Stacja referencyjna GNSS EGNOS w procesie wdrażania procedur lądowania z wykorzystaniem technologii satelitarnej
|
|
- Barbara Sobczyk
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 CIEĆKO Adam 1,2 GRUNWALD Grzegorz 1 KAŹMIERCZAK Rafał 1 TANAJEWSKI Dariusz 1 BAKUŁA Mieczysław 1,2 OSZCZAK Stanisław 2 ZAZULA Michał 3 Stacja referencyjna GNSS EGNOS w procesie wdrażania procedur lądowania z wykorzystaniem technologii satelitarnej WSTĘP Artykuł przedstawia część zadań zrealizowanych w ramach projektu Implementacja innowacyjnych technik satelitarnych GNSS na lotnisku Olsztyn-Dajtki, dzięki któremu lotnisko jako jedno z pierwszych w Polsce będzie miało opracowane procedury podejścia instrumentalnego w/g GNSS. Jednym z celów projektu jest przeprowadzenie permanentnych badań i analiz mających na celu wyznaczanie parametrów charakteryzujących jakość pozycjonowania przy wykorzystaniu systemu EGNOS. Realizacja zadania wymaga m.in. budowy stacji monitorującej EGNOS na terenie Aeroklubu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. Stacja pozwoli na scharakteryzowanie dokładności, wiarygodności, ciągłości oraz dostępności sygnałów systemu, którego głównym celem działania jest wsparcie dla aplikacji związanych bezpośrednio z bezpieczeństwem transportu lotniczego. Stacja monitorująca lokalnie sygnał satelitów GPS oraz EGNOS pozwoli w konsekwencji na podniesienie bezpieczeństwa podczas lądowania statków powietrznych korzystających z procedur podejścia GNSS. 1 WYBÓR WSTĘPNEJ LOKALIZACJI ANTENY GNSS W celu wybrania lokalizacji permanentnej stacji monitorującej pracę systemu EGNOS, dokonano w dniu 11 lutego 2014 r. przeglądu istniejących elementów infrastruktury Aeroklubu Warmińsko Warmińskiego w Olsztynie (budynki, kominy), mogących być miejscami odpowiednimi do montażu anteny GNSS stacji monitorującej sygnał EGNOS. W tym dniu uzgodniono także z kierownictwem Aeroklubu lokalizację odbiornika GNSS oraz komputera sterującego, które będą umieszczone w sali wykładowej Aeroklubu. Biorąc pod uwagę lokalizację istniejących anten komunikacyjnych, w tym anteny kierunkowej Lotniczego Pogotowia Ratunkowego oraz planowane miejsce montażu odbiornika i komputera, najbardziej dogodnym miejscem okazał się południowy narożnik dachu budynku administracyjnego (rys. 1). W celu potwierdzenia prawidłowości wyboru lokalizacji należało uruchomić w wybranym miejscu tymczasową stację referencyjną GNSS, monitorującą sygnały satelitarne systemu GPS oraz EGNOS. 1 Uniwersytet Warmińsko Mazurski w Olsztynie, Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej, ul. Prawocheńskiego 15, Olsztyn, tel , fax , a.ciecko@kgsin.pl 2 Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydział Lotnictwa, ul. Dywizjonu 303 nr 35, Dęblin, tel , fax , a.ciecko@kgsin.pl 3 Aeroklub Warmińsko Mazurski, ul. Sielska 34, Olsztyn, tel./fax , aeroklub@aeroklub.olsztyn.pl 2774
2 Rys. 1. Wstępna lokalizacja anteny GNSS oraz lokalizacja anteny kierunkowej LPR 2 TYMCZASOWA STACJA REFERENCYJNA GNSS W dniu 4 czerwca 2008 Międzynarodowy Komitet EUPOS wydał rekomendacje dotyczące projektowania stacji referencyjnych GNSS mających wejść w skład systemu EUPOS. Zasady zawarte w dokumencie pozwalają na prawidłową lokalizację anteny odbiornika GNSS w celu uniknięcia zakłóceń w pozycjonowaniu [4]. Projektując stację referencyjną należy uwzględnić przede wszystkim warunek odkrytego horyzontu i stabilności stanowiska. W specyfikacji przedstawiono zalecenia dla montażu stacji w celu uniknięcia efektu wielotorowości oraz ewentualnych szumów. Podczas pozycjonowania GNSS istnieje szereg różnych źródeł błędów mających wpływ na pomiary kodowe i fazowe. Większość z nich może być usunięta za pomocą technik różnicowych, ze względu na ich korelację przestrzenną, np. wpływ warstwy jonosfery czy troposfery. W celu szczegółowego przeanalizowania wartości parametrów charakteryzujących dokładność, dostępność, ciągłość oraz wiarygodność pozycjonowania GPS/EGNOS w wybranej lokalizacji, uruchomiono w dniach r. tymczasową stację referencyjną GPS/EGNOS. Podczas testu zarejestrowano 7 dobowych sesji pomiarowych, co pozwoliło na pełną weryfikację proponowanej lokalizacji. Do rejestracji danych satelitarnych wykorzystano odbiornik Septentrio AsteRx2e oraz antenę PolaNt_GG zamontowaną na tymczasowym stelażu, a także komputer typu laptop rys. 2. Rys. 2. Antena PolaNt_GG zamontowana w tymczasowo w wybranej lokalizacji oraz odbiornik Septentrio AsteRx2e wraz z komputerem rejestrującym dane GPS/EGNOS 3 ANALIZY DOKŁADNOŚCI ORAZ WIARYGODNOŚCI (PROTECTION LEVELS) POZYCJONOWANIA GNSS W WYBRANEJ LOKALIZACJI Każda sesja pomiarowa rozpoczynała się o godzinie 00:00:00 czasu GPS i kończyła się o godzinie 23:59:59 tego samego dnia. Na każdą epokę (interwał 1 s) wyznaczano w czasie rzeczywistym pozycję przy wykorzystaniu systemów GPS/EGNOS. Dla wszystkich konfiguracji przyjęto tryb 2775
3 nawigacyjny precision-approach, maskę elewacji na poziomie 10 oraz wykluczono z algorytmu pozycjonowania pseudoodległości do satelitów geostacjonarnych EGNOS. Rysunki 3-6 prezentują przykładowe wyniki (z jednego dnia) wstępnych analiz dokładności oraz parametrów charakteryzujących wiarygodność pozycjonowania: HPL Horizontal Protection Level oraz VPL Vertical Protection Level, systemu EGNOS. Pełne analizy wykonano na podstawie 7 dobowych sesji pomiarowych wykonanych w miejscu, w którym planowany jest montaż właściwej anteny GNSS, będącej częścią zestawu pomiarowego stacji. Rys. 3. Wartości błędów wyznaczenia współrzędnych punktów w płaszczyźnie horyzontalnej oraz liczba wykorzystanych satelitów GPS w dniu Rys. 4. Wartości HPL w dniu Rys. 5. Wertykalna dokładność pozycjonowania oraz liczba wykorzystanych satelitów GPS w dniu
