Nowe. Szybkie. Precyzyjne. Roboty KUKA o niskich udźwigach

Transkrypt

1 Nowe. Szybkie. Precyzyjne. Roboty KUKA o niskich udźwigach

2 KUKA TWÓJ SILNY PA R T NER. Niemiecka solidność, kreatywność i dostosowanie do potrzeb klienta: w oparciu o te zasady, firma KUKA od wielu dekad tworzy doskonałe technologie, które umożliwią odczuwalną optymalizację Twoich procesów. Byliśmy prekursorem w dziedzinie robotyki, a dziś jesteśmy światowym liderem innowacji. Naszą pasją jest upraszczanie nawet najbardziej skomplikowanych zadań automatyzacji za pomocą nowoczesnych rozwiązań. Niezależnie od tego, co chcesz zrobić i jak wygląda konkretne zadanie z produktami KUKA możesz zrealizować niemal wszystko. I to w każdej branży dzięki ścisłej współpracy z doświadczonymi partnerami systemowymi KUKA. Robimy wszystko, aby wcielić w życie Twoje pomysły. Skorzystaj z naszej przewagi na drodze do Twojego sukcesu.

3 3 Nowi mistrzowie prędkości. Roboty KUKA do obciążeń 6 kg i 10 kg. Prezentowana przez firmę KUKA seria KR AGILUS to kompleksowa rodzina robotów o niskich udźwigach. Roboty serii KR AGILUS wyróżniają się niedoścignioną sprawnością w swoim zakresie obciążeń. Ich cechy charakterystyczne to sześć osi, bardzo wysokie prędkości pracy, krótkie czasy cykli, zintegrowany układ zasilania energią i to w każdej pozycji montażowej. Czy to w pozycji podłogowej, stropowej czy ściennej, roboty te podołają nawet nietypowym zadaniom. Wszystkie bez wyjątku modele serii KR AGILUS współpracują ze sprawdzonym układem sterowania KR C4 uniwersalną technologią sterowania opracowaną dla wszystkich modeli robotów firmy KUKA. Wyjątkowa w tej klasie jest funkcja Safe Robot, znacznie ułatwiająca efektywną współpracę człowieka z maszyną. Dzięki temu możliwa jest realizacja w pełni nowatorskich koncepcji w zakresie automatyzacji. KR AGILUS: niedościgniona sprawność i niezawodność made by KUKA. Dowiedz się więcej o robotach KUKA do niskich obciążeń i zeskanuj za pomocą smartfona ten kod QR.

4 4 \ Roboty KUKA o niskich udźwigach\ Zalety i funkcje Seria KR AGILUS. Przyszłość małych robotów. Podstawowe informacje o produktach Robot KR AGILUS KR 6 R900 sixx Układ sterowania KR C4 compact Programator KUKA smartpad WBUDOWANE ZASILANIE ENERGIĄ EKSTREMALNA PRECYZJA OPTYMALNA PRZESTRZEŃ ROBOCZA OGRANICZENIE POTRZEB CZĘSTEJ KONSERWACJI DUŻA SZYBKOŚĆ NAJRÓŻNIEJSZE POZYCJE MONTAŻOWE SPRAWDZONY UKŁAD STEROWANIA KUKA

5 5 Zasięg 1100 mm C mm 900 mm A D 800 mm 700 mm B 600 mm 500 mm 0 kg 2 kg 4 kg 6 kg 8 kg 10 kg 12 kg Udźwig 1 KR 6 R900 sixx (A). W nadchodzących miesiącach pojawią się kolejne warianty udźwigu (B, C, D) w wersjach Standard, Food, Cleanroom i Waterproof. 2 Zasilanie energią całkowicie wbudowane w ramię robota. Roboty KUKA o niskich udźwigach mocne strony nowej generacji DUŻA SZYBKOŚĆ. W zadaniach manipulowania, zwłaszcza typu Pick and Place, roboty KUKA pokazują swoją mocną stronę: wyjątkową prędkość. Umożliwia ona świetne wyniki przy minimalnych czasach cykli. PRECYZJA. Tam, gdzie potrzeba dużej precyzji i dokładności powtórzeń, roboty KUKA są w swoim żywiole. Umożliwiają jakość produkcji na najwyższym poziomie. Dzięki wytrzymałej budowie pracują ze stałą wysoką precyzją w całej przestrzeni roboczej. WBUDOWANE ZASILANIE ENERGIĄ. Aby uzyskać wyjątkowo wąskie kontury, roboty miniaturowe KUKA mają wbudowane zasilanie energią, łącznie z przewodem magistrali EtherCAT/EtherNet, trzema zaworami 5/2-drożnymi sprężonego powietrza, bezpośrednim przewodem powietrza oraz sześcioma wejściami i dwoma wyjściami. Łatwa integracja chwytaka przy bardzo krótkim czasie reakcji zwłaszcza do małych przestrzeni roboczych. NAJRÓŻNIEJSZE POZYCJE MONTAŻOWE. Montaż na podłodze, stropie lub na ścianie! Małe roboty KUKA dzięki hamulcom na wszystkich osiach zapewniają imponujące efekty w każdej pozycji. OGRANICZENIE POTRZEB CZĘSTEJ KONSERWACJI. Silniki i przekładnie małych robotów KUKA w ogóle nie wymagają wymiany smaru (smarowanie na cały okres eksploatacji). Dlatego też są wprost stworzone do stałej, niczym nie zakłóconej produktywności. OPTYMALNA PRZESTRZEŃ ROBOCZA. Zdolność sięgania do punktów zarówno w pobliżu podstawy robota, jak i ponad robotem, a także zasięg nawet do 1100 mm sprawiają, że KR AGILUS oferuje optymalną przestrzeń roboczą. Dodatkowe wyposażenie (np. zawory i moduły wejść i wyjść) można zamocować w kilku punktach na ramieniu, kiści, wahaczu i na karuzeli. Umożliwia to oszczędność miejsca i ekonomiczne koncepcje instalacji. UKŁAD STEROWANIA KUKA KR C4. Roboty o niskich obciążeniach, podobnie jak ich duzi bracia, są sterowane przez tą samą technologię sterowania KUKA.

6 6 \ Roboty miniaturowe KUKA \ Szczegóły techniczne KR AGILUS Przestrzeń robocza 1) Wymiar A Wymiar B Wymiar C Wymiar D Wymiar E Wymiar F Wymiar G Wymiar H KR 6 R900 sixx 1276 mm 1620 mm 901,5 mm 656 mm 245,5 mm 851,5 mm 420 mm 455 mm G H -190 B A ,5 25 F E C D 81,4 C Czas cyklu KR 6 R900 sixx (25/305/25; udźwig 1 kg) ponad 150 cykli/min R 25 mm R 25 mm 305 mm Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian. 1) W odniesieniu do punktu przecięcia osi 4/5.

7 7 Cechy i zalety MINIMALNE CZASY CYKLI. Roboty KR AGILUS są konsekwentnie dostosowane do szczególnie dużych prędkości pracy. Równocześnie charakteryzują się wysoką precyzją. MONTAŻ NA NIEWIELKIEJ POWIERZCHNI. Niewielka ilość miejsca i możliwość montażu na podłodze, stropie lub na ścianie sprawiają, że małe roboty doskonale dopasowują się do każdej aplikacji. WBUDOWANE ZASILANIE ENERGIĄ. Przebiega ono wewnątrz robota, nie zajmuje więc dodatkowego miejsca. Układ zasilania obejmuje przewód magistrali danych EtherCAT/EtherNet, trzy zawory 5/2-drożne sprężonego powietrza, bezpośredni przewód powietrza oraz wejścia i wyjścia. ARCHITEKTURA I FUNKCJE KR C4. Roboty miniaturowe KUKA są tak samo wszechstronne, jak duże roboty. Są sterowane przez układ sterowania KR C4 compact z takim samym zakresem funkcji, jak sprawdzony układ sterowania KR C4. KUKA.SAFEOPERATION. Roboty KUKA o niskich udźwigach wyróżniają się jeśli chodzi o bezpieczeństwo. Tylko one posiadają funkcję KUKA.SafeOperation, która w zdecydowany sposób ułatwia współpracę człowieka z maszyną. KR 6 R900 sixx Zasięg maks. 901 mm Maksymalny udźwig 6 kg Dokładność powtarzania pozycji ±0,03 mm Liczba osi 6 Pozycja montażowa Podłoga, strop, ściana Wersja Powierzchnia ustawienia robota 209 mm 207 mm Masa (bez układu sterowania), ok. 52 kg Dane osi/ Zakres ruchu Płyta złącza robota KR AGILUS 1 Wejście selsynu dla osi 7 2 Wejście selsynu dla osi 8 3 Układ pneumatyczny (powietrze 1, powietrze 2, powietrze przepłukujące) 4 Mikro EMD 5 Przyłącze magistrali (100 MBit) 6 Przyłącze silnika 7 Przyłącze transmisji danych Oś 1 (A1) +/-170 Oś 2 (A2) +45 /-190 Oś 3 (A3) +156 /-120 Oś 4 (A4) +/-185 Oś 5 (A5) +/-120 Oś 6 (A6) +/-350 Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia robota +5 C do +45 C Stopień ochrony 1 2 XP7.1 XP8.1 PURGE 4 5 X32 XPN1 X AIR 1 AIR 2 X30 Stopień ochrony robota IP 54 Układ sterowania KR C4 compact Programator KUKA smartpad

8 8 \ Roboty miniaturowe KUKA \ Komponenty systemowe KUKA Niepokonana drużyna. Podstawowe informacje o produktach WSPÓŁPRACA DLA SZYBKOŚCI WSPÓŁPRACA DLA BEZPIECZEŃSTWA Robot miniaturowy Układ sterowania KR C4 compact WYJĄTKOWO SZYBKIE, NIEDUŻE I WYTRZYMAŁE: SERIA ROBO- TÓW KR AGILUS. Pozwalają bardziej elastycznie rozwiązywać zadania związane z automatyzacją. Minimalizują czasy cykli. Umożliwiają odkrycie całkiem nowych obszarów zastosowania. Kompleksowa seria małych robotów to w stu procentach KUKA: niezawodna jakość i trwałość połączona z maksymalną różnorodnością funkcji i elastycznością. Najszybsze roboty 6-osiowe z funkcją KUKA.SafeOperation sprawią, że ta rodzina robotów miniaturowych zapewni Ci przewagę konkurencyjną. ZAAWANSOWANY UKŁAD STEROWANIA ROBOTAMI. Kompaktowe wymiary i wydajna technologia sprawdzonego układu sterowania KR C4 sprawiają, że układ KR C4 compact oferuje wysoką sprawność w minimalnej przestrzeni. Rewolucyjna koncepcja układu stanowi bezpieczny fundament dla nowoczesnej automatyzacji. Ponieważ tylko KUKA oferuje zintegrowane funkcje zabezpieczające w standardzie i dzięki otwartym złączom daje możliwość wyjątkowo łatwej integracji z całą instalacją. Pozwala to na wyraźne obniżenie powstających w związku z automatyzacją kosztów integracji, konserwacji i utrzymania. Równocześnie wydajność i elastyczność systemów ulega trwałemu zwiększeniu. Już dziś warto zapewnić sobie tę niezbędną otwartość na wymogi jutra. 99,99% DOSTĘPNOŚĆ. TEN NIEPOKONANY, WYTRZYMAŁY I NIEW YMAGAJĄCY CZĘSTEJ KONSERWACJI TEAM PRACUJE BEZ USTANKU NA TWÓJ SUKCES.

9 9 WSPÓŁPRACA DLA PROSTOTY WSPÓŁPRACA DLA WSZECHSTRONNOŚCI Programator KUKA smartpad Pakiety funkcji i technologii NAJPROSTSZY SPOSÓB OBSŁUGI ROBOTA. Ekran dotykowy. Interfejs graficzny. Elastyczna interakcja. Programator KUKA smartpad za pomocą dużego ekranu dotykowego robotów i umożliwia obsługę całych instalacji, które można przedstawić na ekranie. Użytkownik ma zawsze do dyspozycji tylko te elementy obsługowe, których w danym momencie potrzebuje. Jego uwaga skierowana jest zawsze na rzeczy najistotniejsze, tak aby mógł pracować intuicyjnie, czyli łatwiej, szybciej i wydajniej. DO KAŻDEGO ZADANIA OPTYMALNIE PRZYGOTOWANE, WYDAJNE ROZWIĄZANIE PROGRAMOWE. Pakiety funkcji i technologii KUKA wnoszą życie w roboty KUKA. Dają im zdolność do wykonywania ściśle określonych, specyficznych dla danej branży funkcji w ramach automatyzacji. Manipulowanie, obróbka, pomiary albo na przykład pakiety funkcji do synchronizacji z przenośnikiem lub rozpoznawania części za pomocą systemu wizyjnego. Z pakietami funkcji i technologii KUKA automatyzacja staje się łatwa.

