Roboty KUKA do bardzo dużych obciążeń

Transkrypt

1 Roboty KUKA do bardzo dużych obciążeń

2 KUKA TWÓJ SILNY PA R T NER. Niemiecka solidność, kreatywność i dostosowanie do potrzeb klienta: w oparciu o te zasady, firma KUKA od wielu dekad tworzy doskonałe technologie, które umożliwią odczuwalną optymalizację Twoich procesów. Byliśmy prekursorem w dziedzinie robotyki, a dziś jesteśmy światowym liderem innowacji. Naszą pasją jest upraszczanie nawet najbardziej skomplikowanych zadań automatyzacji za pomocą nowoczesnych rozwiązań. Niezależnie od tego, co chcesz zrobić i jak wygląda konkretne zadanie z produktami KUKA możesz zrealizować niemal wszystko. I to w każdej branży dzięki ścisłej współpracy z doświadczonymi partnerami systemowymi KUKA. Robimy wszystko, aby wcielić w życie Twoje pomysły. Skorzystaj z naszej przewagi na drodze do Twojego sukcesu.

3 3 Mocne strony Twojego sukcesu. Roboty KUKA do bardzo dużych obciążeń od 360 kg do 1000 kg. Przy skomplikowanych przebiegach pracy z dużymi obciążeniami roboty KUKA do bardzo dużych obciążeń umożliwiają udoskonalenie Twojej produkcji. Świetnie radzą sobie z pewnym manipulowaniem i obróbką dużych i ciężkich elementów, łączeniem ze sobą procesów pracy, obsługą maszyn i paletyzacją. Dzięki wersjom specjalnym roboty KUKA do bardzo dużych obciążeń mogą zostać dopasowane do Twoich wymagań. Przykładowo odporna na wysokie temperatury wersja Foundry pozwala im zachować chłodne spojrzenie nawet w gorącym otoczeniu. A przy zastosowaniu jako połączenia między prasami lub jako roboty do paletyzacji niesamowity zasięg nawet 3326 mm okazuje się być zaletą nie do pobicia. Dowiedz się więcej o robotach KUKA do bardzo dużych obciążeń i zeskanuj za pomocą smartfona ten kod QR.

4 4 \ Roboty KUKA do bardzo dużych obciążeń \ Zalety i funkcje Gotowe nawet na najcięższe zadania. Podstawowe informacje o produktach Roboty KR 360-3, KR L280-3, KR L240-3 KR 500-3, KR 500 L420-3, KR 500 L340-3 KR MT, KR 500 L480 MT KR TITAN KR 1000 titan, KR 1000 L750 titan Układy sterowania KR 4, KR 2 Programatory KUKA smartpad, KP (KUKA ontrol Panel) ELASTYZNOŚĆ PRODUKTYWNOŚĆ SMUKŁA BUDOWA BRAK POTRZEBY ZĘSTEJ KONSERWAJI WYDAJNOŚĆ WSZEHSTRONNOŚĆ

5 5 Zasięg 3800 mm 3600 mm 3400 mm 3200 mm F H J I 1 1 KR (A) KR 360 L280-3 (B) KR 360 L240-3 () KR (D) KR 500 L420-3 (E) KR 500 L340-3 (F) KR MT (G) KR 500 L480-3 MT (H) KR 1000 titan (I) KR 1000 L750 titan (J) 3000 mm B E 2800 mm A D G 2600 mm 0 kg 150 kg 300 kg 450 kg 600 kg 750 kg 900 kg 1100 kg Udźwig Zalety i funkcje PRODUKTYWNOŚĆ. Dokładność powtarzania punktu wynosząca ±0,08 mm i przedłużenia ramienia do 500 mm zapewniają niezawodną jakość produkcji. WYDAJNOŚĆ. Duże udźwigi nawet do 360 kg i 500 kg umożliwiają manipulowanie ciężkimi elementami. ELASTYZNOŚĆ. Dzięki szerokiemu wyborowi wersji montowanych na podłodze i na stropie można optymalnie zaplanować indywidualny układ modułów. WSZEHSTRONNOŚĆ. Szerokie spektrum wersji odpornych na wysoką temperaturę i wodę zapewnia duże możliwości dopasowania do każdych warunków otoczenia. SMUKŁA BUDOWA. Mniejsza ilość zajmowanego miejsca i mniej krawędzi kolizyjnych umożliwia znacznie bardziej kompaktowe koncepcje modułów w zakresie bardzo dużych obciążeń. BRAK POTRZEBY ZĘSTEJ KONSERWAJI. Roboty KUKA mają najmniejszą częstotliwość konserwacji na rynku. Przerwy między konserwacjami wynoszą nawet godzin pracy, umożliwiając maksymalną produktywność.