4 Rys. 6. Wartości VPL w dniu Tabela 1 prezentuje obliczone błędy średnie współrzędnych wyznaczonych w każdej 24-godzinnej sesji pomiarowej. Tab. 1. Błędy średnie wyznaczenia współrzędnych stacji referencyjnej Błąd średni wyznaczenia Sesja pomiarowa pozycji horyzontalnej [m] Błąd średni wyznaczenia pozycji wertykalnej [m] ,02 1, ,01 0, ,83 0, ,86 0, ,95 1, ,95 1, ,92 1,14 Na podstawie wykresów charakteryzujących przeprowadzone analizy dokładności i wiarygodności pozycjonowania GPS/EGNOS w badanej lokalizacji, nie stwierdzono żadnych przerw w pracy aparatury pomiarowej, spowodowanych czynnikami zewnętrznymi, lub działaniem elementów infrastruktury lotniska. Jedyna przerwa zaobserwowana dnia w godz. 10:28:48 11:00:00, spowodowana była czynnościami technicznymi związanymi z testowaniem działania odbiornika. Wyznaczone wartości dokładności poziomych i pionowych oraz HPL i VPL jednoznacznie wskazują na możliwość budowy docelowej stacji monitorującej pracę systemu EGNOS w wybranej lokalizacji [1, 2, 6, 7, 8]. 4 ANALIZY WIELOTOROWOŚCI ORAZ SZUMU SYGNAŁU SATELITARNEGO GPS W WYBRANEJ LOKALIZACJI Pomiary satelitarne GNSS umożliwiają uzyskanie dużej dokładności pozycjonowania (dokładność milimetrowa). Jakość wyznaczenia pozycji uzależniona jest od czasu oraz warunków obserwacyjnych. W terenach miejskich oprócz licznych zasłon terenowych, które utrudniają pomiary satelitarne GNSS istnieje wiele źródeł możliwych zakłóceń sygnałów GNSS. Zaliczyć do nich można: linie przesyłowe energii elektrycznej o dużej mocy; stacje elektromagnetyczne, stacje rozdzielcze wysokiego napięcia oraz stacje transformatorowe; radiowe i telewizyjne stacje nadawcze; stacje radarowe; urządzenia telekomunikacji bezprzewodowej; radiowe stacje nadawcze [4, 5, 11]. Sygnały rejestrowane przez odbiornik GNSS podlegają różnym błędom związanym z propagacją fal. W przypadku pomiarów na stacjach referencyjnych GNSS głównym czynnikiem wpływającym na jakość wyznaczanej pozycji staje się efekt wielotorowości sygnału. Polega on na zapisywaniu przez odbiornik oprócz sygnałów bezpośrednich z satelitów sygnałów odbitych od przeszkód terenowych (np. budynków) lub podłoża, na którym zamocowany jest odbiornik GNSS. 2777
5 Obserwacje GNSS na stacjach referencyjnych są zapisywane w sposób ciągły. Uwzględniając fakt, iż konstelacja satelitów GNSS jest powtarzalna, a lokalizacja stacji jest stała, to efekt wielotorowości może pojawiać się cyklicznie. Najczęściej trwa on minut. Najbardziej narażonymi na efekt wielotorowości sygnału są sygnały satelitów o niskich elewacjach. Zarejestrowany w odbiorniku GNSS sygnał satelitarny obarczony wpływem efektu wielotorowości może w przypadku pomiarów fazowych osiągnąć błąd około 5 centymetrów, natomiast w przypadku sygnałów kodowych błąd może wynieść nawet 300 metrów [12]. Skoro efekt wielotorowości sygnału ma wpływ na jakość rejestrowanych przez odbiornik sygnałów, to musi się to przekładać na końcowe rozwiązanie pozycji. Ma to związek z licznymi przeskokami w ciągłości fali (cycle lips), które wpływają na problemy z prawidłowym wyznaczeniem nieoznaczoności. W przypadku pomiarów na stacjach referencyjnych długie opóźnienia wywołane efektem wielotorowości są eliminowane przez rozwiązania hardwarowe oraz softwarowe. Największym problemem są krótkie opóźnienia wywołane przez wielotorowość sygnału. Nie można ich modelować, przez co ciężko je wyeliminować [9, 10]. Stąd też na potrzeby weryfikacji wstępnej lokalizacji stacji referencyjnej zarejestrowano obserwacje dla 7 pełnych dni pomiarowych. Wartości błędu wielotorowości na pomiary kodowe, na częstotliwości L1 i L2 można obliczyć wykorzystując wzory [3]: gdzie: α = f /f 2 f 1GPS 1575,42 MHz f 2GPS 1227,60 MHz P i pomiar pseudoodległości dla częstotliwości i L i pomiar fazy dla częstotliwości i 4.1 Praktyczny test wielotorowości dla wstępnej lokalizacji odbiornika GPS/EGNOS Analizie poddano dane zarejestrowane dla siedmiu dni testowych. Obserwacje podzielono na pliki 12 godzinne i każdy z nich został przeanalizowany pod kątem występowania efektu wielotorowości sygnału. Łącznie, podczas tygodniowego testu, poddano szczegółowej analizie epok pomiarowych. Poszczególne dni pomiarowe zostały podzielone na dwie części. Pierwsza z nich obejmowała godziny od 0:00 do 12:00 (czasu GPS), druga natomiast od 12:00 do 24:00 (czasu GPS). Dla każdego zarejestrowanego pliku zostały wypisane w tabelach charakterystyki parametrów MP1 i MP2. Wyniki podsumowujące tygodniowe obserwacje zestawiono na rysunku 7 oraz w tabeli 2. (1) (2) (3) 2778
6 0.28 Średnie wartości MP1 i MP [m] Mean MP1 RMS Mean MP2 RMS 0.24 Dzień pomiaru Rys. 7. Średnie wartości MP1 i MP2 dla wszystkich zarejestrowanych satelitów w poszczególnych dniach pomiarowych. Tab. 2. Charakterystyka parametrów obliczeń MP1 i MP2 dla całego okresu testowego. Mean MP1 RMS 0,269 m Mean MP2 RMS 0,261 m MP1 obs MP2 obs MP1 slips 404 MP2 slips Wnioski z badania wielotorowości, szumu oraz jakości sygnału GPS/EGNOS Uwzględniając wszystkie ewentualne czynniki zakłócające pomiary GNSS zaproponowana wstępna lokalizacja umożliwia prawidłowe działanie stacji referencyjnej. Potwierdzeniem jest wykonana walidacja pomiarów testowych. Analizując wyniki otrzymane dla poszczególnych dni pomiarowych (rys. 7) można jednoznacznie stwierdzić, że wybrana lokalizacja dla stacji referencyjnej jest prawidłowa. Obliczone wartości MP1, MP2 wykazały brak zakłóceń związanych z efektem wielotorowości. Jednocześnie przeprowadzone także, dodatkowe testy i analizy dokładnościowe oraz wiarygodnościowe pozycjonowania GPS/EGNOS w proponowanej lokalizacji (tabela 1), nie wykazały żadnych przerw w pracy sprzętu pomiarowego, spowodowanych czynnikami zewnętrznymi, lub działaniem elementów infrastruktury lotniska. Wyznaczone wartości dokładności poziomych i pionowych oraz HPL i VPL jednoznacznie wskazują na możliwość budowy docelowej stacji monitorującej pracę systemu EGNOS w wybranej lokalizacji. 5 PROJEKT MASZTU ANTENY GNSS Mając na uwadze przeprowadzone testy i analizy statystyczne pozycjonowania GPS/EGNOS, które wykazały, że wstępna lokalizacja nadaje się do montażu anteny stacji referencyjnej GNSS, przystąpiono do projektu masztu antenowego. Projekt masztu wykonano z uwzględnieniem wagi i rozmiarów anteny typu chore-ring, która została docelowo zainstalowana na maszcie. Stabilność masztu zapewniło wykonanie konstrukcji kratowej. Ze względu na montaż masztu na zewnątrz budynku, materiałem wykorzystanym do budowy była stal nierdzewna, kwasoodporna typu AISI 304. Na rysunku 8 przedstawiono szczegółowy projekt poszczególnych elementów masztu antenowego oraz zamontowany maszt na ścianie budynku Aeroklubu Warmińsko - Mazurskiego. 2779
