OPIS PATENTOWY. Zgłoszono: (P ) Zgłoszenie ogłoszono: Opis patentowy opublikowano:

Transkrypt

1 POLSKA RZECZPOSPOLITA LUDOWA OPIS PATENTOWY Patent dodatkowy do patentu nr C^t UŁNIA Urrędo Patentowego j URZĄD PATENTOWY PRL Zgłoszono: (P ) Pierwszeństwo: Zgłoszenie ogłoszono: Opis patentowy opublikowano: Init. Cl.1 B65G 67/58 G05D 13/00 B66B 1/06 Twórcy wynalazku: Jan Kort, Bolesław Rusowicz, Stamisłafw Miłosz, Bohdan TyborowskS/ Uprawniony z patentu: Stocznia Gdańska im. Lenina., Gdańsk (Polska) Układ sterowania zespołem napędowym topenantów Przedmiotem wynalazku jest układ sterowania zespołem napędowym topenantów, zwłaszcza dla urządzeń przeładunkowych dwutopenantowych. Znany układ sterowania zespołem napędowym topenantów, mającym wciągarki ładunkowe zblo kowane z silnikami asynchronicznymi wielobiegowymi, składa się ze styczników i przekaźników. Każdemu biegowi silnika przyporządkowany jest jeden stycznik oraz przekaźnik opóźniający prze łączenie biegu niższego na wyższy i odwrotnie. Układ wyposażony jest również w stycznik steru jący hamulcem unieruchamiającym silnik. Wadą takiego rozwiązania jest wytwarzanie momentu ha mującego równego momentowi hamowania nadsynchronicznego silnika przy przejściu ze stopnia wyższego na niższy oraz momentowi równego mo mentowi hamującemu hamulca przy zatrzymaniu napędu. Występujące w tym czasie siły hamujące w topenantach mogą doprowadzić do utraty sta teczności żurawia lub do znacznego rozkołysania nosiwa. Celem wynalazku jest zabezpieczenie stabilności pracy żurawia bomowego przy zmniejszaniu pręd kości obrotu bomu i jego zatrzymywaniu. Według wynalazku, zespół składający się z dwóch wciągarek ładunkowych napędzanych silnikami asynchronicznymi wielobiegowymi posiada układ sterowania złożony z przekaźników realizujących programowe sterowanie napędami wciągarek ła dunkowych przy przejściu ze stopnia wyższego na 10 is niższy prędkości obrotowej silnika i bomu oraz z układu hamowania dynamicznego prądem sta łym. Układ przekaźników przy zatrzymywaniu lub zmniejszaniu prędkości obrotowej żurawia bomo wego powoduje wyłączenie zasilania silnika wcią garki ładunkowej ciągnącej topenant przy zasila nej cewce hamulca tejże wciągarki oraz wyłącze nie zasilania silnika wciągarki ładunkowej wyda jącej topenant i załączenie hamowania dynamicz nego prądem stałym tego silnika przy zasilanej cewce hamulca. Równocześnie przekaźnik czasowy hamowania wymienionego wyżej układu przekaź ników^ odmierza czas hamowania. Po odmierzeniu zadanego czasu hamowania następuje wyłączenie stycznika hamowania dynamicznego i przejście na pracę silników na stopniu niższym prędkości obro towej lub zwolnienie hamulców wciągarek ładun kowych, w zależności od położenia dźwigni ste rownika obrotu. W wymienionym układzie przekaźników znajdu ją się przekaźniki, których styki sterują napędami wciągarek ładunkowych zapewniając równoczesną pracę jednej wciągarki przy wybieraniu a drugiej przy wydawaniu topenanta podczas obrotu bomu, a także równoczesną pracę obu wciągarek ładun kowych, wybierającej i wydającej topenanity przy zmianie wysięgu bomu. Układ hamowania dyna micznego składa się z transformatora, diod pro stowniczych oraz styczników załączających prąd stały na uzwojeniu każdego z silników wciągarek

