GE Fanuc Automation. Seria 90 Micro. Sterowniki programowalne. Podręcznik użytkownika

Transkrypt

1 GE Fanuc Automation Sterowniki programowalne Seria 90 Micro Podręcznik użytkownika Kraków, czerwiec 1999

2 Materiały szkoleniowe opracowane przez Sławomira Dzierżka, Wojciecha Kmiecika i Tomasza Merwarta na podstawie dokumentacji GE Fanuc GFK-1065D Series 90 Micro PLC, User s Manual Wydanie I Wydano nakładem ASTOR sp. z o.o Kraków ul. Smoleńsk 29 tel. (0-12)

3 SPIS TREŚCI Rozdział I Wprowadzenie Ogólna charakterystyka sterowników serii 90 Micro Zgodność sprzętowa i programowa sterowników serii 90 Micro Opis elementów sterownika i ich funkcji Konfiguracja i programowanie Sygnalizacja błędów Charakterystyka sterowników serii 90 Micro Rozdział II Instalacja Minimalne wymagania sprzętowe Rozpakowanie sterownika Warunki w miejscu instalacji Instalacja Procedura autodiagnostyczna przy włączaniu sterownika Podłączanie urządzenia programującego Wymiana bezpieczników (tylko w modelach z wejściami i wyjściami AC) Instalacja modułu rozszerzającego Certyfikaty i zgodność z normami Instalacja sterownika zgodnie z wymaganiami symbolu CE Rozdział III Połączenia obwodów wejść/wyjść Logika dodatnia i ujemna Charakterystyka elektryczna wejść i wyjść sterowników serii 90 Micro Schematy połączeń zewnętrznych dla sterowników serii 90 Micro Rozdział IV Konfigurowanie sterownika Parametry sterownika serii 90 Micro Konfigurowanie i programowanie sterownika serii 90 Micro przy użyciu programatora ręcznego (HHP) Konfigurowanie i programowanie sterownika serii 90 Micro przy użyciu komputera PC Konfiguracja funkcji komunikacji z pagerem Konfigurowanie modułów rozszerzających (sterowniki 23- i 28 punktowe) Konfigurowanie wyjścia Q1 jako wyjścia PWM lub PTO

4 (IC693UDR005/010 i IC693UAL006) Konfigurowanie wyjść Q1 - Q5 sterownika IC693UDD Rozdział V Liczniki impulsów wysokiej częstotliwości Rejestry wykorzystywane przez licznik Dane automatycznie wysyłane przez licznik Zachowanie się wyjść licznika w sytuacji awaryjnej Działanie licznika jednokierunkowego typu A Działanie licznika dwukierunkowego typu B Konfigurowanie liczników Rozdział VI Konfiguracja wejść i wyjść analogowych Konfigurowanie wejść i wyjść analogowych Kalibracja wejść i wyjść analogowych Rozdzial VII Funkcjonowanie systemów sterownika Cykl pracy sterownika Sekwencje uruchomieniowe i wyłączeniowe Zegary systemowe i przekaźniki czasowe Bezpieczeństwo systemu Funkcjonowanie systemu wejść/wyjść Dane diagnostyczne Pamięć Flash Program sterujący Rozdział VIII Diagnostyka Kody diagnostyczne procedury autodiagnostycznej Obsługa błędów Dodatek A Dodatek B Czasy wykonywania instrukcji Typy zmiennych Zmienne w programach sterujących...b-1 Zmienne zarezerwowane dla określonych funkcji...b-2

5 Dodatek C Porty, kable i konwertery Port RS-422 sterownika Micro...C-1 Port RS-232 komputera IBM PC...C-2 Wymagania dotyczące kabli połączeniowych...c-2 Połączenie bezpośrednie (point-to-point) RS-422/RS C-3 Połączenie bezpośrednie z programatorem ręcznym...c-3 Konwertery RS-422/RS C-5 Przykładowe połączenia sterownika Micro z wykorzystaniem standardowych kabli oraz konwerterów...c-11

6

7 Rozdział 1 Wprowadzenie Sterowniki programowalne GE Fanuc Automation serii 90 Micro są niedrogie, łatwe w instalacji i proste w obsłudze. Szerokie możliwości języka programowania sprawiają, że znajdują one wiele praktycznych zastosowań. Seria sterowników 90 Micro obejmuje następujące modele: Liczba Opis wejść/wyjść Zasilanie Numer wejść/wyjść katalogowy 14 8 wejść DC, 6 wyjść przekaźnikowych VAC IC693UDR wejść DC, 6 wyjść przekaźnikowych VDC IC693UDR wejść AC, 6 wyjść AC VAC IC693UAA wejść DC, 6 wyjść DC VDC IC693UDD wejść DC, 1 wyjście DC, 9 wyjść przekaźnikowych, VAC IC693UAL006 wejścia analogowe, 1 wyjście analogowe wejść DC, 1 wyjście DC, 11 wyjść przekaźnikowych VAC IC693UDR wejść AC, 12 wyjść AC VAC IC693UAA wejść DC, 1 wyjście DC, 11 wyjść przekaźnikowych VDC IC693UDR wejść DC, 12 wyjść DC VDC IC693UDD wejść DC, 6 wyjść przekaźnikowych (moduł rozszerzający) Akcesoria VAC IC693UEX011 Opis Oprogramowanie Logicmaster 90 Micro, zestaw kabli i podręczniki Programator ręczny (HHP) z kablem i podręcznikiem (obejmuje IC693CBL303) Karta pamięci dla programatora ręcznego (HHP) Oprogramowanie Logicmaster 90 (tylko oprogramowanie) Odłączalna listwa zaciskowa dla modeli 14-punktowych Odłączalna listwa zaciskowa dla modeli 28-punktowych Numer katalogowy IC640HWP300 IC693PRG300 IC693ACC303 IC641SWP300 IC693ACC002 IC693ACC003 Ogólna charakterystyka sterowników serii 90 Micro Sterowniki programowalne serii 90 Micro posiadają szereg wspólnych cech, przy czym niektóre z nich występują tylko w modelach 28-punktowych: Możliwość programowania przy wykorzystaniu oprogramowania Logicmaster 90-30/20/Micro dla DOS lub Cimplicity Control dla Windows 95/NT i przy wykorzystaniu programatora ręcznego (HHP), Funkcja procesora alarmów, Zabezpieczenie pamięci za pomocą hasła dostępu, Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 1-1

8 1 Podręcznik użytkownika sterownika serii 90-Micro Wbudowany licznik impulsów wysokiej częstotliwości do 5 khz (HSC) z możliwością konfiguracji (tylko w wersji z wejściami DC i wyjściami przekaźnikowymi). W sterowniku można zaimplementować cztery proste liczniki jednokierunkowe lub jeden licznik jednokierunkowy i jeden licznik typu A Quad B, Dwa potencjometry działające jako wejścia analogowe z konfigurowaną filtracją, Konfigurowana programowa filtracja wejść dyskretnych, Wbudowany port komunikacyjny obsługujący protokoły SNP i SNPX oraz RTU Slave. Funkcja zatrzymywania stanu wejść (pulse catch input) wrażliwa na impulsy o szerokości co najmniej 100 µs, Zegar czasu rzeczywistego - dostępny w sterownikach 23- oraz 28-punktowych. Wyjście typu PWM (pulse width modulation) - generujące impulsy prostokątne o częstotliwości od 19 Hz do 2 khz, o zmiennym współczynniku wypełnienia (szerokości impulsu). Wyjście typu PTO (pulse train) - generujące serię impulsów z częstotliwością od 10 Hz do 2 khz. Funkcja komunikacji z pagerem (pager enunciation) - umożliwiająca wysłanie ciągu bajtów przez port szeregowy nr 2 (sterowniki 23-punktowe i 28-punktowe). Możliwość zastosowania przystawek analogowych z przetwornikami amplitudowoczęstotliwościowymi. Sterownik serii 90 Micro ma postać pojedynczego, lekkiego modułu o zwartej budowie, zawierającego jednostkę centralną (CPU), wejścia i wyjścia oraz układ zasilania (rysunek 2-1). Jest on przeznaczony do zabudowy na płycie montażowej lub na szynie DIN 35 mm. Sterowniki 14- i 28-punktowe różnią się długością obudowy. Typowy 14-punktowy sterownik serii 90 Micro Typowy 23- oraz 28-punktowy sterownik serii 90 Micro Rysunek 1-1. Sterowniki programowalne serii 90 Micro 1-2 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

