URZĄDZENIA DO MANEWROWANIA

Transkrypt

1 URZĄDZENIA DO MANEWROWANIA Ogólnie Urządzenia do manewrowania używane są w obwodach bezpieczeństwa tak, aby bezpośrednio móc startować i zatrzymywać niebezpieczny ruch maszyny. Dodatkowo stosuje się je z funkcją podtrzymywania, tzn. kiedy urządzenie jest pobudzone maszyna jest w ruchu, a kiedy urządzenie zostanie zdeaktywowane, maszyna zostaje zatrzymana. Komenda stop przy takiej funkcji jest wtedy niezależna od elementów kontaktu siły sprężyny tak, aby móc przerwać obwód zatrzymania maszyny. By zapewnić wysokie bezpieczeństwo, elementy kontaktu muszą być zdublowane i okresowo nadzorowane np. przez przekaźnik bezpieczeństwa. Urządzenia manewrujące oburęczne: Ręczne manewrowanie niebezpiecznymi maszynami przeprowadza się poprzez specjalne urządzenie do manewrowania oburęcznego tak, że obie ręce muszą znajdować się poza obszarem ryzyka maszyny. Duże maszyny, które są startowane przez urządzenie oburęcznego manewrowania moga być używane z dodatkową ochroną, np. z kurtyną świetlną ( o ile istnieje ryzyko, że inna osoba niezauważenie może wejść w obszar zagrożenia) Urządzenia do sterowania nożnego: W niektórych zastosowaniach np. kiedy operator musi trzymać materiał przy obróbce, alternatywą jest urządzenie do sterowania nożnego. Takie urządzenie musi być zaopatrzone w obudowę ochronną, zabezpieczającą przed niezamierzonym startem, a przy pracy siedzącej w oparcie dla stopy aby ułatwić operatorowi trzymanie stopy przy wyłączonym pedale. Urządzenie do manewrowania nożnego można otrzymać w wykonaniach 2-położeniowych (pedał nienaciśniętymaszyna wyłączona)i 3- położeniowych (położenie pośrednie-maszyna włączona). Wyłącznik nożny powinien być zaopatrzony w przycisk kasowania, który umożliwia ponowne uruchomienie maszyny. 3-położeniowe urządzenie akceptujące: Ten typ ochrony używany jest przy szukaniu usterek lub programowaniu, kiedy nie da się używać innych urządzeń ochronnych. Urządzenie trzymane jest w ręku, a operator może w nieprzewidzianej sytuacji, albo nacisnąć mocno, albo całkowicie zwolnić przycisk, pobudzający urządzenie w celu zatrzymania maszyny. Ważne jest aby w razie potrzeby zredukować prędkość maszyny przy używaniu urządzenia 3-położeniowego tak, aby operator miał szansę zareagowania, gdy maszyna wykona nieoczekiwany ruch. Zasada działania urządzenia sterowania oburęcznego Przyciski pobudzające Element kontaktujący Urządz. dwuręczne Moduł nadzorujący Kompletne urządzenie oburęczne Zasada działania urządzenia do sterowania nożnego Pedał pobudzający Element kontaktujący Urządzenie sterowania nożnego Moduł nadzorujący Kompletne urządzenie sterowania nożnego Zasada działania 3-położeniowego urządzenia akceptującego Przyciski pobudzające Górne położenie wyłączony środkowe położ. włączony Dolne położ. wyłączony Moduł nadzorujący Kompletne 3-położeniowe urządzenie sterujące B3 : 2

2 URZĄDZENIA DO MANEWROWANIA Spis treści Normy i zalecenia dot. urządządzeń do manewrowania dwuręcznego str. B3:4 Urządzenia dwuręczne TL4 / TL4C str. B3:5 Urządzenia akceptujące ZSA / NST8 str. B3:6 Urządzenia do sterowania nożnego str. B3:7 B3 : 3