7 Rys. 8. Projekt masztu oraz finalna lokalizacja anteny GNSS PODSUMOWANIE Pomimo istniejącej technicznej infrastruktury lotniska wybrana wstępna lokalizacja stacji GNSS okazała się odpowiednia do zrealizowania kolejnych zadań. Zastosowana metodologia doboru lokalizacji oraz analizy jakości danych GNSS pozwoliły na sprawne i skuteczne uruchomienie docelowej stacji monitorującej system EGNOS. Antenę GNSS zamontowano na specjalnie do tego celu zaprojektowanym i wykonanym maszcie. Stacja rejestruje obserwacje od , które są analizowane w celu wyznaczenia parametrów charakteryzujących jakość pozycjonowania przy wykorzystaniu systemu EGNOS (dokładność, wiarygodność, ciągłość i dostępność sygnału). Analizy sygnałów GNSS uzyskane podczas wstępnych testów stacji monitorującej potwierdziły prawidłowy dobór jej lokalizacji. Stacja monitorująca lokalnie sygnał satelitów GPS oraz EGNOS pozwoli w konsekwencji na podniesienie bezpieczeństwa podczas lądowania statków powietrznych korzystających z procedur podejścia GNSS na lotnisku Aeroklubu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. Efektem końcowym projektu Implementacja innowacyjnych technik satelitarnych GNSS na lotnisku Olsztyn-Dajtki będzie opracowanie procedury podejścia do lądowania w oparciu o GNSS. Streszczenie Artykuł przedstawia część zadań zrealizowanych w ramach projektu Implementacja innowacyjnych technik satelitarnych GNSS na lotnisku Olsztyn-Dajtki, dzięki któremu lotnisko jako jedno z pierwszych w Polsce będzie miało opracowane procedury podejścia instrumentalnego w/g GNSS. Jednym z celów projektu jest przeprowadzenie permanentnych badań i analiz mających na celu wyznaczanie parametrów charakteryzujących jakość pozycjonowania przy wykorzystaniu systemu EGNOS. Realizacja zadania wymaga m.in. budowy stacji monitorującej EGNOS na terenie Aeroklubu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie. Stacja pozwoli na scharakteryzowanie dokładności, wiarygodności, ciągłości oraz dostępności sygnałów systemu, którego głównym celem działania jest wsparcie dla aplikacji związanych bezpośrednio z bezpieczeństwem transportu lotniczego. Artykuł przedstawia proces wyboru lokalizacji oraz sposób stabilizacji stacji monitorującej sygnały GNSS na lotnisku. Stacja monitorująca lokalnie sygnał satelitów GPS oraz EGNOS pozwoli w konsekwencji na podniesienie bezpieczeństwa podczas lądowania statków powietrznych korzystających z procedur podejścia GNSS. GNSS - EGNOS reference station in the implementation process of landing procedures using satellite technology Abstract The article presents some of the tasks performed under the project "Implementation of innovative GNSS techniques at the airport Olsztyn Dajtki" whereby the airport as one of the first in Poland will develop 2780
8 instrument approach procedure using GNSS. One of the goals of the project is to carry out permanent research and analysis aimed at determining parameters characterizing the quality of the positioning using EGNOS. Implementation of the task requires set up of the EGNOS monitoring station in the Aeroclub of Warmia and Mazury in Olsztyn. Station will characterize the accuracy, integrity, continuity and availability of the system signals, with the main aim to support applications directly related to aviation safety. The article presents the process of selecting a location and method of establishing the monitoring station at the airport. The station will locally monitor GPS and EGNOS satellite signal, which allows consequently to increase safety during approach and landing using GNSS procedures. BIBLIOGRAFIA 1. Allien A., Taillander C., Capo C., Proselov K., Legenne J., Marechal J., Jeannot M., User Guide For EGNOS Application Development, 2009, ESA 2. Azaola-Saenz, M., Cosmen-Shortmann, J. (2009). Autonomous Integrity. Inside GNSS, 4, Estey L. H., Meertens C. M., (1999) TEQC: The Multi-Purpose Toolkit for GPS/GLONASS Data, GPS Solutions (pub. by John Wiley & Sons), Vol. 3, No. 1, pp , doi: /pl , Horváth T., Leitmannová K., Nagl J., Kollo K., Wübbena G. (2008) Guidelines For Single Site Design, Version 2.1 4, Office of the International EUPOS Steering Committee c/o Senate Department for Urban Development III B Fehrbelliner Platz 1 D Berlin, Germany 5. Misra P., Enge P. (2011) Global Positioning System : signals, measurements, and performance Ganga-Jamuna Press, Lincoln, Massachusetts Oliveira, J., Tiberius, C. (2009). Quality Control in SBAS: Protection Levels and Reliability Levels. The Journal of Navigation, 62, Tiberius, C., Odijk, D. (2008). Does the HPL bound the HPE? NAVITEC. Proceedings of NaviTec 08 workshop. ESA-Estec, Noordwijk, The Netherlands. 8. Walter, T., Blanch, J., Enge, P. (2007). L5 Satellite Based Augmentation Systems Protection Level Equations. Proceedings of the 2007 International Symposium on GPS/GNSS, Sydney, Australia. 9. Wanninger L.,(1999) The Performance of Virtual Reference Stations in Active Geodetic GPSnetworks under Solar Maximum Conditions, Proc. ION GPS 99, Nashville TN, Wanninger, L., May, M. (2000): Carrier Phase Multipath Calibration of GPS Reference Stations. Proc. of ION GPS 2000, Salt Lake City, UT, Yang Y., Hatch R. R., Sharpe R. T. (2004) "GPS Multipath Mitigation in Measurement Domain and Its Applications for High Accuracy Navigation" Proceedings of the 17th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2004), Long Beach, CA, September 2004, pp Yedukondalu K., Sarma A. D., Satya Srinivas V. (2011) Estimation and mitigation of GPS multipath interference using adaptive filtering, Progress In Electromagnetics Research M, Vol. 21, ,
