GE Fanuc Automation. Sterownik VersaMax Nano i Micro. Sterowniki programowalne. Podręcznik użytkownika

Transkrypt

1 GE Fanuc Automation Sterowniki programowalne Sterownik VersaMax Nano i Micro Podręcznik użytkownika

2 Znaki ostrzegawcze i uwagi Niebezpieczeństwo Symbolem tym oznaczono w niniejszym podręczniku informacje o niebezpiecznie wysokich napięciach, dużych prądach, temperaturach oraz innych czynnikach, związanych z urządzeniem lub współpracującym z nim sprzętem, które mogą spowodować obrażenia cielesne lub uszkodzenie urządzenia. Ostrzeżenie Symbolem tym oznaczono informacje, których nieprzestrzeganie może prowadzić do uszkodzenia urządzenia. Uwaga Symbolem tym oznaczono informacje o szczególnie dużym znaczeniu dla zrozumienia zasad eksploatacji i użytkowania urządzenia. Niniejszy podręcznik przygotowano w oparciu o informacje dostępne w czasie publikacji. Podjęto wszelkie starania, aby zamieszczone informacje były dokładne, nie mniej jednak nie można zagwarantować, że uwzględnione zostały wszystkie szczegółowe dane i zmiany wprowadzone w sprzęcie i oprogramowaniu, jak również nie jest możliwe uwzględnienie wszystkich sytuacji, które mogą wystąpić w czasie instalowania, obsługi lub konserwacji urządzenia. Mogą występować różnice pomiędzy opisami zamieszczonymi w niniejszym dokumencie a dostarczonymi urządzeniami i oprogramowaniem. GE Fanuc Automation nie zobowiązuje się do informowania właścicieli niniejszego podręcznika o wprowadzanych zmianach. GE Fanuc Automation nie udziela żadnej gwarancji, jawnie sprecyzowanej lub domniemanej oraz nie ponosi odpowiedzialności za dokładność, kompletność, pełność oraz użyteczność informacji zawartych w niniejszym podręczniku. Nie jest udzielana gwarancja na przydatność handlową i techniczną. Podane poniżej znaki towarowe są zastrzeżone przez GE Fanuc Automation North America, Inc. Alarm Master CIMPLICITY CIMPLICITY Control CIMPLICITY 90 ADS CIMPLICITY PowerTRAC VersaMax Field Control Genet Genius Genius PowerTRAC Helpmate Logicmaster Workmaster Modelmaster Motion Mate PowerMotion ProLoop PROMACRO Series Five Series 90 Series One ProLoop Series Six Series Three VuMaster

3 Rozdział 1 Wprowadzenie Sterowniki VersaMax Nano Sterowniki VersaMax Micro Moduły rozszerzające do sterowników VersaMax Micro Porównanie sterowników VersaMax serii Nano i Micro Rozdział 2 Rozdział 3 Rozdział 4 Charakterystyka sterowników VersaMax Nano Wyjścia sterowników VersaMax Nano IC200NDR IC200NDD Schematy obwodów wewnętrznych i połączeń zewnętrznych sterowników VersaMax Nano Wejścia sterowników IC200NDR001 i IC200NDD Wyjścia przekaźnikowe sterownika IC200NDR Wyjścia tranzystorowe 24 VDC sterownika IC200NDD Schematy połączeń zewnętrznych sterowników VersaMax Nano Charakterystyka sterowników VersaMax Micro Ogólna charakterystyka modeli 14-punktowych Ogólna charakterystyka modeli 23- i 28-punktowych Ogólna charakterystyka modułów rozszerzających Zasilanie sterowników i modułów rozszerzających Micro Wejścia i wyjścia sterowników VersaMax Micro Logika dodatnia i ujemna Wejścia pracujące w logice dodatniej Wejścia pracujące w logice ujemnej Wyjścia pracujące w logice dodatniej Charakterystyka elektryczna wejść sterowników Micro Wejścia 24 VDC działające w logice dodatniej lub ujemnej (IC200UDR001/002/005/0, UAL006, UDD4/1, UEX011/012/014) Wejścia 24 VDC jako wejścia licznika impulsów wysokiej częstotliwości (IC200UDR001/002/005/0, UAL006, UDD4/1, UEX011/012/014) Wejścia AC (IC200UAA003/007) Wejścia analogowe (IC200UAL006) Wejścia analogowe - potencjometry nastawcze (wszystkie modele) Wyjścia przekaźnikowe (IC200UDR001/002/005/0, UAL006, UEX011/012) Zabezpieczenie obwodów wyjść przekaźnikowych Wyjścia AC (IC200UAA003/007) Wyjścia tranzystorowe LCDC i HCDC (IC200UDD4/1, UEX014) Wyjście DC (IC200UDR005/0, UAL006) Wyjście analogowe (IC200UAL006) Funkcjonowanie wejść i wyjść analogowych (dotyczy sterownika IC200UAL006)... 4-

4 Rozdział5 Wejścia analogowe Wyjście analogowe Kalibracja wejść i wyjść analogowych (dotyczy sterownika IC200UAL006) Kanały wejściowe Kanał wyjściowy Procedura kalibracyjna Zapis stałych kalibracyjnych Schemat połączeń zewnętrznych dla sterowników VersaMax Micro Podstawowe informacje Zdejmowane listwy zaciskowe Zasady wykonywania połączeń Rozdział 6 Instalacja sterowników VersaMax Nano i Micro Rozdział 7 Rozpakowanie sterownika Certyfikaty i zgodność z normami Certyfikaty Zgodność z normami Warunki w miejscu instalacji Instalacja sterownika zgodnie z wymaganiami symbolu CE Instalacja Montaż sterownika na szynie DIN i demontaż z szyny Montaż sterownika na płycie montażowej (panelu) Uziemienie sterownika Uziemienie komputera-programatora Instalacja modułu rozszerzającego Wykonywanie połączeń elektrycznych Uruchamianie sterownika Normalna sekwencja uruchomieniowa Błędy wykryte w trakcie procedury autodiagnostycznej Przyspieszone uruchamianie sterowników z zasilaniem DC Wyłączanie zasilania sterownika Instalacja lub wymiana baterii zasilającej pamięć Wymiana bezpieczników w modelach z wyjściami AC Połączenia komunikacyjne Porty szeregowe Port nr 1: RS Połączenie portu nr 1 z portem RS-232 komputera PC (typ D, 9-stykowy) Port nr 2: RS Połączenie bezpośrednie (point-to-point) RS-485/RS Połączenie wielu sterowników na jednej linii (multidrop) Wymagania dotyczące kabli połączeniowych Optoizolator portu RS Montaż optoizolatora Przykłady zastosowania optoizolatora Konfiguracja sterowników VersaMax Nano i Micro Konfigurowanie z programatora i autokonfiguracja Konfiguracja domyślna Konfiguracja jednostki centralnej sterownika (CPU) Konfiguracja portu szeregowego nr Konfiguracja portu szeregowego nr Konfiguracja modułów rozszerzających (ekspanderów)