6 6 \ Roboty KUKA do bardzo dużych obciążeń \ Szczegóły techniczne KR Przestrzeń robocza 1) Wymiar A Wymiar B Wymiar Wymiar D Wymiar E Wymiar F Wymiar G Pojemność KR mm 3798 mm 2825 mm 1615 mm 1210 mm 1362 mm 1025 mm 68 m 3 KR 360 L mm 4297 mm 3076 mm 1833 mm 1243 mm 1612 mm 1275 mm 88 m 3 KR 360 L mm 4797 mm 3326 mm 1973 mm 1353 mm 1862 mm 1525 mm 114,5 m 3 G G A 1300 B A 1300 B F F 500 E E D D Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian. 1) W odniesieniu do punktu przecięcia osi 4/5.

7 7 echy i zalety PRODUKTYWNOŚĆ. Dokładność powtarzania punktu wynosząca ±0,08 mm i przedłużenia ramienia do 500 mm zapewniają niezawodną jakość produkcji. WYDAJNOŚĆ. Duże udźwigi nawet do 360 kg umożliwiają manipulowanie ciężkimi elementami. ELASTYZNOŚĆ. Możliwość wyboru wersji podłogowej lub stropowej pozwala na optymalne dostosowanie do indywidualnej koncepcji modułu. WSZEHSTRONNOŚĆ. Szerokie spektrum wersji odpornych na wysoką temperaturę i wodę oraz nadających się do pomieszczeń czystych zapewnia duże możliwości dopasowania do każdych warunków otoczenia. KR KR 360 L280-3 KR 360 L240-3 Zasięg maks mm 3076 mm 3326 mm Udźwig znamionowy 360 kg 280 kg 240 kg Znam. obciążenie dodat. ramię/wahacz/karuzela 50/100/400 kg 50/100/400 kg 50/100/400 kg Maksymalne obciążenie łączne 860 kg 780 kg 740 kg Dokładność powtarzania pozycji ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm Liczba osi Pozycja montażowa Podłoga Podłoga Podłoga Wersja Powierzchnia ustawienia robota 1100 mm x 1100 mm 1100 mm x 1100 mm 1100 mm x 1100 mm iężar (bez układu sterowania), ok kg 2405 kg 2411 kg Dane osi/ Zakres ruchu Prędkość przy obciążeniu znamionowym 360 kg Prędkość przy obciążeniu znamionowym 280 kg Prędkość przy obciążeniu znamionowym 240 kg Oś 1 (A1) +/ /s 98 /s 98 /s Oś 2 (A2) +20 / /s 91 /s 91 /s Oś 3 (A3) +144 / /s 89 /s 89 /s Oś 4 (A4) +/ /s 110 /s 110 /s Oś 5 (A5) +/ /s 111 /s 111 /s Oś 6 (A6) +/ /s 153 /s 153 /s Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia +10 do +55 Stopień ochrony Stopień ochrony robota IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego Foundry IP 67 Układ sterowania KR 4 Programator Wersja do obszarów o dużym zanieczyszczeniu i wysokich temperaturach KUKA smartpad

8 8 \ Roboty KUKA do bardzo dużych obciążeń \ Szczegóły techniczne KR Przestrzeń robocza 1) Wymiar A Wymiar B Wymiar Wymiar D Wymiar E Wymiar F Wymiar G Pojemność KR mm 3798 mm 2825 mm 1615 mm 1210 mm 1362 mm 1025 mm 68 m 3 KR 500 L mm 4297 mm 3076 mm 1833 mm 1243 mm 1612 mm 1275 mm 88 m 3 KR 500 L mm 4797 mm 3326 mm 1973 mm 1353 mm 1862 mm 1525 mm 114,5 m 3 G G A 1300 B A 1300 B F F 500 E E D D Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian. 1) W odniesieniu do punktu przecięcia osi 4/5.