9 Rozdział 1 Wprowadzenie 1 Zgodność sprzętowa i programowa sterowników serii 90 Micro Sterowniki serii 90 Micro wykazują zgodność z następującym sprzętem i oprogramowaniem: Oprogramowanie Logicmaster 90-30/20/Micro o numerach katalogowych IC641SWP301, 304, 306 i 307 w wersji 8.01 i późniejszych (dla DOS) oraz Cimplicity Control dla Windows 95/NT. Oprogramowanie systemowe (firmware) w wersji 5.0 i późniejszych. Programator ręczny (Hand Held Programmer - HHP) o numerze katalogowym IC693PRG300. Protokoły SNP, SNPX i RTU Slave. Sterowniki serii (tylko w przypadku sterowników Micro w wyjściami przekaźnikowymi - IC693UDR005/010 oraz UAL006). Wersja oprogramowania Logicmaster 90 Tablica 1-1. Częściowa zgodność wersji oprogramowania Logicmaster 90 i sterownika serii 90 Micro pod względem konfiguracji i programowania Zapis w sterowniku Micro wersji 2 lub wcześniejszej Zapis w sterowniku Micro wersji 3 lub późniejszej Odczyt ze sterownika Micro wersji 2 lub wcześniejszej Odczyt ze sterownika Micro wersji 3 lub późniejszej 8.00 lub późniejsza Niemożliwy Możliwy Możliwy Możliwy 5.01 lub późniejsza Możliwy Możliwy Możliwy Niemożliwy 6.01 lub późniejsza Możliwy Możliwy Możliwy Niemożliwy Tablica 1-2. Zgodność różnych wersji sterownika serii 90 Micro Element Odczyt przez wersję 3 informacji z karty pamięci zapisanych przez wersję 2 Odczyt przez wersję 2 informacji z karty pamięci zapisanych przez wersję 3 Program sterujący Możliwy Możliwy Zawartość rejestrów Możliwy Niemożliwy Konfiguracja Możliwy Niemożliwy Instrukcje i bloki funkcyjne W sterownikach serii 90 Micro można stosować większość instrukcji i bloków funkcyjnych realizowanych przez sterowniki serii Szczegółowy opis i przykłady użycia tych instrukcji można znaleźć w podręcznikach anglojęzycznych Logicmaster 90-30/20/Micro Programming Software User s Manual (GFK-0466), Series 90-30/20/Micro Programmable Controllers Reference Manual (GFK-0467), Hand-Held Programmer, Series 90-30/20/Micro Programmable Controllers User s Manual (GFK-0402), a także w polskojęzycznych podręcznikach Sterowniki serii 90-30/20/Micro. Podręcznik programisty, Kurs programowania, Zbiór zadań z przykładami rozwiązań, opracowanych przez firmę ASTOR. Listę instrukcji i funkcji realizowanych przez sterowniki serii 90 Micro zamieszczono w Dodatku A. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 1-3

10 1 Podręcznik użytkownika sterownika serii 90-Micro Opis elementów sterownika i ich funkcji Sterownik serii 90 Micro składa się z płyty głównej z jednostką centralną (CPU), karty wejść/wyjść oraz karty z układem zasilania. Na rysunku 1-2 zamieszczono schemat blokowy sterownika Micro. Płyta główna z jednostką centralną (CPU) Jednostka centralna (CPU) przechowuje program sterujący (napisany przez użytkownika), wykonuje ten program i komunikuje się z programatorem (którym może być programator ręczny HHP albo komputer z uruchomionym oprogramowaniem Logicmaster 90-30/20/Micro dla DOS lub Cimplicity Control dla Windows 95/NT. Podstawowe parametry jednostek centralnych różnych modeli sterowników Micro zamieszczono w tablicy 1-3 poniżej. Tablica 1-3. Parametry jednostek centralnych różnych modeli sterownika serii 90 Micro Sterowniki Micro 14-punktowe Sterowniki Micro 23- i 28-punktowe Mikroprocesor H8/3003 z zegarem 9.84 MHz Liczba wewnętrznych przekaźników konfigurowalne liczniki impulsów wysokiej częstotliwości (5 khz) Autodiagnostyka przy uruchomieniu sterownika Wykrywanie przerw w zasilaniu i automatyczne zatrzymanie sterownika 6 kb pamięci flash dla trwałego przechowywania programu użytkownika 32 kb pamięci RAM podtrzymywanej kondensatorowo (trwałość 3-4 dni przy wyłączonym zasilaniu sterownika w temperaturze 25 o C) 12 kb pamięci flash dla trwałego przechowywania programu użytkownika 64 kb pamięci RAM podtrzymywanej bateryjnie (bateria litowa zasila również zegar czasu rzeczywistego) Liczba rejestrów wewnętrznych: 256 Liczba rejestrów wewnętrznych: 2048 Szybkość wykonywania programu sterującego (zawierającego tylko styki): 1.8 ms/kb Szybkość wykonywania programu sterującego (zawierającego tylko styki): 1.0 ms/kb Możliwość współpracy z czterema modułami rozszerzającymi. 1-4 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

11 Rozdział 1 Wprowadzenie 1 Rysunek 1-2. Schemat blokowy sterownika serii 90 Micro Liczniki impulsów wysokiej częstotliwości (IC693UDR001/002/005, IC693UAL006, IC693UDD104/110) Sterownik Micro posiada cztery wbudowane liczniki impulsów wysokiej częstotliwości (HSC) mogące przetwarzać sygnały impulsowe o częstotliwości do 5 khz. Znajdują one zastosowanie w sterowaniu transportem materiałów, ruchem urządzeń lub procesami przemysłowymi, w których wykorzystywane są np. przepływomierze turbinowe lub wykonywany jest pomiar prędkości, itp. Liczniki impulsów wysokiej częstotliwości pracują w trybie on-line niezależnie od cyklu jednostki centralnej, tzn. wykrywają i zliczają impulsy oraz ustawiają odpowiednio wyjścia bez potrzeby komunikacji z jednostką centralną. Liczniki sterownika Micro można skonfigurować na pracę w jednym z dwóch trybów: A4 - cztery identyczne, niezależne liczniki jednokierunkowe (typu A), mogące zliczać impulsy w górę lub w dół. B1-3, A4 - liczniki 1-3 skonfigurowane jako jeden licznik dwukierunkowy typu B, a licznik 4 jako licznik jednokierunkowy typu A. Zarówno w pierwszy jak i w drugim trybie każdy licznik może być uaktywniany niezależnie. Liczniki typu A można skonfigurować na zliczanie impulsów w górę lub w dół (trybem domyślnym jest zliczanie w górę) oraz na wykrywanie narastającego lub opadającego zbocza sygnału (trybem domyślnym jest wykrywanie narastającego zbocza). Liczniki impulsów wysokiej częstotliwości można skonfigurować przy użyciu programatora ręcznego (HHP) albo oprogramowania konfiguracyjnego Logicmaster 90-30/20/Micro dla DOS lub Cimplicity Control dla Windows 95/NT. Wiele parametrów można również skonfigurować z poziomu programu sterującego używając bloku funkcyjnego COMM_REQ. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 1-5

