Teoria Przekształtników - kurs elementarny
|
|
- Alina Bednarczyk
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 W7. FALOWNIKI PRZEKSZTAŁTNIKI DC/AC - [L1: 196, L5: , L6: ] Przekształtniki przeznaczone do przekazywania energii z obwodu napięcia stałego do niezależnego od sieci obwodu zasilającego odbiornik lub zestaw odbiorników to falowniki. Definicja ta jest o tyle nieścisła, że większość falowników ma zdolność dwukierunkowego przekazywania energii i często są stosowane jako sterowane prostowniki jak to przedstawiono np. w W4 (rys.4.12.). Rezygnując z bardziej precyzyjnej definicji należy po prostu przeanalizować szereg klasycznych układów klasyfikowanych jako falowniki napięcia. Ten rodzaj falowników zdecydowanie dominujących w rozwiązaniach zarówno jedno jak i trójfazowych charakteryzuje się tym, że zasilana jest ze źródła typu napięciowego (o małej impedancji wewnętrznej i dopuszczające dwukierunkowy przepływ prądu) i wytwarzające na wyjściu również ukształtowaną falę napięcia. Falownik 1-fazowy Na rysunku 7.1 przedstawiono trzy ekwiwalentne obwody jednofazowych falowników napięcia. Rys.7.1. Schematy podstawowych jednofazowych układów falownika napięcia: jednogałęziowy półmostek z dzielonym napięciem źródła zasilania - a); układ transformatorowy typu push-pull ;b), mostek Jednogałęziowy układ półmostka jest niepraktyczny w zastosowaniach jednofazowych (konieczne podwójne napięcie zasilania) ale stanowi jedną fazę falownika trójfazowego. jest też wygodny przy elementarnej analizie przebiegów wyjaśniających istotę funkcji falownika. Jak wynika z przebiegów na rys dzięki obecności diod zwrotnych zapewniających dwukierunkowy przepływ prądu w łącznikach możliwe jest w dowolnym momencie wyłączenie tranzystora i przeniesienie prądu indukcyjnego odbiornika do diody komplementarnego łącznika. Przy symetrycznym sterowaniu uzyskuje się falę napięcia o kształcie prostokątnym. Prąd płynący w odbiorniku może być wyznaczony dzięki rozwiązaniu równań różniczkowych opisujących odbiornik co jest proste w przypadku odbiornika RL. Możliwe jest także skorzystanie z rozkładu fali
2 napięcia w szereg Fouriera i wyznaczenie prądu obliczając składowe prądu dla kolejnych harmonicznych. Rys.7.2. Przebiegi napięcia i prądu w układzie falownika z rys Szereg Fouriera dla fali napięcia prostokątnego jest opisany wzorem: 4 1 uo ( t) = sin( kωt + ϕk ) gdzie k=1,3,5...(2n+1). Amplitudy kolejnych π k harmonicznych tworzą spektrum jak na rys Rys.7.3. Wykres spektrum harmonicznych napięcia wyjściowego falownika o prostokątnej fali napięcia wyjściowego (wartości skuteczne odniesione do napięcia Ud) W przypadku gdy odbiornik ma charakter indukcyjny (pominięta rezystancja) prąd wyznacza się jako sumę szeregu 4 1 io ( t) = sin( kωt + ϕ ) 2 ki przy czym ϕ πω ki =ϕ k +π/2 k Powyższa zależność wskazuje, że amplituda harmonicznych prądu wyższego rzędu maleje z kwadratem wskaźnika rzędu k co oznacza, że przebieg prądu jest z reguły mniej odkształcony od przebiegu napięcia wyjściowego. Problem: Należy podać i rozważyć przebiegi ilustrujące specyfikę działania układu z rys.7.1.b. przy założeniu idealnego transformatora o przekładni 1. Przedstawiony układ jednogałęziowynie daje możliwości regulacji napięcia wyjściowego w przypadku gdy napięcie wejściowe ma pozostać stałe. Zastosowanie układu mostka jak na rys. 7.1.c. przy przesuwaniu fazowym sygnałów sterujących łącznikami gałęzi A i B umożliwia taką regulację przy czym napięcie wyjściowe (wartość skuteczna pierwszej harmonicznej oraz
3 wartość skuteczna napięcia całkowitego - modulowanego prostokąta o kącie β) może być zmniejszane do zera. Rys.7.4. Mostek jednofazowy z sterowaniem przesunięcia fazowego pomiędzy sygnałami sterowania obu gałęzi: a) schemat, b) przebiegi ilustrujące działanie układu przy sterowaniu napięciem Istotę sterowania ilustruje zestaw przebiegów zamieszczony na rys. 7.4.b. Wartość skuteczna przebiegu wyjściowego jest określona zależnością β U o ( RMS) = Ud natomiast wartość skuteczna podstawowej (pierwszej) harmonicznej π 2 2 U o1( RMS) = d β. π określa wzór U sin( 2) Problem: Na wykresie obok charakterystyki U o(rms) i U o1(rms) nanieść charakterystykę trzeciej i piątej harmonicznej U o3(rms) i U o5(rms) jako funkcję kąta β. Wyznaczyć THD dla napięcia wyjściowego przy β=π/3. Falownik napięcia 3-fazowy Połączenie trzech falowników jak na rysunku 7.1.a. tworzy mostek trójfazowy zdolny do wytwarzania na wyjściu symetrycznego napięcia trójfazowego pod warunkiem zachowania odpowiedniego przesunięcia względem gałęzi fazy A impulsów sterujących gałęziami przyporządkowanymi fazom B i C (120 i 240 el) tak jak to zobrazowano na rysunku 7.5. jeżeli punkt neutralny odbiornika zostanie podłączony z punktem środkowym O to napięcia fazowe będą miały kształt fali prostokątnej o wartościach napięcia ±U d /2. Ten sposób połączenia odbiornika jest dalece niekorzystny bowiem w napięciu a w konsekwencji i prądzie wyjściowym występują harmoniczne zgodne (3, 9, 15, 21 itd.). Przy
4 pominięciu przewodu neutralnego napięcia powstające na fazach odbiornika przyjmują postać fali schodkowej o poziomach napięć ±Ud/3 i ±2Ud/3. Taki przebieg napięcia, jak łatwo sprawdzić nie zawiera harmonicznych zgodnych (k=3n). Amplituda harmonicznej podstawowej jest równa 4/π(U d /2) = (2/π)U d Również harmoniczne występujące w przebiegu odniesione do napięcia U d /2 mają takie same udziały jak w falowniku o fali prostokątnej co obrazuje diagram spektrum podany na rysunku Rys.7.5. Falownik trójfazowy: a) - schemat, b) podstawowe przebiegi napięcia. Rys Spektrum napięcia wyjściowego trójfazowego falownika napięcia Przy wyznaczaniu przebiegu napięcia fazowego można skorzystać z bardzo prostego podejścia opartego na konstatacji, że w każdym z 6 przedziałów czasowych jest zdefiniowany układ podłączenia faz odbiornika do źródła zasilania (dwie fazy dołączone do plusa a jedna do minusa, lub odwrotnie) Na tej podstawie można po montersku wyznaczyć poziomy napięć na każdej z faz w każdym przedziale. Do podobnego rezultatu dochodzi się w sposób elegantszy stosując rozwiązanie równań Kirchoff a prowadzące do zapisu U U U A B C 2 1 = U 1 U 2 U A O B O C O
