Wielofunkcyjny miniaturowy falownik wektorowy Seria SYSDRIVE 3G3MV Do sterowania prêdkoœci¹ obrotow¹ silników indukcyjnych

Transkrypt

1 OMRON Instrukcja obs³ugi Wielofunkcyjny miniaturowy falownik wektorowy Seria SYSDRIVE 3G3MV OMRON ELECTRONICS Sp. z o.o. ul. Jana Sengera "Cichego" Warszawa Tel.: 0 (prefix) Fax.: 0 (prefix) Do sterowania prêdkoœci¹ obrotow¹ silników indukcyjnych

2 Miniaturowy, wielofunkcyjny falownik 3G3MV do zastosowañ przemys³owych do kontroli prêdkoœci obrotowej trójfazowych silników indukcyjnych. 3G3MV jest miniaturowym przemiennikiem czêstotliwoœci, mog¹cym pracowaæ w trybie pracy otwartej pêtli kontroli wektora pola elektromagnetycznego. Ten rodzaj pracy pozwala na osi¹gniêcie do 150% momentu znamionowego ju przy czêstotliwoœci wyjœciowej 1%. Falowniki 3G3MV posiadaj¹ standardowo wbudowan¹ funkcjê zabezpieczaj¹c¹ przed zwarciem w silniku o szybkim dzia³aniu. SPIS TREŒCI Wprowadzenie...2 Przyk³adowe zastosowania...6 Wygl¹d ogólny...8 Programowanie/ustawianie parametrów...10 Lista parametrów...15 Szczegó³y ustawiania parametrów...25 Parametry techniczne...51 Wymiary...57 Pod³¹czenie...58 Wyposa enie dodatkowe...61 Oznaczenia...63 Opis b³êdów

3 WPROWADZENIE WPROWADZENIE Praca w trybie kontroli wektora pola elektromagnetycznego. Pozwala na osi¹gniêcie znacznie korzystniejszej charakterystyki pracy silnika ni przy metodzie kontroli U/f. Mo liwoœæ w³¹czania do systemu sieci przemys³owych Dziêki mo liwoœci komunikacji poprzez z³¹cza RS422 i RS485 istnieje mo liwoœæ komunikacji falownika z innymi urz¹dzeniami. Opcjonalny komunikator DeviceNet (Compo- Bus/D) pozwala na bezpieczne w³¹czenie falownika w sieæ przemys³ow¹. Regulacja prêdkoœci potencjometrem. Jednym ze sposobów kontroli prêdkoœci silnika mo e byæ kontrola za pomoc¹ potencjometru obrotowego, co czyni obs³ugê falownika niezwykle prost¹. Du a liczba funkcji kontrolnych Dziêki standardowo wbudowanym licznym funkcjom kontrolnym, falownik mo e byæ u yty w aplikacjach o du ym stopniu trudnoœci. Funkcje kontrolne: 16-stopniowa kontrola prêdkoœci, funkcja kontrolna hamowania i przyspieszania, funkcja oszczêdzania energii, regulator PID, kompensacja poœlizgu, ochrona przed zwarciem. 2 3 WPROWADZENIE Wyjmowany wentylator 3G3MV posiada wentylator, który mo na w prosty sposób zdemontowaæ w celu oczyszczenia. Funkcja oszczêdzania energii Dziêki tej funkcji falownik 3G3MV mo e zmniejszyæ zu ycie energii od 5 % do 30 %. WPROWADZENIE Prosty monta w szafach sterowniczych Falownik 3G3MV mo e byæ w prosty sposób zamontowany na standardowej szynie DIN. Zadawanie prêdkoœci obrotowej silnika Falownik 3G3MV pozwala na zadawanie prêdkoœci obrotowej silnika za pomoc¹ wbudowanego potencjometru, z terminala operatorskiego, znajduj¹cego siê na falowniku lub zewnêtrznym sygna³em analogowym 0-10V, 4-20mA, 0-20mA oraz sygna³em czêstotliwoœciowym 0.1 khz - 30 khz. Zgodnoœæ z normami œwiatowymi Falowniki 3G3MV s¹ zgodne z normami CE oraz UL/CUL. 4 5

4 PRZYK ADOWE ZASTOSOWANIA Kontrola prêdkoœci napêdu taœmowego Dziêki pracy z kontrol¹ wektora pola elektromagnetycznego mo liwe jest utrzymywanie sta³ej prêdkoœci taœmoci¹gu, nawet przy zmiennych obci¹- eniach (redukcja drgañ). Kontrola prêdkoœci wentylatorów PRZYK ADOWE ZASTOSOWANIA Kontrola wydajnoœci wentylatorów poprzez zmianê prêdkoœci obrotowej. Kontrola pomp Kontrola mieszad³a Utrzymywanie i regulacja prêdkoœci mieszade³ przemys³owych. Regulacja wydajnoœci pompy poprzez sterowanie prêdkoœci¹ obrotow¹ silnika. 6 7 WYGL D OGÓLNY WYGL D OGÓLNY Panel czo³owy Panel operatorski Wyœwietlacz danych Panel operatorski (opis na nastêpnej stronie) WskaŸniki LED Przyciski Potencjometr WskaŸnik pracy RUN WskaŸnik b³êdu ALARM WskaŸnik RUN œwieci siê podczas normalnej pracy falownika. WskaŸnik ALARM œwieci siê podczas wyst¹pienia b³êdu w pracy falownika. Element Opis Objaœnienie Wyœwietlacz Wyœwietla czêstotliwoœæ wyjœciow¹ i inne parametry danych M N MAX FREQEN FREF FOUT IOUT MNTR F/R LO/RE PRGM Potencjometr Za jego pomoc¹ mo e byæ ustalana czêstotliwoœæ wyjœciowa falownika Czêstotliwoœæ Œwieci podczas wyœwietlania zadanej czêstotliwoœci wyjœciozadana wej Czêstotliwoœæ Œwieci podczas wyœwietlania czêstotliwoœci wyjœciowej falowwyjœciowa nika Pr¹d wyjœciowy Œwieci podczas wyœwietlania wyjœciowego pr¹du falownika Monitorowanie Œwieci podczas wyœwietlania parametrów U01 do U18 parametrów WskaŸnik kierun- Œwieci podczas wyœwietlania informacji o kierunku obrotów ku obrotów silnika WskaŸnik spo- Œwieci podczas wyœwietlania sposobu sterowania lokalnie/ sobu sterowa- zdalnie nia WskaŸnik programowania Œwieci podczas programowania/ustawiania parametrów falownika Klawisz wyboru Klawisz s³u ¹cy do wyboru informacji wyœwietlanej na falowniku oraz wyjœcia z bie ¹cego poziomu menu Pokrywa przednia Os³ania zaciski pod³¹czeñ Klawisz zwiêkszania Klawisz zmniejszania S³u y do zwiêkszania wpisywanych wartoœci parametrów pracy falownika S³u y do zmniejszania wpisywanych wartoœci parametrów pracy falownika Wkrêt zabezpieczaj¹cy Zabezpiecza pokrywê przedni¹ Zaciski pod³¹czeniowe Zaciski do pod³¹czenia sygna³ów steruj¹cych, zasilania i silnika RUN STOP RESET Potwierdzenie ENTER Klawisz RUN Klawisz STOP/RESET S³u y do potwierdzania wpisanej wartoœci parametru Klawisz rozpoczêcia pracy falownika (podawanie zasilania na silnik) Klawisz zatrzymania silnika oraz kasowania sygnalizacji b³êdu falownika 8 9

5 PROGRAMOWANIE/USTAWIANIE PARAMETRÓW FALOWNIKA PROGRAMOWANIE/USTAWIANIE PARAMETRÓW FALOWNIKA n Procedura ustawiania WskaŸnik, który œwieci podczas wykonywanej opercji MNTR F/R Monitorowanie parametrów Ustaw. kierun. obrotów silnika Czêstotl. referenc. 1 W prawo U01 F W lewo Czêstotl. referenc. 2 E U02 Dalsze parametry n Przyk³ad ustawiania zadanej czêstotliwoœci wyjœciowej FREF FREF FREF Sekwencja klawiszy Wsk. LED Wyœwietlana wartoœæ FREF FREF FREF Objaœnienia Za³¹czenie zasilania. Uwaga: Jeœli wskaÿnik LED "FREF" nie œwieci, nale y u yæ klaw. wyboru U ywaj¹c przycisków zwiêkszania i zmniejszania, ustaw ¹dan¹ wartoœæ PotwierdŸ ustawion¹ wartoœæ klawiszem ENTER Za³.zasilania IOUT FOUT FREF Zadana czêst. Czêstotliwoœæ Pr¹d wyjœciowa wyjœciowa wyjœciowy PRGM LO/RE Ustawianie sposobu sterow. Programowanie Zdalne Parametr n01 01 Lokalne Parametr n02 02 L Dalsze parametry Uwaga: Klawisz potwierdzenia ENTER nie musi byæ u yty, jeœli wykonano odpowiednie ustawienie w parametrze n09=1 n Przyk³ad wyœwietlania parametrów U MNTR U 0I MNTR U 05 MNTR 283 Sekwencja klawiszy Wsk. LED FREF MNTR MNTR MNTR U 0I U MNTR U 05 Wyœwietlana wartoœæ Objaœnienia Za³¹czenie zasilania Naciœnij kilkakrotnie klawisz wyboru a zaœwieci siê wskaÿnik MNTR U ywaj¹c klawiszy zwiêksz. i zmniejsz. ustaw parametr, który chcesz sprawdziæ Naciœnij klawisz potwierdzenia w celu wyœwietlenia wartoœci parametru Przyciœniêcie klawisza wyboru spowoduje powrót do trybu wyboru funkcji wyœwietlacza PROGRAMOWANIE/USTAWIANIE PARAMETRÓW FALOWNIKA n Lista parametrów U01 - U18 Nr Parametr Jedn. Opis U01 Zadana czêst. wyjœc. Hz Wyœwietlanie zadanej czêstotl. wyjœciowej U02 Czêstotliwoœæ wyjœc. Hz Monitorowanie czêstotliwoœci wyjœciowej U03 Pr¹d wyjœciowy A Monitorowanie pr¹du wyjœciowego U04 Napiêcie wyjœciowe V Monitorowanie napiêcia wyjœciowego U05 Napiêcie w obwodzie poœrednicz¹cym DC V Monitorowanie napiêcia obwodu poœred- nicz¹cego DC U06 Status sygna³ów - Pokazuje stan sygna³ów wejœciowych wejœciowych :Za³¹czony Wy³¹czony Zacisk S1: praca/stop Zacisk S2: wejœcie funkcyjne nr 2 Zacisk S3: wejœcie funkcyjne nr 3 Zacisk S4: wejœcie funkcyjne nr 4 Zacisk S5: wejœcie funkcyjne nr 5 Zacisk S6: wejœcie funkcyjne nr 6 PROGRAMOWANIE/USTAWIANIE PARAMETRÓW FALOWNIKA Nr Parametr Jedn. Opis U09 B³¹d falownika --- Sprawdzenie wyst¹pienia czterech najczêstszych b³êdów pracy falownika Kolejnoœæ wyst¹pienia blêdu Kod b³êdu Uwaga: 1 oznacza, e b³¹d ten wyst¹pi³ jako pierwszy. U10 Wersja Software --- Nr wersji Softwaru u ywanej przez falownik U11 Moc wyjœciowa W Wyœwietlanie mocy wyjœciowej falownika U16 Wartoœæ sygna³u % Monitorowanie wartoœci sygna³u sprzê era PID nia zwrotnego regulatora PID zwrotnego regulato- U17 Wart. wejœciowa reg.pid % Wartoœæ wejœciowa regulatora PID U18 Wart. wyjœciowa reg.pid % Wartoœæ wyjœciowa regulatora PID Przyk³ad ustawiania parametrów pracy falownika Przyk³ad pokazuje sposób, w jaki nale y ustawiæ falownik, aby czêstotliwoœæ wyjœciowa by³a zadawana zewnêtrznym sygna³em analogowym 0-10V. Zacisk S7: wejœcie funkcyjne nr 7 PRGM PRGM U07 Status sygna³ów - Pokazuje stan sygna³ów wyjœciowych wyjœciowych :Za³¹czony Wy³¹czony PRGM 0 Nie u ywane Zacisk MA: wyjœcie funkcyjne przekaÿnikowe Zacisk P1:wyjœcie funkc.tranzyst. nr 1 Zacisk P2:wyjœcie funkc.tranzyst. nr 2 PRGM 2 U08 Monitorowanie mo- % Wyœwietla moment obrotowy silnika jamentu obrotowego ko procent momentu znamionowego silnika PRGM