9 9 echy i zalety PRODUKTYWNOŚĆ. Dokładność powtarzania punktu wynosząca ±0,08 mm i przedłużenia ramienia do 500 mm zapewniają niezawodną jakość produkcji. WYDAJNOŚĆ. Duże udźwigi nawet do 500 kg umożliwiają manipulowanie ciężkimi elementami. ELASTYZNOŚĆ. Możliwość wyboru wersji podłogowej lub stropowej pozwala na optymalne dostosowanie do indywidualnej koncepcji modułu. WSZEHSTRONNOŚĆ. Szerokie spektrum wersji odpornych na wysoką temperaturę i wodę oraz nadających się do pomieszczeń czystych zapewnia duże możliwości dopasowania do każdych warunków otoczenia. KR KR 500 L420-3 KR 500 L340-3 Zasięg maks mm 3076 mm 3326 mm Udźwig znamionowy 500 kg 420 kg 340 kg Znam. obciążenie dodat. ramię/wahacz/karuzela 50/100/400 kg 50/100/400 kg 50/100/400 kg Maksymalne obciążenie łączne 1000 kg 920 kg 840 kg Dokładność powtarzania pozycji ±0,08 mm ±0,08 mm ±0,08 mm Liczba osi Pozycja montażowa Podłoga, strop Podłoga, strop Podłoga Wersja Powierzchnia ustawienia robota 1100 mm x 1100 mm 1100 mm x 1100 mm 1100 mm x 1100 mm iężar (bez układu sterowania), ok kg 2405 kg 2411 kg Dane osi/ Zakres ruchu Prędkość przy obciążeniu znamionowym 500 kg Prędkość przy obciążeniu znamionowym 420 kg Prędkość przy obciążeniu znamionowym 340 kg Oś 1 (A1) +/ /s 84 /s 84 /s Oś 2 (A2) +20 / /s 79 /s 79 /s Oś 3 (A3) +144 / /s 73 /s 73 /s Oś 4 (A4) +/ /s 76 /s 76 /s Oś 5 (A5) +/ /s 74 /s 74 /s Oś 6 (A6) +/ /s 123 /s 123 /s Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia +10 do +55 Stopień ochrony Stopień ochrony robota IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego Foundry IP 67 Układ sterowania KR 4 Programator Wersja do obszarów o dużym zanieczyszczeniu i wysokich temperaturach KUKA smartpad

10 10 \ Roboty KUKA do bardzo dużych obciążeń \ Szczegóły techniczne KR MT Przestrzeń robocza 1) Wymiar A Wymiar B Wymiar Wymiar D Wymiar E Wymiar F Wymiar G Pojemność KR MT 3371 mm 3798 mm 2825 mm 1615 mm 1210 mm 1362 mm 1025 mm 68 m 3 KR 500 L480 MT 3871 mm 4797 mm 3326 mm 1973 mm 1353 mm 1862 mm 1525 mm 118 m 3 G G A 1300 B A 1300 B F F 500 E E D D Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian. 1) W odniesieniu do punktu przecięcia osi 4/5.

11 11 echy i zalety WSZEHSTRONNOŚĆ. Różnorodność precyzyjnych ruchów robota przemysłowego z ramieniem zginanym również przy dużych siłach procesu do 8000 N WYDAJNOŚĆ. Idealnie nadaje się do frezowania ciężkich i twardych materiałów oraz innych procesów z oddziaływaniem dużych sił, takich jak zgrzewanie tarciowe z przemieszaniem, wiercenie i nitowanie. DUŻY ZASIĘG. Zasięg nawet 3326 mm umożliwia obróbkę dużych elementów. ELASTYZNOŚĆ. Opcjonalnie dostępny w wersji Foundry lub z wyposażeniem do frezowania (patrz rysunek). KR MT KR 500 L480-3 MT Zasięg maks mm 3326 mm Udźwig znamionowy 500 kg 480 kg Znam. obciążenie dodat. ramię/wahacz/karuzela 50/100/400 kg 50/100/400 kg Maksymalne obciążenie łączne 1000 kg 980 kg Dokładność powtarzania pozycji ±0,08 mm ±0,08 mm Liczba osi 6 6 Pozycja montażowa Podłoga Podłoga Wersja Powierzchnia ustawienia robota 1000 mm x 1000 mm 1000 mm x 1000 mm iężar (bez układu sterowania), ok kg 2463 kg Dane osi/ Zakres ruchu Prędkość przy obciążeniu znamionowym 500 kg Prędkość przy obciążeniu znamionowym 480 kg Oś 1 (A1) +/ /s 42 /s Oś 2 (A2) +20 / /s 42 /s Oś 3 (A3) +150 / /s 42 /s Oś 4 (A4) +/ /s 76 /s Oś 5 (A5) +/ /s 74 /s Oś 6 (A6) +/ /s 123 /s Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia +10 do +55 Stopień ochrony Stopień ochrony robota IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego Foundry IP 67 Układ sterowania KR 4 Programator Wersja do obszarów o dużym zanieczyszczeniu i wysokich temperaturach KUKA smartpad

12 12 \ Roboty KUKA do bardzo dużych obciążeń \ Szczegóły techniczne KR 1000 TITAN Przestrzeń robocza 1) Wymiar A Wymiar B Wymiar Wymiar D Wymiar E Wymiar F Wymiar G Pojemność KR 1000 titan 3702 mm 4225 mm 3202 mm 1732 mm 1470 mm 1502 mm 1200 mm 79,8 m 3 KR 1000 L750 titan 4101 mm 5024 mm 3601 mm 2022 mm 1579 mm 1901 mm 1600 mm 122,6 m 3 G G A A B B +17, , F 600 F 600 E D R392 E D R Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian. 1) W odniesieniu do punktu przecięcia osi 4/5.