5 gdzie: U A-O, U B-0, U C-O - napięcia wyjściowe odniesione do punktu O - środka napięć i jednoznacznie zdefiniowane poprzez sygnału sterujące. Przy opisie i analizie stanów napięcia wyjściowego 3-fazowego falownika wygodnie jest posłużyć się interpretacją za pomocą tzw. wskazów zorientowanych. Wszystkie trzy składowe fazowe napięć systemu w osiach ABC mogą posłużyć do wyznaczenia jednego wskazu zorientowanego który na płaszczyźnie zespolonej (1,j) jednoznacznie interpretuje stan całego systemu trójfazowego pod warunkiem braku składowych kolejności zerowej. Tym samym sześciu stanom falownika oznaczonym ma rys. 7.5.b. można przyporządkować 6 wskazów wypadkowych tak jak to przedstawiono na rys.7.7.b. Sumowanie geometryczne składowych dla przedziału 1 ilustrujące wyznaczanie wypadkowego wskazu przedstawiono na rys. 7.7.a. W podobny sposób można wyznaczyć charakterystyczne wskazy wypadkowe dla stanów 2-6. Rys.7.7. Tworzenie wskazów wypadkowych odzwierciedlających stany falownika: a) -metoda wyznaczania na przykładzie stanu 1 b) 6 wskazów w stanach aktywnych (podstawowych) falownika 3-fazowego. W zapisie formalnym dla zorientowanej płaszczyzny 1-j wyznaczanie wskazów wypadkowych polega na operacji: 2π 4π 2 j j 3 Ce 3 U = ( U A + U Be + U 3 Współczynnik normujący 2/3 służy do tego by wypadkowy wskaz swymi rzutami na osie faz wyznaczał rzeczywiste wartości napięć składowych Warto zwrócić uwagę że w systemie symetrycznych sinusoidalnych napięć trójfazowych wskaz wypadkowy przyjmuje nieskończenie wiele pozycji a jego hodografem jest koło o promieniu odpowiadającym amplitudzie napięcia fazowego. Można łatwo wydedukować, że w stanach roboczych falownika dopuszczane są jeszcze dwa dodatkowe w których w stanie załączenia są wszystkie łączniki (tranzystory) dolne lub wszystkie łączniki górne. Pierwszy z nich zostanie oznaczony jako stan 0 a drugi jako stan 7. Wykorzystanie tych stanów wiąże )
6 sie z zjawiskiem modulacji i będzie objaśnione poniżej ale może także być przydatne do bezstykowego odłączania odbiornika. Problem: W opisie stanów falownika występuje 8 stanów które są technicznie dopuszczalne. Jakie stany charakterystyczne należy uznać za technicznie zabronione i dlaczego. Modulacja szerokości impulsów (PWM) w falownikach Podstawowym i najszerzej stosowanym sposobem zarówno sterowania amplitudą podstawowej harmonicznej jak i ukształtowaniu spektrum przebiegu w taki sposób aby wyeliminować z napięcia harmoniczne niskiego rzędu (przesuwając energie deformacji w zakres wysokich częstotliwości, które mogą być łatwo odfiltrowane) jest zastosowanie metody PWM (ang. Pulse Width Modulation).- modulacji szerokości impulsów. Przy częstotliwości łączeń wielokrotnie większej od podstawowej częstotliwości przebiegu generowanego na wyjściu falownika możliwe jest aproksymowanie wartości tego przebiegu w przedziale impulsowania T s =f s stosując jedną z metod wyliczania czasów w których na wyjściu falownika pojawia się napięcie dodatnie (+U d /2) lub ujemne(-u d /2). Na rys.7.8. przedstawiono jedną z metod kształtowania takiego przebiegu polegająca na porównywaniu sygnału proporcjonalnego do odtwarzanego przebiegu z pomocniczym napięciem o kształcie trójkątnym. Problem: Jakie są inne możliwości odtwarzania (aproksymacji) zadanego przebiegu napięcia - np. sinusoidy przy pomocy dwustanowego napięcia uzyskiwanego na wyjściu gałęzi falownika (jak definiować funkcję modulującą w cyklu T s ) Rys.7.8. Zasada modulacji w jednogałęziowym falowniku z dzielonym źródłem zasilania: 0 schemat falownika z układem modulatora, b) zasada tworzenia funkcji modulacji drogą naturalnego porównania odtwarzanej sinusoidy z pomocniczym przebiegiem o kształcie trójkątnym. W falowniku jednofazowym który z zasady jest budowany jako mostek dwugałęziowy możliwe jest zastosowanie modulacji przeciwsobnej dla każdej z gałęzi co prowadzi do zdwojenia liczby impulsów w stosunku do częstotliwości łączeń każdej z gałęzi. Ilustrują to przebiegi z rys Na uwagę zasługuje występowanie stanów zerowego napięcia odbiornika.
7 Pytanie: Jak fizycznie realizowany jest stan zerowego napięcia przy zmiennych kierunkach prądu. Ile takich stanów przy 8 (4T i 4D) łącznikach można wyróżnić Rys.7.9. Formowanie metodą modulacji przeciwsobnej w układzie falownika mostkowego: a) schemat falownika z układem modulatora, b) zasad tworzenia funkcji modulacji drogą naturalnego porównania odtwarzanej sinusoidy z pomocniczym przebiegiem o kształcie trójkątnym. a) b) Rys Typowe przebiegi sygnałów modulatora i napięcia i prądu wyjściowego jednofazowego falownika: a) wg rys.7.8, (fs= 1000 Hz), b) wg rys.7.9 (fs=500 Hz) (na rysunku a na dole prądy tranzystora i diody) Przedstawione na kolejnym rysunku (7.11) wykresy widma harmonicznych wyznaczone dla obu typów falowników przy tej samej częstości łączeń wskazują na efekt odsunięcia podstawowego pasma harmonicznych do 2f s Łatwo wykazać, że amplituda, którą w prezentowanej metodzie uzyskuje podstawowa harmoniczna jest równa mu d gdzie m (0..1) - nastawiany współczynnik modulacji. Możliwe jest zwiększenie współczynnika m ponad 1 (tzw. nadmodulacja jednak wtedy traci się właściwości związane z eliminacją
8 harmonicznych niskich rzędów. W granicznym przypadku dochodzi się do maksymalnej wartości charakterystycznej dla fali prostokątnej ((4/π)U d Pytanie: Czy i jak można zrealizować histerezową regulację prądu wyjściowego w falowniku napięcia Rys Wykresy widma harmonicznych w falowniku 1-gałęziowym (a) i w falowniku mostkowym o sterowanych przeciwsobnie gałęziach - (b) przy identycznej częstości łączeń 1000Hz. Modulacja w falownikach 3-fazowych PWM Stosując dla każdej z gałęzi modulację sinusoidalną w sposób który jest zobrazowany na rys W każdym cyklu wyznaczana jest na podstawie wartości zadanego sygnału modulującego funkcja przełączająca. Na rysunku przedstawiono procedurę wyznaczaniu stanu łączników i napięć dla każdej z faz w oparciu o naturalną komparację sinusoidalnych sygnałów odwzorowywanych z pomocniczym przebiegiem trójkątnym. Rys Modulacja szerokości impulsów PWM w falowniku 3- fazowym: a) schemat, b) zasada formowania impulsów wyjściowych Podobnie jak w przedstawionym uprzednio trójfazowym falowniku bez modulacji napięcie wyjściowe przyjmuje wartości ±Ud/3 i ±2Ud/3 oraz 0. Można przyjąć, że właśnie za pomocą intensywności udziału stanu zerowego napięcia regulowana jest amplituda sterowanej harmonicznej podstawowej. Stan zerowy ma dwie reprezentacje fizyczne: załączenie łączników górnych (TA1, TB1, TC1) - stan 0 oraz załączenie łączników dolnych (TA2, TB2, TC2) - stan 7.
