Modu³ kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH SG

Transkrypt

1 Modu³ kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH SG Typ AT-FM-10K, do kontroli dwóch urz¹dzeñ zewnêtrznych UWAGA... Urz¹dzenia ochronne Poprawnie zainstalowany modu³ bezpieczeñstwa kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH SG realizuje ochronê tylko d³oni operatora. W celu pe³nej ochrony osób przed zagro eniem mo e wystapiæ koniecznoœæ zastosowania dodatkowych zabezpieczeñ takich, jak kurtyna œwietlna bezpieczeñstwa lub/i ochrona sta³a. B³¹d przy doborze urz¹dzeñ ochronnych niebezpiecznych maszyn skutkuje wyst¹pieniem warunków zagro enia, które mog¹ powodowaæ powa ne obra enia lub nawet œmieræ. Cechy charakterystyczne Redundantne mikrokontrolery Mo liwoœæ monitoringu dwóch optycznych przycisków bezpieczeñstwa serii STB lub dwóch przycisków mechanicznych Dwa redundantne, zale ne (mechanicznie po³¹czone) styki wyjœciowe o nominalnym obci¹ eniu do 6 A Dwa dwustanowe wyjœcia pomocnicze (NPN i PNP) oraz jedno wyjœcie przekaźnikowe typu N.Z. Wejœcie sprzê enia zwotnego do monitoringu zewnêtrznego urz¹dzenia kontroluj¹cego pracê maszyny 5 diod LED wskazuj¹cych aktualny stan: zasilania, b³êdu, wejœcia 1, wejœcia 2 i wyjœcia Zasilanie 24V AC/DC Obudowa o szerokoœci 22.5 mm przystosowana do monta u na szynie DIN wyposa ona w zdejmowalny terminal zaciskowy Maksymalny odstêp czasu pomiêdzy za³¹czeniem obu kontrolowanych przycisków ms Opis Modu³ kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH SG mo e byæ u ywany z nastêpuj¹cymi urz¹dzeniami zewnêtrznymi: Dwoma optycznymi przyciskami bezpieczeñstwa firmy Banner serii STB, z których ka dy posiada wyjœcie przekaźnikowe normalnie otwarte oraz normalnie zamkniête, lub Dwoma optycznymi przyciskami bezpieczeñstwa firmy Banner serii STB, z których ka dy posiada dwa wyjœcia PNP, lub Dwoma mechanicznymi przyciskami, z których ka dy posiada wyjœcie ze stykami normalnie otwartym i zamkniêtym (styki prze³¹czne) Je eli operator usunie jedn¹ lub obie d³onie z urz¹dzeñ zewnêtrznych to przekaźnik Duo-Touch SG przechodzi w stan nie zadzia³ania, w wyniku czego styki wyjœciowe s¹ otwarte. Aby przekaźnik przeszed³ w stan zadzia³ania nale y upewniæ siê, e oba urz¹dzenia zewnêtrzne s¹ nie za³¹czone a nastêpnie wykonaæ ich aktywacjê przy uwzglêdnieniu wymogu równoczesnoœci. Zestaw kontroli dwurêcznej Duo-Touch SG spe³nia wymagania: Typu IIIC normy ISO (EN 574) dotycz¹cej Bezpieczeñstwa maszyn Urz¹dzenia kontroli dwurêcznej, oraz Kategorii 4 normy ISO (EN 954-1) dotycz¹cej Bezpieczeñstwa maszyn Bezpieczeñstwo elementów systemów kontroli Czêœæ 1: G³ówne zasady projektowania Wyjœcie modu³u bezpieczeñstwa sk³ada siê z dwóch kompletów redundantnych, zale nych (mechanicznie po³¹czonych) styków (patrz rysunek 4). Obwody modu³u bezpieczeñstwa monitoruj¹ te styki wewnêtrzne zapobiegaj¹c za³¹czeniu siê modu³u w przypadku wykrycia b³êdu. Pêtla sprzê enia zwrotnego pe³ni funkcjê monitoruj¹c¹ aktualny stan elementu kontrolnego maszyny zewnêtrznej. Wskaźniki LED modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG (patrz rysunek 1) Power On (zasilanie): Za³¹czony, gdy pod³¹czone jest napiêcie zasilania Fault (b³¹d): Za³¹czony, gdy nie spe³niony jest warunek równoczesnoœci lub wyst¹pi b³¹d w okablowaniu zewnêtrznym Migaj¹cy, gdy wykryty zostanie b³¹d wewnêtrzny Input 1 (2) Status Za³¹czony, gdy przycisk jest za³¹czony (palec operatora na przycisku) (stan wejœcia 1 (2)): Wy³¹czony, gdy przycisk jest nie za³¹czony Migaj¹cy, gdy wyst¹pi b³¹d w okablowaniu zewnêtrznym Output Status Za³¹czony, gdy oba przekaźniki (K1 i K2) s¹ zadzia³ane (stan wyjœcia): Migaj¹cy, gdy wyst¹pi b³¹d w sprzê eniu zwrotnym 02/04 P/N PL

2 Wa ne... proszê przeczytaæ przed u yciem! W Stanach Zjednoczonych funkcje modu³u bezpieczeñstwa systemu kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH SG firmy Banner s¹ zgodne z regulacjami organizacji Occupational Safety and Health Administration (OSHA). Poprawnoœæ przeprowadzenia instalacji modu³u bezpieczeñstwa systemu kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH SG powinna odpowiadaæ wymaganiom organizacji OSHA zale nym od czynników, na które firma Banner Engineering Corp nie ma wp³ywu. Czynniki te uwzglêdniaj¹ specyfikê modu³ów bezpieczeñstwa oraz ich stosowania, instalacji, okablowania, pracy i konserwacji. Banner Engineering Corp. stara siê dostarczyæ kompletn¹ instrukcjê aplikacji, instalacji, pracy oraz konserwacji. Dodatkowo sugeruje siê zadawanie wszystkich pytañ zwi¹zanych z u ytkowaniem lub instalacj¹ systemu kontroli dwurêcznej bezpoœrednio producentowi pod numerem telefonu lub adresem zamieszczonym na koñcu tej instrukcji. U ytkownik poni szego modu³u bezpieczeñstwa kontroli dwurêcznej musi byæ pewny, e wszyscy operatorzy maszyn, personel utrzymania ruchu, elektrycy i kierownicy s¹ gruntownie zapoznani oraz rozumiej¹ wszystkie instrukcje zwi¹zane z instalacj¹, konserwacj¹ i u ywaniem tego systemu oraz maszyn¹, przy której jest on zainstalowany. U ytkownik i jakikolwiek personel zaanga owany w instalacjê i u ytkowanie modu³u bezpieczeñstwa musi byæ gruntownie zapoznany z odpowiednimi regulacjami OSHA i normami ANSI. Regulacje i normy dotycz¹ce systemu kontroli dwurêcznej wyszczególnione poni ej dostêpne s¹ bezpoœrednio pod wymienionymi adresami. Banner Engineering Corp. nie przyjmuje reklamacji w zakresie wymagañ jakichkolwiek organizacji, informacji dotycz¹cych dok³adnoœci lub efektywnoœci, lub stosownoœci dostarczonych informacji do specyfiki danej aplikacji. W zwi¹zku z u ytkowaniem modu³u kontroli dwurêcznej u ytkownik ponosi odpowiedzialnoœæ w zakresie dope³nienia wszystkich miejscowych lub narodowych praw, kodów, norm i regulacji. Maksymalny nacisk k³adziony jest na wype³nienie wszystkich wymaganych prawnie warunków oraz postêpowanie w zgodzie z poni sz¹ instrukcj¹ instalacji i u ytkowania. Normy U. S. A. odpowiednie dla systemu kontroli dwurêcznej ANSI B11 Normy dla Urz¹dzeñ Maszynowych Safety Requirements for the Construction, Care and Use Dostêpne pod adresem: Safety Director AMT The Association for Manufacturing Technology 7901 