REGULATOR MIKROPROCESOROWY TYPU RE15

Transkrypt

1 REGULATOR MIKROPROCESOROWY TYPU RE15 Instrukcja obs³ugi interfejsu 1

2 2

3 SPIS TREŒCI 1. WSTÊP OPIS PROTOKO U MODBUS Ramka w trybie ASCII Ramka w trybie RTU CHarakterystyka pól ramki Wyznaczenie LRC Wyznaczenie CRC Format znaku przy transmisji szeregowej Przerwanie transakcji OPIS FUNKCJI Odczyt n-rejestrów (kod 03) Zapis wartoœci do rejestru (kod 06) Zapis do n-rejestrów (kod 16) Raport identyfikuj¹cy urz¹dzenie (kod 17) KODY B ÊDÓW MAPA REJESTRÓW REGULATORA RE DODATEK A OBLICZANIE SUMY KONTROLNEJ

4 1. WSTÊP Regulator mikroprocesorowy RE15 przeznaczony do pomiaru i regulacji wielkoœci fizycznych zosta³ wyposa ony w ³¹cze szeregowe w standardzie RS-485 do komunikacji z innymi urz¹dzeniami. Na ³¹czu szeregowym zosta³ zaimplementowany asynchroniczny znakowy protokó³ komunikacyjny MODBUS. Konfiguracja parametrów ³¹cza szeregowego zosta³a opisana w instrukcji obs³ugi regulatora RE15-07/1. Zestawienie parametrów ³¹cza szeregowego regulatora RE15: adres regulatora prêdkoœæ transmisji , 4800, 9600 bitów/s, tryby pracy - ASCII, RTU, jednostka informacyjna - ASCII: 8N1, 7E1, 7O1; RTU: 8N2, 8E1, 8O1, 8N1 maksymalny czas odpowiedzi - 1s 2. OPIS PROTOKO U MODBUS Interfejs MODBUS jest standardem przyjêtym przez producentów sterowników przemys³owych dla asynchronicznej, znakowej wymiany informacji pomiêdzy urz¹dzeniami systemów pomiarowo kontrolnych. Posiada on takie cechy jak: prosta regu³a dostêpu do ³¹cza oparta na zasadzie master-slave, zabezpieczenie przesy³anych komunikatów przed b³êdami, potwierdzenie wykonywania rozkazów zdalnych i sygnalizacja b³êdów, skuteczne mechanizmy zabezpieczaj¹ce przed zawieszeniem systemu, wykorzystanie asynchronicznej transmisji znakowej. 4

5 Kontrolery urz¹dzeñ pracuj¹cych w systemie MODBUS komunikuj¹ siê ze sob¹ przy wykorzystaniu protoko³u typu master-slave, w którym tylko jedno urz¹dzenie mo e inicjalizowaæ transakcje (jednostka nadrzêdna-master), a pozosta³e (jednostki podrzêdne-slave) odpowiadaj¹ jedynie na zdalne zapytania jednostki nadrzêdnej. Transakcja sk³ada siê z polecenia wysy³anego z jednostki master do slave oraz z odpowiedzi przesy³anej w odwrotnym kierunku. OdpowiedŸ zawiera dane ¹dane przez master lub potwierdzenie realizacji jego polecenia. Master mo e przesy³aæ informacjê do pojedynczych odbiorców lub informacje rozg³oszeniowe (broadcast), przeznaczone dla wszystkich urz¹dzeñ podrzêdnych w systemie (na polecenia rozg³oszeniowe master nie otrzymuje odpowiedzi). Format przesy³anych informacji jest nastêpuj¹cy: masterþslave: adres odbiorcy, kod reprezentuj¹cy ¹dane polecenie, dane, s³owo kontrolne zabezpieczaj¹ce przesy³an¹ wiadomoœæ, slaveþmaster: adres nadawcy, potwierdzenie realizacji rozkazu, dane ¹dane przez master, s³owo kontrolne zabezpieczaj¹ce odpowiedÿ przed b³êdami. Je eli urz¹dzenie slave wykryje b³¹d przy odbiorze wiadomoœci, lub nie mo e wykonaæ polecenia, przygotowuje specjalny komunikat o wyst¹pieniu b³êdu i przesy³a go jako odpowiedÿ do mastera. Urz¹dzenia pracuj¹ce w protokole MODBUS mog¹ byæ ustawione na komunikacjê przy u yciu jednego z dwóch trybów transmisji: ASCII lub RTU. U ytkownik wybiera ¹dany tryb wraz z parametrami portu szeregowego (prêdkoœæ transmisji, jednostka informacyjna), podczas konfiguracji ka dego urz¹dzenia. W systemie MODBUS przesy³ane wiadomoœci s¹ zorganizowane w ramki o okreœlonym pocz¹tku i koñcu. Pozwala to urz¹dzeniu odbieraj¹cemu na odrzucenie ramek niekompletnych i sygnalizacjê zwi¹zanych z tym b³êdów. Ze wzglêdu na mo liwoœæ pracy w jednym z dwóch ró nych trybów transmisji (ASCII lub RTU), definiuje siê dwie ramki. 5

