Odpowiedź: Tak, sterownik robota powinien być zamontowany wewnątrz kabiny skanującej.

Transkrypt

1 Warszawa, dnia 10 lipca 2015 r. Pełnomocnik Zamawiającego Pomorskiego Parku Naukowo- Jednostka Budżetowa Gminy Miasta Gdyni: Grupa Doradcza Sienna Sp. z o.o. Ul. Bagatela 10 lok Warszawa Wszyscy wykonawcy dotyczy: postępowanie prowadzone w trybie przetargu nieograniczonego na dostawa zrobotyzowanego stanowiska pomiarów 3D z oprogramowaniem jako wyposażenia do pracowni współrzędnościowych pomiarów 3D Parku Konstruktorów przy ul. Czechosłowackiej 3 w Gdyni, znak sprawy: DO Zamawiający informuje, iż w toku postępowania wpłynęły wnioski o wyjaśnienie treści SIWZ. Zamawiający zgodnie z art. 38 ust. 1 ustawy Pzp. udziela następujących odpowiedzi: Pytanie nr 1 pkt 1.1 SOPZ - robot przemysłowy minimum sześcioosiowy ze sterownikiem Czy sterownik robota powinien być zamontowany we wnętrzu zrobotyzowanego urządzenia? Tak, sterownik robota powinien być zamontowany wewnątrz kabiny skanującej. Pytanie nr 2 pkt 1.1 SOPZ - stolik obrotowy jako siódma oś z ładownością minimum 60 kg przy nie osiowym obciążeniu i średnicą blatu minimum 500 mm Czy stolik obrotowy, powinien być sterowany, jako siódma oś, przez sterownik robota? Takie rozwiązanie umożliwia synchronizacje ruchów robota ze stolikiem obrotowym, co jest standardem w najnowszych rozwiązaniach na rynku. Zamawiający nie wymaga, aby stolik obrotowy był sterowany przez sterownik robota. Pytanie nr 3 pkt 1.1 SOPZ - zintegrowane przemysłowe koła do przesuwania całej konstrukcji Czy Zamawiający Technologiczny dopuszcza dostarczenie rozwiązania bez przemysłowych kół do przesuwania całej konstrukcji, lecz z możliwością przesuwania jej przy pomocy dostarczonego kompaktowego, lekkiego podnośnika? W ten sposób funkcjonalność wymagana przez Zamawiającego zostanie zapewniona. Zamawiający nie dopuszcza zastosowania podnośnika zamiast wymaganych przemysłowych kół do przesuwania urządzenia. Podnośnik wymaga dodatkowego miejsca składowania i jest trudniejszy do operowania przy przemieszczaniu urządzenia.

2 Pytanie nr 4 pkt 1.1 SOPZ - obudowa z aluminium oraz oknami pozwalającymi na obserwacje Obudowa urządzenia z robotem ma za zadanie spełniać funkcję ochronną dla użytkownika, przed strefą pracy robota. Czy Zamawiający Technologiczny dopuszcza dostarczenie obudowy również ze stali lub mieszaną z elementami aluminiowymi, która będzie spełniać funkcję ochronną, taką samą jak obudowa z aluminium? Zamawiający dopuszcza, aby obudowa urządzenia była wykonana ze stali lub stali z aluminium. Pytanie nr 5 pkt 1.1 SOPZ - zintegrowane oświetlenie z automatycznym wyłącznikiem po zamknięciu drzwi przesuwnych Jakiej mocy ma być oświetlenie w automatycznym urządzeniu? Zamawiający nie określa mocy oświetlenia. Moc oświetlenia powinna być wystarczająca do przeprowadzenia prac np. zmiana głowicy pomiarowej. Pytanie nr 6 pkt 1.1 SOPZ - urządzenie obsługujące dwie wymienne głowice pomiarowe Czy urządzenie powinno obsługiwać dwie głowice pomiarowe jednocześnie? Nie. Pytanie nr 7 pkt 1.1 SOPZ - dwie głowice pomiarowe z detektorami o rozdzielczości minimum 10MPix oraz projektorem w technologii białego światła LED Czy Zamawiający Technologiczny dopuszcza dostarczenie głowicy pomiarowej z dwoma detektorami po 8 MPix każdy? Takie rozwiązanie daje zdecydowanie więcej możliwości. Stereoskopowe systemy pomiarowe umożliwiają również dynamiczne pomiary odkształceń serii produktów, dynamiczny pomiar czujnikiem stykowym oraz zapewniają kontrole ruchu jak i kalibracji, co przy rozwiązaniach z jedną kamera nie jest możliwe. Obecny stan zaawansowanej techniki skanowania 3d opiera się na projektorach w technologii niebieskiego lub zielonego światła LED. Światło białe zostało, od wielu lat, zastąpione prze światło o krótszej fali, ze względu na wyeliminowanie wpływu światła zewnętrznego na jakość pomiaru. Wymagając urządzenia wyprodukowanego w roku 2015, Zamawiający Technologiczny ogranicza mocno liczbę potencjalnych dostawców skanerów 3d, ponieważ większość zaawansowanych producentów skanerów optycznych od kilku lat nie stosuje tej przestarzałej technologii światła białego. Czy zamawiający Technologiczny dopuszcza dostarczenie nowoczesnej głowicy pomiarowej z projektorem w technologii światła zielonego lub niebieskiego LED? Zamawiający potwierdza wymóg rozdzielczości detektorów minimum 10 MPix każdy i światła białego LED.

3 Urządzenie wykorzystywane będzie min. do tworzenia dokumentacji np. obiektów zabytkowych, w których kolor jest informacją równie ważną jak geometria obiektu. Rozdzielczość skanera równa 10 MPix jest minimalną, która przy wskazanych objętościach da odpowiednią gęstość chmur punktów odwzorowująca drobne detale obiektu. Światło zielone lub niebieskie jest obecnie wykorzystywane głównie przez niemieckich producentów skanerów 3D przeznaczonych do pomiaru obiektów technicznych na produkcji gdzie nie ma możliwości wyeliminowania światła jarzeniowego. Obecnie na świecie jest wielu producentów wykorzystujących światło białe LED w szczególności do precyzyjnego odwzorowania obiektów muzealnych. Systemy działające w technologii światła niebieskiego i zielonego w większości wymagają matowania lub wręcz malowania obiektu by wykonać pomiar. Światło białe i brak dodatkowych filtrów w warunkach laboratoryjnych umożliwia dokładny pomiar i precyzyjne odwzorowanie koloru obiektu. Dlatego dla Zamawiającego użycie nowoczesnego światła białego LED (nie starej generacji halogenowego o którym pisze Wykonawca) jest istotnym czynnikiem rozszerzającym funkcjonalność i możliwości zastosowania skanera. Pobór koloru obiektu pozwoli Zamawiającemu na zwiększenie liczby kontrahentów nie ograniczając się tylko do grupy odbiorców związanej z pomiarami technicznymi. Pytanie nr 8 pkt 1.1 SOPZ - pomiar kształtu obiektu chmura punktów X,Y,Z opisująca powierzchnie - pomiar koloru obiektu R,G,B w każdym punkcie pomiarowym Przedmiotem przetargu jest urządzenie do kontroli jakości i wymiarowania serii produktów. Kolor obiektu RGB nie jest żadnym parametrem wpływającym na zwymiarowanie geometryczne. Kamery monochromatyczne zapewniają mniejszy szum pomiarowy i z tego powodu przemysłowe skanery do kontroli jakości są zawsze wyposażone w tego typu kamery. Czy Zamawiający Technologiczny dopuszcza dostarczenie detektorów bez pomiaru koloru obiektu, lecz zapewniające spełnienie tytułowej funkcjonalności, czyli kontroli jakości i wymiarowania serii produktów z lepszymi parametrami niż jest to wymagane przez Zamawiającego? Zamawiający nie dopuszcza dostarczenia urządzenia bez możliwości pomiaru koloru obiektu. Tytułowa funkcjonalność kontrola jakości i wymiarowanie serii produktów jest jednym z możliwych zastosowań urządzenia, ale nie jedynym. Urządzenie ma służyć, zgodnie z odpowiedzią w poprzednim pytaniu, do wymiarowania (dokumentacji) różnych obiektów, w tym obiektów zabytkowych, gdzie kolor (współrzędne R,G,B) jest podstawową, wymaganą informacją i równie ważną jak współrzędne powierzchni obiektu opisane chmurą punktów (X,Y,Z). Zastosowanie w urządzeniu kamery monochromatycznej, która nie daje wyniku skanowania 3D w postaci metrycznej chmury punktów, gdzie każdy z nich opisany jest parametrami x,y,z,r,g,b jest nie akceptowalne przez Zamawiającego. Jak Wykonawca wspomina w pytaniu, kolor nie jest żadnym parametrem wpływającym na zwymiarowanie geometryczne obiektu a daje Zamawiającemu możliwość rozszerzenia funkcjonalności dostarczanego urządzenia. Pytanie nr 9 pkt 1.1 SOPZ - minimalne obszary pomiarowe: Głowica 1: 150mm x 100mm i 300 x 400 mm Głowica 2: 300mm x 200mm i 400mm x 600mm Wyszczególnione głowice pomiarowe posiadają pokrywające się obszary pomiarowe, co nie ma uzasadnienia technicznego i ekonomicznego. Czy Zamawiający Pomorski Park

4 Naukowo-Technologiczny dopuszcza dostarczenia jednej głowicy pomiarowej z czterema wymiennymi obszarami pomiarowymi, które pokryją cały wymieniony zakres? Ponadto takie rozwiązanie pozwoli na zdecydowanie szybsze przekonfigurowanie urządzenia pod zadanie pomiarowe. Wymiana obszaru pomiarowego w jednej głowicy pomiarowej jest niewspółmiernie szybsze niż wymiana głowic na robocie. Zamawiający nie dopuszcza dostarczenia jednej głowicy z czterema wymiennymi obszarami pomiarowymi. Każdorazowa zmiana obszaru pomiarowego jest równoznaczna z koniecznością ponownego wzorcowania. Byłoby to niespójne z wymaganiem certyfikatów z akredytowanego laboratorium pomiarowego dla każdej głowicy. W związku z powyższym Zamawiający wyjaśnia, że jakakolwiek zmiana obszaru pomiarowego w głowicy skanującej gwarantuje utratę ważności certyfikatu wydanego przez akredytowane laboratorium pomiarowe. Pytanie nr 10 pkt 1.1 SOPZ Certyfikowane dokładności pomiarowe przez akredytowane laboratorium pomiarowe udokumentowane w postaci świadectwa wzorcowania wystawionego zgodnie z normą PN-EN ISO/IEC 17025:2005 należy dołączyć kopię świadectwa wzorcowania do oferty. Głowica 1: wartość bezwzględna dokładności nie przekraczająca 0,025mm Głowica 2: wartość bezwzględna dokładności nie przekraczająca 0,045mm Weryfikacja dokładności w laboratorium akredytowanym nie zapewnia Zamawiającego, że oferowany skaner będzie miał również tą samą dokładność w miejscu użytkowania (Park Gdynia). Transport skanera jak i również zmiany temperatury powodują dekalibrację systemu. Czy Zamawiający Technologiczny dopuszcza wykonania weryfikacji dokładności pomiarowej w miejscu docelowym użytkowania wskazanym przez Zamawiającego na dedykowanych wzorcach certyfikowanych przez akredytowane laboratorium pomiarowe udokumentowane w postaci świadectwa wzorcowania wystawionego zgodnie z normą PN-EN ISO/IEC 17025:2005? Dzięki takiej procedurze weryfikacja dokładności odbędzie się w warunkach pracy skanera, co zapewni Zamawiającemu, że podane dokładności będą również spełnione w miejscu użytkowania a nie tylko w akredytowanym laboratorium. Zamawiający nie dopuszcza wystawienia świadectwa wzorcowania przez nieakredytowane laboratorium jakim będzie dostawca lub producent. Wzorcowanie urządzeń pomiarowych odbywa się w akredytowanym laboratorium w określonych warunkach laboratoryjnych, dlatego nie jest możliwe do wykonania na miejscu. Proponowane przez pytającego rozwiązanie nie daje gwarancji pełnego obiektywizmu, nawet przy wykorzystaniu wzorców certyfikowanych. Dla Zamawiającego dołączona kopia świadectwa wzorcowania jest jednoznacznym potwierdzeniem dokładności urządzenia na etapie składania ofert. Odnosząc się do zarzutu pytającego dotyczącego braku dokładności urządzenia na miejscu docelowej pracy, Zamawiający informuje, że dokładność ta będzie weryfikowana przy dostawie urządzenia. Pomieszczenie w którym znajdować będą się urządzenia jest klimatyzowane. Pytanie nr 11 pkt 1.1 SOPZ - certyfikat potwierdzający dokładność urządzenia wystawiony przez producenta zgodnie z odpowiednią polską normą zharmonizowaną lub normą innego kraju EOG lub normą równoważną np. normą VDI/VDE 2634 cz.2 l

5 wraz z kopiami certyfikatów wzorców na których będzie wykonany proces wzorcowania należy dołączyć do oferty. Nowoczesne i zaawansowane przemysłowe skanery 3D są weryfikowane na świecie od kilku lat opierając się o przewodnik VDI/VDE 2634 cz.3. Ten standard pozwala na weryfikacje dokładności skanera odzwierciedlając faktyczny przebieg pracy w trakcie skanowania. Tym bardziej instalując system na ramieniu robota, powinno się sprawdzić jego dokładność w różnych pozycjach, co sugeruje m.in. przewodnik VDI/VDE 2634 cz.3 w odróżnieniu do VDI/VDE 2634 cz.2. Czy Zamawiający Technologiczny dopuszcza weryfikacje dokładności wg przewodnika VDI/VDE 2634 cz.3? Zamawiający uznaje normę VDI/VDE 2634 cz. 3 za równoważną wskazanej przykładowo normie VDI/VDE 2634 cz. 2 Pytanie nr 12 pkt 1.2 SOPZ - źródłowe wyniki pomiarowe w formacie chmury punktów, gdzie każdy punkt opisany jest trzema parametrami: współrzędnymi x, y, z, r, g, b Przedmiotem przetargu jest urządzenie do kontroli jakości i wymiarowania serii produktów. Kolor obiektu RGB nie jest żadnym parametrem wpływającym na zwymiarowanie geometryczne. Kamery monochromatyczne zapewniają mniejszy szum pomiarowy i z tego powodu przemysłowe skanery do kontroli jakości sa zawsze wyposażone w tego typu kamery. Czy Zamawiający Technologiczny dopuszcza dostarczenie detektorów bez pomiaru koloru obiektu, lecz zapewniające spełnienie tytułowej funkcjonalności, czyli kontroli jakości i wymiarowania serii produktów? Urządzenie ma służyć do kontroli jakości i wymiarowania (dokumentacji) różnych obiektów, w tym obiektów zabytkowych, gdzie kolor (współrzędne R,G,B) jest podstawową, wymaganą informacją. Pytanie nr 13 pkt 1.2 SOPZ - urządzenie niewymagające wykonywania przez użytkownika ponownej kalibracji po transporcie W nowoczesnych skanerach 3D dekalibrację głowicy powoduje przede wszystkim zmiana temperatury. Czy Zamawiający Technologiczny przewiduje transport systemu w stałych warunkach, czyli stałej temperaturze w specjalnie klimatyzowanym opakowaniu? Jeśli tak to, w jakiej tolerancji powinno dane opakowanie utrzymywać temperaturę i w jakim zakresie powinna być możliwość ustawienia temperatury. W jakim zakresie temperatury powinien oferowany skaner optyczny zapewnić wymagane dokładności? Transport i jego warunki leżą po stronie Wykonawcy. Urządzenie ma zapewniać wymagane dokładności w temperaturze ºC Pytanie nr 14 pkt XVI ppkt 1 SIWZ Dla oceny ofert Zamawiający będzie stosował następujące kryteria: Nazwa kryterium Waga kryterium (pkt) 1 Cena 45 2 Termin realizacji 55

6 Z jakiego powodu Zamawiający Technologiczny przyjął kryterium Termin realizacji jako kluczowe, co nie jest kryterium jakościowym. Czy Zamawiający Technologiczny dopuszcza zmianę kryteriów jak poniżej, w celu wybrania urządzenia o najwyższym stosunku jakości do ceny? Warunki wyboru oferty: 50 punktów cena, 50 punktów parametry techniczne. Parametry techniczne będą oceniane na podstawie funkcjonalności określonych według poniższych wytycznych. Każdy z Wykonawców dostarczy urządzenie do pomiarów manualnych na wstępne testy. System będzie obsługiwany przez jedną osobę. Skanowany będzie detal dostarczony przez Zamawiającego. Każdy z Wykonawców będzie miał dwie możliwe próby. Wykonawca wybiera próbę do oceny. Zeskanowany detal (dostarczony przez Zamawiającego) trzeba będzie odnieść do modelu CAD (dostarczony przez Zamawiającego) i zwymiarować zgodnie z dostarczonym rysunkiem. Ocenie punktowej będzie podlegał czas wykonania zadania. Jakiekolwiek miejsca niezeskanowane większe niż 2x2mm dyskwalifikują dostawę Czas poniżej 20 minut: 10 punktów Czas pomiędzy 20 < x <= 30 minut: 5 punktów Czas pomiędzy 30 < x <= 40 minut: 2 punkty Czas powyżej 40 minut: 0 punktów Porównaniu względem siebie będą podlegać dwa skany tego samego obiektu. Pasowanie obiektów odbędzie się na podstawie trzech płaszczyzn (spodu i dwóch ścian bocznych wskazanych przez Zamawiającego). Odchyłka w najgorszym miejscu (dla każdego Wykonawcy będą to te same miejsca) będzie punktowana w następujący sposób: Błąd x <=0.02 mm: 25 punktów Błąd 0.02 mm < x <= 0.05 mm: 10 punktów Błąd 0.05 mm < x <= 0.10 mm: 2 punktów Błąd 0.1 mm < : 0 punktów Czas na obydwa skany i obróbkę 1h. Nieprzedstawienie wyniku odchyłek w postaci pliku pdf w ciągu ww czasu dyskwalifikuje dostawę. Czas wykonania kalibracji: <= 10 min 15 punktów 10 min < x <= 15 min 10 punktów 15 min < x <= 20 min 2 punktów 20 min > 0 punktów Wynikiem kalibracji musi być plik stworzony przez oprogramowanie zawierający przynajmniej następujące informacje: - błąd kalibracji wyrażony w pikselach - przestrzeń pomiarowa 3D (X Y Z). - kąt triangulacyjny między kamerami Minimalnym poziomem punktów uprawniającym do dalszej oceny oferty jest suma 20 punktów. Uzyskanie mniej niż 20 punktów spowoduje odrzucenie oferty. Suma zdobytych punktów jest sumą procent dla drugiego elementu oceny oferty. Wykonawca składając ofertę jednoznacznie stwierdza tym samym, że akceptuje powyższą procedurę i podda się jej podczas czynności oceny funkcjonalności. Pragniemy zwrócić uwagę, że to Zamawiający określa kryteria oceny ofert kierując się własnymi potrzebami oraz zasadą wskazaną w art. 91 ust. 2 ustawy Prawo zamówień publicznych, z której wynika, że kryterium musi odnosić się do przedmiotu zamówienia.

7 Ustalenie kryterium terminu dostawy odnosi się do przedmiotu zamówienia niniejszego postępowania i ma obiektywne znaczenie dla Zamawiającego, a zatem jest zgodne z ustawą Pzp. Z drugiej strony przepisy prawa nie narzucają Zamawiającemu określania kryteriów jakościowych. W związku z powyższym Zamawiający nie zgadza się na proponowaną zmianę SIWZ. Pytanie nr 15 W nawiązaniu do zamieszczonego przetargu pn. dostawa zrobotyzowanego stanowiska pomiarów 3D z oprogramowaniem jako wyposażenia do pracowni współrzędnościowych pomiarów 3D Parku Konstruktorów przy ul. Czechosłowackiej 3 w Gdyni, znak sprawy: DO , proszę o doszczegółowienie, czy Zamawiający wymaga dostawy jednej V-kształtnej sondy do badania rur jako dodatkowe wyposażenie do Współrzędnościowego Ramienia Pomiarowego, co wyszczególniono w pkcie 2.2 lit.a? Zamawiający informuje, że zmienia zapis poz. 2.2 lit. a) SOPZ i stawia wymóg dostawy jednej sztuki V-kształtnej sondy o zakresie pomiarowym nie mniejszym niż 50mm i nie większym niż 80mm. Jednocześnie Zamawiający na podstawie art. 38 ust. 4 ustawy Pzp. dokonuje zmiany pkt 1.1. SOPZ. Wymóg: 1 sztuka fabrycznie nowego urządzenia, wyprodukowanego w 2015 r. zastępuje się wymogiem: 1 sztuka fabrycznie nowego urządzenia, wyprodukowanego w 2014 lub 2015 r. Pozostałe zapisy SIWZ pozostają bez zmian. Pełnomocnik Zamawiającego Małgorzata Stachowiak