Westpark Drive McLean, VA Tel.: Fax: NFPA79 Electrical Standard for Industrial Machinery Dostêpne pod adresem: National Fire Protection Association 1 Batterymarch Park, P.O. Box 9101 Quincy, MA Tel.: ANSI/RIA R15.06 Safety Requirements for Industrial Robots and Robot Systems Dostêpne pod adresem: Robotic Industries Association 900 Victors Way, P.O. Box 3724 Ann Arbor, MI Tel.: Europejskie normy dotycz¹ce u ytkowania systemu kontroli dwurêcznej ISO/TR & -2 Maszyny.Bezpieczeñstwo.Pojêcia podstawowe, ogólne zasady projektowania. Czêœæ 1: Podstawowa terminologia, metodologia. (EN292-1 & -2) Czêœæ 2: Zasady i wymagania techniczne IEC/EN Bezpieczeñstwo maszyn. Wyposa enie elektryczne maszyn. Wymagania ogólne. Równie normy typu C. ISO (EN954-1) Bezpieczeñstwo maszyn. Elementy systemów sterowania zwi¹zane z bezpieczeñstwem. Ogólne zasady projektowania ISO13855 (EN999) Bezpieczeñstwo maszyn. Rozmieszczenie urz¹dzeñ wyposa enia ochronnego ze wzglêdu na prêdkoœci zbli ania siê czêœci cia³a ISO13851 (EN574) Maszyny. Bezpieczeñstwo. Oburêczne urz¹dzenia steruj¹ce. Aspekty funkcjonalne. Zasady projektowania Dostêpne pod adresem: Global Engineering Documents 15 Inverness Way East Englewood, CO Tel.: P/N PL Banner Engineering Corp. Minneapolis, MN U.S.A.

3 Rysunek 1. Wskaźniki stanu w module AT-FM-10K OSTRZE ENIE... Brak funkcji antypowtórzeniowej Kontrola antypowtórzeniowa nie jest funkcj¹ modu³u bezpieczeñstwa kontroli dwurêcznej AT-FM-10K. U ytkownik tego urz¹dzenia musi zapewniæ w³asny sposób realizacji tej funkcji w przypadku pracy maszyny w trybie pojedynczego cyklu. * Je eli nie mo liwe jest pod³¹czenie styków monitoruj¹cych, pêtla sprzê enia zwrotnego mo e zostaæ zamkniêta (zmostkowana) (patrz na stronê 7 - pêtla sprzê enia zwrotnego) Rysunek 2. Diagram czasowy modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG AT-FM-10K W³aœciwe zastosowanie Modu³ bezpieczeñstwa kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH SG mo e byæ wykorzystywany jako urz¹dzenie inicjuj¹ce dla wiêkszoœci maszyn du ej mocy w aplikacjach, gdzie jest ona kontrolowana przez operatora w sposób cykliczny. Podczas korzystania z systemu kontroli dwurêcznej operator staje siê zak³adnikiem w momencie wystêpowania zagro enia, w ten sposób zapobiega siê lub ogranicza podatnoœæ operatora na warunki podwy szonego ryzyka. Urz¹dzenia uruchamiaj¹ce systemu kontroli dwurêcznej musz¹ byæ zlokalizowane w ten sposób, aby niebezpieczny ruch maszyny zakoñczy³ siê lub zosta³ przerwany zanim operator znajdzie siê w strefie niebezpiecznej po puszczeniu jednego lub obu przycisków (patrz Odleg³oœæ bezpieczna na stronie 5). Wymagana jest równoczesnoœæ zadzia³ania obiema rêkoma, co oznacza, e oba przyciski musz¹ byæ aktywowane w bardzo krótkim odstêpie czasu. Odstêp czasowy jest okreslony przez normy ANSI/RIA R15.06, ANSI/NFPA79, and ISO (EN 574) jako nie d³u szy ni 500 ms, obowi¹zuj¹cy nawet w przypadku wyst¹pienia pojedynczego b³êdu. Wymóg ten redukuje mo liwoœæ zamierzonego b³êdu oraz niezamierzonej inicjacji cyklu maszynowego. W trybie pracy pojedynczego cyklu kontrola maszyny musi realizowaæ funkcjê antypowtórzeniow¹ tak, aby operator musia³ puœciæ urz¹dzenia uruchamiaj¹ce systemu kontroli dwurêcznej po ka dym cyklu maszynowym, aby móc zainicjowaæ nowy cykl (patrz Ostrze enie po lewej). Urz¹dzenia uruchamiaj¹ce musz¹ byæ zabezpieczone przed przypadkowym lub niezamierzonym za³¹czeniem. Mo e to byæ zrealizowane przez monta w odpowiedniej pozycji lub/i dziêki wykorzystaniu specjalnych os³on; patrz rysunek 3. UWAGA: Kontrola dwurêczna i dwurêczna kontrola bezpieczeñstwa w trybie trip zabepiecza tylko d³onie operatora. Mo e wyst¹piæ koniecznoœæ dodatkowego zabezpieczenia. W tym celu u ytkownik musi siê odnieœæ do odpowiednich norm dotycz¹cych stosowania kontroli dwurêcznej oraz dwurêcznej kontroli bezpieczeñstwa w trybie trip. Maszyny z dzia³aniem sprzêg³owym z mo liwoœci¹ czêœciowego obrotu Modu³ bezpieczeñstwa kontroli dwurêcznej mo e byæ wykorzystywany w nastêpuj¹cych funkcjach: skokowych, pojedynczego cyklu, lub ci¹g³ych. Modu³y bezpieczeñstwa kontroli dwurêcznej s¹ uznanym sposobem zabezpieczenia operatora maszyny, dzieki temu, e jego d³onie kontrolnie spoczywaj¹ w bezpiecznym miejscu (patrz Mechaniczna instalacja na stronie 4 i Bezpieczna odleg³oœæ na stronie 5) przy za³o eniu, e modu³ jest poprawnie po³¹czony z maszyn¹ w celu kontroli jej zatrzymania (patrz Instalacja elektryczna na stronie 6). Maszyny z dzia³aniem sprzêg³owym z pe³nym obrotem Modu³ kontroli dwurêcznej wykorzystywany do inicjacji maszyn o pe³nych cyklach obrotowych pracy nazywany jest urz¹dzeniem kontroli dwurêcznej pracuj¹cym w trybie trip. Urz¹dzenia te s¹ uznanym sposobem zabezpieczenia operatora maszyny, dzieki temu, e jego d³onie kontrolnie spoczywaj¹ w bezpiecznym miejscu (patrz Mechaniczna instalacja na stronie 4 i Bezpieczna odleg³oœæ na stronie 5) przy za³o eniu, e modu³ jest poprawnie po³¹czony z maszyn¹ w celu zapobieganiu przypadkowej inicjacji cyklu maszynowego (patrz Instalacja elektryczna na stronie 6). Banner Engineering Corp. Minneapolis MN, U.S.A. P/N PL 3

4 Zasada dzia³ania Aby móg³ byæ wygenerowany sygna³ wyjœciowy, obwód wejœciowy modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG stawia wymóg równoczesnoœci zadzia³ania obu przyciskom kontrolnym (w przedziale 0.5 sekundy). Diagram czasowy z rysunku 2 wskazuje, e sygna³ wyjœciowy modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG jest generowany tylko w przypadku, gdy prze³¹cznik #1 (SW1) i #2 (SW2) s¹ wzajemnie za³¹czane w odstêpie czasu nie d³u szym ni 0.5 sekundy. W przypadku roz³¹czenia jednego z prze³¹czników sygna³ wyjœciowy zanika w przeci¹gu 35 millisekund. Wyjœcie urz¹dzenia nie zostanie ponownie za³¹czone dopóki obie d³onie nie zostan¹ zdjête z urz¹dzeñ kontrolnych, a nastêpnie ponownie z zachowaniem wymogu równoczesnoœci po³o one z powrotem. Taka logika systemu redukuje prawdopodobieñstwo wyst¹pienia zagro enia w przypadku przemieszczenia jednej lub obu kontrolowanych d³oni. Instalacja mechaniczna Instalacja modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG Modu³ bezpieczeñstwa DUO-TOUCH musi byæ instalowany w obudowie o stopniu ochrony zgodnym przynajmniej z NEMA 3 (IEC IP54). Jego okablowanie nie mo e byæ ods³oniête. Wymiary modu³u bezpieczeñstwa przedstawione s¹ na rysunku 5. Urz¹dzenie montuje siê bezpoœrednio na standardowej 35 mm szynie DIN. Odprowadzania ciep³a Dla niezawodnoœci pracy u ytkownik musi siê upewniæ czy nie zosta³y przekroczone parametry wymienione w specyfikacji. Obudowa musi zapewniaæ odpowiednie warunki odprowadzania ciep³a tak, aby powietrze ch³odzi³o urz¹dzenie nie pozwalaj¹c mu przekroczyæ maksymalnej temperatury pracy wymienionej w specyfikacji (strona 11). Metody redukowania ciep³a to m.in. wentylacja, wymuszany przep³yw powietrza (np. wentylatory wydmuchuj¹ce), odpowienio du a powierzchnia zewnêtrzna obudowy oraz odstêp pomiedzy modu³ami i innymi źród³ami ciep³a. Instalacja przycisków W ka dym urz¹dzeniu za³¹czaj¹cym wymaga siê obecnoœæ styku normalnie otwartego i normalnie zamkniêtego, gdzie ka de obci¹ alne jest do 20 ma przy 12V DC. W przypadku wyjœæ PNP w celu osi¹gniêcia w³aœciwej funkcjonalnoœci stostuje siê wyjœcia komplementarne (przyciski typu STBVP..). Normy wymagaj¹, aby monta urz¹dzeñ za³¹czaj¹cych by³ przeprowadzony w sposób zapobiegaj¹cy przypadkowemu lub niezamierzonemu uruchomieniu. W tym celu wykorzystuje siê ró nego typu os³ony chroni¹ce przed przypadkowym za³¹czniem urz¹dzenia oraz zapobiegaj¹ce mo liwoœci jego za³¹czenia przedramieniem lub ³okciem. Europejskie normy ISO13851 zawieraj¹ szczegó³owe pouczenia dotycz¹ce ochrony i kontroli przycisków. Przyciski musz¹ byæ ustawione w wystarczaj¹co du ej odleg³oœci tak, aby operator nie móg³ uruchomiæ obu przycisków jednym ramieniem (standardowo odleg³oœæ nie mniejsza w lini prostej ni 550 mm/21.7", zgodnie z ISO13851). Rysunek 3 przedstawia dwa sposoby monta u przycisków STB firmy Banner. W przypadku monta u górnego musz¹ pojawiæ siê dodatkowe os³ony zamontowane w taki sposób, jak na rysunku. Dla wiekszej ochrony czêsto instaluje siê urz¹dzenia z os³on¹ sta³¹ nad i przed urz¹dzeniem, co pozwala zrezygnowaæ z dodatkowej os³ony. Ten sposób monta u zmniejsza mo liwoœci po³o enia czegokolwiek na przycisku w celu umyœlnego obejœcia zabezpieczeñ. OSTRZE ENIE... System kontroli dwurêcznej i zapobieganie przypadkowemu uruchomieniu Nie jest mo liwa ca³kowita ochrona systemu kontroli dwurêcznej przed b³êdem. Jednak e, dziêki wype³nianiu regulacji organizacji OSHA minimalizuje siê mo liwoœæ wyst¹pienia b³êdu lub przypadkowego uruchomienia. Os³ony ochronne OSTRZE ENIE... Przyciski Œrodowisko, w którym montowane s¹ przyciski mo e niekorzystnie oddzia³ywaæ na sposób uruchamiania systemu. Powa ne zanieczyszczenie lub inne wp³ywy œrodowiskowe mog¹ powodowaæ wolniejsz¹ odpowiedź lub fa³szywe warunki za³¹czenia mechanicznych lub ergonomicznych przycisków. Mo e to skutkowaæ wyst¹pieniem warunków niebezpiecznych. Górna p³yta ochronna Monta górny Monta boczny Rysunek 3. Instalacja przycisków chroni¹ca przed b³êdnym lub nieumyœlnym uruchomieniem 4 P/N PL Banner Engineering Corp. Minneapolis, MN U.S.A.