Wykorzystanie systemu EGNOS w nawigacji lotniczej w aspekcie uruchomienia serwisu Safety-of-Life
UNIWERSYTET WARMIŃSKO-MAZURSKI w Olsztynie Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie Wykorzystanie systemu
Bardziej szczegółowoUltra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS
Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS Jacek Paziewski Paweł Wielgosz Katarzyna Stępniak Katedra Astronomii i Geodynamiki Uniwersytet Warmińsko Mazurski w
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT CIEĆKO Adam 1 MALISZEWSKI Paweł 1 GNSS, GPS, GPS+GLONASS, RTK, pozycjonowanie satelitarne ANALIZA DOSTĘPNOŚCI
Bardziej szczegółowoZastosowanie pomiarów GPS do wyznaczania deformacji terenu na obszarze Głównego i Starego Miasta Gdańska
UNIWERSYTET WARMIŃSKO MAZURSKI w OLSZTYNIE Zastosowanie pomiarów GPS do wyznaczania deformacji terenu na obszarze Głównego i Starego Miasta Gdańska Radosław Baryła 1), Stanisław Oszczak 1), Paweł Wielgosz
Bardziej szczegółowoPowierzchniowe systemy GNSS
Systemy GNSS w pomiarach geodezyjnych 1/58 Powierzchniowe systemy GNSS Jarosław Bosy Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu e-mail: jaroslaw.bosy@up.wroc.pl Systemy GNSS
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT CIEĆKO Adam 1 GRUNWALD Grzegorz 1 KAŹMIERCZAK Rafał 1 OSZCZAK Stanisław 1 GRZEGORZEWSKI Marek 2 ĆWIKLAK Janusz
Bardziej szczegółowoDifferential GPS. Zasada działania. dr inż. Stefan Jankowski
Differential GPS Zasada działania dr inż. Stefan Jankowski s.jankowski@am.szczecin.pl DGPS koncepcja Podczas testów GPS na początku lat 80-tych wykazano, że błędy pozycji w dwóch blisko odbiornikach były
Bardziej szczegółowoPrecyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS
Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS Załącznik nr 2 Rozdział 1 Techniki precyzyjnego pozycjonowania w oparciu o GNSS 1. Podczas wykonywania pomiarów geodezyjnych metodą precyzyjnego pozycjonowania
Bardziej szczegółowoRozkład poprawek EGNOS w czasie
KAŹMIERCZAK Rafał 1 GRUNWALD Grzegorz 1 Rozkład poprawek EGNOS w czasie EGNOS, DGPS, nawigacja Streszczenie Tematyką niniejszego artykułu jest odpowiedź na pytanie: w jaki sposób zmienia się wartość poprawki
Bardziej szczegółowoOPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS
OPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS Bernard Kontny Katedra Geodezji i Fotogrametrii Akademia Rolnicza we Wrocławiu ZAGADNIENIA Ogólny opis systemu GPS Struktura sygnału Pomiar kodowy i fazowy
Bardziej szczegółowoProblem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych
Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych Realizacja Osnów Geodezyjnych a Problemy Geodynamiki Grybów, 25-27 września 2014 Ryszard Szpunar, Dominik Próchniewicz, Janusz Walo Politechnika
Bardziej szczegółowoKatedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji. Geodezja i geoinformatyka
Załącznik nr 8 STUDIA NIESTACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji (nazwa Jednostki Organizacyjnej) Geodezja i geoinformatyka (Specjalność) Adam
Bardziej szczegółowoEEGS. możliwości poprawy jakości systemu EGNOS. EGNOS Extension to Eastern Europe. 04 czerwca 2011 Wrocław
EEGS możliwości poprawy jakości systemu EGNOS 04 czerwca 011 Wrocław R.Zdunek, J. Zielioski, M.Krywanis-Brzostowska PLAN O projekcie Testy Statyczne Kinematyczne Metody poprawy jakości systemu EGNOS Kontynuacja
Bardziej szczegółowoModuły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS
BUDOWA MODUŁÓW WSPOMAGANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO SYSTEMU ASG-EUPOS Projekt rozwojowy MNiSW nr NR09-0010-10/2010 Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS Paweł Wielgosz Jacek Paziewski Katarzyna
Bardziej szczegółowoIntegracja stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju
Integracja stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju Leszek Jaworski, Anna Świątek, Ryszard Zdunek, Janusz B. Zieliński Centrum Badań Kosmicznych PAN, Warszawa Stanisław
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 5
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 5 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Obserwacje fazowe satelitów GPS są tym rodzajem pomiarów, który
Bardziej szczegółowoAktualne produkty jonosferyczne dla GNSS
Aktualne produkty jonosferyczne dla GNSS Anna Krypiak-Gregorczyk 1, Paweł Wielgosz 1 Andrzej Borkowski 2 Angela Aragon-Angel 3 Aleksander Nowak 4 1 Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie 2 Uniwersytet
Bardziej szczegółowoAnaliza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej
Analiza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej Konferencja Komisji Geodezji Satelitarnej Komitetu Badań Kosmicznych i Satelitarnych PAN Satelitarne
Bardziej szczegółowoPROBLEMATYKA POZYSKIWANIA GEODANYCH NA POTRZEBY OPRACOWANIA PROCEDUR LOTU DLA NAWIGACJI OBSZAROWEJ (RNAV) W POLSCE
Adam CIEĆKO 1 Grzegorz GRUNWALD 1 Stanisław OSZCZAK 1 przeszkody lotnicze, nawigacja obszarowa, RNAV, GNSS PROBLEMATYKA POZYSKIWANIA GEODANYCH NA POTRZEBY OPRACOWANIA PROCEDUR LOTU DLA NAWIGACJI OBSZAROWEJ
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12
STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI Specjalność: GEODEZJA I GEOINFORMATYKA Prof. dr hab. inż. Stanisław 1. Wyznaczenie dokładności
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11
Załącznik nr 7 STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Stanisław Oszczak PROMOTOR Mieczysław Bakuła 1.
