armatury Cylin. [mm] , Czworokąt [mm] Dwuścian [mm] Koło ręczne [mm] Obroty dla 90 13,5 13,5 13,5 13,5 35 Ciężar 3) ok. [kg] 7,0 7, ) 2) 3) Dopuszczalny, średni moment obrotowy w trybie pracy sterującej S2-15 min Moment obrotowy w trybie pracy regulacyjnej S4-40% Podany ciężar obejmuje napęd niepełnoobrotowy ze sterownikiem, standardowym przyłączem elektrycznym, nieowierconym sprzęgłem i kołem ręcznym. Wyposażenie i funkcje sterownika napędu ustawczego Rodzaj pracy Silnik Klasa izolacji Ochrona silnika Samohamowność Kąt przesterowania Wyłącznik krańcowy Praca sterująca SGC: praca dorywcza S2-15 min, klasa A i B wg EN Praca regulacyjna praca okresowo przerywana z rozruchem S4-40%, klasa C wg EN SGCR: 2 z maksymalną częstością załączeń 1800 cykli na godzinę (opcja) W przypadku napięcia znamionowego i temperatury otoczenia 40 C oraz średniej wartości obciążenia momentem rozruchowym lub regulacyjnym. Przekroczenie rodzaju pracy nie jest dozwolone. Silnik bezszczotkowy z regulacją liczby obrotów F, przystosowana do warunków tropikalnych termistor (PTC zgodnie z DIN 44081) tak Standard: Opcje: SGC/SGCR : od 82 do 98 płynnie regulowany pomiędzy min. i maks. wartością SGC/SGCR 12.1: Dostępne kolory na życzenie Za pomocą sygnałów wyjściowych czujnika drogi dla kierunku ruchu OTW. i ZAMYK. Sygnalizacja poprzez łącze Fieldbus Wyłącznik momentu obrotowego Za pomocą sygnałów wyjściowych miernika prądu dla kierunku ruchu OTW. i ZAMYK., ustawianych w 8 stopniach Sygnalizacja poprzez łącze Fieldbus Mechaniczny wskaźnik położenia Obsługa ręczna Sprzęgło Podłączanie armatury Ciągłe wskazanie, ustawialna tarcza wskaźnika z symbolami OTW. i ZAMYK. Do ustawiania napędu lub przesterowania w razie awarii, koło ręczne nie obraca się w trybie elektrycznym Standard: Opcje: Wymiary wg EN ISO 5211 Sprzęgło nieowiercone Wydłużone sprzęgło nieowiercone Sprzęgło po obróbce wykańczającej (standardowe lub wydłużone) - Otwory wg EN ISO 5211 z 1 rowkiem wg DIN Czworokąt wewnętrzny wg EN ISO Dwuścian wewnętrzny wg EN ISO