12 1 Podręcznik użytkownika sterownika serii 90-Micro Liczniki typu A Licznik typu A zlicza impulsy podane na jego wejście w 16-bitowym akumulatorze. Może on również zostać wstępnie ustawiony na dowolną wartość zdefiniowaną przez użytkownika (tryb PRELOAD); jego zawartość może również zostać załadowana do 16-bitowego rejestru (tryb STROBE). Cztery liczniki typu A wymagają przypisania im 15 zmiennych rejestrowych typu %AI, 16 zmiennych dyskretnych typu %I oraz 16 zmiennych dyskretnych typu %Q. Wartości tych zmiennych są przesyłane pomiędzy licznikami i jednostką centralną w każdym cyklu jednostki centralnej. Każdy licznik rezerwuje dwa wejścia dyskretne i jedno wyjście dyskretne. Liczniki typu B Licznik typu B realizuje funkcję AQuadB. Polega ona na zliczaniu impulsów z dwóch wejść sygnałowych, przy czym kierunek zliczania zależy od faz obu tych sygnałów w chwili podania impulsu na jedno z wejść licznika. Wyjście DC (IC693UDR005/010, IC693UDD104/110, IC693UAL006) Wysokoczęstotliwościowe wyjście DC (%Q1) może być skonfigurowane jako wyjście funkcji PWM generujące impulsy prostokątne o zmiennym współczynniku wypełnienia (szerokości impulsu), jako wyjście typu PTO generujące serię impulsów lub jako wyjście licznika impulsów wysokiej częstotliwości, przy czym jednocześnie nie można skonfigurować tego wyjścia na pracę w więcej niż jednym z wymienionych trybów. Gdy w sterowniku skonfigurowany jest licznik typu B (używający wyjścia %Q1), wyjścia typu PWM i PTO nie są dostępne. Wyjście PWM Częstotliwość impulsów dla wyjścia PWM (od 19 Hz do 2 khz) jest wybierana poprzez zapis odpowiedniej wartości w rejestrze %AQ2. Współczynnik wypełnienia (szerokość) impulsu może wynosić od 0% do 100% i jest zadawany poprzez zapis odpowiedniej wartości w rejestrze %AQ3. Wyjście PTO Częstotliwość ciągu impulsów dla wyjścia PTO (od 10 Hz do 2 khz) jest wybierana poprzez zapis odpowiedniej wartości w rejestrze %AQ123. Liczba impulsów, które mają zostać wygenerowane (od 0 do 32767) jest zadawana poprzez zapis odpowiedniej wartości w rejestrze %AQ124. Funkcja komunikacji z pagerem (IC693UDR005/010, UAL006) Funkcja ta umożliwia wysłanie określonego ciągu bajtów przez port szeregowy poprzez użycie w programie sterującym bloku funkcyjnego COMM_REQ. Sterownik może wysłać komunikat do odległego urządzenia, które ma możliwość wyświetlania znaków ASCII (takim urządzeniem jest np. pager). Przykładowo, funkcja ta może być użyta w następującej sytuacji: po wykryciu przez sterownik zaistnienia określonego warunku alarmowego, sterownik wykonuje instrukcję COMM_REQ, inicjując komunikację z urządzeniem zewnętrznym (np. pagerem) przez port szeregowy i podłączony do niego modem. Jeśli pierwsza instrukcja COMM_REQ zostaje wykonana pomyślnie (komunikacja została nawiązana), wykonywana jest druga taka instrukcja, powodująca wysłanie do pagera łańcucha znaków, gdzie mogą być one odczytane przez użytkownika. Trzecia instrukcja COMM_REQ powoduje rozłączenie sterownika i pagera. Karta wejść/wyjść Karta wejść/wyjść stanowi interfejs pomiędzy jednostką centralną sterownika Micro a jego fizycznymi wejściami i wyjściami oraz kartą zasilającą. 1-6 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

13 Rozdział 1 Wprowadzenie 1 Obwody wejść Wejścia DC (IC693UDR001/002/005/010, UDD104/110, UEX011, UAL006) Obwody wejść DC filtrują i przygotowują napięciowe sygnały wejściowe 24 VDC tak, aby mogły zostać prawidłowo rozpoznane przez jednostkę centralną. Wejścia DC mogą pracować w logice dodatniej lub ujemnej. Wejścia DC mogą być używane też jako wejścia impulsowe dla licznika impulsów wysokiej częstotliwości (HSC).Więcej informacji na temat działania licznika można znaleźć w rozdziale 5. Wejścia AC (IC693UAA003/007) Obwody wejść AC są przystosowane do sygnałów o napięciu 120 VAC, 50/60 Hz. Mogą one współpracować z szeregiem urządzeń wejściowych użytkownika, takich jak przyciski, wyłączniki krańcowe lub elektroniczne wyłączniki zbliżeniowe. Wejścia potencjometryczne (wszystkie modele) Sterowniki Micro są wyposażone w dwa potencjometry, które umożliwiają ręczne ustawienie odpowiedniej wartości zmiennych rejestrowych %AI16 i %AI17. Potencjometry są usytuowane obok portu szeregowego sterownika, w tej samej wnęce i można ustawiać je małym wkrętakiem (patrz rysunek 1-3). Przykładowym zastosowaniem potencjometrów może być ustawianie wartości progowych dla relacji logicznych pomiędzy wejściami i wyjściami sterownika. Obwody wyjść Wyjścia przekaźnikowe (IC693UDR001/002/005/010, UEX011, UAL006) Sterownik Micro posiada wyjścia przekaźnikowe zwierne, izolowane, o maksymalnym natężeniu prądu 2 A, które pozwalają na sterowanie urządzeniami zewnętrznymi o większej mocy przez niskonapięciowe sygnały generowane przez jednostkę centralną. Wyjścia przekaźnikowe nie posiadają bezpieczników - użytkownik musi sam zabezpieczyć obwody wyjść. Wyjścia przekaźnikowe można również skonfigurować jako wyjścia kontrolowane przez licznik impulsów wysokiej częstotliwości (HSC). Wyjścia AC (IC693UAA003/007) Obwody wyjść AC dostarczają sygnały o napięciu 120/240 VAC, 50/60 Hz, 0.5 A. Wyjście DC (IC693UDR005/010, IC693UAL006) Obwód wyjścia DC dostarcza sygnały o napięciu 24 VDC. Wyjście to może być stosowane jako normalne wyjście DC, ale może też pracować jako wyjście kontrolowane przez licznik impulsów wysokiej częstotliwości (HSC), jako wyjście impulsowe wysyłające ciąg impulsów (PTO) lub impulsy prostokątne o zmiennym współczynniku wypełnienia (PWM). Wyjścia tranzystorowe (UDD104, UDD110) Wyjścia te przeznaczone są do pracy przy napięciu 24VDC. Sterownik UDD104 posiada 2 wyjścia o obciążalności 1A i 4 wyjścia o obciążalności 0,5A, natomiast sterownik UDD110 odpowiednio: 4 wyjścia 1A i 8 wyjść 0,5A. Wyjścia mogą być skonfigurowane jako normalne wyjścia DC, przy czym niektóre z nich można również skonfigurować do pracy w trybie PULSE lub PWM. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 1-7