Bardziej szczegółowoWykorzystanie systemów satelitarnych w bezpiecznej nawigacji powietrznej
CIEĆKO Adam 1,2 GRZEGORZEWSKI Marek 2 ĆWIKLAK Janusz 2 OSZCZAK Stanisław 2 GRUNWALD Grzegorz 1 BABER Krzysztof 2 Wykorzystanie systemów satelitarnych w bezpiecznej nawigacji powietrznej WSTĘP Nawigacja
Bardziej szczegółowoBadania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK
Badania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK Rozprawa doktorska Warszawa, 15 maja 214 r. Dominik Próchniewicz Politechnika
Bardziej szczegółowoRecenzja Rozprawy doktorskiej mgr int Pawła Przestrzelskiego pt.: Sieciowe pozycjonowanie różnicowe z wykorzystaniem obserwacji GPS i GLONASS"
*jp"
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU ETI POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Nr 6 Seria: Technologie Informacyjne 2008
ZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU ETI POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Nr 6 Seria: Technologie Informacyjne 2008 Mariusz Chmielecki, Agnieszka Jurkowska, Karol Rudziński, Cezary Specht, Jakub Szulwic, Tadeusz Widerski Politechnika
Bardziej szczegółowoAnaliza dokładności i dostępności serwisów systemu ASG-EUPOS w nawigacji i transporcie lotniczym
CIEĆKO Adam 1,2 GRUNWALD Grzegorz 2 KAŹMIERCZAK Rafał 2 GRZEGORZEWSKI Marek 1 ĆWIKLAK Janusz 1 OSZCZAK Stanisław 1 BAKUŁA Mieczysław 1,2 Analiza dokładności i dostępności serwisów systemu ASG-EUPOS w nawigacji
Bardziej szczegółowoKatedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji
Załącznik nr 7.1 STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji (nazwa Jednostki Organizacyjnej) Geodezja i geoinformatyka (Specjalność) Dr hab.
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program podstawowy 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Wyznaczenie pozycji anteny odbiornika może odbywać się w dwojaki sposób: na zasadzie pomiarów
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Dr hab. Zofia Rzepecka, prof. UWM Dr inż. Dariusz Gościewski Analiza możliwości wyznaczenia
Bardziej szczegółowoŹródła błędów w pomiarach GNSS (na podstawie Bosy J., 2005) dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Źródła błędów w pomiarach GNSS (na podstawie Bosy J., 2005) dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie Źródła błędów w pomiarach GNSS: Błędy wyznaczania pozycji w systemach zaliczanych do GNSS
Bardziej szczegółowoPodstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoWskaźniki jakości rozwiązania sieciowego Network RTK
Wskaźniki jakości rozwiązania sieciowego Network RTK Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji Olsztyn, 23-25 czerwca 214 r. Dominik Próchniewicz Politechnika Warszawska
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Można skorzystać z niepełnej analogii do pomiarów naziemnymi
Bardziej szczegółowoOCENA PARAMETRÓW JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ DOSTARCZANEJ ODBIORCOM WIEJSKIM NA PODSTAWIE WYNIKÓW BADAŃ
OCENA PARAMETRÓW JAKOŚCI ENERGII ELEKTRYCZNEJ DOSTARCZANEJ ODBIORCOM WIEJSKIM NA PODSTAWIE WYNIKÓW BADAŃ Jerzy Niebrzydowski, Grzegorz Hołdyński Politechnika Białostocka Streszczenie W referacie przedstawiono
Bardziej szczegółowoPOZGEO-2 - moduł ultraszybkiego pozycjonowania w ramach projektu ASG+
BUDOWA MODUŁÓW WSPOMAGANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO SYSTEMU ASG-EUPOS Projekt rozwojowy MNiSW nr NR09-0010-10/2010 POZGEO-2 - moduł ultraszybkiego pozycjonowania w ramach projektu ASG+ P. Wielgosz,
Bardziej szczegółowoSystemy przyszłościowe. Global Navigation Satellite System Globalny System Nawigacji Satelitarnej
Systemy przyszłościowe Global Navigation Satellite System Globalny System Nawigacji Satelitarnej 1 GNSS Dlaczego GNSS? Istniejące systemy satelitarne przeznaczone są do zastosowań wojskowych. Nie mają
Bardziej szczegółowoTrójwymiarowy model ogrodów BUW i inne przykłady zastosowań nawigacji satelitarnej
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie WYDZIAŁ GEODEZJI I GOSPODARKI PRZESTRZENNEJ Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Trójwymiarowy model ogrodów BUW i inne przykłady zastosowań nawigacji satelitarnej
Bardziej szczegółowoPomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Marcin Ryczywolski
Bardziej szczegółowo4. EKSPLOATACJA UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJA SIŁ W UKŁADZIE Siła nastawcza Siła trzymania
3 SPIS TREŚCI Przedmowa... 11 1. WPROWADZENIE... 13 1.1. Budowa rozjazdów kolejowych... 14 1.2. Napędy zwrotnicowe... 15 1.2.1. Napęd zwrotnicowy EEA-4... 18 1.2.2. Napęd zwrotnicowy EEA-5... 20 1.3. Współpraca
Bardziej szczegółowoNawigacja satelitarna
Paweł Kułakowski Nawigacja satelitarna Nawigacja satelitarna Plan wykładu : 1. Zadania systemów nawigacyjnych. Zasady wyznaczania pozycji 3. System GPS Navstar - architektura - zasady działania - dokładność
Bardziej szczegółowoTypowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Typowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie 1) RTK (Real Time Kinematics) Wymaga dwóch pracujących jednocześnie odbiorników oraz łącza radiowego
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11