13 13 echy i zalety SZYBKOŚĆ. Duże prędkości i dynamiczne przyspieszenia umożliwiają krótkie czasy taktowania. MOŻLIWOŚĆ ROZSZERZANIA. Różnorodne dodatkowe możliwości zastosowania dzięki połączeniu z urządzeniami peryferyjnymi KUKA takimi jak np. osie liniowe. PRODUKTYWNOŚĆ. Małe krawędzie kolizyjne umożliwiają dokładne pozycjonowanie i zwiększają efektywną użyteczną przestrzeń roboczą. WYDAJNOŚĆ. Większa dokładność robota oznacza wyższą jakość obróbki, mniej odrzutów i niższe koszty produkcji czyli większą wydajność. ŁATWA INTEGRAJA. Łatwa integracja z instalacjami i systemami, ponieważ nie jest konieczne dopasowanie do fundamentów. To z kolei pozwala zaoszczędzić dodatkowe koszty inwestycji. KR 1000 titan KR 1000 L750 titan Zasięg maks mm 3601 mm Udźwig znamionowy 1000 kg 750 kg Znam. obciążenie dodat. ramię/wahacz/karuzela 50 kg/ / 50 kg/ / Maksymalne obciążenie łączne 1050 kg 800 kg Dokładność powtarzania pozycji ±0,1 mm ±0,1 mm Liczba osi 6 6 Pozycja montażowa Podłoga Podłoga Wersja Powierzchnia ustawienia robota 2000 mm x 2000 mm 2000 mm x 2000 mm iężar (bez układu sterowania), ok kg 4740 kg Dane osi/ Zakres ruchu Prędkość przy obciążeniu znamionowym 1000 kg Prędkość przy obciążeniu znamionowym 750 kg Oś 1 (A1) +/ /s 58 /s Oś 2 (A2) +17,5 / /s 50 /s Oś 3 (A3) +145 / /s 50 /s Oś 4 (A4) +/ /s 60 /s Oś 5 (A5) +/ /s 60 /s Oś 6 (A6) +/ /s 72 /s Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia +10 do +55 Stopień ochrony Stopień ochrony robota IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego IP 65 Stopień ochrony chwytnika centralnego Foundry IP 67 Układ sterowania KR 2 edition2005 Programator Wersja do obszarów o dużym zanieczyszczeniu i wysokich temperaturach Niezależny KP

14 14 \ Roboty KUKA do bardzo dużych obciążeń \ Szczegóły techniczne KL Podstawowe informacje o produktach Jednostka ruchoma KL T, KL S, KL KL Dostosowana do robotów następujących klas Duże i bardzo duże udźwigi Układ sterowania KR 4 Programator KUKA smartpad DOKŁADNOŚĆ POZYJI ELASTYZNOŚĆ WYDAJNOŚĆ WSZEHSTRONNOŚĆ

15 15 Zalety i funkcje ELASTYZNOŚĆ. Długa droga przesuwu nawet do 30 m zwiększa przestrzeń roboczą o wielokrotność zasięgu robota. Świetnie nadaje się do łączenia instalacji. WYDAJNOŚĆ. Dodatkowa wersja z wysokim momentem obrotowym (np. do zastosowań frezarskich) oraz wersja szybka do zadań, w których konieczne są wyjątkowe prędkości i krótkie czasy taktowania. WSZEHSTRONNOŚĆ. Wersje podłogowe i stropowe oraz osłona chroniąca przed zabrudzeniem do zadań w trudnych warunkach. DOKŁADNOŚĆ POZYJI. Na jednej osi liniowej mogą pracować nawet cztery roboty, a ich liczne pozycje umożliwiają optymalne dostosowanie do istniejących wymogów i przestrzeni roboczych. KL T KL S KL Liczba wózków przesuwnych Maksymalny skok znamionowy mm mm mm Maksymalna prędkość 1,89 m/s 2,35 m/s 1,45 m/s Dokładność powtarzania pozycji <±0,02 mm < ±0,02 mm < ±0,02 mm Liczba osi Wersja Pozycja montażowa Podłoga, strop Podłoga, strop Podłoga, strop Masa wózka przesuwnego 440 kg 440 kg 440 kg Udźwig znamionowy wózka przesuwnego 3800 kg 3800 kg 2000 kg Masa nośnika na metr 345 kg 345 kg 345 kg Minimalny skok znamionowy 1000 mm 1000 mm 1000 mm Stopniowanie skoku znamionowego 500 mm 500 mm 500 mm Przenoszenie sił Zębatka Zębatka Zębatka Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia +10 do +55 Układ sterowania KR 4 Programator KUKA smartpad Wersja przykryta

16 16 \ Roboty KUKA do bardzo dużych obciążeń \ Szczegóły techniczne KL 3000 Podstawowe informacje o produktach Jednostka ruchoma KL 3000 Dostosowana do robotów klasy bardzo duże obciążenia Układy sterowania KR 4, KR 2 Programatory KUKA smartpad, KP (KUKA ontrol Panel) ELAST YZNOŚĆ WYDAJNOŚĆ DOKŁADNOŚĆ POZYJI WSZEHSTRONNOŚĆ