10 10 \ Roboty miniaturowe KUKA \ Komponenty systemowe KUKA KR C4 compact Nowoczesny układ sterowania robotami miniaturowymi BARDZIEJ WYDAJNY, BEZPIECZNY, ELASTYCZNY I INTELIGENTNY. Układ sterowania KR C4 compact oferuje wydajną i niezawodną technologię KR C4 w bardziej zwartej konstrukcji. Jego elastyczna budowa i wynikająca z niej możliwość rozbudowy czynią z niego moduł wszechstronny. Liczba komponentów sprzętowych, kabli i wtyków została znacznie zredukowana i zastąpiona rozwiązaniami opartymi na oprogramowaniu. Wysokiej jakości, solidny układ sterowania niemal nie wymaga konserwacji, urządzenia wentylacyjne z regulacją temperatury włączają się na krótko w razie potrzeby i prawie ich nie słychać. OSZCZĘDNOŚĆ MIEJSCA UNIWERSALNE ZASTOSOWANIE WYTRZYMAŁOŚĆ EFEKTYWNOŚĆ ENERGETYCZNA DOSKONAŁA KOMUNIKACJA WSZECHSTRONNOŚĆ Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian.

11 mm 483 mm 271 mm 271 mm Cechy i zalety OSZCZĘDNOŚĆ MIEJSCA. Niewielkie wymiary obudowy umożliwiają montaż zarówno w szafach sterowniczych 19", jak i małych obudowach ochronnych, nie zabierając dużo miejsca. Mimo kompaktowej budowy układ KR C4 compact oferuje pełny zakres funkcji układu KR C4. WSZECHSTRONNOŚĆ. KR C4 łączy w jednym układzie sterowania wszystkie dostępne funkcje: Safety Control, Robot Control, Logic Control, Motion Control i Process Control. I daje możliwość sterowania bez wysiłku całą instalacją. UNIWERSALNE ZASTOSOWANIE. Dzięki otwartej architekturze układ KR C4 compact steruje nie tylko robotami KUKA, lecz także osiami dodatkowymi dla uzyskania maksymalnej elastyczności, możliwości skalowania, wydajności i otwartości w minimalnej przestrzeni. DOSKONAŁA KOMUNIKACJA. Oprócz własnego języka programowania KRL układ sterowania KR C4 rozpoznaje również język zapisu poleceń dla urządzeń CNC (G code) oraz język układów sterowania PLC, dzięki czemu może np. komunikować się bezpośrednio z układem sterowania Siemens czy Rockwell. Przyłącze sieciowe Warunki eksploatacji Układ sterowania KR C4 compact Typ KR C4 compact Procesor Technologia MultiCore Dysk twardy HDD, opcjonalnie SSD Złącza USB, EtherNet, DVI-I Magistrale polowe PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT Maksymalna liczba osi 6+6 (z dodatkową skrzynką osi) Stopień ochrony IP 20 Wymiary (głębokość x szerokość x wysokość) 460 mm x 483 mm x 271 mm Ciężar: 33 kg Znamionowe napięcie przyłączeniowe AC 1 x 208 do 230 V Dopuszczalna tolerancja napięcia znamionowego -10 do +10% Częstotliwość prądu sieciowego 49 do 61 Hz Zabezpieczenie sieciowe 1 x 16 A zwłoczne Temperatura otoczenia +5 C do +45 C WYTRZYMAŁOŚĆ. Konsekwentny wybór podzespołów o dużej trwałości oraz przemyślana koncepcja szafy sterowniczej gwarantują długą i niezawodną pracę również w warunkach najwyższego obciążenia. EFEKTYWNOŚĆ ENERGETYCZNA. Dzięki nowej koncepcji zarządzania energią jej zużycie przez układ sterowania może zostać zredukowane w trybie Stand by nawet o 95%. Ulepszona koncepcja chłodzenia w połączeniu z wentylatorem z regulacją temperatury dodatkowo minimalizuje stratę mocy układu przy jednoczesnej cichej eksploatacji.

12 12 \ Roboty miniaturowe KUKA \ Komponenty systemowe KUKA KUKA smartpad KUKA smartpad obsługa robotów jest teraz całkiem prosta EKRAN DOTYKOWY. POMOC GRAFICZNA. ELASTYCZNA INTERAKCJA. Im bardziej różnorodne są umiejętności robotów, tym ważniejsze są intuicyjne interfejsy do ich obsługi. Nowy KUKA smartpad z dużym, antyrefleksyjnym ekranem dotykowym pokazuje, jakie to może być proste. Użytkownik ma zawsze do dyspozycji inteligentne, interaktywne elementy obsługowe, których akurat potrzebuje. Sprawiają one, że praca jest łatwiejsza, szybsza i bardziej wydajna czyli bardziej inteligentna. ZINTEGROWANE PRZYŁĄCZE USB ANTYREFLEKSYJNY EKRAN DOTYKOWY UNIWERSALNE ZASTOSOWANIE ERGONOMIA FUNKCJA HOT-PLUG WYPUKŁE PRZYCISKI PRZESUWU Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian.

13 Prosta, intuicyjna obsługa za pomocą ekranu dotykowego 2 Ergonomiczna mysz 6D 1 Cechy i zalety UNIWERSALNE ZASTOSOWANIE. Za pomocą KUKA smartpad można obsługiwać wszystkie roboty KUKA i układy sterowania KR C4. ANTYREFLEKSYJNY EKRAN DOTYKOWY. Łatwa obsługa za pomocą dużego, jasnego ekranu o przekątnej 8,4" z intuicyjnym interfejsem użytkownika. Programator KUKA smartpad Typ KUKA smartpad Wyświetlacz Odporny na zadrapania, przemysłowy ekran dotykowy Wielkość wyświetlacza 8,4" Wymiary (głębokość x szerokość x wysokość) 80 mm x 330 mm x 260 mm Ciężar: 1100 g ERGONOMIA. Zaprojektowane z myślą o przyjaznej obsłudze. Duża mobilność i praca, która nie męczy dzięki ciężarowi zaledwie 1100 gramów. FUNKCJA HOT-PLUG. Gdy KUKA smartpad nie jest używany, można go po prostu odłączyć podczas eksploatacji i używać do wszystkich innych układów sterowania KR C4. ZINTEGROWANE PRZYŁĄCZE USB. Zapisywanie i wczytywanie konfiguracji bezpośrednio na programatorze KUKA smartpad przez port USB. WYPUKŁE PRZYCISKI PRZESUWU. Połączenie wypukłych przycisków przesuwu i ergonomicznego kształtu myszy umożliwia intuicyjne manewrowanie przy ciągłym kontakcie wzrokowym z robotem.

14 14 \ Roboty miniaturowe KUKA \ Komponenty systemowe KUKA Pakiety funkcji i technologii KUKA Pakiety funkcji i technologii do KR C4 compact Pakiety funkcji i technologii KUKA pomogą w efektywnym rozwiązaniu konkretnych zadań automatyzacji i to bez dużych nakładów programowania. Paleta dostępnych rozwiązań programowych KUKA obejmuje niemal wszystkie popularne obszary zastosowania. Na bazie tych pakietów nasi partnerzy systemowi KUKA opracowują rozwiązania optymalnie dopasowane do potrzeb klientów. Pakiety funkcji i technologii KUKA KUKA.WorkVisual KUKA.Load KUKA.UserTech KUKA.ExpertTech KUKA.HMI Zenon KUKA.RemoteView KUKA.VirtualRemotePendant KUKA.RobotSensorInterface KUKA.VisionTech KUKA.ConveyorTech KUKA.ForceTorqueControl KUKA.SafeOperation KUKA.SafeRangeMonitoring Środowisko programistyczne dla wszystkich robotów KUKA do konfiguracji systemu, programowania, zabezpieczania danych, diagnostyki i nie tylko. Obsługuje konfigurację obciążenia robota KUKA oraz wybór odpowiedniego robota do danego obciążenia. Szybkie programowanie przebiegów ruchu i przebiegów programu dzięki dowolnie definiowanym przyciskom obsługowym i ekranom wprowadzania danych oraz listom parametrów. Szybsze, uproszczone programowanie nie tylko dla ekspertów za pomocą kodu KRL przez wybór komend z menu. Tworzenie interfejsów do wizualizacji i obsługi, dostosowanych do konkretnego zastosowania i potrzeb klienta bez wiedzy programistycznej. Wyświetlanie i obsługa za pomocą panelu dotykowego i przycisków programatora KUKA smartpad. Możliwość zdalnego dostępu do robota przez bezpieczne łącze internetowe, a tym samym możliwość zdalnej diagnostyki lub wspomagania uruchomienia. Komunikacja przez EtherNet umożliwia korzystanie z interfejsu użytkownika KUKA smartpad na zewnętrznym komputerze i obsługiwanie robota w ten sposób. W wygodny sposób wspomaga elastyczne podłączanie czujników do KR C4. Można również podłączyć kilka kanałów o ostrych ograniczeniach czasowych. System wizyjny onboard z przetwarzaniem obrazu, kamerą i czujnikami. Szerokie możliwości konfiguracji pozwalają na elastyczne zastosowanie robota w nieuporządkowanym otoczeniu. Organizuje współpracę robota z przenośnikiem taśmowym. Umożliwia efektywne, dynamiczne manipulowanie elementami do złożonych zastosowań. Podczas obróbki przedmiotów uwzględnia występujące siły i momenty występujące podczas procesów i reguluje je odpowiednio do wartości zadanych w przebiegu programu. W zastosowaniach takich jak szlifowanie, polerowanie, gięcie lub montaż ten pakiet technologiczny stanowi nieodzowną pomoc. Elastyczne zapewnianie bezpieczeństwa współpracy człowieka z maszyną. Definiowanie bezpiecznych przestrzeni roboczych, prędkości, osłon narzędzi robota oraz współpracy z operatorem. Narzędzie dla początkujących, pozwalające na ograniczenie i monitorowanie obszaru bezpieczeństwa i strefy roboczej robota. Monitorowanie i ograniczanie do zdefiniowanych statycznie obszarów roboczych zapewnia dostateczne bezpieczeństwo pracy dla wielu zastosowań. Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw i usług decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i ilustracje nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian.

15 15 Pakiety funkcji i technologii KUKA KUKA.Gripper & SpotTech KUKA.RoboTeam KUKA.EtherNet KRL KUKA.OPC-Server KUKA.PLC Multiprog KUKA.PLC ProConOS KUKA.PLC mxa KUKA.CNC KUKA.Sim Programowanie narzędzi chwytających i zgrzewadeł kleszczowych za pomocą łatwych w obsłudze formularzy programowych do wielu obszarów zastosowań przemysłowych. Koordynuje i umożliwia precyzyjną współpracę kilku robotów przy obsłudze wspólnego obciążenia lub przy wspólnych pracach przy ruchomym przedmiocie obrabianym. Daje możliwość wymiany danych z zewnętrznymi komputerami za pomocą złącza EtherNet. Robot może przy tym być zarówno klientem, jak i serwerem. Technologia podstawowa do standaryzowanej wymiany danych między robotem a zewnętrznymi układami sterowania do strumieni informacji niezwiązanych z systemami czasu rzeczywistego. Idealny do podłączania zewnętrznych systemów wizualizacji i systemów MES. Środowisko programistyczne bardzo szybkiego oprogramowania PLC, zgodne z normą IEC Rozszerzenie funkcjonalności układu sterowania KR C4 i niemal nieograniczone możliwości programowania modułów i aplikacji do automatyzacji. System wykonawczy oprogramowania PLC KUKA.PLC Multiprog. Programy PLC tworzone za pomocą KUKA.Multiprog są wykonywane bezpośrednio w układzie sterowania KR C4 z pełnym dostępem do całego systemu IO robota. Odczyt i przetwarzanie różnych pozycji osi oraz prędkości za pomocą modułów funkcyjnych. Umożliwia bezpośrednie sterowanie i pozycjonowanie robota przez zewnętrzne sterowniki (Siemens, Rockwell itp.). Użytkownik nie musi się więc znać na programowaniu za pomocą języka robotów KUKA KRL. Pełnowartościowa, oparta na oprogramowaniu implementacja CNC do wykonywania kodów maszynowych narzędzi (G code) bezpośrednio w układzie sterowania robota. Robot w zakresie swojej dokładności i sztywności staje się centrum obróbkowym do procesów, które odbywają się wzdłuż określonego toru. Za pomocą programu do symulacji KUKA.Sim można zgodnie z oryginałami zaplanować moduły robotów.

16 Kontakt z firmą KUKA: KUKA Roboter CEE GmbH Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością Oddział w Polsce Ul. Porcelanowa Katowice Poland Phone: Fax: BiuroPL@kuka-roboter.de Dane na temat jakości i możliwości zastosowania produktów nie stanowią gwarancji właściwości, lecz służą jedynie do celów informacyjnych. O zakresie dostaw decyduje zawarta umowa. Dane techniczne i rysunki nie są wiążące dla dostaw. Zastrzega się prawo do zmian. PB0001/PL/1/0912