3 OGÓLNIE O STEROWANIU DWURĘCZNYM URZĄDZENIA MANEWRUJĄCE DWURĘCZNE Z MODUŁEM NADZORUJĄCYM Standard DIN i norma EN574 podają zasady bezpieczeństwa przy ręcznym manewrowaniu niebezpiecznymi maszymi. Funkcja dwuręczna jest pomyślana w celu ochrony kończyn górnych operatora przy ręcznym sterowaniu prasami. Kompletne dwuręczne sterowanie składa się z : 1. Sterownika oburęcznego z dwoma przyciskami (mechanicznymi lub pojemnościowymi). 2. Modułu nadzorującego np. HR8 lub HR20. Wymagania, które muszą spełniać urządzenia do manewrowania dwuręcznego można podzielić na dwie grupy: WYMAGANIA FIZYCZNE: Przyciski muszą być ergonomicznie,o niewielkiej sile pobudzenia Przyciski muszą być umieszczone w odległości co najmniej 260 mm od siebie tak, aby zapobiec sytuacji umożliwiającej uruchomienie maszyny jedną ręką Przyciski muszą być chronione, w celu uniemożliwienia niekontrolowanego startu (np. przypadkowy upadek przedmiotu). Urządzenie uniemożliwia równoczesne naciśnięcie obu przycisków przedmiotem o całkowitej długości ok. 55 cm ( długość przedramienia i dłoni) Odległość pomiędzy urządzeniem dwuręcznym a niebezpiecznyjm rejonem musi być na tyle duża, aby uniemożliwić operatorowi wprowadzenie kończyn w obszar ryzyka. WYMAGANIA SYSTEMOWE: Maszyny nie można uruchomić przez naciśnięcie jedynie jednego przycisku. Maszynę można uruchomić, w sytuacji gdy dwa przyciski zostaną włączone w czasie nie dłuższym niż 0,5 sekundy. Sterowanie dwuręczne nie może dać nowej funkcji startu, o ile oba przyciski nie powrócą do swojej pozycji początkowej. Sterowanie dwuręczne musi posiadać zdublowaną i nadzorowaną funkcję, tak aby usterka w urządzeniu lub w przekaźniku nadzorującym nie spowodowała zaniku funkcji ochronnej. Ponowne uruchomienie może nastąpić tylko po usunięciu usterki. ILUSTRACJA WYMAGAŃ FIZYCZNYCH Aby uniknąć uruchamianiania kończyną dolną urządzenie musi być umieszczone na wysokości 1100 mm. Przyciski muszą być mechanicznie ekranowane a ich naciskanie nie może się odbyć się przy pomocy podanego w normach przedmiotu próbnego (zob. ilustrację). Sterowanie dwuręczne B3 : 4

4 STEROWNIKI DWURĘCZNE Atesty: MD, EMC, LVD TL4/TL4C Spełniają wymagania normy EN574 Solidna obudowa Dostępne z przyciskami pojemnościowymi (TL4C) FUNKCJA Sterownik dwuręczny wyposażony jest w 2 przyciski o dużej powierzchni nacisku (średnica 70 mm) dzięki temu siła sprężyny rozłożona jest równomiernie. Nacisk o sile 10 N powoduje zadziałanie. Dostępne są również wersje z przyciskami pojemnościowymi. CECHY W ZALEŻNOŚCI OD WYMAGAŃ BEZPIECZEŃSTWA: KORZYŚCI DLA UŻYTKOWNIKA: Przymus. sterow. elementami kontakt. zwiernych/rozwiernych Ergonomiczne urządzenie z wygodnymi przyciskami Oddzielone przyciski wg standardu europejskiego Solidna obudowa (odlew) Bezpieczne sprężyny w blokach kontaktu (przy pęknięciu sprężyny Dostępne z przyciskami dla funkcji dodatkowych przycisk działa nadal). Wyłącznik bezpieczeństwa DANE TECHNICZNE TL4 TL4C Wyposażenie: 2 przyciski BACO typu C23AE03 2 przyciski pojemnościowe DUELCO TST2 z blokiem styku 233E11 jak również 1 jak również 1 wyłącz. bezpiecz. BACO C20DR01 wyłącz. bezpiecz. BACO C20DR01 z blokiem styku 233E02. z blokiem styku 233E02. Max obciąż. styku: 16A 250VAC TST-2, 0,5A 24VDC, 233E02 16A 250VAC Żywotność mechaniczna: < 10 6 < 10 6 Pobór mocy: - ca 6VA Stopień ochrony: IP65 IP54 Masa: 3,7 kg 3,7 kg WYMIARY TL4/TL4C TLS Wkręt 1100 POŁĄCZENIE ELEKTRYCZNE Lewy grzybek Wyłącznik bezpiecz. Prawy grzybek NUMER KATALOGOWY NAZWA TL4 Sterownik dwuręczny z przyciskami mechanicznymi TL4C Sterownik dwuręczny z przyciskami pojemnościowymi TST-2 TLS Statyw do TL4/TL4C, wys mm, waga 15 kg ZAMÓWIENIA: TEL FAX B3 : 5

5 URZĄDZENIE AKCEPTUJĄCE Atesty: MD, EMC, LVD ZSA / NST 8 3-położeniowe urządzenie akceptujące Uchwyt IP65 Ergonomiczne wykonanie Międzynarodowe atesty FUNKCJA 3-położeniowe urządzenie akceptujące jest wykorzystywane przy okresowych kontrolach, naprawach, testowaniu itp., w sytuacjach kiedy operator znajduje się w obszarze zagrożenia, a istniejące zabezpieczenia są ominięte. Urządzenie akceptujące w położeniu pośrednim wraz z modułem kontrolnym NST8 pozwala obejść istniejące zabezpieczenie. Urządzenie trzymane jest w ręku przez operatora, który w przypadku niebezpiecznej sytuacji może zwolnić przyciski z położenia pośredniego lub wcisnąć go mocniej. Skrajne położenia przycisku powodują, że napęd maszyny mogącej powodować niebezpieczeństwo zostaje wyłączony. UWAGA: jeżeli istnieje możliwość, że operator nie zdąży zareagować na niebezpieczną sytuację należy zredukować prędkość maszyny. PRZYKŁADY POŁĄCZEŃ URZĄDZENIA AKCEPTUJĄCE Biały Nieb. Szary URZĄDZ. AKCEPTUJĄCE/NST8 KASOWANIE AUTOMATYCZNE URZĄDZ. AKCEPTUJĄCE /NST8 KASOWANIE RĘCZNE Brąz. Czerw. Czar. Uchwyt sterujący Uchwyt sterujący Czerw. Czarny Nieb. Szary Brąz. Biały Czerw. Czar. Nieb. Szary Brąz. Biały Otwarte Zamknięte WYMIARY STATYW NST8 3-POŁOŻ, URZĄDZENIE AKCEPTUJĄCE NUMER KATALOGOWY NAZWA ZSA2AG05A 3-położ. urządzenia akceptujące z 5 m przewodem Statyw do urządzenia NST8 24VDC NST8 24VAC NST8 230VAC B3 : 6 ZAMÓWIENIA: TEL FAX

6 WYŁĄCZNIKI NOŻNE Atesty: MD, EMC, LVD Stopień ochrony IP65 Ergonomiczne wykonanie Zwarta obudowa Dostępne z podporą stopy FUNKCJA W niektórych aplikacjach do zatrzymania maszyn, mogących powodować niebezpieczeństwo, wykorzystuje się łączniki nożne. Pedał nożny powinien być chroniony przed niekontrolowanym startem poprzez zewnętrzną obudowę. W przypadku, gdy operator obsługuje maszynę w pozycji siedziącej, pedał nożny powinien być wyposażony w podporę stopy (oznaczenie FST). Dla pełnego nadzoru wyłączniki nożne powinny posiadać dwa bloki styków nadzorowanych przez przekaźniki bezpieczeństwa. Każdy z łączników nożnych jest zaopatrzony w przycisk kasowania. DANE TECHNICZNE Nominalne napięcie izolacji: 500VAC Termiczny prąd znamionowy: 10A Obudowa aluminiowa Pedał ze zbrojonego tworzywa termoplastycz. Max częstotliwość przełączania: Żywotność mechaniczna: Temperatura pracy: Wejście przewodu (1): Wejście przewodu (2): 3000 razy/godz 10 7 operacji (bez obciąż.) -30 C C 1 x PG13,5 1 x PG16 FUNKCJA 2 x (1NC + 1NO) Numer katalog. Nazwa F1U2UNS F1U2UNFST FUNKCJA: 2 x (1NC + 1NO)/pedał Numer katalog. Nazwa F2U2UNS F2U2UNFST FUNKCJA: 2NC + 2NO Numer katalog. Nazwa F1SU1Z/U1Z Wykonanie 3-pedałowe i inne specjalne modele na zamówienie ZAMÓWIENIA: TEL FAX B3 : 7