Przyswojenie wiedzy na temat serwisów systemu GPS i charakterystyk z nimi związanych

Transkrypt

1 C C2 C C C5 C6 C7 C8 C9 C0 C C2 C C C5 C6 C7 C8 C9 I. KARTA PRZEDMIOTU. Nazwa przedmiotu: SATELITARNE SYSTEMY NAWIGACYJNE 2. Kod przedmiotu: Vd. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego. Kierunek: Nawigacja 5. Specjalność: Nawigacja morska 6. Moduł: kierunkowy 7. Poziom studiów: II stopnia 8. Forma studiów: stacjonarne 9. Semestr studiów: I 0. Profil: praktyczny. Prowadzący: 2. Data aktualizacji: CEL PRZEDMIOTU Zapoznanie z zadaniami i wykorzystaniem systemów satelitarnych w nawigacji Zapoznanie z genezą i historią systemów nawigacji satelitarnej Podanie do wiadomości informacji na temat teoretycznych podstaw ruchu sztucznych satelitów Ziemii Zapoznanie z architekturą i funkcjami systemu GPS Przyswojenie wiedzy na temat serwisów systemu GPS i charakterystyk z nimi związanych Podanie do wiadomości informacji na temat pseudoodległości i błędów wynikających z jej pomiarów Nauczenie matematycznych podstaw wyznaczania pozycji w sysytemie GPS Nauczenie sposobów wyznaczania współczynników geometrycznych wyznaczenia pozycji Zapoznanie ze strukturą i możliwościami systemu DGPS Wyrobienie właściwych nawyków w przygotowaniu nawigacyjnych odbiorników GPS i DGPS do pracy Nabycie umiejętności właściwego wykorzystania odbiorników systemu GPS i DGPS w procesie nawigacji Nabycie umiejętności właściwego planowania kampanii pomiarowej GPS z wykorzystaniem oprogramowania Trimble Zapoznanie z rodzajami sygnałów transmitowanych przez GPS Przedstawienie podstawowych wiadomości na temat pomiarów względnych GPS Zapoznanie z istotą funkcjonowania systemu GPS, GLONASS, GALILEO, WASS, EGNOSS, ASG-EUPOS Zapoznanie z zasadami generowania kodu pseudoprzypadkowego C/A satelity GPS Nabycie umiejętności opracowania danych nawigacyjnych odbiorników satelitarnych GPS zapisanych w standardzie NMEA Posadanie umiejętności analizy statystycznej błędu pozycji systemu GPS dla pomiaru statycznego Umiejętność przeprowadzenia pomiarów GNSS z wykorzystaniem sieci ASG-EUPOS

2 2 5 WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, Znajomość fizyki na poziomie szkoły średniej. Znajomość podstaw elektroniki, elektrotechniki Znajomość matematyki w zakresie trygonometrii sferycznej, Znajomość nawigacji w zakresie Nawigacji I Znajomość technik informatycznych związnych z obsługą i wykorzystaniem Mathsoft MathCad, MSExcel EFEKTY KSZTAŁCENIA EK EK2 EK EK EK5 EK6 EK7 EK8 EK9 EK0 EK EK2 EK EK EK5 EK6 EK7 EK8 Znajomość zadań i zasad wykorzystania systemów satelitarnych w nawigacji Znajomość podstawowych faktów odnośnie genezy i historią systemów nawigacji satelitarnej Znajomość podstaw na temat teorii ruchu sztucznych satelitów Ziemii Wiedza o architekturze i funkcjach systemu GPS Znajomość serwisów systemu GPS i ich charakterystykach Rozumienie zagadnienia pseudoodległości i błędów pomiarowych Umiejętność interpretowania matematycznych podstaw wyznaczania pozycji w systemie GPS Umiejętność interpretowania współczynników geometrycznych wyznaczenia pozycji Znajomość struktury i orientacja w możliwościach systemu DGPS Umiejętność przygotowania nawigacyjnych odbiorników GPS i DGPS do pracy i użytkowania w trakcie nawigacji Umiejętność planowania kampanii pomiarowej GPS z wykorzystaniem oprogramowania Trimble Wiedza o rodzajach sygnałów transmitowanych przez GPS Znajomość problematyki pomiarów względnych GPS Znajomość architektury oraz możliwości systemów Glonas, Galileo, WASS, EGNOSS, ASG- EUPOS Wiedza o zasadach generowania kodu pseudoprzypadkowego C/A satelity GPS Umiejętność opracowania danych o parametrach nawigacyjnych odebranych z odb. GPS Praktyczna umiejętność analizy błędu pozycji systemu GPS dla pomiaru statycznego Umiejętność przeprowadzenia pomiarów GNSS z wykorzystaniem sieci ASG-EUPOS Forma zajęćwykłady STRUKTURA PRZEDMIOTU Forma zajęććwiczenia Forma zajęćlaboratoria

3 EK-2 W-2 EK W EK W EK5 W5 EK6 W6 EK7-8 W7-8 EK9 W9 C EK0 L EK L2 EK2 L EK W0 L5 EK W EK5 W2 L6 EK6-7 W- EK8 W5 C2 L7 Suma TREŚCI PROGRAMOWE W W2 W W W5 W6 W7 W8 W9 C L L2 L W0 W W2 W W W5 C2 Wprowadzenie do przedmiotu, zadania systemów satelitarnych w nawigacji Geneza i historia systemów nawigacji satelitarnej Teoretyczne postawy ruchu sztucznych satelitów Ziemii Architektura i funkcje systemu GPS Serwisy systemu GPS i ich charakterystyki Pomiar pseudoodległości i jego błędy Matematyczne podstawy wyznaczania pozycji w systemie GPS Współczynniki geometryczne wyznaczania pozycji System DGPS Kolokwium nr Przygotowanie nawigacyjnych odbiorników GPS i DGPS do pracy (laboratorium radionawigacji) Nawigacyjne wykorzystanie odbiorników GPS i DGPS do pracy (laboratorium radionawigacji) Planowanie kampanii pomiarowej GPS z wykorzystaniem oprogramowania Trimble Planning Sygnały GPS Pomiary względne GPS Satelitarny system GLONASS Satelitarny system GALILEO Systemy WASS i EGNOS Wielofunkcyjny system ASG-EUPOS Kolokwium nr 2

4 L L5 Generowanie kodu pseudoprzypadkowego C/A satelity GPS (MS Excel, Mathsoft Mathcad) Opracowanie danych nawigacyjnych odbiorników satelitarnych GPS zapisanych w standardzie NMEA (MS Excel, Mathsoft Mathcad) L6 L7 Analiza statystyczna błędu pozycji systemu GPS dla pomiaru statycznego (MS Excel, Mathsoft Mathcad) Realizacja pomiarów GNSS z wykorzystaniem sieci ASG-EUPOS NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE Notebook z projektorem 2 Tablica i kolorowe pisaki Symulator mostka Modele dydaktyczne urządzeń nawigacyjnych 5 Realne urządzenia systemu GPS, DGPS, ASG-EUPOS SPOSOBY OCENY (F-FORMUJĄCA, P-PODSUMOWUJĄCA) F Odpowiedź ustna EK,EK, Sprawozdanie z F2 zajęć lab. EK2, EK, EK, EK6 P Kolokwium nr EK EK9 P2 Kolokwium nr 2 EK0 EK OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Średnia liczba na semestr I razem Godziny kontaktowe z nauczycielem 6 6 Przygotowanie się do wykładów i ćwiczeń Samodzielne opracowanie zagadnień Rozwiązywanie zadań domowych 0 0 SUMA GODZIN W SEMESTRZE 72 r.a 72 PUNKTY ECTS W SEMESTRZE 2 r.a 2

5 LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJACĄ 2 5 Lamparski J., Świątek K., GPS w praktyce geodezyjnej, Wydawnictwo Gall, Olsztyn 2007 Specht C., System GPS, Biblioteka Nawigacji nr, Wydawnictwo "Bernardinum", Pelplin SPS, Global Positioning System (GPS), Standard Positioning Service, Signal Specification, Department of Defence, Positioning/Navigation Executive Commitee, 99, 995, 200, Januszewski J., Systemy satelitarne GPS, Galileo i inne, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 2006 Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Collins J., GPS Theory and practice, Fourth edition, Springer, Wien New York, 997. T (IMIĘ, NAZWISKO, ADRES ) dr hab.inż. Cezary Specht, c.specht@amw.gdynia.pl