17 17 Zalety i funkcje ELASTYZNOŚĆ. Długa droga przesuwu nawet do 30 m zwiększa przestrzeń roboczą o wielokrotność zasięgu robota. WYDAJNOŚĆ. Pracuje szybko i dokładnie, z maksymalnym udźwigiem i wytrzymałością. WSZEHSTRONNOŚĆ. Do zadań w trudnych warunkach dostępna jest osłona chroniąca przed brudem. DOKŁADNOŚĆ POZYJI. Na jednej osi liniowej można zastosować nawet dwa roboty. Liczne pozycje robotów na osi liniowej dają możliwość optymalnego dopasowania do aktualnych wymagań i zakresów roboczych. KL 3000 Liczba wózków przesuwnych 2 Maksymalny skok znamionowy mm Maksymalna prędkość 1,45 m/s z silnikiem K Dokładność powtarzania pozycji < ±0,02 mm Liczba osi 1 Wersja Pozycja montażowa Podłoga Masa wózka przesuwnego 2500 kg Udźwig znamionowy 6500 kg Masa nośnika na metr 720 kg Minimalny skok znamionowy 800 mm Stopniowanie skoku znamionowego 500 mm Przenoszenie sił Zębatka Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia +10 do +55 Układ sterowania KR 4, KR 2 edition 2005 Programator Wersja przykryta KUKA smartpad, KP (KUKA ontrol Panel)

18 18 \ Roboty KUKA do bardzo dużych obciążeń \ Komponenty systemowe KUKA Niepokonana drużyna. Podstawowe informacje o produktach WSPÓŁPRAA DLA SZYBKOŚI WSPÓŁPRAA DLA BEZPIEZEŃSTWA Roboty i inne kinematyki Układ sterowania KR 4 NIEZALEŻNIE OD TEGO, NA JAKIEGO ROBOTA SIĘ ZDEYDU- JESZ KUKA OFERUJE I ODPOWIEDNIE MODUŁY SYSTEMOWE. roboty KuKa łączą w sobie najważniejsze właściwości nowoczesnej technologii robotów. Panują nad dużymi obciążeniami, mają wyjątkowy zasięg i doskonałą precyzję. Bardziej niezawodne, elastyczne i proste niż kiedykolwiek. Dzięki doskonałej dostępności wynoszącej prawie 100%, roboty KUKA gwarantują, że twoje procesy automatyzacji będą bardziej obliczalne niż kiedykolwiek do tej pory każdego dnia, od samego momentu inwestycji. KR 4 NOWOZESNY UKŁAD STEROWANIA. Wydajniejszy, bezpieczniejszy i bardziej elastyczny. Ten multitalent steruje nie tylko robotami KUKA. Otwarta architektura systemu pozwala na zarządzanie wszystkimi układami mechanicznymi, a nawet całymi instalacjami. Dzięki temu KR 4 stanowi pewny fundament Twojej przyszłej automatyzacji. Pozwala to na wyraźne obniżenie powstających w związku z automatyzacją kosztów integracji, konserwacji i utrzymania. Równocześnie wydajność i elastyczność systemów ulega trwałemu zwiększeniu. KR 4 zapewni niezbędną otwartość na wymogi, jakie niosą ze sobą przyszłe warunki rynkowe. 99,99% DOSTĘPNOŚĆ. TEN NIEPOKONANY, WYTRZYMAŁY I NIEW YMAGAJĄY ZĘSTEJ KONSERWAJI TEAM PRAUJE BEZ USTANKU NA TWÓJ SUKES.

19 19 WSPÓŁPRAA DLA PROSTOTY WSPÓŁPRAA DLA WSZEHSTRONNOŚI Programator KUKA smartpad Pakiety funkcji i technologii NAJPROSTSZY SPOSÓB OBSŁUGI ROBOTA. Ekran dotykowy. Interfejs graficzny. Elastyczna interakcja. Programator KUKA smartpad za pomocą dużego ekranu dotykowego umożliwia obsługę robotów i całych instalacji, które można przedstawić na ekranie. Użytkownik ma zawsze do dyspozycji tylko te elementy obsługowe, których w danym momencie potrzebuje. Jego uwaga skierowana jest zawsze na rzeczy najistotniejsze, tak aby mógł pracować intuicyjnie, czyli łatwiej, szybciej i wydajniej. DO KAŻDEGO ZADANIA OPTYMALNIE PRZYGOTOWANE, W YDAJNE ROZWIĄZANIE PROGRAMOWE. Pakiety funkcji i technologii KUKA wnoszą życie w roboty KUKA. Dają im zdolność do wykonywania ściśle określonych, specyficznych dla danej branży funkcji w ramach automatyzacji. Klejenie, przesuwanie, obróbka, pomiary, manipulowanie czy zsynchronizowana współpraca z innymi robotami lub ludźmi: Z pakietami funkcji i technologii KUKA automatyzacja staje się łatwa.