6 2.1 Ramka w trybie ASCII W trybie ASCII ka dy bajt wiadomoœci przesy³any jest w postaci dwóch znaków ASCII. Podstawow¹ zalet¹ tego trybu jest to, i pozwala on na d³ugie odstêpy miêdzy znakami (do 1s) bez powodowania b³êdów. Format ramki przedstawiono poni ej: Znacznik Adres Funkcja Dane Kontrola Znacznik pocz¹tku LRC koñca 1 znak : 2 znaki 2 znaki n znaków 2 znaki 2 znaki CR LF Znacznikiem pocz¹tku jest znak dwukropka ( : - ASCII 3Ah), natomiast znacznikiem koñca dwa znaki CR i LF. Czêœæ informacyjn¹ ramki zabezpiecza siê kodem LRC (Longitudinal Redundancy Check). 2.2 Ramka w trybie RTU W trybie RTU wiadomoœci rozpoczynaj¹ i koñcz¹ siê odstêpem trwaj¹cym minimum 3.5 x (czas trwania pojedynczego znaku), w którym panuje cisza na ³¹czu. Najprostsz¹ implementacj¹ wymienionego interwa³u czasowego jest wielokrotne odmierzanie czasu trwania znaku przy zadanej szybkoœci bodowej przyjêtej na ³¹czu. Format ramki przedstawiono poni ej: Znacznik Adres Funkcja Dane Kontrola Znacznik pocz¹tku CRC koñca T1-T2-T3-T4 8 bitów 8 bitów n x 8 bitów 16 bitów T1-T2-T3-T4 Znaczniki pocz¹tku i koñca zaznaczono symbolicznie jako odstêp równy czterem d³ugoœciom znaku (jednostki informacyjnej). S³owo kontrolne jest 16 bitowe i powstaje jako rezultat obliczenia CRC (Cyclical Redundancy Check) na zawartoœci ramki. 6

7 2.3 Charakterystyka pól ramki Pole adresowe Pole adresowe w ramce zawiera dwa znaki (w trybie ASCII) lub osiem bitów (w trybie RTU). Zakres adresów jednostek slave wynosi Master adresuje jednostki slave umieszczaj¹c jej adres na polu adresowym ramki. Kiedy jednostka slave wysy³a odpowiedÿ, umieszcza swój w³asny adres na polu adresowym ramki, co pozwala masterowi sprawdziæ, z któr¹ jednostk¹ realizowana jest transakcja. Adres 0 jest wykorzystywany jako adres rozg³oszeniowy, rozpoznawany przez wszystkie jednostki slave pod³¹czone do magistrali. Pole funkcji Pole funkcji zawiera dwa znaki w trybie ASCII lub 8-bitów w trybie RTU. Zakres kodów funkcji od Przy transmisji polecenia z jednostki master do slave, pole funkcji zawiera kod rozkazu, okreœlaj¹cy dzia³anie, które ma podj¹æ jednostka slave na ¹danie mastera. Kiedy jednostka slave odpowiada masterowi, pole funkcji wykorzystuje do potwierdzenia wykonania polecenia lub sygnalizacji b³êdu, je eli z jakichœ przyczyn nie mo e wykonaæ polecenia. Potwierdzenie pozytywne realizowane jest poprzez umieszczenie na polu funkcji kodu wykonanego rozkazu. W przypadku stwierdzenia b³êdu, jednostka slave umieszcza na polu funkcji szczególn¹ odpowiedÿ, któr¹ stanowi kod funkcji z ustawionym na 1 najstarszym bitem. Kod b³êdu umieszczany jest na polu danych ramki odpowiedzi 7