9 Obydwa te stany są równorzędne jednak wybiera się je w sterowaniu tak by uzyskać najmniejszą częstotliwość łączeń zwykle wybiera się je na przemian. Przebiegi napięcia i prądu 1 fazy odbiornika 3-fazowego zasilanego z falownika PWM przedstawia rys Rys Przykładowe przebiegi napięcia i prądu fazowego odbiornika zasilanego z falownika PWM Na kolejnym rysunku (7.14) przedstawiono przebiegi 3 napięć fazowych w 4 kolejnych pół-cyklach (Ts/2). Mogą one posłużyć do przeprowadzenia interpretacji pracy trójfazowego falownika PWM za pomocą wskazów przestrzennych zaprezentowanych przy dyskusji falownika bez modulacji. W podanym przykładzie w każdym półcyklu wskaz napięcia przyjmuje stan 5 i 6 oraz 0 i 7
10 Rys Przebiegi i wykresy ilustrujące interpretację napięć wyjściowych falownika 3-fazowego na płaszczyźnie wskazów zorientowanych a) napięcia wyjściowe w 4 półcyklach, b) wskazy odzwierciedlające stany rzeczywiste, c) sektor dotyczący przebiegów z rys. a) z naniesiona konstrukcją wskazu przy kącie odpowiadającym przedziałowi n ; d) przemieszczanie wskazu napięcia wyjściowego w sektorze dla 4 kolejnych półcykli. ł Położenia wskazów zastępczych w n-tym półcyklu są w tym przypadku wyznaczane na podstawie zależności o zapisie ogólnym uwzględniającej czas aktywacji każdego z 2 wskazów (U K i U K+1 ) ograniczających sektor w którym wskaz się znajduje t t nk n( K + 1) U n = U K + U K + 1. T 2 T 2 s Oznaczając kąt w zakresie rozpatrywanego sektora jako ϕ można wyliczyć jego wartość wyznaczyć na podstawie wzoru: ϕ = arctg ( 2t w którym t K i t K+1 określają czas występowania wskazów U K i U K+1 ograniczających K-ty sektor. Korzystając z zależności trygonometrycznych można także wyznaczyć moduł ustawionego w danym półcyklu wskazu odniesiony do długości wskazów bazowych ograniczających sektory (dla falownika 3-fazowego jest ona równa (2/3) U d ). Na rys d wykreślono K 3t s K+ 1 + t K+ 1 )
11 zmieniające się położenie wskazu w czterech kolejnych przedziałach półcyklach. W nowoczesnych rozwiązaniach sterowania falowników trójfazowych wielkości sterujące są reprezentowane w układzie przestrzennym wektora lub wskazu zorientowanego we współrzędnych kartezjańskich lub biegunowych zastępujących system 3-fazowy. Z tego powodu jest rozsądnym aby przy wyznaczaniu sygnałów sterujących łączniki falownika wyjść od położenia wskazu napięcia wypadkowego wyznaczając dla przedziału T s /2 któremu to położenie jest przyporządkowane sekwencję impulsów sterujących łączniki. Wielkościami wyjściowymi opisującymi położenie wskazu są w przypadku określonego półcyklu (T s /2) kąt sprowadzony do jednego z sześciu 60- stopniowych sektorów ϕ = Φ gdzie: Φ - kąt w zakresie 2π (~360 el); K= 1+integer(3Φ/π) - numer sektora odpowiadający numerowi wskazu poprzedzającego (K+1 - numer wskazu następującego) oraz moduł U jako wartość względna odniesiona do długości wskazów bazowych (2U d /3). Ponieważ jak wynika z analizy obszaru pojedynczego sektora maksymalna długość wskazu przy założeniu kołowego hodografu nie może przekraczać wartości (Ud/ 3) można wprowadzić zależność na współczynnik modulacji m definiowany w przedziale (0..1). wtedy względny moduł wskazu U = m Rozwiązując trójkąt rozwartokątny o bokach i kątach jak na rys można wyznaczyć czasy t K i t (K+1) zgodnie z wzorami T = s sin( π T ϕ s t K m ) t K + 1 = m sin( ϕ) Aby można było zaprogramować sekwencję logiczną przełączania tranzystorów w danym półcyklu poza czasami t K i t K+1 konieczne jest wyznaczenie czasów trwania stanów zerowego napięcia odpowiadających zadanej długości wskazu napięcia. Warunkiem do wyznaczenia tych czasów jest założenie, że czasy stanu 0 i stanu 7 są równe. Wtedy: t 0 K 3 π Ts = t7 = tk t K
12 Przykład: Wyznaczyć stany tranzystorów w jednym półcyklu łączeń falownika trójfazowego przy wskazie wyjściowym napięcia wyjściowego falownika zdefiniowanym jak następuje: Φ = 280 el, (4.887 rd) U= 3/4 (wartość odniesiona do (2/3)U d ;), częstość łączeń f s = 1000 Hz (T s /2= 500 µs). Stosownie do powyższych wzorów: ϕ=40 el(0.698 rd), m= 0.5, K=5 (numer sektora równy numerowi wskazu poprzedzającego) t K = t 5 = 0,5 500 sin(20) = 85,5 µs ; t K+1 = t 6 = 0,5 500 sin(40) = 160,7 µs t 0 = t 7 = 0,5( ,7-85,5) = 126,9µs Na podstawie tak wyznaczonych wartości możliwe jest zsyntetyzowanie sygnałów funkcji sterującej 3 gałęzi faz falownika tak jak to przedstawiono na rys.7.15 Rys Metoda syntezy sygnałów sterujących stanami gałęzi falownika przy zadanym położeniu wektora w półcyklu: a) przebiegi sygnałów ; b) reprezentacja wskazu wypadkowego Sygnały S TA1, S TA2 i S TA3 określają stan odpowiednich (górnych) tranzystorów falownika. Do ich wytworzenia stosowane są liczniki będące osprzętem mikrokontrolerów. Metoda sterowania poprzez ustawianie w każdym półcyklu wskazu napięcia wyjściowego nazywana modulacją wg położenia wektora (wskazu zorientowanego) krócej modulacją wektorową. Jest ona par excellence metodą cyfrową stosowaną w mikroprocesorach. Amplituda napięcia wyjściowego 3-fazowego falownika PWM W przypadku klasycznej modulacji sinusoidalnej maksymalna amplituda podstawowej napięcia, jak to już zaznaczono wynosi U 1m =U d /2 Jeżeli zastosuje się współczynnik modulacji m>1 napięcie można zwiększyć do wartości granicznej odpowiadającej fali prostokątnej : U 1m =(4/π)U d /2 = (2/π)U d jednak wtedy należy się liczyć z wzrostem udziału harmonicznych do wartości typowej dla fali prostokątnej.
