Start maszyny Włączenie zasilania lub zwolnienie guzika Bezpieczeństwa ZEROWANIE. [Prędkości maksymalne]

Transkrypt

1 Start maszyny Włączenie zasilania lub zwolnienie guzika Bezpieczeństwa ZEROWANIE [Prędkości maksymalne] - Podniesienie Silnika - Przejazd silnika do krańcówki OSI-Y MIN - Cofnięcie Pasa jeśli czujnik optyczny początek wykrył materiał jeśli nie nie ruszać pasa Oczekiwanie na prace Tryb ręczny: Wybrano GÓRA/DÓŁ [powoduje włączenie silnika polerki] [powoduje ] Tryb ręczny: [Prędkość zależna od silnika do polerowania lub do szlifowania prędkości w ustawieniach sterownika] Długie wciśnięcie guzika GÓRA/DÓŁ [powoduje czyszczenie papieru zgodnie z schematem niżej] Poruszenie joysticka - Guzik TYŁ [powoduje poruszanie się karetki w stronę krańcówki OSI-Y MIN] - Guzik PRZÓD [powoduje Poruszanie się karetki w stronę Krańcówki OSI-Y MAX] - Guzik LEWO [powoduje Przewijanie taśmy w przód] - Guzik PRAWO [powoduje Przewijanie taśmy w tył] Podczas tej pracy program nie reaguje na żadne czujniki prócz krańcówek OSI-Y Tryb ręczny: [Prędkości maksymalne] Poruszenie joysticka - Guzik TYŁ [powoduje poruszanie się karetki w stronę krańcówki OSI-Y MIN] - Guzik PRZÓD [powoduje Poruszanie się karetki w stronę Krańcówki OSI-Y MAX] - Guzik LEWO [powoduje Przewijanie taśmy w przód] - Guzik PRAWO [powoduje Przewijanie taśmy w tył] [Prędkość maksymalna] [Pas przesuwa się do przodu] [jeśli czujnik optyczny Początek MATERIAŁU wykryje Materiał prędkość Pasa się zatrzymuje] [Karetka z prędkością maksymalną Jedzie w kierunku krańcówki OSI-Y MAX aż do momentu gdy zostanie wykryty koniec materiału przez czujnik pojemnościowy SZEROKOŚCI MATERIAŁU] [Włączenie silnika polerki na obroty z ustawień sterownika] Wybrano guzik START/STOP Oczekiwanie na wybranie trybu ZEROWANIE jeśli potrzebne Wybrano guzik RAMKA Wybrano Guzik Cała powierzchnia [Prędkość maksymalna] [Pas przesuwa się do przodu] [jeśli czujnik optyczny Początek MATERIAŁU wykryje Materiał prędkość Pasa się zatrzymuje] [Karetka z prędkością maksymalną Jedzie w kierunku krańcówki OSI-Y MAX aż do momentu gdy zostanie wykryty koniec materiału przez czujnik pojemnościowy SZEROKOŚCI MATERIAŁU] [Włączenie silnika polerki na obroty z ustawień sterownika] Wybrano guzik GÓRA/DÓŁ [powoduje podniesienie silnika] [Powoduje wyłączenie silnika] [Karetka z prędkością maksymalną Wraca do krańcówki OSI-Y min] [Opuszczenie silnika polerki] [Rozpoczęcie pracy zgodnie z Schematem poniżej dla RAM] [Karetka z prędkością maksymalną Wraca do krańcówki OSI-Y min] [Opuszczenie silnika polerki] [Rozpoczęcie pracy zgodnie z schema tem poniżej dla całej powierzchni]

2 [Prędkość zależna od silnika do polerowania lub do szlifowania prędkości w ustawieniach Sterownika do pracy] [Prędkość zależna od silnika do polerowania lub do szlifowania prędkości w ustawieniach sterownika] Podniesienie i i pierwszy Przejazd bez przesuwania pasa Polerowany lub szlifowanie element w funkcji RAMA [jednokrotny przejazd parametr w ustawieniach sterownika] Polerowany lub czyszczenie całej powierzchni elementu podniesienie silnika Zawsze przy lewej Krawędzi Podniesienie i Polerowany lub szlifowanie element w funkcji RAMA [wielokrotny przejazd parametr w ustawieniach Sterownika] [przejazd po tych samych liniach] Polerowany lub czyszczenie całej powierzchni elementu Ostatni przejazd bez poruszania pasa pas może przestać się przemieszczać np. w połowie czyszczonego elementu zależnie od tego kiedy wykryje jego Koniec czujnik końca elementu