5 Rozdział 8 Rozdział 9 Konfiguracja wejść i wyjść analogowych Konfiguracja funkcji licznika HSC oraz wyjść PWM i PTO Funkcjonowanie systemów sterownika Cykl pracy sterownika Elementy cyklu pracy sterownika Wewnętrzne operacje systemowe Odczyt stanu wejść Wykonanie programu sterującego Ustawienie wyjść Komunikacja z programatorem Komunikacja systemowa Obliczenie sumy kontrolnej programu sterującego Standardowy tryb pracy (Standard Sweep Mode) Kontrolny zegar systemowy (Watchdog Timer) Tryb pracy ze stałym czasem trwania cyklu (Constant Sweep Mode) Zegar stałego czasu trwania cyklu (Constant Sweep Timer) Cykl pracy sterownika w trybie STOP Przełącznik trybu pracy Run/Stop Sekwencje uruchomieniowe i wyłączeniowe Sekwencja uruchomieniowa Pamięć flash Warunki wyłączenia sterownika Wyłączenie i przywrócenie zasilania Filtracja programowa sygnału z wejść DC Filtracja sygnału z potencjometrów nastawczych Bezpieczeństwo systemu Zabezpieczenie hasłem Poziomy dostępu Zmiana poziomu dostępu Uwagi dotyczące korzystania z haseł dostępu Zabezpieczenie producenta (OEM) Zerowanie pamięci Diagnostyka i obsługa błędów Rodzaje błędów Zmienne systemowe sygnalizujące błędy Liczniki impulsów wysokiej częstotliwości (HSC) i wyjścia impulsowe (PWM i PTO) Podstawowe informacje Zestawienie funkcji HSC, PWM i PTO dla sterowników Nano i Micro Sterowniki VersaMax Micro Sterowniki VersaMax Nano Wejścia i wyjścia sterownika wykorzystywane przez funkcje HSC, PWM i PTO Licznik jednokierunkowy typu A Działanie licznika typu A Licznik dwukierunkowy typu B Działanie licznika typu B Kody błędów Wyjścia funkcji HSC, PWM i PTO Wyjścia funkcji HSC Wyjście PWM

6 Rozdział Rozdział 11 Wyjście PTO Korekcja współczynnika wypełnienia impulsów na wyjściach PWM i PTO Blok funkcyjny COMMREQ Przykłady zastosowań licznika HSC Wskaźnik prędkości obrotowej Elementy programu sterującego...-1 Struktura programu sterującego Podprogramy Deklarowanie podprogramu Wywoływanie podprogramu Blokowanie / odblokowywanie podprogramów Języki programowania Język drabinkowy Zestaw instrukcji Styki Przekaźniki Liczniki i przekaźniki czasowe Funkcje matematyczne Funkcje relacji matematycznych Funkcje do operacji na bitach Funkcje do przemieszczania danych Operacje tablicowe Funkcje do konwersji danych Zmienne programu sterującego i przetwarzeanie danych przez sterownik Lokalizacja danych w pamięci sterownika Pamięć zorientowana rejestrowo Pamięć zorientowana bitowo Bity zmiany stanu i wymuszenia stanu Zarezerwowane adresy w pamięci sterownika Zarezewowane adresy w pamięci zorientowanej bitowo: %I Zarezewowane adresy w pamięci zorientowanej bitowo: %Q Zarezewowane adresy w pamięci zorientowanej rejestrowo %AQ Zarezewowane adresy w pamięci zorientowanej rejestrowo %AI Zmienne z pamięcią stanu i zmienne bez pamięci stanu Używanie nazw zmiennych i opisów zmiennych Nazwy zmiennych Lokalne nazwy zmiennych w procedurach Opisy zmiennych Zmienne systemowe Korzystanie ze zmiennych systemowych Zmienne %S Zmienne %S Zmienne %SA, %SB i %SC Format danych Liczby zmiennoprzecinkowe Błędy w operacjach i liczbach zmiennoprzecinkowych

7 Rozdział 12 Zestaw instrukcji Funkcje do operacji na bitach Długości danych w funkcjach do operacji bitowych Logiczne AND, logiczne OR Logiczne AND Logiczne OR Parametry funkcji AND i OR Przykłady funkcji AND Alternatywa wyłączająca OR (XOR) Parametry funkcji XOR Negacja logiczna (NOT) Parametry funkcji NOT Przesunięcie bitowe w prawo/ w lewo Parametry funkcji do przesunięcia bitowego w prawo/ w lewo Przesunięcie bitowe w obiegu zamkniętym w prawo/ w lewo Parametry funkcji do przesunięcia bitowego w obiegu zamkniętym w prawo/ w lewo Sprawdzanie wartości bitu Parametry funkcji BitTest Ustawianie bitu, Zerowanie bitu Parametry funkcji do operacji bitowych: Ustawianie bitu, Zerowanie bitu Porównanie z maskowaniem Parametry funkcji Porównanie z maskowaniem Parametry funkcji Porównanie z maskowaniem Szukanie pierwszego bitu o wartości Parametry funkcji Bit Pos Przemieszczanie bitu o wartości Zapotrzebowanie na pamięć funkcji BITSEQ Parametry funkcji Bit Seq Funkcje sterujące Do IO Korzystanie z funkcji DO IO z modułami dodatkowymi Parametry funkcji Do IO Obsługa wejść za pomocą funkcji Do IO Przykłady obsługi wejść za pomocą funkcji Do IO: Obsługa wyjść za pomocą funkcji Do IO Przykłady obsługi wyjść za pomocą funkcji Do IO: Call End Funkcje sterujące MCR/ End MCR Zagnieżdżanie funkcji MCR Przykłady wykorzystania funkcji MCR/ENDMCR Jump, Label Label Przykłady instrukcji Jump/Label Comment Funkcje do przemieszczania danych Move Move Data Parametry funkcji Move Data Block Move Parametry funkcji Block Move Zerowanie bloku pamięci (BLKCLR) Parametry funkcji BLKCLR Rejestr przemieszczający (SHFR)

8 Parametry funkcji SHFR Żądanie komunikacji (COMMREQ)) Parametry funkcji COMMREQ Blok polecenia funkcji COMMREQ Funkcje do konwersji typów Konwersja danych typu liczba całkowita ze znakiem na kod BCD Parametry funkcji INT TO BCD Konwersja danych na liczbę całkowitą ze znakiem Parametry funkcji > INT Konwersja danych na liczbę całkowitą podwójnej precyzji ze znakiem Parametry funkcji > INT Konwersja danych na liczbę rzeczywistą Parametry funkcji >Real Konwersja danych typu Real na dane typu Word Parametry funkcji >Word TRUNC Parametry funkcji TRUNC Funkcje matematyczne i numeryczne Konwersja danych w funkcjach matematycznych i numerycznych Dodawanie, odejmowanie, mnożenie, dzielenie Parametry standardowych funkcji matematycznych Typy danych standardowych funkcji matematycznych Przekroczenie zakresu wartości Dzielenie modulo Parametry funkcji MOD Skalowanie Parametry funkcji SCALE Pierwiastek kwadratowy Parametry funkcji SQRT Funkcje trygonometryczne Sinus, cosinus i tangens Arcus sinus, arcus cosinus i arcus tangens Parametry funkcji trygonometrycznych Funkcje logarytmiczne i wykładnicze Parametry funkcji logarytmicznych/ wykładniczych Przykład funkcji EXPT Funkcje do konwersji radiany / stopnie Parametry funkcji do konwersji miary kąta Funkcje relacji matematycznych Typy danych w funkcjach relacji Równy, różny, mniejszy, mniejszy lub równy, większy, większy lub równy Parametry funkcji relacji matematycznych Range Typy danych funkcji Range Parametry funkcji Range Styki, przekaźniki i połączenia Styk otwarty, styk zamknięty, styk kontynuacji Styk otwarty Styk zamknięty / Przekaźniki i styki kontynuacji Przekaźniki Kontrola wielokrotnego wykorzystywania zmiennych