Załącznik nr 7 STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI Specjalność: GEODEZJA I GEOINFORMATYKA Prof. dr hab. inż. Stanisław Oszczak
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS. Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS
Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS Plan prezentacji Techniki DGNSS/ RTK/RTN Przygotowanie do pomiarów Specyfikacja
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 8
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 8 1 J. Lamparski, Navstar GPS: od teorii do praktyki, Wyd. UW-M, Olsztyn 2001. K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice
Bardziej szczegółowoWykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych
Wykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych Marcin Ryczywolski 1, Tomasz Liwosz 2 1 Główny Urząd Geodezji i Kartografii, Departament Geodezji, Kartografii
Bardziej szczegółowoPomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS
Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS Plan prezentacji Techniki DGNSS/ RTK/RTN Przygotowanie do pomiarów Specyfikacja
Bardziej szczegółowoGNSS ROZWÓJ SATELITARNYCH METOD OBSERWACJI W GEODEZJI
GNSS ROZWÓJ SATELITARNYCH METOD OBSERWACJI W GEODEZJI Dr inż. Marcin Szołucha Historia nawigacji satelitarnej 1940 W USA rozpoczęto prace nad systemem nawigacji dalekiego zasięgu- LORAN (Long Range Navigation);
Bardziej szczegółowoWykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski
Wykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski Leszek Jaworski Anna Świątek Łukasz Tomasik Ryszard Zdunek Wstęp Od końca 2009 roku w Centrum Badań Kosmicznych
Bardziej szczegółowoANALIZA SZEREGÓW CZASOWYCH WSPÓŁRZĘDNYCH LOKALNEJ STACJI REFERENCYJNEJ KRUR W KRAKOWIE
INFRASTRUKTURA I EKOLOGIA TERENÓW WIEJSKICH INFRASTRUCTURE AND ECOLOGY OF RURAL AREAS Analiza szeregów czasowych... Nr 2/200, POLSKA AKADEMIA NAUK, Oddział w Krakowie, s. 07 4 Komisja Technicznej Infrastruktury
Bardziej szczegółowoSystemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2015/2016 Systemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
Bardziej szczegółowoR E C E N Z J A. rozprawy doktorskiej mgr inż. Jakuba Kality pt: Analysis of factors that influence the quality of precise point positioning method
dr hab. inż. Ryszard Szpnuar Politechnika Warszawska Katedra Geodezji i Astronomii Geodezyjnej R E C E N Z J A rozprawy doktorskiej mgr inż. Jakuba Kality pt: Analysis of factors that influence the quality
Bardziej szczegółowoGeodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Systemy pozycjonowania i nawigacji Nazwa modułu w języku angielskim Navigation
Bardziej szczegółowoAnaliza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS
PROBLEMY MECHATRONIKI UZBROJENIE, LOTNICTWO, INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA ISSN 2081-5891 5, 4 (18), 2014, 33-44 Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS Kamil
Bardziej szczegółowoAKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+
AKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski Mariusz Centrum Geomatyki Stosowanej WAT Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji WAT Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania
Bardziej szczegółowoSerwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Serwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D Marcin Ryczywolski specjalista Szkolenie Służby Geodezyjnej
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Bartłomiej OSZCZAK 1 Michał WARDZIEJEWSKI 2 Tomasz KLOCKOWSKI 3 Słowa kluczowe: EGNOS,ASG EUPOS,NAWGIS,KODGIS,GNSS,GPS,GSM/GPRS
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ
WYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ Karol DAWIDOWICZ Jacek LAMPARSKI Krzysztof ŚWIĄTEK Instytut Geodezji UWM w Olsztynie XX Jubileuszowa Jesienna Szkoła Geodezji, 16-18.09.2007
Bardziej szczegółowoJanusz Śledziński. Technologie pomiarów GPS
Janusz Śledziński Technologie pomiarów GPS GPS jest globalnym wojskowym systemem satelitarnym, a jego głównym użytkownikiem są siły zbrojne USA. Udostępniono go również cywilom, ale z pewnymi dość istotnymi
Bardziej szczegółowoMożliwości wykorzystania GPS/EGNOS w transporcie miejskim 5
Andrzej Banachowicz 1 Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny Ryszard Bober 2 Akademia Morska w Szczecinie Tomasz Szewczuk 3 Akademia Morska w Szczecinie Adam Wolski 4 Akademia Morska w Szczecinie
Bardziej szczegółowoWZORU UŻYTKOWEGO PL Y1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 18/15
PL 68505 Y1 RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 123483 (22) Data zgłoszenia: 20.10.2014 (19) PL (11) 68505 (13) Y1
Bardziej szczegółowoSieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS)
Sieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS) Mgr inż. Robert Dudek GEOTRONICS KRAKÓW GSI Japan - 21st of June 1999 Wprowadzenie u Dlaczego Sieci stacji referencyjnych GPS? u Pomysł
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR KRÓTKA CHARAKTERSYTYKA Badania nad dokładnością i wiarygodnością wyznaczania pozycji technika
Bardziej szczegółowoTechniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów
Techniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów Adam Ciećko, Bartłomiej Oszczak adam.ciecko@uwm.edu.pl bartek@uw.pl Zastosowanie nowoczesnych satelitarnych metod pozycjonowania i nawigacji w rolnictwie