54 Dane techniczne napędów niepełnoobrotowych SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Wyposażenie i funkcje sterownika napędu ustawczego Zasilanie napięciowe Napięcia standardowe: Zewnętrzne zasilanie układów elektroniki (opcja) Kategoria przepięciowa Elektronika mocy Moc znamionowa Sterowanie (sygnały wejściowe) Komunikaty stanu (sygnały wyjściowe) -V1 (opcja) Lokalny panel sterowania Funkcje Podłączanie elektryczne Schemat połączeń Prąd zmienny (napięcia / częstotliwości) V Hz / /60 Dopuszczalne wahania napięcia sieci: ±10% Dopuszczalne wahania częstotliwości sieci: ±5% Pobór prądu, rodzaj prądu, napięcie i częstotliwość sieci patrz tabliczka znamionowa 24 V DC +20 %/ 15 % Pobór prądu: z opcjami do 200 ma Zewnętrzne zasilanie napięciowe musi mieć wzmocnioną izolację od napięcia sieciowego zgodnie z normą IEC i może być zasilane tylko z obwodu prądu ograniczonego do 150 VA wg normy IEC Kategoria III zgodnie z IEC Elektronika łączeniowa z wbudowanym regulatorem silnika Sterownik jest przystosowany do mocy znamionowej silnika, patrz tabliczka znamionowa Polecenia jazdy (komendy) i wartość zadana poprzez łącze Poprzez łącze Dostęp do parametrów, elektronicznej tabliczki znamionowej oraz serwisu operacyjnego i diagnostycznego z acyklicznym zapisem i odczytem danych Standard: Opcja: Przycisk OTW, STOP (LOKALNIE - ZDALNIE), ZAMYK 2 kolorowe diody sygnalizacyjne: - położenie krańcowe ZAMYK. (żółta), błąd / usterka (czerwona), położenie krańcowe OTW. (zielona), tryb pracy LOKALNIE (niebieska) Lokalny panel sterowania zamontowany na uchwycie ściennym Programowalny rodzaj wyłączania: - wyłącznikiem krańcowym lub wyłącznikiem momentu obrotowego dla pozycji krańcowej OTW i ZAMYK Monitorowanie momentu obrotowego w całym zakresie nastawy Zwłoka w rozruchu Programowanie zachowania AWARYJNEGO: - przez łącze - wybieralne reakcje: stop, operacja do pozycji krańcowej w kierunku zamknięcia, operacja do pozycji krańcowej w kierunku otwarcia Regulator położenia: - Zadana pozycja armatury poprzez łącze - Programowalne zachowanie na zanik sygnału - Automatyczne dopasowanie do strefy martwej (automatycznie wybierane zachowanie) - Przełączanie między sterowaniem OTW - ZAMYK (ZDALNIE, OTW-ZAMYK) i sterowaniem wartościami zadanymi (STEROWANIE WART. ZAD.) poprzez łącze Profibus DP Standard: Opcja: Patrz tabliczka znamionowa Połączenie wtykowe zaciskane Wtyczka okrągła AUMA z przyłączem śrubowym Konfiguracja / programowanie łącza Ustawianie szybkości transmisji danych Automatyczna detekcja szybkości transmisji danych Konfiguracja łącza Konfigurację adresu przeprowadza się za pomocą przełączników, alternatywnie też za pomocą parametrów Konfigurowalne odwzorowanie procesu poprzez plik GSD W celu optymalnej adaptacji do techniki sterowania odwzorowanie procesu można dowolnie skonfigurować. 54

55 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Dane techniczne napędów niepełnoobrotowych Komendy i komunikaty łącza Wyjście odwzorowania procesu (polecenia sterujące) Wejście odwzorowania procesu (komunikaty zwrotne) OTW, STOP, ZAMYK, zadana wartość położenia, RESET, komenda ruchu awaryjnego Pozycja krańcowa OTW., ZAMYK. Rzeczywista wartość położenia Preselektor w położeniu LOKALNIE/ZDALNIE Wyłącznik momentu obrotowego OTW., ZAMYK. Wyłącznik krańcowy OTW., ZAMYK. Wejście odwzorowania procesu (komunikaty awaryjne) Zachowanie w przypadku utraty komunikacji Zadziałanie zabezpieczenia silnika Zadziałanie wyłącznika momentu obrotowego przed dojechaniem do pozycji krańcowej Zachowanie napędu jest programowalne: zatrzymanie w bieżącej pozycji ruch do pozycji krańcowej OTW. lub ZAMYK. ruch do dowolnej pozycji pośredniej wykonanie ostatnio odebranej komendy ruchu Ogólne parametry łącza Protokół komunikacji Topologia sieci Medium transmisyjne Łącze Fieldbus Szybkość transmisji danych/długość przewodów Typy urządzeń Liczba urządzeń Dostęp do magistrali zgodnie z IEC i IEC Struktura magistrali liniowej W przypadku używania repeaterów możliwe są też struktury drzewkowe. Podłączanie i rozłączanie urządzeń podczas operacji bez sprzężenia zwrotnego jest możliwe. Skrętka, kabel miedziany ekranowany według normy IEC EIA-485 (RS485) Szybkość transmisji danych i maksymalna długość przewodów (długość segmentu) bez repeaterów: - od 9,6 do 93,75 kbit/s: 1200 m - przy 187,5 kbit/s: 1000 m - przy 500 kbit/s: 400 m - przy 1500 kbit/s: 200 m Szybkość transmisji danych i możliwa długość przewodów z repeaterami (całkowita długość przewodów sieci): - od 9,6 do 93,75 kbit/s: ok. 10 km - przy 187,5 kbit/s: ok. 10 km - przy 500 kbit/s: ok. 4 km - przy 1500 kbit/s: ok. 2 km DP-Master klasa 1, np. centralne urządzenia automatyki jak PLC, PC,... DP-Master klasa 2, np. urządzenia do programowania / projektowania DP-Slave, np. urządzenia z cyfrowymi i/lub analogowymi wejściami / wyjściami, takie jak aktuatory, czujniki 32 urządzenia bez repeaterów, z repeaterami możliwość rozszerzenia do 126 urządzeń Metoda token passing między członami nadrzędnymi (master) i metoda polling dla urządzeń podrzędnych (slave). Możliwe są systemy Mono-Master lub Multi-Master Obsługiwane funkcje Fieldbus Nr ident. Cykliczny transfer danych, Sync-Mode, Freeze-Mode, Fail-Safe-Mode 0x0C77. Standardowe zastosowania z -V0 i DP-V1 55