2 3 4 ładunkowych. Przez odpowiedni dobór czasu ha mowania jak również prądu hamowania dynamicz nego uzyskuje się ograniczenie sił hamujących i przyspieszeń gwarantujących stabilną pracę żura wia bomowego. Wynalazek przedstawiony jest na rysunku, w przykładzie wykonania, na którym fig. l obrazuje ^schemat kinematyczny żurawia bomowego z zespo łem napędowym topenantów w układzie blokowym, fig. 2 obrazuje schemat elektryczny sterowania wciągarkami ładunkowymi, zaś fig. 3 obrazuje układ hamowania dynamicznego. Wciągarka ła dunkowa* Wl połączona jest z aparaturą sterowni czą Al, podobnie wciągarka ładunkowa W2 z apa raturą sterowniczą A2. Aparatury sterownicze Al, A2, zasilane osobno, połączone są z aparaturą ste rowniczą A zespołu napędowego. Jak przedstawio no na fig. 2, cewka przekaźnika napęciowo-^zanikowego PI połączona jest szeregowo z przyciskiem bezpieczeńsltwa BI oraz zestykiem rozwiernyim SI sterownika zmiany wycięgu bomu i zestykiem rozwiemym S2 sterownika obrotu bomu. Równolegle do zestyków roziwiernych SI, S2 przyłączony jest zestyk zwiemy S3 przekaźnika napieciowo-zainikowego PI, połączony szeregowo z zestykami zwdernyimi S4, S5 przekaźników napięciowo-zanikowych wciągarek Wl, W2. Dwa zesty ki zwierne S6 przekaónikai napięciowo-zanikowego PI załączają naipięcie sterowania na zespół prze kaźników P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, PIO, Pil, P12, P13 i styczniki Ol, 02. W zespole tym zestyki zwiierne S7 przekaźnika P2, zestyki zwierne S8 przekaźnika P6 i zestyki zwierne S9 przekaźnika P3 połączone są ze sobą równolegle. Szeregowo z niimi włączony jest zestyk zwiemy SIO prze kaźnika P5, połączony szeregowo z zestykami zwiemymi S2i sterownika i Wp wyłącznika krań cowego obrotu bomu w prawą stronę, a następnie z zestykiem rozwiernyim Sil prizekaźnika P3 i cew ką przekaźnika P2. (Równolegle do zestyków SIO, S2i, WP włączony jest zestyk Ww wyłącznika krańcowego zmiany wysięgu bomu, połączony szeregowo z zestykiem zwiemy Sli sterownika zmiany wysięgu bomu. Z zestykiem zwiennym SIO połączone są ponadto szeregowo zestyk zwiemy S2j sterownika obrotu, zestyk zwiemy Wp wyłącznika krańcowego obrotu bomu i zestyk rozwderny S12 przekaźnika P2 oraz cewka przekaźnika P3 połączone z sobą szerego wo. Do zestyków zwiemych SIO, S2j i zestyku rozwiemego Wp połączonych ze sobą szeregowo, przy łączony jest równolegle zestyk zwiemy Sl2 ste rownika zmiany wysięgu bomu, połączony szerego wo z zestykiem Ww wyłącznika krańcowego zmia ny wysięgu bormi, zaś do zestyku Ww włączony jest równolegle zestyk zwiemy W przycisku opuszczania bomu do pozycji marszowej. W szereg z zestykiem zwiernym SIO włączone są zestyk zwiemy S2a sterownika, obrotu bomu oraz zestyk rozwierny Wp wyłącznika krańcowego obrotu bo mu i cewka.przekaźnika P4 połączone między so bą szeregowo. (Równolegle do zestyków SIO i S23 włączony jest zestyk zwiemy Sla sterownika zmiany wysięgu bomu. Równolegle do zestyku rozwiiernego Wp włączony jest wyłącznik krańcowy Ww zmiany wysięgu bomu. W szereg z zestykami zwiiernytmi S7, S8, S9 włączone są zestyk zwiemy S24 sterow nika obrotu bomu i cewka przekaźnika P5 połą- 5 czone ze sobą szeregowo. Równolegle do zestyku zwiernego S24 i cewki przekaźnika P5 włączone są zestyk zwiemy S13 przekaźnika P5, zestyk roz wierny S14 przekaźnika P4 oraz zestyk rozwierny S15, z opóźnieniem, przekaźnika P8 i cewka prze- 10 karnika P7, połączone ze sobą szeregowo. W sze reg z zestykiem zwiernym S6 włączone są zestyki rozwierne S16 stycznika hamulca wciągarki Wl i S17 stycznika hamulca wciągarki W2 oraz cewka przekaźnika P6 połączone ze sobą szeregowo. 15 IZestyk zwiemy S18 przekaźnika P7 włączony jest w szereg z zestykiem zwiernym S6 i zesty kiem rozwiernyim Si-5 i cewką przekaźnika P7. Zestyk zwiemy S18 połączony jest szeregowo z ze stykami rozwiennymii S19 stycznika drugiego biegu 20 silnika Ml wciągarki Wl, S20 stycznika drugiego biegu silnika MS2 wciągarki W2, S21 przekaźnika P9 i cewką ponzekaźnika czasowego P8 połączony mi ze sobą szeregowo. W szereg z zestykiem roz wiernyim S20 włączone są zestyki rozwierne S22 25 przekaźnika P13 oraz S23 przekaźnika PI2 połą czone równolegle z zestykiem rozwiernym S24 przekaźnika P3, oraz zestyk zwiemy S26 przekaź nika P7 i zestyk zwiemy S27 przekaźniika Pil, a także cewka stycznika Cl, połączone między so bą szeregowo. Równolegle do zestyków zwiemych S23, S26 włą czone są zestyk rozwierny S25 przekaźnika P4 i zestyk zwiemy S28 przekaźnika P9 połączone między sobą szeregowo. Zestyk zwiemy S28 połą^ 36 czony jest szeregowo z zestykiem zwiernym S29 przekaźnika P12 i cewką stycznika 02. W szereg z zestykiem zwiernym S18 włączony jest zestyk zwiemy S30 przekaźnika P9 i zestyk zwiemy S31 przekaźnika P4 połączone ze sobą równolegle, a w 40 szereg z nimi włączony jest zestyk rozwierny S32 przekaźnika czasowego PIO i cewka przekaźnika P9. W szereg z zestykiem zwiernym S18 włączony jest zestyk zwiemy S33 przekaźnika P13, zestyk zwiemy S34 przekaźnika P6 oraz cewka* prizekaź 45 nika PIO, połączone ze solbą szeregowo. W szereg z zestykiem zwiernym S18 włączone są zestyk zwiemy S36 przekaźnika P2 i zestyk zwiemy S36 przekaźnika Pil, połączone ze sobą równolegle, zaś w szereg z nimi włączona jest cewka prze 50 kaźnika Pil. 55 Szeregowo z zestykiem zwiernym S18 połączone są zestyk zwiemy S37 przekaźnika P3 i zestyk zwiemy S38 przekaźnika P12, które z kolei połą czone są ze sobą równolegle, zaś w szereg z niimi włączona jest cewka przekaźnika P12. Zestyk zwiemy S18 połączony jest szeregowo z zestykiem zwiernym S39 przekaźnika trzeciego biegu silnika Ml wciągarki Wl, zaś równolegle z zestykiem zwiiernym S39 włączony jest zestyk zwiemy S40 przekaźnika trzeciego biegu silnika M2 wciągarki W2, a w szereg z nimi włączona jest cewka prze kaźnika P13. W układzie hamowania dynamiczne go zacisk dotdaitnii i ujemny prostownika D połą czony jest poprzez zestyk zwiemy S4>1 i zestyk zwierny S42 stycznika Cl z uzwojeniem silnika

3 5 6 Ml, a poprzez zestyk zwierny S43 i zestyk zwierny S44 stycznika 02 z uzwojeniem silnika M2. Zastrzeżenie patentowe Układ sterowania zespołem napędowymi to/penantow, wyposaiżony w styczniki i przekaźniki, w któ rym każdemu biegowi siflmdka przyporządkowany jest jeden stycznik oraz przekaźnik opóźniający przełączenie biegu niższego na wyższy, ponadito w którym znajdują się styczniki kierunkowe oraz stycznik sterujący hamulcem unieiruchamiającym silnik, znamienny tym, że jego aparatem sterow nicza <A) posiada zespół przekaźników (P2, P3, P4, P5, PS, P7, P8, P9, F10, Pil, P12, P13) połączo nych z aparaturą sterowniczą (Al, A2) woiągatrek ładunkowych (Wl, W2), realizujących równoczesne czasowe hamowanie dynamiczne przy przejściu ze stopnia wyższego na niższy prędkości obrotowej silnika (Ml, M2), przy czym dwa zestyki zwierne (S6) przekaźnika napdeciowo-zaindkowego (PI) za łączają napięcie sterowania na zespół przekaźni ków (P2, P3, P4, P5, PS, P7, PS, P9, PIO, Pil, P12, P13) oraz styczniki (Cl, C2), w których cewka przekaźnika naipięciowo-teanikowego (PI) połączona jest szeregowo z przyciskiem bezpieczeństwa (Bi) oraz zestykami sterownika (SI) zmiany wysięgu bomu i sterownika (S2) obrotu bomu, przy czym do zestyków (SI, S2) przyłączony jest zestyk (S3) przekaźnika nąpieciowo-zanikowego (PI), zestyki (S4, S5) przekaźnika nąpieciowo-zanikowego wcią garek ładunkowych (Wl, W2), połączone ze sobą szeregowo, zaś zestyki (S7, S8, S9) przekaźników (P2, P6, P3) połączone są ze sobą równolegle, a w szereg z nimi włączony jest zestyk (SIO) przekaź nika (P5), połączony szeregowo z zestykiem (S2i) sterownika włączonym w szereg z zestykiem wy łącznika krańcowego (Wp) obrotu bomu w prawo oraz zestykiem (SU) przekaźnika (P3) i cewką przekaźnika (P2), zaś równolegle do zestyków (SIO, S2it Wp) włączone są zestyki (Ww) wyłącznika krańcowego zmiany wysięgu bomu, zestyk (Sli) Sterownika zmiany wysięgu bomu, połączone ze sobą szeregowo, nadto z zestykiem (SIO) połączo ne są szeregowo zestyk (S2j) sterownika obroty bomu, zestyk (Wp) wyłącznika krańcowego obrotu bomu, styk (Wp) wyłącznika krańcowego obrotu bomu, zestyk (S12) i cewka przekaźnika (P3), na tomiast do zestyków (SIO) przekaźnika (P5) i (S2a) sterownika obrotu bomu i zestyku (Wp) obrotu bomu w prawo przyłączony jest równolegle ze styk (Sl2) sterownika zmiany wysięgu bomu włą czony w szereg z zestykiem (Ww) wyłącznika krań cowego zmiany wysięgu bomu, przy czyim do ze styku (Ww) włączony jest równolegle zestyk zwierny (Wo) przycisku opuszczania, bomu do pozycji marszowej, w szereg zaś z zestykiem (SIO) włą czony jest zestyk zwierny (S2$) sterownika obrotu bomu, a także zestyk (Wp) wyłącznika krańco wego Obrotu bomu i cewką przekaźnika (P4), zaś równolegle do zestyków (SIO, S23) włączony jest zestyk (S13) sterownika zmiany wysięgu bomu, a równolegle do zestyku (Wp) włączony jest wy łącznik krańcowy (Ww) zmiany wysilęgu bomu, ponadto szeregowo z zestykami (S7, S8, S9) połą czony jest zestyk (S24) sterownika obrotu bomu i cewka przekaźnika (P5), połączone między sobą.szeregowo, a równolegle do zestyku (S24) i cewki przekaźnika (P5) włączone są, połączone ze sobą szeregowo, zestyk (S13) przekaźnika* (P6) i zestyk (514) przekaźnika (P4) oraz zestyk (S15) przekaź nika (P8), a także cewka przekaźnika (P7), nadto w szereg z zestykiem (S6) włączone są, połączone ze sobą szeregowo, zestyk (S16) stycznika hamulca wciągairki (Wl), zestyk (S17) stycznika hamulca wciągarki (W2) oraz cewka przekaźnika (P6), nad to w szereg z zestykiem (S6) włączony jest zestyk (515) przekaźnika (P7), włączony z kolei w szereg z zestykiem (S15) a także w szereg z zestykiem (S19) stycznika drugiego biegu silnika (Ml) i z ze stykiem (S20) stycznika drugiego biiegu silnika (M2), a także w szereg z zestykiem (S l) przekaź nika (P9) i cewką pirzekaźnikai (P8), przy czym szeregowo z zestykiem (S20) połączone są zestyk (S22) przekaźnika (P13) oraz zestyk (S23) przekaź nika (PS) i zestyk (S24) przekaźnika (P3), a zestyki (S23, S24) połączone są ze sobą równolegle, ponad to w szereg z zestykiem (S2S) włączony jest zestyk (S26) przekaźnika CP7) oraz zesityk (S27) przekaźni ka (PU) i cewka stycznika (Ol), ponadto równo legle do zestyków (S23) i (S26) włączone są ze styki (S25) przekaźnika (P4) oraz (S28) przekaźni ka (P9), połączone ze sobą szeregowo, a zestyk (S28) przekaźnika (P9) połączony jest szeregowo z zestykiem (S29) ptzekaiźnika (P12) i cewką stycz nika (C2), nadto zestyki (S26, S28) połączone są ze sobą równolegle, natomiast z zestykiem (Si8) połączony jest również szeregowo zestyk (&30) przekaźnika (P9) i zestyk (S&l) przekaźnika (P4), które połączone są między sobą równolegle, w sze reg zaś z nimi włączony jest zestyk (S32) prze kaźnika (PIO) i cewka przekaźnika (P9) połączone z sobą szeregowo, ponadto z zestykiem (SIS) włą czony jest w szereg zestyk (S&3) przekaźnika. (P13) połączony z zestykiem (S34) przekaźnika (PS) i cewką przekaźnika (PIO), które połączone są z sobą szeregowo, ponadto w szereg z zestykiem (S18) włączone są zestyk (S35) przekaźnika (P2) oraz zestyk (S36) przekaźnika (Pil) połączone ze sobą równolegle a w szereg z niani cewka prze kaźnika (Pil), nadito w szereg z zestykiem (SIS) włączone są zestyk (S37) przekaźnika (P3) i zestyk (S38) przekaźnika (P12) połączone ze sobą równo legle, a w szereg z nimi cewka przekaźnika (P12), ponadto zestyk (SIS) połączony jest szeregowo z zestykiem (S39) przekaźnika trzeciego biegu silni ka (Ml) i zestyk (S40) przekaźnika czasowego trze ciego biegu silnika (M2), które są połączone mię dzy sobą równolegle, zaś w szereg z rnimi włą czona jest cewka przekaźnika (P13), ponadito za ciski prostownika (D) połączone są poprzez zestyki (S4I, S42) stycznika (Cl) z uzwojeniem silnika (Ml), a poprzez zestyki (S43, S44) stycznika (C2) z uzwojeniem silnika (M2).

4 / fis. Ą

5 \s«s\ \s43 \544 Leli Mi M2 PtG.3 Drukarnia Narodowa, Zakład Nr 6, 129/86 Cena 100 zł