8 Pole danych Pole danych tworzy zestaw dwucyfrowych liczb heksadecymalnych, o zakresie 00-FF. Liczby te przy transmisji w trybie ASCII reprezentowane s¹ dwoma znakami, a przy transmisji w trybie RTU jednym. Pole danych ramki polecenia zawiera dodatkowe informacje potrzebne jednostce slave do wykonania rozkazu okreœlonego kodem funkcji. Mog¹ to byæ adresy rejestrów, liczba bajtów w polu danych, dane itp. Pole kontrolne W protokole MODBUS s³owo kontrolne zabezpieczaj¹ce czêœæ informacyjn¹ zale y od zastosowanego trybu transmisji. W trybie ASCII pole kontrolne sk³ada siê z dwóch znaków ASCII, które s¹ rezultatem obliczenia Longitudinal Redundancy Check (LRC) na zawartoœci czêœci informacyjnej ramki (bez znaczników pocz¹tku i koñca). Znaki LRC s¹ do³¹czane do wiadomoœci jako ostatnie pole ramki, bezpoœrednio przed znacznikiem koñca (CR,LF). W trybie RTU s³owo kontrolne jest 16-bitowe i powstaje jako rezultat obliczenia Cyclical Redundancy Check (CRC) na zawartoœci ramki. Pole kontrolne zajmuje dwa bajty do³¹czane na koñcu ramki. Jako pierwszy przesy³any jest mniej znacz¹cy bajt, jako ostatni starszy bajt, który jest jednoczeœnie znakiem koñcz¹cym ramkê. 2.4 Wyznaczenie LRC Obliczanie LRC polega na sumowaniu kolejnych 8-bitowych bajtów wiadomoœci, odrzuceniu przeniesieñ i na koniec wyznaczeniu uzupe³nienia dwójkowego wyniku. Sumowanie obejmuje ca³¹ wiadomoœæ za wyj¹tkiem znaczników pocz¹tku i koñca ramki. Wartoœæ 8-bitowa sumy LRC jest umieszczana na koñcu ramki w postaci dwóch znaków ASCII, najpierw znak zawieraj¹cy starsz¹ tetradê, a za nim znak zawieraj¹cy m³odsz¹ tetradê LRC. 8

9 2.5 Wyznaczenie CRC Obliczanie CRC realizowane jest wed³ug nastêpuj¹cego algorytmu: 1. Za³adowanie FFFFh do 16-bitowego rejestru CRC. 2. Pobranie bajtu z bloku danych i wykonanie operacji EXOR z m³odszym bajtem rejestru CRC. Umieszczenie rezultatu w rejestrze CRC. 3. Przesuniêcie zawartoœci rejestru CRC w prawo o jeden bit po³¹czone z wpisaniem 0 na najbardziej znacz¹cy bit (MSB=0). 4. Sprawdzenie stanu najm³odszego bitu (LSB) wysuniêtego z rejestru CRC w poprzednim kroku. Je eli jego stan równa siê 0, to nastêpuje powrót do kroku 3 (kolejne przesuniecie), je eli 1, to wykonywana jest operacja EXOR rejestru CRC ze sta³¹ A001h. 5. Powtórzenie kroków 3 i 4 osiem razy, co odpowiada przetworzeniu ca³ego bajtu. 6. Powtórzenie sekwencji 2, 3, 4, 5 dla kolejnego bajtu wiadomoœci. Kontynuacja tego procesu a do przetworzenia wszystkich bajtów wiadomoœci. 7. Zawartoœæ CRC po wykonaniu wymienionych operacji jest poszukiwan¹ wartoœci¹ CRC. 8. Wartoœæ CRC jest umieszczana na koñcu ramki najpierw mniej znacz¹cy bajt, a za nim bardziej znacz¹cy bajt. 2.6 Format znaku przy transmisji szeregowej W protokole MODBUS znaki s¹ przesy³ane od najm³odszego do najstarszego bitu. Organizacja jednostki informacyjnej w trybie ASCII: 1 bit startu, 7 bitów pola danych, 9

10 1bit kontroli parzystoœci (nieparzystoœci) lub brak bitu kontroli parzystoœci, 1bit stopu przy kontroli parzystoœci lub 2 bity stopu przy braku kontroli parzystoœci Organizacja jednostki informacyjnej w trybie RTU: 1 bit startu, 8 bitów pola danych, 1 bit kontroli parzystoœci (nieparzystoœci) lub brak bitu kontroli parzystoœci, 1 bit stopu przy kontroli parzystoœci lub 2 bity stopu przy braku kontroli parzystoœci. 2.7 Przerwanie transakcji W jednostce master u ytkownik ustawia wa ny parametr jakim jest maksymalny czas odpowiedzi na ramkê zapytania, po którego przekroczeniu transakcja jest przerywana. Czas ten dobiera siê tak, aby ka da jednostka slave pracuj¹ca w systemie (nawet ta najwolniejsza) zd¹ y³a normalnie odpowiedzieæ na ramkê zapytania. Przekroczenie tego czasu œwiadczy zatem o b³êdzie i tak jest traktowane przez jednostkê master. Je eli jednostka slave wykryje b³¹d transmisji, nie wykonuje polecenia oraz nie wysy³a adnej odpowiedzi. Spowoduje to przekroczenie czasu oczekiwania na ramkê odpowiedzi i przerwanie transakcji. W regulatorze RE15 maksymalny czas odpowiedzi na ramkê zapytania wynosi 1s. 10

11 3. OPIS FUNKCJI W regulatorze RE15 zaimplementowane zosta³y nastêpuj¹ce funkcje protoko³u: Kod Znaczenie 03 odczyt n-rejestrów 06 zapis pojedynczego rejestru 16 zapis n-rejestrów 17 identyfikacja urz¹dzenia slave 3.1. Odczyt n-rejestrów (kod 03) ¹danie: Funkcja umo liwia odczyt wartoœci zawartych w rejestrach w zaadresowanym urz¹dzeniu slave. Rejestry s¹ 16-bitowymi jednostkami, które mog¹ zawieraæ wartoœci numeryczne zwi¹zane ze zmiennymi procesowymi itp. Ramka ¹dania okreœla 16-bitowy adres pocz¹tkowy rejestru oraz liczbê rejestrów do odczytania. Maksymalna liczba rejestrów do odczytania jednym rozkazem w regulatorze RE15 wynosi 128. Funkcja nie jest dostêpna w trybie rozg³oszeniowym. Przyk³ad Odczyt 3 rejestrów zaczynaj¹c od rejestru o adresie 6Bh Adres Funkcja Adres Adres Liczba Liczba Suma rejestru Hi rejestru Lo rejestrów Hi rejestrów Lo kontrolna B E LRC 11

12 OdpowiedŸ Dane rejestrów s¹ pakowane pocz¹wszy od najmniejszego adresu: najpierw starszy bajt, potem m³odszy bajt rejestru. Przyk³ad. Ramka odpowiedzi Adres Funkcja Liczba Wart. w Wart. w Wart. w Wart. w Wart. w Wart. w suma bajtów rej.107 rej.107 rej.108 rej.108 rej.109 rej.109 kontrolna Hi Lo Hi Lo Hi Lo B LRC 3.2 Zapis wartoœci do rejestru (kod 06) ¹danie Funkcja umo liwia modyfikacjê zawartoœci rejestru. Jest dostêpna w trybie rozg³oszeniowym. Przyk³ad. Adres Funkcja Adres Adres Wartoœæ Wartoœæ Suma rejestru Hi rejestru Lo Hi Lo kontrolna E C1 LRC OdpowiedŸ Prawid³ow¹ odpowiedzi¹ na ¹danie zapisu wartoœci do rejestru jest retransmisja komunikatu po wykonaniu operacji. Przyk³ad. Adres Funkcja Adres Adres Wartoœæ Wartoœæ Suma rejestru Hi rejestru Lo Hi Lo kontrolna E C1 LRC 12

13 3.3 Zapis do n-rejestrów (kod 16) ¹danie Funkcja dostêpna w trybie rozg³oszeniowym. Umo liwia modyfikacje zawartoœci rejestrów. Maksymalna liczba rejestrów do zapisania jednym rozkazem w regulatorze RE15 wynosi 128. Przyk³ad Zapis dwóch rejestrów pocz¹wszy od rejestru o adresie 136 Adres Funkcja Adres Adres Liczba Liczba Liczba Dane Dane Dane Dane Suma rej. rej. rej. rej. bajtów Hi Lo Hi Lo kontrolna Hi Lo Hi Lo A LRC OdpowiedŸ Prawid³owa odpowiedÿ zawiera adres jednostki slave, kod funkcji, adres pocz¹tkowy oraz liczbê zapisanych rejestrów. Przyk³ad. Adres Funkcja Adres Adres Liczba Liczba Suma rejestru Hi rejestru Lo rejestru Hi rejestru Lo kontrolna LRC 3.4 Raport identyfikuj¹cy urz¹dzenie (kod 17) ¹danie Funkcja pozwala u ytkownikowi uzyskaæ informacje o typie urz¹dzenia, statusie i zale nej od tego konfiguracji. Przyk³ad Adres Funkcja Suma kontrolna DE LRC 13

14 OdpowiedŸ Pole identyfikator urz¹dzenia w ramce odpowiedzi oznacza unikalny identyfikator danej klasy urz¹dzeñ, natomiast pozosta³e pola zawieraj¹ parametry zale ne od typu urz¹dzenia. Regulator RE15 podaje informacje zwi¹zane z wejœciem dodatkowym i wyjœciami. Przyk³ad dla regulatora RE15. Adres Funkcja Liczba Identyfikator Typ wejœcia Typ wyjœcia Numer Suma slave bajtów urz¹dzenia dodatkowego wykonania 2 kontrolna xx 1) yy 2) 0 3) 1) xx wartoœæ jak w kodzie wykonania regulatora - pozycja zwi¹zana z wejœciem dodatkowym 2) yy 0 - cztery wyjœcia nieci¹g³e; 1- jedno wyjœcie ci¹g³e + trzy wyjœcia nieci¹g³e; 2- dwa wyjœcia ci¹g³e + dwa wyjœcia nieci¹g³e 3) 0 dla wykonania standardowego; ró ne od 0 - dla wykonañ specjalnych 4. KODY B ÊDÓW Gdy urz¹dzenie master wysy³a ¹danie do urz¹dzenia slave, to za wyj¹tkiem komunikatów w trybie rozg³oszeniowym, oczekuje prawid³owej odpowiedzi. Po wys³aniu ¹dania jednostki master mo e wyst¹piæ jedno z czterech mo liwych zdarzeñ:je eli jednostka slave odbiera ¹danie bez b³êdu transmisji oraz mo e je wykonaæ prawid³owo, wówczas zwraca prawid³ow¹ odpowiedÿ. Je eli jednostka slave nie odbiera ¹dania, adna odpowiedÿ nie jest zwracana. W programie urz¹dzenia master zostan¹ spe³nione warunki timeout dla ¹dania. Je eli jednostka slave odbiera ¹danie, ale z b³êdami transmisji (b³¹d parzystoœci, sumy kontrolnej LRC lub CRC), adna odpowiedÿ nie jest zwracana. W programie urz¹dzenia master zostan¹ spe³nione warunki timeout dla ¹dania. Je eli jednostka slave odbiera ¹danie bez b³êdu transmisji, ale nie mo e go wykonaæ 14

15 prawid³owo (np. je eli ¹daniem jest odczyt nie istniej¹cego wyjœcia bitowego lub rejestru), wówczas zwraca odpowiedÿ zawieraj¹c¹ kod b³êdu, informuj¹cy urz¹dzenie master o przyczynie b³êdu. Komunikat z odpowiedzi¹ o b³êdzie zawiera dwa pola odró niaj¹ce go od prawid³owej odpowiedzi: Pole kodu funkcji: W prawid³owej odpowiedzi, jednostka slave retransmituje kod funkcji z komunikatu ¹dania na polu kodu funkcji odpowiedzi. Wszystkie kody funkcji maj¹ najbardziej znacz¹cy bit (MSB) równy 0 (wartoœci kodów s¹ poni ej 80h). W b³êdnej odpowiedzi urz¹dzenie slave ustawia bit MSB kodu funkcji na 1. To powoduje, e wartoœæ kodu funkcji w b³êdnej odpowiedzi jest dok³adnie o 80h wiêksza ni by³aby w prawid³owej odpowiedzi. Na podstawie kodu funkcji z ustawionym bitem MSB program urz¹dzenia master mo e rozpoznaæ b³êdn¹ odpowiedÿ i mo e sprawdziæ na polu danych kod b³êdu. Pole danych: W prawid³owej odpowiedzi, urz¹dzenie slave mo e zwróciæ dane na polu danych (pewne informacje ¹dane przez jednostkê master). W odpowiedzi, urz¹dzenie slave zwraca kod b³êdu na polu danych. Okreœla on warunki urz¹dzenia slave, które spowodowa³y b³¹d. Poni ej przedstawiono przyk³ad ¹dania urz¹dzenia master:odczytaj rejestr 4784 (12BO) i odpowiedÿ urz¹dzenia slave: niedozwolony adres danych, gdy maksymalny adres rejestru w regulatorze RE15 wynosi Dane s¹ w postaci heksadecymalnej. Przyk³ad: ¹danie Adres Funkcja Adres Adres Liczba Liczba Suma slave zmiennej zmiennej zmiennych zmiennych kontrolna Hi Lo Hi Lo 0A BO LRC Przyk³ad: odpowiedÿ Adres Funkcja Kod b³êdu Suma kontrolna 0A LRC 15

16 W poni szej tabeli przedstawione s¹ mo liwe kody b³êdów i ich znaczenie Kod Znaczenie 01 niedozwolona funkcja 02 niedozwolony adres danych 03 niedozwolona wartoœæ danej 5. MAPA REJESTRÓW REGULATORA RE15 W regulatorze RE15 dane umieszczone s¹ w rejestrach 16 bitowych. Bity w rejestrze numerowane s¹ od najm³odszego do najstarszego (b0-b15). Listê rejestrów przedstawiono w tabeli 1. Oznaczenia R,W w kolumnie Opcje oznaczaj¹ dopuszczalne dzia³ania na danych regulatora: R-odczyt, W-zapis. Zawartoœæ rejestrów 16-bitowych Tabela 1 Adres Opcje Symbol Zakres Opis rejestru 4000 R,W inpu typ wejœcia: 0-PT100, 1-PT1000, 2-Ni100, 3-Cu100, 4-J, 5-T, 6-K, 7-S, 8-R, 9-B, 10-E, 11-N, 12-Cromel-kopel, 13-rezystancja (, mA, mA, V, V 4001 R,W t_lj 0, 1 0-linia 2-przewodowa, 1-linia 3-przewodowa 4002 R,W r_lj rezystancja linii* R,W Conp kompensacja zimnych koñców*10, ; wartoœci <0 lub >500 oznaczaj¹ automatyczn¹ kompensacjê 4004 R,W Lcpp 0, 1, 2 liczba cyfr po przecinku (wartoœæ 2 tylko dla wejœæ liniowych) 4005 R,W Shjf przesuniêcie wartoœci mierzonej 1) 4006 R,W spll splH dolny zakres wartoœci mierzonej na wejœciu g³ównym 1) 4007 R,W splh Spll górny zakres wartoœci mierzonej na wejœciu g³ównym 1) 4008 R,W J2lo J2Hj dolny zakres wartoœci mierzonej na wejœciu dodatkowym 1) 16

17 Tabela 1cd. Adres Opcje Symbol Zakres Opis rejestru 4009 R,W J2Hj J2lo górny zakres wartoœci mierzonej na wejœciu dodatkowym 1) 4010 R,W Jnp zakres wejœcia dodatkowego: ma ; ma; V ; V; W; W; 4011 R,W Fjn wartoœæ zadana (rsp =inp2); 1- dodatkowy pomiar informacyj.; 2- suma sygna³ów z obu wejœæ; 3 - ró nica z wejœciem g³ównym; 4- œrednia arytmetyczna z obu wejœæ 4012 R,W Fjnb funkcja wejœcia binarnego : 0-wejœcie binarne niewykorzystane; 1-zatrzymuje regulacjê (syg.steruj¹cy=0); 2- prze³¹cza na pracê rêczn¹ 3-koniec programu; 4 -zatrzymanie programu na wartoœci ostatnio naliczonej 4013 R,W Ouc zakres wyjœcia ci¹g³ego nr I: ma dla wyjœæ pr¹dowych; ma ; V ; 3-0-5V 4014 R,W Ouc zakres wyjœcia ci¹g³ego nr II: jak wy ej 4015 R,W Out funkcja wyjœcia nr 1: 0-nie wykorzystane, 1-Y1, 2-Y2-c, 3-Y2-S, 4-, 6-dbhi, 7-dblo, 8-dbhl, 9-dbin, 10-Ahi2, 11-Alo2, 12-Eout, 13-EoP, 14-Err1, 15-Err2, 16-tri1, 17-tri2, 18-trsp 4016 R,W Out funkcja wyjœcia nr 2: jak wy ej 4017 R,W Out funkcja wyjœcia nr 3: jak wy ej 4018 R,W Out funkcja wyjœcia nr 4: jak wy ej 4019 R,W Bar funkcja bargrafu nr 1: 0- sygna³ steruj¹cy Y %; 1-sygna³ steruj¹cy Y %; 2-sygna³ z wejœcia g³ównego spll...splh; 3-sygna³ z wejœcia dodatkowego i2lo...i2hi; 4-wartoœæ zadana spll...splh 4020 R,W Bar funkcja bargrafu nr 2: jak wy ej 4021 R,W rsp 0, 1, 2 rodzaj wartoœci zadanej; 0-sta³owartoœciowa, 1-programowana, 2-z wejœcia dodatkowego 4022 R,W sp zale y od wartoœæ zadana dla regulacji sta³owartoœciowej 1) wejœcia 4023 R,W naro prêdkoœæ zmian wartoœci zadanej podczas miêkkiego startu* R,W Nrpr numer programu wykonywanego dla regulacji programowanej 4025 W 0, 1, 2 sterowanie prac¹ programu: 0-stop, 1-kontynuuj; R 0, 1 2- start od pocz¹tku; 4026 R,W Pb zakres proporcjonalnoœci dla toru g³ównego* R,W Tj sta³a czasowa ca³kowania 17

18 Tabela 1cd. Adres Opcje Symbol Zakres Opis rejestru 4028 R,W Td sta³a czasowa ró niczkowania 4029 R,W To okres impulsowania 4030 R,W H histereza dla regulacji onoff 1) 4031 R,W pb-c zakres proporcjonalnoœci dla toru pomocniczego* R,W Tj-c sta³a czasowa ca³kowania toru pomocniczego 4033 R,W Td-c sta³a czasowa ró niczkowania toru pomocniczego 4034 R,W to-c okres impulsowania toru pomocniczego 4035 R,W Hj-c histereza dla regulacji za³¹cz/wy³¹cz toru pomocniczego 1) 4036 R,W Hn strefa nieczu³oœci dla regulacji trójstawnej 1) 4037 R,W typr 0,1 rodzaj regulacji: 0-odwrotna, 1-wprost 4038 R,W y-of korekta sygna³u steruj¹cego *10 (dla sta³ej ca³kowania ti=0) 4039 R,W 1asp jak dla sp wartoœæ zadana dla alarmu na wyjœciu 1 1) 4040 R,W 1aHj histereza dla alarmu na wyjœciu 1 1) 4041 R,W 1apa 0,1 pamiêtanie alarmu nr 1: 0 - wy³¹czone; 1- za³¹czone 4042 R,W 2asp jak dla sp wartoœæ zadana dla alarmu na wyjœciu 2 1) 4043 R,W 2aHj histereza dla alarmu na wyjœciu 2 1) 4044 R,W 2apa 0,1 pamiêtanie alarmu nr 2: 0 - wy³¹czone; 1- za³¹czone 4045 R,W 3asp jak dla sp wartoœæ zadana dla alarmu na wyjœciu 3 1) 4046 R,W 3aHj histereza dla alarmu na wyjœciu 3 1) 4047 R,W 3apa 0,1 pamiêtanie alarmu nr 3: 0-wy³¹czone; 1-za³¹czone 4048 R,W 4asp jak dla sp wartoœæ zadana dla alarmu na wyjœciu 4 1) 4049 R,W 4aHj histereza dla alarmu na wyjœciu 4 1) 4050 R,W 4apa 0,1 pamiêtanie alarmu nr 4: 0 - wy³¹czone; 1-za³¹czone 4052 R,W cont 0,1 wskaÿnik kontynuacji regulacji sta³owartoœciowej po w³¹czeniu zasilania; 0-wy³¹czenie regulacji, 1-za³¹czenie regulacji 4053 R,W Auto 0,1,2 algorytm autoadaptacji 0-bez autoadaptacji, 1-metoda identyfikacji, 2-metoda oscylacyjna 18