56 Dane techniczne napędów niepełnoobrotowych SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Warunki użytkowania Pozycja montażowa Wysokość montażu Temperatura otoczenia Wilgotność powietrza Stopień ochrony wg EN Stopień zabrudzenia Odporność na wibracje wg EN Atest GL (Opcja) Ochrona antykorozyjna Lakierowanie Kolor Żywotność Pozostałe informacje Dyrektywy UE dowolna m nad poziomem morza > 2000 m nad poziomem morza na życzenie patrz tabliczka znamionowa Standard: od -25 C do +70 C Do 100 % względnej wilgotności powietrza w całym dozwolonym zakresie temperatur patrz tabliczka znamionowa IP68 Stopień ochrony IP 68 spełnia zgodnie z ustaleniami firmy AUMA następujące wymagania: Głębokość zanurzenia w wodzie: maks. 8 m słupa wody Czas zanurzenia w wodzie: maks. 96 godzin Do 10 włączeń w czasie zanurzenia W czasie zanurzenia nie jest możliwa regulacja Stopień zabrudzenia 4 (w stanie zamkniętym) wg EN g, od 10 do 200 Hz Odporność na wibracje podczas rozruchu lub usterek instalacji. Nie wynika jednak z tego wytrzymałość zmęczeniowa. Kategoria otoczenia D, G, EMC2 Standard: Opcja: KS: KX: Dwuskładnikowy lakier z miką żelazową Standard: Opcja Praca sterująca: Praca regulacyjna: Nadaje się do stosowania w obszarach o wysokim stężeniu soli, prawie ciągłej kondensacji i silnym zanieczyszczeniu. Nadaje się do stosowania w obszarach o ekstremalnie wysokim stężeniu soli, ciągłej kondensacji i silnym zanieczyszczeniu. AUMA srebrnoszary (podobny do RAL 7037) Dostępne kolory na życzenie cykli uruchomienia (OTW. - ZAMYK. - OTW.) Jeden cykl uruchomienia odpowiada ruchowi od pozycji ZAMYK. do pozycji OTW. i z powrotem przy kącie przesterowania mln cykli Okres użytkowania zależny jest od obciążenia i częstotliwości załączeń. Wysoka częstość załączeń tylko w rzadkich przypadkach zapewnia lepszą regulację. Dla zapewnienia możliwie długiej pracy bez zakłóceń i konserwacji należy dopasować częstość załączania do danego procesu. Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC): (2004/108/WE) Dyrektywa niskonapięciowa: (2006/95/WE) Dyrektywa maszynowa: (2006/42/WE) 56

57 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Lista części zamiennych 15. Lista części zamiennych Napęd niepełnoobrotowy SGC 04.1 SGC 10.1/SGCR 04.1 SGCR