3 Warzna sprawa by prędkość pasa była dopasowana do szerokości materiału tak by element szeroki był tak samo Często szlifowany na powierzchni jak element wąski. Niżej dwa rysunki o co mi chodzi dokładnie A A Polerowany lub czyszczenie całej powierzchni elementu A A Czyli by odległość A była zawsze taka sama pas musi poruszać się szybciej lub wolniej w zależności od szerokości materiału oczywiście przy zachowaniu prędkości karetki poruszającej się od lewej do prawej. Mam nadzieje że Sterownik na taki manewr pozwoli.

4 Menu dostępne na wyświetlaczu sterownika PLC [TRYB PRACY] [włącz POLERKA ] uruchamia tryb polerki z ustawieniami poniżej [włącz SZLIFIERKA ] uruchamia tryb czyszczarki z ustawieniami poniżej Tryb ręczny cały czas dostępny W trybie ręcznym niech krańcówki tez działają (tak by nie walić w ramę) [POLERKA1] [POLERKA2]... [POLERKA10] [Zmiana nazwy] jeśli istnieje możliwość zmiany nazwy z poziomu PLC to tu umieścić coś co pozwoliło by edytować nazwę zamiast polerka [Prędkość pasa] (wybór prędkości sterowanie przy pomocom SpindelControl max parametr pobrany z ustawień SERWIS ) [ Prędkość karetki] (wybór prędkości od zera do maxa zserwis) [Obroty polerki] (wybór prędkości sterowanie przy pomocom SpindelControl max z SERWIS) [Podajnik Płynu] [Co ile] - (wybór w postaci czasu a dokładnie ilości s pracy z założeniem że 0 oznacza wyłączony ) [Jak długo] (wybór w postaci czasu liczonego w s z założeniem że 0 oznacza wyłączony) [Czyszczenie papieru] [Co ile] - (wybór w postaci czasu a dokładnie ilości s pracy z założeniem że 0 oznacza wyłączony oraz funkcja uruchamiana tylko gdy czujnik przy krańcówce OSI-Y min) [Jak długo] (wybór w postaci czasu liczonego w s z założeniem że 0 oznacza wyłączony podczas zliczania czasu karetka przesuwa się w lewo i w prawo o margines) [margines] (określa ilość impulsów o jaką dostanie silnik krokowy przesuwający karetkę nad dyszą dmuchającą od osi Y max i powrotem) [SZLIFIERKA 1] [SZLIFIERKA 2]... [SZLIFIERKA 10] [Zmiana nazwy] jeśli istnieje możliwość zmiany nazwy z poziomu PLC to tu umieścić coś co pozwoliło by edytować nazwę zamiast polerka [Prędkość pasa] (wybór prędkości sterowanie przy pomocom SpindelControl max parametr pobrany z ustawień SERWIS ) [ Prędkość karetki] (wybór prędkości od zera do maxa zserwis) [Obroty polerki] (wybór prędkości sterowanie przy pomocom SpindelControl max z SERWIS) [Podajnik Płynu] [Co ile] - (wybór w postaci czasu a dokładnie ilości s pracy z założeniem że 0 oznacza wyłączony ) [Jak długo] (wybór w postaci czasu liczonego w s z założeniem że 0 oznacza wyłączony) [Czyszczenie papieru] [Co ile] - (wybór w postaci czasu a dokładnie ilości s pracy z założeniem że 0 oznacza wyłączony oraz funkcja uruchamiana tylko gdy czujnik przy krańcówce OSI-Y min) [Jak długo] (wybór w postaci czasu liczonego w s z założeniem że 0 oznacza wyłączony podczas zliczania czasu karetka przesuwa się w lewo i w prawo o margines) [margines] (określa ilość impulsów o jaką dostanie silnik krokowy przesuwający karetkę nad dyszą dmuchającą od osi Y max i powrotem) [SERWIS] [MAX Karetki] Maksymalny posuw karetki (taka prędkość też dla pracy w trybie ręcznym) [Max Pasa] Maksymalny posuw pasa [Przys. karetki] Przyśpieszenie karetki [Opó. opuszczenia] Czas jaki ma upłynąć zanim cewka siłownika opuści silnik po jego uruchomieniu (teraz silnik zaczyna się obracać już po opadnięciu na materiał) [KARETKA] [TEST KRANCOWEK] (uruchamia karetkę która jeździ tam i z powrotem odbijając się od krańcówek) [1Hz] (podaje na wyjście DIR silnika częstotliwość 1Hz by ustawić sterownik silnika) [SILNIK Główny] [PAS] [PUSZCZANIE] [CZYSZCZENIE] [PODAJNIK PASTY] [CZAS PRACY] (jeśli to możliwe to by maszyna liczyła czas swojej pracy Tylko czas gdy silnik polerki czy szlifierki będzie załączony)