9 Przepływ sygnału i pamięć Przekaźnik o stykach zamkniętych Przekaźnik o stykach otwartych z pamięcią Przekaźnik o stykach zamkniętych, z pamięcią Przekaźnik uaktywniany zboczem narastającym sygnału Przekaźnik uaktywniany zboczem opadającym sygnału Przekaźnik ustawialny SET Przekaźnik ustawialny RESET Przekaźnik SET z pamięcią Przekaźnik RESET z pamięcią Funkcje do operacji tablicowych Typy danych funkcji dla operacji tablicowych Array Move Parametry funkcji Array Move Przeszukiwanie tablicy (Search) Parametry funkcji Search Liczniki i przekaźniki czasowe Generator sygnału prostokątnego Parametry przekaźników czasowych i liczników Przekaźnik czasowy z pamięcią (ONDTR) Parametry funkcji ONDTR Działanie funkcji ONDTR Przekaźnik czasowy bez pamięci (TMR) Parametry funkcji TMR Działanie funkcji TMR Przekaźnik czasowy z zanegowanym wejściem (OFDT) Działanie funkcji OFDT Licznik zliczający w górę (UPCTR) Parametry funkcji UPCTR Licznik zliczający w dół (DNCTR) Parametry funkcji DNCTR Rozdział 13 Funkcje specjalne sterownika Numery funkcji SVCREQ Format funkcji SVCREQ Parametry funkcji SVCREQ Przykład formatu funkcji SVCREQ SVCREQ 1: Zmiana/ odczyt czasu trwania cyklu pracy sterownika w trybie ze stałym czasem cyklu Blok parametrów wejściowych funkcji SCVREQ Wyłączanie trybu ze stałym czasem trwania cyklu (CONSTANT SWEEP) Włączanie trybu ze stałym czasem trwania cyklu (CONSTANT SWEEP) Zmiana czasu trwania cyklu Odczyt czasu trwania cyklu o stałej długości Przykład funkcji SVCREQ SVCREQ 2: Odczyt czasów z programatora Blok parametrów wyjściowych funkcji SVCREQ Przykład funkcji SVCREQ SVCREQ 3: Zmiana trybu komunikacji z programatorem Zmiana trybu komunikacji z programatorem Przykład funkcji SVCREQ SVCREQ 4: Zmiana trybu komunikacji systemowej

10 Zmianę trybu komunikacji systemowej Przykład funkcji SVCREQ SVCREQ 6: Odczyt/ zmiana liczby słów sumy kontrolnej programu sterującego Format bloku parametrów funkcji SVCREQ Przykład funkcji SVCREQ SVCREQ 7: Odczyt/ zmiana wskazań zegara czasu rzeczywistego Format bloku parametrów funkcji SVCREQ Format bloku parametrów funkcji SCVREQ 7 Format BCD Rok w formacie 2 cyfr Rok w formacie 4 cyfr Format bloku parametrów funkcji SCVREQ 7 Dane zapisane w kodzie ASCII Rok w formacie 2 cyfr Rok w formacie 4 cyfr Przykład funkcji SVCREQ SVCREQ 8: Zerowanie zegara systemowego Format bloku parametrów funkcji SVCREQ Przykład funkcji SVCREQ SVCREQ 9: Odczyt czasu trwania cyklu Format bloku parametrów funkcji SVCREQ Przykład funkcji SVCREQ SVCREQ : Odczyt nazwy folderu Format bloku parametrów funkcji SVCREQ Przykład funkcji SVCREQ SVCREQ 11: Odczyt numeru identyfikacyjnego (ID) sterownika Format bloku parametrów funkcji SVCREQ Przykład funkcji SVCREQ SVCREQ 13: Zatrzymanie sterownika Blok parametrów funkcji SVCREQ Przykład funkcji SVCREQ SVCREQ 14: Wymazanie komunikatów z tablicy błędów sterownika i układów wejść/ wyjść Blok parametrów wejściowych funkcji SVCREQ Przykład funkcji SVCREQ SVCREQ 15: Odczyt ostatnio zarejestrowanego komunikatu o błędzie działania sterownika lub układów wejść/ wyjść Blok parametrów wejściowych funkcji SVCREQ Wskaźnik długości bloku szczegółowych informacji o błędzie Przykład funkcji SVCREQ SVCREQ 16: Odczyt wskazań zegara odmierzającego czas pracy sterownika Blok parametrów wyjściowych funkcji SVCREQ Przykład funkcji SVCREQ SVCREQ 18: Kontrola występowania wymuszeń zmiany wartości zmiennych wejściowych i wyjściowych Blok parametrów wyjściowych funkcji SVCREQ Przykład funkcji SVCREQ SVCREQ 23: Odczyt sumy kontrolnej programu sterującego i konfiguracji Blok parametrów wyjściowych funkcji SVCREQ Przykład funkcji SVCREQ

11 VCREQ 26/30: Porównanie rzeczywistej konfiguracji modułów wejść/ wyjść sterownika ze zdefiniowaną Przykład funkcji SVCREQ VCREQ 29: Odczyt czasu trwania ostatniej przerwy w zasilaniu sterownika Blok parametrów wyjściowych funkcji SVCREQ Przykład funkcji SVCREQ Protokoły Serial I/O / SNP / RTU Format funkcji COMMREQ Parametry funkcji COMMREQ Blok polecenia funkcji COMMREQ Przykład funkcji COMMREQ Konfigurowanie portu szeregowego za pomocą funkcji COMMREQ: Czasy wykonywania instrukcji Wysyłanie innej funkcji COMMREQ do tego samego portu Niepoprawna konfiguracja portów Praca w charakterze stanowiska RTU Slave/ SNP Slave z dołączonym programatorem Blok poleceń COMMREQ do konfigurowania protokołu SNP Blok danych COMMREQ do konfigurowania protokołu RTU Blok danych COMMREQ do konfigurowania protokołu Serial I/O Wywoływanie funkcji COMMREQ protokołu Serial I/O w czasie cyklu pracy sterownika Kompatybilność Słowo statusu funkcji COMMREQ protokołu Serial I/O Funkcje COMMREQ protokołu Serial I/O Wymagania odnośnie kolejności wywoływania funkcji COMMREQ Polecenia COMMREQ, których działanie musi zostać zakończone Polecenia, które nie musza być zakończone przed wywoływaniem następnych Funkcja inicjalizacji portu (4300) Przykład bloku danych funkcji do inicjalizowania portu Funkcja ustawiania wielkości bufora wejściowego (4301) Odczyt danych z bufora Przykład bloku danych funkcji do ustawiania wielkości bufora wejściowego Funkcja czyszczenia bufora wejściowego (4302) Przykład bloku danych funkcji do czyszczenia bufora wejściowego Funkcja do odczytu statusu portu (4303) Przykład bloku danych funkcji do odczytu statusu portu Status portu Funkcja zapisu do portu (4304) Przykład bloku danych funkcji zapisu do portu Słowo sterujące portu Funkcja anulowania polecenia Commreq (4399) Przykład bloku danych funkcji do anulowania polecenia Commreq Funkcja automatycznego wybierania modemu (4400) Blok danych funkcji do automatycznego wybierania modemu Przykład bloku danych funkcji do automatycznego wybierania modemu Funkcja do zapisu bajtów (4401)

