Systemy i Sieci Radiowe
|
|
- Patrycja Kowalczyk
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Systemy i Sieci Radiowe Wykład 2 Wprowadzenie część 2 Treść wykładu modulacje cyfrowe kodowanie głosu i video sieci - wiadomości ogólne podstawowe techniki komutacyjne 1
2 Schemat blokowy Źródło informacji Koder źródłowy 1011 Koder kanałowy Kształtowanie impulsu modulator Kanał transmisyjny decyzja detektor demodulator WyraŜanie sygnału jako sumy waŝonej Założenie: sygnał składa się z M sygnałów s i (t), i=1,,m Każdy sygnał może być reprezentowany jako liniowa suma funkcji bazowych N s i ( t) = s ij φ j ( t) i = 1,..., M j =1 0 t T Funkcje bazowe muszą być ortonormalne φ j φ i ( t)φ j ( t) dt = 0 i j 1 i = j φ k φ i 2
3 Rozmiar przestrzeni sygnału Liczba funkcji bazowych niezbędnych do wyrażenia sygnału zależy od rozmiarowości sygnału Dla niektórych sygnałów wystarczy jedna funkcja bazowa, niektóre potrzebują nieskończenie wiele Liczba N, określająca liczbę funkcji bazowych, zawsze jest mniejsza bądź równa liczbie sygnałów składowych N <= M Konstelacja sygnału Znalezienie poszczególnych komponentów sygnału w dwóch wymiarach tworzy konstelację sygnału φ 2 s4 s s1 φ 1 s3 3
4 Wykorzystywanie konstelacji Ortogonalność i energia sygnału ortogonalność s 1 i s 4 są ortogonalne Iloczyn < s 1, s 4 > = s 11 xs 41 +s 12 xs 42 =(1)(0.5)+(1)(-0.5)=0 s2-0.5 φ 2 s s1 φ 1 Energia sygnału E i = T 0 N j =1 s ij φ j (t) T E i = s 2 i (t)dt N k =1 0 T N N T s ik φ k (t) dt E i = s 2 ij φ 2 j ( t) dt = s ij2 φ 2 j ( t)dt 0 j =1 j=1 0 N T 2 s ij φ 2 N 2 j ( t)dt = s ij j =1 10 j = Energia sygnału jest kwadratem długości odpowiedniego wektora w konstelacji =1 s3 Wykorzystywanie konstelacji Korelacja i odległość między sygnałami korelacja θ s1 s2 cos( θ 12 ) = s 1 T s 2 s 1 s 2 transpozycja Przykład: s 1 =(1,2) T s 2 =(2,1) T s T 1 s 2 = [ 1 2] 2 1 = = 4 s 1 = = 5 s 2 = 4 +1 = 5 cos( θ 12 ) = θ 12 = 36.9 o = 4 5 odległość 2 d 12 ( ) 2 2 = s 1 s 2 = s 1 j s 2 j = (1) 2 + (1) 2 = 2 d 12 = 2 N j =1 4
5 Typy modulacji modulacje z kluczowaniem fazy (PSK) BPSK QPSK (większa efektywność wykorzystania kanału transmisyjnego) DBPSK, DQPSK (modulacje różnicowe, stan przenosi informacje o zmianie wartości bitów informacji) modulacje z kluczowaniem częstotliwości (FSK) ściśle związane z kluczowaniem fazy zmiana częstotliwości -> ciągła liniowa zmiana fazy modulacje z kluczowaniem amplitudy (QAM) jednoczesna zmiana amplitudy i fazy sygnału duża efektywność widmowa trudności w realizacji, mniejsza odporność na zakłócenia modulacja wieloczęstotliwościowa OFDM Podstawowe modulacje cyfrowe 5
6 PSK - Kluczowanie fazy sygnał reprezentowany w następujący sposób 2π sm( t) = g( t) cos 2πf ct + ( m 1) = M 2π 2π = g( t) cos ( m 1) cos(2πf ct) g( t) sin ( m 1) sin(2πf ct) M M gdzie: g(t) reprezentuje kształt impulsu sygnału cos( 2π f c t) sin( 2πf c t) m =1,2,3,..., M, - składowe fali nośnej 2π 2π cos ( m 1), sin M ( m 1) M - składowe kwadraturowe PSK dostępne fazy sygnału przypadek PSK dla M=2 (BPSK) oraz M=4 (QPSK) M= M= W typowej modulacji PSK do każdego symbolu przypisana jest konkretna wartość fazy sygnału 6
7 QPSK Quadrature Phase Shift Keying Modulacja 4-poziomowa Każde dwa bity łączone i mapowane na jedną z 4 faz sygnału RF fazy 45 o,135 o,225 o,315 o 2E s i (t) = T cos 2πf ct + (2i 1) π,i = 1,2,3,4 4, 0 t T 0 Szerokość symbolu Energia symbolu Konstelacja QPSK o E Funkcje bazowe φ 1 ( t) = 2 T cos2πf ct S=[0.7 E,- 0.7 E] φ 2 ( t) = 2 T sin2πf ct 7
8 Obszary decyzyjne w QPSK QPSK stopa błędu Symbolowa stopa błędu SER dla QPSK P e = erfc( E 2N o ) Błąd symbolu gdy wektor odebrany należy do innej części konstelacji s2 11 s1 00 Gdy s 1 błędnie odczytany jako s 2, 00 => 11 8
9 Błąd symbolu vs. błąd bitowy Gdy pojawia się błąd symbolu, może to być bardziej niebezpieczne dla sygnału niż bład bitowy symboli = 20 bitów Błąd symbolu=1/10 Błąd bitowy=1/20 QPSK vs. BPSK Porównanie bitowej stopy błędu i zajmowanego pasma BER Pasmo BPSK QPSK BPSK QPSK 1 2 erfc E b 1 N o 2 erfc E b N o R b R b /2 9
10 Idealny sygnał zmodulowany QPSK Sygnał zmodulowany QPSK 20% nierównomierności amplitudy 10
11 Sygnał zmodulowany QPSK 8 o błąd fazy Sygnał zmodulowany QPSK Niedostateczne tłumienie fali nośnej (CS=17.6dB) 11
12 DPSK róŝnicowa modulacja fazy dla każdego symbolu detekowana różnica faz między symbolem obecnym a poprzednim zmiana w fazie wskazuje na zmianę w symbolu brak konieczności detekcji koherentnej brak konieczności każdorazowej estymacji fazy sygnału znacznie prostsze projektowanie odbiornika DPSK prawdopodobieństwo błędu bitowego 12