58 Lista części zamiennych SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Informacja: Przy każdym zamawianiu części zamiennych prosimy podać typ przekładni i nasz numer zamówienia (patrz tabliczka znamionowa). Używać należy wyłącznie oryginalnych części zamiennych firmy AUMA. Stosowanie innych części prowadzi do wygaśnięcia gwarancji oraz wyłączenia roszczeń z tytułu odpowiedzialności cywilnej. Części zamienne przedstawione na rysunkach mogą różnić się wyglądem od części zamówionych. Nr ref S1 Nazwa Lokalny panel sterowania Pokrywa (wersja bez lokalnego panelu sterowania) Pokrywa z wbudowaną wtyczką do podłączania obniżonego lokalnego panelu sterowania Płytka lokalnego panelu sterowania do Płytka pokrywy przyłączeniowej do Zasilacz sieciowy / aparatura łączeniowa Płytka logiki Wiązka kablowa do przewodu ochronnego Pokrywa Gniazdo (kompletnie wyposażone) Trzpień bez pinów Gniazdo sterownika Gniazdo silnika Pin do sterownika Pin do silnika Pokrywa przyłącza elektrycznego Sprzęgło Korek gwintowany Przyłącze przewodu ochronnego Koło ręczne Uchwyt Kołpak ze sznurkiem Kołpak bez sznurka Wtyczka współpracująca Uchwyt ścienny Pokrywa Komplet uszczelek, mały Rodzaj Komplet 58

59 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Lista części zamiennych Napęd niepełnoobrotowy SGC 12.1/SGCR

60 Lista części zamiennych SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Informacja: Przy każdym zamawianiu części zamiennych prosimy podać typ przekładni i nasz numer zamówienia (patrz tabliczka znamionowa). Używać należy wyłącznie oryginalnych części zamiennych firmy AUMA. Stosowanie innych części prowadzi do wygaśnięcia gwarancji oraz wyłączenia roszczeń z tytułu odpowiedzialności cywilnej. Części zamienne przedstawione na rysunkach mogą różnić się wyglądem od części zamówionych. Nr ref S1 Nazwa Lokalny panel sterowania Pokrywa (wersja bez lokalnego panelu sterowania) Pokrywa z wbudowaną wtyczką do podłączania obniżonego lokalnego panelu sterowania Płytka lokalnego panelu sterowania do Płytka pokrywy przyłączeniowej do Zasilacz sieciowy / aparatura łączeniowa Płytka logiki Sprzęgło Wiązka kablowa do przewodu ochronnego Pokrywa Gniazdo (kompletnie wyposażone) Trzpień bez pinów Gniazdo sterownika Gniazdo silnika Pin do sterownika Pin do silnika Pokrywa przyłącza elektrycznego Kołnierz Sprzęgło Korek gwintowany Przyłącze przewodu ochronnego Koło ręczne Uchwyt Kołpak ze sznurkiem Kołpak bez sznurka Wtyczka współpracująca Pierścień centrujący Uchwyt ścienny Kołnierz wału napędzanego Kątownik do przewodów sieciowych Kątownik do styków sterowniczych Pokrywa Korek gwintowany ogranicznika krańcowego Komplet uszczelek, mały Rodzaj Komplet 60

61 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Certyfikaty 16. Certyfikaty Deklaracja włączenia i deklaracja zgodności WE 61