13 Z metody modulacji wektorowej przedstawionej powyżej wynika że amplituda może osiągnąć wartość U1m=( 3/2)(2/3)Ud= Ud/ 3 Przy nie przekraczaniu tej wartości hodograf wskazu przestrzennego jest kołem i na wyjściu nie pojawiają się harmoniczne o częstotliwości poniżej pasma odpowiadającego częstości łączeń. Fenomen uzyskiwania przy modulacji wektorowej większych o około 15% wartości amplitudy podstawowej niż przy modulacji klasycznej przez komparację sinusoidy jest pokrewny efektem uzyskiwanym przy modulacją sinusoidalną w której do odtwarzanej sinusoidy podstawowej każdej z faz dodano sygnał trzeciej harmonicznej o amplitudzie 1/6 amplitudy harmonicznej podstawowej lub kompozyt harmonicznych będących wielokrotnością 3. Problem: Jak uzasadnić wzrost maksymalnej wartości harmonicznej podstawowej w przypadku zastosowania harmonicznych zgodnych w sygnale modulującym Falowniki rezonansowe o komutacji odbiornikiem [L2:str , L5:240] W pewnych zastosowaniach - szczególnie w grzejnictwie indukcyjnym - użyteczne są falowniki w których dzięki utworzeniu z odbiornika typu LR i dodatkowego kondensatora obwodu rezonansowego możliwe jest uzyskanie poprawnego wyłączania tyrystorów bez dodatkowych obwodów wyłączania tych nie w pełni sterowanych łączników. Warunkiem takiej pracy jest przekompensowanie obwodu dla wybranej częstości do charakteru pojemnościowego tak by fala prądu wyprzedzała falę napięcie. Występują dwa dualne typy tego rodzaju falowników - napięciowy (rys a) i prądowy (rys a) przy czym ten ostatni jest szczególnie użyteczny przy dużych mocach (MW). Przedstawione na rysunkach przebiegi umożliwiają rozpoznanie sposobu pracy każdego z obwodów. W przypadku falownika napięcia (rys.7.16.b) fala prądu o charakterze oscylacji sinusoidalnych pobudzanych załączaniem par tyrystorów doprowadzających na przemian dodatnią i ujemną półfalę napięcia o wartości U d przechodzi przez wartość 0 przed załączeniem kolejnej pary tyrystorów. Warunkiem takiego trybu pracy jest właśnie pojemnościowe przekompensowanie obwodu wyjściowego falownika. Fragment półfali o przeciwnym kierunku przepływania prądu zamyka się poprzez diody dołączone odwrotnie równolegle do uprzednio przewodzących tyrystorów tak, że w czasie t d występuje na nich napięcie zwrotne zapewniające wyłączenie.
14 Rys.7. Tyrystorowy falownik napięcia z odbiornikiem o cechach rezonansu szeregowego: a)schemat, b) podstawowe przebiegi ilustrujące działanie falownika. Warunkiem bezpiecznej pracy układu jest, aby t d > t q gdzie: t q - katalogowy czas wyłączania tyrystorów. W przypadku gdy warunek ten nie zostanie dotrzymany nastąpi załączenie dwóch tyrystorów jednej gałęzi (np. T1 i T4) i zasilające źródło napięcia zostanie zwarte. Przekształtnik typu prądowego zasilany jest ze źródła prądu i w tym przypadku do odbiornika RL (właściwego odbiornika - np. zwojnicy nagrzewnicy indukcyjnej) musi być dołączony równolegle kondensator dając przy pulsacji ω r =1/( LC) rezonans równoległy. Aby układ pracował poprawnie częstotliwość przełączania par tyrystorów mostka musi być większa od częstotliwości rezonansowej gdyż wtedy fal napięcia o kształcie bliskim sinusoidalnemu opóźniona względem fali prądu na wyjściu zapewnia powstanie impulsu napięcia wstecznego na uprzednio przewodzących tyrystorach po załączeniu kolejnej pary. I w tym przypadku musi być zachowana zasada, że czas polaryzacji wstecznej tyrystora musi być większy od katalogowego czasu wyłączania
15 Rys Tyrystorowy falownik zasilany ze źródła prądu z odbiornikiem o cechach rezonansu równoległego; a) schemat układu, b) przebiegi napięć i prądów. Projektując tego rodzaju układ dla częstotliwości łączeń ω s >ω r należy założyć wartość kąta odpowiadającego czasowi dysponowanemu γ d =ω s t d. Częstotliwość łączeń może być określona z wzoru td f s = 2π a γ Jeżeli odbiornik RL przy danej częstotliwości cechuje kąt mocy ϕ=arctg(ω s L/R) to moc bierną kondensatora można określić na podstawie wzoru Q = P o tgϕ + P0 d tgγ gdzie: P o moc czynna odbiornika przy częstotliwości fs. Pojemnośc konieczna do przekompensowania przy założonym kącie γ d wyznaczonej częstotliwości określa wzór: 2 U o C = ω sq Ponieważ przy starcie układu kondensator nie jest naładowany i nie jest możliwe normalne przełączanie tyrystorów konieczne jest zastosowanie pomocniczego układu startowego i odpowiedniej przygotowawczej procedury startowej d i
Falownik 1-fazowy Na rysunku 7.1 przedstawiono trzy ekwiwalentne obwody jednofazowych falowników
W7. FALOWNIKI - PRZEKSZTAŁTNIKI DC/AC - [L1: 196, L5: 195-205, L6:200-240] Przekształtniki przeznaczone do przekazywania energii z obwodu napięcia stałego do niezależnego od sieci obwodu zasilającego odbiornik
Bardziej szczegółowo42 Przekształtniki napięcia stałego na napięcie przemienne topologia falownika napięcia, sterowanie PWM
42 Przekształtniki napięcia stałego na napięcie przemienne topologia falownika napięcia, sterowanie PWM Falownikami nazywamy urządzenia energoelektroniczne, których zadaniem jest przetwarzanie prądów i
Bardziej szczegółowo41 Przekształtniki napięcia przemiennego na napięcie stałe - typy, praca prostownika sterowanego
41 Przekształtniki napięcia przemiennego na napięcie stałe - typy, praca prostownika sterowanego Prostownikami są nazywane układy energoelektroniczne, służące do przekształcania napięć przemiennych w napięcia
Bardziej szczegółowoW4. UKŁADY ZŁOŻONE I SPECJALNE PRZEKSZTAŁTNIKÓW SIECIOWYCH (AC/DC, AC/AC)
W4. UKŁADY ZŁOŻONE I SPECJALNE PRZEKSZTAŁTNIKÓW SIECIOWYCH (AC/DC, AC/AC) W W2 i W3 przedstawiono układy jednokierunkowe 2 i 3-pulsowe (o jednokierunkowym prądzie w źródle napięcia przemiennego). Ich poznanie
Bardziej szczegółowoPrzekształtniki DC/DC
UWAGA! Teoria Przekształtników zadania zaliczeniowe cz. II ( Przekształtniki impulsowe - PI) 1.Przy rozwiązywaniu każdego zdania należy podać kompletny schemat przekształtnika wraz z zastrzałkowanymi i
Bardziej szczegółowoPRZEKSZTAŁTNIKI IMPULSOWE zadania zaliczeniowe
PRZEKSZTAŁTNIKI IMPULSOWE zadania zaliczeniowe 1. UWAGA: W podanych poniżej zadaniach w każdym przypadku odniesionym do określonego obwodu przekształtnikowego należy narysować kompletny schemat wraz z
Bardziej szczegółowoPrzekształtniki impulsowe prądu stałego (dc/dc)
Przekształtniki impulsowe prądu stałego (dc/dc) Wprowadzenie Sterowanie napięciem przez Modulację Szerokości Impulsów MSI (Pulse Width Modulation - PWM) Przekształtnik obniżający napięcie (buck converter)
Bardziej szczegółowoPulse width modulation control of three-phase three-level inverter Sterowanie modulacji szerokości impulsów trójpoziomowego trójfazowego falownika.
Krzysztof Sroka V rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej Dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy Pulse width modulation control of three-phase three-level inverter Sterowanie modulacji szerokości impulsów
Bardziej szczegółowoDANE: wartość skuteczna międzyprzewodowego napięcia zasilającego E S = 230 V; rezystancja odbiornika R d = 2,7 Ω; indukcyjność odbiornika.