12 Rozdział 15 Przykład bloku danych funkcji do zapisu bajtów Funkcja do odczytu bajtów (4402) Przykład bloku danych do odczytu bajtów Format danych zwracanych przez funkcję do odczytu bajtów Funkcja do odczytu ciągu znaków (4403) Przykład bloku danych funkcji do odczytu ciągu znaków Format danych zwracanych przez funkcję do odczytu ciągu znaków Funkcja PID Format funkcji PID Parametry funkcji PID Opis działania funkcji PID Praca automatyczna Sterowanie ręczne Częstotliwość wywoływania funkcji PID Skalowanie wejść i wyjść Przykład funkcji PID Parametry bloku funkcyjnego PID Parametry wewnętrzne w tablicy RefArray Wybór algorytmu sterowania PID (PIDISA lub PIDIND) oraz wzmocnień Regulator PID o niezależnych wyrazach (PIDIND) Wartości graniczne amplitudy i prędkości narastania sygnału zadającego CV Okres próbkowania bloku PID Wyznaczanie charakterystyk procesu Dostrajanie parametrów regulatora PID Dobór współczynników wzmocnienia za pomocą metody Zieglera i Nicholsa Metoda idealnego dostrajania Przykład prostego wywołania regulatora PID Załącznik A Czasy wykonywania elementów logicznych programu sterującego... A-1 Załącznik B Porównanie możliwości sterowników serii 90-30, 90 Micro,i VesaMax Micro... B-1 Różnice w funkcjonowaniu systemów operacyjnych... B-1 Różnice w programowaniu funkcji wyjść impulsowych (PWM i PTO)...B-2 Funkcja PWM...B-2 Funkcja PTO...B-2 Uaktywnienie wyjść PWM i PTO (bit Enable Output)...B-3 Korekcja współczynnika wypełnienia impulsów na wyjściach impulsowych...b-3 Wzory do konwersji częstotliwości i współczynników wypełnienia impulsów ze sterownika serii 90 Micro do sterownika VersaMax Micro i Nano...B-3 Improtowanie listy zmiennych...b-5 Zestawienie obsługiwanych funkcji języka programowania...b-5 Obszary pamięci dla zmiennych programmu sterującego i danych...b-5 Załącznik C Przykłady zastosowań funkcji HSC i PWM z przystawkami analogowymi CALEX... C-1 Przykładowe zastosowania... C- 2

13 Sterowanie natężeniem przepływu C-2 Wejście analogowe C-2 Wyjście analogowe C-3

14

15 Wprowadzenie Sterowniki programowalne VersaMax serii Nano i Micro to niedrogie, łatwe w instalacji i proste w obsłudze urządzenia przeznaczone do pracy w niewielkich układach sterowania, zastępujących tradycyjne układy przekaźnikowe. Dzięki szerokim możliwościom języka programowania oraz zaimplementowanym zaawansowanym funkcjom typowym dla większych i droższych systemów (operacje zmiennoprzecinkowe, bloki regulatora PID, protokoły komunikacyjne) sterowniki te mogą również być wykorzystywane jako elementy bardziej rozbudowanych układów sterowania. Sterowniki VersaMax Nano Liczba wejść/wyjść Opis wejść/wyjść Zasilanie Numer katalogowy 6 wejść DC, 4 wyjścia tranzystorowe LCDC* Sterowniki VersaMax Micro 24 VDC IC200NDD1 6 wejść DC, 4 wyjścia przekaźnikowe 24 VDC IC200NDR001 Liczba wejść/wyjść Opis wejść/wyjść Zasilanie Numer katalogowy 14 8 wejść DC, 6 wyjść przekaźnikowych VAC IC200UDR wejść DC, 6 wyjść przekaźnikowych 24 VDC IC200UDR wejść AC, 6 wyjść AC VAC IC200UAA wejść DC, 2 wyjścia tranzystorowe HCDC* i 4 wyjścia LCDC* wejść DC, 1 wyjście DC***, 9 wyjść przekaźnikowych, 2 wejścia analogowe, 1 wyjście analogowe wejść DC, 1 wyjście DC***, 11 wyjść przekaźnikowych 24 VDC IC200UDD VAC IC200UAL VAC IC200UDR wejść AC, 12 wyjść AC VAC IC200UAA wejść DC, 1 wyjście DC***, 11 wyjść przekaźnikowych wejść DC, 4 wyjścia tranzystorowe HCDC** i 8 wyjść LCDC* 24 VDC IC200UDR0 24 VDC IC200UDD1 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 1-1

16 1 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Nano i Micro Moduły rozszerzające do sterowników VersaMax Micro Do każdego ze sterowników VersaMax Micro można podłączyć dodatkowo maksymalnie cztery moduły rozszerzające, zwiększając w ten sposób liczbę wejść/wyjść w systemie. Liczba wejść/wyjść Opis wejść/wyjść Zasilanie Numer katalogowy 14 8 wejść DC, 6 wyjść przekaźnikowych VAC IC200UEX wejść DC, 6 wyjść przekaźnikowych 24 VDC IC200UEX wejść DC, 2 wyjścia tranzystorowe HCDC** i 4 wyjścia LCDC* * LCDC: 12 VDC, 24 VDC ** HCDC: 24 VDC *** DC: 5VDC, 12 VDC, 24 VDC 24 VDC IC200UEX Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

17 Rozdział 1 Wprowadzenie 1 Porównanie sterowników VersaMax serii Nano i Micro Sterowniki serii Nano i Micro mają postać pojedynczego, lekkiego modułu o zwartej budowie, zawierającego jednostkę centralną (CPU), wejścia i wyjścia oraz układ zasilania (rysunek 1-1). Są one przeznaczone do zabudowy na płycie montażowej lub na szynie DIN 35 mm. -punktowy sterownik VersaMax Nano 14-punktowy sterownik lub moduł rozszerzający VersaMax Micro 23- lub 28-punktowy sterownik VersaMax Micro Rysunek 1-1. Sterowniki programowalne VersaMax Nano i Micro Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 1-3