62 Skorowidz haseł SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Skorowidz haseł A Adres magistrali 36 Adres Slave 36 Akcesoria (przyłącze elektryczne) 26 Aplikacja AUMA Support 9 Aplikacja Support 9 Atest GL 56 AUMA CDT (akcesoria) 10, 48 B Bezpieczniki 50 C CDT (akcesoria) 10, 48 Certyfikat odbioru / kontroli 9 Certyfikaty 61 Czas pracy 8 Częstotliwość sieci 8, 16 D Deklaracja włączenia 61 Deklaracja zgodności WE 61 Detekcja ruchu 48 Diody sygnalizacyjne 27 Dyrektywy 5 E Ekran (kabel magistrali) 16 EMC 15 I Identyfikacja 8 M Mechaniczny wskaźnik położenia 27, 46, 53 Moc (silnik) 8 Moc elektryczna (silnik) 8 Moc silnika 8 Monitorowanie 48 Monitorowanie czasu przesterowania 48 Montaż 12 Montaż napędu ustawczego 12 na armaturze N Napięcie 8 Napięcie sieci 16 Nazwa typu 8 Normy 5 Numer fabryczny 9 Numer komisyjny 9 Numer schematu połączeń 8 Numer seryjny 8, 9 Numer zlecenia 8, 8, 9 O Obsługa 30 Obsługa ręczna 30, 53 Ochrona antykorozyjna 11, 56 Ochrona silnika 53 Odporność na wibracje 56 Ograniczniki krańcowe 41 Okresy konserwacji 52 Opakowanie 11 Oprogramowanie 33, 48 K Kable magistrali 16 Kąt przesterowania 41, 53 Klasa izolacji 53 Kod DataMatrix 9 Kolor 56 Koło ręczne 12 Komunikaty 29 Komunikaty awaryjne 49 Konserwacja 5, 52, 52 Kontrola detekcji pozycji 43 krańcowej Kwalifikacje pracowników 5 L Lakier 56 Lakierowanie 56 LED (diody sygnalizacyjne) 27 Lista części zamiennych 57 Lokalny panel sterowania 26, 30 62

63 SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Skorowidz haseł P Plik GSD 29 Pobór prądu 15 Podłączanie armatury 53 Podłączanie do sieci 16 Podłączanie do zasilania 15 elektrycznego Pomoc techniczna 52 Pozycja montażowa 56 Praca elektryczna 30 Praca przerywana Lokalnie 31, 48 Praca regulacyjna (STERO- 31 WANIE WART.ZAD.) Praca sterująca (ZDALNIE, 31 OTW-ZAMYK) Praca urządzenia 5 Prąd znamionowy 8 Przechowywanie 11 Przekroje przyłączy 17, 20, 22 przekrój żył (kable magistrali) 16 Przełączanie pomiędzy sterowaniem 31 OTW-ZAMYK i stero- waniem wartościami zadanymi Przełącznik [S5] = MODE 48 (tryb) Przyłącze uziemienia 25 R Regulacja czasu pracy 37 Regulator położenia 48 Rodzaj pracy 8, 53 Rodzaj prądu 8, 16 Rodzaj smaru 8 Rodzaj wyłączania 34 Rok produkcji 9, 9 Ruch awaryjny 32 S Samohamowność 53 Samozatrzymanie Lokalnie 31, 48 Schemat elektryczny 15 Schemat połączeń 9, 15 Seria 9 Serwis 52 Sieci zasilania 15 Silnik 53 Smarowanie 52 Sprzęgło 53 Sterowanie 9 Sterowanie OTW-ZAMYK 31 (Zdalnie OTW-ZAMYK) Sterowanie wartościami zadanymi 31 (Sterowanie WART.ZAD.) Stopień ochrony 8, 56 Stopień zabrudzenia 56 Ś Środki ochronne 5 T Tabliczka znamionowa 8, 16 Tarcza wskaźnikowa 27, 46 Temperatura otoczenia 8, 56 Transport 11 Tryb programowania 48 Typ (typ urządzenia) 9 Typ urządzenia 9 Typy sieci 15 U Uchwyt ścienny 26 Uruchamianie 5 Uruchamianie (sterownika) 33 Uruchamianie (ustawienia 41 podstawowe) Ustawianie detekcji pozycji 43 krańcowej Ustawianie sterownika 33 Ustawienia podstawowe 48 Ustawienia podstawowe sterownika 33 Ustawienie podstawowe 41 Usuwanie 52 Usuwanie usterek 49 Utrzymanie ruchu 52 Utylizacja 52 W Wielkość kołnierza 9 Wilgotność powietrza 56 Wskazówki bezpieczeństwa 5 Wskazówki bezpieczeństwa/ostrzeżenia 5 Wskaźniki 27 Wskaźnik położenia 46 Wskaźnik ruchu 27 Wyłącznik krańcowy 53 Wyłącznik momentu obrotowego 35, 53 Wysokość montażu 56 ś średnica żył (kable magistrali) 16 63