13 Efektywność wykorzystania pasma Efektywność wykorzystania pasma liczba bitów, które mogą być wytransmitowane w 1 Hz pasma η=r b /B T bits/sec/hz W modulacjach binarnych BT=Rb/2--> η=2 bits/sec/hz W modulacjach M-wartościowych, przepływność impulsowa R=Rb/logM. Pasmo BT=R= Rb/logM. Współczynnik wykorzystania pasma η=rb/bt=logm bits/sec/hz dla M=2, η= 1 bit/sec/hz, dla M=16, η= 4 bits/sec/hz Różnica w wykorzystywanym pasmie BM-ary=Bbinary/logM 8-PSK - konstelacja 8 fazorów na okręgu o promieniu E 45 o Obszary decyzyjne 13
14 Quadrature Amplitude Modulation (QAM) MPSK schemat modulacji fazy Wszystkie amplitudy takie same QAM opisana przez konstelację złożoną z kombinacji faz i amplitud Zasada mapowania bitów na symbole n bitów -> M=2 n symboli 16-QAM - konstelacja 16-QAM wykorzystuje kody Graya Sąsiednie symbole różnią się na 1 bicie
15 Wektorowa reprezentacja 16-QAM Macierz 4x4 opisująca konstelację 16-QAM ( 3,3) ( 1,3) ( 1,3) ( 3,3) ( 3,1) ( 1,1) ( 1,1) ( 3,1) [a i,b i ] = ( 3, 1) ( 1, 1) ( 1, 1) ( 3, 1) ( 3, 3) ( 1, 3) ( 1, 3) ( 3, 3) Energia symbolu w QAM W QAM trudność w zdefiniowaniu energii na symbol E Konieczne zdefiniowanie średniej energii M symbolu E avg a 2 2 ( i + b i ) E avg = 1 M E = Obliczenie E avg z wykorzystaniem macierzy [a i,b i ] oraz równania E=a i^2+b i^2 i =1 E avg =10 15
16 BFSK suma strumieni RF BFSK może być traktowana jako suma dwóch sygnałów, jeden o częstotliwości f 1 i drugi - o f BFSK for Modelowanie pasma BFSK Każdy strumień stanowi falę nośną modulowaną sygnałem, każda z nich ma widmo Sa f 1/T b =R b B T =2 f+2r b f= (f 2 -f 1 )/2 f 1 f 2 f c f c =(f 1 +f 2 )/2 16
17 Porównanie konstelacji BPSK i BFSK Odległości determinują BER 2 E b E b 1.4 E b E b E b E b Obie modulacje mają takie samo E b, ale sygnały BPSK są od siebie bardziej odległe - mniejszy BER Modulacja wieloczęstotliwościowa OFDM technika formowania sygnału z wykorzystaniem wielu nośnych każdy symbol zajmuje wąskie pasmo będące fragmentem pasma kanału transmisyjnego ciągi symboli transmitowane równolegle poszczególne nośne modulowane z wykorzystaniem standardowych modulacji 17
18 OFDM Dostęp przyszłości??? przydatna do szybkiej transmisji informacji w kanałach wielodrogowych mała wrażliwość na zakłócenia międzysymbolowe czas transmisji symbolu stosunkowo długi w porównaniu z opóźnieniami wysoki współczynnik wykorzystania pasma niezależność wszystkich łączy implikuje dużą niezawodność elastyczne planowanie i wykorzystanie zasobów radiowych formowanie sygnału wymaga dużych mocy obliczeniowych znaczna dynamika zmian poziomu sygnału wysokie wymagania na liniowość urządzeń przetwarzających sygnaływ.cz. Kodowanie video 18
19 Kodowanie video - makrobloki Kodowanie video - rozdzielczości 19
20 Kodowanie video - rozdzielczości Kodowanie video - MPEG 20
21 Kodowanie video MPEG (poziomy) Kodowanie video CBR 21
22 Kodowanie video VBR Kodowanie - podsumowanie 22
23 Sieci Techniki komutacji 23
24 Techniki komutacji Techniki komutacji 24
25 Techniki komutacji Techniki komutacji 25
2. STRUKTURA RADIOFONICZNYCH SYGNAŁÓW CYFROWYCH
1. WSTĘP Radiofonię cyfrową cechują strumienie danych o dużych przepływnościach danych. Do przesyłania strumienia danych o dużych przepływnościach stosuje się transmisję z wykorzystaniem wielu sygnałów
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA TELEKOMUNIKACJI I APARATURY ELEKTRONICZNEJ. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych. Numer ćwiczenia: 5
Politechnika Białostocka WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA TELEKOMUNIKACJI I APARATURY ELEKTRONICZNEJ Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Cyfrowa transmisja pasmowa. Numer ćwiczenia: 5 Laboratorium
Bardziej szczegółowoTransmisja danych binarnych w kanale o wąskim paśmie. Łączność radiowa (telemetria, zdalne sterowanie)
Modulacje cyfrowe - zastosowania Transmisja danych binarnych w kanale o wąskim paśmie Łączność modemowa, telefaksowa Łączność radiowa (telemetria, zdalne sterowanie) Systemy bezprzewodowe (ang. Wireless)
Bardziej szczegółowo- Quadrature Amplitude Modulation
Modulacje cyfrowe Podstawowe modulacje cyfrowe ASK - Amplitude Shift Keying FSK - Frequency Shift Keying PSK - Phase Shift Keying QAM - Quadrature Amplitude Modulation Modulacje cyfrowe Efekywność widmowa
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA TELEKOMUNIKACJI I APARATURY ELEKTRONICZNEJ. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych. Numer ćwiczenia: 11
