Falownik 3G3FV. Wiadomoœci ogólne. Architektura systemu

Transkrypt

1 Wiadomoœci ogólne Falownik GFV jest najbardziej rozbudowanym falownikiem z oferty OMRON-a. Wyposa ony w procedurê pe³nej kontroli wektora pola elektromagnetycznego pozwala na jego wykorzystanie nawet w najbardziej wymagaj¹cych aplikacjach. Dziêki mo liwoœci utrzymywania sta³ego momentu 100% nawet przy zatrzymanym silniku (krótkookresowo nawet do 150%), mo e byæ wykorzystywany przy napêdach wind i dÿwigów. Ustawianie parametrów pracy i ich monitorowanie jest u³atwione dziêki standardowo wbudowanemu du emu wyœwietlaczowi LCD z napisami w jednym spoœród 7 jêzyków (do wyboru). Liczne zabezpieczenia (przed zwarciem, przeci¹ eniem, przepiêciami, spadkiem napiêcia, itp.) zapewniaj¹ bezpieczn¹ pracê zespo³u silnik-falownik, nawet w najbardziej ekstremalnych warunkach. Podstawowe parametry: - wysoki moment obrotowy - du a stabilnoœæ prêdkoœci obrotowej silnika, nawet przy gwa³townych zmianach momentu - kontrola momentu obrotowego - szybkie wejœcie analogowe (< ms) - wbudowany regulator PID - wysoka dynamika dziêki -bitowemu cyfrowemu procesorowi sygna³owemu - wykorzystanie technologii fuzzy logic i sieci neuronowych - samodostrajanie do pod³¹czonego silnika - mo liwoœæ pracy silnik - generator - kontrola po³o enia wirnika przy zerowej prêdkoœci - zabezpieczenia przed zwarciem, przeci¹ eniem - elastyczne dzia³anie przy zewnêtrznym hamowaniu mechanicznym - obwód ochronny dzia³aj¹cy przy b³êdnej pracy - 8 cyfrowych wejœæ wielofunkcyjnych PNP lub NPN (prze³¹czane) - analogowe wejœcia zadaj¹ce DC lub ma - wysoki pr¹d wyjœciowy - niski poziom zak³óceñ dziêki 15 khz czêstotliwoœci noœnej - wbudowana konsola operatorska z mo liwoœci¹ zabudowy tablicowej - wbudowany port RS-C/-4/ opcjonalne oprogramowanie Windows Architektura systemu Dla zapewnienia zgodnoœci z normami EMC falownik mo e byæ opcjonalnie wyposa ony w filtr przeciwzak³óceniowy. Zasilanie L1 L L PE Ekranowanie Powierzchnia monta owa (uziemiona) Filtr liniowy Ekranowanie U V W PE Silnik M 49

2 Specyfikacja Falownik: GFV-A4_-CUE GFV -A CUE CUE CUE 40 -CUE 407 -CUE Maksymalna moc silnika kw 0,55 1,1 1,5,,7 Parametry Moc kva 1,4,6,7 4,7 6,1 wyjœciowe Pr¹d wyjœciowy A 1,8 A,4 4,.8 6, 8 GFV -A CUE CUE CUE CUE CUE Maksymalna moc silnika kw 4,0 5,5 7, Parametry Output data Moc kva 8, wyjœciowe Pr¹d wyjœciowy A Falownik: GFV-B4_-CUE GFV -B CUE 40 -CUE 400 -CUE 470 -CUE CUE CUE Maksymalna moc silnika kw 18, Parametry Output data Moc kva wyjœciowe Pr¹d wyjœciowy A GFV -B CUE 411K -CUE 416K -CUE 418K -CUE 4K -CUE 40K -CUE Maksymalna moc silnika kw Parametry Moc kva wyjœciowe Pr¹d wyjœciowy A Akcesoria opcjonalne Filtry liniowe Falownik Napiêcie znamion. Filtr liniowy Pr¹d znamion. GFV -A4004 -CUE GFV -A4007 -CUE x 400 VAC GFV-PFI401-E 1 A GFV -A4015 -CUE x 400 VAC GFV-PFI401-E 1 A GFV -A40 -CUE x 400 VAC GFV-PFI401-E 1 A GFV -A407 -CUE GFV -A4040 -CUE x 400 VAC GFV-PFI401-E 1 A GFV -A4055 -CUE x 400 VAC GFV-PFI405-E 5 A GFV -A4075 -CUE x 400 VAC GFV-PFI405-E 5 A GFV -A4110 -CUE x 400 VAC GFV-PFI4040-E 40 A GFV -A4150 -CUE x 400 VAC GFV-PFI4040-E 40 A GFV -B4185 -CUE x 400 VAC GFV -PFI4060 -E 60 A GFV -B40 -CUE x 400 VAC GFV -PFI4060 -E 60 A GFV -B400 -CUE x 400 VAC GFV -PFI4100 -E 100 A GFV -B470 -CUE x 400 VAC GFV -PFI4100 -E 100 A GFV -B4450 -CUE x 400 VAC GFV -PFI410 -E 10 A GFV -B4550 -CUE x 400 VAC GFV -PFI4150 -E 150 A GFV -B4750 -CUE x 400 VAC GFV -PFI4180 -E 180 A GFV -B411K -CUE x 400 VAC GFV -PFI480 -E 80 A GFV -B416K -CUE GFV -B418K -CUE x 400 VAC GFV -PFI4450 -E 450 A GFV -B4K -CUE x 400 VAC GFV -PFI4600 -E 600 A GFV -B40K -CUE x 400 VAC GFV -PFI4900 -E 900 A 50

3 Akcesoria (c.d.) Rezystory i czopery hamuj¹ce dla falowników -fazowych 400V Falownik Napiêcie znam. Czoper Liczba Rezystor hamuj¹cy Liczba Parametry rezystora GFV -A4004 -CUE x 400 VAC wbudowany - GIV -PERF150W -J Ω, 150 W GFV -A4007 -CUE x 400 VAC wbudowany - GIV -PERF150W -J Ω, 150 W GFV -A4015 -CUE x 400 VAC wbudowany - GIV -PERF150W -J Ω, 150 W GFV -A40 -CUE x 400 VAC wbudowany - GIV -PERF50W -J Ω, 50 W GFV -A407 -CUE x 400 VAC wbudowany - GIV -PERF500W -J Ω, 500 W GFV -A4040 -CUE x 400 VAC wbudowany - GIV -PERF500W -J Ω, 500 W GFV -A4055 -CUE x 400 VAC wbudowany - GIV -PERF500W -J Ω, 1000 W GFV -A4075 -CUE x 400 VAC wbudowany - GIV -PERF101W -J Ω, 1000 W GFV -A4110 -CUE x 400 VAC wbudowany - GIV -PERF151W -J Ω, 1500 W GFV -A4150 -CUE x 400 VAC wbudowany - GIV -PERF151W -J Ω, 1500 W GFV -B4185 -CUE x 400 VAC GIV -PCDBR 400B 1 GIV -PERF601W -J Ω, 6000 W GFV -B40 -CUE x 400 VAC GIV -PCDBR 400B 1 GIV -PERF601W -J Ω, 6000 W GFV -B400 -CUE x 400 VAC GIV -PCDBR 400B 1 GIV -PERF601W -J Ω, 6000 W GFV -B470 -CUE x 400 VAC GIV -PCDBR 4045B 1 GIV -PERF961W -J Ω, 9600 W GFV -B4450 -CUE x 400 VAC GIV -PCDBR 4045B 1 GIV -PERF961W -J Ω, 9600 W GFV -B4550 -CUE x 400 VAC GIV -PCDBR 400B GIV -PERF601W -J00 0 Ω, 6000 W GFV -B4750 -CUE x 400 VAC GIV -PCDBR 4045B GIV -PERF961W -J Ω, 9600 W GFV -B411K -CUE x 400 VAC GIV -PCDBR 400B GIV -PERF601W -J00 0 Ω, 6000 W GFV -B416K -CUE x 400 VAC GIV -PCDBR 4045B 4 GIV -PERF961W -J Ω, 9600 W GFV -B418K -CUE x 400 VAC GIV -PCDBR 4045B 4 GIV -PERF961W -J Ω, 9600 W GFV -B4K -CUE x 400 VAC GIV -PCDBR 4045B 5 GIV -PERF961W -J Ω, 9600 W GFV -B40K -CUE x 400 VAC GIV -PCDBR 4045B 6 GIV -PERF961W -J Ω, 9600 W Inne akcesoria opcjonalne Opis Oznaczenie Karta Encoder enkodera cards Do kontroli prêdkoœci przy trybie pracy U/f, 0 khz, 1 VDC GFV -PPGA Przy trybie pracy kontroli wektora pola elektromagnet., 0 khz, 1 VDC GFV -PPGB Do kontroli prêdkoœci przy trybie pracy U/f, 00 khz, driver RS-4 GFV -PPGD Przy trybie pracy kontroli wektora pola elektromagn., 00 khz, driver RS-4 GFV -PPGX Karta analogowych wejœæ/wyjœæ Karta wejœcia napiêciowego, ± 10 V, rozdzielczoœæ 14-bitowa GIV -PAI14B Karta wejœcia analogowego, V, rozdzielczoœæ 14-bitowa GIV -PAI14U Karta wejœæ analogowych,, rozdzielczoœæ 8-bitowa GIV -PAO08 Karta wejœæ analogowych, ± 10 V, rozdzielczoœæ 1-bitowa GIV -PAO1 Karta cyfrowych wejœæ/wyjœæ Karta wyjœæ impulsowych, czêstotliwoœæ proporcjonalna do czêstotl. wyjœciow. GIV -PPO6F Karta wyjœæ przekaÿnikowych, 50 VAC, 0 VDC, 1 A GIV -PDO0C Karta 8 wejœæ cyfrowych (opcja wejœcia BCD) GIV -PDI08 Karta 8 wejœæ cyfrowych (opcja wejœcia BCD) GIV -PDI16H Konsola Consolesoperatorska and cables i kable Modu³ kopiuj¹cy ustawienia GFV -PJVOP15 Konsola operatorska GFV -PJVOP10E Kabel do modu³u kopiuj¹cego GFV -PW5101 Kabel przed³u aj¹cy (1 m) do konsoli programuj¹cej GFV -PCN15 Kabel przed³u aj¹cy ( m) do konsoli programuj¹cej GFV -PCN5 Kabel do programowania falownika z komputera GFV -PCNDW5N Uchwyty do zabudowy tablicowej Do sta³ego monta u tablicowego konsoli operatorskiej GFV -PDAC -AD Do monta u tablicowego konsoli operators. z mo liwoœci¹ jej wyjmowania GFV -PDAC -BD 51

4 Akcesoria (c.d.) Opis Oznaczenie Karta sieciowa DeviceNet GFV -PDR1 -SIN Aplikacje specjalne Kontroler szybkoœci w dwóch osiach, 00 khz, driver RS-4 GFV -PGW (wymagane VSG1001) Kontroler hamulca, zale ny od pr¹du wyjœciowego, wejœciowego i obci¹ enia Software dla falowników szybkich Software VSG Hz Software VSG10511 Akcesoria programowe Oprogramowanie PC Opis D³ugoœæ kabla Oznaczenie Oprogramowanie falowników (WINDOWS) - SYSDRIVE Configurator Kabel pod³¹czeniowy m GFV -PCNDW5N 5

5 Dane techniczne Parametry wyjœciowe Max. napiêcie wyjœciowe -fazowe: 80/400/415/440/460 V (zale nie od napiêcia wejœciowego) Czêstotliwoœæ wyjœciowa 0,1 Hz do 400 Hz (programowalne) Zasilanie Napiêcie i czêstotliwoœæ -fazowe: 80/400/415/440/460 V, 50/60 Hz Dopuszczalne odchy³ki napiêcia +10%, -15% Dopuszczalne odchy³ki czêstotliwoœci ± 5% Funkcje Control functions kontrolne Rodzaj kontroli Sinusoidalna modulacja szerokoœci impulsu (PWM) Moment rozruchowy Rozdzielczoœæ prêdkoœci obrotowej Dok³adnoœæ prêdkoœci obrotowej Czêstotl. odœwie. informacji o prêdk.obrot. Limit momentu obrotowego Dok³adnoœæ odczytu momentu obrotowego ± 5% Czas odœwie. inform. o momencie obrot. Czêstotliwoœæ wyjœciowa 150% dla 0 rpm (z enkoderem inkrementalnym) 1:1000 (z enkoderem inkrementalnym) ± 0,% (± 0.0% z enkoderem inkrementalnym) 5 Hz (0 Hz z enkoderem inkrementalnym) Ustawiany (mo na wpisaæ do 4 parametrów) 40 Hz (z enkoderem inkrementalnym) 0,0-400 Hz Dok³adnoœæ czêstotliwoœci wyjœciowej Zadawanie cyfrowe: 0,01% Zadawanie analogowe: 0,1% Rozdzielcz. czêstotl. wyjœc. (zadawanie) Rozdzielczoœæ czêstotliwoœci wyjœciowej Dopuszczalne przeci¹ enie Analogowy sygna³ zadaj¹cy Czas przyspieszania i hamowania Moment hamuj¹cy Zadawanie cyfrowe: (0,01 Hz (poni ej 100 Hz) 0,1 Hz (powy ej 100 Hz) Zadawanie analogowe: (0,0 Hz / 60 Hz (11 bitów + kod) Hz 150% pr¹du znamionowego przez 1 minutê 00% przez 1 s -10 do 10 V, 0 do 10 V, 4 do 0 ma 0,0 do 6000 s (ustawiane niezale nie, mo na ustawiæ do 4 wartoœci) Oko³o 0% (150% z rezystorem hamuj¹cym) Funkcje Protective Spadek napiêcia zasilaj¹cego Silnik jest zatrzymyw., gdy nap. w obwodzie posrednicz¹c. jest mniejsze ni 80 V zabezpieczaj¹ce Zanik napiêcia zasilaj¹cego Silnik jest zatrzymywany przy zaniku napiêcia zasilaj¹cego przez czas d³u szy ni 15 ms. W ci¹gu dwóch sekund praca mo e byæ automatycznie wznowiona. Zabezpieczenie wentylatora Zabezpieczenie przed zwarciem silnika Zabezp. przed zwarciem doziemnym Wsk. roz³adow. kondens. w obw. poœrednicz. Zabezp. przed przeci¹ eniem silnika ermistor Zabezpieczenie podczas przyspieszania, hamowania i normalnej pracy Obwód elektroniczny WskaŸnik LED gaœnie przy spadku napiêcia w obw. poœrednicz¹cym poni ej 50 V Zabezpieczenie termiczno-elektroniczne Krótkotrwa³y wzrost pr¹du silnika Zatrzymanie silnika przy przekroczeniu pr¹du silnika 00% pr¹du znam. przez 1 s. Przepalenie bezpiecznika Przeci¹ enie Przepiêcie Zatrzymanie silnika Warunki Ambient œrodowiska conditions emperatura pracy --10 C do +45 C (obudowa otwarta) Wilgotnoœæ emperatura sk³adowania Miejsce monta u Zatrzymanie silnika po przekroczeniu pr¹du wyjœc. 150% pr¹du znam. przez 1 min. Zatrzymanie silnika przy przekroczeniu napiêcia w obw. poœrednicz¹cym 80 VDC 90% RH (bez skroplin) --0 C do +60 C Wewn¹trz pomieszczeñ (wolne od gazów agresywnych i kurzu) Wibracje 1 G dla Hz; 0, G dla Hz 5

6 Sposób pod³¹czenia GFV, x 400 VAC, 0, kw Zasilanie VAC, 50/60 Hz -fazowe D³awik obwodu poœrednicz¹cego (opcja) Rezystor hamuj¹cy (opcja) Bezpiecznik Od³¹cznik œrubowy Filtr liniowy +1 R S + - B1 B U V W Silnik M -fazowy Wejœcia PNP Start/-Stop obroty w prawo Start/-Stop obroty w lewo Wielofunkc. wejœcie cyfrowe 1 Wielofunkc. wejœcie cyfrowe Wielofunkc. wejœcie cyfrowe Wielofunkc. wejœcie cyfrowe Wejœcia NPN Start/-Stop obroty w prawo Start/-Stop obroty w lewo Wielofunkc. wejœcie cyfrowe 1 Wielofunkc. wejœcie cyfrowe Wielofunkc. wejœcie cyfrowe Wielofunkc. wejœcie cyfrowe analogowe 1 analogowe Masa wielofunkcyjnych wyjœæ analogowych 0V Wielofunkc. wejœcie cyfrowe 5 Wielofunkc. wejœcie cyfrowe V V Wielofunkc. wejœcie cyfrowe 5 Wielofunkc. wejœcie cyfrowe 6 Napiêcie pomocnicze 15 V, 0 ma E V Wyjœcie cyfrowe (przekaÿnik) Wyjœcie b³êdu(no) Wyjœcie b³êdu (NC) Zacisk wspólny cyfrowe (przkaÿnik) Napiêciowe wejœcie zadaj¹ce Wielofunkc. wejœcie analogowe ma Wielofunkc. wejœcie analogowe Zacisk masy wejœæ analogow V 5 7 cyfrowe (otw. kolektor) 1 Napiêcie pomocnicze -15 V, 0 ma Wyjœcie komunikacyjne RS-485/-4 40 (R+) 41 (R-) 4 (S+) 4 (S-) 6 7 E cyfrowe (otw. kolektor) 54

7 Sposób pod³¹czenia (c.d.) GFV, x 400 VAC, 18, kw Zasilanie VAC, 50/60 Hz -fazowe Bezpiecznik Od³¹cznik œrubowy Filtr liniowy R S U V W Silnik M -fazowy Wejœcia PNP Start/-Stop obroty w prawo Start/-Stop obroty w lewo Wielofunkc. wejœcie cyfrowe 1 Wielofunkc. wejœcie cyfrowe Wielofunkc. wejœcie cyfrowe Wielofunkc. wejœcie cyfrowe Wejœcia NPN Start/-Stop obroty w prawo Start/-Stop obroty w lewo Wielofunkc. wejœcie cyfrowe 1 Wielofunkc. wejœcie cyfrowe Wielofunkc. wejœcie cyfrowe Wielofunkc. wejœcie cyfrowe analogowe 1 analogowe Masa wielofunkcyjnych wyjœæ analogowych 0V Wielofunkc. wejœcie cyfrowe 5 Wielofunkc. wejœcie cyfrowe V V Wielofunkc. wejœcie cyfrowe 5 Wielofunkc. wejœcie cyfrowe 6 Napiêcie pomocnicze 15 V, 0 ma E V Wyjœcie cyfrowe (przekaÿnik) Wyjœcie b³êdu(no) Wyjœcie b³êdu (NC) Zacisk wspólny cyfrowe (przkaÿnik) Napiêciowe wejœcie zadaj¹ce Wielofunkc. wejœcie analogowe ma Wielofunkc. wejœcie analogowe Zacisk masy wejœæ analogow V 5 7 cyfrowe (otw. kolektor) 1 Napiêcie pomocnicze -15 V, 0 ma Wyjœcie komunikacyjne RS-485/-4 40 (R+) 41 (R-) 4 (S+) 4 (S-) 6 7 E cyfrowe (otw. kolektor) 55

8 Wymiary (mm) Falownik GFV-A4_, 400 V, -fazowy, do 15 kw B B1 H H1 Waga kg yp falownika CUE 007 -CUE , CUE 0 -CUE 07 -CUE 040 -CUE CUE 075 -CUE CUE 150 -CUE H1 H B1 B Falownik GFV-B4_, 400 V -fazowy, >15 kw B B1 H H1 Waga kg yp falownika CUE CUE CUE CUE CUE CUE CUE K-CUE K-CUE 950 * * 18K-CUE 950 * * K-CUE 960 * * 0K-CUE * zale nie od wersji B1 B H1 H 56

9 Wymiary (c.d.) Filtry liniowe (sieciowe) GFV-PFI_, 400 V, 1-fazowe, typ na p³ycie drukowanej do 15 kw B B1 H H1 yp falownika E E E H1 H B1 B GFV-PFI_, 400 V, -fazowy poni ej 15 kw B B1 H H1 yp falownika E E E E E E E H1 H B1 B 57

10 Ustawianie parametrów! Poziomy parametrów MENU Działanie Działanie Inicjalizacja Inicjalizacja Nr 1 Funkcja Status monitora Wyświetlacz Monitor U Dane w przypadku wystąpienia Fault race błędu Historia błędu Fault History A 1 Nastawa warunków początkowych A1-00 do A1-05 Nastawa parametrów użytkownika User Constants Programowanie Programowanie Samostrojenie Samostrojenie Modyfikacje Modyfikacje Aplikacja Aplikacja Strojenie Strojenie Referencja Referencja Silnik Silnik 1 Wybór trybu pracy Sequence Hamowanie DC Przełączanie silnika DC Braking Speed Search 4 Przekaźnik czasowy Delay imers B 5 Regulacja PID PID Control 6 Dodatkowe funkcje startowe Reference Hold 7 Regulacja przy dużych DROOP Control obciążeniach 8 9 Oszczędzanie energii Funkcje pozycjonujące Energy Saving Zero Servo 1 Nastawa czasu przysp./hamow. Accel/Decel Nastawa charakterystyki S-Curve ACC/Dec przyspiesz./hamowania Kompensacja poślizgu Motor-Slip Comp C 4 5 Kompensacja momentu obrot. Regulacja szybkości orque Comp ASR uning 6 Nastawa częstotliw. nośnej Carrier Freq 7 Ochrona przed kołysaniem Hunting Prev 8 Strojenie fabryczne Factory uning 1 Częstotliwość zadana Preset Reference Górna/dolna granica częstotliw. Reference Limits D Częstotliwość skokowa Jump Frequencies 4 Dodatkowe parametry Sequence częstotliwości zadanej 5 Nastawa momentu orque Control E 1 Nastawa charakterystyki U/f V/F Pattern Nastawa silnika Motor Setup Opcje Opcje 1 Karta przetwornika obr.-impuls. PG Option Setup Analogowa karta wejściowa Cyfrowa karta wejściowa A1-14 Setup D1-08, D1-16 Setup F 4 Analogowa karta wyjściowa A0-08, 1 Setup 5 Niedostępne D0-0 Setup 6 Niedostepne D0-08 Setup 7 Impulsowa karta wyjściowa P0-6F Setup Zacisk Zacisk Ochrona Ochrona Operator Operator 1 Wejście wielofunkcyjne Digital Inputs Wyjście wielofunkcyjne Digital Outputs H Wejscie analogowe Analog Inputs 4 Wielofunkc.wyjście analog. Analog Outputs 5 Niedostepne Serial Com Setup 1 Zabezpieczenie przeciążeniowe Motor Overload silnika Utrata zasilania PwrLoss Ridethru Ograniczenie częstotliwości Stall Prevention wyjściowej 4 Wykryw. zadanej częstotliwości Ref Detection L 5 Restart Fault Restart 6 Wykrywanie momentu obrotow. orque Detection 7 Ograniczenie momentu obrotow. orque Limit 8 Zabezpieczenie falownika Hdwe Protection O 1 Wybór wyświetl./nastawa Monitor Select Wybór funkcji Key Selections Uwaga: przedstawione powyżej poziomy parametrów to poziomy uproszczone, używane g łównie w programowaniu. 58