Bardziej szczegółowoWstępne wyniki opracowania kampanii GNSS Integracja stacji referencyjnych systemu ASG- EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju
Wstępne wyniki opracowania kampanii GNSS Integracja stacji referencyjnych systemu ASG- EUPOS z podstawową osnową geodezyjną kraju Leszek Jaworski, Anna Świątek, Ryszard Zdunek, Janusz B. Zieliński Kampania
Bardziej szczegółowoPatronat nad projektem objęły: ESA (Europejska Agencja Kosmiczna), Komisja Europejska (KE),
Początki Dynamiczny rozwój systemów nawigacji satelitarnej i ich wykorzystania w bardzo wielu dziedzinach życia codziennego, przyczynił się do faktu, że także w Europie zaczęto myśleć nad stworzeniem własnego
Bardziej szczegółowoANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G
PRACE instytutu LOTNiCTWA 221, s. 115 120, Warszawa 2011 ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G i ROZDZiAŁU 10 ZAŁOżEń16 KONWENCJi icao PIotr
Bardziej szczegółowoProcedura obliczeniowa zakładania osnowy pomiarowej dwufunkcyjnej odbiornikami AZUS Star i AZUS L1Static
Procedura obliczeniowa zakładania osnowy pomiarowej dwufunkcyjnej odbiornikami AZUS Star i AZUS L1Static Procedura jest określona postanowieniami wycofanego standardu technicznego (instrukcji) G-2 z 2001
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE SYSTEMU EGNOS NA POTRZEBY NAWIGACJI LOTNICZEJ W POLSCE WSCHODNIEJ
1-2011 PROBLEMY EKSPLOATACJI 57 Janusz ĆWIKLAK, Marek GRZEGORZEWSKI, Henryk JAFERNIK, Stanisław OSZCZAK Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie Adam CIEĆKO Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w
Bardziej szczegółowoZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI
ZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski M., Bosy J., Krankowski A., Bogusz J., Kontny B., Wielgosz P. Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania
Bardziej szczegółowoWSPÓŁCZESNE TECHNIKI I DANE OBSERWACYJNE
WSPÓŁCZESNE TECHNIKI I DANE OBSERWACYJNE TECHNIKI OBSERWACYJNE Obserwacje: - kierunkowe - odległości - prędkości OBSERWACJE KIERUNKOWE FOTOGRAFIA Metody fotograficzne używane były w 1964 do 1975. Dzięki
Bardziej szczegółowoProces ustalania pozycji i zapis trajektorii ruchu pojazdu przy użyciu zestawu pomiarowego SPAN
MACIEJCZYK Andrzej 1 Proces ustalania pozycji i zapis trajektorii ruchu pojazdu przy użyciu zestawu pomiarowego SPAN WSTĘP Era nawigacji satelitarnej rozpoczęła się wraz z powstaniem systemu NAVSTAR GPS
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Równanie pseudoodległości odległość geometryczna satelity s s
Bardziej szczegółowoSystem informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. Rysunek 1. Centrum monitoringu w Komendzie Miejskiej Policji w Gdańsku.
System informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. W Gdańsku tworzony jest obecnie miejski System Informacji Przestrzennej, który będzie stanowił podstawę m.in. Systemu Ratownictwa Miejskiego
Bardziej szczegółowoWyposażenie Samolotu
P O L I T E C H N I K A R Z E S Z O W S K A im. Ignacego Łukasiewicza Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Katedra Awioniki i Sterowania Wyposażenie Samolotu Instrukcja do laboratorium nr 3 Lotniczy odbiornik
Bardziej szczegółowoDziałania PAśP w obszarze wdroŝenia nawigacji GNSS w lotnictwie cywilnym
Działania PAśP w obszarze wdroŝenia nawigacji GNSS w lotnictwie cywilnym Tomasz Woźniak tel.: +48 22 574 53 80 e-mail: t.wozniak@pansa.pl ZAGADNIENIA 1. PAśP i jego misja 2. Zalety nawigacji GNSS 3. Działania
Bardziej szczegółowoKONCEPCJA STACJI MONITORUJĄCEJ AKTYWNE SIECI GEODEZYJNE NA POTRZEBY NAWIGACJI I MONITOROWANIA RUCHU OBIEKTÓW
TECHNIKA TRANSPORTU SZYNOWEGO Aleksander NOWAK, Cezary SPECHT KONCEPCJA STACJI MONITORUJĄCEJ AKTYWNE SIECI GEODEZYJNE NA POTRZEBY NAWIGACJI I MONITOROWANIA RUCHU OBIEKTÓW Streszczenie W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoWPŁYW KĄTA ODCIĘCIA HORYZONTU NA WYZNACZANIE POZYCJI W TRYBIE RTN GNSS Z SIECIĄ TPI NETPRO ORAZ VRSNET
INFRASTRUKTURA I EKOLOGIA TERENÓW WIEJSKICH INFRASTRUCTURE AND ECOLOGY OF RURAL AREAS Nr II/1/2016, POLSKA AKADEMIA NAUK, Oddział w Krakowie, s. 299 309 Komisja Technicznej Infrastruktury Wsi DOI: http://dx.medra.org/10.14597/infraeco.2016.2.1.021
Bardziej szczegółowoPODSTAWOWE DANE SYSTEMU GPS
NAWIGACJA GNSS NAWIGACJA GNSS GNSS Global Navigation Satellite System jest to PODSTAWOWY sensor nawigacji obszarowej. Pojęcie to obejmuje nie tylko GPS NAVSTAR (pierwszy w pełni funkcjonujący globalny
Bardziej szczegółowoWykład 14. Technika GPS
Wykład 14 Technika GPS Historia GPS Z teoretycznego punktu widzenia 1. W roku 1964, I. Smith opatentował pracę: Satelity emitują kod czasowy i fale radiowe, Na powierzchni ziemi odbiornik odbiera opóźnienie
Bardziej szczegółowoKorzyści wynikające ze wspólnego opracowania. z wynikami uzyskanymi techniką GNSS
Korzyści wynikające ze wspólnego opracowania wyników pomiarów PSInSAR z wynikami uzyskanymi techniką GNSS Łukasz Żak, Jan Kryński, Dariusz Ziółkowski, Jan Cisak, Magdalena Łągiewska Instytut Geodezji i
Bardziej szczegółowoBADANIA DOSTĘPNOŚCI SYSTEMU DGPS NA DOLNEJ ODRZE RESEARCH ON THE AVAILABILITY OF DGPS SYSTEM ON THE LOWER ODRA RIVER