20 20 \ Roboty KUKA do bardzo dużych obciążeń \ Komponenty systemowe KUKA KR 4 Nowoczesny układ sterowania BARDZIEJ WYDAJNY, BEZPIEZNY, ELASTYZNY I INTELIGENTNY. Układ sterowania KR 4 stworzono do dzisiejszych i przyszłych zadań automatyzacji. Decydująca korzyść: dzięki otwartej architekturze jest mistrzem łatwej integracji. Pracuje z różnymi językami programowania i jest znakomicie dostosowany do układów mechanicznych robotów KUKA. Może przy tym realizować najróżniejsze zadania, działać z robotami wszystkich klas obciążenia i sterować całymi instalacjami. Dzięki KR 4 wszystkie zintegrowane układy sterowania Safetyontrol, Robotontrol, Motionontrol i Logicontrol dysponują wspólną bazą danych i infrastrukturą, inteligentnie z nich korzystając i dzieląc się nimi. Pozwala to na uzyskanie maksymalnej wydajności, możliwości skalowania i elastyczności. Dziś i w przyszłości. WSZEHSTRONNOŚĆ NIEZALEŻNOŚĆ OD UDŹWIGU EFEKTYWNOŚĆ ENERGETYZNA UNIWERSALNE ZASTOSOWANIE ZAS REAKJI I/O ±0,002 S DOSKONAŁA KOMUNIKAJA WYTRZYMAŁOŚĆ Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian.

21 21 1 Większa dostępność systemu dzięki konsekwentnej redukcji ilości sprzętu, kabli i wtyczek 792 mm 596 mm 792 mm 5 2 Wymiary KR mm 960 mm 1 2 echy i zalety WSZEHSTRONNOŚĆ. KR 4 łączy w jednym układzie sterowania wszystkie dostępne funkcje: Safety ontrol, Robot ontrol, Logic ontrol i Motion ontrol. I daje możliwość sterowania bez wysiłku całą instalacją. UNIWERSALNE ZASTOSOWANIE. Dzięki otwartej architekturze układ KR 4 steruje nie tylko robotami KUKA, lecz także osiami dodatkowymi dla uzyskania maksymalnej elastyczności, możliwości skalowania, wydajności i otwartości w minimalnej przestrzeni. NIEZALEŻNOŚĆ OD UDŹWIGU. KR 4 to jeden układ sterowania do wszystkich udźwigów, dla wszystkich robotów KUKA od małych do dużych obciążeń. DOSKONAŁA KOMUNIKAJA. Oprócz własnego języka programowania KRL układ sterowania KR 4 rozpoznaje również język zapisu poleceń dla urządzeń N (G code) oraz język układów sterowania PL, dzięki czemu może np. komunikować się bezpośrednio z układem sterowania Siemens czy Rockwell. Układ sterowania KR 4 Typ KR 4 Procesor Technologia Multiore Dysk twardy HDD, opcjonalnie SSD Złącze USB, EtherNet Magistrale polowe PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherAT, Interbus Maksymalna liczba osi 8 Stopień ochrony IP 54 Wymiary (głębokość x szerokość x wysokość) 596 mm x 792 mm x 960 mm iężar: 150 kg Przyłącze sieciowe Znamionowe napięcie przyłączeniowe A 3 x V Dopuszczalna tolerancja napięcia znamionowego -10 do +10% zęstotliwość prądu sieciowego 49 do 61 Hz Zabezpieczenie sieciowe min. 3 x 25 A zwłoczne, maks. 3 x 32 A zwłoczne Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia +5 do +45 Temperatura otoczenia z chłodnicą opcjonalnie do +55 WYTRZYMAŁOŚĆ. Konsekwentny wybór podzespołów o dużej trwałości oraz przemyślana koncepcja szafy sterowniczej gwarantują długą i niezawodną pracę również w warunkach najwyższego obciążenia. ZAS REAKJI I/O ±0,002 S. Bezpieczna wymiana danych w zakresie milisekund to podstawa nowych koncepcji bezpieczeństwa w obszarze współpracy człowieka z maszyną. EFEKTYWNOŚĆ ENERGETYZNA. Dzięki nowej koncepcji zarządzania energią jej zużycie przez układ sterowania może zostać zredukowane w trybie Stand by nawet o 95%. Ulepszona koncepcja chłodzenia w połączeniu z wentylatorem z regulacją temperatury dodatkowo minimalizuje stratę mocy układu przy jednoczesnej cichej eksploatacji.