Politechnika Białostocka WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA TELEKOMUNIKACJI I APARATURY ELEKTRONICZNEJ Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Cyfrowa transmisja pasmowa kluczowanie amplitudy. Numer
Bardziej szczegółowoSygnały cyfrowe naturalne i zmodulowane
Sygnały cyfrowe naturalne i zmodulowane Krzysztof Włostowski e-mail: chrisk@tele.pw.edu.pl pok. 467 tel. 234 7896 1 Sygnały cyfrowe Sygnały naturalne (baseband) Sygnały zmodulowane 1 0 0 1 0 0 1 1 przepływność
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA
POLITECHNIKA POZNAŃSKA INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI PRZEMYSŁOWEJ Zakład Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej Laboratorium Podstaw Telekomunikacji Ćwiczenie nr 4 Temat: Modulacje analogowe
Bardziej szczegółowoZygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska
Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Opracowanie na postawie: Islam S. K., Haider M. R.: Sensor and low power signal processing, Springer 2010 http://en.wikipedia.org/wiki/modulation
Bardziej szczegółowoELEKTRONIKA W EKSPERYMENCIE FIZYCZNYM
ELEKTRONIKA W EKSPERYMENCIE FIZYCZNYM D. B. Tefelski Zakład VI Badań Wysokociśnieniowych Wydział Fizyki Politechnika Warszawska, Koszykowa 75, 00-662 Warszawa, PL 28 marzec 2011 Modulacja i detekcja, rozwiązania
Bardziej szczegółowoModulacja i kodowanie laboratorium. Modulacje Cyfrowe: Kluczowanie Amplitudy (ASK) i kluczowanie Fazy (PSK)
Modulacja i kodowanie laboratorium Modulacje Cyfrowe: Kluczowanie Amplitudy (ASK) i kluczowanie Fazy (PSK) Celem ćwiczenia jest opracowanie algorytmów modulacji i dekodowania dla dwóch rodzajów modulacji
Bardziej szczegółowoTransmisja cyfrowa Sygnały naturalne i zmodulowane
Transmisja cyfrowa Sygnały naturalne i zmodulowane Krzysztof Włostowski e-mail: chrisk@tele.pw.edu.pl pok. 467 tel. 234 7896 1 System transmisyjny sygnał analog. R b [bit/s] R c [bit/s] R S [baud] Kodowanie
Bardziej szczegółowoModulacja i kodowanie - labolatorium. Modulacje cyfrowe. Kluczowane częstotliwości (FSK)
Modulacja i kodowanie - labolatorium Modulacje cyfrowe Kluczowane częstotliwości (FSK) Celem ćwiczenia jest zbudowanie systemu modulacji: modulacji polegającej na kluczowaniu częstotliwości (FSK Frequency
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA POZNAŃSKA
POLITECHNIKA POZNAŃSKA INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI PRZEMYSŁOWEJ Zakład Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej Laboratorium Podstaw Telekomunikacji Ćwiczenie nr 4 Temat: Modulacje analogowe
Bardziej szczegółowof = 2 śr MODULACJE
5. MODULACJE 5.1. Wstęp Modulacja polega na odzwierciedleniu przebiegu sygnału oryginalnego przez zmianę jednego z parametrów fali nośnej. Przyczyny stosowania modulacji: 1. Umożliwienie wydajnego wypromieniowania
Bardziej szczegółowoNiezawodność i diagnostyka systemów cyfrowych projekt 2015
Niezawodność i diagnostyka systemów cyfrowych projekt 2015 Jacek Jarnicki jacek.jarnicki@pwr.edu.pl Zajęcia wprowadzające 1. Cel zajęć projektowych 2. Etapy realizacji projektu 3. Tematy zadań do rozwiązania
Bardziej szczegółowoładunek do przewiezienia dwie możliwości transportu
ładune do przewiezienia dwie możliwości transportu Potrzeba jest przesłać np. 10 Mb/s danych drogą radiową jedna ala nośna Kod NRZ + modulacja PSK czas trwania jednego bitu 0,1 us przy możliwej wielodrogowości
Bardziej szczegółowoKrzysztof Włostowski. pok. 467 tel PTC -wykład 5,6,7
Krzysztof Włostowski e-mail: chrisk@tele.pw.edu.pl pok. 467 tel. 2347896 PTC -wykład 5,6,7 Transmisja cyfrowa Rodzaje transmisji asychroniczna (start-stopowa) synchroniczna Tryby transmisji transmisja
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie sygnałów w telekomunikacji
Przetwarzanie sygnałów w telekomunikacji Prowadzący: Przemysław Dymarski, Inst. Telekomunikacji PW, gm. Elektroniki, pok. 461 dymarski@tele.pw.edu.pl Wykład: Wstęp: transmisja analogowa i cyfrowa, modulacja
Bardziej szczegółowoMODULACJA. Definicje podstawowe, cel i przyczyny stosowania modulacji, rodzaje modulacji. dr inż. Janusz Dudczyk
Wyższa Szkoła Informatyki Stosowanej i Zarządzania MODULACJA Definicje podstawowe, cel i przyczyny stosowania modulacji, rodzaje modulacji dr inż. Janusz Dudczyk Cel wykładu Przedstawienie podstawowych
Bardziej szczegółowo(1.1) gdzie: - f = f 2 f 1 - bezwzględna szerokość pasma, f śr = (f 2 + f 1 )/2 częstotliwość środkowa.