19 Tabela 1cd. Adres Opcje Symbol Zakres Opis rejestru R,W lcyc liczba cykli programu p 4773 numer rejestru r dla programu p wynosi: r =(p-1)* adresy R,W bloh wartoœæ blokady w programie p 1) poszcze numer rejestru r dla programu p wynosi: r =(p-1)* gólnych R,W Cont 0,1 kontynuacja programu p. po zaniku zasilania: 0- stop; reje- 1-kontynuuj strów numer rejestru r dla programu p wynosi: r =(p-1)* s¹ w R,W naxx, prêdkoœæ zmian wartoœci zadanej w odcinku xx *10 tabeli 2 numer rejestru r dla programu p odcinka x wynosi: r =(p-1)*48+(x-1)* R,W SPxx Zakres zale- wartoœæ zadana na koñcu odcinka 1), gdy prêdkoœæ zmian > 0 lub y od wej- lub czas wytrzymania, gdy prêdkoœæ zmian=0 tixx œcia numer rejestru r dla programu p odcinka x wynosi: r =(p-1)*48+(x-1)* R,W eoxx 0,1 wyjœcie y w odcinku xx (bit y-1): 1- wyjœcie za³¹czone, 0- wyjœcie wy³¹czone blxx, 0,1 wskaÿnik aktywnej blokady w odcinku xx (bit 4) xxx1xxx-1- za³¹czona, 0-wy³¹czona numer rejestru r dla programu p odcinka x wynosi: r =(p-1)*48+(x-1)* R Status urz¹dzenia: bit 0: 1- wartoœæ mierzona na wejœciu g³ównym jest poni ej dolnego zakresu wejœcia lub zwarcie wejœcia bit 1: 1- - wartoœæ mierzona na wejœciu g³ównym jest powy- ej górnego zakresu wejœcia lub rozwarcie wejœcia bit 2: 1- wartoœæ mierzona na wejœciu dodatkowym jest poni ej dolnego zakresu wejœcia bit 3: 1- wartoœæ mierzona na wejœciu dodatkowym jest powy ej górnego zakresu wejœcia bit:4: stan wyjœcia nr 1: 0- wy³¹czone, 1 - za³¹czone bit:5: stan wyjœcia nr 2: 0- wy³¹czone, 1 - za³¹czone bit:6: stan wyjœcia nr 3: 0- wy³¹czone, 1 - za³¹czone bit:7: stan wyjœcia nr 4: 0- wy³¹czone, 1 - za³¹czone bit 8: 1- regulacja rêczna, 0- regulacja automatyczna bit 9: 1- zmiana wartoœci zadanej tzw. miêkki start bit 10: 1-1- regulacja programowana 0-regul. sta³owartoœciowa bit 11: 1- realizacja programu, 0- program zatrzymany 19

20 Tabela 1cd. Adres Opcje Symbol Zakres Opis rejestru bit 12 : 1- blokada programu z powodu za du ej odchy³ki bit 13: stan wejœcia binarnego: 0 - rozwarte; 1- zwarte bit 14 i 15: pozycja kropki dziesiêtnej: 00- bez kropki; 01-kropka na pozycji 1; 10- kropka na pozycji 2 (patrz odnoœnik 1) ) 4775 R wartoœæ mierzona na wejœciu nr 11) 4776 R wartoœæ mierzona na wejœciu nr 21) 4777 R wartoœæ regulowana1) 4778 R wartoœæ zadana (chwilowa)1) 4779 R h wartoœæ steruj¹ca toru I * R c wartoœæ steruj¹ca toru II * R n numer odcinka aktualnie wykonywanego dla regulacji programowej 4782 R t czas jaki pozosta³ do koñca odcinka 4783 R L liczba cykli programu jaka pozosta³a do koñca 1) wartoœæ jest pomno ona przez mno nik zale ny od wartoœci parametru lcpp (pozycja kropki), tj. gdy lcpp=0 to mno nik=1; gdy lcpp=1 to mno nik=10; gdy lcpp=2 to mno nik=100; W tabeli 2 podano wszystkie adresy rejestrów zawieraj¹cych dane o 15 programach. Do ka dego adresu rejestru nale y dodaæ Adresy rejestrów dotycz¹ce programów wartoœci zadanej Tabela 2 Parametr Program LCYC Bloh n cont u na 1 m SP2 lub ti1 e Eout+blok r na 2 y SP2 lub ti