22 22 \ Roboty KUKA do bardzo dużych obciążeń \ Komponenty systemowe KUKA KUKA smartpad KUKA smartpad obsługa robotów jest teraz całkiem prosta EKRAN DOTYKOWY. INTERFEJS GRAFIZNY. ELASTYZNA INTERAKJA. Im bardziej różnorodne są umiejętności robotów, tym ważniejsze są intuicyjne interfejsy do ich obsługi. Nowy KUKA smartpad z dużym, antyrefleksyjnym ekranem dotykowym pokazuje, jakie to może być proste. Użytkownik ma zawsze do dyspozycji inteligentne, interaktywne elementy obsługowe, których akurat potrzebuje. Sprawiają one, że praca jest łatwiejsza, szybsza i bardziej wydajna czyli bardziej inteligentna. ZINTEGROWANE PRZYŁĄZE USB ANTYREFLEKSYJNY EKRAN DOTYKOW Y UNIWERSALNE ZASTOSOWANIE ERGONOMIA FUNKJA HOT-PLUG WYPUKŁE PRZYISKI PRZESUWU Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian.

23 Prosta, intuicyjna obsługa za pomocą ekranu dotykowego 2 Ergonomiczna mysz 6D 1 echy i zalety UNIWERSALNE ZASTOSOWANIE. Za pomocą KUKA smartpad można obsługiwać wszystkie roboty KUKA i układy sterowania KR 4. ANTYREFLEKSYJNY EKRAN DOTYKOWY. Łatwa obsługa za pomocą dużego, jasnego ekranu o przekątnej 8,4" z intuicyjnym interfejsem użytkownika. Programator KUKA smartpad Typ KUKA smartpad Wyświetlacz Odporny na zadrapania, przemysłowy ekran dotykowy Wielkość wyświetlacza 8,4" Wymiary (głębokość x szerokość x wysokość) 80 mm x 330 mm x 260 mm Masa 1100 g ERGONOMIA. Zaprojektowane z myślą o przyjaznej obsłudze. Duża mobilność i praca, która nie męczy dzięki ciężarowi zaledwie 1100 gramów. FUNKJA HOT-PLUG. Gdy KUKA smartpad nie jest używany, można go po prostu odłączyć podczas eksploatacji i używać do wszystkich innych układów sterowania KR 4. ZINTEGROWANE PRZYŁĄZE USB. Zapisywanie w pamięci i wczytywanie konfiguracji bezpośrednio na programatorze KUKA smartpad przez port USB. WYPUKŁE PRZYISKI PRZESUWU. Połączenie wypukłych przycisków przesuwu i ergonomicznego kształtu myszy umożliwia intuicyjne manewrowanie przy ciągłym kontakcie wzrokowym z robotem.

24 24 \ Roboty KUKA do bardzo dużych obciążeń \ Komponenty systemowe KUKA Pakiety funkcji i technologii KUKA Pakiety funkcji i technologii do KR 4 Pakiety funkcji i technologii KUKA pomogą w efektywnym rozwiązaniu konkretnych zadań automatyzacji i to bez dużych nakładów programowania. Paleta dostępnych rozwiązań programowych KUKA obejmuje niemal wszystkie popularne obszary zastosowania. Na bazie tych pakietów nasi partnerzy systemowi KUKA opracowują rozwiązania optymalnie dopasowane do potrzeb klientów. Pakiety funkcji i technologii KUKA KUKA.WorkVisual KUKA.Load KUKA.UserTech KUKA.ExpertTech KUKA.HMI Zenon KUKA.RemoteView KUKA.VirtualRemotePendant KUKA.RobotSensorInterface KUKA.VisionTech KUKA.onveyorTech KUKA.ForceTorqueontrol KUKA.SafeOperation KUKA.SafeRangeMonitoring Środowisko programistyczne dla wszystkich robotów KUKA do konfiguracji systemu, programowania, zabezpieczania danych, diagnostyki i nie tylko. Obsługuje konfigurację obciążenia robota KUKA oraz wybór odpowiedniego robota do danego obciążenia. Szybkie programowanie przebiegów ruchu i przebiegów programu dzięki dowolnie definiowanym przyciskom obsługowym i ekranom wprowadzania danych oraz listom parametrów. Szybsze, uproszczone programowanie nie tylko dla ekspertów za pomocą kodu KRL przez wybór komend z menu. Tworzenie interfejsów do wizualizacji i obsługi, dostosowanych do konkretnego zastosowania i potrzeb klienta bez wiedzy programistycznej. Wyświetlanie i obsługa za pomocą panelu dotykowego i przycisków programatora KUKA smartpad. Możliwość zdalnego dostępu do robota przez bezpieczne łącze internetowe, a tym samym możliwość zdalnej diagnostyki lub wspomagania uruchomienia. Komunikacja przez EtherNet umożliwia korzystanie z interfejsu użytkownika KUKA smartpad na zewnętrznym komputerze i obsługiwanie robota w ten sposób. W wygodny sposób wspomaga elastyczne podłączanie czujników do KR 4. Można również podłączyć kilka kanałów o ostrych ograniczeniach czasowych. System wizyjny onboard z przetwarzaniem obrazu, kamerą i czujnikami. Szerokie możliwości konfiguracji pozwalają na elastyczne zastosowanie robota w nieuporządkowanym otoczeniu. Organizuje współpracę robota z przenośnikiem taśmowym. Umożliwia efektywne, dynamiczne manipulowanie elementami do złożonych zastosowań. Podczas obróbki przedmiotów uwzględnia występujące siły i momenty występujące podczas procesów i reguluje je odpowiednio do wartości zadanych w przebiegu programu. W zastosowaniach takich jak szlifowanie, polerowanie, gięcie lub montaż ten pakiet technologiczny stanowi nieodzowną pomoc. Elastyczne zapewnianie bezpieczeństwa współpracy człowieka z maszyną. Definiowanie bezpiecznych przestrzeni roboczych, prędkości, osłon narzędzi robota oraz współpracy z operatorem. Narzędzie dla początkujących, pozwalające na ograniczenie i monitorowanie obszaru bezpieczeństwa i strefy roboczej robota. Monitorowanie i ograniczanie do zdefiniowanych statycznie obszarów roboczych zapewnia dostateczne bezpieczeństwo pracy dla wielu zastosowań. Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian.