MODULACJE ANALOGOWE 1. Wstęp Do przesyłania sygnału drogą radiową stosuje się modulację. Modulacja polega na odzwierciedleniu przebiegu sygnału oryginalnego przez zmianę jednego z parametrów fali nośnej.
Bardziej szczegółowoInstytut Telekomunikacji Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych. http://cygnus.tele.pw.edu.pl/potc
Wykładowcy: A. Dąbrowski W1.Wprowadzenie, W8. Sygnały cyfrowe 4, W11. Odbiór sygnałów 3 A. Janicki W2.Kodowanie źródeł - sygnały audio M. Golański W3. Kodowanie źródeł- sygnały video S. Kula W4. Media
Bardziej szczegółowoSieci Bezprzewodowe. Charakterystyka fal radiowych i optycznych WSHE PŁ wshe.lodz.pl.
dr inż. Krzysztof Hodyr 42 6315989 WSHE 42 6313166 PŁ khodyr @ wshe.lodz.pl Materiały z wykładów są umieszczane na: http:// sieci.wshe.lodz.pl hasło: ws123he Tematyka wykładu Charakterystyka fal radiowych
Bardziej szczegółowoKrzysztof Włostowski pok. 467 tel
Systemy z widmem rozproszonym ( (Spread Spectrum) Krzysztof Włostowski e-mail: chrisk@tele tele.pw.edu.pl pok. 467 tel. 234 7896 1 Systemy SS - Spread Spectrum (z widmem rozproszonym) CDMA Code Division
Bardziej szczegółowo1. Modulacja analogowa, 2. Modulacja cyfrowa
MODULACJA W16 SMK 2005-05-30 Jest operacja mnożenia. Jest procesem nakładania informacji w postaci sygnału informacyjnego m.(t) na inny przebieg o wyższej częstotliwości, nazywany falą nośną. Przyczyna
Bardziej szczegółowoADAPTACYJNE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW LABORATORIUM. Ćwiczenie 4. Wybrane telekomunikacyjne zastosowania algorytmów adaptacyjnych
ADAPTACYJNE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW LABORATORIUM Ćwiczenie 4 Wybrane telekomunikacyjne zastosowania algorytmów adaptacyjnych 1. CEL ĆWICZENIA Celem niniejszego ćwiczenia jest zapoznanie studentów z dwoma
Bardziej szczegółowoModulacja i kodowanie laboratorium. Modulacje Cyfrowe: Kluczowanie Amplitudy (ASK)
Modulacja i kodowanie laboratorium Modulacje Cyfrowe: Kluczowanie Amplitudy (ASK) Celem ćwiczenia jest opracowanie algorytmu modulacji i dekodowania dla metody kluczowania amplitudy Amplitude Shift Keying
Bardziej szczegółowoSystemy i Sieci Radiowe
Systemy i Sieci Radiowe Wykład 4 Media transmisyjne część Program wykładu Widmo sygnałów w. cz. Modele i tryby propagacji Anteny Charakterystyka kanału radiowego zjawiska propagacyjne 1 Transmisja radiowa
Bardziej szczegółowoInstytut Telekomunikacji Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych.
Wykładowcy: A. Dąbrowski W8. Sygnały cyfr. 4 (Spread Spectrum), W11. Odbiór sygnałów 3 (Korekcja adaptacyjna) A. Janicki W2.Kodowanie źródeł - sygnały audio M. Golański W3. Kodowanie źródeł- sygnały video
Bardziej szczegółowoTransmisja cyfrowa. (wprowadzenie do tematu)
Transmisja cyfrowa (wprowadzenie do tematu) Jacek Jarnicki - Politechnika Wrocławska 1 Plan wykładu 1. Systemy transmisji danych ogólna charakterystyka 2. Zakłócenia jako źródło błędów w transmisji 3.
Bardziej szczegółowoSystemy Bezprzewodowe. Paweł Kułakowski
Systemy Bezprzewodowe Paweł Kułakowski Tematyka kursu - lata komunikacji bezprzewodowej Gwałtowny rozwój sieci bezprzewodowych w ostatnich latach: rozwój urządzeń (smartfony, tablety, laptopy) i aplikacji
Bardziej szczegółowoWpływ szumu na kluczowanie fazy (BPSK)
Politechnika Warszawska Wydział Elektryczny Laboratorium Teletechniki Skrypt do ćwiczenia T.9 Wpływ szumu na kluczowanie fazy () . Wpływ szumu na kluczowanie fazy () Ćwiczenie ma na celu wyjaśnienie wpływu
Bardziej szczegółowoCyfrowy system łączności dla bezzałogowych statków powietrznych średniego zasięgu. 20 maja, 2016 R. Krenz 1
Cyfrowy system łączności dla bezzałogowych statków powietrznych średniego zasięgu R. Krenz 1 Wstęp Celem projektu było opracowanie cyfrowego system łączności dla bezzałogowych statków latających średniego
Bardziej szczegółowoSygnały, media, kodowanie
Sygnały, media, kodowanie Warstwa fizyczna Częstotliwość, widma, pasmo Pojemności kanałów komunikacyjnych Rodzaje danych i sygnałów Zagrożenia transmisji Rodzaje i charakterystyka mediów Techniki kodowania
Bardziej szczegółowoPodstawy Transmisji Cyfrowej
Politechnika Warszawska Wydział Elektroniki I Technik Informacyjnych Instytut Telekomunikacji Podstawy Transmisji Cyfrowej laboratorium Ćwiczenie 4 Modulacje Cyfrowe semestr zimowy 2006/7 W ramach ćwiczenia
Bardziej szczegółowo(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP 1793519 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: 11.11.2006 06023507.4 (13) (51) T3 Int.Cl. H04L 1/00 (2006.01)
Bardziej szczegółowoPrzebieg sygnału w czasie Y(fL
12.3. y y to układy elektroniczne, które przetwarzają energię źródła przebiegu stałego na energię przebiegu zmiennego wyjściowego (impulsowego lub okresowego). W zależności od kształtu wytwarzanego przebiegu
Bardziej szczegółowoMODULACJE IMPULSOWE. TSIM W10: Modulacje impulsowe 1/22