5 [Wyjścia] zgodnie z ostatnimi wytycznymi - Sterowanie karetką (B02) - CLK - Y0 DIR - Y1 -Falownik silnika pasa wyjście na spindle control - Y2 DIR - Y3 - Wrzeciono (wyjście Spindle control) Y4 - Cewka podnoszenia polerki Y7 - Cewka czyszczenia polerki Y6 - cewka pasty polerki - Y5 [Wejścia] zgodnie z pierwotnymi wytycznymi z schematu - X0 [Guzik] [NO] [Czyszczenie całej powierzchni] - X1 [Guzik] [NO] [czyszczenie z funkcją RAMKA] - X2 [Guzik] [NO] [Góra/Dół silnika polerki] - X3 [Guzik] [NO] [pas w prawo] - X4 [Guzik] [NO] [Karetka w kierunku Y-MIN] - X5 [Guzik] [NO] [Karetka w kierunku Y-MAX] - X6 [Guzik] [NO] [pas w lewo] - X7 [Czujnik indukcyjny] [NO] [szerokość materiału] - X8 - MIN osi Y blokuje przesuwanie karetki w kierunku Y-MIN - [NO] - X9 MAX osi Y blokuje przesuwanie karetki w kierunku Y-MAX - [NO] - X10 początek materiału [element jadący pasem najpierw przesuwa się przez czujnik koniec materiału który nie wywołuje żadnej reakcji następnie idzie i dochodzi do czujnika początek materiału który wywołuje reakcje...] [Normalnie X w PLC świeci gdy wykryje element kontrola gaśnie] czyli NC -X 11 koniec materiału [czujnik wywołuje działanie odpowiedniej części programu gdy materiał opuszcza część jego działania. [NC] Koniec materiału -X0 i X1 [Guzik] [NO] [Guzik START/STOP reakcja w jednym czasie zgodnie z schematem]

6 Czujnik optyczny Początek materiału Polerka OS Y Pomiar szerokości Czujnik OŚ Y min Rama OSI-Y Czujnik OŚ Y max Polerowany element zawsze przy lewej stronie Czyli zaczyna się od OS-Y min Czujnik optyczny Koniec materiału Położenie czujników na maszynie

7 Po określonej ilości Impulsów podniesienie silnika i przejazd w prawo z maksymalna prędkością PODNIESIENIE SILNIKA TYLKO PO LEWEJ STRONIE Z lewej jest dysza czyszcząca i groziło by to kolizją Dojazd do czujnika Osi Y max następnie dwu krotny odjazd i dojazd o określoną ilość impulsów i powrót na miejsce polerowania Polerka Czujnik OŚ Y min Rama OSI-Y Czujnik OŚ Y max Polerowany element zawsze przy lewej stronie Czyli zaczyna się od OS-Y min Schemat przejazdów podczas czyszczenia papieru ściernego i powrót w miejsce gdzie została przerwana praca częstotliwość czyszczenia papieru na podstawie ilości zliczonych impulsów silnika krokowego określa przebieg

8 Ramka i polerowanie całego elementu jednokrotne Podniesienie i Polerowany element RAMA Polerowany element CALY podniesienie silnika Zawsze przy lewej krawędzi Ramka i polerowanie całego elementu wielokrotne Podniesienie i Polerowany element RAMA Polerowany element CALY Wkoło po tych samych liniach określoną ilość w programie Przejazd do końca a potem z powrotem określoną ilość razy