64 Skorowidz haseł SGC 04.1 SGC 12.1 / SGCR 04.1 SGCR 12.1 Z Zabezpieczenie przeciwzwarciowe 15 Zabezpieczenie wykonane 15 przez użytkownika Zachowanie awaryjne 48 Zachowanie ochronne 48 Zakres momentu obrotowego 8 Zakres nastawczy kąta przesterowania 8 Zakres zastosowania 5 Zakres zastosowań 5 Zanik sygnału 48 Zasilanie napięciowe 15 Zdalna obsługa napędu 31 Zwłoka w rozruchu 48 Ż Żywotność 56 64

65 AUMA na świecie Europa AUMA Riester GmbH & Co. KG Plant Müllheim DE Müllheim Tel Plant Ostfildern-Nellingen DE Ostfildern Tel Service-Center Bayern DE Eching Tel Service-Center Köln DE Köln Tel Service-Center Magdeburg DE Niederndodeleben Tel AUMA-Armaturenantriebe Ges.m.b.H. AT 2512 Tribuswinkel Tel AUMA BENELUX B.V. B. A. BE 8800 Roeselare Tel ProStream Group Ltd. BG 1632 Sofia Tel valtchev@prostream.bg OOO Dunkan-Privod BY Minsk Tel belarus@auma.ru AUMA (Schweiz) AG CH 8965 Berikon Tel RettichP.ch@auma.com AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ Brandýs n.l.-st.boleslav Tel auma-s@auma.cz GRØNBECH & SØNNER A/S DK 2450 København SV Tel GS@g-s.dk IBEROPLAN S.A. ES Madrid Tel iberoplan@iberoplan.com AUMA Finland Oy FI Espoo Tel auma@auma.fi AUMA France S.A.R.L. FR Taverny Cedex Tel info@auma.fr AUMA ACTUATORS Ltd. GB Clevedon, North Somerset BS21 6TH Tel mail@auma.co.uk D. G. Bellos & Co. O.E. GR Acharnai, Athens Tel info@dgbellos.gr APIS CENTAR d. o. o. HR Bestovje Tel auma@apis-centar.com Fabo Kereskedelmi és Szolgáltató Kft. HU 8800 Nagykanizsa Tel / auma@fabo.hu Falkinn HF IS 108 Reykjavik Tel os@falkinn.is AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT Cerro Maggiore (MI) Tel info@auma.it AUMA BENELUX B.V. LU Leiden (NL) Tel office@auma.nl NB Engineering Services MT ZBR 08 Zabbar Tel nikibel@onvol.net AUMA BENELUX B.V. NL 2314 XT Leiden Tel office@auma.nl SIGUM A. S. NO 1338 Sandvika Tel post@sigum.no AUMA Polska Sp. z o.o. PL Sosnowiec Tel biuro@auma.com.pl AUMA-LUSA Representative Office, Lda. PT Barcarena Tel geral@aumalusa.pt SAUTECH RO Bucuresti Tel office@sautech.ro OOO PRIWODY AUMA RU Khimki, Moscow region Tel aumarussia@auma.ru OOO PRIWODY AUMA RU Moscow Tel aumarussia@auma.ru ERICHS ARMATUR AB SE Malmö Tel info@erichsarmatur.se ELSO-b, s.r.o. SK Nitra Tel / elsob@stonline.sk Auma Endüstri Kontrol Sistemleri Limited Sirketi TR Ankara Tel info@auma.com.tr AUMA Technology Automations Ltd UA Kiev Tel auma-tech@aumatech.com.ua Afryka Solution Technique Contrôle Commande DZ Bir Mourad Rais, Algiers Tel /18 stcco@wissal.dz A.T.E.C. EG Cairo Tel contactus@atec-eg.com SAMIREG MA Casablanca Tel samireg@menara.ma MANZ INCORPORATED LTD. NG Port Harcourt Tel mail@manzincorporated.com 65