18 1 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Nano i Micro Tabela 1-1. Dostępna pamięć dla danych i dla programu sterującego Przeznaczenie obszaru pamięci Rozmiar obszaru pamięci i zakres adresów 14-punktowe modele Micro -punktowe modele Nano 23- i 28- punktowe modele Micro Program sterujący 4 kilobajty 18 kilobajtów Dyskretne zmienne wejściowe 512 bitów (%I %I0512) Dyskretne zmienne wyjściowe 512 bitów (%Q %Q0512) Dyskretne zmienne globalne 1280 bitów (%G %G1280) Dyskretne zmienne wewnętrzne 24 bity (%M %M24) z pamięcią stanu Dyskretne zmienne wewnętrzne 256 bitów (%T %T0256) bez pamięci stanu Dyskretne zmienne systemowe 128 bitów (%S %S0032, %SA %SA0032 %SB %SB0032, %SC %SC0032) Zmienne rejestrowe konfigurowalne 512 bajtów %R %R kilobajty %R %R2048 Analogowe zmienne wejściowe 256 bajtów (%AI %AI0128) i zmienne rejestrowe licznika HSC Analogowe zmienne wyjściowe 256 bajtów (%AQ %AQ0128) Rejestry systemowe (tylko do 32 bajty (%SR %SR0016) podglądu, nie do użycia w programie sterującym) 1-4 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

19 Rozdział 1 Wprowadzenie 1 Tabela 1-2. Podstawowe funkcje sterowników VersaMax Nano i Micro Funkcja Przełącznik trybu pracy Run/Stop Przyłącze dla zewnętrznego przełącznika trybu pracy Wejścia analogowe w formie potencjometrów nastawczych Wejścia (2) i wyjście analogowe Kondensatorowe podtrzymywanie stanu pamięci RAM Bateria litowa podtrzymująca stan pamięci RAM Diody LED - PWR, RUN, OK oraz wskaźniki stanu wejść/wyjść -punktowe modele Nano * 14-punktowe modele Micro 23-punktowe modele Micro 28-punktowe modele Micro brak Opcjonalnie opcjonalnie Wyjmowane listwy zaciskowe Możliwość podłączenia do czterech modułów rozszerzających Maksymalna liczba wejść/wyjść z modułami rozszerzającymi Port RS-232 ze złączem RJ-45 Protokół SNP/SNPX Slave Protokół RTU Slave Protokół Serial I/O Port RS-485 ze złączem DB-15 Protokół SNP/SNPX Slave Protokół SNP/SNPX Master Protokół RTU Slave (wersja 2-przewodowa) Protokół RTU Slave (wersja 4-przewodowa) Protokół Serial I/O Programowanie przy użyciu listy instrukcji oraz w logice drabinkowej Funkcje języka programowania zgodne z funkcjami dla sterowników serii i serii 90-Micro Procedury Instrukcje zmiennoprzecinkowe * W sterownikach VersaMax Nano istnieje możliwość zainstalowania zewnętrznego przełacznika Run/Stop. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 1-5

20

21 Charakterystyka sterowników VersaMax Nano Aktualnie dostępne są dwa modele sterowników programowalnych VersaMax serii Nano. Obydwa modele zasilane są prądem stałym o napięciu 24 VDC. Wyposażone są one w 6 wejść 24 VDC działających w logice dodatniej lub ujemnej, umożliwiających współpracę z typowymi urządzeniami wejściowymi (wyłączniki krańcowe, przyciski i elektroniczne wyłączniki zbliżeniowe) i mogących również pełnić rolę wejść licznika impulsów wysokiej częstotliwości (HSC). Sterowniki te posiadają szereg wspólnych cech opisanych poniżej, różnią się jedynie rodzajem wyjść. Model IC200NDR001 dysponuje czterema wyjściami przekaźnikowymi zwiernymi o maksymalnym obciążeniu prądowym 2 A, mogącymi sterować urządzeniami wyjściowymi zasilanymi napięciem od 5 do 30 VDC lub od 5 do 250 VAC. Model IC200NDD1 dysponuje czterema wyjściami tranzystorowymi 24 VDC, działającymi w logice dodatniej lub ujemnej, które można również skonfigurować jako: wyjścia funkcji PWM (Pulse-Width Modulation), generujące impulsy prostokątne o zmiennym współczynniku wypełnienia; wyjścia typu PTO (Pulse Train Output) generujące serię impulsów wyjścia licznika impulsów HSC. Rysunek 1-1. Sterownik VersaMax Nano Wspólne elementy charakterystyki sterowników VersaMax Nano są następujące: możliwość programowania przy wykorzystaniu oprogramowania VersaPro, w logice drabinkowej (LD - Ladder Diagram) lub przy użyciu listy instrukcji (IL - Instruction List); możliwość stosowania w programie sterującym procedur programowych, bloków regulatora PID oraz operacji zmiennoprzecinkowych w programie sterującym; zabezpieczenie pamięci za pomocą haseł dostępu na różnych poziomach dostępu; wbudowana funkcja licznika impulsów wysokiej częstotliwości (HSC) do khz, z możliwością konfiguracji jako trzy liczniki typu A lub jeden licznik typu A i jeden licznik typu B; wbudowany szeregowy port komunikacyjny RS-232 ze złączem RJ-45, obsługujący protokoły SNP i SNPX, Serial I/O oraz RTU Slave. Pracą portu można sterować za pomocą funkcji Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-1

22 2 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Nano i Micro COMMREQ z poziomu programu użytkownika. Port przełącza się automatycznie z protokołu RTU na SNP do komunikacji z programatorem. Dodatkowo port może służyć do zasilania urządzeń zewnętrznych (ze styku 7) prądem o napięciu 5 VDC i natężeniu do 0 ma (IC200NDR001) lub do 155 ma (IC200NDD1); diody LED wskazujące bieżący stan jednostki centralnej (PWR, OK, RUN) i obwodów wejść/wyjść sterownika (osobna dioda dla każdego punktu wejściowego i wyjściowego); pamięć flash (ROM) służąca do trwałego przechowywania programu sterującego wprowadzonego przez użytkownika, oraz oprogramowania systemowego jednostki centralnej; dwie zamocowane na stałe listwy zaciskowe do podłączenia obwodów wejść/wyjść; możliwość podłączenia zewnętrznego przełącznika trybu pracy Run/Stop. Tabela 2-1. Charakterystyka sterowników VersaMax Nano IC200NDR001 i IC200NDD1 Model IC200NDR001 IC200NDD1 Parametry ogólne Ciężar 160 g 150 g Wymiary (wysokość głębokość szerokość) Wejścia Wyjścia Rozmiary programu sterującego Szybkość wykonywania programu sterującego (zawierającego tylko styki) 4 wyjścia przekaźnikowe zwierne 2 A mm 6 wejść 24 VDC 4 kb 1.2 ms/kb Dokładność funkcji przekaźników czasowych ± 0.5% Parametry izolacji Zasilanie sterownika 4 wyjścia tranzystorowe DC 1500 VAC (wart. Skuteczna) pomiędzy obwodami wejść/wyjść a obwodami logicznymi 500 VAC (wart. Skuteczna) pomiędzy grupami wejść/wyjść Zakres napięć zasilania 24 VDC (-20%, +25%) Dopuszczalne zmniejszenie napięcia zasilania Prąd rozruchowy Czas rozruchu Pobór prądu podczas pracy Parametry wejść Nominalne napięcie sygnału wejściowego Zakres napięć sygnału wejściowego Natężenie prądu sygnału wejściowego Rezystancja wejść Napięcie progowe powodujące włączenie wejścia Napięcie progowe powodujące wyłączenie wejścia Progowe natężenie prądu powodująca włączenie wejścia Progowe natężenie prądu powodująca wyłączenie wejścia Czas reakcji 19.2 VDC przez ms Maksymalnie 1 A przy 24 VDC ms przy 1 A 0.12 A przy 24 VDC 24 VDC Od 0 do 30 VDC 7.5 ma 2.8 kω 15 VDC 5 VDC 4.5 ma 1.5 ma konfigurowany przez użytkownika od 0.5 do 20 ms (dla normalnego wejścia) 0 µs dla wejścia skonfigurowanego jako wejście licznika impulsów wysokiej częstotliwości Parametry licznika impulsów wysokiej częstotliwości Tryby pracy Trzy liczniki typu A lub jeden typu A i jeden typu B* Maksymalna częstotliwość impulsów khz 2-2 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

23 Rozdział 2 - Charakterystyka sterowników VersaMax Nano 2 Minimalna szerokość impulsów Pojemność licznika 200 ms 16 bitów Wyjścia licznika 3, dwustanowe (On/Off) 3, dwustanowe (On/Off) + PTO/PWM (do 5 khz) * Liczniki typu A można skonfigurować na zliczanie impulsów w górę lub w dół (tryb domyślny to zliczanie w górę) oraz na wykrywanie narastającego lub opadającego zbocza sygnału (tryb domyślny to wykrywanie narastającego zbocza). Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-3

24 2 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Nano i Micro Wyjścia sterowników VersaMax Nano IC200NDR001 Sterownik Nano IC200NDR001 jest wyposażony w 4 wyjścia przekaźnikowe zwierne, o maksymalnym natężeniu prądu 2 A, które pozwalają na sterowanie urządzeniami zewnętrznymi, takimi jak rozruszniki silników elektrycznych, elektromagnesy, sygnalizatory świetlne, itp. Cewki przekaźników są zasilane z wewnętrznego źródła napięcia 24 VDC sterownika; zasilanie urządzeń zewnętrznych musi zapewnić użytkownik. Wyjścia przekaźnikowe nie posiadają bezpieczników - użytkownik musi sam zabezpieczyć obwody wyjść. Wyjścia przekaźnikowe można również skonfigurować jako wyjścia kontrolowane przez licznik impulsów wysokiej częstotliwości (HSC). Tabela 2-2. Parametry wyjść przekaźnikowych Napięcie robocze Prąd upływowy Maksymalne obciążenie wyjścia Minimalne obciążenie wyjścia Maksymalny prąd rozruchowy Czas reakcji przy wyłączaniu i włączaniu przekaźnika Mechaniczna żywotność styków przekaźnika Elektryczna żywotność styków przekaźnika Od 5 do 30 VDC Od 5 do 250 VAC 15 ma (max.) przy 240 VAC 2 A przy 24 VDC i 240 VAC ma 5 A przez połowę cyklu 15 ms (max.) operacji operacji przy obciążeniu rezystancyjnym 2 A lub przy obciążeniu 0.6 A żarówką lub solenoidem IC200NDD1 Sterownik Nano IC200NDD1 jest wyposażony w 4 wyjścia tranzystorowe 24 VDC, umożliwiające załączanie takich urządzeń,jak zawory, lampy, przekaźniki itp. Wyjścia mogą być skonfigurowane jako zwykłe wyjścia DC lub jako wyjścia sterowane przez licznik wysokiej częstotliwości HSC. Mogą też pełnić rolę wyjść PWM lub PTO, umożliwiając sterowanie silnikami krokowymi i silnikami prądu stałego. Wszystkie wyjścia są izolowane w stosunku do obwodów logicznych sterownika i pracują w logice dodatniej. Wyjścia mają jeden wspólny zacisk zasilania (VC) i jeden wspólny zacisk masy (COM). Mogą one pracować przy wysokim prądzie rozruchu (8 razy większym niż prąd nominalny) i są zabezpieczone przed impulsami ujemnego napięcia. Dzięki temu mogą realizować załączanie lamp oraz odbiorników o charakterze indukcyjnym. Wyjścia nie są zabezpieczone przed zwarciem i wymagają zewnętrznych bezpieczników, przy czym rekomendowane są bezpieczniki szybkodziałające. Tabela 2-3. Parametry wyjść tranzystorowych 24 VDC Napięcie robocze 12/24 VDC (24 VDC +%, -43% na zaciskach V1,C1) Maksymalne obciążenie 0.75 A na wyjście Q1-Q4 przy 24 VDC i 0% współczynniku wypełnienia 0.5 A na wyjście Q1-Q4 przy 12 VDC i 0% współczynniku wypełnienia Minimalny prąd rozruchu 8 A przez 20 ms, 1 impuls (wyjścia 0.75 A) 4 A przez 20 ms, 1 impuls (wyjścia 0.5 A) Spadek napięcia na wyjściu Maksymalnie 0.3 V Prąd upływowy w stanie maksymalnie 0 µa wyłączonym Czas reakcji przy włączaniu Maksymalnie 0.1 ms, przy 24 VDC i 0.2 A Czas reakcji przy wyłączaniu Maksymalnie 0.1 ms, przy 24 VDC i 0.2 A 2-4 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

25 Rozdział 2 - Charakterystyka sterowników VersaMax Nano 2 Schematy obwodów wewnętrznych i połączeń zewnętrznych sterowników VersaMax Nano Wejścia sterowników IC200NDR001 i IC200NDD1 Rysunek 2-2. Typowy obwód wejścia 24 VDC działającego w logice dodatniej lub ujemnej Rysunek 2-3. Typowy obwód wejścia licznika impulsów wysokiej częstotliwości działającego w logice dodatniej Rysunek 2-4. Typowy obwód wejścia licznika impulsów wysokiej częstotliwości działającego w logice ujemnej Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-5

26 2 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Nano i Micro Wyjścia przekaźnikowe sterownika IC200NDR001 Rysunek 2-5. Typowy obwód wyjścia przekaźnikowego Uwaga! Wyjścia przekaźnikowe nie są zabezpieczone wewnętrznymi bezpiecznikami. Zaleca się, aby użytkownik sam zabezpieczył obwody wyjść zewnętrznymi bezpiecznikami chroniącymi styki przekaźników przed uszkodzeniem (prąd płynący przez styki może osiągnąć maksymalnie 2 A). Gdy przekaźniki sterują obciążeniem indukcyjnym, zaleca się zastosowanie dodatkowych obwodów przeciwzakłóceniowych (przykładowe obwody dla obciążenia DC i AC zilustrowano na rysunku 2-6 poniżej). Dodatkowo zastosowanie takich obwodów umożliwia przedłużenie żywotności styków sterujących obciążeniem indukcyjnym do poziomu odpowiadającemu żywotności styków sterujących obciążeniem rezystancyjnym. Rysunek 2-6. Obwody przeciwzakłóceniowe 2-6 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

27 Rozdział 2 - Charakterystyka sterowników VersaMax Nano 2 Wyjścia tranzystorowe 24 VDC sterownika IC200NDD1 Rysunek 2-7. Typowy obwód wyjścia tranzystorowego 24 VDC Uwaga! W przypadku wykorzystywania wyjść w trybie PWM lub PTO do generowania impulsów o niskim współczynniku wypełnienia (poniżej 5%) konieczne jest włączenie rezystora pomiędzy zacisk wyjścia (Q1-Q4) i zacisk C1 (zalecany jest rezystor 1.5 kω 0.5 W). Schematy połączeń zewnętrznych sterowników VersaMax Nano Rysunek 2-8. Schemat połączeń dla modelu IC200NDR001 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-7

28 2 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Nano i Micro Rysunek 2-9. Schemat połączeń dla modelu IC200NDD1 2-8 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

29 Charakterystyka sterowników VersaMax Micro Sterowniki programowalne VersaMax Micro to urządzenia przeznaczone do pracy w niewielkich układach sterowania, gdzie wymagana jest prosta obsługa i niewielki koszt instalacji. Znajdują one szerokie zastosowanie w sterowaniu maszynami pakującymi, systemami transportowymi, itp., zastępując tradycyjne układy przekaźnikowe. Dzięki zaawansowanemu językowi programowania, zaimplementowanym funkcjom typowym dla większych systemów (operacje zmiennoprzecinkowe, bloki regulatora PID, protokoły komunikacyjne) oraz możliwości zwiększenia liczby wejść/wyjść poprzez dołączenie maksymalnie czterech modułów rozszerzających, sterowniki te mogą również być wykorzystywane jako elementy bardziej rozbudowanych układów sterowania. Ogólna charakterystyka modeli 14-punktowych Aktualnie dostępne są cztery 14-punktowe modele sterowników programowalnych VersaMax Micro. Tabela 3-1. Sterowniki VersaMax Micro - modele 14-punktowe Liczba wejść/wyjść Opis wejść/wyjść Zasilanie Numer katalogowy 14 8 wejść 24 VDC, 6 wyjść przekaźnikowych VAC IC200UDR wejść 24 VDC, 6 wyjść przekaźnikowych 24 VDC IC200UDR wejść AC, 6 wyjść AC VAC IC200UAA wejść 24 VDC, 2 wyjścia tranzystorowe HCDC**, 4 wyjścia LCDC* * LCDC (niskoprądowe): 12 VDC, 24 VDC ** HCDC (wysokoprądowe): 24 VDC Tabela 3-2. Ciężar 14-punktowych sterowników VersaMax Micro 24 VDC IC200UDD4 IC200UDR001 IC200UDR002 IC200UAA003 IC200UDD004 Ciężar 380 g 300 g 380 g 280 g Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 3-1

30 3 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Nano i Micro STOP RUN VR1 VR2 EXP L H L PORT Rysunek 3-1. Sterownik VersaMax Micro - model 14-punktowy Wspólne elementy charakterystyki 14-punktowych modeli sterowników VersaMax Micro to: możliwość podłączenia maksymalnie 4 modułów rozszerzających i rozbudowanie sterownika do 70 punktów wejść/wyjść; możliwość programowania przy wykorzystaniu oprogramowania VersaPro, w logice drabinkowej (LD - Ladder Diagram) lub przy użyciu listy instrukcji (IL - Instruction List); możliwość stosowania w programie sterującym procedur programowych, bloków regulatora PID oraz operacji zmiennoprzecinkowych; wejścia 24 VDC mogą również pełnić rolę wejść licznika impulsów wysokiej częstotliwości (HSC). W sterownikach można zaimplementować 4 liczniki typu A lub jeden licznik typu A i jeden typu B; zabezpieczenie dostępu do sterownika za pomocą haseł dostępu na różnych poziomach dostępu; wbudowany szeregowy port komunikacyjny RS-232 ze złączem RJ-45, obsługujący protokoły SNP i SNPX oraz RTU Slave. Pracą portu można również sterować za pomocą funkcji COMMREQ z poziomu programu użytkownika. Dodatkowo port może służyć do zasilania urządzeń zewnętrznych prądem o napięciu 5 VDC i natężeniu do 0 ma (ze styku 7); dwa potencjometry nastawcze działające jako wejścia analogowe, umożliwiające ustawienie wartości w dwóch rejestrach %AI016 i %AI017 sterownika; diody LED wskazujące bieżący stan jednostki centralnej (PWR, OK, RUN) i obwodów wejść/wyjść sterownika (osobna dioda dla każdego punktu wejściowego i wyjściowego); wbudowany przełącznik trybu pracy Run/Stop, umożliwiający również zabezpieczenie zawartości pamięci RAM; kondensatorowe podtrzymywanie stanu pamięci RAM przez co najmniej 3 dni; pamięć flash (ROM) służąca do trwałego przechowywania programu sterującego wprowadzonego przez użytkownika, oraz oprogramowania systemowego jednostki centralnej; możliwość skonfigurowania sposobu odczytu konfiguracji sterownika po włączeniu zasilania z amięci RAM lub flash (ROM); izolowane źródło napięcia 24 VDC do zasilania urządzeń wyjściowych, umożliwiające pobór prądu do 200 ma (tylko IC200UDR001, IC200UDR02, IC200UDD4); dwie zdejmowane listwy zaciskowe do podłączenia obwodów wejść/wyjść, zabezpieczone odchylanymi pokrywami. Po wyłączeniu zasilania sterownika listwy zaciskowe wraz z podłączonymi do nich przewodami można odpiąć od sterownika po odkręceniu dwóch wkrętów. 3-2 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

31 Rozdział 3 - Charakterystyka sterowników VersaMax Micro 3 Tabela 3-3. Wspólne cechy 14-punktowych sterowników VersaMax Micro Wymiary (wysokość głębokość szerokość) Rozmiary programu sterującego Szybkość wykonywania programu sterującego (zawierającego tylko styki) mm 18 kb 1.0 ms/kb Dokładność funkcji przekaźników czasowych ± 0.5% Parametry izolacji Maksymalna liczba urządzeń slave w sieci 1500 VAC (wartość skuteczna) pomiędzy obwodami wejść/wyjść a obwodami logicznymi 500 VAC (wartość skuteczna) pomiędzy grupami wejść/wyjść 8 (może być zwiększona przez użycia repeatera) Ogólna charakterystyka modeli 23- i 28-punktowych Aktualnie dostępny jest jeden model 23-punktowy i cztery 28-punktowe modele sterowników programowalnych VersaMax Micro. STOP RUN VR1 VR2 EXP. L H L H PORT Rysunek 3-2. Sterownik VersaMax Micro - model 23- i 28-punktowy Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 3-3

32 3 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Nano i Micro Tabela 3-4. Sterowniki VersaMax Micro - modele 23- i 28-punktowe Liczba wejść/wyjść wejść DC, 1 wyjście DC***, 9 wyjść przekaźnikowych, 2 wejścia analogowe, 1 wyjście analogowe wejść DC, 1 wyjście DC***, 11 wyjść przekaźnikowych Opis wejść/wyjść Zasilanie Numer katalogowy VAC IC200UAL VAC IC200UDR wejść AC, 12 wyjść AC VAC IC200UAA wejść DC, 1 wyjście DC***, 11 wyjść przekaźnikowych wejść DC, 4 wyjścia tranzystorowe HCDC** i 8 wyjść LCDC* * LCDC (niskoprądowe): 12 VDC, 24 VDC ** HCDC (wysokoprądowe): 24 VDC *** DC: 5VDC, 12 VDC, 24 VDC 24 VDC IC200UDR0 24 VDC IC200UDD1 Tabela 3-5. Ciężar 23- i 28-punktowych sterowników VersaMax Micro IC200UAL006 IC200UDR005 IC200UDR0 IC200UDDD1 IC200UAA007 Ciężar 600 g 580 g 500 g 460 g 600 g Tabela 3-6. Wspólne cechy 23- i 28-punktowych sterowników VersaMax Micro Wymiary (wysokość głębokość szerokość) Rozmiary programu sterującego Szybkość wykonywania programu sterującego (zawierającego tylko styki) mm 18 kb 1.0 ms/kb Dokładność funkcji przekaźników czasowych ± 0.5% Dokładność zegara czasu rzeczywistego ±5 s/dzień (do +25 o C), ±11 s/dzień (+55 o C) Bateria litowa Parametry izolacji Maksymalna liczba urządzeń slave w sieci Typowa żywotność (bez poboru prądu): 5 lat (+30 o C), 3 lata (+55 o C) 1500 VAC (wartość skuteczna) pomiędzy obwodami wejść/wyjść a obwodami logicznymi 500 VAC (wartość skuteczna) pomiędzy grupami wejść/wyjść 8 (może być zwiększona przez użycia repeatera) 3-4 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

33 Rozdział 3 - Charakterystyka sterowników VersaMax Micro 3 Elementy charakterystyki wspólne dla modelu 23-punktowego i dla wszystkich 28-punktowych modeli sterowników VersaMax Micro są następujące: możliwość podłączenia maksymalnie 4 modułów rozszerzających i rozbudowanie sterownika do 79 (w przypadku modelu 23-punktowego) i 84 (w przypadku modeli 28-punktowych) wejść/wyjść; możliwość programowania przy wykorzystaniu oprogramowania VersaPro, w logice drabinkowej (LD - Ladder Diagram) lub przy użyciu listy instrukcji (IL - Instruction List); możliwość stosowania w programie sterującym procedur programowych, bloków regulatora PID oraz operacji zmiennoprzecinkowych; wejścia 24 VDC mogą również pełnić rolę wejść licznika impulsów wysokiej częstotliwości (HSC). W sterownikach można zaimplementować 4 liczniki typu A lub jeden licznik typu A i jeden typu B; zabezpieczenie pamięci za pomocą haseł dostępu na różnych poziomach dostępu; wbudowane 2 szeregowe porty komunikacyjne, konfigurowane programowo: RS-232 ze złączem RJ-45 (port nr 1), obsługujący protokoły SNP/SNPX Slave, oraz port RS-485 ze złączem DB-15 (port nr 2), obsługujący protokoły SNP/SNPX Slave i Master, Serial I/O oraz RTU Slave w wersji dwu- i czteroprzewodowej. Pracą portów można sterować za pomocą funkcji COMMREQ z programu użytkownika. Obydwa porty mogą służyć do zasilania urządzeń zewnętrznych prądem o napięciu 5 VDC i natężeniu do 0 ma (łącznie), ze styku 7 portu nr 1 i ze styku 5 portu nr 2; dwa potencjometry nastawcze działające jako wejścia analogowe, umożliwiające ustawienie wartości w dwóch rejestrach %AI016 i %AI017 sterownika; diody LED wskazujące bieżący stan jednostki centralnej (PWR, OK, RUN) i obwodów wejść/wyjść sterownika (osobna dioda dla każdego punktu wejściowego i wyjściowego); wbudowany przełącznik trybu pracy Run/Stop, umożliwiający również zabezpieczenie zawartości pamięci RAM; zegar czasu rzeczywistego; kondensatorowe podtrzymywanie stanu pamięci RAM i pracy zegara czasu rzeczywistego przez co najmniej 30 minut; możliwość zainstalowania baterii litowej podtrzymującej stan pamięci RAM i zapewniającej nieprzerwaną pracę zegara czasu rzeczywistego; pamięć flash (ROM) służąca do trwałego przechowywania programu sterującego wprowadzonego przez użytkownika oraz oprogramowania systemowego jednostki centralnej; możliwość skonfigurowania sposobu odczytu konfiguracji sterownika po włączeniu zasilania z pamięci RAM lub flash (ROM); cztery zdejmowane listwy zaciskowe do podłączenia obwodów wejść/wyjść, zabezpieczone odchylanymi pokrywami. Po wyłączeniu zasilania sterownika listwy zaciskowe wraz z podłączonymi do nich przewodami można odpiąć od sterownika po odkręceniu dwóch wkrętów; izolowane źródło napięcia 24 VDC do zasilania urządzeń wyjściowych, umożliwiające pobór prądu do 200 ma (tylko IC200UDR005, IC200UDR0, IC200UDD1, IC200UAL006). Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 3-5

34 3 Podręcznik użytkownika sterowników VersaMax Nano i Micro Ogólna charakterystyka modułów rozszerzających Aktualnie dostępne są trzy 14-punktowe moduły rozszerzające do sterowników VersaMax Micro. Tabela 3-7. Moduły rozszerzające do sterowników VersaMax Micro Liczba wejść/wyjś ć Opis wejść/wyjść Zasilanie Numer katalogowy 14 8 wejść DC, 6 wyjść przekaźnikowych VAC IC200UEX wejść DC, 6 wyjść przekaźnikowych 24 VDC IC200UEX wejść DC, 2 wyjścia tranzystorowe HCDC** i 4 wyjścia LCDC* 24 VDC IC200UEX014 * LCDC: 12 VDC, 24 VDC ** HCDC: 24 VDC Tabela 3-8. Ciężar modułów rozszerzających do sterowników VersaMax Micro IC200UEX011 IC200UEX012 IC200UEX014 Ciężar 370 g 290 g 270 g Charakterystyka modułów rozszerzających: Osiem wejść 24 VDC działających w logice dodatniej lub ujemnej; Sześć wyjść przekaźnikowych lub tranzystorowych DC; Izolowane źródło napięcia 24 VDC do zasilania urządzeń wyjściowych, umożliwiające pobór prądu do 200 ma; Diody LED wskazujące bieżący stan modułu (PWR, OK) i jego obwodów wejść/wyjść (osobna dioda dla każdego punktu wejściowego i wyjściowego); Dwa złącza, z których jedno służy do połączenia z poprzednim modułem rozszerzającym lub bezpośrednio ze sterownikiem Micro, a drugie - do podłączenia kolejnego modułu rozszerzającego; Dwie zdejmowane listwy zaciskowe do podłączenia obwodów wejść/wyjść, zabezpieczone odchylanymi pokrywami. Po wyłączeniu zasilania sterownika listwy zaciskowe wraz z podłączonymi do nich przewodami można odpiąć od sterownika po odkręceniu dwóch wkrętów; Wymiary (wysokość głębokość szerokość): mm; Parametry izolacji: 1500 VAC (wartość skuteczna) pomiędzy obwodami wejść/wyjść a obwodami logicznymi 500 VAC (wartość skuteczna) pomiędzy grupami wejść/wyjść. 3-6 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc