Przemienniki cz stotliwoêci Altivar 21

Transkrypt

1 Przemienniki cz stotliwoêci Dla 3 fazowych sliników asynchronicznych od 0,75 kw do 30 kw

2

3 Spis treêci 0 Przemienniki cz stotliwoêci dla silników asynchronicznych 0 Przewodnik doboru strona 2 b Prezentacja strona 4 b Przemienniki cz stotliwoêci v Charakterystyka strona 6 v Redukcja harmonicznych pràdu strona 12 v Dzia anie strona14 v Symbole katalogowe strona16 b Wyposa enie opcjonalne v Akcesoria, dialog strona 18 v Dialog strona 19 v Sieci komunikacyjne strona 20 v Dodatkowe filtry wejêciowe EMC strona 25 b Wymiary strona26 b Schematy elektryczne strona 30 b KompatybilnoÊç elektromagnetyczna strona 32 b Rozruszniki silnikowe strona 34 b Zalecenia monta owe oraz instalacyjne strona 38 b Funkcje strona 48 b Komunikacja Modbus strona 68 1

4 Przewodnik doboru 0 Przemienniki cz stotliwoêci dla Aplikacje Sterowanie pr dkoêcià asynchronicznych silników Zastosowania HVAC w budynkach (1) Przemys Typ maszyny Pompy oraz wentylatory Proste maszyny Proste maszyny Zakres mocy dla zasilania 50 60Hz (kw) Jednofazowe V (kw) Jednofazowe V (kw) Trójfazowe V (kw) Trójfazowe V (kw) Trójfazowe V (kw) Trójfazowe V (kw) Trójfazowe V (kw) Przemiennik Cz stotliwêç wyjêciowa Hz Hz Hz Typ sterowania Silnik Sterowanie wektorem pola Sterowanie wektorem pola w otwartej p tli sprz enia asynchroniczny w otwartej p tli sprz enia Charakerystyka U/f (2 lub 5 punktowa) Algorytm oszcz dnoêci energii Silnik synchroniczny Przecià enie momentem 110% znamionowego momentu silnika 150% znamionowego momentu silnika % znamionowego momentu silnika Funkcje IloÊç funkcji Predefiniowane pr dkoêci IloÊç WEJÂå/ WYJÂå WejÊcia analogowe WejÊcia logiczne WejÊcia analogowe 1 1 WejÊcia logiczne 1 WyjÊcia przekaênikowe Komunikacja Zintegrowana Modbus Modbus oraz CANopen Opcja LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet Ethernet TCP/IP, DeviceNet, Fipio, Profibus DP Karty opcjonalne ZgodnoÊç z normami oraz certyfikaty IEC/EN , IEC/EN (Êrodowisko1 oraz 2) EN 55011, EN 55022: klasa A, klasa B z wyposa eniem opcjonalnym, e, UL, CSA, C-Tick, NOM 117 EN 55011, EN 55022: klasa A gr.1 i klasab e, UL, CSA, C-Tick, N998 EN 55011, EN 55022: klasa A, klasa B z wyposa eniem opcjonalnym, e, UL, C-Tick, N998 Symbole katalogowe ATV 21 ATV 11 ATV 31 Strony 4-68 Prosz skonsultowaç si z przedstawicielem handlowym (1) HVAC Ogrzewanie, Wentylacja, Klimatyzacja 2

5 0 0 Przemys oraz infrastruktura Pompy i wentylatory Skomplikowane, modu owe maszyny Maszyny wymagajàce wysokiej dynamiki momentu oraz du ej precyzji dla ma ych pr dkoêci Maszyny o du ych mocach Hz Sterowanie wektorem pola w otwartej p tli sprz enia Charakterystyka U/f (2 lub 5 punktowa) Algorytm oszcz dnoêci energii Sterowanie wektorem pola w otwartej lub zamkni tej p tli sprz enia, charakterystyka U/ f (2 lub 5 punktowa), System ENA Sterowanie wektorem pola bez sprz enia pr dkoêciowego znamionowego momentu silnika przez % znamionowego momentu silnika przez 2 sekundy, 170% przez 60 s sekund > 100 > Modbus oraz CANopen Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet, LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet Karta wielo-pompowa, Karta rozszerzeƒ WE/WY Karta PLC Karta enkoderowa Karty rozszerzeƒ WejÊç/WyjÊç Karta PLC IEC/EN , IEC/EN (Êrodowiska 1 oraz 2, C1 to C3), EN 55011, EN 55022, IEC/EN /4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST ATV 61 ATV 71 Prosz skonsultowaç si z przedstawicielem handlowym Prosz skonsultowaç si z przedstawicielem handlowym 3

6 Prezentacja Przemienniki cz stotliwoêci dla Aplikacje jest przemiennikiem cz stotliwoêci dla 3 fazowych silników asynchronicznych w zakresie mocy od 0,75kW do 30kW. Zosta zaprojektowany do zastosowania w aplikacjach grzewczych, wentylacyjnych oraz klimatyzacyjnych (HVAC), w instalacjach budynków biurowo-u ytkowych oraz przemys owych : b Wentylacja b Klimatyzacja b Instalacje pompowe Zastosowanie przemiennika pozwala obni yç koszty operacyjne u ytkowania budynków poprzez : b Optymalizacj poboru energii oszcz dnoêç energii, b Uproszczenie schematu instalacji w wyniku eliminacji zaworów oraz mechanicznego sterowania przep ywem b Redukcj poziomu ha asu b Elastycznà oraz atwà adaptacj do ró nych instalacji, Aplikacja wentylacji Wymagania kompatybilnoêci elektromagnetycznej (EMC) oraz redukcji harmonicznych w instalacjach by y jednymi z g ównych za o eƒ podczas projektowania przemiennika. Posiada zintegrowany filtr EMC klasy A lub klasy B co zapewnia : b Wi kszà kompaktowoêç rozwiàzania b Eliminacj dodatkowego kablowania ( redukcja kosztów ) Przemiennik jest atwo adaptowalny do systemów automatyki budynków w zwiàzku z szerokà gamà opcji komunikacyjnych : b LONWORKS b BACnet b METASYSN2 b APOGEE FLN Funkcje Zaimplementowane makro Quick Menu pozwalajà na uruchomienie aplikacji oraz adaptacj parametrów pracy bez zb dnej zw oki czasowej. Klimatyzacja Aplikacja pompowa Funkcje dedykowane dla aplikacji pompowo-wentylatorowych b System oszcz dnoêci energii, dla charakterystyki kwadratowej U/f b Automatyczne wy apywanie wirujàcego obcià enia z detekcjà pr dkoêci b Adaptacja ograniczenia pràdu w zale noêci od pr dkoêci obrotowej b Redukcja ha asu oraz rezonansów w znaczeniu kontroli cz stotliwoêci, która mo e zostaç nastawiona do 16kHz podczas dzia ania b Predefiniowane pr dkoêci b Zintegrowany regulator PID, z predefiniowanymi nastawami zadajàcymi oraz tryb automatyczny / r czny ( Auto/Man ) b Miernik energii oraz czasu pracy b Prze àczanie kana ów sterujàcych ( zadawanie oraz praca ) za pomocà przycisku LOC/REM b Funkcja uêpienia / powrotu b Automatyczna adaptacja ramp czasowych b Prze àczanie ramp czasowych b Kalibracja oraz ograniczenie sygna u zadajàcego b Prze àczanie mi dzy 2 silnikami o ró nych parametrach Funkcje zabezpieczeƒ b Zabezpieczenie termiczne silnika oraz przemiennika, zarzàdzanie sondami PTC b Zabezpieczenie przed przecià eniami oraz stanami nadpràdowymi podczas pracy ciàg ej b Zabezpieczenie przed udarami mechanicznymi maszyny poprzez omijanie cz stotliwoêci rezonansowych b Zabezpieczenie instalacji hydraulicznej przed stanami niedocià enia lub przecià enia b Mechanizm zarzàdzania stanami awaryjnymi oraz konfiguracji grup alarmów Funkcje bezpieczeƒstwa b Bezpieczeƒstwo instalacji zwiàzane z funkcjà wymuszonego dzia ania z kasowaniem wszystkich stanów awaryjnych 4

7 Prezentacja (ciàg dalszy ) Przemienniki cz stotliwoêci dla ATV 21HD22N4 ATV 21H075M3X ElastycznoÊç oraz przyjazny interfejs u ytkownika posiada zintegrowany wyêwietlacz 7 segmentowy. Jest on wykorzystywany do identyfikacji oraz okreêlenia aktywnych kana ów sterowania (komenda pracy oraz sygna zadajàcy pr dkoêç) Umo liwia tak e: b BezpoÊredni dost p do pi ciu ostatnio modyfikowanych parametrów b Identyfikacja ró nych fabrycznych nastaw parametrów w formie listy w menu b Tworzenie kopi konfiguracji u ytkownika Przemiennik zapewnia funkcj szybkiej konfiguracji w postaci zbioru podstawowych 10 nastaw w Quick menu ( rampy czasowe, parametry silnika itd.) Uniwersalna oferta Przemiennik cz stotliwoêci mo e nap dzaç silniki w zakresie od 0,75kW do 30kW w nast pujàcych konfiguracjach napi cia zasilajàcego: b 3 x V, 0,75kW do 30kW, UL typ 1/IP20 (ATV 21HpppM3X) b 3 x V, 0,75kW do 30kW, UL typ 1/IP20, (ATV 21HpppN4) b 3 x V, 0,75kW do 30kW, IP54 (ATV 21WpppN4C) Posiada zintegrowany protokó Modbus, a tak e bogaty zestaw funkcji aplikacyjnych. Opcjonalna oferta komunikacyjna dedykowana jest systemom automatyki budynków w aplikacjach HVAC ( LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN oraz BACnet). Gama przemienników spe nia wymagania norm IEC/EN (zgodnie z katalogiem), posiada certyfikaty UL oraz GOST oraz zosta a zaprojektowana zgodnie z za o eniami dyrektyw Êrodowiskowych ( RoHS, WEEE, itd. ) maszynowej na znak CE ATV 21WD18N4, ATV 21WD18N4C ATV 21W075N4, ATV 21W075N4C KompatybilnoÊç elektromagnetyczna Przemienniki ATV 21pppN4 posiadajà zintegrowane filtry EMC, spe niajà monta owe wymagania EMC, w wyniku czego pozwalajà na uproszczenie schematu instalacji oraz u atwienie certyfikacji maszyny na zgodnoêç ze znakiem CE. ATV 21WpppN4C majà zintegrowane filtry EMC klasy B, dzi ki czemu sà zgodne z wymaganiami normy EN ( klasa B grupa 1 ) oraz IEC/EN (zgodnie z katalogiem) (kategoria C1). Przemienniki ATV 21HpppM3X nie posiadajà zintegrowanych filtrów EMC, sà one dost pne jako opcja. Przemiennik bez d awika Przemiennik z 3% d awikiem sieciowym Przemiennik z 5% d awikiem sieciowym lub d awikiem DC (1) z technologià zredukowanej pojemnoêci w obwodzie pràdu THDI sta ego (%) (2) THDI : Ca kowite odkszta cenie wywo ane harmonicznymi pràdu (1) Zastosowanie typowe (2) Maksymalne THDI zgodnie z wymaganiami normy IEC Technologia zredukowanej pojemnoêci w obwodzie pràdu sta ego : redukcja harmonicznych pràdu. (1) (1) Technologia zredukowanej pojemnoêci w obwodzie pràdu sta ego pozwala na szybkà gotowoêç przemiennika do pracy bez zb dnych zak óceƒ. JednoczeÊnie wspó czynnik THDI jest znacznie mniejszy od 48% ( osiàga wartoêç <35% ), która to wartoêç wymagana jest normà IEC. Dzi ki temu nie jest wymagana instalacja d awika sieciowego lub DC z przemiennikiem, co pozwala zredukowaç koszty instalacji. Instalacja Przemiennik jest produktem o budowie kompaktowej, w wykonaniach UL typ 1 / IP20 lub IP54, spe niajàcym wymagania kompatybilnoêci elektromagnetycznej, charakteryzujàcym si znacznà redukcjà emisji wy szych harmonicznych pràdu. Gama przemienników zapewnia optymalizacj kosztów instalacji przez zmniejszenie wymiarów obudów ( stojàcych, naêciennych itd. ). Temperatura otoczenia podczas pracy w szafie sterujàcej mo e wynosiç : b do 40 C bez zmiany parametrów b do 50 C ze zmniejszeniem wartoêci parametrów znamionowych Mogà byç tak e montowane bez bocznych odst pów. Mo liwa jest tak e instalacja naêcienna zgodnie z wymaganiami UL typ 1, z wykorzystaniem zestawów VW3 A31 8pp oraz VW3 A9 ppp. (1) TTHDI : Ca kowite odkszta cenie wywo ane harmonicznymi pràdu 5