Zadanie 4. Prostownik mostkowy 6-pulsowy z tyrystorami idealnymi o komutacji natychmiastowej zasilany z sieci 3 400 V, 50 Hz pracuje z kątem opóźnienia załączenia tyrystorów α = 60º. Obciążenie prostownika
Bardziej szczegółowoProstowniki. Prostownik jednopołówkowy
Prostowniki Prostownik jednopołówkowy Prostownikiem jednopołówkowym nazywamy taki prostownik, w którym po procesie prostowania pozostają tylko te części przebiegu, które są jednego znaku a części przeciwnego
Bardziej szczegółowoWykaz symboli, oznaczeń i skrótów
Wykaz symboli, oznaczeń i skrótów Symbole a a 1 operator obrotu podstawowej zmiennych stanu a 1 podstawowej uśrednionych zmiennych stanu b 1 podstawowej zmiennych stanu b 1 A A i A A i, j B B i cosφ 1
Bardziej szczegółoworezonansu rezonansem napięć rezonansem szeregowym rezonansem prądów rezonansem równoległym
Lekcja szósta poświęcona będzie analizie zjawisk rezonansowych w obwodzie RLC. Zjawiskiem rezonansu nazywamy taki stan obwodu RLC przy którym prąd i napięcie są ze sobą w fazie. W stanie rezonansu przesunięcie
Bardziej szczegółowoPRZEKSZTAŁTNIKI SIECIOWE zadania zaliczeniowe
PRZEKSZTAŁTNIKI SIECIOWE zadania zaliczeniowe 1. UWAGA: W podanych poniżej zadaniach w każdym przypadku odniesionym do określonego obwodu przekształtnikowego należy narysować kompletny schemat wraz zastrzałkowanymi
Bardziej szczegółowoCyfrowe przetwarzanie sygnałów Jacek Rezmer -1-
Cyfrowe przetwarzanie sygnałów Jacek Rezmer -1- Filtry cyfrowe cz. Zastosowanie funkcji okien do projektowania filtrów SOI Nierównomierności charakterystyki amplitudowej filtru cyfrowego typu SOI można
Bardziej szczegółowoTranzystorowe wzmacniacze OE OB OC. na tranzystorach bipolarnych
Tranzystorowe wzmacniacze OE OB OC na tranzystorach bipolarnych Wzmacniacz jest to urządzenie elektroniczne, którego zadaniem jest : proporcjonalne zwiększenie amplitudy wszystkich składowych widma sygnału
Bardziej szczegółowoBADANIE PRZERZUTNIKÓW ASTABILNEGO, MONOSTABILNEGO I BISTABILNEGO
Ćwiczenie 11 BADANIE PRZERZUTNIKÓW ASTABILNEGO, MONOSTABILNEGO I BISTABILNEGO 11.1 Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie rodzajów, budowy i właściwości przerzutników astabilnych, monostabilnych oraz
Bardziej szczegółowoIMPULSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM
Instrukcja do ćwiczenia laboratoryjnego. IMPSOWY PRZEKSZTAŁTNIK ENERGII Z TRANZYSTOREM SZEREGOWYM Przekształtnik impulsowy z tranzystorem szeregowym słuŝy do przetwarzania energii prądu jednokierunkowego
Bardziej szczegółowo14 Modulatory FM CELE ĆWICZEŃ PODSTAWY TEORETYCZNE Podstawy modulacji częstotliwości Dioda pojemnościowa (waraktor)
14 Modulatory FM CELE ĆWICZEŃ Poznanie zasady działania i charakterystyk diody waraktorowej. Zrozumienie zasady działania oscylatora sterowanego napięciem. Poznanie budowy modulatora częstotliwości z oscylatorem
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI
1 ĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI 15.1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych właściwości wzmacniaczy mocy małej częstotliwości oraz przyswojenie umiejętności
Bardziej szczegółowoKOMPENSACJA MOCY BIERNEJ W SIECIACH OŚWIETLENIOWYCH
Przedmiot: SIECI I INSTALACJE OŚWIETLENIOWE KOMPENSACJA MOCY BIERNEJ W SIECIACH OŚWIETLENIOWYCH Wprowadzenie Kompensacja mocy biernej w sieciach oświetleniowych dotyczy różnego rodzaju lamp wyładowczych,
Bardziej szczegółowoPrzykładowe pytania do przygotowania się do zaliczenia poszczególnych ćwiczeń z laboratorium Energoelektroniki I. Seria 1
ENERGOELEKTRONIKA Laboratorium STUDIA STACJONARNE EEDI-3 Przykładowe pytania do przygotowania się do zaliczenia poszczególnych ćwiczeń z laboratorium Energoelektroniki I. Seria 1 1. Badanie charakterystyk
Bardziej szczegółowoPodstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude
Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Część 2 Analiza obwodów w stanie ustalonym przy wymuszeniu sinusoidalnym Przypomnienie ostatniego wykładu Prąd i napięcie Podstawowe
Bardziej szczegółowoPRZEKSZTAŁTNIKI SIECIOWE zadania zaliczeniowe
PRZEKSZTAŁTNIKI SIECIOWE zadania zaliczeniowe 1. UWAGA: W podanych poniżej zadaniach w każdym przypadku odniesionym do określonego obwodu przekształtnikowego należy narysować kompletny schemat wraz z zastrzałkowanymi
Bardziej szczegółowoSpis treści 3. Spis treści
Spis treści 3 Spis treści Przedmowa 11 1. Pomiary wielkości elektrycznych 13 1.1. Przyrządy pomiarowe 16 1.2. Woltomierze elektromagnetyczne 18 1.3. Amperomierze elektromagnetyczne 19 1.4. Watomierze prądu
Bardziej szczegółowoAC/DC. Jedno połówkowy, jednofazowy prostownik
AC/DC Przekształtniki AC/DC można podzielić na kilka typów, mianowicie: prostowniki niesterowane; prostowniki sterowane. Zależnie od stopnia skomplikowania układu i miejsca przyłączenia do sieci elektroenergetycznej
Bardziej szczegółowoCyfrowy pomiar czasu i częstotliwości Przetwarzanie sygnałów pomiarowych (analogowych)
Cyfrowy pomiar czasu i częstotliwości Przetwarzanie sygnałów pomiarowych (analogowych) Wykład 10 2/38 Cyfrowy pomiar czasu i częstotliwości 3/38 Generatory, rezonatory, kwarce f w temperatura pracy np.-10
Bardziej szczegółowoPL B1. GRZENIK ROMUALD, Rybnik, PL MOŁOŃ ZYGMUNT, Gliwice, PL BUP 17/14. ROMUALD GRZENIK, Rybnik, PL ZYGMUNT MOŁOŃ, Gliwice, PL
PL 223654 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 223654 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 402767 (51) Int.Cl. G05F 1/10 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Obwody prądu sinusoidalnego jednofazowego"
Ćwiczenie: "Obwody prądu sinusoidalnego jednofazowego" Opracowane w ramach projektu: "Informatyka mój sposób na poznanie i opisanie świata realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres
Bardziej szczegółowoProstowniki. 1. Prostowniki jednofazowych 2. Prostowniki trójfazowe 3. Zastosowania prostowników. Temat i plan wykładu WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY
POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA Temat i plan wykładu WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Prostowniki 1. Prostowniki jednofazowych 2. Prostowniki trójfazowe 3. Zastosowania prostowników ELEKTRONIKA Jakub Dawidziuk sobota, 16
Bardziej szczegółowoWzmacniacz jako generator. Warunki generacji
Generatory napięcia sinusoidalnego Drgania sinusoidalne można uzyskać Poprzez utworzenie wzmacniacza, który dla jednej częstotliwości miałby wzmocnienie równe nieskończoności. Poprzez odtłumienie rzeczywistego
Bardziej szczegółowoBADANIE ELEKTRYCZNEGO OBWODU REZONANSOWEGO RLC
Ćwiczenie 45 BADANE EEKTYZNEGO OBWOD EZONANSOWEGO 45.. Wiadomości ogólne Szeregowy obwód rezonansowy składa się z oporu, indukcyjności i pojemności połączonych szeregowo i dołączonych do źródła napięcia
Bardziej szczegółowoPrzekształtniki napięcia stałego na stałe
Przekształtniki napięcia stałego na stałe Buck converter S 1 łącznik w pełni sterowalny, przewodzi prąd ze źródła zasilania do odbiornika S 2 łącznik diodowy zwiera prąd odbiornika przy otwartym S 1 U
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Właściwości wybranych elementów układów elektronicznych"
Ćwiczenie: "Właściwości wybranych elementów układów elektronicznych" Opracowane w ramach projektu: "Informatyka mój sposób na poznanie i opisanie świata realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki.