25 25 Pakiety funkcji i technologii KUKA KUKA.Gripper & SpotTech KUKA.arcTech KUKA.LaserTech KUKA.ServoGun KUKA.GlueTech KUKA.RoboTeam KUKA.EtherNet KRL KUKA.OP-Server KUKA.PL Multiprog KUKA.PL ProonOS KUKA.PL mxa KUKA.N KUKA.Sim Programowanie narzędzi chwytających i zgrzewadeł kleszczowych za pomocą łatwych w obsłudze formularzy programowych do wielu obszarów zastosowań przemysłowych. Szybsze uruchomienie i proste programowanie zastosowań z gazem obojętnym. ała oferta pakietów opcjonalnych w połączeniu z czujnikami i sterowaniem procesami umożliwia spawanie w osłonie gazów ochronnych na najwyższym poziomie. Modułowe, szybkie i łatwe w obsłudze wsparcie programowe do cięcia laserowego i spawania. Oba zastosowania można realizować tym samym robotem, co oznacza maksymalną elastyczność przy jednorazowym zamocowaniu obrabianego elementu. Umożliwia sterowanie elektromotorycznymi zgrzewadłami kleszczowymi za pomocą układu sterowania robota KUKA. Różne dodatkowe opcje oprogramowania umożliwiają np. zastąpienie mechanicznej kompensacji zgrzewadła i innych funkcji. Zapewnia wygodne programowanie do zastosowań związanych z nanoszeniem materiału, takich jak klejenie, uszczelnianie spoin, nanoszenie spoin wspierających z zastosowaniem formularzy programowych w układzie sterowania robota. Koordynuje i umożliwia precyzyjną współpracę kilku robotów przy obsłudze wspólnego obciążenia lub przy wspólnych pracach przy ruchomym przedmiocie obrabianym. Daje możliwość wymiany danych z zewnętrznymi komputerami za pomocą złącza EtherNet. Robot może przy tym być zarówno klientem, jak i serwerem. Technologia podstawowa do standaryzowanej wymiany danych między robotem a zewnętrznymi układami sterowania do strumieni informacji niezwiązanych z systemami czasu rzeczywistego. Idealny do podłączania zewnętrznych systemów wizualizacji i systemów MES. Środowisko programistyczne bardzo szybkiego oprogramowania PL, zgodne z normą IE Rozszerzenie funkcjonalności układu sterowania KR 4 i niemal nieograniczone możliwości programowania modułów i aplikacji do automatyzacji. System wykonawczy oprogramowania PL KUKA.PL Multiprog. Programy PL tworzone za pomocą KUKA.Multiprog są wykonywane bezpośrednio w układzie sterowania KR 4 z pełnym dostępem do całego systemu IO robota. Odczyt i przetwarzanie różnych pozycji osi oraz prędkości za pomocą modułów funkcyjnych. Umożliwia bezpośrednie sterowanie i pozycjonowanie robota przez zewnętrzne sterowniki (Siemens, Rockwell itp.). Użytkownik nie musi się więc znać na programowaniu za pomocą języka robotów KUKA KRL. Pełnowartościowa, oparta na oprogramowaniu implementacja N do wykonywania kodów maszynowych narzędzi (G code) bezpośrednio w układzie sterowania robota. Robot w zakresie swojej dokładności i sztywności staje się centrum obróbkowym. Za pomocą programu do symulacji KUKA.Sim można zgodnie z oryginałami zaplanować moduły robotów.