14 1 Podręcznik użytkownika sterownika serii 90-Micro Obwody wejść i wyjść analogowych (IC693UAL006) 23-punktowy sterownik Micro jest wyposażony w dwa analogowe kanały wejściowe, które są powiązane z jego dwoma zmiennymi rejestrowymi %AI18 i %AI19. W trybie napięciowym zakres wartości zmiennych (od 0 do jednostek) odpowiada zakresowi napięcia 0 10 V. W trybach prądowych zakres wartości zmiennych (od 0 do jednostek) odpowiada zakresowi natężenia prądu sygnału wejściowego wynoszącemu 0 20 ma lub 4 20 ma w zależności od trybu. Analogowy kanał wyjściowy jest powiązany ze zmienną rejestrową %AQ12. W trybie napięciowym zakres wartości zmiennej (od 0 do jednostek) odpowiada zakresowi napięcia sygnału wyjściowego wynoszącemu 0 10 V. W trybach prądowych zakres wartości zmiennej (od 0 do jednostek) odpowiada zakresowi natężenia prądu sygnału wyjściowego wynoszącemu 0 20 ma lub 4 20 ma w zależności od trybu. Porty komunikacyjne i zaciski sygnałowe Porty szeregowe Port 1 sterownika Micro jest przeznaczony do komunikacji z programatorem (HHP lub komputer PC). Drugi port (zgodny z RS-422) przeznaczony dla urządzeń monitorujących jest instalowany w 23- punktowych i 28-punktowych sterownikach Micro. Protokoły komunikacyjne Tablica 1-4. Obsługiwane protokoły komunikacyjne Modele sterownika SNP/SNPX SNPX Master Modbus RTU Slave Custom ASCII Micro 14-punktowe Port 1 Nie obsługuje Port 1 Nie obsługuje 23-punktowe Porty 1 i 2 Port 2 Port 2 Port 2 28-punktowe Porty 1 i 2 Port 2 Port 2 Port 2 SNP/SNPX Pełny zestaw poleceń protokołu SNP(X) Master, opisany w podręczniku Series 90 PLC Serial Communications User s Manual (GFK-0582), jest obsługiwany przez port 2 modeli 23-punktowych i 28-punktowych sterowników Micro. RTU Slave Ta funkcja została zaimplementowana zgodnie ze specyfikacją podaną w podręczniku Series 90 PLC Serial Communications User s Manual (GFK-0582). Protokół RTU obsługiwany przez sterowniki Micro stanowi ograniczoną wersję protokołu komunikacji szeregowej Modbus Remote Terminal Unit. Protokół RTU jest obsługiwany tylko w wersji 4-przewodowej. W tablicy 2-5 wyszczególniono kody funkcji wykonywanych przez sterownik Micro. 1-8 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

15 Rozdział 1 Wprowadzenie 1 Tablica 1-5. Kody funkcji protokołu RTU Kod funkcji Opis 1 Read Output Table (odczytanie tablicy wyjść) 2 Read Input Table (odczytanie tablicy wejść) 3 Read Registers (odczytanie rejestrów) 4 Read Analog Input (odczytanie wejścia analogowego) 5 Force (Write) Single Output (wymuszenie stanu pojedynczego wyjścia) 6 Preset Single Register (ustawienie pojedynczego rejestru) 7 Read Exception Status (odczyt wskaźnika stanów wyjątkowych) 8 Loopback Maintenance (test zwrotny) 15 Force (Write) Multiple Outputs (wymuszenie stanu wyjść) 16 Preset Multiple Registers (ustawienie rejestrów) 17 Report Device Type (zgłoszenie typu urządzenia) 67 Read Scratch Pad Memory (odczyt pamięci podręcznej) W modelach 14-punktowych dołączona jest dodatkowa funkcja automatycznego wykrywania czy do sterownika Micro podłączone jest oprogramowanie do programowania i konfiguracji sterownika. Oprogramowanie systemowe sterownika wykrywa obecność programatora, gdy aktywnym protokołem jest RTU; tak więc samo uruchomienie programu do programowania i konfiguracji sterownika w przypadku 14-punktowych modeli Micro umożliwia skomunikowanie się sterownika z programatorem. Port 1 (wszystkie modele) Port 1 jest portem zgodnym z RS-422 (złącze żeńskie, 15-stykowe, typu D). Umieszczony we wnęce na płycie czołowej sterownika Micro, służy do połączenia sterownika z programatorem (HHP lub komputer z uruchomionym oprogramowaniem Logicmaster 90-30/20/Micro dla DOS względnie Cimplicity Control dla Windows 95/NT) lub do komunikacji w innym celu. Port ten obsługuje protokoły SNP i SNPX, a w modelach 14-punktowych również protokół RTU Slave. Port mieści się pod odchylaną przykrywką. Port można skonfigurować z poziomu oprogramowania Logicmaster, Cimplicity Control lub programatora ręcznego. Komunikacja w protokole RTU wymaga skonfigurowania portu z poziomu programu drabinkowego przy użyciu funkcji COMM_REQ. Rysunek 1-3. Port szeregowy RS-422 sterownika serii 90 Micro Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 1-9

16 1 Podręcznik użytkownika sterownika serii 90-Micro Port 2 (modele 23-punktowe i 28-punktowe) Drugi port szeregowy jest również zgodny z RS-422 (złącze żeńskie, 15-stykowe, typu D) i jest umieszczony w drugiej wnęce na płycie czołowej 23- i 28-punktowych sterowników Micro, pod odchylaną przykrywką. Umożliwia on komunikację z różnymi urządzeniami (np. panelami operatorskimi) przy użyciu protokołów SNP, SNPX, RTU Slave i Custom ASCII. Port szeregowy nr 2 może być również skonfigurowany jako port SNP/SNPX Master. Gdy do portu 1 nie jest podłączony programator (HHP lub komputer PC), następujące funkcje oprogramowania Logicmaster 90 lub Cimplicity Control mogą być realizowane przez port 2: 1. W linii stanu wyświetlane są bieżące informacje dotyczące sterownika. Jeśli wybrany jest właściwy katalog z programem sterującym (FOLDER) i został on zweryfikowany, w linii stanu będzie wyświetlany komunikat LOGIC EQUAL. 2. Można wyświetlić dowolną tablicę wartości zmiennych (TABLES) i zmieniać w niej wartości. 3. Gdy w linii stanu wyświetlane są komunikaty ONLINE i LOGIC EQUAL, podczas przeglądania programu sterującego wyświetlane będą aktualne, prawidłowe wartości zmiennych. 4. Można ustawić poziom dostępu 1 lub 2 (poziomy 3 i 4 nie są udostępniane). 5. Wyświetlane są tablice błędów działania sterownika (PLC FAULT TABLE) i układów wejść/wyjść (I/O FAULT TABLE). 6. Można ustawiać i wyświetlać aktualny czas według zegara czasu rzeczywistego sterownika. 7. Można uruchamiać i zatrzymywać wykonywanie programu sterującego w sterowniku (przestawiać sterownik ze stanu RUN w STOP i odwrotnie), używając kombinacji klawiszy Alt+R lub ekranu PLCRUN. Ładowanie i odczyt programu sterującego oraz konfiguracji przez port 2 nie jest możliwe, ponieważ poziom dostępu jest ograniczony przez oprogramowanie systemowe jednostki centralnej do poziomu 2. Port 2 nie zapewnia automatycznego doboru szybkości transmisji danych. Port ten można skonfigurować przy użyciu oprogramowania konfiguracyjnego Logicmaster 90, Cimplicity Control lub bloku funkcyjnego COMM_REQ użytego w programie sterującym. W wersji 3.0 (i późniejszych) 23- i 28-punktowych sterowników Micro można skonfigurować oddzielny identyfikator SNP ID dla portu 2, używając oprogramowania Logicmaster 90 w wersji 8.0 lub późniejszej. We wcześniejszych wersjach SNP ID jest taki sam dla obydwóch portów i można go zmienić tylko przez port 1. Więcej informacji na temat identyfikatorów SNP ID można znaleźć w podręczniku Logicmaster 90-30/20/Micro Programming Software User s Manual (GFK-0466) oraz w polskojęzycznej wersji Sterowniki serii 90-30/20/Micro. Kurs programowania. Gdy przez port 1 wykonywane są operacje obejmujące zapis do pamięci flash, w tym zapis programu sterującego, komunikacja przez port 2 może zostać zerwana wskutek przekroczenia czasu oczekiwania (time out). Port rozszerzający (modele 23-punktowe i 28-punktowe) Po prawej stronie sterownika Micro (patrząc od strony płyty czołowej) znajduje się 40-stykowe złącze dla kabla wstęgowego, stanowiące port rozszerzający, umożliwiający podłączenie modułu rozszerzającego. Do sterownika Micro można dołączyć maksymalnie cztery moduły rozszerzające połączone w szereg Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

17 Rozdział 1 Wprowadzenie 1 Listwy zaciskowe Sterownik Micro jest wyposażony w dwie nieodłączalne listwy zaciskowe. Sygnały wejściowe podłączane są do górnej listwy, zasilanie i sygnały wyjściowe podłączane są do dolnej listwy. Informacje o sposobach połączeń wraz ze schematami zamieszczono w rozdziale 3. Dostępna jest również opcjonalna, odłączalna listwa zaciskowa (IC693ACC002), pokazana na rysunku 1-4. Listwę taką można podłączyć do istniejących zacisków (górnych lub dolnych) sterownika. W modelu 14-punktowym można zamontować dwie takie listwy, a w modelu 28- punktowym cztery. Rysunek 1-4. Odłączalne listwy zaciskowe Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 1-11

18 1 Podręcznik użytkownika sterownika serii 90-Micro Wskaźniki stanu Sterownik Micro jest wyposażony w diody LED wskazujące użytkownikowi bieżący stan jednostki centralnej i obwodów wejść/wyjść sterownika. Tablica 1-6. Wskaźniki stanu sterownika Dioda LED PWR OK RUN INPUT OUTPUT Funkcja Dioda świeci się, gdy zasilanie sterownika jest włączone i układ zasilania pracuje poprawnie. Dioda nie świeci się podczas awarii zasilania lub gdy zasilanie sterownika jest wyłączone. Dioda miga podczas procedury autodiagnostycznej. Dioda miga również (wraz z diodą RUN), jeśli podczas autodiagnostyki wykryty zostanie błąd. Gdy dioda świeci się, oznacza to pomyślny wynik procedury autodiagnostycznej. Dioda świeci się, gdy sterownik wykonuje program użytkownika (w trybie RUN). Dioda miga, jeśli podczas procedury autodiagnostycznej wykryty zostanie błąd. Diody te wskazują stan indywidualnych wejść sterownika. Jeśli odpowiednia dioda świeci się, oznacza to, że napięcie na wejściu jest wystarczająco wysokie, aby uaktywnić obwód wejściowy. Jeśli dioda nie świeci się, napięcie na wejściu jest zbyt niskie (wartości progowe podano w rozdziale 3, w punkcie Charakterystyka wejść i wyjść. Diody wskazują stan wejść we wszystkich trybach pracy jednostki centralnej: w trybie STOP z nieaktywnymi wejściami i wyjściami (I/O Disabled), w trybie STOP z aktywnymi wejściami i wyjściami (I/O Enabled) oraz w trybie RUN (ze stałym i zmiennym czasem trwania cyklu pracy sterownika). Diody te wskazują stan indywidualnych wyjść sterownika. Dioda zaświeci się, gdy odpowiadające jej wyjście zostaje włączone w programie sterującym (np. jeśli zmienna %Q1 zostanie ustawiona na 1, dioda wyjścia 1 zaświeci się). Wszystkie diody gasną w trybie STOP z nieaktywnymi wejściami i wyjściami (I/O Disabled). W trybie STOP z aktywnymi wejściami i wyjściami (I/O Enabled), diody wyjść zatrzymują ostatni stan lub przyjmują stan zadany przez użytkownika. W trybie RUN wyjścia są ustawiane przez program sterujący. Karta z układem zasilania Układ zasilania przetwarza zewnętrzne napięcie zasilające (AC lub DC) na napięcia wymagane do zasilania wewnętrznych obwodów sterownika. Wielkości poboru mocy dla sterowników Micro podano w tablicach 1-11 i W modelach zasilanych prądem stałym karta z układem zasilania dostarcza również napięcie 24 VDC do zasilania obwodów wejść i urządzeń zewnętrznych użytkownika (maksymalne obciążenie prądowe dla każdego modelu podano na stronie 1-17). Wyjście takie nie jest zabezpieczone - użytkownik musi zapewnić zewnętrzne bezpieczniki. W 23-punktowym modelu sterownika Micro (IC693UAL006) karta z układem zasilania dostarcza napięcie 15 VDC zasilające pętlę prądową wyjścia analogowego i napięcie ±15 VDC dla obwodów wejścia i wyjścia analogowego Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

19 Rozdział 1 Wprowadzenie 1 Konfiguracja i programowanie Sterowniki serii 90 Micro można programować przy zastosowaniu jednej z następujących metod: Używając oprogramowania Logicmaster 90-30/20/Micro dla systemu DOS, uruchomionego na komputerze zgodnym z IBM PC, z procesorem Intel 386 i 2 MB RAM (co najmniej), Używając oprogramowania Logicmaster Micro dla DOS, uruchomionego na komputerze jw., Używając oprogramowania Cimplicity Control dla Windows 95/NT uruchomionego na komputerze zgodnym z IBM PC, Używając programatora ręcznego (HHP) o symbolu IC693PRG300. Sterownik można skonfigurować i zaprogramować w trybie off-line z poziomu oprogramowania Logicmaster 90 lub Cimplicity Control. Programator ręczny (HHP) umożliwia konfigurowanie i programowanie sterownika w trybie on-line po podłączeniu go do sterownika. Trwałe przechowywanie programu sterującego wprowadzonego przez użytkownika oraz oprogramowania systemowego jednostki centralnej ma miejsce w pamięci flash; program sterujący jest zawsze wykonywany z tej pamięci. Jednakże sterownik Micro można skonfigurować tak, aby po włączeniu zasilania odczytywał konfigurację z pamięci RAM lub flash. Szczegółowy opis oprogramowania służącego do konfigurowania sterownika i tworzenia programów sterujących można znaleźć w podręcznikach anglojęzycznych Logicmaster 90-30/20/Micro Programming Software User s Manual (GFK-0466) oraz Hand-Held Programmer, Series 90-30/20/Micro Programmable Controllers User s Manual (GFK-0402), a także w polskojęzycznych podręcznikach Sterowniki serii 90-30/20/Micro. Podręcznik programisty, Kurs programowania, Zbiór zadań z przykładami rozwiązań, opracowanych przez firmę ASTOR. Sygnalizacja błędów Sterownik Micro monitoruje działanie systemu i wykrywa towarzyszące mu błędy. Są one zgłaszane poprzez zmienne systemowe %S oraz poprzez wewnętrzną tablicę błędów. Dostęp do zmiennych systemowych %S jest możliwy poprzez oprogramowanie Logicmaster 90 lub Cimplicity Control oraz z poziomu programatora ręcznego (HHP). Podgląd tablic błędów działania sterownika umożliwia tylko oprogramowanie Logicmaster 90 lub Cimplicity Control. Więcej informacji na temat sygnalizacji błędów działania sterownika można znaleźć w rozdziale 8. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 1-13

20 1 Podręcznik użytkownika sterownika serii 90-Micro Charakterystyka sterowników serii 90 Micro W tablicach poniżej podano podstawowe informacje dotyczące różnych modeli sterowników 90 Micro. Tablica 1-7. Charakterystyka fizyczna i funkcjonalna 14-punktowych modeli sterowników Micro Ciężar (IC693UDR001/002/UDD104/UAA003/UEX011) Wymiary Wysokość: 82 mm, głębokość: 76 mm, szerokość: 115 mm Maksymalna liczba urządzeń slave w sieci 8 (może być zwiększona przez użycia repeatera) Parametry układu zasilania (IC693UDR001/002/UDD104/UEX011) Zasilanie kondensatorowe pamięci RAM 390 g 24 VDC dla obwodów wejść i urządzeń użytkownika, maksymalny pobór mocy 100 ma +5 VDC (styk nr 5 portu szeregowego), maksymalny pobór mocy 155 ma (tylko UDR 001/002) Zapewnia przechowywanie danych przez 3-4 dni w temperaturze 25 o C Tablica 1-8. Charakterystyka fizyczna i funkcjonalna 28-punktowych modeli sterowników Micro Ciężar IC693UDR005 IC693UAA007/UDR010/UDD g 700 g Wymiary Wysokość: 82 mm, głębokość: 76 mm, szerokość: 218 mm Dokładność zegara czasu rzeczywistego w temperaturze 10 o C w temperaturze 25 o C w temperaturze 55 o C Maksymalna liczba urządzeń slave w sieci Parametry zasilania napięciem +24 VDC (IC693UDR005/010/UDD110) Parametry zasilania napięciem +5 VDC (styk nr 5 portu szeregowego) Port szeregowy nr 1 Port szeregowy nr 2 Porty szeregowe nr 1 i 2 łącznie Bateria litowa 4.54 s/dzień 5.22 s/dzień s/dzień 8 (może być zwiększona przez użycia repeatera) Maksymalny pobór mocy 200 ma Maksymalny pobór mocy 155 ma Maksymalny pobór mocy 100 ma Maksymalny pobór mocy 255 ma (obciążenie każdego portu może przekroczyć dopuszczalną wielkość dla tego portu, jeśli łącznie obciążenie nie przekracza 255 ma. Patrz również uwaga pod tabelką). Typowa żywotność (bez poboru prądu): do 7 lat w temperaturze +30 o C, do 5 lat w temperaturze +55 o C. Uwaga! Przy obciążeniu styku nr 5 portu szeregowego 1 lub 2 (+5 VDC) ponad dopuszczalną wartość dla każdego portu, urządzenia typu np. panela operatorskiego muszą być podłączane i odłączane przy wyłączonym zasilaniu sterownika Micro. Nie jest to konieczne, jeśli obciążenie prądowe każdego z portów szeregowych nie przekracza maksymalnego dopuszczalnego obciążenia Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

21 Rozdział 1 Wprowadzenie 1 Ciężar Wymiary Tablica 1-9. Charakterystyka fizyczna i funkcjonalna 23-punktowych modeli sterowników Micro (IC693UAL006) Dokładność zegara czasu rzeczywistego w temperaturze 10 o C w temperaturze 25 o C w temperaturze 55 o C Maksymalna liczba urządzeń slave w sieci Parametry zasilania napięciem +24 VDC Parametry zasilania napięciem +5 VDC (styk nr 5 portu szeregowego) Port nr 1 Port nr 2 Porty nr 1 i 2 łącznie Bateria litowa Wejścia analogowe 690 g Wysokość: 82 mm, głębokość: 76 mm, szerokość: 218 mm 4.54 s/dzień 5.22 s/dzień s/dzień 8 (może być zwiększona przez użycia repeatera) Maksymalny pobór mocy 200 ma Maksymalny pobór mocy 155 ma Maksymalny pobór mocy 100 ma Maksymalny pobór mocy 255 ma (obciążenie każdego portu może przekroczyć dopuszczalną wielkość dla tego portu, jeśli łącznie obciążenie nie przekracza 255 ma. Patrz również uwaga pod tabelką). Typowa żywotność (bez poboru prądu): do 7 lat w temperaturze +30 o C, do 5 lat w temperaturze +55 o C. 2, dwuprzewodowe (różnicowe) Zakres sygnału wejściowego 0 10 V (maksymalnie V) 0 20 ma (maksymalnie 20.5 ma) 4 20 ma (maksymalnie 20.5 ma) Rozdzielczość: Dokładność Liniowość tryb 0 10 V tryb 0 20 ma tryb 4 20 ma 10 bitów (1 najmniej znaczący bit = 10 mv) 9 bitów (1 najmniej znaczący bit = 40 µa) >8 bitów (1 najmniej znaczący bit = 40 µa) 1% pełnego zakresu w całym zakresie temperatur ±3 najmniej znaczące bity Czas odpowiedzi filtra na wymuszenie skokowe 20.2 ms (z błędem 1%) Wyjścia analogowe 1, jednoprzewodowe Zakres sygnału wejściowego 0 10 V (maksymalnie V) 0 20 ma (maksymalnie 20.5 ma) 4 20 ma (maksymalnie 20.5 ma) Rozdzielczość: Dokładność tryb 0 10 V tryb 0 20 ma tryb 4 20 ma 12 bitów (1 najmniej znaczący bit = 2.5 mv) 12 bitów (1 najmniej znaczący bit = 5 µa) >11 bitów (1 najmniej znaczący bit = 5 µa) ±1% pełnego zakresu w całym zakresie temperatur (od 0 o C do 55 o C) Uwaga! Przy obciążeniu styku nr 5 portu szeregowego 1 lub 2 (+5 VDC) ponad dopuszczalną wartość dla każdego portu, urządzenia typu np. panela operatorskiego muszą być podłączane i odłączane przy wyłączonym zasilaniu sterownika Micro. Nie jest to konieczne, jeśli obciążenie prądowe każdego z portów szeregowych nie przekracza maksymalnego dopuszczalnego obciążenia. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 1-15

22 1 Podręcznik użytkownika sterownika serii 90-Micro Tablica Wymagania dotyczące zasilania AC IC693UDR001, IC693UAA003/007, IC693UDR005, IC693UEX011 Zakres napięć Częstotliwość Dopuszczalne zmniejszenie napięcia zasilania Czas rozruchu Prąd rozruchowy sterowniki 14-punktowe i moduły rozszerzające sterowniki 28-punktowe Pobór prądu podczas pracy sterowniki 14-punktowe sterowniki 28-punktowe, wejścia DC, wyjścia przekaźnikowe sterowniki 28-punktowe, wejścia AC, wyjścia AC IC693UAL006 Zakres napięć Częstotliwość Dopuszczalne zmniejszenie napięcia zasilania Czas rozruchu Prąd rozruchowy Pobór prądu podczas pracy Izolacja od 100 (-15%) do 240 (+10%) VAC od 50 (-5%) do 60 (+5%) Hz 85 VAC przez 10 ms 2 ms przy 40 A maksymalnie 18 A przy 120 VAC maksymalnie 30 A przy 200 VAC maksymalnie 40 A przy 265 VAC maksymalnie 30 A przy 200 VAC maksymalnie 40 A przy 265 VAC 0.25 A przy 100 VAC 0.12 A przy 200 VAC 0.26 A przy 100 VAC 0.12 A przy 200 VAC 0.16 A przy 100 VAC 0.09 A przy 200 VAC od 100 (-15%) do 240 (+10%) VAC od 50 (-5%) do 60 (+5%) Hz 85 VAC przez 10 ms 2 ms przy 40 A maksymalnie 35 A przy 200 VAC maksymalnie 46 A przy 265 VAC 0.35 A przy 100 VAC 0.22 A przy 200 VAC 1500 VAC pomiędzy obwodami wejść i wyjść a obwodami logicznymi 1-16 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

23 Rozdział 1 Wprowadzenie 1 Tablica Wymagania dotyczące zasilania DC IC693UDR002/010, IC693UDD104/110 Zakres napięć sterowniki 14-punktowe sterowniki 28-punktowe Dopuszczalne zmniejszenie napięcia zasilania sterowniki 14-punktowe sterowniki 28-punktowe Prąd rozruchowy sterowniki 14-punktowe sterowniki 28-punktowe 1) Czas rozruchu sterowniki 14-punktowe sterowniki 28-punktowe Pobór prądu podczas pracy sterowniki 14-punktowe 2) sterowniki 28-punktowe od 12 (-15%) do 24 (+25%) VDC od 12 (-15%) do 24 (+25%) VAC 24 (-20%, +25%) VDC 24 (-15%, +10%) VDC 4 ms przy 10 VDC 10 ms przy 12 VDC 2 ms przy 9.5 VDC maksymalnie 65 A przy 24 VDC maksymalnie 81 A przy 30 VAC maksymalnie 65 A przy 24 VDC maksymalnie 81 A przy 30 VAC 10 ms przy 81 A 10 ms przy 81 A 0.4 A przy 24 VDC 0.8 A przy 12 VDC 1.4 A przy 24 VDC Uwagi: 1. Jeśli 28-punktowy sterownik o numerze katalogowym IC693UDR010 jest skonfigurowany tak, aby pomijał procedurę autodiagnostyczną przy rozruchu, rozpocznie on wykonywanie programu sterującego 100 ms po osiągnięciu przez napięcie zasilania trwałego poziomu 24 VDC. Źródło napięcia musi mieć możliwość dostarczenia prądu rozruchowego o podanym natężeniu, utrzymując jednocześnie napięcie 24 VDC. 2. Źródło napięcia 24 VDC musi dostarczać prąd o większym natężeniu przy napięciu rozruchu (wynoszącym około 4 VDC) niż przy napięciu nominalnym. Do uruchomienia układu zasilania sterownika konieczny jest prąd o natężeniu 2.0 A. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 1-17

24 1 Podręcznik użytkownika sterownika serii 90-Micro Tablica Wymagania dotyczące środowiska pracy Temperatura pracy od 0 o C do +55 o C Temperatura przechowywania od -40 o C do +85 o C Wilgotność względna od 5% do 95% Odporność na drgania 0.15 mm, Hz; 20 g, Hz Odporność na wstrząsy 15 g przez 10 ms wg MIL-STD 810C, metoda Zgodność z normami UL, CSA, FCC, ISO9001 Tablica Pamięć przeznaczona dla programu sterującego i zmiennych programu Typ zmiennych Modele 14-punktowe Modele 23-punktowe i 28-punktowe Program sterujący 6 kilobajtów 12 kilobajtów %R 512 bajtów 2 kilobajty %AI 256 bajtów 256 bajtów %AQ 256 bajtów 256 bajtów %I 512 bitów 512 bitów %Q 512 bitów 512 bitów %G 1280 bitów 1280 bitów %M 1024 bity 1024 bity %T 256 bitów 256 bitów %S 128 bitów 128 bitów Zarezerwowane obszary pamięci wyszczególniono w dodatku B Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

25 Rozdział 2 Instalacja W tym rozdziale opisano procedury instalacji sterownika serii 90 Micro i sposób przygotowania sterownika do pracy. W rozdziale podano instrukcje dotyczące rozpakowania, kontroli i instalacji sterownika oraz podłączenia go do urządzeń programujących. Minimalne wymagania sprzętowe Do zainstalowania i skonfigurowania sterownika serii 90 Micro niezbędne są następujące urządzenia: Sterownik serii 90 Micro Urządzenie programujące (jedno z następujących): A. Programator ręczny (HHP) wraz z kablem, B. Oprogramowanie Logicmaster 90-30/20/Micro dla DOS lub Cimplicity Control dla Windows 95/NT, komputer zgodny z IBM PC oraz odpowiednie kable. Narzędzia do montażu sterownika i podłączenia kabli obiektowych. Jeśli sterownik będzie programowany przy użyciu oprogramowania Logicmaster 90-30/20/Micro dla DOS lub Cimplicity Control dla Windows 95/NT, niezbędny jest komputer zgodny z IBM PC oraz kabel połączeniowy z konwerterem RS-232/RS422. Rozpakowanie sterownika 1. Kontrola wzrokowa. Po odebraniu przesyłki ze sterownikiem należy dokładnie sprawdzić, czy opakowanie nie zostało uszkodzone podczas transportu. Jeśli zostaną odkryte uszkodzenia, należy niezwłocznie powiadomić przewoźnika. Uszkodzone opakowanie należy zachować jako dowód. 2. Rozpakowanie. Rozpakować urządzenia i skontrolować zawartość. Jeśli sterownik ma być przewożony, zachować opakowanie. 3. Sprawdzenie przed instalacją. Po rozpakowaniu sterowników należy zapisać wszystkie numery seryjne. Będą one potrzebne w przypadku konieczności naprawy gwarancyjnej. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-1

26 2 Podręcznik użytkownika sterownika serii 90-Micro Warunki w miejscu instalacji Sterownik serii 90 Micro powinien być instalowany w miejscach, w których warunki otoczenia spełniają wymagania podane w tablicach na stronie 20. Dodatkowo, aby uzyskać najlepszą jakość pracy sterownika, należy przestrzegać następujących zaleceń dotyczących lokalizacji sterownika: Temperatura otoczenia nie może zmieniać się gwałtownie, aby na urządzeniu lub wewnątrz niego nie skraplała się para wodna. Sterownika nie wolno instalować w atmosferze gazów palnych. W powietrzu nie mogą występować pyły materiałów przewodzących (proszki żelaza, itp.) ani też sól, które mogłyby spowodować wewnętrzne zwarcia. Jeśli jest to możliwe, sterownik nie powinien być wystawiony na bezpośrednie działanie promieni słonecznych. Należy zapewnić odpowiednie odstępy wokół sterownika, umożliwiające prawidłową wentylację (około 50 mm z każdej strony - patrz rysunki 2-2 i 2-3). Nie wolno instalować sterownika nad urządzeniami wydzielającymi duże ilości ciepła podczas pracy. Jeśli temperatura otoczenia przekracza 55 o C, należy zastosować wentylator lub urządzenie klimatyzacyjne. Nie wolno instalować sterownika w odległości mniejszej niż 200 mm od przewodów wysokiego napięcia (powyżej 1000 V) ani przewodów obciążonych prądem powyżej 1 A (z wyjątkiem wyjść obsługiwanych przez sterownik). Nie wolno instalować sterownika w pobliżu urządzeń wysokiego napięcia ani urządzeń wytwarzających energię elektryczną. Połączenia z urządzeniami zewnętrznymi należy wykonać według wskazówek zamieszczonych w rozdziale 3. Instalacja Sterownik serii 90 Micro można przykręcić wkrętami do płyty montażowej, ściany lub do panelu, albo zamontować na szynie DIN 35 mm. Sterownik musi zostać zainstalowany na pionowej powierzchni (nie wolno montować sterownika w poziomie - patrz rysunki 2-1, 2-2 i 2-3). Właściwa orientacja Niewłaściwa orientacja Rysunek 2-1. Zalecana orientacja sterownika serii 90 Micro 2-2 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

27 Rozdział 2 Instalacja 2 Rysunek 2-2. Wymiary i odstępy montażowe dla 14-punktowych sterowników serii 90-Micro Rysunek 2-3. Wymiary i odstępy montażowe dla 23- i 28-punktowych sterowników serii 90-Micro Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-3

28 2 Podręcznik użytkownika sterownika serii 90-Micro Montaż sterownika na szynie DIN Sposób montażu sterownika serii 90 Micro na szynie DIN 35 mm zilustrowano poniżej. Mały zatrzask umieszczony z tyłu obudowy utrzymuje sterownik na szynie. Nałożyć górną krawędź rowka w obudowie sterownika na szynę i wysunąć zasuwkę blokującą. Nałożyć dolną krawędź rowka obudowy sterownika na szynę i wcisnąć zasuwkę blokującą na swoje miejsce. Demontaż sterownika z szyny DIN Sposób demontażu sterownika serii 90 Micro z szyny DIN zilustrowano poniżej. Wysunąć zatrzask blokujący z obudowy i odchylić sterownik do przodu. Zdjąć sterownik z szyny. 2-4 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

29 Rozdział 2 Instalacja 2 Uziemienie sterownika Poniżej podano zalecenia dotyczące uziemienia sterownika i urządzeń towarzyszących. Aby mógł on pracować bezpiecznie, należy ściśle przestrzegać tych zaleceń. Maksymalna zalecana rezystancja uziemienia wynosi 200 mω (co odpowiada rezystancji 30 metrów miedzianego kabla AWG #12 o przekroju 3.29 mm 2 ). Uziemienie musi odpowiadać obowiązującym normom i przepisom. Oddzielne przewody uziemiające poszczególnych urządzeń powinny zostać podłączone do wspólnego dla całego systemu punktu uziemienia. Zilustrowano to na rysunku poniżej. Przewody uziemiające powinny być jak najkrótsze i o jak największym możliwym przekroju w celu zminimalizowania ich rezystancji (zalecane są przewody AWG #12 o przekroju 3.29 mm 2 lub większym). Przewody muszą być dostosowane do maksymalnego prądu zwarcia w danym obwodzie. Rysunek 2-4. Zalecany sposób uziemienia systemu Uziemienie komputera-programatora Aby zapewnić poprawne działanie systemu, sterownik i komputer programator muszą mieć wspólne uziemienie. Wymóg ten jest zwykle spełniany poprzez podłączenie sterownika i komputera do tego samego źródła zasilania, z tym samym uziemieniem, ale należy zawsze sprawdzić, czy tak jest naprawdę. Podłączenie urządzeń zewnętrznych Połączenia z wejściowymi i wyjściowymi urządzeniami zewnętrznymi są wykonywane na dwóch listwach zaciskowych na płycie czołowej sterownika. Schematy połączeń zamieszczono w rozdziale 3. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-5

30 2 Podręcznik użytkownika sterownika serii 90-Micro Procedura autodiagnostyczna przy włączaniu sterownika Ostrzeżenie! Przed podłączeniem zasilania sterownika należy sprawdzić, czy zaciski połączeniowe są przykryte plastykową osłoną. Osłona ta zabezpiecza użytkownika przed porażeniem prądem elektrycznym wskutek przypadkowego dotknięcia zacisków. Po sprawdzeniu, czy połączenia zostały wykonane prawidłowo można włączyć sterownik. Normalna sekwencja uruchomieniowa Włączyć zasilanie sterownika doprowadzając napięcie do zacisków zasilających. Dioda kontrolna oznaczona PWR powinna zaświecić się. Dioda kontrolna stanu jednostki centralnej oznaczona OK miga podczas wykonywania przez sterownik procedury autodiagnostycznej. Po zakończeniu procedury z wynikiem pozytywnym dioda OK pozostaje zaświecona. (Sterownik serii 90 Micro można skonfigurować tak, aby pomijał procedurę autodiagnostyczną po włączeniu, jednakże zaleca się, aby sterownik wykonywał tę procedurę, chyba że zastosowanie sterownika wymusza szybkie uruchomienie. Informacje nt. konfigurowania sterownika zamieszczono w rozdziale 4.) Dioda kontrolna stanu jednostki centralnej oznaczona RUN powinna się świecić, jeśli sterownik jest skonfigurowany na przejście w tryb RUN po włączeniu zasilania. Jeśli którekolwiek z wejść sterownika jest podłączone do urządzenia zewnętrznego uaktywniającego to wejście, to jeśli dioda RUN świeci się, dioda LED sygnalizująca stan tego wejścia również powinna się świecić. Jeśli dioda oznaczona RUN nie świeci się, wszystkie diody sygnalizujące stan wyjść sterownika nie będą się świecić (w trybie STOP with I/O Disabled). Po upewnieniu się, czy sekwencja uruchomieniowa została zakończona, można podłączyć do sterownika urządzenie programujące (programator ręczny HHP lub komputer z oprogramowaniem Logicmaster 90 dla DOS lub Cimplicity Control dla Windows 95/NT) w celu skonfigurowania sterownika lub załadowania programu sterującego. Uwaga! Podczas stopniowego wyłączania zasilania, gdy napięcie zasilające spada poniżej minimalnego napięcia roboczego, sterownik może wyłączać się i włączać się ponownie, dopóki napięcie nie spadnie do poziomu uniemożliwiającego ponowne włączenie sterownika. Jeśli jest to niepożądane w danym zastosowaniu sterownika, należy przedsięwziąć odpowiednie środki zapobiegawcze. 2-6 Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc

31 Rozdział 2 Instalacja 2 Przyspieszone uruchamianie sterownika Oprogramowanie konfiguracyjne Logicmaster 90 dla DOS lub Cimplicity Control dla Windows 95/NT umożliwia pominięcie procedury autodiagnostycznej wykonywanej po włączeniu sterownika, jednak jeśli zastosowanie sterownika nie wymaga niezwykle szybkiego procesu uruchomieniowego, zaleca się wykonywanie tej procedury. Jej wyłączenie ma następujące skutki: I/O Link Interface Expansion Unit nie będzie pracował (układ do komunikacji z modułami rozszerzającymi). Nie będzie można używać żadnego modułu rozszerzającego (ekspandera - jeśli do sterownika są podłączone takie moduły, w tablicach I/O zostaną zapisane informacje o błędach). Wszystkie sekwencje klawiszy naciśniętych na programatorze ręcznym HHP zostaną zignorowane. Tablica 2-1. Czas wykonywania sekwencji uruchomieniowej przy wyłączonej procedurze autodiagnostycznej Model Czas Sterowniki 23- i 28-punktowe IC693UDR010 IC693UDR005/UAA007 Wszystkie sterowniki 14-punktowe 100 ms 300 ms (typowa wartość) 350 ms (typowa wartość) Błędy wykryte w trakcie procedury autodiagnostycznej W tablicy 2-2 poniżej wyszczególniono możliwe wskazania diod kontrolnych oznajmiające negatywny wynik procedury autodiagnostycznej sterownika serii 90 Micro. Tablica 2-2. Błędy wykryte w trakcie wykonywania procedury autodiagnostycznej Sposób sygnalizacji Dioda kontrolna PWR nie świeci się. Dioda kontrolna PWR świeci się, ale dioda OK nie świeci się. Dioda kontrolna PWR świeci się, ale diody OK i RUN migają. Zalecane działania 1. Sprawdzić, czy sterownik jest podłączony do właściwego źródła zasilania. 2. Przy wyłączonym zasilaniu sprawdzić, czy przewody zasilające są właściwie podłączone. (Oznacza to, że źródło zasilania działa, a jednostka centralna wykryła wewnętrzny błąd.) Zapoznać się z tabelą Kody diagnostyczne zamieszczoną w rozdziale 8. Sterownik serii 90 Micro generuje kody diagnostyczne za pomocą migających diod kontrolnych. Opis tych kodów zamieszczono w tabeli Kody diagnostyczne w rozdziale 8. Astor Sp. z o.o. Autoryzowany Dystrybutor GE Fanuc 2-7