MODULACJE IMPULSOWE TSIM W10: Modulacje impulsowe 1/22 Fala nośna: Modulacja PAM Pulse Amplitude Modulation Sygnał PAM i jego widmo: y PAM (t) = n= x(nt s ) Y PAM (ω) = τ T s Sa(ωτ/2)e j(ωτ/2) ( ) t τ/2
Bardziej szczegółowoNOWOCZESNE METODY EMISJI UCYFROWIONEGO SYGNAŁU TELEWIZYJNEGO
dr inż. Bogdan Uljasz Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Elektroniki, Instytut Telekomunikacji ul. Gen. S.Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa tel.: 0-22 6837696, fax: 0-22 6839038, e-mail: bogdan.uljasz@wel.wat.edu.pl
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska
Politechnika Warszawska Wydział Elektryczny Laboratorium Teletechniki Skrypt do ćwiczenia T.08 Zasady wytwarzania sygnałów zmodulowanych za pomocą modulacji AM 1. Zasady wytwarzania sygnałów zmodulowanych
Bardziej szczegółowo(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP 2294738 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: 08.06.2009 09785943.3
Bardziej szczegółowoPODSTAWY TELEKOMUNIKACJI Egzamin I - 2.02.2011 (za każde polecenie - 6 punktów)
PODSTAWY TELEKOMUNIKACJI Egzamin I - 2.02.2011 (za każde polecenie - 6 punktów) 1. Dla ciągu danych: 1 1 0 1 0 narysuj przebiegi na wyjściu koderów kodów transmisyjnych: bipolarnego NRZ, unipolarnego RZ,
Bardziej szczegółowoKrótki wstęp do transmisji szeregowej
Krótki wstęp do transmisji szeregowej Istnieją dwa możliwe rodzaje transmisji danych - transmisja szeregowa i równoległa. Transmisja szeregowa polega na przesłaniu sekwencyjnym (bit po bicie) danych. Urządzeniem
Bardziej szczegółowoNowoczesne metody emisji ucyfrowionego sygnału telewizyjnego
Nowoczesne metody emisji ucyfrowionego sygnału telewizyjnego Bogdan Uljasz Wydział Elektroniki Wojskowej Akademii Technicznej ul. Kaliskiego 2 00-908 Warszawa Konferencja naukowo-techniczna Dzisiejsze
Bardziej szczegółowoRozwinięcie funkcji modulującej m(t) w szereg potęgowy: B PM 2f m
Wąskopasmowa modulacja fazy (przypadek k p x(t) max 1) Rozwinięcie funkcji modulującej m(t) w szereg potęgowy: m(t) = e jk px(t) = 1 + jk p x(t) +... Sygnały zmodulowane: z PM (t) Y 0 [1 + jk p x(t)]e
Bardziej szczegółowoPREZENTACJA MODULACJI AM W PROGRAMIE MATHCAD
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 80 Electrical Engineering 2014 Jakub PĘKSIŃSKI* Grzegorz MIKOŁAJCZAK* PREZENTACJA MODULACJI W PROGRIE MATHCAD W artykule przedstawiono dydaktyczną
Bardziej szczegółowoW11 Kody nadmiarowe, zastosowania w transmisji danych
W11 Kody nadmiarowe, zastosowania w transmisji danych Henryk Maciejewski Jacek Jarnicki Marek Woda www.zsk.iiar.pwr.edu.pl Plan wykładu 1. Kody nadmiarowe w systemach transmisji cyfrowej 2. Typy kodów,
Bardziej szczegółowo(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 181873 (21) Numer zgłoszenia: 320737 (13) B 1 (22) Data zgłoszenia 07.10.1996 (5 1) IntCl7 (86) Data i numer
Bardziej szczegółowoUkłady elektroniczne II. Modulatory i detektory
Układy elektroniczne II Modulatory i detektory Jerzy Witkowski Modulacja Przekształcenie sygnału informacyjnego do postaci dogodnej do transmisji w kanale telekomunikacyjnym Polega na zmianie, któregoś
Bardziej szczegółowoTEMAT: SYSTEMY CYFROWE: MODULACJA DEMODULACJA FSK, PSK, ASK
SYSTEMY TELEINFORMATYCZNE INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7 LAB 7 TEMAT: SYSTEMY CYFROWE: MODULACJA DEMODULACJA FSK, PSK, ASK SYSTEMY TELEINFORMATYCZNE I. CEL ĆWICZENIA: Celem ćwiczenia jest zapoznanie się
Bardziej szczegółowoSYMULACJA KOMPUTEROWA SYSTEMÓW
SYMULACJA KOMPUTEROWA SYSTEMÓW ZASADY ZALICZENIA I TEMATY PROJEKTÓW Rok akademicki 2015 / 2016 Spośród zaproponowanych poniżej tematów projektowych należy wybrać jeden i zrealizować go korzystając albo
Bardziej szczegółowoTechniki diversity i systemy wieloantenowe. Paweł Kułakowski
Tecniki diversity i systemy wieloantenowe Paweł Kułakowski Tecniki diversity Robocza definicja: Tecnika jednoczesnego odbioru kilku sygnałów lub wyboru najlepszego z nic stosowana w celu uniknięcia zaników
Bardziej szczegółowocelowym rozpraszaniem widma (ang: Spread Spectrum System) (częstotliwościowe, czasowe, kodowe)
1. Deinicja systemu szerokopasmowego z celowym rozpraszaniem widma (ang: Spread Spectrum System) 2. Ogólne schematy nadajników i odbiorników 3. Najważniejsze modulacje (DS, FH, TH) 4. Najważniejsze własności
Bardziej szczegółowoRozkład materiału z przedmiotu: Przetwarzanie i obróbka sygnałów
Rozkład materiału z przedmiotu: Przetwarzanie i obróbka sygnałów Dla klasy 3 i 4 technikum 1. Klasa 3 34 tyg. x 3 godz. = 102 godz. Szczegółowy rozkład materiału: I. Definicje sygnału: 1. Interpretacja
Bardziej szczegółowoParametry i technologia światłowodowego systemu CTV
Parametry i technologia światłowodowego systemu CTV (Światłowodowe systemy szerokopasmowe) (c) Sergiusz Patela 1998-2002 Sieci optyczne - Parametry i technologia systemu CTV 1 Podstawy optyki swiatlowodowej:
Bardziej szczegółowoLekcja 20. Temat: Detektory.
Lekcja 20 Temat: Detektory. Modulacja amplitudy. (AM z ang. Amplitude Modulation) jeden z trzech podstawowych rodzajów modulacji, polegający na kodowaniu sygnału informacyjnego (szerokopasmowego o małej
Bardziej szczegółowoZygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska
Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Opracowanie na postawie: Frank Karlsen, Nordic VLSI, Zalecenia projektowe dla tanich systemów, bezprzewodowej transmisji danych cyfrowych, EP
Bardziej szczegółowo10. Demodulatory synchroniczne z fazową pętlą sprzężenia zwrotnego
102 10. Demodulatory synchroniczne z fazową pętlą sprzężenia zwrotnego Cele ćwiczenia Badanie właściwości pętli fazowej. Badanie układu Costasa do odtwarzania nośnej sygnału AM-SC. Badanie układu Costasa
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska
Politechnika Warszawska Wydział Elektryczny Laboratorium Teletechniki Skrypt do ćwiczenia T.03 Podstawowe zasady modulacji amlitudy na przykładzie modulacji DSB 1. Podstawowe zasady modulacji amplitudy
Bardziej szczegółowoKwantowanie sygnałów analogowych na przykładzie sygnału mowy
Kwantowanie sygnałów analogowych na przykładzie sygnału mowy Treść wykładu: Sygnał mowy i jego właściwości Kwantowanie skalarne: kwantyzator równomierny, nierównomierny, adaptacyjny Zastosowanie w koderze
Bardziej szczegółowoSieci Bezprzewodowe. Systemy modulacji z widmem rozproszonym. DSSS Direct Sequence. DSSS Direct Sequence. FHSS Frequency Hopping
dr inż. Krzysztof Hodyr Sieci Bezprzewodowe Część 2 Systemy modulacji z widmem rozproszonym (spread spectrum) Parametry warunkujące wybór metody modulacji Systemy modulacji z widmem rozproszonym Zjawiska
Bardziej szczegółowoPolitechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2014/2015
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Karta przedmiotu Wydział Inżynierii Lądowej obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 01/015 Kierunek studiów: Transport Forma sudiów:
Bardziej szczegółowoKanał telekomunikacyjny
TELEKOMUNIKACJA Dr inż. Małgorzata Langer Pokój 310 budynek B9 (Lodex) Malgorzata.langer@p.lodz.pl Informacje na stronie internetowej www.tele.p.lodz.pl Kanał telekomunikacyjny Kanał to szeregowe połączenie
Bardziej szczegółowoTELEKOMUNIKACJA ŚWIATŁOWODOWA
TELEKOMUNIKACJA ŚWIATŁOWODOWA ETAPY ROZWOJU TS etap I (1975): światłowody pierwszej generacji: wielomodowe, źródło diody elektroluminescencyjne 0.87μm l etap II (1978): zastosowano światłowody jednomodowe
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA TELEKOMUNIKACJI I APARATURY ELEKTRONICZNEJ. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych. Numer ćwiczenia: 7
Politechnika Białostocka WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA TELEKOMUNIKACJI I APARATURY ELEKTRONICZNEJ Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: Modulacja amplitudy. Numer ćwiczenia: 7 Laboratorium
Bardziej szczegółowoBER = f(e b. /N o. Transmisja satelitarna. Wskaźniki jakości. Transmisja cyfrowa
Transmisja satelitarna Wskaźniki jakości Transmisja cyfrowa Elementowa stopa błędów (Bit Error Rate) BER = f(e b /N o ) Dostępność łącza Dla żądanej wartości BER. % czasu w roku, w którym założona jakość
Bardziej szczegółowoKOMPRESJA STRATNA SYGNAŁU MOWY. Metody kompresji stratnej sygnałów multimedialnych: Uproszczone modelowanie źródeł generacji sygnałów LPC, CELP
KOMPRESJA STRATNA SYGNAŁU MOWY Metody kompresji stratnej sygnałów multimedialnych: Uproszczone modelowanie źródeł generacji sygnałów LPC, CELP Śledzenie i upraszczanie zmian dynamicznych sygnałów ADPCM
Bardziej szczegółowoKompresja dźwięku w standardzie MPEG-1
mgr inż. Grzegorz Kraszewski SYSTEMY MULTIMEDIALNE wykład 7, strona 1. Kompresja dźwięku w standardzie MPEG-1 Ogólne założenia kompresji stratnej Zjawisko maskowania psychoakustycznego Schemat blokowy
Bardziej szczegółowosieci mobilne 2 sieci mobilne 2
sieci mobilne 2 sieci mobilne 2 Poziom trudności: Bardzo trudny 1. 39. Jaka technika wielodostępu jest wykorzystywana w sieci GSM? (dwie odpowiedzi) A - TDMA B - FDMA C - CDMA D - SDMA 2. 40. W jaki sposób
Bardziej szczegółowoMODULACJE ANALOGOWE. Funkcja modulująca zależna od sygnału modulującego: m(t) = m(t) e
Nośna: MODULACJE ANALOGOWE c(t) = Y 0 cos(ωt + ϕ 0 ) Sygnał analityczny sygnału zmodulowanego y(t): z y (t) = m(t)z c (t), z c (t) = Y 0 e jωt Funkcja modulująca zależna od sygnału modulującego: j arg
Bardziej szczegółowoKodowanie transformacyjne. Plan 1. Zasada 2. Rodzaje transformacji 3. Standard JPEG