Bardziej szczegółowoPodstawowe układy energoelektroniczne
WYKŁAD 3 Podstawowe układy energoelektroniczne Podział ze względu na charakter przebiegów wejściowych i wyjściowych Przebieg wejściowy Przemienny (AC) Przemienny (AC) Stały (DC) Stały (DC) Przebieg wyjściowy
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 10/16. JAROSŁAW GUZIŃSKI, Gdańsk, PL PATRYK STRANKOWSKI, Kościerzyna, PL
PL 226485 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 226485 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 409952 (51) Int.Cl. H02J 3/01 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoZasilanie silnika indukcyjnego poprzez układ antyrównoległy
XL SESJA STUDENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH Zasilanie silnika indukcyjnego poprzez układ antyrównoległy Wykonał: Paweł Pernal IV r. Elektrotechnika Opiekun naukowy: prof. Witold Rams 1 Wstęp. Celem pracy było przeanalizowanie
Bardziej szczegółowoREZONANS SZEREGOWY I RÓWNOLEGŁY. I. Rezonans napięć
REZONANS SZEREGOWY I RÓWNOLEGŁY I. Rezonans napięć Zjawisko rezonansu napięć występuje w gałęzi szeregowej RLC i polega na tym, Ŝe przy określonej częstotliwości sygnałów w obwodzie, zwanej częstotliwością
Bardziej szczegółowoPrąd przemienny - wprowadzenie
Prąd przemienny - wprowadzenie Prądem zmiennym nazywa się wszelkie prądy elektryczne, dla których zależność natężenia prądu od czasu nie jest funkcją stałą. Zmienność ta może związana również ze zmianą
Bardziej szczegółowoMetodę poprawnie mierzonego prądu powinno się stosować do pomiaru dużych rezystancji, tzn. wielokrotnie większych od rezystancji amperomierza: (4)
OBWODY JEDNOFAZOWE POMIAR PRĄDÓW, NAPIĘĆ. Obwody prądu stałego.. Pomiary w obwodach nierozgałęzionych wyznaczanie rezystancji metodą techniczną. Metoda techniczna pomiaru rezystancji polega na określeniu
Bardziej szczegółowoTeoria Przekształtników - kurs elementarny
W6. PRZEKSZTAŁTNIKI IMPLSOWE PRĄD STAŁEGO -(2) [L5:str. 167-196] Podstawowym parametrem branym pod uwagę przy projektowaniu przekształtników impulsowych jest częstotliwość łączeń. Zwiększanie częstotliwości
Bardziej szczegółowoWSTĘP DO ELEKTRONIKI
WSTĘP DO ELEKTRONIKI Część VI Sprzężenie zwrotne Wzmacniacz operacyjny Wzmacniacz operacyjny w układach z ujemnym i dodatnim sprzężeniem zwrotnym Janusz Brzychczyk IF UJ Sprzężenie zwrotne Sprzężeniem
Bardziej szczegółowoStatyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7
Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi zastosowaniami wzmacniacza operacyjnego, poznanie jego charakterystyki przejściowej
Bardziej szczegółowoWielkości opisujące sygnały okresowe. Sygnał sinusoidalny. Metoda symboliczna (dla obwodów AC) - wprowadzenie. prąd elektryczny
prąd stały (DC) prąd elektryczny zmienny okresowo prąd zmienny (AC) zmienny bezokresowo Wielkości opisujące sygnały okresowe Wartość chwilowa wartość, jaką sygnał przyjmuje w danej chwili: x x(t) Wartość
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu buck
Bardziej szczegółowoElementy elektroniczne i przyrządy pomiarowe
Elementy elektroniczne i przyrządy pomiarowe Cel ćwiczenia. Nabycie umiejętności posługiwania się miernikami uniwersalnymi, oscyloskopem, generatorem, zasilaczem, itp. Nabycie umiejętności rozpoznawania
Bardziej szczegółowoBadanie obwodów z prostownikami sterowanymi
Ćwiczenie nr 9 Badanie obwodów z prostownikami sterowanymi 1. Cel ćwiczenia Poznanie układów połączeń prostowników sterowanych; prostowanie jedno- i dwupołówkowe; praca tyrystora przy obciążeniu rezystancyjnym,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki
Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu boost
Bardziej szczegółowoLaboratorium Analogowych Układów Elektronicznych Laboratorium 6
Laboratorium Analogowych Układów Elektronicznych Laboratorium 6 1/5 Stabilizator liniowy Zadaniem jest budowa i przebadanie działania bardzo prostego stabilizatora liniowego. 1. W ćwiczeniu wykorzystywany
Bardziej szczegółowoBadanie zasilacza niestabilizowanego
UKŁADY ELEKTRONICZNE Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie zasilacza niestabilizowanego Laboratorium Układów Elektronicznych Poznań 2008 1. Cel i zakres ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie
Bardziej szczegółowo12. Zasilacze. standardy sieci niskiego napięcia tj. sieci dostarczającej energię do odbiorców indywidualnych
. Zasilacze Wojciech Wawrzyński Wykład z przedmiotu Podstawy Elektroniki - wykład Zasilacz jest to urządzenie, którego zadaniem jest przekształcanie napięcia zmiennego na napięcie stałe o odpowiednich
Bardziej szczegółowo15. UKŁADY POŁĄCZEŃ PRZEKŁADNIKÓW PRĄDOWYCH I NAPIĘCIOWYCH
15. UKŁDY POŁĄCZEŃ PRZEKŁDNIKÓW PRĄDOWYCH I NPIĘCIOWYCH 15.1. Cel i zakres ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z najczęściej spotykanymi układami połączeń przekładników prądowych i napięciowych
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE
CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE Do opisu członów i układów automatyki stosuje się, oprócz transmitancji operatorowej (), tzw. transmitancję widmową. Transmitancję widmową () wyznaczyć można na podstawie
Bardziej szczegółowoW celu obliczenia charakterystyki częstotliwościowej zastosujemy wzór 1. charakterystyka amplitudowa 0,
Bierne obwody RC. Filtr dolnoprzepustowy. Filtr dolnoprzepustowy jest układem przenoszącym sygnały o małej częstotliwości bez zmian, a powodującym tłumienie i opóźnienie fazy sygnałów o większych częstotliwościach.
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 3 BADANIE UKŁADÓW PROSTOWNICZYCH
ĆWICZENIE 3 BADANIE UKŁADÓW PROSTOWNICZYCH Cel ćwiczenia: zbadanie wpływu typu układu prostowniczego oraz wartości i charakteru obciążenia na parametry wyjściowe zasilacza. 3.1. Podstawy teoretyczne 3.1.1.
Bardziej szczegółowoZabezpieczenie ziemnozwarciowe kierunkowe o opóźnieniach inwersyjnych.
Zabezpieczenie ziemnozwarciowe kierunkowe o opóźnieniach inwersyjnych. 1. ZASADA DZIAŁANIA...1 2. SCHEMAT FUNKCJONALNY...4 3. PARAMETRY ZABEZPIECZENIA ZIEMNOZWARCIOWEGO...5 Zabezpieczenia : ZCS 4E od v
Bardziej szczegółowoI. Cel ćwiczenia: Poznanie własności obwodu szeregowego, zawierającego elementy R, L, C.
espół Szkół Technicznych w Skarżysku-Kamiennej Sprawozdanie PAOWNA EEKTYNA EEKTONNA imię i nazwisko z ćwiczenia nr Temat ćwiczenia: BADANE SEEGOWEGO OBWOD rok szkolny klasa grupa data wykonania. el ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoĆw. 6 Generatory. ( ) n. 1. Cel ćwiczenia. 2. Wymagane informacje. 3. Wprowadzenie teoretyczne PODSTAWY ELEKTRONIKI MSIB
Ćw. 6 Generatory. Cel ćwiczenia Tematem ćwiczenia są podstawowe zagadnienia dotyczące generacji napięcia sinusoidalnego. Ćwiczenie składa się z dwóch części. Pierwsza z nich, mająca charakter wprowadzenia,
Bardziej szczegółowoModulatory PWM CELE ĆWICZEŃ PODSTAWY TEORETYCZNE
Modulatory PWM CELE ĆWICZEŃ Poznanie budowy modulatora szerokości impulsów z układem A741. Analiza charakterystyk i podstawowych obwodów z układem LM555. Poznanie budowy modulatora szerokości impulsów
Bardziej szczegółowoAnaliza właściwości filtra selektywnego
Ćwiczenie 2 Analiza właściwości filtra selektywnego Program ćwiczenia. Zapoznanie się z przykładową strukturą filtra selektywnego 2 rzędu i zakresami jego parametrów. 2. Analiza widma sygnału prostokątnego..
Bardziej szczegółowoWZMACNIACZ OPERACYJNY. Podstawowe właściwości wzmacniaczy operacyjnych. Rodzaj wzmacniacza Rezystancja wejściowa Rezystancja wyjściowa
WZMACNIACZ OPEACYJNY kłady aktywne ze wzmacniaczami operacyjnymi... Podstawowe właściwości wzmacniaczy operacyjnych odzaj wzmacniacza ezystancja wejściowa ezystancja wyjściowa Bipolarny FET MOS-FET Idealny
Bardziej szczegółowoStabilizatory impulsowe
POITECHNIKA BIAŁOSTOCKA Temat i plan wykładu WYDZIAŁ EEKTRYCZNY Jakub Dawidziuk Stabilizatory impulsowe 1. Wprowadzenie 2. Podstawowe parametry i układy pracy 3. Przekształtnik obniżający 4. Przekształtnik
Bardziej szczegółowoPL 217306 B1. AZO DIGITAL SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Gdańsk, PL 27.09.2010 BUP 20/10. PIOTR ADAMOWICZ, Sopot, PL 31.07.
PL 217306 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 217306 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 387605 (22) Data zgłoszenia: 25.03.2009 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoPOMIARY CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWEJ IMPEDANCJI ELEMENTÓW R L C
ĆWICZENIE 4EMC POMIARY CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWEJ IMPEDANCJI ELEMENTÓW R L C Cel ćwiczenia Pomiar parametrów elementów R, L i C stosowanych w urządzeniach elektronicznych w obwodach prądu zmiennego.
Bardziej szczegółowoPLAN PREZENTACJI. 2 z 30
P O L I T E C H N I K A Ś L Ą S K A WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI, NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO I ROBOTYKI Energoelektroniczne przekształtniki wielopoziomowe właściwości i zastosowanie dr inż.
Bardziej szczegółowoTemat: Wzmacniacze operacyjne wprowadzenie
Temat: Wzmacniacze operacyjne wprowadzenie.wzmacniacz operacyjny schemat. Charakterystyka wzmacniacza operacyjnego 3. Podstawowe właściwości wzmacniacza operacyjnego bardzo dużym wzmocnieniem napięciowym
Bardziej szczegółowoLaboratorium Podstaw Elektrotechniki i Elektroniki
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i utomatyki 1) Wstęp st. stacjonarne I st. inżynierskie, Energetyka Laboratorium Podstaw Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie nr 3 OBWODY LINIOWE PRĄDU SINUSOIDLNEGO
Bardziej szczegółowoWartość średnia półokresowa prądu sinusoidalnego I śr : Analogicznie określa się wartość skuteczną i średnią napięcia sinusoidalnego:
Ćwiczenie 27 Temat: Prąd przemienny jednofazowy Cel ćwiczenia: Rozróżnić parametry charakteryzujące przebieg prądu przemiennego, oszacować oraz obliczyć wartości wielkości elektrycznych w obwodach prądu
Bardziej szczegółowoRozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
Bardziej szczegółowoWykład 2 Analiza obwodów w stanie ustalonym przy wymuszeniu sinusoidalnym. PEiE
Parametry sygnału sinusoidalnego Sygnały sinusoidalne zwane również harmonicznymi są opisane w dziedzinie czasu następującym wzorem (w opisie przyjęto oznaczenie sygnału napięciowego) : Wielkości występujące
Bardziej szczegółowoR 1 = 20 V J = 4,0 A R 1 = 5,0 Ω R 2 = 3,0 Ω X L = 6,0 Ω X C = 2,5 Ω. Rys. 1.
EROELEKR Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 9/ Rozwiązania zadań dla grupy elektrycznej na zawody stopnia adanie nr (autor dr inŝ. Eugeniusz RoŜnowski) Stosując twierdzenie
Bardziej szczegółowoTEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM
TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM AKADEMIA MORSKA Katedra Telekomunikacji Morskiej ĆWICZENIE 7 BADANIE ODPOWIEDZI USTALONEJ NA OKRESOWY CIĄG IMPULSÓW 1. Cel ćwiczenia Obserwacja przebiegów wyjściowych
Bardziej szczegółowoDobór współczynnika modulacji częstotliwości
Dobór współczynnika modulacji częstotliwości Im większe mf, tym wyżej położone harmoniczne wyższe częstotliwości mniejsze elementy bierne filtru większy odstęp od f1 łatwiejsza realizacja filtru dp. o
Bardziej szczegółowo7 Dodatek II Ogólna teoria prądu przemiennego
7 Dodatek II Ogólna teoria prądu przemiennego AC (ang. Alternating Current) oznacza naprzemienne zmiany natężenia prądu i jest symbolizowane przez znak ~. Te zmiany dotyczą zarówno amplitudy jak i kierunku
Bardziej szczegółowoWZMACNIACZ OPERACYJNY
1. OPIS WKŁADKI DA 01A WZMACNIACZ OPERACYJNY Wkładka DA01A zawiera wzmacniacz operacyjny A 71 oraz zestaw zacisków, które umożliwiają dołączenie elementów zewnętrznych: rezystorów, kondensatorów i zwór.
Bardziej szczegółowoBadanie układów prostowniczych
Instrukcja do ćwiczenia: Badanie układów prostowniczych (wersja robocza) Laboratorium Elektroenergetyki 1 1. Cel ćwiczenia Poznanie budowy, zasady działania i właściwości podstawowych układów elektronicznych,
Bardziej szczegółowoTeoria Przekształtników zadania zaliczeniowe cz. I ( Przekształtniki Sieciowe)
Teoria Przekształtników zadania zaliczeniowe cz. I ( Przekształtniki Sieciowe) UWAGA: 1.Przy rozwiązywaniu każdego zdania należy podać kompletny schemat przekształtnika z opisanymi symbolicznie elementami
Bardziej szczegółowoI. Cel ćwiczenia: Poznanie własności obwodu szeregowego zawierającego elementy R, L, C.
espół Szkół Technicznych w Skarżysku-Kamiennej Sprawozdanie PAOWNA EEKTYNA EEKTONNA imię i nazwisko z ćwiczenia nr Temat ćwiczenia: BADANE SEEGOWEGO OBWOD rok szkolny klasa grupa data wykonania. el ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoTRANSFORMATOR TRÓJFAZOWY
TRANSFORMATOR TRÓJFAZOWY Do transformacji energii elektrycznej w układach trójfazowych można wykorzystać trzy jednostki jednofazowe. Rozwiązanie taki jest jednak nieekonomiczne. Na Rys. 1 pokazano jakie
Bardziej szczegółowoTeoria obwodów / Stanisław Osowski, Krzysztof Siwek, Michał Śmiałek. wyd. 2. Warszawa, Spis treści
Teoria obwodów / Stanisław Osowski, Krzysztof Siwek, Michał Śmiałek. wyd. 2. Warszawa, 2013 Spis treści Słowo wstępne 8 Wymagania egzaminacyjne 9 Wykaz symboli graficznych 10 Lekcja 1. Podstawowe prawa
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie energii elektrycznej w fotowoltaice. Ćwiczenie 12 Metody sterowania falowników
Przetwarzanie energii elektrycznej w fotowoltaice Ćwiczenie 12 Metody sterowania falowników wer. 1.1.2, 2016 opracowanie: Łukasz Starzak Politechnika Łódzka, Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych
Bardziej szczegółowoCzęść 4. Zagadnienia szczególne
Część 4 Zagadnienia szczególne a. Tryb nieciągłego prądu dławika Łukasz Starzak, Sterowanie przekształtników elektronicznych, zima 2011/12 1 Model przetwornicy w trybie nieciągłego prądu DC DC+AC Napięcie
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 3 OBWODY LINIOWE PRĄDU SINUSOIDALNEGO
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki 1. Wstęp st. stacjonarne I st. inżynierskie, Mechatronika (WM) Laboratorium Elektrotechniki Ćwiczenie nr 3 OBWODY LINIOWE PRĄDU SINUSOIDALNEGO
Bardziej szczegółowoZasilacze: Prostowniki niesterowane, prostowniki sterowane
Zakład Napędów Wieloźródłowych Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Politechnika Warszawska Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie E1 - instrukcja Zasilacze: Prostowniki niesterowane, prostowniki
Bardziej szczegółowoSterownik nagrzewnic elektrycznych HE module
Sterownik nagrzewnic elektrycznych HE module Dokumentacja Techniczna 1 1. Dane techniczne Napięcie zasilania: 24 V~ (+/- 10%) Wejście napięciowe A/C: 0 10 V Wejścia cyfrowe DI 1 DI 3: 0 24 V~ Wyjście przekaźnikowe
Bardziej szczegółowo29 PRĄD PRZEMIENNY. CZĘŚĆ 2
Włodzimierz Wolczyński 29 PRĄD PRZEMIENNY. CZĘŚĆ 2 Opory bierne Indukcyjny L - indukcyjność = Szeregowy obwód RLC Pojemnościowy C pojemność = = ( + ) = = = = Z X L Impedancja (zawada) = + ( ) φ R X C =
Bardziej szczegółowoTeoria Przekształtników - kurs elementarny
W6. PRZEKSZTAŁTNIKI IMPLSOWE PRĄD STAŁEGO -(2) [L5:str. 167-196] Podstawowym parametrem branym pod uwagę przy projektowaniu przekształtników impulsowych jest częstotliwość łączeń. Zwiększanie częstotliwości
Bardziej szczegółowoTranzystory bipolarne elementarne układy pracy i polaryzacji
Tranzystory bipolarne elementarne układy pracy i polaryzacji Ryszard J. Barczyński, 2010 2014 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego
Bardziej szczegółowoWOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA im. Jarosława Dąbrowskiego ENERGOELEKTRONIKA Laboratorium Ćwiczenie nr 2 Łączniki prądu przemiennego Warszawa 2015r. Łączniki prądu przemiennego na przemienny Celem ćwiczenia
Bardziej szczegółowoPrzydatne wzory trygonometryczne: cos2. sin 2. cos. sin
Przydatne wzory trygonometryczne: ( ( ( ( 5. Moce dla przebiegów usoidalnych i(t u(t ys. 7. Dwónik liniowy u(t (t i(t (t odzae mocy: moc chwilowa: p(t u(t i(t ϕ (t ϕ gdzie: ϕ Dwie składowe: - stała: ϕ
Bardziej szczegółowoLAMPY WYŁADOWCZE JAKO NIELINIOWE ODBIORNIKI W SIECI OŚWIETLENIOWEJ
Przedmiot: SEC NSTALACJE OŚWETLENOWE LAMPY WYŁADOWCZE JAKO NELNOWE ODBORNK W SEC OŚWETLENOWEJ Przemysław Tabaka Wprowadzenie Lampy wyładowcze, do których zaliczane są lampy fluorescencyjne, rtęciowe, sodowe
Bardziej szczegółowoLaboratorium Wirtualne Obwodów w Stanach Ustalonych i Nieustalonych
ĆWICZENIE 1 Badanie obwodów jednofazowych rozgałęzionych przy wymuszeniu sinusoidalnym Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest Poznanie podstawowych elementów pasywnych R, L, C, wyznaczenie ich wartości na
Bardziej szczegółowoTranzystory bipolarne. Właściwości dynamiczne wzmacniaczy w układzie wspólnego emitera.
ĆWICZENIE 5 Tranzystory bipolarne. Właściwości dynamiczne wzmacniaczy w układzie wspólnego emitera. I. Cel ćwiczenia Badanie właściwości dynamicznych wzmacniaczy tranzystorowych pracujących w układzie
Bardziej szczegółowoWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Katedra Elektroniki
Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Na podstawie instrukcji Wtórniki Napięcia,, Laboratorium układów Elektronicznych Opis badanych układów Spis Treści 1. CEL ĆWICZENIA... 2 2.
Bardziej szczegółowoPrzebieg sygnału w czasie Y(fL
12.3. y y to układy elektroniczne, które przetwarzają energię źródła przebiegu stałego na energię przebiegu zmiennego wyjściowego (impulsowego lub okresowego). W zależności od kształtu wytwarzanego przebiegu
Bardziej szczegółowoWzmacniacze napięciowe z tranzystorami komplementarnymi CMOS
Wzmacniacze napięciowe z tranzystorami komplementarnymi CMOS Cel ćwiczenia: Praktyczne wykorzystanie wiadomości do projektowania wzmacniacza z tranzystorami CMOS Badanie wpływu parametrów geometrycznych
Bardziej szczegółowoWłasności dynamiczne przetworników pierwszego rzędu
1 ĆWICZENIE 7. CEL ĆWICZENIA. Własności dynamiczne przetworników pierwszego rzędu Celem ćwiczenia jest poznanie własności dynamicznych przetworników pierwszego rzędu w dziedzinie czasu i częstotliwości
Bardziej szczegółowoGeneratory. Podział generatorów
Generatory Generatory są układami i urządzeniami elektronicznymi, które kosztem energii zasilania wytwarzają okresowe przebiegi elektryczne lub impulsy elektryczne Podział generatorów Generatory można
Bardziej szczegółowo2.Rezonans w obwodach elektrycznych
2.Rezonans w obwodach elektrycznych Celem ćwiczenia jest doświadczalne sprawdzenie podstawowych właściwości szeregowych i równoległych rezonansowych obwodów elektrycznych. 2.1. Wiadomości ogólne 2.1.1
Bardziej szczegółowoWzmacniacz operacyjny
ELEKTRONIKA CYFROWA SPRAWOZDANIE NR 3 Wzmacniacz operacyjny Grupa 6 Aleksandra Gierut CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi zastosowaniami wzmacniaczy operacyjnych do przetwarzania
Bardziej szczegółowoWyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach
Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika Elementy sygnalizacyjne Wejścia logiczne (dwustanowe)
Bardziej szczegółowo