6 PROGRAMOWANIE/USTAWIANIE PARAMETRÓW FALOWNIKA Sekwencja WskaŸnik Wyœwietlana Objaœnienia klawiszy LED wartoœæ FREF Za³¹czenie zasilania 1 s zw³oka PRGM PRGM PRGM PRGM PRGM PRGM Naciskaj klawisz wyboru, a zaœwieci siê wskaÿnik PRGM U ywaj¹c klawiszy zwiêkszania/zmniejszania odszukaj odpowiedni parametr (w opisanym przyk³adzie n04) Naciœnij klawisz potwierdzenia ENTER - wyœwietli siê aktualna wartoœæ parametru U ywaj¹c klawiszy zwiêkszania i zmniejszania zmieñ wartoœæ parametru PotwierdŸ nowe ustawienie klawiszem potwierdzenia ENTER Po 1 sekundzie nast¹pi powrót do menu wyboru ustawianego parametru Uwaga 1: Parametry pracy falownika musz¹ byæ wprowadzane przy zatrzymanym silniku i nie mog¹ byæ zmieniane podczas normalnej pracy falownika w trybie RUN. n Lista parametrów Grupa 1 (n001 - n049) LISTA PARAMETRÓW Nr pa- Adres Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. Strona ram. MODBUS nastawy czoœæ fabr. n H Zabezpieczenie przed zmian¹ ustawieñ. Inicjalizac ja parametrów. n H Wybór trybu kontroli pracy : tryb kontroli U/f 1: tryb kontroli wektora pola elektromagnetycznego n H Wybór zadawania komend Start, Stop n H Wybór zadawania czêstotliwoœci wyjœciowej n H Wybór trybu zatrzymania silnika n H Blokada mo liwoœci zmiany kierunku obrotów n H Wybór funkcji klawisza STOP n H Ustawianie czêstotliwoœci odniesienia (tryb lokal ny) I n H Ustawianie czêstotliwoœci odniesienia (tryb lokal ny) II n010 10AH Reakcja po utracie komunikacji z konsol¹ operator sk¹ n011 10BH Maksymalna czêstotliwoœæ wyjœciowa Hz ,26 n012 10CH Maksymalne napiêcie wyjœciowe V , (400) n013 10DH Czêstotliwoœæ dla maksymalnego napiêcia Hz ,26 n014 10EH Œrednia czêstotliwoœæ wyjœciowa Hz ,26 n015 10FH Napiêcie wyjœciowe dla œredniej czêstotliwoœci wyjœ V 12 32,26 ciowej ( ) (24) n H Minimalna czêstotliwoœæ wyjœciowa Hz ,26 n H Napiêcie wyjœciowe dla minimalnej czêstotliwoœci V 12 32,26 wyjœciowej (24) n H Zakres nastawy czasu hamowania - rozpêdzania LISTA PARAMETRÓW Nr pa- Adres Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. Strona ram. MODBUS nastawy czoœæ fabr. n H rozpêdzania s n H hamowania n H rozpêdzania n H hamowania n H Próg prze³amania krzywej S przy hamowaniu/roz pêdzaniu n H Czêstotliwoœæ referencyjna 1 0-f max. 0.1 Hz n H Czêstotliwoœæ referencyjna n026 11AH Czêstotliwoœæ referencyjna n027 11BH Czêstotliwoœæ referencyjna n028 11CH Czêstotliwoœæ referencyjna n029 11DH Czêstotliwoœæ referencyjna n030 11EH Czêstotliwoœæ referencyjna Grupa 2 (n ) LISTA PARAMETRÓW Nr pa- Adres Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. Strona ram. MODBUS nastawy czoœæ fabr. n H Ustawianie wejœcia wielofunkcyjnego S n H Ustawianie wejœcia wielofunkcyjnego S n H Ustawianie wejœcia wielofunkcyjnego S n H Ustawianie wejœcia wielofunkcyjnego S n H Ustawianie wejœcia wielofunkcyjnego S n H Ustawianie wejœcia wielofunkcyjnego S n H Ustawianie wejœcia wielofunkcyjnego S7 1-25, ,35 n H Ustawianie cyfrowego wyjœcia wielofunkcyjnego 0-7, MA, MB (przekaÿnik) 10,19 n058 13AH cyfrowego wyjœcia P1 0-7, ,19 n031 11FH Czêstotliwoœæ referencyjna n H Czêstotliwoœæ testowa n H Max. czêstotliwoœæ wyjœciowa mo liwa do ustawie % nia n H Min. czêstotliwoœæ wyjœciowa mo liwa do ustawie % 0 35 nia n H Dok³adnoœæ ustawiania czêstotliwoœci zadanej n H Ustawianie znamionowego pr¹du silnika 0-150% 0.1A Zale - 36,28 Znamionowy pr¹d silnika mo na ustawiæ w zakresie nie od modelu 0-150% znamionowego pr¹du falownika n H Ustawianie trybu ochrony silnika n059 13BH cyfrowego wyjœcia P2 0-7, ,19 n060 13CH Wspó³cz. korekcji (mno nik) przeliczenia wartoœci % wejœcia analogowego na zadan¹ czêstotliwoœæ n061 13DH Wspó³cz.korekcji (suma) przeliczenia wartoœci -100,100 1% 0 40 wejœcia analogowego na zadan¹ czêstotliwoœæ n062 13EH Filtr wejœcia analogowego s n H reakcji zabezpieczenia termicznego min 8 37 n063 niewykorzystane n H Tryb pracy wentylatora n niewykorzystane 16 n H Wybór metody detekcji b³êdu czêstotliwoœci zadanej n H Rodzaj wielofunkcyjnego wyjœcia analogowego

7 LISTA PARAMETRÓW Nr pa- Adres Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. Strona ram. MODBUS nastawy czoœæ fabr. n H Parametr monitorowany przez wielofunkcyjne wyjœcie analogowe n H Wspó³czynnik korekcji (mno nik) wielofunkcyjnego wyjœcia analogowego n Wspó³czynnik korekcji górnego limitu wielofunkcyj- -255,255 1% nego wejœcia napiêciowego n Wspó³czynnik korekcji dolnego limitu wielofunkcyj- -100,100 1% 0 42 nego wejœcia napiêciowego n Filtr napiêciowego wejœcia analogowego s n Wspó³czynnik korekcji górnego limitu wielofunk- -255,255 1% cyjnego wejœcia pr¹dowego n Wspó³czynnik korekcji dolnego limitu wielofunk- -100,100 1% 0 42 cyjnego wejœcia pr¹dowego n Filtr pr¹dowego wejœcia analogowego s n A Wspó³czynnik korekcji górnego limitu wejœcia -255,255 1% czêstotliwoœciowego n B Wspó³czynnik korekcji dolnego limitu wejœcia -100,100 1% 0 42 czêstotliwoœciowego n C Filtr czêstotliwoœciowego wejœcia analogowego s n D funkcji wielofunkcyjnych wejœæ ana logowych Grupa 3 (n ) LISTA PARAMETRÓW Nr pa- Adres Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. Strona ram. MODBUS nastawy czoœæ fabr. n H Czêstotliwoœæ noœna 1-4, n H Reakcja falownika po krótkotrwa³ym zaniku napiêcia zasilania n H Ustawianie liczby prób ponownego za³¹czenia falownika po wyst¹pieniu b³êdu n H Ustawianie zabronionej czêstotl. rezonansowej Hz 0 46 n H Ustawianie zabronionej czêstotl. rezonansowej Hz 0 46 n H Ustawianie zabronionej czêstotl. rezonansowej Hz 0 46 n H Ustaw.szerokoœci pasma zabr. czêstotl.rezonans Hz 0 46 n H Wybór rodz.skanu procesora (ustawiane fabrycz.) n H Ustaw.czasu skanu procesora (ustawiane fabr.) n H Ustawianie pr¹du hamowania % n090 15AH zakoñczenia hamowania s n091 15BH rozpoczêcia hamowania s n092 15CH Zapobieganie utkniêciu silnika podczas hamowa nia n093 15DH Poziom zabezpieczenia przed utkniêciem silnika % podczas rozpêdzania n094 15EH Poziom zabezpieczenia przed utkniêciem silnika % podczas normalnej pracy n095 15FH Poziom detekcji czêstotliwoœci Hz 0 48 n H Detekcja przeci¹ enia n E Wybór wielofunkcyjnego wejœcia analogowego 0, ,44 n H Detekcja przeci¹ enia n F Czêstotliwoœæ testowa referencyjna 0-50% 1% 10 43,45 n H Poziom detekcji przeci¹ enia % n099 A163H detekcji przeci¹ enia s LISTA PARAMETRÓW Nr pa- Adres Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. Strona ram. MODBUS nastawy czoœæ fabr. n H Zapamiêtywanie czêstotliwoœci zadanej po zatrzy maniu falownika n H Szybkoœæ szukania czêstotliwoœci odniesienia s 2.0s - n H Poziom szukania czêstotliwoœci odniesienia % n H Wzmocnienie momentu n H OpóŸnienie osi¹gniêcia momentu zadanego s n H Nominalne straty w elazie silnika W Zale. - od mod. n106 16AH Nominalny poœlizg silnika Hz j.w. 28 n107 16BH Rezystancja uzwojenia silnika j.w. 28 n108 16CH Indukcyjnoœæ silnika j.w. - n109 16DH Ograniczenie momentu obrotowego % n110 16EH Pr¹d ja³owy silnika % Zale. 28 od mod. n111 16FH Wzmocnienie kompensacji poœlizgu Grupa 4 (n ) LISTA PARAMETRÓW Nr pa- Adres Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. Strona ram. MODBUS nastawy czoœæ fabr. n H Czêstotliwoœæ referencyjna n H Czêstotliwoœæ referencyjna n122 17AH Czêstotliwoœæ referencyjna n123 17BH Czêstotliwoœæ referencyjna n124 17CH Czêstotliwoœæ referencyjna n125 17DH Czêstotliwoœæ referencyjna n126 17EH Czêstotliwoœæ referencyjna n127 17FH Czêstotliwoœæ referencyjna n H Wybór kontroli PID n H Wzmocnienie wartoœci sprzê enia zwrotnego n H Parametr P regulatora PID n H Parametr I regulatora PID s n H Parametr D regulatora PID s n H OpóŸnienie kompensacji poœlizgu s n H Kompensacja poœligu podczas hamowania n114 Nieu ywane n H Wybór poziomu automatycznej kompensacji poœlizgu n H Korekta (offset) regulatora PID -100,100 1% 0 - n H Maksymalna wartoœæ sta³ej I % n H OpóŸnienie zadzia³ania regulatora PID s n H Rodzaj detekcji braku sprzê enia zwrotnego n H Wybór szybkoœci kompensacji poœlizgu n H Poziom detekcji braku sprzê enia zwrotnego % 0 - n117- Nieu ywane n138 18AH detekcji braku sprzê enia zwrotnego s

8 LISTA PARAMETRÓW LISTA PARAMETRÓW Nr pa- Adres Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. Strona ram. MODBUS nastawy czoœæ fabr. n139 18BH Funkcja oszczêdzania energii n140 18CH Wsó³czynnik K2 funkcji oszczêdzania energii n141 18DH Minimalny poziom napiêcia przy funkcji oszczê % 50 - dzania energii dla 60Hz n142 18EH Minimalny poziom napiêcia przy funkcji oszczê % 12 - dzania energii dla 6 Hz n143 18FH kalkulacji œredniej mocy przy funkcji oszczê ( dzania energii n H Zakres próbnego napiêcia funkcji oszczêdzania % 0 - energii n H Napiêcie próbne przy kroku 100%, funkcja osz % czêdzania energii Nr pa- Adres Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. Strona ram. MODBUS nastawy czoœæ fabr. n154 19AH Szybkoœæ transmisji RS-422/ n155 19BH Parzystoœæ komunikacji RS-422/ n156 19CH opóÿniania wysy³ania komendy ms 10 - RS-422/485 n157 19DH Wybór kontroli RTS n158 19EH Kod silnika n159 19FH Maksymalne napiêcie dla 60 Hz przy funkcji % oszczêdzania energii n160 1A0H Maksymalne napiêcie dla 6 Hz przy funkcji % 16 - oszczêdzania energii n161 1A1H Poziom detekcji mocy dla próbnego za³¹czania % 10 - n H Napiêcie próbne przy kroku 5%, funkcja oszczê % dzania energii n147 Nieu ywane n148 Nieu ywane n H Skalowanie wejœcia czêstotliwoœciowego 100-1( ,300 Hz) n H Wielofunkcyjne wyjœcie analogowe, sygna³ czês- 0,1,6,12, totliwoœciowy n H Reakcja falownika na zerwanie komunikacji RS-422/485 n H Wybór czêstotliwoœci komunikacji i odœwie ania n162 1A2H Filtr poziomu detekcji mocy (4sm) n163 1A3H Wzmocnienie wyjœcia PID n164 1A4H Wybór rodzaju sprzê enia zwrotnego regulato ra PID n165- Nieu ywane n175 1AFH Automatyczne obni enie czêstotliwoœci noœnej dla niskich prêdkoœci n H Adres wêz³a (przy komunikacji RS422/485) LISTA PARAMETRÓW Nr pa- Adres Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. Jedn. ram. MODBUS nastawy czoœæ fabr. n176 1B0H Wybór parametru kopiowania i funkcji weryfikacji rdy - Uwaga: Na szaro zaznaczono ustawienie fabryczne. Zabezpieczenie przed zmian¹ ustawieñ. Inicjalizacja parametrów (n001) n177 1B1H Zablokowanie mo liwoœci kopiowania parametrów n178 1B2H Monitorowanie b³êdu Kolejnoœæ Rodzaj b³êdu wyst¹pienia b³êdu n179 1B3H Numer oprogramowania Mo na zmieniæ tylko parametr n001 1 Mo na zmieniæ parametry n Mo na zmieniæ parametry n Mo na zmieniæ parametry n Mo na zmieniæ parametry n Kasowanie b³êdu pamiêci 7 Nieu ywany 8 Inicjalizacja 2-przewodowej sekwencji startu 9 Inicjalizacja 3-przewodowej sekwencji startu 5 Jak dla nastawy "4", ale komenda startu akceptowana jest w trybie programowania. Wybór trybu kontroli pracy (n002) 0 Tryb kontroli U/f 1 Tryb kontroli wektora pola elektromagnetycznego Uwaga: parametru n002 nie jest inicjalizowane dla ustawieñ n001 = 8, 9, 10 lub 11 Poni sze parametry s¹ inicjalizowane przy ka dorazowej zmianie trybu kontroli pracy n014: Œrednia czêstotliwoœæ wyjœciowa n015: Napiêcie wyjœciowe dla œredniej czêstotliwoœci wyjœciowej n016: Minimalna czêstotliwoœæ wyjœciowa n017: Napiêcie wyjœciowe dla minimalnej czêstotliwoœci wyjœciowej n104: OpóŸnienie osi¹gniêcia momentu zadanego n111: Wzmocnienie kompensacji poœlizgu n112: OpóŸnienie kompensacji poœlizgu 24 25

9 Tryb kontroli U/f W tym trybie pracy utrzymywany jest sta³y stosunek wyjœciowego napiêcia do czêstotliwoœci w zdefiniowanych obszarach. charakterystyki U/f Do ustawienia charakterystyki U/f s³u ¹ parametry od n011 do n017, tak jak to pokazano na rysunku. Kszta³t charakterystyki mo na korygowaæ w zale noœci od obci¹ enia silnika, który jest zasilany z falownika. V n012 n015 n017 0 n016 n014 n013 f Parametry n011 do n012 wyznaczaj¹ punkty charakterystyczne krzywej U/f, przy czym powinien byæ spe³niony warunek: n016 ï n014 < n013 ï n011 Jeœli n = 016 = n014 parametr n015 nie jest brany pod uwagê Nr pa- Parametr Rozdziel- Zakres rametr czoœæ fabryczne n011 Max. czêstotliwoœæ wyjœciowa 0.1Hz 50.0 Hz do 400 Hz 60.0 Hz n012 Max. napiêcie wyjœciowe 1V 200V: 0.1 V- 255 V; 400V: 0.2 V do 510 V V (400.0 V) n013 Czêstotliwoœæ dla max. napiêcia 0.1 Hz 0.2 Hz do 400 Hz 60.0 Hz n014 Œrednia czêstotliwoœæ wyjœciowa 0.1 Hz 0.1 Hz do Hz 1.5 Hz Napiêcie wyjœcowe dla œredniej n015 czêstotliwoœci wyjœciowej 1V 200V: 1 V V; 400: 2 V V 12.0 V (24.0 V) n016 Min. czêstotliwoœæ wyjœciowa 0.1 Hz 0.1 Hz do 10 Hz 1.5 Hz Napiêcie wyjœciowe dla minimaln017 nej czêstotliwoœci wyjœciowej 1V 200V: 0.1 V do 50 V; 400: 0.2 V do 100 V 12.0 V (24.0 V) Typowe ustawienia charakterystyki U/f Typowe ustawienia pokazano dla napiêcia wyjœciowego 200V. Dla falowników z napiêciem wyjœciowym 400 V nale y zmieniæ parametr n012. Dla ustawieñ fabrycznych parametry n015 i n017 s¹ takie same. W celu zmiany nominalnej czêstotliwoœci zasilania silnika pomiêdzy 50 a 60Hz (standard europejski i amerykañski/japoñski) nale y zmieniæ parametr n011. Uwaga: Nadmierne zwiêkszanie maksymalnej czêstotliwoœci wyjœciowej mo e powodowaæ zjawisko "utykania" silnika. Charakterystyka standardowa Silnik: 60Hz Silnik: 50 Hz V ,5 60 f Nr par. Wartoœæ n n n n n n n Charakterystyka dla obci¹ eñ typu pompa/wentylator Silnik: 60Hz Silnik: 50Hz V V 200 Nr par. Wartoœæ Nr par. Wartoœæ 200 n n n n n n n n n n n n ,5 3,0 60 f n ,3 2,5 50 f n Charakterystyka dla obci¹ eñ typu podajnik taœmowy Silnik: 60Hz Silnik: 50Hz V V 200 Nr par. Wartoœæ Nr par. Wartoœæ 200 n n n n n n n n n n n n ,5 3,0 60 f n ,3 2,5 50 f n Charakterystyka U/f powinna byæ ka dorazowo ustawiana w zale noœci od obci¹ enia, co powoduje znaczne polepszenie parametrów pracy silnika. V ,3 50 f Nr par. Wartoœæ n n n n n n n Uwaga: Parametr n012 powinien byæ ustawiony jako napiêcie znamionowe silnika Tryb kontroli wektora pola elektromagnetycznego Tryb kontroli wektora pola elektromagnetycznego jest aktywny przy ustawieniu parametru n002 = 1 Ustawienia falownika w trybie pracy z kontrol¹ wektora pola Przy wyborze trybu pracy z kontrol¹ wektora pola elektromagnetycznego nale- y ustawiæ poni sze parametry: Nr. pa- Parametr Rozdzielczoœæ Zakres nastawy rametru fabryczne Typowe charakterystyki U/f przy pracy w trybie kontroli wektora pola elektrom. Standardowe charakterystyki pokazano dla falowników z wyjœciem 200 V. Dla silników zasilanych napiêciem 400 V nale y zmieniæ parametr n012. Charakterystyka standardowa (V) 200 Silnik: 60Hz (V) 200 Silnik: 50Hz n106 Nominalny poœlizg silnika 0.1 Hz 0.0 do 20.0 Hz W zale noœci od modelu n107 Rezystancja uzwojenia Ohm do Ohm j.w. silnika 0.01 Ohm n036 znamionowego 0.1A 0 do 150% w odniesieniu do pr¹du znamiono- j.w. pr¹du silnika wego falownika n110 Pr¹d ja³owy silnika 1% 0 do 99% j.w Obci¹ enia wymagaj¹ce du ego momentu rozruchowego (V) (Hz) Silnik: 60Hz (V) (Hz) Silnik: 50Hz Nale y ponadto zwróciæ uwagê na ustawienia parametru n103 - wzmocnienie momentu oraz n104 - opóÿnienie osi¹gania momentu zadanego. Fabryczne ustawienie parametru n111 - wzmacnianie kompensacji poœlizgu jest ustawiane jako 0, co oznacza, e funkcja ta jest nieaktywna. Jeœli chcemy, aby funkcja kompensacji poœlizgu by³a aktywna, nale y ustawiæ n111 > 0. Przy za³¹czonej funkcji kompensacji poœlizgu jest aktywny parametr n112 - opóÿnienie kompensacji poœlizgu (fabrycznie ustawiana na 0.1 sek.) (Hz) (Hz) Zmiana charakterystyk dla silników 50/60Hz wymaga zmiany parametru n011. funkcji kompensacji poœlizgu podczas hamowania silnika n113 Wartoœæ 0 Funkcja nieaktywna 1 Funkcja aktywna 28 29

10 Wybór zadawania komend Start, Stop (n003) Pozwala ustawiæ sposób wystartowania falownika Wybór zadawania czêstotliwoœci wyjœciowej (n004) Ustala sposób zadawania czêstotliwoœci wyjœciowej Wybór trybu zatrzymania silnika (n005) Ustala sposób zatrzymania silnika 30 0 Zatrzymanie w zadanym czasie (n020) 1 Silnik hamuje wybiegiem Blokada mo liwoœci zmiany kierunku obrotów (n006) Blokuje mo liwoœæ zmiany kierunków obrotu silnika 0 Zadawanie z konsoli na falowniku 1 Zadawanie sygna³em zewnêtrz. (poprzez zaciski na listwie) 2 Zadawanie z wykorzystaniem komunikacji RS422/485 3 Zadawanie poprzez sieæ CompoBus/D (DeviceNet) 0 Zadawanie poprzez wbudowany potencjometr 1 Zadawanie w parametrze n024 (konsola na falowniku) 2 0 do 10 V 3 4 do 20 ma 4 0 do 20 ma 5 Zadawanie sygna³em czêstotliwoœciowym 6 Zadawanie z wykorzystaniem komunikacji RS422/485 7 Wejœcie wielofunkcyjne 0-10 V 8 Wejœcie wielofunkcyjne 4-20 ma 9 Zadawanie poprzez sieæ CompoBus/D (DeviceNet) 0 Mo liwoœæ zmiany 1 Zablokowana mo liwoœæ zmiany Wybór funkcji klawisza STOP (n007) Umo liwia zablokowanie klawisza STOP/RESET na panelu operatorskim 0 Klawisz STOP na konsoli odblokowany 1 Klawisz STOP na konsoli zablokowany Ustawianie czêstotliwoœci odniesienia (tryb lokalny) I (n008) Wybór Ÿród³a zadawania czêstotliwoœci wyjœciowej z panela operatorsk. 0 Ze zintegrowanego potencjometru 1 Za pomoc¹ klawiszy konsoli (n024) Ustawianie czêstotliwoœci odniesienia (tryb lokalny) II (n009) Ustawianie sposobu zadawania czêstotliwoœci wyjœciowej z/bez potwierdzenia 0 Z potwierdzeniem klawiszem ENTER 1 Bez koniecznoœci potwierdzenia Reakcja po utracie komunikacji z konsol¹ operatorsk¹ (n010) Ustawianie sposobu reakcji falownika przy braku komunikacji z kons.op. 0 Brak sygna³u b³êdu 1 Sygna³ b³êdu i zatrzymanie falownika 31