Kodowanie transformacyjne Plan 1. Zasada 2. Rodzaje transformacji 3. Standard JPEG Zasada Zasada podstawowa: na danych wykonujemy transformacje która: Likwiduje korelacje Skupia energię w kilku komponentach
Bardziej szczegółowoZAKŁAD SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH I TELEKOMUNIKACYJNYCH Laboratorium Podstaw Telekomunikacji WPŁYW SZUMÓW NA TRANSMISJĘ CYFROWĄ
Laboratorium Podstaw Telekomunikacji Ćw. 4 WPŁYW SZUMÓW NA TRANSMISJĘ CYFROWĄ 1. Zapoznać się z zestawem do demonstracji wpływu zakłóceń na transmisję sygnałów cyfrowych. 2. Przy użyciu oscyloskopu cyfrowego
Bardziej szczegółowoSystemy Bezprzewodowe. Paweł Kułakowski
Systemy Bezprzewodowe Paweł Kułakowski Tematyka kursu - dekada łączności bezprzewodowej Gwałtowny rozwój sieci bezprzewodowych w ostatniej dekadzie: popyt na usługi łączności radiowej rozwój technologii
Bardziej szczegółowoTelekomunikacyjne systemy dostępowe (przewodowe)
Telekomunikacyjne systemy dostępowe (przewodowe) Sieć dostępowa - połączenie pomiędzy centralą abonencką a urządzeniem abonenckim. para przewodów miedzianych, przewody energetyczne, światłowód, połączenie
Bardziej szczegółowoSystemy i Sieci Telekomunikacyjne laboratorium. Modulacja amplitudy
Systemy i Sieci Telekomunikacyjne laboratorium Modulacja amplitudy 1. Cel ćwiczenia: Celem części podstawowej ćwiczenia jest zbudowanie w środowisku GnuRadio kompletnego, funkcjonalnego odbiornika AM.
Bardziej szczegółowoWybrane metody kompresji obrazów
Wybrane metody kompresji obrazów Celem kodowania kompresyjnego obrazu jest redukcja ilości informacji w nim zawartej. Redukcja ta polega na usuwaniu informacji nadmiarowej w obrazie, tzw. redundancji.
Bardziej szczegółowoBadanie odbiorników DVB-T
Badanie odbiorników DVB-T 1 ZBIGNIEW KĄDZIELSKI DYREKTOR GENERALNY INSTYTUT ŁĄCZNOŚCI PAŃSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY Instytut Łączności Państwowy Instytut Telekomunikacyjny - założony w 1934 r. przez prof.
Bardziej szczegółowoBezprzewodowe sieci komputerowe
Bezprzewodowe sieci komputerowe Dr inż. Bartłomiej Zieliński Przesłanki stosowania transmisji bezprzewodowej Podział fal elektromagnetycznych Fale radiowe Fale optyczne Cyfrowy system transmisji bezprzewodowej
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Elektryczny Laboratorium Teletechniki Skrypt do ćwiczenia T.18 Binarne kluczowanie fazy (BPSK) 1 1. Binarne kluczowanie fazy (BPSK) Ćwiczenie to ma na celu ułatwienie zrozumienia
Bardziej szczegółowoSystemy satelitarne Paweł Kułakowski
Systemy satelitarne Paweł Kułakowski Kwestie organizacyjne Prowadzący wykłady: Paweł Kułakowski D5 pokój 122, telefon: 617 39 67 e-mail: kulakowski@kt.agh.edu.pl Wykłady: czwartki godz. 12:30 14:00 Laboratorium
Bardziej szczegółowoMODUŁ 3. WYMAGANIA EGZAMINACYJNE Z PRZYKŁADAMI ZADAŃ
MODUŁ 3. WYMAGANIA EGZAMINACYJNE Z PRZYKŁADAMI ZADAŃ Moduł 3. E.15. Uruchamianie oraz utrzymanie terminali i przyłączy abonenckich Część pisemna Przykładowe zadanie 1. str. 1 Którą z wymienionych opcji
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM Sygnałów, Modulacji i Systemów ĆWICZENIE 2: Modulacje analogowe
Protokół ćwiczenia 2 LABORATORIUM Sygnałów, Modulacji i Systemów Zespół data: ĆWICZENIE 2: Modulacje analogowe Imię i Nazwisko: 1.... 2.... ocena: Modulacja AM 1. Zestawić układ pomiarowy do badań modulacji
Bardziej szczegółowoJarosław Szóstka. WiMAX NOWY STANDARD DOSTĘPU RADIOWEGO
Jarosław Szóstka WiMAX NOWY STANDARD DOSTĘPU RADIOWEGO Kabelkom Sp. z o.o. Biuro handlowe Adres: ul. Bukowa 30 43-300 Bielsko-Biała, POLSKA Tel.: (+48) 33 821 35 38 Tel.: (+48) 33 819 11 43 Tel.: (+48)
Bardziej szczegółowoZałożenia i obszar zastosowań. JPEG - algorytm kodowania obrazu. Geneza algorytmu KOMPRESJA OBRAZÓW STATYCZNYCH - ALGORYTM JPEG
Założenia i obszar zastosowań KOMPRESJA OBRAZÓW STATYCZNYCH - ALGORYTM JPEG Plan wykładu: Geneza algorytmu Założenia i obszar zastosowań JPEG kroki algorytmu kodowania obrazu Założenia: Obraz monochromatyczny
Bardziej szczegółowoKodowanie i kompresja Tomasz Jurdziński Studia Wieczorowe Wykład Kody liniowe - kodowanie w oparciu o macierz parzystości
Kodowanie i kompresja Tomasz Jurdziński Studia Wieczorowe Wykład 13 1 Kody liniowe - kodowanie w oparciu o macierz parzystości Przykład Różne macierze parzystości dla kodu powtórzeniowego. Co wiemy z algebry
Bardziej szczegółowoWykład 9: Fale cz. 1. dr inż. Zbigniew Szklarski
Wykład 9: Fale cz. 1 dr inż. Zbigniew Szklarski szkla@agh.edu.pl http://layer.uci.agh.edu.pl/z.szklarski/ Klasyfikacja fal fale mechaniczne zaburzenie przemieszczające się w ośrodku sprężystym, fale elektromagnetyczne
Bardziej szczegółowoKwantyzacja wektorowa. Kodowanie różnicowe.