21 Tabela 2 cd. Parametr Program Eout+blok na SP3 lub ti Eout+blok na SP4 lub ti Eout+blok na SP5 lub ti Eout+blok n na 6 u SP6 lub ti6 m Eout+blok e na 7 r SP7 lub ti7 y Eout+blok r na 8 e SP8 lub ti8 j Eout+blok e na 9 s t SP9 lub ti r Eout+blok ó na10 w SP10 lub ti Eout+blok na SP11 lub ti Eout+blok NA SP12 lub ti Eout+blok na SP13 lub ti Eout+blok na SP14 lub ti Eout+blok na SP15 lubti Eout+blok

22 DODATEK A OBLICZANIE SUMY KONTROLNEJ W dodatku tym przedstawiono przyk³ady funkcji w jêzyku C, obliczaj¹ce sumê kontroln¹ LRC dla trybu ASCII oraz CRC dla trybu RTU. Funkcja do obliczenia LRC ma dwa argumenty: unsigned char *outmsg; WskaŸnik do bufora komunikacyjnego, zawieraj¹cego dane binarne, z których nale y obliczyæ LRC unsigned short usdatalen; Liczba bajtów w buforze komunikacyjnym Funkcja zwraca LRC typu unsigned char. static unsigned char LRC(outMsg, usdatalen) unsigned char *outmsg;/* bufor do obliczenia LRC */ unsigned short usdatalen; /* liczba bajtów w buforze */ { unsigned char uchlrc = 0; /* inicjalizacja LRC */ while (usdatalen- -) uchlrc += *outmsg++; /* dodaj bajt bufora bez przeniesienia */ return ((unsigned char)(-(char uchlrc))); /* zwraca sumê w kodzie uzupe³nienia do dwóch */ } Poni ej przedstawiono przyk³ad funkcji w jêzyku C obliczaj¹cej sumê CRC. Wszystkie mo liwe wartoœci sumy CRC s¹ umieszczone w dwóch tablicach. Pierwsza tablica zawiera starszy bajt wszystkich z 256 mo liwych wartoœci 16-bitowego pola CRC, natomiast druga tablica m³odszy bajt. 22

23 Wyznaczenie sumy CRC poprzez indeksowanie tablic jest o wiele szybsze ni obliczenie nowej wartoœci CRC dla ka dego znaku z bufora komunikacyjnego. Uwaga: Poni sza funkcja przestawia bajty sumy CRC starszy/m³odszy, tak e wartoœæ CRC zwracana przez funkcjê mo e byæ bezpoœrednio umieszczona w buforze komunikacyjnym. Funkcja do obliczenia CRC ma dwa argumenty: unsigned char *puchmsg; WskaŸnik do bufora komunikacyjnego, zawieraj¹cego dane binarne, z których nale y obliczyæ CRC unsigned short usdatalen; Liczba bajtów w buforze komunikacyjnym Funkcja zwraca CRC typu unsigned short. unsigned short CRC16(puchMsg, usdatalen) unsigned char *puchmsg; /* bufor do obliczenia CRC */ unsigned short usdatalen; /* liczba bajtów w buforze */ { unsigned char uchcrchi = 0xFF; /* inicjalizacja starszego bajtu CRC */ unsigned char uchcrclo = 0xFF; /* inicjalizacja m³odszego bajtu CRC */ while (usdatalen- -) { uindex = uchcrchi ^ *puchmsg++; /* obliczenie CRC */ uchcrchi = uchcrclo ^ crc_hi[uindex]; uchcrclo = crc_lo[uindex]; } return(uchcrchi<<8 uchcrclo); } 23

24 //tablica starszego bajtu CRC const unsigned char crc_hi[ ]={ 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 }; 24

25 //tablica mlodszego bajtu CRC const unsigned char crc_lo[ ]={ 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC,0x0C, 0x0D, 0xCD,0x0F, 0xCF, 0xCE,0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB,0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC,0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60, 0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 }; 25

26 26

27 27

28 LUMEL S.A., RE15-KZ1336/styczeñ 2007 Lubuskie Zak³ady Aparatów Elektrycznych LUMEL S.A. ul. Sulechowska 1, Zielona Góra DZIA SPRZEDA Y KRAJOWEJ: Informacja techniczna: tel.: , , , sprzedaz@lumel.com.pl Przyjmowanie zamówieñ: fax: , tel.: , , , ,