66 AUMA na świecie AUMA South Africa (Pty) Ltd. ZA 1560 Springs Tel Ameryka AUMA Argentina Rep.Office AR Buenos Aires Tel AUMA Automação do Brazil ltda. BR Sao Paulo Tel TROY-ONTOR Inc. CA L4N 8X1 Barrie, Ontario Tel AUMA Chile Representative Office CL Buin Tel aumachile@auma-chile.cl Ferrostaal de Colombia Ltda. CO Bogotá D.C. Tel dorian.hernandez@ferrostaal.com Transcontinental Trading Overseas SA. CU Ciudad Habana Tel / tto@ttoweb.com AUMA Región Andina & Centroamérica EC Quito Tel auma@auma-ac.com Corsusa International S.A.C. PE Miraflores - Lima Tel / 0044 / 2321 corsusa@corsusa.com Control Technologies Limited TT Marabella, Trinidad, W.I. Tel / AUMA ACTUATORS INC. US PA Canonsburg Tel AUMA (2862) mailbox@auma-usa.com Suplibarca VE Maracaibo, Estado, Zulia Tel suplibarca@intercable.net.ve Azja AUMA Actuators UAE Support Office AE 287 Abu Dhabi Tel Nagaraj.Shetty@auma.com AUMA Actuators Middle East BH Salmabad Tel salesme@auma.com Mikuni (B) Sdn. Bhd. BN KA1189 Kuala Belait Tel / mikuni@brunet.bn AUMA Actuators (China) Co., Ltd CN Taicang Tel mailbox@auma-china.com PERFECT CONTROLS Ltd. HK Tsuen Wan, Kowloon Tel joeip@perfectcontrols.com.hk PT. Carakamas Inti Alam ID Jakarta Tel auma-jkt@indo.net.id AUMA INDIA PRIVATE LIMITED. IN Bangalore Tel info@auma.co.in ITG - Iranians Torque Generator IR Teheran info@itg-co.ir Trans-Jordan Electro Mechanical Supplies JO Amman Tel Info@transjordan.net AUMA JAPAN Co., Ltd. JP Kawasaki-shi, Kanagawa Tel +81-(0) mailbox@auma.co.jp DW Controls Co., Ltd. KR Gasan-dong, GeumChun-Gu,, Seoul Tel import@actuatorbank.com Al-Arfaj Engineering Co WLL KW Salmiyah Tel info@arfajengg.com TOO Armaturny Center KZ Atyrau Tel armacentre@bk.ru Network Engineering LB JBEIL, Beirut Tel nabil.ibrahim@networkenglb.com AUMA Malaysia Office MY Seremban, Negeri Sembilan Tel sales@auma.com.my Mustafa Sultan Science & Industry Co LLC OM Ruwi Tel r-negi@mustafasultan.com FLOWTORK TECHNOLOGIES CORPORATION PH 1550 Mandaluyong City Tel flowtork@pldtdsl.net M & C Group of Companies PK Cavalry Ground, Lahore Cantt Tel , sales@mcss.com.pk Petrogulf W.L.L QA Doha Tel pgulf@qatar.net.qa AUMA Saudi Arabia Support Office SA Al Khobar Tel Vinod.Fernandes@auma.com AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd. SG Singapore Tel sales@auma.com.sg NETWORK ENGINEERING SY Homs eyad3@scs-net.org Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd. TH Yannawa, Bangkok Tel mainbox@sunnyvalves.co.th Top Advance Enterprises Ltd. TW Jhonghe City, Taipei Hsien (235) Tel support@auma-taiwan.com.tw AUMA Vietnam Hanoi RO VN Hanoi chiennguyen@auma.com.vn Australia BARRON GJM Pty. Ltd. AU NSW 1570 Artarmon Tel info@barron.com.au 66

67 AUMA na świecie 67

68 AUMA Riester GmbH & Co. KG P.O.Box 1362 DE Müllheim Tel Fax AUMA Polska Sp. z o.o. PL Sosnowiec Tel Fax biuro@auma.com.pl Y /045/pl/1.15 Szczegółowe informacje dotyczące produktów AUMA dostępne są w Internecie pod adresem: