Automatyka i Robotyka. Dr inż. Kamil Krot

Transkrypt

1 Automatyka i Robotyka Dr inż. Kamil Krot

2 Agenda Kompetencje - oferta badawcza i przemysłowa Projekty zrealizowane Wyposażenie Patenty do komercjalizacji

3 Oferta dla przemysłu projektowanie, integracja i realizacja systemów automatyki przemysłowej, projektowanie, programowanie i wykonanie zrobotyzowanych gniazd produkcyjnych, projektowanie, programowanie i budowa układów mechatronicznych, modelowanie i symulacji stanowisk pracy i procesów produkcyjnych z wykorzystaniem systemów CAD, FEM, MBS, skanowanie obiektów w procesach produkcyjnych, przetwarzanie danych, projektowanie i budowa osprzętu dla robotów przemysłowych, programowanie robotów przemysłowych.

4 Projekty zrealizowane Projekt badawczo-rozwojowy: Linia technologiczna do demontażu sprzętu AGD z wykorzystaniem obróbki laserowej Budżet 1,3 mln PLN Beneficjent: Politechnika Wrocławska UDA-POIG /08 Prace badawczo-rozwojowe w ramach projektu: Opracowanie i rozwój systemu transportu fluidalnego w obróbce horyzontalnej elementów do układów fotogalwanicznych Wartość projektu 6,5 mln PLN, budżet PWr 1,8 mln PLN Beneficjent: MATUSEWICZ BUDOWA MASZYN SP. J. UDA-POIG /10-00.

5 Projekt: Linia technologiczna do demontażu sprzętu AGD z wykorzystaniem obróbki laserowej Produkt Cel: ponowne wykorzystanie fragmentów obudów sprzętu chłodniczego, Etapy procesu: - demontaż ręczny, - identyfikacja obiektu, - laserowe wycinanie paneli, - recykling pozostałości, - powlekanie paneli Demontaż drzwi Demontaż ręczny półek, Odsysanie oraz filtracja szuflad, kabli półki szklane oleju z czynnikiem chłodzącym kable Identyfikacja czynnika chłodzącego tworzywa sztuczne olej Demontaż ręczny HCFC 141b CFC 12 CFC 11 Generator laserowy nr 1 Wizyjne Demontaż ręczny agregatu i skraplacza Nożyce hydrauliczne Agregaty skraplacze Filtracja Komora Obróbka laserowa Serwer z bazą danych agregaty, skraplacze półki szklane Generator laserowy nr 2 Przecinanie na grubość arkusze blachy odcięte od pianki Produkt polistyren panele pianki Shredder korpusów Oczyszczanie polistyrenu myjka Magazyn produktów recyklingu Powlekanie folia + karton paneli pianki zmielone korpusy czysty polistyren zmielona pianka panele pianki powleczone tworzywem Odseparowanie magnetyczne, grawitacyjne z płukaniem metalu od pianki i polistyrenu Sklejanie paneli z przesunięciem na zakładkę Produkt Shredder polistyrenu zmielony metal zmielona pianka zmielony polistyren panele powleczone i sklejone Produkt Produkt zmielony polistyren Produkt zmielony metal ze shreddera kable zmielony polistyren tworzywa sztuczne olej arkusze blachy odcięte od paneli Magazyn chłodziarek

6 Projekt: Linia technologiczna do demontażu sprzętu AGD z wykorzystaniem obróbki laserowej Identyfikacja wizyjna: - metody akwizycji danych 3D, - algorytmy ekstrakcji cech i identyfikacji, - prototypowe stanowisko identyfikacji.

7 Projekt: Linia technologiczna do demontażu sprzętu AGD z wykorzystaniem obróbki laserowej Cięcie laserowe: - planowanie trajektorii cięcia, - zrobotyzowane stanowisko, - laserowe przecinanie struktur wielomateriałowych.

8 Projekt: Opracowanie i rozwój systemu transportu fluidalnego Transport fluidalny: - ograniczenie kontaktu mechanicznego pomiędzy transporterem i elementami transportowanymi

9 Projekt: Opracowanie i rozwój systemu transportu fluidalnego Transport fluidalny: - eliminacja kontaktu mechanicznego pomiędzy transporterem i elementami transportowanymi

10 Wyposażenie Oprogramowanie: - oprogramowanie: SolidWorks, WSCAD, ADAMS, Nastran/Patran, Delmia, ITI-SIM, PC-Worx, TwinCAT, Microsoft Visual Studio, Matlab/SIMULINK, LabView Sprzęt/laboratoria: - laboratorium robotów przemysłowych: Kawasaki RS-20N, Mitsubishi RV-3AL oraz RV-M1, Toshiba THL 700, - laboratorium PLC Phoenix Contact, - maszyna o kinematyce równoległej (hexapod), - wysokoobrotowe elektrowrzeciona (20/60/105tys.obr/min), - sterowniki PLC i podsystemy firm: Phoenix Contact, Beckhoff, - urządzenia pomiarowe z oprogramowaniem National Instruments, - czujnik położenia KEYENCE serii LK-G5000 (0,005µm, 392kHz), - szybki skaner laserowy SICK LMS400, - napęd liniowy FESTO z prowadnicą z paskiem zębatym wraz z układem sterowania, - czterozatokowy paletowy system transportowy firmy Bosch z rozproszonym układem sterowania.

11 Patenty do komercjalizacji 1. "Sposób przecinania kompozytów warstwowych" P "Urządzenie do cięcia laserowego" P "Sposób oczyszczania powierzchni tworzywa sztucznego z pozostałości pianki poliuretanowej i układ do oczyszczania powierzchni tworzywa sztucznego z pozostałości pianki poliuretanowej" P "Urządzenie do oczyszczania powierzchni, w szczególności powierzchni tworzywa sztucznego" P "Sposób wytwarzania paneli do izolacji termicznej w procesach recyklingu" P

12 Dziękuję za uwagę Dr inż. Kamil Krot Politechnika Wrocławska Wydział Mechaniczny Katedra Technologii Laserowych, Automatyzacji i Organizacji Produkcji Centrum Zaawansowanych Systemów Produkcyjnych CAMT-FPC ul. Łukasiewicza 5, Wrocław kamil.krot@pwr.edu.pl