ANDRZEJ BANACHOWICZ, RYSZARD BOBER, ADAM WOLSKI **, PIOTR GRODZICKI, ZENON KOZŁOWSKI *** BADANIA DOSTĘPNOŚCI SYSTEMU DGPS NA DOLNEJ ODRZE RESEARCH ON THE AVAILABILITY OF DGPS SYSTEM ON THE LOWER ODRA RIVER
Bardziej szczegółowoDokładność wyznaczenia prędkości europejskich stacji permanentnych EPN
Dokładność wyznaczenia prędkości europejskich stacji permanentnych EPN Anna Kłos, Janusz Bogusz, Mariusz Figurski, Maciej Gruszczyński Wojskowa Akademia Techniczna 1/24 We współczesnej geodezji wiarygodne
Bardziej szczegółowoRecenzja rozprawy doktorskiej dla Rady Wydziału Geodezji, Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa Uniwersytetu Warmińsko - Mazurskiego w Olsztynie
dr hab. inż. Powsl Wielgosz, prof. UWM prof. dr hab. inż. Marek Grzegorzewski, prof. WSOSP Wydział Lotnictwa Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych Dęblin Kraków, 14.03.2017r. Recenzja rozprawy doktorskiej
Bardziej szczegółowoRYZYKO OPERACJI LOTNISKOWYCH A DOKŁADNOŚĆ POZYCJONOWANIA (RNP)
4-2009 PROBLEMY EKSPLOATACJI 71 Krzysztof BANASZEK PAŻP / PANSA Warszawa Marek MALARSKI Politechnika Warszawska RYZYKO OPERACJI LOTNISKOWYCH A DOKŁADNOŚĆ POZYCJONOWANIA (RNP) Słowa kluczowe Ruch lotniczy,
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011 Instytut Geodezji GEODEZJA I GEOINFORMATYKA PROMOTOR TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH KRÓTKA
Bardziej szczegółowoWYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH
Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika
Bardziej szczegółowoZAŁOŻENIA BUDOWY MODUŁÓW OPRACOWANIA SIECI ASG-EUPOS I MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SYSTEMU W CZASIE PRAWIE-RZECZYWISTYM
ZAŁOŻENIA BUDOWY MODUŁÓW OPRACOWANIA SIECI ASG-EUPOS I MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SYSTEMU W CZASIE PRAWIE-RZECZYWISTYM Figurski M., Szafranek K., Araszkiewicz A., Szołucha M. Realizacja grantu
Bardziej szczegółowoNAWIGACJA OBSZAROWA ORAZ OSIĄGI SYSTEMÓW GNSS/EGNOS JAKO PODSTAWA DO POPRAWY POZYCJONOWANIA, SEPARACJI ORAZ WZROSTU POJEMNOŚCI LOTNISKA
Krzysztof Banaszek Polska Agencja Żeglugi Powietrznej NAWIGACJA OBSZAROWA ORAZ OSIĄGI SYSTEMÓW GNSS/EGNOS JAKO PODSTAWA DO POPRAWY POZYCJONOWANIA, SEPARACJI ORAZ WZROSTU POJEMNOŚCI LOTNISKA Streszczenie:
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Arkadiusz TYSZKO 1 Dariusz POPIELARCZYK 2 Rafał KAŹMIERCZAK 3 Stanisław OSZCZAK 4 Satelitarne Systemy Pozycjonowania,
Bardziej szczegółowoPomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF
Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Marcin Ryczywolski marcin.ryczywolski@gugik.gov.pl Główny Urząd Geodezji i Kartografii Olsztyn, 10-11 października 2013 r.
Bardziej szczegółowoBadania dokładności pozycjonowania techniką PPP w zależności od długości sesji obserwacyjnej oraz wykorzystanych systemów pozycjonowania satelitarnego
Bi u l e t y n WAT Vo l. LXI, Nr 1, 2012 Badania dokładności pozycjonowania techniką PPP w zależności od długości sesji obserwacyjnej oraz wykorzystanych systemów pozycjonowania satelitarnego Katarzyna
Bardziej szczegółowoSUP 16/14 (AD 2 EPKT)
OGRANICZENIE DOSTÊPNOŒCI LOTNISKA KRAKÓW/BALICE Z POWODU PRAC REMONTOWYCH NA RWY 07/25 LIMITED AVAILABILITY OF KRAKÓW/BALICE AERODROME DUE TO HAUL WORKS ON RWY 07/25 STRONA 1-1 PAGE 1-1 POLSKA AGENCJA
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 10
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 10 1 Źródła błędów w pomiarach GNSS Błędy wyznaczania pozycji w systemach zaliczanych do GNSS można podzielić na następujące grupy: 1. Błędy pozycji satelitów. 2.
Bardziej szczegółowoSystem 1200 Newsletter Nr 54 Sieci RTK - Przykłady studialne
NEWSLETTERY SIECI RTK - PRZYPOMNIENIE Niniejszy numer Newslettera kończy trzyczęściową serię dotyczącą sieci RTK. Zanim zagłębimy się w szczegóły tego numeru przypomnimy tematy dwóch poprzednich numerów.
Bardziej szczegółowoFastStatic czyli jak wykonać pomiar statyczny
FastStatic czyli jak wykonać pomiar statyczny POMIAR W TERENIE Aby wykonać pomiar statyczny nie ma potrzeby uprzedniego nawiązywania połączenia internetowego, ani rozpoczynania procedury podłączenia do
Bardziej szczegółowoAnaliza wpływu zmian poziomu wody gruntowej na stabilność anteny stacji permanentnej Wrocław
XX JUBILEUSZOWA JESIENNA SZKOŁA GEODEZJI im. Jacka Rejmana WSPÓŁCZESNE METODY POZYSKIWANIA I MODELOWANIA GEODANYCH Analiza wpływu zmian poziomu wody gruntowej na stabilność anteny stacji permanentnej Wrocław
Bardziej szczegółowoSpotkanie inaugurujące projekt Direct AiR Transport (DART), 18 kwietnia 2016 Instytut Lotnictwa Warszawia. Eurocontrol - NATMC - 11/11/03-1
Spotkanie inaugurujące projekt Direct AiR Transport (DART), 18 kwietnia 2016 Instytut Lotnictwa Warszawia Eurocontrol - NATMC - 11/11/03-1 DOŚWIADCZENIE Eurocontrol - NATMC - 11/11/03-2 POLITECHNIKA ŚLĄSKA
Bardziej szczegółowoOPTYMALIZACJA STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PIECZARKARNI
Inżynieria Rolnicza 6(131)/2011 OPTYMALIZACJA STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PIECZARKARNI Leonard Woroncow, Ewa Wachowicz Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy przedstawiono wyniki
Bardziej szczegółowo