8 Charakterystyki Przemienniki cz stotliwoêci dla Ârodowisko ZgodnoÊç z normami zosta zaprojektowany, aby spe niaç najbardziej wymagajàce mi dzynarodowe normy oraz zalecenia dotyczàce elektrycznych urzàdzeƒ sterowniczych w przemyêle ( IEC, EN ), a w szczególnoêci : niskonapi ciowe IEC/ EN (zgodnie z katalogiem)( zak ócenia przewodzone i emitowane, odpornoêç elektromagnetyczna ) OdpornoÊç EMC IEC/EN , Êrodowiska 1 oraz 2 IEC/EN level 3 IEC/EN level 3 IEC/EN level 4 IEC/EN level 3 IEC/EN level 3 IEC/EN (1) Zak ócenia EMC przewodzone i emitowane przez przemiennik IEC/EN , Êrodowiska 1 oraz 2, kategorie C1, C2, C3 ATV 21HpppM3X Z dodatkowym filtrem EMC (2) : b EN klasa A grupa1, IEC/EN kategoria C2 b EN klasa B grupa 1, IEC/EN kategoria C1 ATV 21HpppN4 ATV 21WpppN4 ATV 21WpppN4C EN klasa A grupa 1, IEC/EN kategoria C2 Z dodatkowym filtrem (2): b EN klasa B grupa 1, IEC/EN kategoria C1 EN klasa A grupa1, IEC/EN kategoria C2 EN klasa B grupa 1, IEC/EN kategoria C1 Oznakowaniee Przemienniki sà oznakowane znakiem CE zgodnie z Europejskà Dyrektywà : Niskonapi ciowà (73/23/EEC oraz 93/68/EEC) oraz EMC (89/336/EEC). ZgodnoÊç z normami UL, CSA, C-Tick, NOM 117 oraz GOST Stopieƒ ochrony IEC/EN , IEC/EN OdpornoÊç na drgania ATV 21HpppM3X ATV 21HpppN4 ATV 21WpppN4 ATV 21WpppN4C IP 21 oraz IP 41 w górnej cz Êci IP 20 bez pokrywy górnej UL Typ 1 z akcesoriami VW3 A oraz VW3 A9 206, A9 208 IP mm szczyt do szczytu sygna u 3 13 Hz, 1 gn dla Hz, zgodnie z IEC/EN OdpornoÊç na udary mechaniczne Stopieƒ zanieczyszczenia ATV 21H075M3X HD18M3X ATV 21H075N4 HD18N4 ATV 21W075N4 WD18N4 ATV 21W075N4C WD18N4C ATV 21HD22M3X, HD30M3X ATV 21HD22N4, HD30N4 ATV 21WD22N4, WD30N4 ATV 21WD22N4C, WD30N4C 15 gn dla 11 ms zgodnie z IEC/EN Stopieƒ 2 zgodnie z IEC/EN Stopieƒ 3 zgodnie z IEC/EN Warunki Êrodowiskowe ATV 21HpppM3X IEC klasy 3C1 oraz 3S2 ATV 21ppppN4 ATV 21WpppN4C ATV 21HpppM3X337 IEC klasy 3C2 ATV 21ppppN4337 ATV 21WpppN4C337 WilgotnoÊç wzgl dna 5 95% bez kondensacji oraz skraplania wody zgodnie z IEC Temperatura otoczenia wokó przemiennika Dzia anie C Przemienniki ATV 21HpppM3X oraz ATV 21HpppN4: bez zmiany parametrów. Do 50 C ze zmianà parametrów Dla ATV 21WpppN4 oraz ATV 21WpppN4C bez zmiany parametrów. Do +50 C ze zmianà parametrów Przechowywanie C Maksymalna wysokoêç zainstalowania m 1000 bez zmiany parametrów ze zmianà parametrów o 1% na ka de dodatkowe 100m. Pozycja pracy Kàt maksymalny w stosunku do normalnej pozycji pionowej (1) Reakcja przemiennika zgodnie z nastawionà konfiguracjà (2) Nale y sprawdziç tabele doboru maksymalnych d ugoêci kabli 6

9 Charakterystyki (ciàg dalszy) Przemienniki cz stotliwoêci dla Charakterystyka przemiennika Zakres cz stotliwoêci wyjêciowej Konfigurowalna cz stotliwoêç wyjêciowa ATV 21H075M3X HD15M3X ATV 21H075N4 HD15N4 ATV 21HD18M3X HD30M3X ATV 21HD18N4 HD30N4 ATV 21W075N4 WD15N4 ATV 21W075N4C WD15N4C ATV 21WD18N4 WD30N4 ATV 21WD18N4C WD30N4C Hz khz khz khz khz Zakres pr dkoêci 1 10 Znamionowa cz stotliwoêç prze àczania tranzystorów : 12kHz bez zmiany parametrów podczas pracy ciàg ej Mo liwoêç nastawy podczas pracy w zakresie od 6 16kHz Powy ej tej cz stotliwoêci patrz na charakterystyki redukcji parametrów Znamionowa cz stotliwoêç prze àczania tranzystorów : 8kHz bez zmiany parametrów podczas pracy ciàg ej Mo liwoêç nastawy podczas pracy w zakresie od 6 16kHz Powy ej tej cz stotliwoêci patrz na charakterystyki redukcji parametrów Znamionowa cz stotliwoêç prze àczania tranzystorów : 12kHz bez zmiany parametrów podczas pracy ciàg ej Mo liwoêç nastawy podczas pracy w zakresie od 6 16kHz Powy ej tej cz stotliwoêci patrz na charakterystyki redukcji parametrów Znamionowa cz stotliwoêç prze àczania tranzystorów : 8kHz bez zmiany parametrów podczas pracy ciàg ej Mo liwoêç nastawy podczas pracy w zakresie od 6 16kHz Powy ej tej cz stotliwoêci patrz na charakterystyki redukcji parametrów Tolerancja pr dkoêci Dla zmian momentu od 0,2Tn do Tn ±10% znamionowego poêlizgu, bez p tli sprz enia od pr dkoêci Tolerancja momentu ± 15% Chwilowe przecià enie momentem 120% znamionowego momentu silnika ( wartoêç typowa dla ± 10%) przez 60 s Chwilowe przecià enie pràdem 110% znamionowego pràdu silnika przez 60s ( wartoêç typowa ) Algorytm sterowania Silnik asynchroniczny Algorytm oszcz dzania energii silnikiem Charakterystyka kwadratowa wspó czynnika napi cie/cz stotliwoêç Sta y wspó czynnik napi cie/cz stotliwoêç Sta y wspó czynnik napi cie/cz stotliwoêç z automatyczna kompensacjà IR Sterowanie wektorem pola w otwartej p tli sterowania (wektor pràdu) Silnik synchroniczny Sterowanie wektorem pola bez sprz enia od pr dkoêci P tla cz stotliwoêciowa Kompensacja poêlizgu Charakterystyki elektryczne silnopràdowe Regulator PI, konfigurowalny dla adaptacji sprz enia pr dkoêciowego do rodzaju maszyny ( dok adnoêç, pr dkoêç ) Automatyczna, bez wzgl du na obcià enie, mo e byç wy àczona lub konfigurowalna Niedost pna dla algorytmu U/f Zasilanie Napi cie V % % 3-fazowe dla ATV 21HpppM3X % % 3-fazowe dla ATV 21pppN4 and ATV 21WpppN4C Cz stotliwoêç Hz 50-5% % Sygnalizacja Napi cie wyjêciowe Poziom ha asu przemiennika ATV 21H075M3X HU75M3X ATV 21H075N4 HD11N4 ATV 21HD11M3X HD18M3X ATV 21HD15N4, HD18N4 ATV 21HD22M3X ATV 21HD22N4, HD30N4 Czerwona LED : Êwiecàca sygnalizuje obecnoêç napi cia w obwodzie pràdu sta ego Maksymalnie 3 x wartoêç napi cia zasilajàcego Zgodnie z Dyrektywà /EEC dba 51 dba 54 dba 59.9 ATV 21HD30M3X dba 63.7 Izolacja elektryczna ATV 21W075N4 WU22N4 ATV 21W075N4C WU22N4C ATV 21WU30N4 WU75N4 ATV 21WU30N4C WU75N4C ATV 21WD11N4, WD15N4 ATV 21WD11N4C, WD15N4C ATV 21WD18N4 ATV 21WD18N4C ATV 21WD22N4, WD30N4 ATV 21WD22N4C, WD30N4C dba 48 dba 55 dba 57.4 dba 60.2 dba 59.9 Pomi dzy obwodami mocy i sterowania ( wejêcia, wyjêcia, zasilacze) 7

10 Charakterystyki (ciàg dalszy) Przemienniki cz stotliwoêci dla Charakterystyki kabli przy àczeniowych Typ kabla Monta w obudowie Kabel IEC jedno y owy, temperatura otoczenia 45 C miedê 90 C XLPE/EPR lub miedê 70 C PVC Monta w obudowie UL typ 1 Kabel UL 508 trój y owy ( z wyjàtkiem dla pod àczenia d awika, 2 y owy UL 508 ), temperatura otoczenia 40 C, miedê 75 C PVC Charakterystyki przy àczeƒ kablowych ( zaciski zasilania przemiennika, zasilania silnika ) Zaciski przemiennika L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3 Maksymalna pojemnoêç przy àczy oraz moment dokr cania zacisków ATV 21H075M3X HU22M3X 1.5 mm 2, AWG Nm ATV 21HU30M3X 2.5 mm 2, AWG Nm ATV 21HU40M3X 2.5 mm 2, AWG Nm ATV 21HU55M3X 6 mm 2, AWG Nm ATV 21HU75M3X 10 mm 2, AWG Nm ATV 21HD11M3X 16 mm 2, AWG 6 5 Nm ATV 21HD15M3X 25 mm 2, AWG 4 5 Nm ATV 21HD18M3X 35 mm 2, AWG 3 5 Nm ATV 21HD22M3X 35 mm 2, AWG 2 12 Nm ATV 21HD30M3X 70 mm 2, AWG 1/0 41 Nm ATV 21H075N4 HU55N4 2 mm 2, AWG Nm ATV 21HU75N4 2 mm 2, AWG Nm ATV 21HD11N4 3.5 mm 2, AWG Nm ATV 21HD15N4 5.5 mm 2, AWG 8 5 Nm ATV 21HD18N4 8 mm 2, AWG 8 5 Nm ATV 21HD22N4 14 mm 2, AWG 6 12 Nm ATV 21HD30N4 22 mm 2, AWG 4 12 Nm ATV 21W075N4 WU55N4 ATV 21W075N4C WU55N4C ATV 21WU75N4 ATV 21WU75N4C ATV 21WD11N4 ATV 21WD11N4C ATV 21WD15N4 ATV 21WD15N4C ATV 21WD18N4 ATV 21WD18N4C ATV 21WD22N4 ATV 21WD22N4C ATV 21WD30N4 ATV 21WD30N4C 1.5 mm 2, AWG Nm 2.5 mm 2, AWG Nm 4 mm 2, AWG 10 4 Nm 6 mm 2, AWG 8 4 Nm 10 mm 2, AWG 8 4 Nm 16 mm 2, AWG 6 12 Nm 25 mm 2, AWG 4 41 Nm 8

11 Charakterystyki (ciàg dalszy) Przemienniki cz stotliwoêci dla Charakterystyki obwodów sterowania Zintegrowane zasilacze Zabezpieczenie przed zwarciem oraz przecià eniem: b Zasilanie1 x 10.5 V c ± 5% dla potencjometru zadajàcego (1 do 10 k ), maksymalny pràd 10mA b Zasilanie 1 x 24 V c (min. 21 V, maks. 27 V), maksymalny pràd 200mA WejÊcia analogowe VIA Konfigurowalne prze àcznikiem wejêcie analogowe, pràdowe lub napi ciowe: b WejÊcie napi ciowe V c, impedancja 30 k (maks. napi cie bezpieczne 24V) b WejÊcie pràdowex-y ma X iy programowalne od 0 do 20mA, impedancja 242 Maksymalny czas próbkowania: 2 ms ± 0.5 ms RozdzielczoÊç: 11 bits Dok adnoêç ± 0.6% dla zmian temperatury do 60 C LiniowoÊç: ± 0.15% maksymalnej wartoêci To wejêcie analogowe mo e zostaç tak e skonfigurowane jako wejêcie logiczne VIB WejÊcie analogowe napi ciowe, konfigurowalne programowo jako wejêcie analogowe lub wejêcie sondy PTC WejÊcie analogowe napi ciowe b Napi cie V c, minimalna impedancja obcià enia 30 k (maksymalne napi cie bezpieczne 24 V) b Maksymalny czas próbkowania: 2 ms ± 0.5 ms b RozdzielczoÊç: 11 bits b Dok adnoêç : ± 0.6% dla zmian temperatury do 60 C b LiniowoÊç ± 0.15% maksymalne wartoêci WejÊcie dla sondy PTC b wejêcie dla maksymalnie 6 sond po àczonych szeregowo b WartoÊç znamionowa < 1.5 k b Rezystancja prze àczenia 3 k, kasowania 1.8 k, b zabezpieczenie zwarciowe < 50 WyjÊcia analogowe FM Konfigurowalne prze àcznikiem 1 wyjêcie analogowe, pràdowe lub napi ciowe: b WejÊcie napi ciowe V c, minimalna impedancja obcià enia 470 b WejÊcie pràdowex-y ma programowalne od X iy od 0 do 20 ma, maksymalna impedancja obcià enia 500 Maksymalny czas próbkowania: 2 ms ± 0.5 ms RozdzielczoÊç: 10 bits Dok adnoêç ± 1% dla zmian temperatury do 60 C LiniowoÊç ± 0.2% maksymalnej wartoêci Konfigurowalne przekaêniki wyjêciowe FLA, FLB, FLC 1 logiczny przekaênik wyjêciowy, styk NZ oraz styk NO z punktem wspólnym Minimalna zdolnoêç àczeniowa 3 ma dla 24 V c Maksymalna zdolnoêç àczeniowa b obcià enie rezystancyjne (cos = 1): 5 A dla 250 V a lub 30 V c b obcià enie indukcyjne (cos = 0.4 orazl/r = 7 ms): 2 A dla 250 V a lub 30 V c Maksymalny czas odpowiedzi: 7 ms ± 0.5 ms Trwa oêç elektryczna 100,000 operacji RY, RC 1 logiczny przekaênik wyjêciowy, styk NO Minimalna zdolnoêç àczeniowa 3 ma dla 24 V c Maksymalna zdolnoêç àczeniowa b obcià enie rezystancyjne (cos = 1): 5 A dla 250 V a lub 30 V c b obcià enie indukcyjne (cos = 0.4 oraz L/R = 7 ms): 2 A dla 250 V a lub 30 V c Maksymalny czas odpowiedzi: 7 ms ± 0.5 ms Trwa oêç elektryczna: 100,000 operacji WejÊcia logiczne F, R, RES 3 programowalne wejêcia logiczne, 24 V c, kompatybilne z poziomem 1 PLC, IEC 65A-68 standard Impedancja: 3.5 k Maksymalne napi cie : 30 V Maksymalny czas próbkowania: 2 ms ± 0.5 ms Mo liwoêç przypisania wejêcia wielu funkcjom Logika pozytywna ( êród o ) Stan 0 je eli y 5 V lub nie okablowane, stan 1 je eli u 11 V Logika negatywna ( ujêcie ) Stan 0 je eli u 16 V lub nie okablowane, stan 1 je eli y 10 V Maksymalna pojemnoêç po àczeƒ WEJÂå/WYJÂå oraz moment dokr cania 2.5 mm 2 (AWG 14) 0.6 Nm 9

12 Charakterystyki (ciàg dalszy) Przemienniki cz stotliwoêci dla Charakterystyki obwodów sterowania ( ciàg dalszy ) Rampy przyspieszania i zwalniania Hamowanie do stanu pe nego zatrzymania Zabezpieczenie przemiennika oraz funkcje zabezpieczajàce Zabezpieczenie silnika Wytrzyma oêç dielektryczna ATV 21HpppM3X Rezystancja izolacji do ziemi ATV 21ppppN4 ATV 21WpppN4C Profile ramp b Liniowa, programowalna w zakresie 0,01 do 3200s b Automatyczna adaptacja czasu rampy zwalniania w przypadku przekroczenia zdolnoêci kumulacji energii Hamowanie pràdem sta ym aktywowane wejêciem logicznym Czas hamowania programowalny od 0 do 20s lub ciàg e, pràd sta y w zakresie od 0 do In, Cz stotliwoêciowy próg prze àczenia konfigurowalny od 0 do cz stotliwoêci maksymalnej Zabezpieczenie termiczne b przeciw przegrzaniu Zabezpieczenie : b przed zwarciami mi dzyfazowymi na wyjêciu b przeciwko zanikom faz na wejêciu b ziemnozwarciowe mi dzy fazami wyjêciowymi i ziemià b przepi ciom na szynie pràdu sta ego b przed przerwà w obwodzie sterowania b przed przekroczeniem pr dkoêci granicznej Funkcje bezpieczeƒstwa: b nadnapi ciowe i podnapi ciowe obwodu zasilania b wykrywanie zaniku fazy zasilajàcej Termiczne zabezpieczenie zintegrowane w przemienniku ciàg a kalkulacja I 2 t z parametrem pr dkoêci b Pami ç stanu termicznego silnika b Funkcja programowalna za pomocà terminala operatorskiego, w zale noêci od rodzaju ch odzenia silnika (wymuszonego lub w asnego) Zabezpieczenie przed przerwami w uzwojeniach silnika Zabezpieczenie z wykorzystaniem sond PTC Mi dzy ziemià i zaciskami zasilania: 2830 V c Mi dzy obwodem sterowania i zaciskami zasilania: 4230 V c Mi dzy ziemià i zaciskami zasilania 3535 V c Mi dzy obwodem sterowania i zaciskami zasilania 5092 V c > 1 M (izolacja elektryczna) 500 V c przez minut RozdzielczoÊç cz stotliwoêci WyÊwietlacz Hz 0.1 WejÊcia analogowe Hz 0.024/50 Hz (11 bitowa) 10

13 Charakterystyki (ciàg dalszy) Przemienniki cz stotliwoêci dla Charakterystyki portów komunikacyjnych Protokó Modbus Struktura Konektor 1 konektor RJ45 Interfejs fizyczny 2 y owy RS485 Tryb transmisji RTU SzybkoÊç transmisji Konfigurowalna przez terminal operatorski 9600bps lub 19200bps Format Konfigurowalna przez terminal operatorski - 8 bitów, kontrola braku parzystoêci, bit stop - 8 bitów, kontrola nieparzystoêci, bit stop - 8 bitów, bez kontroli parzystoêci, bit stop Polaryzacja Bez impedancji polaryzujàcych, muszà wyst powaç w architekturze systemu ( np. w urzàdzeniu typu master ) Adresowanie 1 do 247, konfigurowalna przez terminal operatorski Us ugi Proces odczytu/zapisu Rejestry odczytu z podtrzymaniem (03) maksymalnie 2 s owa Pojedynczy rejestr zapisu (06) Struktura wielorejestrowa zapisu (16) maksymalnie 2 s owa Identyfikacja urzàdzenia odczytu (43) Monitoring procesu komunikacji Mo liwoêç dezaktywacji Czas oczekiwania na reakcj ( time out ) konfigurowalny od 0,1s do 100s 11

14 Prezentacja 0 Przemienniki cz stotliwoêci dla Redukcja harmonicznych pràdu Przemiennik bez d awika Przemiennik z 3% d awikiem sieciowym Przemiennik z 5% d awikiem sieciowym lub d awikiem DC z technologià zredukowanej pojemnoêci w THDI obwodzie pràdu (%) (2) THDI : Ca kowite odkszta cenie wywo ane harmonicznymi pràdu (1) Zastosowanie typowe (2) Maksymalne THDI zgodnie z wymaganiami normy IEC Poziom THDI ograniczony w wyniku zastosowanej technologii w obwodzie pràdu sta ego L1 L2 L3 Technologia zredukowanej pojemnoêci w obwodzie pràdu sta ego (1) (1) (1) M1 3 Prezentacja Tradycyjne metody redukcji harmonicznych pràdu to: b d awiki liniowe b d awiki DC ( pràdu sta ego ) Zwykle powy sze rozwiàzania pozwalajà na redukcj THDI (1) do poziomu mniejszego ni 48% (2), bez koniecznoêci stosowania d awika THDI przyjmuje wartoêci mi dzy 60% oraz 130% ( patrz charakterystyki obok ). W zale noêci od typu d awika, wyst pujàcego jako opcja zewn trzna lub wewn trzna, jego zastosowanie niesie ze sobà nast pstwa w postaci : b zwi kszonego kosztu instalacji b dodatkowego czasu konfiguracji instalacji b zwi kszonych wymiarów szafy sterowniczej b zwi kszonych strat przemiennika z d awikiem DC (pràdu sta ego) W celu eliminacji tych niedogodnoêci, integruje w sobie nowe rozwiàzanie: technologi zredukowanej pojemnoêci w obwodzie pràdu sta ego Technologia ta pozwala na osiàgni cie poziomu THDI mniejszego ni 35% bez koniecznoêci stosowania d awika, dajàc nast pujàce korzyêci b optymalizacj technologii wykonania przemiennika poprzez redukcj harmonicznych pràdu w wyniku zmniejszenia wartoêci pojemnoêci filtru b lepsze parametry redukcji harmonicznych pràdu w porównaniu z dotàd stosowanymi rozwiàzaniami ( d awiki sieciowe oraz DC ) b szybkà konfiguracj (1) Ca kowite odkszta cenie wywo ane harmonicznymi pràdu (2) Maksymalne THDI zgodnie z wymaganiami normy IEC

15 Prezentacja 0 Przemienniki cz stotliwoêci dla Redukcja harmonicznych pràdu Przyk ad poziomu harmonicznych pràdu dla przemienników 21HpppM3X (1) Silnik Moc Dla przemienników ATV 21 Zasilanie Poziom harmonicznych pràdu THD Pràd Pràd H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49 (2) sieciowy Isc kw KM A ka A % % % % % % % % % % % % % % % % % zasilanie trójfazowe 230VAC / 50Hz H075M3X HU15M3X HU22M3X HU30M3X HU40M3X HU55M3X HU75M3X HD11M3X HD15M3X HD18M3X HD22M3X HD30M3X Przyk ad poziomu harmonicznych pràdu dla przemienników ATV 21HpppN4(1) Silnik Moc Dla przemienników ATV 21 Zasilanie Poziom harmonicznych pràdu THD Pràd Pràd H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49 (2) sieciowy Isc kw KM A ka A % % % % % % % % % % % % % % % % % zasilanie trójfazowe: 400 V 50 Hz H075N HU15N HU22N HU30N HU40N HU55N HU75N HD11N HD15N HD18N HD22N HD30N Przyk ad poziomu harmonicznych pràdu dla przemienników ATV 21WpppN4, WpppN4C (1) zasilanie trójfazowe: 400 V 50 Hz Silnik Dla Zasilanie Poziom harmonicznych pràdu THD Moc przemienników sieciowy Isc Pràd Pràd H1 H5 H7 H11 H13 H17 H19 H23 H25 H29 H31 H35 H37 H41 H43 H47 H49 (2) ATV 21 kw KM A ka A % % % % % % % % % % % % % % % % % W075N4 W075N4C WU15N WU15N4C WU22N WU22N4C 3 WU30N WU30N4C 4 5 WU40N WU40N4C WU55N WU55N4C WU75N WU75N4C WD11N WD11N4C WD15N4 WD15N4C WD18N4 WD18N4C WD22N WD22N4C WD30N4 WD30N4C (1) Przyk ad poziomu harmonicznych pràdu do 49 rz du dla zasilania 230V / 50Hz lub 400V / 50Hz z technologià zredukowanej pojemnoêci w obwodzie pràdu sta ego (2) Ca kowite odkszta cenie wywo ane harmonicznymi pràdu zgodnie z normà IEC

16 Dzia anie Przemienniki cz stotliwoêci dla Charakterystyki momentu (typowe krzywe ) Prezentowane charakterystyki definiujà dost pny moment ciàg y oraz chwilowe przecià enie dla silników z ch odzeniem w asnym oraz wymuszonym. Jedynà ró nicà jest mo liwoêç wydatkowania przez silnik wysokiego momentu ciàg ego dla pr dkoêci mniejszej ni po owa pr dkoêci znamionowej. T/Tn 2,25 2 1,75 Aplikacje z otwartà p tlà sterowania 1 Silnik z w asnym ch odzeniem : dost pny ciàg y moment u yteczny (1) 2 Silnik z ch odzeniem wymuszonym : dost pny ciàg y moment u yteczny 3 Przecià enie przez maksymalnie 60 s 4 Moment dla pr dkoêci wi kszych od znamionowej przy sta ej mocy (2) 1,50 1,25 1,20 1 0,95 0,75 0, , /30 50/60 75/90 100/120 Aplikacje w otwartej p tli sterowania Hz Zabezpieczenie termiczne silnika Algorytm zabezpieczenia termicznego w przemienniku dedykowany jest silnikom z ch odzeniem w asnym lub wymuszonym. Mechanizm kontroli termicznej silnika zosta zaprojektowany dla temperatury otoczenia 40 C. Je eli temperatura otoczenia przekracza 40 C, nale y zastosowaç zabezpieczenie z wykorzystaniem sond termistorowych PTC zintegrowanych w silniku. Sondy mogà byç pod àczone bezpoêrednio do przemiennika. (1) Dla mocy y 250 W, ograniczenie mocy silnika wynosi 20% zamiast 50% dla bardzo niskich cz stotliwoêci (2) Cz stotliwoêç znamionowa silnika i maksymalna cz stotliwoêç wyjêciowa mo e byç nastawiana od 10Hz do 200Hz. 14

17 Dzia anie (ciàg dalszy) Przemienniki cz stotliwoêci dla Zastosowania specjalne Zastosowanie przemiennika do nap du silników synchronicznych zosta zaprojektowany do nap du silników synchronicznych (sinusoidalna si a elektromotoryczna) w otwartej p tli sterowania z wydajnoêcià równà jakoêci sterowania silników asynchronicznych z wykorzystaniem algorytmu bezczujnikowej kontroli wektora pola. zapewnia precyzj pr dkoêci oraz maksymalny dost pny moment nawet dla zerowej pr dkoêci. Silnik synchroniczny zapewnia podwy szone osiàgi mechaniczne w stosunku do rozmiarów. Sterowanie silnika synchronicznego przez przemiennik nie stwarza mo liwoêci jego utkni cia. In1 In2 M1 M2 Po àczenie równoleg e silników Jeden z algorytmów sterowania silnikiem musi zostaç wykorzystany w celu mo liwoêci pod àczenia równoleg ego silników: b Charakterystyka kwadratowa napi cie/cz stotliwoêç b Charakterystyka sta ej wartoêci napi cie/cz stotliwoêç b Charakterystyka sta ej wartoêci napi cie/cz stotliwoêç z automatycznà kompensacjà IR Przemiennika > In1 + In2 +...Inx Po àczenie równoleg e silników Inx Mx WartoÊç pràdu znamionowego przemiennika musi byç równa lub wi ksza od sumy pràdów nap dzanych silników. W tym przypadku nale y zastosowaç zabezpieczenie termiczne dla ka dego silnika w postaci sond PTC lub przekaêników cieplnych przecià eniowych. Zalecana jest tak e, w przypadku d ugich kabli zasilajàcych z uwzgl dnieniem wszystkich ga zi, instalacja filtru wyjêciowego mi dzy nap dem, a silnikami lub aktywacja funkcji ograniczajàcej stany nadnapi ciowe. Istniejà dwie mo liwe struktury aplikacyjne : b Silniki majà t samà moc, co daje zachowanie optymalnych charakterystyk momentu po skonfigurowaniu przemiennika b Silniki majà ró ne moce, co spowoduje brak optymalnych charakterystyk momentu, dla niektórych silników N KM1 M Za àczanie i od àczanie silnika na wyjêciu przemiennika cz stotliwoêci Za àczanie i od àczanie jest mo liwe zarówno przy zablokowanym, jak i odblokowanym przemienniku cz stotliwoêci. Gdy za àczamy silnik b dàcy w wybiegu (przemiennik jest odblokowany), silnik jest kontrolowany i agodnie przyspiesza a do zadanej pr dkoêci zgodnie z nastawionà rampà czasowà. Ta aplikacja wymaga wybrania funkcji automatycznego wy apywania wirujàcego obcià enia( lotny start ) oraz wy àczenia zabezpieczenia silnika od pracy przy zaniku fazy ( zanik fazy silnika ). 1 KM1 0 KM1 : Stycznik wyjêciowy ( silnikowy ) t1 : Zatrzymanie wybiegiem t2 : Rozruch zgodnie z rampà czasowà N : Pr dkoêç Przyk ad otwarcia obwodu stycznika wyjêciowego (silnikowego) t1 t2 t t Typowe zastosowania : b Wy àczanie awaryjne na wyjêciu przemiennika b Funkcja obejêcia ( bypass u ) b W àczanie i wy àczanie silników po àczonych równolegle. Test z wykorzystaniem silnika o ma ej mocy lub bez silnika mo e zostaç poddany testowi technicznemu bez pod àczania silnika o dedykowanej mocy znamionowej ( szczególnie istotne dla przemienników o du ych mocach). Wymagana jest wtedy dezaktywacja funkcji zaniku fazy silnika 15

18 Symbole katalogowe 0 Przemienniki cz stotliwoêci dla Przemienniki UL Typ 1 / IP20 ATV 21H075M3X ATV 21HU75N4 ATV 21HD22N4 Przemienniki UL typ 1 / IP20 bez filtru EMC Silnik Zasilanie Moc podana na tabliczce znamionowej (1) Pràd sieciowy (2) Moc Maksymalny pozorna oczekiwany pràd zwarcia Isc Maksymalny pràd ciàg y (1) Maksymalny pràd chwilowy przez 60 s Symbol katalogowy (3) Ci ar 200 V 240 V 240 V 230 V kw KM A A kva ka A A kg Zasilanie trójfazowe: V 50/60 Hz ATV 21H075M3X ATV 21HU15M3X ATV 21HU22M3X ATV 21HU30M3X ATV 21HU40M3X ATV 21HU55M3X ATV 21HU75M3X ATV 21HD11M3X ATV 21HD15M3X ATV 21HD18M3X ATV 21HD22M3X ATV 21HD30M3X Przemienniki UL typ 1 / IP20 z zintegrowanym filtrem EMC klasy A Silnik Zasilanie Moc podana na tabliczce znamionowej (1) Pràd Moc sieciowy (2) pozorna Maksymalny oczekiwany pràd zwarcia Isc Maksymalny pràd ciàg y (1) Maksymalny pràd chwilowy przez 60 s Symbol katalogowy (3) Ci ar 380 V 480 V 380 V 380 V/460 V kw KM A A kva ka A A kg Zasilanie trójfazowe: V 50/60 Hz ATV 21H075N ATV 21HU15N ATV 21HU22N ATV 21HU30N ATV 21HU40N ATV 21HU55N ATV 21HU75N ATV 21HD11N ATV 21HD15N ATV 21HD18N ATV 21HD22N ATV 21HD30N (1) WartoÊci mocy przemienników podane sà dla znamionowych cz stotliwoêci prze àczania 12kHz do ATV21HD15M3X oraz do ATV21HD15N4 lub 8kHz dla ATV21HD18M3X ATV21HD30M3X oraz ATV21HD18N4 ATV21HD30N4 przy pracy ciàg ej. Cz stotliwoêç prze àczania jest konfigurowalna w zakresie 6 16kHz dla ka dego przemiennika. Powy ej 8 lub 12kHz, w zale noêci od mocy, przemiennik obni a cz stotliwoêç prze àczania automatycznie przy zbyt du ych przyrostach temperatury. Praca ciàg a powy ej znamionowej cz stotliwoêci prze àczania wymaga obni enia wartoêci pràdu znamionowego przemiennika (2) WartoÊç typowa dla danej mocy silnika oraz maksymalnego, oczekiwanego pràdu zwarcia Isc (3) W celu zamówienia specjalnego wykonania dedykowanego ci kim warunkom pracy, nale y dodaç 337 na koƒcu symbolu katalogowego. Przyk ad : ATV21H075N4 staje si ATV21H075N

19 Symbole katalogowe (ciàg dalszy) 0 Przemienniki cz stotliwoêci dla Przemienniki IP54 ATV 21W075N4 ATV 21WD18N4C Przemienniki IP54 z zintegrowanym filtrem EMC klasy A Silnik Zasilanie Moc podana na tabliczce znamionowej (1) Pràd sieciowy (2) Moc pozorna Maksymalny oczekiwany pràd zwarcia Isc Maksymalny pràd ciàg y (1) Maksymalny pràd chwilowy przez 60 s Symbol katalogowy (3) Ci ar 380 V 480 V 380 V 380 V/460 V kw KM A A kva ka A A kg Zasilanie trójfazowe : V 50/60 Hz ATV 21W075N ATV 21WU15N ATV 21WU22N ATV 21WU30N ATV 21WU40N ATV 21WU55N ATV 21WU75N ATV 21WD11N ATV 21WD15N ATV 21WD18N ATV 21WD22N ATV 21WD30N Przemienniki IP54 z zintegrowanym filtrem EMC klasy B Silnik Zasilanie Moc podana na tabliczce znamionowej (1) Pràd sieciowy (2) Moc pozorna Maksymalny oczekiwany pràd zwarcia Isc Maksymalny pràd ciàg y (1) Maksymalny pràd chwilowy przez 60 s Symbol katalogowy (3) Ci ar 380 V 480 V 380 V 380 V/460 V kw KM A A kva ka A A kg Zasilanie trójfazowe: V 50/60 Hz ATV 21W075N4C ATV 21WU15N4C ATV 21WU22N4C ATV 21WU30N4C ATV 21WU40N4C ATV 21WU55N4C ATV 21WU75N4C ATV 21WD11N4C ATV 21WD15N4C ATV 21WD18N4C ATV 21WD22N4C ATV 21WD30N4C (1) WartoÊci mocy przemienników podane sà dla znamionowych cz stotliwoêci prze àczania 12kHz do ATV21WD15N4 oraz do ATV21HD15N4C lub 8kHz dla ATV21WD18N4 ATV21WD30N4 oraz ATV21HD18N4C ATV21HD30N4C przy pracy ciàg ej. Cz stotliwoêç prze àczania jest konfigurowalna w zakresie 6 16kHz dla ka dego przemiennika. Powy ej 8 lub 12kHz, w zale noêci od mocy, przemiennik obni a cz stotliwoêç prze àczania automatycznie przy zbyt du ych przyrostach temperatury. Praca ciàg a powy ej znamionowej cz stotliwoêci prze àczania wymaga obni enia wartoêci pràdu znamionowego przemiennika (2) WartoÊç typowa dla danej mocy silnika oraz maksymalnego, oczekiwanego pràdu zwarcia Isc (3) W celu zamówienia specjalnego wykonania dedykowanego ci kim warunkom pracy, nale y dodaç 337 na koƒcu symbolu katalogowego. Przyk ad : ATV21W075N4 staje si ATV21W075N

20 Prezentacja Symbole katalogowe Przemienniki cz stotliwoêci dla Wyposa enie opcjonalne: akcesoria, dialog z operatorem Zestaw UL typ 1 (monta na poza obudowà) Gdy przemiennik instalowany jest bezpoêrednio na Êcianie, poza obudowà, zestaw ten s u y zapewnieniu zgodnoêci ze standardem UL typ 1, gdy àczenie przewodów odbywa si z wykorzystaniem mechanicznej os ony w postaci kana owej. Ciàg oêç ekranowania zapewniajà po àczenia wewnàtrz zestawu. Zestaw sk ada si z : b Zestawu cz Êci mechanicznych zawierajàcego p yt przygotowanà do monta u os ony / kana ów ( wyci cia ) b Akcesoria monta owych b Instrukcji instalacji Zestaw UL Typ 1 Symbole katalogowe Dla przemienników ATV 21H075M3X HU22M3X ATV 21H075N4 HU22N4 ATV 21HU30M3X, HU40M3X ATV 21HU30N4 HU55N4 ATV 21HU55M3X, HU75M3X ATV 21HU75N4, HD11N4 ATV 21HD11M3X HD18M3X ATV 21HD15N4, HD18N4 ATV 21HD22M3X ATV 21HD22N4, HD30N4 Symbole katalogowe Ci ar kg VW3 A VW3 A VW3 A VW3 A VW3 A ATV 21HD30M3X VW3 A Zestaw do monta u na szynie 6 Zestaw ten pozwala na atwà instalacj przemienników ATV 21H075M3X...HU22M3X orazatv 21H075N4 HU22N4 poprzez ich bezpoêredni monta na szynie 6 o szerokoêci 35mm Symbole katalogowe Dla przemienników ATV 21H075M3X HU22M3X ATV 21H075N4 HU22N4 Symbole katalogowe Ci ar kg VW3 A Oprogramowanie wspomagajàce dla przemienników Oprogramowanie to jest bardzo przyjaznym interfejsem graficznym pozwalajàcym na konfiguracj przemiennika Oferuje wiele bloków funkcjonalnych : b Zestawienie konfiguracji b Nastawy b Kontrola aplikacji Wymaga nast pujàcych opcji sprz towo-programowych komputera PC b Microsoft Windows 98, Microsoft Windows 2000, Microsoft Windows XP b Pentium 233 MHz lub szybszego, dost pne miejsce na dysku twardym, 32 MB RAM b 256 kolorów, rozdzielczoêç 640 x 480 pikseli lub wi ksza Symbole katalogowe Opis Oprogramowania na PC dla przemienników Symbole katalogowe Ci ar kg VW3 A

21 Prezentacja Symbole katalogowe Przemienniki cz stotliwoêci dla Wyposa enie opcjonalne: akcesoria, dialog z operatorem DF Zdalny terminal operatorski wspó pracuje ze zdalnym terminalem operatorskim. Terminal mo e byç zainstalowany na drzwiach rozdzielnicy ze stopniem ochrony cz Êci czo owej IP50. Maksymalna temperatura pracy wynosi 40 C. Dost pne sà dwa tryby pracy : b TRYB ZDALNEGO TERMINALA : Zapewnia on dost p do tego samego zestawu funkcji jak przy wykorzystaniu wyêwietlacza 7-segmentowego i mo e zostaç wykorzystany do: v Sterowania, nastaw oraz konfiguracji zdalnej przemiennika v Zdalnego wyêwietlania b TRYB KOPIOWANIA : Zapami tanie do 3 konfiguracji oraz przenoszenie ich mi dzy przemiennikami. Terminal na drzwiach obudowy W zale noêci od trybu pracy, poni sze przyciski mogà mieç ró ne funkcje. b /SFT b MODE/ESC b RUN/A b STOP/B b /C Zdalny wyêwietlacz 7 segmentowy Opis 1 WyÊwietlacz: v Cztery znaki 7-segmentowe widoczne z odleg oêci 5m v WyÊwietlanie znaków numerycznych oraz kodów v Pozycja wyêwietlacza miga je eli wartoêç zosta a zatwierdzona v Jednostka wyêwietlonej wartoêci numerycznej v Miganie wyêwietlacza sygnalizujàce b àd przemiennika 2 Informacja o stanie przemiennika v RUN: Aktywna komenda pracy lub obecnoêç sygna u zadajàcego v PRG: Przemiennik w trybie sterowania automatycznego v MON: Przemiennik w trybie monitoringu v LOC: Przemiennik w trybie sterowania lokalnego v COPY MODE: wybór trybu zapami tania konfiguracji 3 Wykorzystanie przycisków: v LOC/REM : Prze àczanie przemiennika w tryb pracy lokalnej lub automatycznej v W trybie lokalnym zadawanie pr dkoêci odbywa si za pomocà przycisków v oraz dioda umieszczona miedzy nimi zostaje pobudzana do Êwiecenia /SFT, w zale noêci od wybranego trybu pracy - Nawigacja pionowa w menu lub edycja wartoêci - Dost p do funkcji w celu zarzàdzania parametrami ( zapami tanie/ kopiowanie, porównanie, zabezpieczenie ) lub wyêwietlenia zawartoêci pami ci terminala v MODE/ESCw zale noêci od wybranego trybu pracy : - Nastawa/programowanie parametrów przemiennika, dost p do trybu monitoringu - Rezygnacja z nastawy lub parametru w celu powrotu do stanu poprzedniego v RUN/A, w zale noêci od wybranego trybu pracy - W trybie lokalnym komenda pracy, dioda wskazuje aktywnoêç przycisku RUN - Zapami tanie w pami ci konfiguracji A v STOP/B, w zale noêci od wybranego trybu pracy - W trybie lokalnym komenda zatrzymania / kasowania b du przemiennika - Zapami tanie w pami ci konfiguracji B v /C, w zale noêci od wybranego trybu pracy : - Nawigacja pozioma w menu lub edycja wartoêci - Zapami tanie w pami ci konfiguracji C v ENT: Zapami tanie obecnej wartoêci lub wybranej funkcji Symbol katalogowy Opis Symbol katalogowy Ci ar kg Zdalny terminal operatorski Wyposa ony w : b 1 kabel 3,6m z konektorami RJ45 b uszczelka oraz Êruby do monta u na drzwiach rozdzielnicy z IP50 VW3 A

22

23

24

25 Symbole katalogowe Przemienniki cz stotliwoêci dla Protoko y oraz sieci komunikacyjne Karty komunikacyjne (1) (2) Opis Wykorzystanie Symbol katalogowy Ci ar kg LONWORKS Karta jest wyposa ona w odejmowalny 3 kana owy konektor Êrubowy. VW3 A METASYS N2 Karta jest wyposa ona w 4 zaciskowà listw VW3 A APOGEE FLN Karta jest wyposa ona w 4 zaciskowà listw VW3 A VW3 A BACnet Karta jest wyposa ona w 4 zaciskowà listw VW3 A Modbus bus Premium (3) (4) Akcesoria do kart komunikacyjnych Opis Nr. D ugoêç m Modbus bus Blok rozdzielacza Modbus 10 wejêç konektorowych RJ45 1 listwa zacisków Êrubowych Kable sieciowe Modbus z 2 konektorami RJ45 Trójniki àczeniowe ( z zintegrowanym kablem ) Symbol katalogowy Ci ar kg 1 LU9 GC VW3 A8 306 R VW3 A8 306 R VW3 A8 306 R VW3 A8 306 TF03 1 VW3 A8 306 TF10 ATV 21 Sieç Modbus, rozdzielacz oraz konektory RJ45 Rezystor terminujàcy dla konektora RJ45 (5) 4 VW3 A8 306 RC (1) W przemienniku mo na zainstalowaç tylko 1 kart komunikacyjnà (2) Prosimy o konsultacj z najbli szym przedstawicielem techniczno-handlowym (3) Prosimy o konsultacj z najbli szym przedstawicielem techniczno-handlowym (4) Dobór kabla w zale noêci typu sterownika PLC (5) Sprzedawane w iloêciach po 2 sztuki 23

26 Prezentacja 0 Przemienniki cz stotliwoêci dla Wyposa enie opcjonalne: zewn trzne wejêciowe filtry EMC L1 L2 L3 M1 3 Zintegrowane filtry Przemienniki cz stotliwoêci, z wyjàtkiem ATV 21HpppM3X, majà wbudowane standardowo filtry EMC w celu zgodnoêci z normami EMC, dotyczàcymi elektrycznych w aêciwoêci przemienników cz stotliwoêci, IEC/EN , edycja 2, kategoria C2 lub C3 w Êrodowiskach 1 oraz 2 oraz spe nienia wymagaƒ Europejskiej Dyrektywy EMC ( kompatybilnoêç elektromagnetyczna ) ATV 21ppppN4 ATV 21WpppN4C z zintegrowanym filtrem Dla przemienników Maksymalna d ugoêç ekranowanych kabli zgodnie z EN (1) Klasa A Grupa 1 Klasa B Grupa 1 m m ma ATV 21H075N4 HU22N ATV 21HU30N4 HU55N ATV 21HU75N4, HD11N ATV 21HD15N4, HD18N ATV 21HD22N4, HD30N ATV 21W075N4 WU22N ATV 21WU30N4 WU55N ATV 21WU75N ATV 21WD11N4, WD15N ATV 21WD18N ATV 21WD22N4, WD30N ATV 21W075N4C WU22N4C ATV 21WU30N4C WU55N4C ATV 21WU75N4C ATV 21WD11N4C, WD15N4C ATV 21WD18N4C ATV 21WD22N4C, WD30N4C Pràd up ywu (2) L1 L2 L3 Dodatkowy filtr EMC ATV 21HpppM3X ATV 21HpppN4 M1 3 Dodatkowe, zewn trzne filtry wejêciowe EMC Aplikacje Opcjonalne filtry EMC u ywane sà w celu spe nienia surowszych wymagaƒ dotyczàcych kompatybilnoêci elektromagnetycznej. Zaprojektowane sà w celu redukcji zak óceƒ przewodzonych w linii zasilajàcej poni ej wymagaƒ norm EN grupa 1, klasa A lub B (1) Dodatkowe filtry EMC instalowane sà pod przemiennikiem lub z boku przemiennika. Stanowià wtedy mechaniczne wsparcie instalacyjne, sà przykr cane do przemienników poprzez przygotowane otwory. Wykorzystanie w zale noêci od rodzaju topologii sieci zasilajàcej Wykorzystanie opcjonalnych filtrów EMC mo liwe jest tylko dla topologii sieci zasilajàcej TN ( przy àczenie do przewodu neutralnego ) oraz TT ( przewód neutralny uziemiony ) Norma IEC/EN , za àcznik D2.1, stwierdza, e w sieciach IT ( izolowany przewód neutralny lub po àczony z ziemià poprzez impedancj ) filtry mogà powodowaç zak ócenia dzia ania urzàdzeƒ kontrolujàcych stan izolacji ( doziemne pràdy up ywu ). Dodatkowo efektywnoêç dzia ania opcjonalnych filtrów EMC w tego typu sieciach zale y od rodzaju impedancji mi dzy przewodem neutralnym i ziemià, dzi ki czemu nie mo e byç okreêlona. W przypadku, gdy maszyna musi byç zasilana z sieci pracujàcej w uk adzie IT rozwiàzaniem mo e byç zastosowanie transformatora izolujàcego i lokalne zasilanie tej maszyny w uk adzie TN lub TT (1) Maksymalna d ugoêç kabla ekranowanego mi dzy silnikiem i przemiennikiem, dla cz stotliwoêci prze àczania 6kHz do 16kHz. Je eli silniki po àczone sà równolegle, nale y braç pod uwag sumarycznà d ugoêç kabli. (2) Maksymalny pràd up ywu dla 480V 60V 50Hz w sieci TT 24

27 Charakterystyki Symbole katalogowe 0 Przemienniki cz stotliwoêci dla Wyposa enie opcjonalne: zewn trzne wejêciowe filtry EMC Ogólne charakterystyki Filtr EMC VW3 A31 404, VW3 A4 406, 408 ZgodnoÊç z normami EN Stopieƒ ochrony IP 20 oraz IP 41 w górnej cz Êci Maksymalna wilgotnoêç wzgl dna 93% bez kondensacji oraz ociekania wody zgodnie z IEC Temperatura otoczenia dooko a urzàdzenia Praca C Przechowywanie C Maksymalna wysokoêç zainstalowania m 1000 bez zmiany parametrów z obni eniem wartoêci pràdu znamionowego o 1% na ka de 100m OdpornoÊç na wibracje 1.5mm szczyt do szczytu sygna u od 3 13Hz, 1gn dla szczytu sygna u od Hz, zgodnie z IEC OdpornoÊç na udary mechaniczne 15gn dla 11ms, zgodnie z IEC Maksymalne napi cie znamionowe Charakterystyki po àczeƒ Maksymalny przekrój oraz moment dokr cajàcy Symbole katalogowe VW3 A zasilanie trójfazowe 50/60 Hz V % % VW3 A31 404, mm 2 (AWG 6) 1.8 Nm VW3 A mm 2 (AWG 2) 4.5 Nm VW3 A mm 2 (AWG 0) 6 Nm VW3 A mm 2 (300 kcmil) 25 Nm Dla przemienników Maksymalna d ugoêç ekranowanych kabli zgodnie z EN5501 (1) In (2) If (3) Straty (4) Symbol katalogowy Ci ar Klasa A Grupa 1 Klasa B Grupa 1 m m A ma W kg Zasilanie trójfazowe: V 50/60 Hz ATV 21H075M3X VW3 A ATV 21HU15M3X VW3 A ATV 21HU22M3X VW3 A ATV 21HU30M3X VW3 A ATV 21HU40M3X VW3 A ATV 21HU55M3X VW3 A ATV 21HU75M3X VW3 A ATV 21HD11M3X VW3 A ATV 21HD15M3X VW3 A ATV 21HD18M3X VW3 A ATV 21HD22M3X VW3 A ATV 21HD30M3X VW3 A Zasilanie trójfazowe: V 50/60 Hz ATV 21H075N VW3 A ATV 21HU15N VW3 A ATV 21HU22N VW3 A ATV 21HU30N VW3 A ATV 21HU40N VW3 A ATV 21HU55N VW3 A ATV 21HU75N VW3 A ATV 21HD11N VW3 A ATV 21HD15N VW3 A ATV 21HD18N VW3 A ATV 21HD22N VW3 A ATV 21HD30N VW3 A (1) Maksymalna d ugoêç kabla ekranowanego mi dzy silnikiem i przemiennikiem, dla cz stotliwoêci prze àczania 6kHz do 16kHz. Je eli silniki po àczone sà równolegle, nale y braç pod uwag sumarycznà d ugoêç kabli. (2) Pràd znamionowy filtra (3) Maksymalny pràd up ywu dla 480V 60V 50Hz w sieci TT (4) W wyniku rozpraszania cieplnego 25

28 Wymiary 0 Przemienniki cz stotliwoêci dla Przemienniki UL typ 1 / IP20 ATV 21H075M3X HU40M3X, ATV 21H075N4 HU55N4 P ytka monta owa zapewnienia kompatybilnoêci EMC (dostarczana z przemiennikiem) J Ø b K H 2xM5 wkr ty 150 = G = a c M5 t b1 4xM4 ATV 21H a b b1 c G H J K Ø 075M3X U22M3X x5 075N4 U22N4 U30M3X, U40M3X U30N4 U55N x5 ATV 21HU55M3X, HU75M3X, ATV 21HU75N4, HD11N4 P ytka monta owa zapewnienia kompatybilnoêci EMC (dostarczana z przemiennikiem) 232 4xØ xM5 wkr ty 170 = = ,8 4xM4 M5 ATV 21HD11M3X HD18M3X, ATV 21HD15N4, HD18N4 P ytka monta owa zapewnienia kompatybilnoêci EMC (dostarczana z przemiennikiem) 329,5 4xØ xM5 wkr ty 190 = 225 = , ,6 4xM4 M5 26

29 Wymiary (ciàg dalszy) 0 Przemienniki cz stotliwoêci dla Przemienniki UL typ 1 / IP20 ATV 21HD22M3X, ATV 21HD22N4, HD30N4 P ytka monta owa zapewnienia kompatybilnoêci EMC (dostarczana z przemiennikiem) ,4 4xØ6 ØM5 210 = = ATV 21HD30M3X P ytka monta owa zapewnienia kompatybilnoêci EMC (dostarczana z przemiennikiem) ,5 15 4xØ9 ØM8 290 = =

30 Wymiary (ciàg dalszy) 0 Przemienniki cz stotliwoêci dla Przemienniki IP54 oraz akcesoria ATV 21W075N4 WU75N4, ATV 21W075N4C WU75N4C b H c 4xØ5,5 = G = a ATV 21W a b c G H 075N4, U15N N4C, U15N4C U22N4 U75N4 U22N4C U75N4C ATV 21WD11N4 WD30N4, ATV 21WD11N4C WD30N4C b H K 315 4xØ = G = a ATV 21W a b G H K Ø D11N4, D15N D11N4C, D15N4C D18N D18N4C D22N4, D30N4 D22N4C, D30N4C Zestawy monta owe zapewnienia zgodnoêci z UL typ 1 VW3 A VW3 A9 206, 208 (1) b (2) (1) VW3 b A31 814, (2) VW3 a b A a A A A b (1) Przemiennik (2) Zestaw (1) Przemiennik (2) Zestaw 28

31 Wymiary (ciàg dalszy) 0 Przemienniki cz stotliwoêci dla Akcesoria, dialog operatorski oraz zewn trzne wejêciowe filtry EMC Zestaw do monta u na szynie 5 Zdalny terminal operatorski VW3 A VW3 A (1) (1) Wyci cia oraz wywiercone otwory 4xØ (2) ,2 16, ,6 10,4 16,4 63 (1) 5 rszyna (2) zestaw (1) Drzwi rozdzielnicy Zewn«trzne filtry EMC VW3 A31 404, VW3 A4 406, 408 Ø Ø b H b H c G a c J G a VW3 a b c G H J Ø A A A A A A A Monta filtru pod przemiennikiem Monta filtru pod przemiennikiem Widok czo owy Widok czo owy Widok czo owy 29

32 0 Przemienniki cz stotliwoêci dla Zalecany schemat po àczeƒ dla ATV 21HpppM3X, ATV 21ppppN4, ATV 21WpppN4C trójfazowe zasilanie Prze àczniki ( nastawy fabryczne ) Wybór napi cie/pràd dla WE/WY analogowych ( FM oraz VIA ) Wybór typu wejêcia logicznego Q Q2 2 T1 1 Q3 S2 2 S1 3 4 KM1 A1 A2 V I V I FM VIA ród o SOURCE ( logika pozytywna ) PLC UjÊcie SINK ( logika negatywna ) KM1 5 6 A1 KM1 FLA FLC (2) (1) U V W PP VIA CC L1 VIB L2 FM L3 FLA FLC FLB F R RES P24 CC PLC U1 V1 W RY RC M 3 Rezystor zadajàcy 0 10 V Uwaga : Wszystkie zaciski znajdujà si w dolnej cz Êci przemiennika. Zalecana jest instalacja filtrów przeciwzak óceniowych we wszystkich obwodach indukcyjnych które stanowià cz Êç obwodu sterowania przemiennika takich jak przekaêniki, styczniki, zawory selenoidalne, oêwietlenie fluorescencyjne itp. Komponenty, które wchodzà w sk ad obwodu sterowania oraz mocy przemiennika Symbole katalogowe Opis A1 Przemienniki KM1 Stycznik, patrz katalog TeSys - sterowanie i zabezpieczenia silnikowe Q1 Wy àcznik silnikowy, patrz katalog TeSys - sterowanie i zabezpieczenia silnikowe Q2 Wy àcznik silnikowy GV2L, nastawa o wartoêci dwukrotnie wi kszej ni pràd uzwojenia pierwotnego transformatora T1 Q3 Wy àcznik obwodów sterowania GB2CB05 S1, S2 Przyciski sterujàce XB4B lub XB5A T1 Transformator 100VA, napi cie wtórne 220V (1) Styki przeka nika b du. Wykorzystywane do zdalnej sygnalizacji stanu przemiennika (2) (2) Po àczenie punktu wspólnego dla wejêç logicznych jest uzale nione od pozycji prze àcznika 30

33 0 Przemienniki cz stotliwoêci dla Przyk ady zalecanych schematów po àczeƒ WejÊcia logiczne zgodnie z konfiguracjà prze àcznika Pozycja SOURCE Pozycja SINK Pozycja PLC z wyjêciami tranzystorowymi PLC 0 V ATV V ATV 21 F CC P24 F CC PLC F ATV 21 CC PLC F ATV V 0 V PLC 0 V 24 V PLC Sterowanie 2-przewodowe Sterowanie 3-przewodowe Sondy PTC Zaciski sterowania ATV21 P24 F R Zaciski sterowania ATV21 P24 F R RES Zaciski sterowania ATV21 10 V PP VIB CC R F: Naprzód R : Predefiniowane pr dkoêci F: Naprzód R: Zatrzymanie RES: Kasowanie b du 3,3 kω Silnik WejÊcia analogowe napi ciowe Zewn trzne + 10 V WejÊcie analogowe skonfigurowane jako pràdowe 0-20 ma, 4-20 ma, X-Y ma Zaciski sterowania ATV21 Zaciski sterowania ATV21 Zaciski sterowania ATV21 VIA CC VIB CC VIA CC + 10 V Rezystor zadajàcy 2.2 do 10 k + 10 V F: Naprzód R: Zatrzymanie RES: Kasowanie WejÊcie analogowe VIA konfigurowalne jako wejêcie logiczne Logika pozytywna ( pozycja SOURCE ) Logika negatywna ( pozycja SINK ) Zaciski sterowania ATV21 V Zaciski sterowania ATV21 V P24 VIA VIA I P24 VIA CC VIA I R 4,7 kω Zewn trzne wejêciowe filtry EMC VW3 A31 404, , VW3 A4 406, 408 Zasilanie trójfazowe L1 L'1 L2 L'2 L3 L'3 VW3 A31 40p VW3 A4 40p L1 L2 L3 ATV 21HpppM3X ATV 21HpppN4 31

34 0 Przemienniki cz stotliwoêci dla KompatybilnoÊç elektromagnetyczna Po àczenia zapewniajàce zgodnoêç z wymaganiami norm EMC Zasady b Uziemienia pomi dzy przemiennikiem cz stotliwoêci, silnikiem i ekranem kabli powinny mieç jednakowy potencja dla wysokich cz stotliwoêci. b Do po àczeƒ (zasilanie silnika, rezystory hamowania, kable sterownicze) nale y u ywaç kabli ekranowanych z ekranem uziemionym na obu koƒcach za pomocà obejm 360. Jako cz Êç ekranu mo na te u yç metalowych korytek lub rur kablowych pod warunkiem, e zachowana jest ich ciàg oêç elektryczna b Nale y zachowaç mo liwie maksymalnà separacj pomi dzy kablem zasilajàcym oraz kablem silnikowym. Diagram instalacyjny dla przemienników ATV 21HpppM3X oraz ATV 21HpppN ATV 21H075M3X HD18M3X, ATV 21H075N4 HD18N4 2 1 P yta metalowa 1 powinna byç montowana do przemiennika 2 Przemiennik UL Typ 1 / IP20 3 Nieekranowane przewody lub kable zasilajàce 4 Nieekranowane przewody do wyjêcia przekaênika b du 5 Mocowanie i uziemienie ekranów kabli 6, 7, 4 powinno byç umieszczone mo liwie blisko przemiennika: -usunàç izolacj z ekranu -zastosowaç obejm odpowiedniego rozmiaru do odizolowanego odcinka ekranu i przymocowaç jà do metalowej p yty 1 Ekran musi byç dostatecznie mocno dociêni ty do metalowej p yty, aby uzyskaç dobry styk. 6 Ekranowany kabel do pod àczenia silnika 7 Ekranowany kabel do pod àczenia uk adu sterowania i kontroli. Przy zastosowaniach wymagajàcych wielu pod àczeƒ nale y zastosowaç przewody o ma ych przekrojach (0,5mm 2 ). 8 Dla kabli 6, 7, 4 ekran nale y uziemiç na obu koƒcach. Musi byç zachowana ciàg oêç ekranu, a ewentualne styki poêredniczàce muszà byç wykonane jako ekranowane metalowe skrzynki przy àczeniowe kompatybilne elektromagnetycznie. 9 Âruba uziemienia. Nale y jà wykorzystaç dla kabli silnikowych przy ma ych mocach przemienników, gdy Êruba na radiatorze jest nie jest dost pna Uwaga : Ekwipotencjalne po àczenia uziemiajàce przystosowane do wysokich cz stotliwoêci, wykonane pomi dzy przemiennikiem cz stotliwoêci, silnikiem i ekranem kabli nie zwalniajà od obowiàzku przy àczenia przewodu ochronnego PE do odpowiednich zacisków. Je eli stosuje si dodatkowe filtry wejêciowe EMC, to powinny one byç zamontowane pod przemiennikiem cz stotliwoêci i pod àczone bezpoêrednio do sieci zasilajàcej za pomocà nie ekranowanego kabla. Po àczenie 3 wykonane jest poprzez kabel pod àczony do filtru ATV 21HD22M3X, HD30M3X, ATV 21HD22N4, HD30N4 32

35 0 Przemienniki cz stotliwoêci dla KompatybilnoÊç elektromagnetyczna ATV 21W075N4 WU75N4, ATV 21W075N4C WU75N4C 5 Po àczenia zapewniajàce zgodnoêç z wymaganiami norm EMC (ciàg dalszy ) Schemat instalacyjny dla przemienników ATV 21W pppn4, ATV 21WpppN4C 1 P yta stalowa ( uziemiona obudowa ) 2 Przemiennik IP54 3 Nieekranowane przewody lub kable zasilajàce 4 Nieekranowane przewody do wyjêcia przekaênika b du 5 Mocowanie i uziemienie ekranów kabli 6, 7, 4 powinno byç umieszczone mo liwie blisko przemiennika: -usunàç izolacj z ekranu - nale y zamocowaç ekranowany kabel w d awiku 8 zapewniajàc pe en styk nale y zagiàç ekran i zacisnàç go mi dzy pierêcieniem i obejmà d awika Ekran musi byç dostatecznie mocno dociêni ty do metalowej p yty, aby uzyskaç dobry styk. 6 Ekranowany kabel do pod àczenia silnika 7 Ekranowany kabel do pod àczenia uk adu sterowania i kontroli. Przy zastosowaniach wymagajàcych wielu pod àczeƒ nale y zastosowaç przewody o ma ych przekrojach (0,5mm 2 ) 8 Dla kabli 6, 7, 4 ekran nale y uziemiç na obu koƒcach. Musi byç zachowana ciàg oêç ekranu, a ewentualne styki poêredniczàce muszà byç wykonane jako ekranowane metalowe skrzynki przy àczeniowe kompatybilne elektromagnetycznie. Uwaga : Ekwipotencjalne po àczenia uziemiajàce przystosowane do wysokich cz stotliwoêci, wykonane pomi dzy przemiennikiem cz stotliwoêci, silnikiem i ekranem kabli nie zwalniajà od obowiàzku przy àzenia przewodu ochronnego PE do odpowiednich zacisków ATV 21WD11N4 WD30N4, ATV 21WD11N4C WD30N4C 5 5 Dzia anie w sieci typu IT Sieç IT: punkt neutralny izolowany lub uziemiony przez impedancj Nale y u yç urzàdzenia Merlin Gerin typ XM200 ( prosz skontaktowaç si z najbli szym przedstawicielem handlowym ) do kontroli stanu izolacji, które jest kompatybilne z obcià eniami nieliniowymi. Przemienniki ATV 21ppppN4 oraz ATV 21WpppN4C posiadajà zintegrowane filtry EMC. Filtry te mogà zostaç od àczone w celu mo liwoêci instalacji w sieci IT oraz ponownie przy àczone w razie koniecznoêci. 33

36 Konfiguracje do zestawienia przez u ytkownika Przemienniki cz stotliwoêci dla Rozruszniki silnikowe: napi cie zasilania V GV2 L08 + LC1 D09pp + ATV 21H075M3X Zastosowania Konfiguracje wy àcznik/stycznik/przemiennik implementowane sà w celu zapewnienia ciàg oêci pracy instalacji przy optymalnym bezpieczeƒstwie. Wybór odpowiedniego typu koordynacji wy àcznik/stycznik/przemiennik mo e obni yç koszty utrzymania ruchu w przypadku zwarcia silnika poprzez minimalizacj czasu potrzebnego na napraw awarii oraz kosztu cz Êci zamiennych. Zalecane zestawienia zapewniajà 1 lub 2 typ koordynacji, w zale noêci od mocy znamionowej przemiennika. Typ 2 koordynacji : Zwarcie silnika nie spowoduje zniszczenia urzàdzenia lub zmiany jego nastaw. Rozrusznik powinien byç gotowy do pracy po usuni ciu przyczyny awarii elektrycznej. Izolacja elektryczna zapewniana przez wy àcznik nie zostanie utracona w wyniku zwarcia. Mo e wystàpiç zespawanie styków stycznika, ale tylko do postaci dajàcej si atwo rozdzieliç. Typ 1 koordynacji : Izolacja elektryczna zapewniana przez wy àcznik nie zostanie utracona, a adne urzàdzenie z wyjàtkiem stycznika nie zostanie zniszczone w wyniku zwarcia. Przemiennik cz stotliwoêci steruje silnikiem, zabezpiecza przed zwarciem miedzy przemiennikiem i silnikiem oraz przecià eniem kabli zasilajàcych silnik. Zabezpieczenie przed przecià eniem termicznym realizowane jest przez dedykowany algorytm. Je eli zostanie on wy àczony, nale y zastosowaç zewn trzne zabezpieczenie przed przecià eniem termicznym. Przed ponownym uruchomieniem instalacji, przyczyna wyzwolenia musi zostaç usuni ta. Rozruszniki silnikowe dla przemienników UL Typ 1 / IP20 Silnik Przemiennik Wy àcznik Stycznik sieciowy Moc (1) Symbol katalogowy Symbol katalogowy (2) Pràd Im Symbol katalogowy (3) (4) kw KM A A Zasilanie trójfazowe: V 50/60Hz, 2 typ koordynacji ATV 21H075M3X GV2 L08 4 LC1 D09pp ATV 21HU15M3X GV2 L LC1 D09pp ATV21HU22M3X GV2 L14 10 LC1 D09pp 3 ATV 21HU30M3X GV2 L16 14 LC1 D09pp 4 5 ATV 21HU40M3X GV2 L20 18 LC1 D09pp ATV 21HU55M3X GV2 L22 25 LC1 D09pp ATV 21HU75M3X GV2 L32 32 LC1 D18pp ATV 21HD11M3X NS80HMA LC1 D32pp ATV 21HD15M3X NS80HMA LC1 D40pp ATV 21HD18M3X NS100pMA LC1 D80pp ATV 21HD22M3X NS100pMA LC1 D80pp ATV 21HD30M3X NS160pMA LC1 D115pp Zasilanie trójfazowe: V 50/60Hz, 1 typ koordynacji ATV 21H075M3X GV2 LE08 4 LC1 K06pp ATV 21HU15M3X GV2 LE LC1 K06pp ATV21HU22M3X GV2 LE14 10 LC1 K06pp 3 ATV 21HU30M3X GV2 LE16 14 LC1 K06pp 4 5 ATV 21HU40M3X GV2 LE20 18 LC1 K06pp ATV 21HU55M3X GV2 LE22 25 LC1 D09pp ATV 21HU75M3X GV2 LE32 32 LC1 D18pp ATV 21HD11M3X NS80HMA LC1 D32pp ATV 21HD15M3X NS80HMA LC1 D40pp ATV 21HD18M3X NS100pMA LC1 D50pp ATV 21HD22M3X NS100pMA LC1 D80pp ATV 21HD30M3X NS160pMA LC1 D115pp (1) Standardowe moce dla silników 4 biegunowych 50/60Hz 230V. WartoÊci podane w KM sà zgodne z normà NEC (2) NS80HMApp, NSppppMA: produkt marki Merlin Gerin. ZdolnoÊç wy àczeniowa wy àczników zgodnie z normà IEC Wy àcznik silnikowy Icu (ka) dla 240 V N H L GV2 L08 GV2 L GV2 LE08 GV2 LE20 GV2 L22, GV2 L32, 50 GV2 LE22, GV2 LE32 NS80HMA 100 NSppppMA (3) Zestawienie styczników: LC1 K06, LC1 D09 do LC1 D115: 3 biegunowe + styki pomocnicze 1NO+1NZ pp nale y zastàpiç odpowiednim kodem napi cia sterowania z tabeli poni ej Napi cie a LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 D09 D Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 (4) Dla innych napi ç sterowania mi dzy 24 oraz 660V lub sta ego napi cia sterowania prosimy skontaktowaç si z najbli szym przedstawicielem handlowym 34

37 Konfiguracje do zestawienia przez u ytkownika (ciàg dalszy) Przemienniki cz stotliwoêci dla Rozruszniki silnikowe: napi cie zasilania V Rozruszniki silnikowe dla przemienników UL Typ 1 / IP20 (ciàg dalszy) Silnik Przemiennik Wy àcznik Stycznik sieciowy Moc (1) Symbol katalogowy Symbol katalogowy (2) Pràd Im Symbol katalogowy (3) (4) kw KM A A Zasilanie trójfazowe: V 50/60Hz, 2 typ koordynacji ATV 21H075N4 GV2 L LC1 D09pp ATV 21HU15N4 GV2 L08 4 LC1 D09pp ATV 21HU22N4 GV2 L LC1 D09pp 3 ATV 21HU30N4 GV2 L LC1 D09pp 4 5 ATV 21HU40N4 GV2 L14 10 LC1 D09pp ATV 21HU55N4 GV2 L16 14 LC1 D09pp ATV 21HU75N4 GV2 L20 18 LC1 D09pp ATV 21HD11N4 GV2 L22 25 LC1 D09pp ATV 21HD15N4 GV2 L32 32 LC1 D18pp ATV 21HD18N4 NS80HMA LC1 D32pp ATV 21HD22N4 NS80HMA LC1 D32pp ATV 21HD30N4 NS80HMA LC1 D40pp NS80HMA50 + LC1 D32pp + ATV 21HD22N4 Zasilanie trójfazowe: V 50/60Hz, 1 typ koordynacji ATV 21H075N4 GV2 LE LC1 K06pp ATV 21HU15N4 GV2 LE08 4 LC1 K06pp ATV 21HU22N4 GV2 LE LC1 K06pp 3 ATV 21HU30N4 GV2 LE LC1 K06pp 4 5 ATV 21HU40N4 GV2 LE14 10 LC1 K06pp ATV 21HU55N4 GV2 LE16 14 LC1 K06pp ATV 21HU75N4 GV2 LE20 18 LC1 K06pp ATV 21HD11N4 GV2 LE22 25 LC1 D09pp ATV 21HD15N4 GV2 LE32 32 LC1 D18pp ATV 21HD18N4 NS80HMA LC1 D32pp ATV 21HD22N4 NS80HMA LC1 D32pp ATV 21HD30N4 NS80HMA LC1 D40pp (1) Standardowe moce dla silników 4 biegunowych 50/60Hz 400V. WartoÊci podane w KM sà zgodne z normà NEC. (2) NS80HMApp: produkt marki Merlin Gerin. W celu uzupe nienia symbolu katalogowego nale y zastàpiç pp literà oznaczajàcà zdolnoêç wy àczeniowà wy àcznika ( N, H, L ) ZdolnoÊç wy àczeniowa wy àczników zgodnie z normà IEC Wy àcznik silnikowy Icu (ka) dla 400 V N H L GV2 L07 L GV2 L16 L32 50 GV2 LE07 LE22 15 GV2 LE32 10 NS80HMA 70 (3) Zestawienie styczników: LC1K06, LC1D09 do LC1D40: 3 biegunowe + styki pomocnicze 1NO+1NZ (4) pp nale y zastàpiç odpowiednim kodem napi cia sterowania z tabeli poni ej Napi cie a LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 D09 D40 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 (4) Dla innych napi ç sterowania mi dzy 24 oraz 660V lub sta ego napi cia sterowania prosimy skontaktowaç si z najbli szym przedstawicielem handlowym 35

38 Konfiguracje do zestawienia przez u ytkownika (ciàg dalszy) Przemienniki cz stotliwoêci dla Rozruszniki silnikowe: napi cie zasilania V DF M M GV2 L07 + LC1 D09pp + ATV 21W075N4 Rozruszniki silnikowe dla przemienników IP 54 Silnik Przemiennik Wy àcznik Stycznik sieciowy Moc (1) Symbol katalogowy Symbol katalogowy (2) Pràd Im Symbol katalogowy (3) (4) kw KM A A Zasilanie trójfazowe: V 50/60Hz, 2 typ koordynacji ATV 21W075N4 GV2 L LC1 D09pp ATV 21W075N4C ATV 21WU15N4 GV2 L08 4 LC1 D09pp ATV 21WU15N4C ATV 21WU22N4 GV2 L LC1 D09pp ATV 21WU22N4C 3 ATV 21WU30N4 GV2 L LC1 D09pp ATV 21WU30N4C 4 5 ATV 21WU40N4 GV2 L14 10 LC1 D09pp ATV 21WU40N4C ATV 21WU55N4 GV2 L16 14 LC1 D09pp ATV21WU55N4C ATV 21WU75N4 GV2 L20 18 LC1 D09pp ATV 21WU75N4C ATV 21WD11N4 GV2 L22 25 LC1 D09pp ATV 21WD11N4C ATV 21WD15N4 GV2 L32 32 LC1 D18pp ATV 21WD15N4C ATV 21WD18N4 NS80HMA LC1 D25pp ATV 21WD18N4C ATV 21WD22N4 NS80HMA LC1 D32pp ATV 21WD22N4C ATV 21WD30N4 ATV 21WD30N4C NS80HMA LC1 D40pp (1) Standardowe moce dla silników 4 biegunowych 50/60Hz 400V. WartoÊci podane w KM sà zgodne z normà NEC. (2) NS80HMApp: produkt marki Merlin Gerin. ZdolnoÊç wy àczeniowa wy àczników zgodnie z normà IEC Wy àcznik silnikowy Icu (ka) dla 400 V N H L GV2 L07 L GV2 L16 L32 50 NS80HMA 70 (3) Zestawienie styczników: LC1D09 do LC1D40: 3 biegunowe + styki pomocnicze 1NO+1NZ pp nale y zastàpiç odpowiednim kodem napi cia sterowania z tabeli poni ej Napi cie a LC1 D09 D40 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 (4) Dla innych napi ç sterowania mi dzy 24 oraz 660V lub sta ego napi cia sterowania prosimy skontaktowaç si z najbli szym przedstawicielem handlowym 36

39 Konfiguracje do zestawienia przez u ytkownika (ciàg dalszy) Przemienniki cz stotliwoêci dla Rozruszniki silnikowe: napi cie zasilania V DF M M NS80HMA50 + LC1 D25pp + ATV 21WD18N4 Rozruszniki silnikowe dla przemienników IP54 (ciàg dalszy) Silnik Przemiennik Wy àcznik Stycznik sieciowy Moc (1) Symbol katalogowy Symbol katalogowy (2) Pràd Im Symbol katalogowy (3) (4) kw KM A A Zasilanie trójfazowe: V 50/60Hz, 2 typ koordynacji ATV 21W075N4 GV2 LE LC1 K06pp ATV 21W075N4C ATV 21WU15N4 GV2 LE08 4 LC1 K06pp ATV 21WU15N4C ATV 21WU22N4 GV2 LE LC1 K06pp ATV 21WU22N4C 3 ATV 21WU30N4 GV2 LE LC1 K06pp ATV 21WU30N4C 4 5 ATV 21WU40N4 GV2 LE14 10 LC1 K06pp ATV 21WU40N4C ATV 21WU55N4 GV2 LE16 14 LC1 K06pp ATV21WU55N4C ATV 21WU75N4 GV2 LE20 18 LC1 K06pp ATV 21WU75N4C ATV 21WD11N4 GV2 LE22 25 LC1 D09pp ATV 21WD11N4C ATV 21WD15N4 GV2 LE32 32 LC1 D18pp ATV 21WD15N4C ATV 21WD18N4 NS80HMA LC1 D25pp ATV 21WD18N4C ATV 21WD22N4 NS80HMA LC1 D32pp ATV 21WD22N4C ATV 21WD30N4 ATV 21WD30N4C NS80HMA LC1 D40pp (1) Standardowe moce dla silników 4 biegunowych 50/60Hz 400V. WartoÊci podane w KM sà zgodne z normà NEC. (2) NS80HMApp: produkt marki Merlin Gerin. ZdolnoÊç wy àczeniowa wy àczników zgodnie z normà IEC W àcznik silnikowy Icu (ka) dla 400 V N H L GV2 LE07 LE GV2 LE16 LE22 15 GV2 LE32 10 NS80HMA 70 (3) Zestawienie styczników: LC1K06, LC1D09 do LC1D40: 3 biegunowe + styki pomocnicze 1NO+1NZ pp nale y zastàpiç odpowiednim kodem napi cia sterowania z tabeli poni ej Napi cie a LC1 K06 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 LC1 D09 D40 50 Hz B5 E5 F5 M5 P5 U5 60 Hz B6 E6 F6 M6 U6 50/60 Hz B7 E7 F7 M7 P7 U7 (4) Dla innych napi ç sterowania mi dzy 24 oraz 660V lub sta ego napi cia sterowania prosimy skontaktowaç si z najbli szym przedstawicielem handlowym 37

40 Zalecenia monta owe oraz instalacyjne Przemienniki cz stotliwoêci dla Przemienniki UL typ 1 / IP20 Zalecenia monta owe W zale noêci od warunków otoczenia w jakich ma byç zainstalowany przemiennik, jego instalacja mo e wymagaç pewnych Êrodków ostro noêci oraz u ycia odpowiednich akcesoriów. Nale y zainstalowaç przemiennik w pozycji pionowej : b Nie mo na umieszczaç przemiennika w bliskim sàsiedztwie elementów grzejnych b Niezb dne jest zapewnienie odst pu izolacyjnego od pokrywy górnej i dolnej przemiennika, w celu zachowania pionowej cyrkulacji powietrza przez przemiennik o kierunku pokazanym na rysunku poni ej. ATV 21HpppM3X, ATV 21HpppN4 u 50 u Typy monta u b Monta A u 50 u 50 Usuwanie górnej os ony zabezpieczajàcej dla przemienników: ATV21H075N4...HD18N4, ATV21H075M3X...HD18M3X b Monta B b Monta C Usuwanie górnej os ony zabezpieczajàcej dla przemienników: ATV21HD22M3X...ATV21HD30M3X, ATV21HD22N4...HD30N4 u 50 u 50 W wyniku usuni cia górnej os ony zabezpieczajàcej, stopieƒ ochrony przemiennika od góry zmniejsza si do wartoêci IP20. Konstrukcja górnej os ony zabezpieczajàcej ró ni si w zale noêci typu przemiennika, patrz rysunki obok. 38

41 Zalecenia monta owe Przemienniki cz stotliwoêci dla Przemienniki UL typ 1 / IP20 Zalecenia monta owe (ciàg dalszy) Krzywe zmiany nominalnej wartoêci pràdu ATV 21H075M3X Przebieg krzywych zmiany nominalnej wartoêci pràdu przemiennika (In) zale y od temperatury otoczenia, cz stotliwoêci prze àczania oraz typu monta u. Dla temperatur poêrednich ( np. 45 C ), nale y interpolowaç wynik mi dzy dwoma charakterystykami ATV 21HU15M3X, HU22M3X I/In 110 % I/In 110 % In = o C monta A, B oraz C 50 o C monta B In = o C monta A, B oraz C 50 o C monta A oraz C 50 o C monta B khz Cz stotliwoêç prze àczania khz Cz stotliwoêç prze àczania ATV 21HU30M3X ATV 21HU40M3X I/In 110 % I/In % 110 In = o C monta A, B oraz C 50 o C monta B In = o C monta A, B oraz C 50 o C monta A oraz C 50 o C monta B khz Cz stotliwoêç prze àczania khz Cz stotliwoêç prze àczania 39

42 Zalecenia monta owe Przemienniki cz stotliwoêci dla Przemienniki UL typ 1 / IP20 Krzywe zmiany nominalnej wartoêci pràdu (ciàg dalszy) ATV 21HU55M3X HD15M3X ATV 21HD18M3X I/In 110 % I/In % 110 In = o C monta A, B oraz C 50 o C monta A oraz C 50 o C monta B In = o C monta A, B oraz C 50 o C monta A oraz C 50 o C monta B khz Cz stotliwoêç prze àczania khz Cz stotliwoêç prze àczania ATV 21HD22M3X ATV 21HD30M3X I/In 110 % I/In 110 % In = o C monta A, B oraz C 50 o C monta A oraz C 50 o C monta B In = o C monta A, B oraz C 50 o C monta A oraz C 50 o C monta B khz Cz stotliwoêç prze àczania khz Cz stotliwoêç prze àczania 40

43 Zalecenia monta owe Przemienniki cz stotliwoêci dla Przemienniki UL typ 1 / IP20 Krzywe zmiany nominalnej wartoêci pràdu (ciàg dalszy) ATV 21H075N4, HU15N4 ATV 21HU22N4 I/In % 110 I/In 110 % In = o C monta A, B oraz C 50 o C monta A oraz C 50 o C monta B In = o C monta A, B oraz C 50 o C monta A oraz C o C monta B khz Cz stotliwoêç prze àczania khz Cz stotliwoêç prze àczania ATV 21HU30N4 ATV 21HU40N4 I/In 110 % I/In % 110 In = o C monta A, B oraz C 50 o C monta A oraz C 50 o C monta B In = o C monta A, B oraz C 50 o C monta A oraz C 50 o C monta B khz Cz stotliwoêç prze àczania khz Cz stotliwoêç prze àczania 41

44 Zalecenia monta owe Przemienniki cz stotliwoêci dla Przemienniki UL typ 1 / IP20 Krzywe zmiany nominalnej wartoêci pràdu (ciàg dalszy) ATV 21HU55N4 ATV 21HU75N4 I/In 110 % I/In 110 % In = o C monta A, B oraz C In = o C monta A, B oraz C 50 o C monta A oraz C 50 o C monta B o C monta A oraz C o C monta B khz Cz stotliwoêç prze àczania khz Cz stotliwoêç prze àczania ATV 21HD11N4 ATV 21HD15N4 I/In 110 % I/In % 110 In = o C monta A, B oraz C 50 o C monta A oraz C 50 o C monta B In = o C monta A, B oraz C 50 o C monta A oraz C 50 o C monta B khz Cz stotliwoêç prze àczania khz Cz stotliwoêç prze àczania 42

45 Zalecenia monta owe Przemienniki cz stotliwoêci dla Przemienniki UL typ 1 / IP20 Krzywe zmiany nominalnej wartoêci pràdu (ciàg dalszy) ATV 21HD18N4 ATV 21HD22N4 I/In 110 % I/In 110 % In = 100 In = o C monta A, B oraz C o C monta A oraz C o C monta A, B oraz C o C monta B o C monta A oraz C 50 o C monta B khz Cz stotliwoêç prze àczania khz Cz stotliwoêç prze àczania ATV 21HD30N4 I/In 110 % In = o C monta A, B oraz C o C monta A oraz C 50 o C monta B khz Cz stotliwoêç prze àczania 43

46 Zalecenia monta owe Przemienniki cz stotliwoêci dla Przemiennik IP54 Zalecenia monta owe (ciàg dalszy) W zale noêci od warunków otoczenia w jakich ma byç zainstalowany przemiennik, jego instalacja mo e wymagaç pewnych Êrodków ostro noêci oraz u ycia odpowiednich akcesoriów. Nale y zainstalowaç przemiennik w pozycji pionowej: b Nie mo na umieszczaç przemiennika w bliskim sàsiedztwie elementów grzejnych b Niezb dne jest zapewnienie odst pu izolacyjnego od pokrywy górnej i dolnej przemiennika, w celu zachowania pionowej cyrkulacji powietrza przez przemiennik o kierunku pokazanym na rysunku poni ej. ATV 21WpppN4, ATV 21WpppN4C u 100 u Krzywe zmiany nominalnej wartoêci pràdu ATV 21W075N4 WU75N4, ATV 21W075N4C WU75N4C ATV 21WD11N4, ATV 21WD11N4C I/In 110 % In = 100 I/In 110 % In = C o C oraz50 o C C khz Cz stotliwoêç prze àczania khz Cz stotliwoêç prze àczania 44

47 Zalecenia monta owe Przemienniki cz stotliwoêci dla Przemiennik IP54 Krzywe zmiany nominalnej wartoêci pràdu (ciàg dalszy) ATV 21WD15N4, ATV 21WD15N4C ATV 21WD18N4, ATV 21WD18N4C I/In 110 % In = I/In 110 % In = C C C C khz Cz stotliwoêç prze àczania khz Cz stotliwoêç prze àczania ATV 21WD22N4, ATV 21WD22N4C ATV 21WD30N4, ATV 21WD30N4C I/In 110 % In = I/In 110 % In = C C C C khz Cz stotliwoêç prze àczania khz Cz stotliwoêç prze àczania 45

48 Zalecenia monta owe Przemienniki cz stotliwoêci dla Przemienniki UL typ 1 / IP20 Zalecenia monta u przemiennika w obudowie (1) Nale y kierowaç si zaleceniami monta owymi na stronach 38 do 43 Aby zapewniç prawid owà cyrkulacj powietrza w przemienniku nale y : b Zamocowaç kratki wentylacyjne b Sprawdziç czy wymagana wentylacja jest spe niona. Je eli nie, zainstalowaç zestaw do wymuszonej wentylacji z filtrem. Otwory wentylacyjne i/lub wentylatory muszà zagwarantowaç przep yw powietrza równy co najmniej przep ywowi wytwarzanemu przez wentylatory przemiennika b Zastosowaç specjalne filtry z IP54 b Usunàç górnà os on zabezpieczajàcà Energia rozproszona wewnàtrz obudowy (1) Przemienniki Energia rozproszona (2) W Zasilanie 3 fazowe: V 50/60 Hz ATV 21H075M3X 63 ATV 21HU15M3X 101 ATV 21HU22M3X 120 ATV 21HU30M3X 146 ATV 21HU40M3X 193 ATV 21HU55M3X 249 ATV 21HU75M3X 346 ATV 21HD11M3X 459 ATV 21HD15M3X 629 ATV 21HD18M3X 698 ATV 21HD22M3X 763 ATV 21HD30M3X 1085 Zasilanie 3 fazowe: V 50/60 Hz ATV 21H075N4 55 ATV 21HU15N4 78 ATV 21HU22N4 103 ATV 21HU30N4 137 ATV 21HU40N4 176 ATV 21HU55N4 215 ATV 21HU75N4 291 ATV 21HD11N4 430 ATV 21HD15N4 625 ATV 21HD18N4 603 ATV 21HD22N4 626 ATV 21HD30N4 847 (1) Tylko dla przemiennikówatv 21HpppM3X oraz ATV 21HpppN4 (2) WartoÊç podana dla znamionowego obcià enia, cz stotliwoêci prze àczania 8kHz lub 12kHz w zale noêci od mocy przemiennika 46

49 Zalecenia monta owe Przemienniki cz stotliwoêci dla Przemienniki UL typ 1 / IP20 Przep yw nominalny wytwarzany przez wentylator w zale noêci od mocy przemiennika Przemiennik Przep yw nominalny m 3 /godzin ATV 21H075M3X 22 ATV 21HU15M3X 35 ATV 21HU22M3X 41 ATV 21HU30M3X 50 ATV 21HU40M3X 66 ATV 21HU55M3X 85 ATV 21HU75M3X 118 ATV 21HD11M3X 157 ATV 21HD15M3X 215 ATV 21HD18M3X 239 ATV 21HD22M3X 261 ATV 21HD30M3X 371 ATV 21H075N4 19 ATV 21HU15N4 27 ATV 21HU22N4 35 ATV 21HU30N4 47 ATV 21HU40N4 60 ATV 21HU55N4 74 ATV 21HU75N4 100 ATV 21HD11N4 147 ATV 21HD15N4 214 ATV 21HD18N4 206 ATV 21HD22N4 214 ATV 21HD30N4 290 Obudowa metalowa szczelna ( stopieƒ ochrony IP54 ) Przemiennik musi zostaç zainstalowany w obudowie odpornej na zapylenie oraz wilgoç w pewnych warunkach otoczenia pracy: py, gazy powodujàce korozj, du a wilgotnoêç z ryzykiem kondensacji oraz ociekania wody, opryskiwania p ynem itp. Mo liwa jest instalacja przemiennika w obudowie, gdzie maksymalna temperatura wewn trzna si ga 50 C Obliczanie wymiarów obudowy (1) Maksymalna rezystancja termiczna Rth ( C/W ) = maksymalna temperatura wewnàtrz obudowy w C e Rth = e = maksymalna temperatura na zewnàtrz w C P P = ca kowita energia rozproszona w obudowie w W Nale y dodaç energi rozpraszanà przez inne urzàdzenia aplikacji. U yteczna powierzchnia wymiany energii cieplnej obudowy S (m 2 ) (powierzchnie boczne + powierzchnia górna + panel czo owy je eli monta naêcienny) S K = Rth K = rezystancja termiczna obudowy na m 2 Dla obudowy metalowej b K = 0.12 z wewn trznym wentylatorem b K = 0.15 bez wentylatora Uwaga: Nie mo na instalowaç przemiennika w obudowie izolowanej, ze wzgl du na s aby poziom przewodnoêci (1) Tylko dla przemienników ATV 21HpppM3X orazatv 21HpppN4 47

50 Funkcje 0 Przemienniki cz stotliwoêci dla Zestawienie funkcji Zintegrowany wyêwietlacz 7 segmentowy Prezentacja strona 50 Zdalny terminal operatorski Prezentacja strona 50 Uproszczony rozruch Wentylator oraz pompa strona 51 Szybka konfiguracja strona 51 Tryby pracy DomyÊlny tryb wyêwietlania strona 52 Tryb nastawy parametrów strona 52 Tryb monitoringu stanu strona 52 Programowanie Prezentacja strona 53 Utrzymanie ruchu, diagnostyka Odpowiedê na stany awaryjne lub alarmy strona 54 Historia zdarzeƒ strona 54 Identyfikacja wersji oprogramowania strona 54 Funkcje testowe strona 54 WyÊwietlanie stanu WE/WY strona 54 WyÊwietlanie alarmów sprz towych strona 54 Sterowanie przemiennikiem przez WE/WY Prezentacja strona 55 Funkcje dedykowane aplikacjom pompowo-wentylatorowym Profile sterowania silnikiem - Optymalizacja poboru energii strona 55 - Charakterystyka kwadratowa (Kn 2 ) strona 55 Regulator PID - Predefiniowane zadawanie PID strona 55 - Sprz enie PID strona 56 - Podglàd sprz enia PID strona 56 - Funkcja uêpienia / powrotu strona 56 - Alarmy strona 56 - Auto/Man strona 56 Tryb wymuszonego sterowania strona 56 Inne funkcje aplikacyjne Sterowanie 2 przewodowe strona 57 Sterowanie 3 przewodowe strona 57 Rampy przyspieszania oraz zwalniania - Czas strona 57 - Adaptacja automatyczna strona 57 - Prze àczanie strona 58 Predefiniowane pr dkoêci strona 58 Ograniczenie czasu pracy przy minimalnej pr dkoêci strona 59 48

51 Funkcje 0 Przemienniki cz stotliwoêci dla Zestawienie funkcji (ciàg dalszy) Inne funkcje aplikacyjne (ciàg dalszy) Algorytmy sterowania silnikiem - Sterowanie wektorem pola w p tli otwartej strona 59-2 punktowe sterowanie wektorem pola strona 59 - Wspó czynnik U/f strona 59 - Silnik synchroniczny strona 59 Autotuning strona 59 Prze àczanie cz stotliwoêci kluczowania, redukcja ha asu strona 59 +/- pr dkoêç - Prezentacja strona 60 - Pami ç sygna u zadajàcego strona 60 Wy apywanie wirujàcego obcià enia z detekcjà pr dkoêci strona 60 Stan niedocià enia strona 61 Prze àczanie mi dzy 2 ró nymi silnikami strona 61 Ograniczenie pràdowe strona 62 Typy zatrzymania - Wybiegiem strona 62 - Rampa czasowa strona 62 - Hamowanie pràdem sta ym strona 62 Zabezpieczenie termiczne silnika strona 63 Zabezpieczenie termiczne przemiennika strona 64 Zabezpieczenie termiczne tranzystorów IGBT strona 64 Zabezpieczenie maszyny strona 64 Konfiguracja zachowania przemiennika na stan awaryjny strona 64 Kasowanie kasowalnych b dów strona65 Dezaktywacja wszystkich b dów strona 65 Automatyczny rozruch strona 65 Zabezpieczenie sond PTC strona 66 Test IGBT strona 66 Kasowanie czasu pracy strona 66 B àd zewn trzny strona 66 Wymuszone sterowanie lokalne strona 66 49

52 Funkcje 0 Przemienniki cz stotliwoêci dla Zintegrowany wyêwietlacz 7-segmentowy Zintegrowany wyêwietlacz 7-segmentowy 7 segmentowy wyêwietlacz w przemienniku mo e byç wykorzystany do: v WyÊwietlania stanów oraz b dów v Dost pu i modyfikacji parametrów v Testu aplikacji w trybie lokalnym za pomocà przycisków Loc/Rem Opis 1 WyÊwietlacz v Cztery znaki 7-segmentowe widoczne z odleg oêci 5m v WyÊwietlanie znaków numerycznych oraz kodów v Pozycja wyêwietlacza miga je eli wartoêç zosta a zatwierdzona v Jednostka wyêwietlonej wartoêci numerycznej v Miganie wyêwietlacza sygnalizujàce b àd przemiennika 2 Informacja o stanie przemiennika v RUN: Aktywna komenda pracy lub obecnoêç sygna u zadajàcego v PRG: Przemiennik w trybie sterowania automatycznego v MON: Przemiennik w trybie monitoringu v LOC: Przemiennik w trybie sterowania lokalnego 3 Wykorzystanie przycisków: v LOC/REM : Prze àczanie przemiennika w tryb pracy lokalnej lub automatycznej v W trybie lokalnym zadawanie pr dkoêci odbywa si za pomocà przycisków oraz dioda umieszczona miedzy nimi zostaje pobudzana do Êwiecenia v oraz : nawigacja pionowa w menu, edycja wartoêci lub zadawanie pr dkoêci w zale noêci od wybranego trybu pracy v MODE: Selekcja wybranego trybu pracy : - DomyÊlny tryb wyêwietlania, - Tryb nastaw / konfiguracji, - Tryb monitoringu stanu v RUN: W trybie lokalnym komenda pracy, dioda wskazuje aktywnoêç przycisku RUN v STOP: W trybie lokalnym komenda zatrzymania / kasowania b du przemiennika v ENT: Zapami tanie obecnej wartoêci lub wybranej funkcji Zdalny terminal operatorski Zdalny terminal operatorski dost pny jest jako opcja. Mo e zostaç zamontowany na drzwiach rozdzielnicy i zapewnia dost p do funkcjonalnoêci identycznej z wyêwietlaczem 7 segmentowym. Mo liwe jest zapami tanie do 3 konfiguracji wykorzystujàc tryb COPY MODE 50