11 Ustawienia charakterystyki U/f (n011 - n017) Ustawianie charakterystyki U/f Nr para- Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. metru nastawy czoœæ fabr. n011 Max. czêstotliwoœæ wyjœciowa ,1 Hz 60.0 Hz n012 Max. napiêcie wyjœciowe V 200 V (400 V) n013 Czêstotliwoœæ dla max. napiêcia Hz 60.0 Hz n014 Œrednia czêstotliwoœæ wyjœciowa Hz 1.5 Hz n015 Napiêcie wyjœciowe dla œredniej V 12.0 V czêstotliwoœci wyjœciowej (24.0 V) n016 Minimalna czêstotliwoœæ wyjœciowa Hz 1.5 Hz n017 Napiêcie wyjœciowe dla minimalnej V 12.0 V czêstotliwoœci wyjœciowej (24.0 V) Napiêcie wyjœciowe Zakres nastawy czasu hamowania - rozpêdzania (n018) Zmienia zakres mo liwy do ustawiania czasu hamowania i rozpêdzania silnika Ustawienia do / 1000 do 6000 s do / do s Zmiana czasów rozpêdzania i hamowania silnika (n019 - n022) Ustawianie czasu narastania czêstotliwoœci zadanej od 0% do 100% wartoœci i czasu jej zmniejszania podczas hamowania. Istnieje mo liwoœæ ustawienia dwóch zestawów czasów hamowania/rozpêdzania. Nr para- Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. metru nastawy czoœæ fabr. n019 rozpêdzania s 10 n020 hamowania 1 (decyduje 10 n021 rozpêdzania 2 parametr 10 n022 hamowania 2 n018) 10 n012 n015 n017 0 n016 n014 n013 n011 Czêstotliwoœæ wyjœciowa Próg prze³¹mania krzywej S przy hamowaniu/rozpêdzaniu (n023) Kszta³towanie krzywej S przy zmianie prêdkoœci wyjœciowej silników 0 Bez krzywej S 1 0,2 s 2 0,5 s 3 1,0 s Ustawienia Uwaga: 1. Przy normalnym ustawieniu powinna byæ zachowana zale noœæ: n016<n014<n Jeœli n14 = n16 to parametr n15 jest nieaktywny Ustawianie czêstotliwoœci referencyjnych i czêstotliwoœci testowej (n24 - n32) (n120 - n122) Wpisanie czêstotliwoœci referencyjnych falownika Nr para- Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. metru nastawy czoœæ fabr. n024 Czêstotliwoœæ referencyjna Hz 0.1 Hz 6.00 n025 Czêstotliwoœæ referencyjna 2 (decyduje 0.00 n026 Czêstotliwoœæ referencyjna 3 parametr 0.00 n027 Czêstotliwoœæ referencyjna 4 n035) 0.00 n028 Czêstotliwoœæ referencyjna n029 Czêstotliwoœæ referencyjna n030 Czêstotliwoœæ referencyjna n031 Czêstotliwoœæ referencyjna n120 Czêstotliwoœæ referencyjna n121 Czêstotliwoœæ referencyjna n122 Czêstotliwoœæ referencyjna n123 Czêstotliwoœæ referencyjna n124 Czêstotliwoœæ referencyjna n125 Czêstotliwoœæ referencyjna n126 Czêstotliwoœæ referencyjna n127 Czêstotliwoœæ referencyjna n032 Czêstotliwoœæ testowa 6.00 Wybrana Stan wielo- Stan wielo- Stan wielo- Stan wieloczêstotliwoœæ funkcyjnego funkcyjnego funkcyjnego funkcyjnego wejœcia 1 wejœcia 2 wejœcia 3 wejœcia 4 Czêstotl. referenc. 1 wy³.= OFF OFF OFF OFF Czêstotl. referenc. 2 za³. = ON OFF OFF OFF Czêstotl. referenc. 3 OFF ON OFF OFF Czêstotl. referenc. 4 ON ON OFF OFF Czêstotl. referenc. 5 OFF OFF ON OFF Czêstotl. referenc. 6 ON OFF ON OFF Czêstotl. referenc. 7 OFF ON ON OFF Czêstotl. referenc. 8 ON ON ON OFF Czêstotl. referenc. 9 OFF OFF OFF ON Czêstotl. referenc. 10 ON OFF OFF ON Czêstotl. referenc. 11 OFF ON OFF ON Czêstotl. referenc. 12 ON ON OFF ON Czêstotl. referenc. 13 OFF OFF ON ON Czêstotl. referenc. 14 ON OFF ON ON Czêstotl. referenc. 15 OFF ON ON ON Czêstotl. referenc. 16 ON ON ON ON Uwaga: Czêstotliwoœæ testowa (jog) jest wybierana jako oddzielna funkcja jednego z wejœæ zakresu czêstotliwoœci wyjœciowej (n33-n34) Ustawia zakres mo liwej do ustawiania czêstotl.wyjœc.jako 100% parametru n11 Nr pa- Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. n033 Max.czêstotl.wyjœc.mo liwa do ustaw % 1% 100 n034 Min. czêstotl.wyjœc.mo liwa do ustaw % 1%

12 Dok³adnoœæ ustawiania czêstotliwoœci zadanej (n035) Parametr ustawiaj¹cy rozdzielczoœæ ustawiania czêstotliwoœci wyjœciowej Hz % czêstotliwoœci zadanej obrót silnika 40-3,999 u ytkownika Liczba cyfr po przecinku 3 cyfry Uwaga: Parametr ten wp³ywa na mo liwoœci ustawienia parametrów n i n nominalnego pr¹du silnika (n036) Parametr ten jest u ywany do detekcji przeci¹ enia silnika Uwaga: 1. Parametr n036 jest u ywany przy kalkulacji parametrów wyjœciowych w trybie pracy z kontrol¹ wektora pola elektromagnetycznego blokuje funkcjê detekcji przeci¹ enia 3. fabr. tego parametru zale y od mocy znamionowej falownika Nr para- Parametr Zakres nastawy Rozdziel- metru czoœæ fabryczne n036 Nominalny pr¹d silnika Ustawianie w zakresie 0.1 A Zale nie 0-150% znamionowego pr¹du falownika od modelu trybu ochrony silnika (n037) Decyduje o sposobie zabezpieczenia przed przeci¹ eniem 0 Zabezpieczenie standardowe 1 Zabezpieczenie z szybkim czasem reakcji 2 Bez zabezpieczenia termicznego Uwaga: Jeœli do jednego falownika jest pod³¹czonych kilka silników, ustaw parametr n037=2. W celu zabezpieczenia falowników przed przeci¹ eniem zainstaluj przed ka dym z nich oddzielne zabezpieczenie termiczne. 36 reakcji zabezpieczenia termicznego (n038) dopuszczalnego czasu przeci¹ enia Nr para- Parametr Zakres Rozdziel- metru nastawy czoœæ fabryczne n038 reakcji zabezp. termiczn min 1 min. 8 Uwaga: 1. W standardowych zastosowaniach ustawienie fabryczne nie musi byæ zmieniane. 2. Przy zmianie tego parametru upewnij siê co do parametrów pod³¹czonego silnika 3. Przy zmniejszeniu tego parametru pamiêtaj, e nawet przy normalnej pracy ka dy silnik mo e pracowaæ przy krótkotrwa³ych przeci¹ eniach i mo e to generowaæ wy³¹czenia falownika Tryb pracy wentylatora (n039) Decyduje o trybie pracy wentylatora zamontowanego w falowniku 0 Pracuje podczas pracy silnika (i 1 minutê po zatrzymaniu) 1 Pracuje ci¹gle Uwaga: 1. Parametr ten jest aktywny tylko dla modeli, w których zamontowany jest wentylator. 2. Jeœli czêstotliwoœæ za³¹czania silnika jest niewielka, zaleca siê ustawienie n039=0 Ustawienia wielofunkcyjnych wejœæ dwustanowych (n050-n056) Programowanie funkcji wejœæ dwustanowych S1-S7 Nr para- Parametr Zakres Rozdziel- metru nastaw czoœæ fabryczne n050 Wejœcie wielofunkcyjne 1 (S1) n051 Wejœcie wielofunkcyjne 2 (S2) n052 Wejœcie wielofunkcyjne 3 (S3) n053 Wejœcie wielofunkcyjne 4 (S4) n054 Wejœcie wielofunkcyjne 2 (S1) n055 Wejœcie wielofunkcyjne 3 (S6) n056 Wejœcie wielofunkcyjne 4 (S7) 1-25, 34, Funkcja Objaœnienie 0 Zmiana kierunku Sekwencja sterowania 3-przewodowego mo e obrotów silnika byæ ustawiana tylko w n052. takie wymusza ustawienia n050 i n051 S1: RUN Praca (RUN) S2: STOP S3: Obroty w prawo/lewo (za³¹czony w lewo) 1 Start do przodu Wystartowanie falownika, obroty w prawo (sekwencja 2-przew.) 2 Start do ty³u Wystartowanie falownika, obroty w lewo (sekwencja 2-przew.) 3 B³¹d zewnêtrzny (NO) Zatrzymanie falownika sygna³em zewnêtrzn. (NO) 4 B³¹d zewnêtrzny (NC) Zatrzymanie falownika sygna³em zewnêtrzn. (NC) 5 Kasowanie b³êdu Skasowanie b³êdu falownika sygna³em zewnêtrznym 6 Czêstotl. referenc.1 czêstotliwoœci wyjœciowej falownika 7 Czêstotl. referenc.2 jako jednej z 16-tu czêstotliwoœci referencyj- 8 Czêstotl. referenc.3 nych (patrz str. 34) 9 Czêstotl. referenc.4 10 Czêstotliw. testowa Ustaw. czêstotl.wyjœc.falownika jako czêstotl.testowej 11 Za³.2-go zestawu cza- czasów hamowania/przyspieszania su hamow./przyspiesz. jako 2-giego zestawu parametrów 12 Wejœcie cyfr.regula- Zewnêtrzna blokada wyjœcia falownika sygnatora zewnêtrz. (NO) ³em (NO) 13 Wejœcie cyfr.regula- Zewnêtrzna blokada wyjœcia falownika sygnatora zewnêtrz. (NC) ³em (NC) 14 Szukanie aktualnej czês- Za³¹czanie funkcji szukania czêstotliwoœci bie ¹cej fatotliw. od wartoœci max. lown. (szukanie rozpoczyna siê od czêstotliwoœci max.) 15 Szukanie aktualnej czês- Za³¹czenie funkcji szukania czêstotliwoœci bie ¹cej fatotliw. od wartoœci bie ¹c. lown. (szukanie rozpocz. siê od czêstotliw. bie ¹cej) 16 Wy³¹cz. hamow./przysp. Zmiany czêstotliw. wyjœciowej odbywaj¹ siê natychmiast z pominiêciem czasów hamowania/przyspieszania 17 Sterow.lokalne (kon- Zmiana sposobu sterowania Startem/Stopem falownisola)/zewn. (zaciski) ka (ze sterow. z konsoli na sterow. sygna³ami zewn.) 18 Ster.lokalne (konsola) z Zmiana sposobu sterowania na sterowanie z wykorzystawykorzyst. RS422/485 niem komunikacji RS422/ Hamowanie z czasem Zatrzymanie falownika z czasem ustawionym ustaw. w n022 (NO) w parametrze n Funkcja Objaœnienie 20 Szybkie zatrzymanie (NO) Szybkie zatrzymanie falownika NO 21 Hamowanie z czasem ustawianym w n022 Zatrzymanie falownika z czasem ustawianym w n Szybkie zatrzym. (NC) Szybkie zatrzymanie falownika NC 23 Praca bez regulat.pid Za³¹cz. trybu pracy falow. bez regulatora PID 24 Skasow.sta³ej P reg. PID Wyzerowanie sta³ej P regulatora PID 25 Blokad. zmiany wart.st. P Zablokowanie zmian wartoœci sta³ej P regulatora PID 34 wejœæ S6 wejœæ S6 i S7 jako sygna³ów do zmiai S7 jako sygna³ów ny zadanej czêstotliwoœci wyjœciowej. Zmiana zmiany wartoœci czêstotliwoœci zadako dokonywana jest sygna³ami dwustanowymi ja- nej typu góra-dó³ góra-dó³ 35 Test ³¹cza Testowanie ³¹cza komunikacyjnego RS422/485 RS422/485 Ustawianie wielofunkcyjnych wyjœæ dwustanowych (n057-n059) Programowanie funkcji wielofunkcyjnych wyjœæ dwustanowych Nr para- Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. metru nastaw czoœæ fabryczne n057 cyfrowego wyjœcia wielo- 0-7, funkcyjnego MA,MB (przekaÿnik) n058 cyfrowego wyjœcia P1 0-7, n059 cyfrowego wyjœcia P2 0-7, Funkcja Objaœnienie 0 B³¹d dzia³ania Za³.: wyst¹pi³ b³¹d falownika 1 Praca silnika Za³.: falownik pracuje 2 Osi¹gniêcie czêst. zadanej Za³.: falownik osi¹gn¹³ czêstotliwoœæ zadan¹ 3 Zerowa czêst. wyjœciowa Za³.: na wyjœciu falownika zosta³a osi¹gniêta czêstotliwoœæ 0 Hz. 4 Czêstot.wyjœc.>=od czêsto- Za³.: czêstotliwoœæ wyjœciowa jest wiêksza tliw. ustawionej w n095 od wartoœci ustawionej w n095 5 Czêstot.wyjœc.<=od czêsto- Za³.: czêstotliwoœæ wyjœciowa jest mniejsza tliw. ustawionej w n095 od wartoœci ustawionej w n095 39

13 6 Przeci¹ enie (NO) Za³.: Nast¹pi³o przeci¹ enie silnika 7 Przeci¹ enie (NZ) Wy³.: Nast¹pi³o przeci¹ enie silnika 8 Nieu ywane 9 Nieu ywane 10 Alarm Za³.: Sygnalizacja alarmu falownika 11 Praca bloku podstawow. Za³.:Pracuje podstawowy blok kontroli falownika 12 Aktywny podczas zadawa- Za³.:Praca falownika z zadawaniem lokalnym z panewania lokalnego (konsola) la operatorskiego 13 Gotowoœæ falown. do pracy Za³.: Falownik jest gotowy do pracy 14 Aktywny podczas kasowania b³êdu Za³.: Nastêpuje kasowanie b³êdu falownika 15 Wykrycie spadku nap. Za³.:Nast¹pi³ spadek napiêcia zasilania 16 Obroty w kier.przeciwn. Za³.: Silnik obraca siê w lewo 17 Szuk. czêstotl. silnika Za³.:W³¹czona funkcja szukania bie ¹cej czêstotl.pracy 18 Transmisja danych Za³.: Aktywna komunikacja przez RS422/ Brak sprzê enia zwrot- Za³.: Wyst¹pi³ brak sygna³u sprzê enia zwrotnenego regulatora PID go regulatora PID Kalibrowanie analogowego wejœcia zadaj¹cego (n060-n061) Nr pa- Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. n060 Czêst.wyjœc.odpowiad.max.wartoœci we. analog.(10v lub 20mA)jako % max.czêst %1 100 n061 Czêst.wyjœc.odpowiad.min.wartoœci we. analog.(0v lub 4mA)jako % max.czêstotl %1 0 Filtr wejœcia analogowego (n062) Ustawia opóÿnienie reakcji na zmianê zadaj¹cego sygna³u analogowego Nr pa- Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. n062 Filtr wejœcia analogowego s 0.10 Rodzaj wielofunkcyjnego wyjœcia analogowego (n065) Wybór rodzaju wielofunkcyjnego wyjœcia analogowego 0 Sygna³ analogowy 1 Sygna³ czêstotliwoœciowy Parametr monitorowany przez wielofunkc. wyjœcie analog. (n066) Wybór parametru monitorowanego wielofunkcyjnym wyjœciem analogowym 0 Czêstotliwoœæ wyjœciowa falownika (10 V = czêstotliwoœæ max.) 1 Pr¹d wyjœciowy (10 V = pr¹d znamionowy silnika) 2 Napiêcie obwodu poœrednicz¹cego (10 V = 400 [800] VDC) 3 Moment obrotowy silnika (10 V = moment znamionowy) 4 Moc wyjœciowa (10 V = moc znamionowa falownika) 5 Napiêcie wyjœciowe (10 V = 200 [400] VAC) Uwaga: 1. ( ) - Podane wartoœci odnosz¹ siê do n067 = 1 2. W nawiasach [ ] podane wartoœci dla modeli falowników 400V Wspó³cz. korekcji (mno nik) wielofunkc. wyjœcia analogowego (n067) Skalowanie wielofunkcyjnego wyjœcia analogowego Nr pa- Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. n067 Wsp.korekcji wielofunkc.wyjœ.analog Sposób kalibracji wielofunkcyjnego wyjœcia analogowego (n067) Przyk³ad Monitorowanie czêstotliwoœci za pomoc¹ miernika (pe³na skala 3V) + AM n067 FM AC Czêstotliwoœæ wyjœciowa 100% 3V n067= V n067=1.00 Ustaw. fabr. Wy.analog. Maksymalna czêstotliwoœæ (100%) musi odpowiadaæ wartoœci 3V na wyjœciu analogowym Wspó³czynnik korekcji napiêciowego wejœcia wielofunkc. (n068-n069) Pozwala na ustawienia charakterystyki wielofunkcyjnego wejœcia analogowego. - Max. czêstotliwoœæ odpowiadaj¹ca 10V wejœcia analogowego jest ustawiana w % przy za³o eniu, e 100% odpowiada czêstotliwoœci maksymalnej. - Min. czêstotliwoœæ odpowiadaj¹ca 0V wejœcia analogowego jest ustawiana w % przy za³o eniu, e 100% odpowiada czêstotliwoœci maksymalnej. Nr pa- Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. n068 Wspó³. korekcji górnego limitu wie % 1% 100 lofunkcyjnego wejœcia napiêciow. n069 Wspó³. korekcji dolnego limitu wie % 1% 0 lofunkcyjnego wejœcia napiêciow. Filtr napiêciowego wejscia analogowego (n070) Ustawianie opóÿnienia reakcji falownika na zmianê napiêciowego wejœcia analogowego. Nr pa- Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. n070 Filtr napiêciowego wejœcia s 0.10 analogowego Wspó³cz. korekcji pr¹dowego wejœcia wielofunkcyjnego (n071-n072) Pozwala na ustawienie charakterystyki wielofunkcyjnego wejœcia pr¹dowego. - Max. czêstotliwoœæ odpowiadaj¹ca 20mA wejœcia analogowego jest ustawiana w % przy za³o eniu, e 100% odpowiada czêstotliwoœci maksymalnej. - Min. czêstotliwoœæ odpowiadaj¹ca 0mV wejœcia analogowego jest ustawiana w % przy za³o eniu, e 100% odpowiada czêstotliwoœci maksymalnej. Nr pa- Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. n071 Wspó³. korekcji górnego limitu % 1% 100 wielofunkc. wejœcia pr¹dowego n072 Wspó³. korekcji dolnego limitu % 1% 0 wielofunkc. wejœcia pr¹dowego Filtr pr¹dowego wejcia analogowego (n073) Wspólcz. korekcji wejœcia czêstotliwoœciowego (n074-n075) (n149) charakterystyki czêstotliwoœciowego wejœcia falownika. - Max. czêstotliwoœæ odpowiadaj¹ca max.wartoœci wejœcia czêstotliwoœciowego (ustawiana w par.n149) jest ustaw. w % przy za³o eniu, e 100% odpowiada czêstotl.max. - Min. czêstotliwoœæ odpowiadaj¹ca 0 Hz wejœcia czêstotliwoœciowego ustawiana jest w % przy za³o eniu, e 100% odpowiada czêstotliwoœci max. Nr pa- Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. n074 Wsp. korekcji górn.limitu we.czêst %1 100 n075 Wsp. korekcji doln.limitu we.czêst %1 0 n149 Max. czêstotliwoœæ wyjœciowa (10)Hz 2500 Uwaga: Ustawienia te s¹ aktywne tylko przy ustawieniu parametru n004 = 5 funkcji wielofunkc. wejœæ analogowych (n077, n078, n079) Parametr ten pozwala na wybór funkcji wielofunkcyjnego wejœcia analogowego (0-10V, 4-20mA) lub wejœcia czêstotliwoœciowego. Uwaga: Wielofunkcyjne wejœcia analogowe pod³¹czane s¹ do zacisku CN2, znajduj¹cego siê pod terminalem oparetorskim falownika Nr pa- Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. n077 Ustaw.funkcji wielofunkc.wejœæ analog. - od 0 do 4 0 Ustawienia parametru n077 Objaœnienie 0 Blokada Analog. wejœcia wielofunkc. s¹ nieaktywne Dodatkowe wejœcie zadaj¹ce Wartoœæ sygna³u jest traktowana czêstotliwoœci wyjœciowej falow- jako czêstotliwoœæ referencyjna 2. 1 nika Przy ustawieniu n077=1 wartoœæ ustawiana w parametrze n025 jest ignorowana. Nr pa- Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. n073 Filtr pr¹dowego wejœcia analogo s 0.10 wego 42 Wejœcie koryguj¹ce max. czêsto- Sygna³ ten pozwala na korekcjê tliwoœæ wyjœciow¹ falownika max. czêstotliwoœci wyjœciowej 2 (FGAIN) falownika poprzez zmianê wartoœci analogowej. 43

14 Objaœnienia 0 Blokada Analog.wejœcia wielofunkc.s¹ niekatywne Wejœcie koryguj¹ce minimaln¹ Sygna³ ten pozwala na korekcjê czêstotliwoœæ wyjœciow¹ (FBIAS) minimalnej czêstotliwoœci wyjœcio- 3 wej falownika poprzez zmianê wartoœci analogowej. 4 Wejœcie koryguj¹ce napiêcie wyjœ- Sygn.pozwalaj¹cy na zmianê sta³ej ciowe falownika (VBIAS) U/f za pomoc¹ zmiany wart. analog. Charakterystyki ustawieñ Dodatk. wejœcie zadaj¹ce czêstotl. wyjœciowej (n077=1) FREF2 100% 0% 0V (4mA) 10V (20mA) % = max. czêstotliwoœæ (n011) Korekta min.czêstotliw. wyjœciowej (n077=3) FBIAS 44 n079 0% 0V (4mA) -n079 5V 10V (20mA) Korekta max. czêstotliwoœci wyjœciowej (n077=2) FGAIN % 0V (4mA) Wybór wielofunkcyjnego wejœcia analogowego (n078) Nr. pa- Parametr Jed- Ustawienia Ustaw. rametru nostka fabr. Wybór wielofunkcyjnego - 0 = Sygna³ napiêciowy n078 wejœcia analogowego 0-10 V 0 1 = Sygna³ pr¹dowy 4-20mA 5V 10V (20mA) Korekta napiêcia wyjœciowego (n077=4) VBIAS 100% 0% 0V (4mA) 10V (20mA) Czêstotliwoœæ testowa referencyjna (n079) Czêstotliwoœæ noœna (n080) Umo liwia ustawienie czêstotliwoœci noœnej falownika khz 2 5 khz khz 4 10 khz 7 12 x czêstotliwoœæ wyjœciowa 8 24 x czêstotliwoœæ wyjœciowa 9 36 x czêstotliwoœæ wyjœciowa Nr. pa- Parametr Jed- Ustawienia Ustaw. rametru nostka fabr. Czêstotliwoœæ testowa 0-50 n079 referencyjna % (100% = czêstotliwoœæ max.) 10 Uwaga: Przy standard. zastosowaniach ustaw. fabr. nie powinno byæ zmieniane. Reakcja falownika po krótkotrwa³ym wyst¹pieniu zaniku zasilania (n081) Okreœla reakcjê falownika na krótkotrwa³y zanik napiêcia. 0 Sygna³ b³êdu bezzw³oczny 1 Sygna³ b³êdu po 0.5 sek. 2 Operacja jest kontynuowana Ustalenie liczby prób ponownego za³¹czenia falownika po wyst¹pieniu b³êdu (n082) Liczba prób ponownego za³¹czenia falownika po zaniku napiêcia zasilania, przepiêciu, przeci¹ eniu lub zwarciu doziemnym Nr. pa- Parametr Zakres Jednost- Ustaw. rametru nastaw ka fabr. n082 Liczba prób ponownego za³. falown Ustawienia czêstotliwoœci zabronionych (n083-n086) Umoliwia ustawienie 3 zabronionych czêstotliwoœci wyjœciowych falownika. n083 Ustaw. zabron. czêstotl. rezons Hz 0.0 n084 Ustaw. zabron. czêstotl. rezons Hz 0.0 n085 Ustaw. zabron. czêstotl. rezons Hz 0.0 n086 Ustawianie szerokoœci pasma zabronionych czêstotl.rezonansowych Hz 0.0 Uwaga: Powinien byæ spe³niony warunek: n083>n084>n085. Czêstotl. wyjœciowa Zapobieganie utkniêciu silnika podczas hamowania (n092) Wybór tej funkcji automatycznie dobiera czas hamowania tak, e zapobiega siê utkniêciu silnika na skutek wyst¹pienia b³êdu przepiêcia Nr. pa- Parametr Zakres Jednost- Ustaw. rametru nastaw ka fabr. 0 Funkcja za³¹czona 1 Funkcja wy³¹czona (przy hamowaniu z opornikiem) Czêstotliwoœæ wyjœciowa hamowania jest kontrolowany tak, aby nie nast¹pi³o przepiêcie n086 hamowania (ustawiony) Uwaga: Upewnij siê, czy ustawione jest n092=1, gdy u ywany jest opornik hamuj¹cy. n085 n084 n083 Ustawienia parametrów hamowania silnika (n089-n091) Czêstotl. zadana parametrów kontrolnych hamowania silnika Nr. pa- Parametr Zakres Jednost- Ustaw. rametru nastaw ka fabr. n089 Ustawianie pr¹du hamowania %1 50 n090 zakoñczenia hamowania s 0.5 n091 rozpoczêcia hamowania s 0.0 Poziom zabezp. przed utkniêciem silnika podczas rozpêdzania (n093) ta umo liwia ustawienie progu pr¹du silnika, który jest dopuszczalny podczas rozpêdzania silnika. Falownik automatycznie wyd³u a czas przyspieszania w taki sposób, aby nie przekroczyæ ustawionej wartoœci prêdkoœci. Nr. pa- Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. n093 Poziom zabezpieczenia przed utkniêciem silnika podczas rozpêdz %1 170 Pr¹d wyjœciowy n093 Parametr n089 ustawiany w % znamionowego pr¹du wyjœciowego falownika Czêstotliwoœæ wyjœciowa Czêstotliwoœæ wyjœciowa 46 FMIN (n16) n091 n090 Czêstotliwoœæ wyjœciowa jest kontrolowana tak, aby nie nast¹pi³o przekroczenie pr¹du 47

15 Poziom zabezp. przed utkniêciem silnika podczas normalnej pracy (n094) poziomu pr¹du silnika, przy którym silnik automatycznie zmniejsza czêstotliwoœæ wyjœciow¹. Nr para- Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. metru nastawy czoœæ fabr. n094 Poziom pr¹du silnika korekty czêstotliw % Kontrola pr¹du 1 Kontrola momentu W parametrach n098 i n099 ustawia siê parametry detekcji przeci¹ enia silnika. Pr¹d wyjœciowy Czêstotliwoœæ wyjœciowa n094 Falownik automatycznie obni a czêstotliwoœæ wyjœciow¹ tak, aby nie przekroczyæ zadanego poziomu pr¹du Parametr n097 decyduje, czy przeci¹ enie jest wykrywane na podstawie pomia- ru pr¹du czy momentu silnika. Nr para- Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. metru nastawy czoœæ fabr. n098 Poziom detekcji przeci¹ enia %1 160 n099 detekcji przeci¹ enia ,1s 0.1 Uwaga: 1. W parametrze n098 ustawia siê próg wykrywania przeci¹ enia silnika w %, przy czym 100% oznacza wartoœæ znamionow¹ pr¹du lub momentu silnika. 2. detekcji przeci¹ enia jest to czas po up³ywie którego jest sygnalizowane przekroczenie (eliminacja krótkotrwa³ych przerwañ). Poziom detekcji czêstotliwoœci (n095) Wybór wartoœci czêstotliwoœci, który jest sygnalizowany wielofunkcyjnym wyjœciem (n04) Moment, Pr¹d Nr para- Parametr Zakres Rozdziel- Ustaw. metru nastawy czoœæ fabr. n095 Poziom detekcji czêstotliwoœci ,1 Hz 0.0 Ustawienia sposobu detekcji przeci¹ enia silnika (n096-n099) W parametrze n096 ustawiany jest tryb detekcji przeci¹ enia wg poni szej tabeli. 0 Bez detekcji 1 Detekcja podczas sta³ej prêdkoœci, bez sygna³u b³êdu Sygna³ przeci¹ enia silnika ON 2 Detekcja podczas sta³ej prêdkoœci z sygna³em b³êdu i zatrzymaniem silnika 3 Pe³na detekcja bez sygna³u b³êdu 4 Pe³na detekcja z sygna³em b³êdu i zatrzymaniem silnika Zapamiêtywanie czêstotliwoœci zadanej po zatrzymaniu falownika (n100) Wybranie tej funkcji powinno byæ po³¹czone z wybraniem funkcji zadawania czêstotliwoœci typu góra - dó³ Bez zapamiêtywania 1 Czêstotliwoœæ zadana jest zapamiêtywana po 5 sek. Funkcja jest wykorzystywana podczas wyboru funkcji zadawania czêstotliwoœci poprzez wielofunkcyjne wejœcia cyfrowe typu góra-dó³ poprzez ustawienia parametru n056=34. Przy tym ustawieniu wejœcie S6 jest wyjœciem typu "dó³" (zmniejszenie czêstotliwoœci), S7 typu "góra" (zwiêkszenie czêstotliwoœci). parametru n100 determinuje czy przy za³¹czeniu falownika pocz¹tkowa wartoœæ czêstotliwoœci zadanej jest równa ostatnio u ywanej wartoœci czy te wartoœci minimalnej. Przy ustawieniu parametru n100=1 ka da czêstotliwoœæ zadana, utrzymuj¹ca siê d³u ej ni 5 sek. jest zapamiêtywana w pamiêci falownika. Przy ustawieniu parametru n100=0 przy ka dorazowym wy³¹czeniu falownika czêstotliwoœæ zadana jest kasowana i falownik zaczyna swoj¹ pracê od czêstotliwoœci ustawionej przez u ytkownika. Zasada dzia³ania funkcji zadawania czêstotliwoœci góra-dó³ Praca falownika Wejœcie S6 (zwiêkszanie czêstotliwoœci) Wejœcie S7 (zmniejszanie czêstotliwoœci) Czêstotl. wyjœciowa Wartoœæ max. Wartoœæ min. Status H U HDH U H D D1H U U1H D D1 H Detekcja czêstotliwoœci Status: U: Góra (zwiêkszanie) U1: Zwiêkszanie czêstotl. ograniczone wartoœci¹ max. D: Dó³ (zmniejszanie) D1: Zmniejszanie czêstotl. ograniczone wartoœci¹ min. H: Zapamiêtywanie n Parametry techniczne Modele 200 VAC 1-fazowe 200 VAC Model 3G3JV- PARAMETRY TECHNICZNE AB001 AB002 AB004 AB007 AB015 AB022 AB037 Zasi- Napiêcie znamionowe 1 faza V AC 50/60 Hz lanie Dopuszcz. odchy³ki napiêcia -%15 - %10 Dopuszcz. odchy³ki czêstotliw. +- %5 Moc Ÿród³a zasilania (W) Ciê ar (kg) Rodzaj ch³odzenia Swobodny przep³yw powietrza Wbudowany wentylator Maksymalna moc silnika (kw) fazowe 200 VAC Model 3G3MV- A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 (napiêcie Zasimiêdzy- Napiêcie znamionowe 3 fazy V AC 50/60 Hz lanie fazowe) Dopuszcz. odchy³ki napiêcia -%15 - %10 Dopuszcz. odchy³ki czêstotliw. +- %5 Moc Ÿród³a zasilania (W) Ciê ar (kg) Rodzaj ch³odzenia Swobodny przep³yw powietrza Wbudowany wentylator Specyfikacja wyjœcia Znamionowy pr¹d wyjœciowy (A) Znamionowa moc wyjœciowa (kva) Znamionowe napiêcie wyjœciowe (V) 3 fazy VAC (napiêcie miêdzyfazowe) Maksymalna czêstotliwoœæ wyjœciowa 400 Hz Parametry Filtrowanie wy szych harmonicznych Pod³¹czenie d³awika DC (opcja) kontrolne Metoda kontroli Formowanie sinusoidy metod¹ PWM (MSI) (tryb U/F lub kontroli wektora) Czêstotliwoœæ noœna 2.5 khz - 10kHz Zakres czêstotliwoœci wyjœciowej Hz Dok³adnoœæ czêstotliwoœci wyjœciowej Zadawanie cyfrowe:%0.01 Zadawanie analogowe:%0.5 Rozdzielczoœæ zadawania czêstotli- Zadawanie cyfrowe:%0.01 woœci wyjœciowej Zadawanie analogowe: 0.06 Hz/60 Hz Rozdzielczoœæ czêstotliwoœci wyjœciow Hz Wytrzyma³oœæ na przeci¹ enie 1 min. przy pr¹dzie wyjœc.150% pr¹du znamionow. Potencjometr,sygna³ analogowy (0-10V,0-20mA),sygna³ Zewnêtrzne zadawanie czêstotliwoœci czêstotliwoœciowy, zadawanie góra-dó³ rozpêdzania - hamowania Ustawiane w zakresie s (po dwie wartoœci) Moment hamuj¹cy Ok.20% (z wykorzyst.opornika hamuj¹cego %) Charakterystyka napiêcie/czêstotl. U/f Ustawiana przez u ytkownika Funkcje Przed przeci¹ eniem silnika Uk³ad elektryczny zabezp. Przed zwarciem Silnik jest zatrzymyw.przy przekrocz. 250% pr¹du znam. 51

16 PARAMETRY TECHNICZNE Modele 400 VAC 3-fazowe 400 VAC Model 3G3MV- A4002 A4004 A4007 A4015 A4022 A4037 Zasi- Napiêcie znamionowe 3 fazy V AC 50/60 Hz lanie Dopuszcz. odchy³ki napiêcia -%15 - %10 Dopuszcz. odchy³ki czêstotliw. +- %5 Moc Ÿród³a zasilania (W) Ciê ar (kg) Rodzaj ch³odzenia Swob. przep³yw powietrza Wbudowany wentylator PARAMETRY TECHNICZNE Rozdzielczoœæ czêst. wyjœciow Hz Wytrzyma³oœæ na przeci¹ enie 1 min.przy pr¹dzie wyjœciow. 150% pr¹du znamionowego Zewn. zadawanie czêstotliwoœci Potencjometr,sygna³ analogowy(0-10v,0-20ma),sygna³ czêstotliwoœciowy, zadawanie góra-dó³ rozpêdzania-hamowania Ustawiane w zakresie s (po dwie wartoœci) Moment hamuj¹cy Ok. 20% (z wykorz. opornika hamuj¹cego %) Charakterystyka napiêcie/czêstotl.u/f Ustawiana przez u ytkownika Funkcje Przed przeci¹ eniem silnika Uk³ad elektryczny zabezp. Przed zwarciem Silnik jest zatrz.przy przekrocz.250% pr¹du znamion. Przed przeci¹ eniem falown. Siln.jest zatrz.przy przekr.150% pr¹du znam.przez ponad 1 min. Przed zbyt wysokim napiêciem Siln.jest zatrz. jeœli nap. w obw.dc przekroczy 820V= Przed spadkiem napiêcia Siln.jest zatrz. jeœli nap. w obw.dc spadnie poni ej 400V= Przed przegrzaniem Zabezpieczenie elektroniczne Kontrola wentylatora Zabezpieczenie elektroniczne przed zablokowaniem Przed zwarciami doziemnymi Zabezp. przed nadmiernym wzrostem pr¹du wyjœciow. Przed chwilowym zanikiem Siln. jest zatrz.,jeœli napiêcie zasil.zaniknie na 15ms lub d³u ej napiêcia (ustaw.przez u ytk.). Dalsz¹ pracê mo na podj¹æ po 0.5 s. Warunki Œrodowisko Wolne od kurzu i gazów korozyjnych œrodowis- Temperatura pracy Instalacja otwarta: -10oC do +50oC kowe Wilgotnoœæ 95% (bez skroplin) Temperatura sk³adowania -20 o C do +60 o C Wysokoœæ monta u 1000 m n.p.m. max. Opornoœæ izolacji 5 M Ohm min. Odpornoœæ na wibracje 9.8 m/s Hz 2.0m/s Hz Klasa ochrony IP20, instalacja naœcienna Funkcje Przed przeci¹ eniem Silnik jest zatrzymywany przy przekroczeniu 150% pr¹du znamionowego przez ponad 1 minutê zabezp. Przed zbyt wysokim napiêciem Silnik jest zatrz. jeœli napiêcie w obw. DC przekroczy 410V Przed spadkiem napiêcia Silnik jest zatrz.jeœli napiêcie w obw.dc spadnie poni ej 410V Przed zwarciami doziemnymi Zabezp. przed nadmiernym wzrostem pr¹du wyjœc. Przed przegrzaniem Zabezpieczenie elektroniczne Kontrola wentylatora Zabezpieczenie elektroniczne przed zablokowaniem Przed chwilowym zanikiem Silnik jest zatrz. jeœli nap.zasil.zaniknie na 15ms lub d³u ej (ustaw. napiêcia przez u ytk.).próbê dalszej pracy mo na podj¹æ po 0.5 s. Warunki Œrodowisko Wolne od kurzu i gazów korozyjnych Temperatura pracy Instalacja otwarta: -10 o C do +50 o C Wilgotnoœæ 95% (bez skroplin) Temperatura sk³adowania -20 o C do +60 o C Wysokoœc monta u 1000 m.n.p.m. max. Opornoœæ izolacji 5 M Ohm min. Odpornoœæ na wibracje 9.8 m/s Hz 2.0m/s Hz Klasa ochrony IP20, instalacja naœcienna Max. moc silnika (kw) Specyfikacja Znamionowa moc wyjœciowa (kva) wyjœcia Znamionowy pr¹d wyjœciowy (A) Znamionowe napiêcie wyjœciowe (V) 3 fazy V AC (napiêcie miêdzyfazowe) Maksymalna czêstotliwoœæ wyjœciowa 400 Hz Parametry Filtrowanie wy szych harmonicznych Pod³¹czenie d³awika DC (opcja) kontrolne Metoda kontroli Formowanie sinusoidy metod¹ PWM(MSI) (tryb U/f lub kontroli wektora) Czêstotliwoœæ noœna 2.5 khz - 10kHz Zakres czêstotliwoœci wyjœciowej Hz Dok³adnoœæ czêstotliwoœci wyjœciowej Zadawanie cyfrowe: %0.01 Zadawanie analogowe: %0.5 Rozdzielczoœæ zadawania czêstotli- Zadawanie cyfrowe: %0.01 woœci wyjœciowej Zadawanie analogowe: 0.06 Hz/60 Hz PARAMETRY TECHNICZNE n Zaciski pod³¹czeniowe Umiejscowienie zacisków Zaciski sygna³ów mocy Zasilanie falownika Wyjœcie na silnik Zaciski sygna³ów kontrolnych Zaciski sygna³ów mocy Oznaczenie zacisków sygna³ów mocy PARAMETRY TECHNICZNE Symbol Zaciski Opis R/L1 Zaciski napiêcia zasilaj¹- 3G3MV-A2 :3 fazy 200 V V AC S/L2 cego 3G3MV-AB :1 faza 200 V V AC (p. Uwaga 1) T/L3 3G3MV-A4 :3 fazy 380 V VAC U/T1 Zaciski wyjœc. falownika 3-fazowy silnik indukcyjny (p. Uwaga 2) V/T2 3G3MV-A2 :3 fazy 200 V V AC W/T3 3G3MV-AB :3 fazy 200 V V AC 3G3MV-A4 :3 fazy 380 V VAC B1 Zaciski rezystora Zaciski do pod³¹czania zewnêtrznego rezystora hamu- B2 hamuj¹cego j¹cego +1 Zaciski +1, +2 do pod³¹- D³awik DC filtruj¹cy wy sze harmoniczne mo e byæ czenia d³awika DC pod³¹czony do zacisków +1, , - Zaciski +1, - do pod³¹cze- Alternatywnie falownik mo e byæ zasilany napiêciem nia zasilania DC(zamiast napiêcia AC) sta³ym, pod³¹czonym do zacisków +1, - Zaciski uziemiaj¹ce Upewnij sie, czy opornoœæ uziemienia nie przekracza podanych wartoœci: 3G3MV-A2 : 100 Ohm 3G3MV-AB : 100 Ohm 3G3MV-A4 : 10 Ohm (zgodnie z dyrektywami EC) Uwaga: 1. Pod³¹cz zasilanie 1-fazowe pomiêdzy zaciskami R/L1 i S/L2. 2. Napiêcie wyjœciowe jest proporcjonalne do poziomu napiêcia wejœciowego Zaciski sygna³ów kontrolnych Rezystor hamuj¹cy 54 55

17 PARAMETRY TECHNICZNE WYMIARY Oznaczenie zacisków sygna³ów kontrolnych Symbol Zacisk Opis Wejœcia S1 Wejœcie wielofunkcyjne 1 (do przodu/start) Fototranzystor S2 Wejœcie wielofunkcyjne 2 (do ty³u/stop) 8 ma 24VDC (p.uwagi) S3 Wejœcie wielofunkcyjne 3 (zewnêtrzny b³¹d uk³adu S4 Wejœcie wielofunkcyjne 4 (kasowanie b³êdu) S5 Wejœcie wielofunkcyjne 5 (czêstotl.referencyjna 1) S6 Wejœcie wielofunkcyjne 6 (czêstotl.referencyjna 2) S7 Wejœcie wielofunkcyjne 7 (czêstotl.referencyjna 3) SC Zacisk wspólny wejœæ wielofunkcyjnych FS Wyjœcie zasilacza zadawania czêstotliw. wyjœciow. 20mA 12VDC FR Wejœcie sygna³u zadaj¹cego 0-10 VDC (20 k Ohm) FC Zacisk wspólny (COM) wejœcia zadaj¹cego RP Wejœcie czêstotliwoœciowego sygna³u zadaj¹cego Czêstotliwoœæ: 0-33 khz Wyjœcia MA Wielofunkcyjne wyjœcie przekaÿnikowe (NO) 1 A max. 30 VDC MB Wielofunkcyjne wyjœcie przekaÿnikowe (NZ) 1 A max. 250 VAC MC Zacisk wspólny wielofunkc. wyjœæ przekaÿnikowych P1 Wielofunkcyjne wyjœcie tranzystorowe 1 Otwarty kolektor P2 Wielofunkcyjne wyjœcie tranzystorowe 2 max. 50 ma 48 VDC PC Zacisk wspólny wielofunkc. wyjœæ tranzystorowych AM Wielofunkcyjne wyjœcie analogowe (pierwszy zacisk) 2 ma 0-10 VDC AC Wielofunkcyjne wyjœcie analogowe (drugi zacisk) Komuni- R+ Odbieranie Komunikacja RS 422/485 kacja R- S+ Nadawanie S- Uwaga: W nawiasach podano ustawienia fabryczne, które mog¹ byæ zmieniane przez u ytkownika n Wymiary (mm) 3G3MV-AB_ B B1 T Model falownika G3MV-A2_ B B1 T Model falownika * * B1 B (244)* (260)* 8,5 T 3G3MV-A4_ B B1 T Model falownika * * POD CZENIE n Pod³¹czenie DC rezystor hamuj¹cy D³awik DC POD CZENIE wejœæ kontrolnych Rodzaj wejœæ kontrolnych NPN/PNP mo e byæ ustawiany za pomoc¹ prze³¹cznika SW1. 3-fazy 200/400 V AC lub 1 faza 200 V AC Filtr liniowy L1 L1 L2 L2 L3 L3 R/L1 S/L2 T/L3 - B1 B2 U/T1 V/T2 W/T3 Silnik M SW1 SW2 Prze³¹czniki Terminal zacisków sygna³ów kontrolnych Wielofunkc. wejœcie 1 Wielofunkc. wejœcie 2 Wielofunkc. wejœcie 3 Wielofunkc. wejœcie 4 Wielofunkc. wejœcie 5 Wielofunkc. wejœcie 6 Wielofunkc. wejœcie 7 Zacisk wspólny Wyjœcie zasilaj¹ce 20mA 12V DC Opcjonalny zewnêtrzny Sygna³ zadaj¹cy analogowy potencjometr zada- Zacisk potencja³u 0V j¹cy (2 kohm) Generator impulsowy Komunikacja RS 422, RS 485 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 SC FS FR FC RP R+ R- S+ S- Wielofunkcyjne wejœcie napiêciowe Wielofunkcyjne wejœcie pr¹dowe Zacisk wspólny Z³¹cze Wielofunkcyjne MA wyjœcia przekaÿn. NO MB NZ MC COM P1 Wielofunkcyjne wyjœcie tranzyst. 1 P2 Wielofunkcyjne wyjœcie tranzyst. 2 PC Zacisk wspólny AM AC Wielofunkcyjne wyjœcie analogowe 1 Wielofunkcyjne wyjœcie analogowe 2 Sposób pod³¹czania wejœæ NPN fabryczne OFF S1-7 SC SW2 GND 0.1µ 3.3k 1 2 GND SW1 OFF 360 V 24V ON I PNP 24V DC (±10%) S1-7 komunikacji RS 422/485 komunikacji odbywa siê za pomoc¹ prze³¹cznika SW2. Wybór komunikacji RS 422/485 Wybór rodzaju zadawania czêstotliwoœci wyjœciowej SC S+ S- R+ R- GND 0.1µ 3.3k GND SW V Uwaga: Przy zasilaniu 1-fazowym 220V pod³¹cz zasilanie do zacisków R/L1 i S/L2 Tryb pracy z za³¹czaniem 3-przewodowym S1 Sygna³ STARTU S2 Sygna³ STOPU S3 Zmiana kierunku obrotów SC Zacisk wspólny Uwaga: 3-przewodowy tryb pracy jest ustawiany w parametrze n052. Metoda komunikacji Pin 1 RS422 Ustaw na ON RS485 Ustaw na ON tylko jeœli jest to ostatni SLAVE w linii Pin Ohm (terminator) 58 59

18 POD CZENIE Wybór rodzaju sygna³u zadaj¹cego czêstotliwoœci wyjœciowej Prze³¹cznik 2 SW2 pozwala na wybór rodzaju zadaj¹cego sygna³u analogowego. Rodzaj sygna³u Pozycja prze³. 2 parametru n004 Wejœcie napiêciowe V (OFF) Ustaw wartoœæ 2 Wejœcie pr¹dowe I (ON) Ustaw wartoœæ 3 lub 4 Uwaga: Nie zmieniaj po³o enia prze³¹czników podczas za³¹czonego zasilania do falownika n Rezystory hamuj¹ce 3G3IV-PERF Typy rezystorów hamuj¹cych WYPOSA ENIE DODATKOWE U ycie rezystora hamuj¹cego pozwala na skrócenie czasu hamowania silnika Klasa na- Falownik Moc silnika (kw) Oznaczenie Rezystor hamuj¹cy Parametry Moment hamuj¹cy jako % momentu znamio- Liczba rezystopiêciowa (p. Uwaga) elektryczne torów do pod³. nowego 200V 0.1 PERF150WJ W, 400 Ohm PERF150WJ W, 200 Ohm PERF150WJ W, 100 Ohm PERF150WJ W, 70 Ohm PERF150WJ W, 62 Ohm V 0.2 PERF150WJ W, 750 Ohm PERF150WJ W, 400 Ohm PERF150WJ W, 200 Ohm PERF150WJ W, 100 Ohm Uwaga: Przy zamawianiu rezystora hamuj¹cego nale y na pocz¹tku oznaczenia z tabeli podaæ kod: 3G3IV

19 WYPOSA ENIE DODATKOWE n Wejœciowe filtry sieciowe Model falownika 3G3MV-AB001 3G3MV-AB002 3G3MV-AB004 3G3MV-AB007 3G3MV-AB015 3G3MV-AB022 3G3MV-AB040 3G3MV-A2001 3G3MV-A2002 3G3MV-A2004 3G3MV-A2007 3G3MV-A2015 3G3MV-A2022 3G3MV-A2040 3G3MV-A2055 3G3MV-A2075 3G3MV-A4002 3G3MV-A4004 3G3MV-A4007 3G3MV-A4015 3G3MV-A4022 3G3MV-A4030 3G3MV-A4040 3G3MV-A4055 3G3MV-A4075 Odpowiedni filtr sieciowy 3G3MV-PFI1010-E 3G3MV-PFI1010-E 3G3MV-PFI1010-E 3G3MV-PFI1020-E 3G3MV-PFI1020-E 3G3MV-PFI1030-E 3G3MV-PFI1040-E 3G3MV-PFI2010-E 3G3MV-PFI2010-E 3G3MV-PFI2010-E 3G3MV-PFI2010-E 3G3MV-PFI2020-E 3G3MV-PFI2020-E 3G3MV-PFI2030-E 3G3MV-PFI2050-E 3G3MV-PFI2050-E 3G3MV-PFI3005-E 3G3MV-PFI3005-E 3G3MV-PFI3010-E 3G3MV-PFI3010-E 3G3MV-PFI3010-E 3G3MV-PFI3020-E 3G3MV-PFI3020-E 3G3MV-PFI3030-E 3G3MV-PFI3030-E 62

20 OZNACZENIA n Lista b³êdów 3G3MV Modele falowników 1 faza 220 VAC OPIS B ÊDÓW Moc silnika (kw) Model Max. pr¹d 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 4 0,8A 1,9A 3A 5A 8A 11A 17.5A 3G3MV-AB001-CUE 3G3MV-AB002-CUE 3G3MV-AB004-CUE 3G3MV-AB007-CUE 3G3MV-AB015-CUE 3G3MV-AB022-CUE 3G3MV-AB040-CUE 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 4 5,5 7,5 0.8A 1.6A 3A 5A 8A 11A 17.5A 25A 33A 3G3MV-A2001-CUE 3G3MV-A2002-CUE 3G3MV-A2004-CUE 3G3MV-A2007-CUE 3G3MV-A2015-CUE 3G3MV-A2022-CUE 3G3MV-A2040-CUE 3G3MV-A2055-CUE 3G3MV-A2075-CUE 0,2 0,4 0,75 1,5 2, ,5 7,5 1,2A 1,8A 3,4A 4,8A 5,5A 7,2A 8,6A 14,8A 18A 3G3MV-A4002-CUE 3G3MV-A4004-CUE 3G3MV-A4007-CUE 3G3MV-A4015-CUE 3G3MV-A4022-CUE 3G3MV-A4030-CUE 3G3MV-A4040-CUE 3G3MV-A4055-CUE 3G3MV-A4075-CUE Wyœwietlany b³¹d oc Opis b³êdu Przeci¹ enie (OC) Pr¹d wyjœciowy falownika przekroczy³ 200% wartoœci znamionowej 3 fazy, napiêcie miêdzyfazowe 220 VAC ou Przepiêcie (OV) Napiêcie w obwodzie pr¹du sta³ego osi¹gnê³o wartoœæ 410VDC (dla modeli 200/400VAC) Uu1 Obni enie napiêcia (UV1) Obni enie napiêcia w obwodzie pr¹du sta³ego poni ej: - 200VDC dla 3G3JV-A2-160VDC dla 3G3JV-AB - 320VAC dla 3G3JV-A4 oh Przekroczenie temperatury Temperatura otoczenia jest zbyt wysoka radiatora (OH) - zapewnij wentylacjê falownika lub zainstaluj Temperatura radiatora osi¹gnê³a system ch³odzenia o o Zbyt du e obci¹ enie falownika 110 C ± 10 C - zmniejsz obci¹ enie - wymieñ falownik na wiêkszy B³êdne ustawienie charakterystyki U/f - zmniejsz napiêcie w charakterystyce U/f przyspieszenia/hamowania jest zbyt krótki - zwiêksz czasy przyspieszenia i hamowania Niewystarczaj¹ca wentylacja falownika - zmieñ miejsce zamontowania falownika aby zapewniæ wystarczaj¹cy przep³yw powietrza ch³odz¹cego Uszkodzenie wentylatora w falowniku - wymieñ wentylator Uu2 Obni enie napiêcia w obwodzie B³¹d wewnêtrznego obwodu falownika Kontrola druga - wy³¹cz i w³¹cz falownik Jeœli b³¹d siê powtórzy skontaktuj siê z serwisem. 3 fazy, napiêcie miêdzyfazowe 380 VAC n Sposób kodowania modeli falowników 3G3MV-A2007 Max. moc silnika Seria: 3G3MV Rodzaj obudowy A 0.1 kw 0.2 kw 0.4 kw 0.75 kw 1.5 kw 2.2 kw 3.7 kw Napiêcie zasilaj¹ce Obudowa PCV 2 B 3 fazy 200 V AC 1 faza 200 V AC 4 3 fazy 380 VAC 63 OPIS B ÊDÓW Wyœwietlany b³¹d ol1 ol2 Opis b³êdu Zabezpieczenie termiczne silnika (OL1) Zabezpieczenie elektroniczne silnika zosta³o uaktywnione. B³¹d jest uaktywniany na bazie kalkulacji parametrów (n036)-pr¹d znamionowy silnika, (n037)-charakterystyka zabezpieczenia silnika i (n038)-czas zadzia³ania zabezpiecz. termicznego Prawdopodobna przyczyna b³êdu i sposób jej usuniêcia Zablokowanie lub b³¹d w czêœci mechanicznej maszyny - sprawdÿ uk³ad mechaniczny i usuñ przyczynê blokowania B³êdne ustawienie parametru zabezpieczenia - ustaw wielkoœci w parametrach n098 i n099 zgodnie z danymi systemu mechanicznego - zwiêksz nastawy n098 i n099. F01 B³¹d komunikacji z konsol¹ operatorsk¹ (F01) B³¹d pamiêci ROM Uszkodzenie wewn. obwodów falownika - wy³¹cz i w³¹cz ponownie falownik - wymieñ falownik,jeœli b³¹d pojawi siê ponownie EF Zewnêtrzny b³¹d (EF) Zewnêtrzny sygna³ zosta³ podany na wejœsygna³ zewnêtrznego b³êdu zos- cia programowalne ta³ wprowadzony na wejœcia pro- - usuñ przyczynê uaktywnienia zewnêtrznego gramowalne. Jedno z wejœæ 1,2 sygna³u b³êdu lub 4 zosta³o zaprogramowane ja- Niew³aœciwy sygna³ zewnêtrzny ko wejœcie zewnêtrznego b³êdu - sprawdÿ czas trwania i rodzaj (NO lub NC) (ustawienie 3 lub 4). Numer po EF sygn.zewnêtrznego. Musi on odpowiadaæ odpowiada numerowi wejœcia sygna³owi wybranemu w programie wejœæ S1 - S7 S1 - S5 B³¹d komunikacji z konsol¹ Terminal operatorski jest Ÿle zamontowany operatorsk¹ (F00) - od³¹cz zasilanie i wymontuj a nastêpnie ponownie Nast¹pi³o przerwanie komunikacji zamontuj konsolê operatorsk¹ falownika z terminalem operatorskim na d³u- Uszkodzony terminal operatorski ej ni 5 sek. - zmieñ terminal na nowy Uszkodzony falownik - skontaktuj siê z serwisem F00 65 Od³¹czenie siê jednej z faz zasilania falownika, nika, poluzowanie œrub kabli zasilaj¹cych - sprawdÿ pod³¹czenie napiêcia zasilania Niew³aœciwe napiêcie zasilania - sprawdÿ czy napiêcie zasilania jest zgodne z danymi falownika Chwilowa strata napiêcia zasilania - zastosuj funkcjê kompensacji przerwy w zasilaniu (n47), aby falownik automatycznie wystartowa³ po przywróceniu napiêcia zasilania - popraw jakoœæ napiêcia zasilania Uszkodzenie wewnêtrznych obw. falownika - wymieñ falownik OPIS B ÊDÓW Wyœwietlany b³¹d Zabezpieczenie termiczne Zbyt du e obci¹ enie falownika (OL2) - zmniejsz obci¹ enie falownika Zabezpieczenie elektroniczne fa- B³êdne ustawienie charakterystyki U/f lownika zosta³o uaktywnione - zmniejsz napiêcie na charakterystyce U/f przysp./hamowania jest zbyt krótki - zwiêksz czasy przyspiesz. i hamowania Moc falownika jest niewystarczaj¹ca - zmieñ falownik na wiêkszy Przekroczenie momentu (OL3) Pr¹d lub moment przekroczy³ wartoœæ ustawion¹ w n098 i przekroczenie trwa³o d³u ej ni czas w n099. B³¹d bêdzie wykryty dla ustawieñ n096 2 lub 4 hamowania jest zbyt krótki - zwiêksz czas hamowania Napiêcie zasilania jest zbyt wysokie - zmniejsz napiêcie zasilania do wartoœci znamionowej 64 Zbyt du e obci¹ enie - zmniejsz obci¹ enie - wymieñ silnik na wiêkszy B³êdne ustawienie charakterystyki U/f - zmniejsz napiêcie w charakterystyce U/f Wartoœæ czêstotliwoœci dla max. napiêcia jest zbyt ma³a - zmieñ parametr n013 przyspiesz./hamow. jest zbyt krótki - zwiêksz czasy przyspieszania/hamowania Wartoœæ pr¹du znamionowego silnika jest b³êdna - sprawdÿ i ewentualnie popraw ustawienie w parametrze n036 Falownik zasila wiêcej ni 1 silnik - wy³¹cz funkcjê zabezpieczenia silnika i zainstaluj odzielne zabezpieczenie dla ka dego silnika. (n036 = 0.0, n037 = 2) zw³oki zadzia³ania zabezpieczenia termicznego jest zbyt krótki - zmieñ parametr n038 na 8 (ust.fabr.)lub wiêcej ol3 Prawdopodobna przyczyna b³êdu i sposób jej usuniêcia Zwarcie wyjœæ falownika lub zwarcie wyjœcia do ziemi - sprawdÿ przewody silnika B³êdne ustawienie charakterystyki U/f - zmniejsz napiêcie w charakterystyce U/f Zbyt du a moc pod³¹czonego silnika - zmniejsz moc silnika do max.dopuszcz.obci¹ enia falow. Niestabilna praca ³¹cznika miêdzy falown. a silnikiem - sprawdÿ po³¹czenia tak, aby ³¹cznik nie by³ otwierany przy pracuj¹cym wyjœciu falownika Uszkodzenie elementów mocy na wyjœciu falownika - wymieñ falownik Opis b³êdu Prawdopodobna przyczyna b³êdu i sposób jej usuniêcia F04 B³¹d pamiêci (F04) B³¹d pamiêci EEPROM falownika Uszkodzenie wewnêtrz. obwodów falownika - przeprowadÿ inicjalizacjê falownika, n01 ustaw na 10 lub 11 oraz wy³¹cz i w³¹cz ponownie falownik - wymieñ falownik,jeœli b³¹d pojawi siê ponownie F05 B³¹d przetwornika analogowo-cyfrowego (F05) B³¹d konwersji przetw. analog./cyfr. F06 B³¹d opcjonalnego modu³u falownika (F06) B³¹d inicjalizacji modu³u F07 B³¹d konsoli operatorskiej (F07) Uszkodzenie w obwodach konsoli operatorskiej B³¹d w obwodzie konsoli operatorskiej - wymontuj i zamontuj ponownie konsolê, sprawdÿ po³¹czenie miêdzy gniazdem w falowniku a konsol¹ - wymieñ konsolê, jeœli b³¹d pojawi siê ponownie opr B³¹d zamontowanego panela operatorskiego (OPR) Aktywne, jeœli parametr n010 jest ustawiony na 1 le zamontowana konsola operator. falownika - wy³¹cz zasilanie i popraw zamontowanie konsoli CE B³¹d komunikacji RS 422/485 (CE) Komunikacja zosta³a zerwana na d³u ej ni 2 sek. Falownik wykrywa ten b³¹d, jeœli parametr n151 jest ustawiony na 0, 1, 2. Nast¹pi³o zwarcie lub roz³¹czenie w kablu transmisyjnym - sprawdÿ po³¹czenie Brak terminatora na koñcu linii przy wykorzystaniu komunikacji RS422 - prze³¹cz Pin 1 prze³¹cznikiem SW2, jeœli falownik jest ostatnim Slave w linii Wysoki poziom zak³óceñ zewnêtrznych - zlikwidowaæ Ÿród³a zak³óceñ Uszkodzony obwód komunikacyjny falownika - skontaktuj siê z serwisem STP OFF 66 Uszkodzenie wewnêtrz. obwodów falownika - wy³¹cz i w³¹cz ponownie falownik - wymieñ falownik, jeœli b³¹d pojawi siê ponownie Modu³ opcjonalny jest zamontowany nieprawid³owo - wy³¹cz falownik i sprawdÿ poprawnoœæ zainstalowania modu³u Uszkodzenie modu³u opcjonalnego - zmieñ modu³ na nowy Sygna³ wy³¹czenia awaryjnego zosta³ podany na Wy³¹czenie awaryjne (STP) wejœcie programowalne Sygna³ wy³¹czenia awaryjnego zosta³ - usuñ przyczynê uaktywnienia sygna³u wy³¹czenia awaryjnego podany na jedno z wejœæ programowalnych falownika. Wejœcie musi mieæ us- Niew³aœciwy sygna³ wy³¹czenia awaryjnego - sprawdÿ czas trwania i rodzaj (NO lub NC) sygnatawiony parametr 19 lub 21 ³u wy³¹czenia awaryjnego B³¹d napiêcia zasilania (OFF) - SprawdŸ pod³¹czenie kabli zasilaj¹cych, dokrêæ wszystkie œruby zacisków zasilania - Jeœli b³¹d pojawi siê ponownie, wymieñ falownik d