Kwantyzacja wektorowa. Kodowanie różnicowe. Kodowanie i kompresja informacji - Wykład 7 12 kwietnia 2010 Kwantyzacja wektorowa wprowadzenie Zamiast kwantyzować pojedyncze elementy kwantyzujemy całe bloki
Bardziej szczegółowoĆw. 4. Badanie transmisji danych w technologii PLC 1. Wprowadzenie
Ćw. 4. Badanie transmisji danych w technologii PLC 1. Wprowadzenie Właściwy wybór medium transmisyjnego oraz zastosowanej technologii komunikacyjnej zależy od wymagań, jakie stawiane są danemu systemowi.
Bardziej szczegółowoMODULACJE ANALOGOWE AM i FM
dr inż. Karol Radecki MODULACJE ANALOGOWE AM i FM materiały do wykładu Teoria Sygnałów i Modulacji PODSTAWOWE POJĘCIA I ZALEŻNOŚCI Analogowy system telekomunikacyjny sygnał oryginalny sygnał zmodulowany
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Elektryczny Laboratorium Teletechniki
Politechnika Warszawska Wydział Elektryczny Laboratorium Teletechniki Skrypt do ćwiczenia T.09 Określenie procentu modulacji sygnału zmodulowanego AM 1. Określenie procentu modulacji sygnału zmodulowanego
Bardziej szczegółowo(54) Sposób i urządzenie do adaptacyjnego przetwarzania sygnału wizyjnego kodowanego
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 180857 (13) B1 (21 ) Numer zgłoszenia: 325871 (22) Data zgłoszenia: 28.06.1996 (86) Data i numer zgłoszenia
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWE SYSTEMY POMIAROWE
KOMPUTEROWE SYSTEMY POMIAROWE Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki Prezentacja do wykładu dla EMST - ITwE Semestr zimowy Wykład nr 12 Prawo autorskie Niniejsze
Bardziej szczegółowoKody splotowe (konwolucyjne)
Modulacja i Kodowanie Labolatorium Kodowanie kanałowe kody konwolucyjne Kody splotowe (konwolucyjne) Główną różnicą pomiędzy kodami blokowi a konwolucyjnymi (splotowymi) polega na konstrukcji ciągu kodowego.
Bardziej szczegółowoUkłady transmisji bezprzewodowej w technice scalonej, wybrane zagadnienia
Układy transmisji bezprzewodowej w technice scalonej, wybrane zagadnienia Evatronix S.A. 6 maja 2013 Tematyka wykładów Wprowadzenie Tor odbiorczy i nadawczy, funkcje, spotykane rozwiazania wady i zalety,
Bardziej szczegółowo(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP 2215794 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: 17.10.2008 08807238.4 (13) (51) T3 Int.Cl. H04L 27/26 (2006.01)
Bardziej szczegółowoModulacja i Kodowanie. Labolatorium. Kodowanie Kanałowe Kody Hamminga
Modulacja i Kodowanie Labolatorium Kodowanie Kanałowe Kody Hamminga Kody Hamminga należą do grupy kodów korekcyjnych, ich celem jest detekcja I ewentualnie poprawianie błędów. Nazwa tego kody pochodzi
Bardziej szczegółowoPomiary stopy błędów urządzeń cyfrowych linii radiowych
cyfrowych linii radiowych Jan Bogucki Rozpatrzono zagadnienie pomiaru cyfrowych urządzeń horyzontowych linii radiowych. Przedstawiono sposób pomiaru stopy błędów urządzeń, ze szczególnym zwróceniem uwagi
Bardziej szczegółowoFiltry cyfrowe procesory sygnałowe
Filtry cyfrowe procesory sygnałowe Rozwój wirtualnych przyrządów pomiarowych Algorytmy CPS działające na platformie TMX 320C5515e ZDSP USB STICK realizowane w laboratorium FCiPS Rozszerzenie ćwiczeń o
Bardziej szczegółowoPrzedmowa Wykaz oznaczeń Wykaz skrótów 1. Sygnały i ich parametry 1 1.1. Pojęcia podstawowe 1 1.2. Klasyfikacja sygnałów 2 1.3.
Przedmowa Wykaz oznaczeń Wykaz skrótów 1. Sygnały i ich parametry 1 1.1. Pojęcia podstawowe 1 1.2. Klasyfikacja sygnałów 2 1.3. Sygnały deterministyczne 4 1.3.1. Parametry 4 1.3.2. Przykłady 7 1.3.3. Sygnały
Bardziej szczegółowo(12) OPIS PATENTOWY (19) PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (21) Numer zgłoszenia: 324380 (22) Data zgłoszenia: 28.06.1996 (86) Data i numer zgłoszenia międzynarodowego:
Bardziej szczegółowoTechnika audio część 2
Technika audio część 2 Wykład 12 Projektowanie cyfrowych układów elektronicznych Mgr inż. Łukasz Kirchner lukasz.kirchner@cs.put.poznan.pl http://www.cs.put.poznan.pl/lkirchner Wprowadzenie do filtracji
Bardziej szczegółowo