5 UWAGA... Zarzadzanie sterowaniem dwurêcznym Przyciski do sterowania dwur¹cz musz¹ spe³niaæ wymagania norm a monta musi odbywaæ siê w bezpiecznej odleg³oœci od ruchomych czêœci maszyny. Ani operator maszyny, ani inne niewykwalifikowane osoby nie mog¹ mieæ mo liwoœci zmiany po³o enia przycisków. Niezachowanie minimalnej bezpiecznej odleg³oœci mo e doprowadziæ w konsekwencji do ciê kich obra eñ cia³a, ze skutkiem œmiertelnym w³¹cznie. Przyk³ad obliczania minimalnej odleg³oœci bezpiecznej (S) Poni szy przyk³ad pokazuje zastosowanie formu³y do obliczania odleg³oœci bezpiecznej: K = 1600 mm na sekundê T1 = 0,035 sekundy T2 = 0,50 sekundy (zmierzone stoperem) C = 250 mm S = K x T + C (gdzie T = T1+T2) = 1600 x (0,035+0,50) = 1106 mm W tym przypadku oba przyciski do sterowania dwur¹cz musz¹ znajdowaæ siê w odleg³oœci minimum 1106 mm od najbli szego punktu zagro enia. Banner Engineering Corp. Minneapolis MN, U.S.A. Wymagania w przypadku pracy wielu operatorów Normy okreœlaj¹ kllka warunków jakie musz¹ byæ spe³nione w przypadku, gdy kilku operatorów obs³uguje jedn¹ maszynê: Ka dy operator musi uruchamiaæ swoj¹ w³asn¹ parê urz¹dzeñ za³¹czaj¹cych i wszystkie pary przycisków musz¹ byæ aktywne równoczeœnie, aby rozpocz¹æ nowy cykl maszynowy; maszyna nie mo e rozpocz¹æ pracy dopóki ten warunek nie zostanie spe³niony. Wszystkie urz¹dzenia za³aczaj¹ce musz¹ byæ deaktywowane miêdzy cyklami. Za³¹czenie i wy³¹czenie wszystkich stacji roboczych wymagaj¹cych kontroli dwurêcznej musi byæ nadzorowane i musi dostarczaæ odpowiednie wskazania. Za³¹czaj¹cy/wy³¹czaj¹cy system kontrolny musi byæ zaprojektowany tak, aby za³¹czenie nie mog³o zostaæ wykonane, je eli pominie siê wszystkie stacje robocze. U ytkownik jest odpowiedzialny za okreœlenie czy po³¹czenie systemu kontroli dwurêcznej z maszyn¹ jest mo liwe z uwzglednieniem wszystkich wymagañ dotycz¹cych kontroli przeprowadzanej przez wielu operatorów. Minimalna odleg³oœæ bezpieczna Dyrektywa maszynowa EN 999/ISO okreœla wytyczne dla urz¹dzeñ ochronnych w ujêciu prêdkoœci zbli ania siê czêœci cia³a. Oba przyciski sterowania dwurêcznego musz¹ byæ w odpowiednio du ej odleg³oœci od kolejnego punktu niebezpiecznego tak, aby rêka czy inna czêœæ cia³a operatora nie znalaz³a siê w strefie niebezpiecznej. Jeœli adna istniej¹ca norma typu C nie znajduje zastosowania, to minimaln¹ odleg³oœæ bezpieczn¹ nale y okreœliæ przy wykorzystaniu formu³y ogólnej: ogólna formu³a: S = K x T + C gdzie: S minimalna odleg³oœæ bezpieczna w milimetrach w linii prostej pomiêdzy stref¹ niebezpieczn¹ i rozpatrywanym punktem K sta³a w mm/s okreœlaj¹ca prêdkoœæ zbli ania siê cia³a lub czêœci cia³a: K = 1600 mm na sekundê. T ca³kowity czas odpowiedzi w sekundach C dodatkowa odleg³oœæ w mm bazuj¹ca na wtargniêciu w strefê niebezpieczn¹ przed zadzia³aniem: C = 250 mm Jeœli norma europejska dotycz¹ca bezpieczeñstwa maszyn okreœla tê odleg³oœæ inaczej ni w podanej formule, to nale y zawsze wybieraæ tê, która jest wiêksza. Wa ne: ca³kowity czas odpowiedzi to czas pomiêdzy fizyczn¹ aktywacj¹ urz¹dzenia zabezpieczaj¹cego, a wy³¹czeniem maszyny wzglêdnie zanikiem niebezpieczeñstwa. Ca³kowity czas odpowiedzi jest wypadkow¹ dwóch czasów: T = T1 + T2 gdzie: T1 to maksymalny czas odpowiedzi, jaki up³ywa od fizycznej aktywacji urz¹dzenia zabezpieczaj¹cego do momentu osi¹gniêcia stanu beznapiêciowego na urz¹dzeniu prze³¹czaj¹cym, odpowiadaj¹cym za sygna³ wyjœciowy. T1 wynosi 0,035 sekundy. T2 to czas odpowiedzi maszyny. Jest to czas jaki up³ywa od momentu pojawienia siê sygna³u wyjœciowego z urz¹dzenia zabezpieczaj¹cego, stwierdzaj¹cego stan zagro enia, do momentu zatrzymania maszyny lub zaniku niebezpieczeñstwa Wskazówki: Jeœli niebezpieczeñstwo wtargniêcia w strefê niebezpieczn¹ w czasie aktywacji urz¹dzeñ jest wyeliminowane, przez np. istniej¹ce dodatkowe pokrycie, to za C mo na przyj¹æ 0, ale S musi wynosiæ 100 mm. T2 powinien byæ mierzony stoperem. Jeœli jest podany, to powinno siê dodawaæ 20% do tej wartoœci jak wspó³czynnik bezpieczeñstwa, obejmuj¹cy zu ywanie siê systemu hamowania maszyny. Jeœli czas zatrzymania redundantnych elementów maszyny nie jest taki sam, to nale y wybieraæ d³u szy z nich. P/N PL 5

6 Instalacja elektryczna Ze wzglêdu na to, e modu³ bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG mo na pod³¹czyæ do wielu typów urz¹dzeñ kontrolnych maszyn, niemo liwe jest podanie jednoznacznej instrukcji wykonania po³¹czenia. Poni sza instrukcja jest jedynie ogólnymi praktycznymi wskazówkami. Pod³¹czenie wejœæ prze³¹czaj¹cych Urz¹dzenia prze³¹czaj¹ce s¹ ³¹czone z modu³em DUO-TOUCH SG tak, jak na rysunku 4a, b, oraz c. Prze³¹czniki SW1 i SW2 musz¹ posiadaæ równoczeœnie styki wyjœciowe normalnie otwarte i normalnie zamkniête lub dwa wyjœcia wzajemnie komplementarne typu źród³o pr¹du, które zdolne s¹ do prze³¹czania do 20 ma, przy 12V DC. Je eli urz¹dzenia kontroli d³oni maj¹ metalow¹ obudowê musz¹ byæ one pod³oczone do uziemienia. Je eli stosuje siê przyciski STB z wyjœciem PNP system musi byæ zasilany napiêciem 24V DC. Elektroniczne urz¹dzenia prze³¹czaj¹ce, w³¹czaj¹c w to przyciski STB, musz¹ mieæ wspólne napiêcie zasilania z modu³em bezpieczeñstwa (patrz UWAGA Stosowanie urz¹dzeñ elektronicznej kontroli dwurêcznej na stronie 7). Po³¹czenie modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG z zasilaniem Modu³ bezpieczeñstwa wymaga napiêcia zailania 24V DC, 115V AC lub 230V AC (patrz specyfikacja na stronie 11). Nale y zachowaæ ekstremaln¹ ostro noœæ przy pod³¹czaniu napiêcia ac. Nale y wykorzystaæ przynajmniej przewody typu 16 do 18 AWG do pod³¹czenia zasilania i wyjœcia. Musi byæ równie zastosowany wy³¹cznik zasilania (np. wy³¹cznik bezpieczeñstwa) zgodny z norm¹ NFPA79 i IEC/EN Po³¹czenie z kontrolowan¹ maszyn¹ Rysunek 4 ukazuje ogólne zasady po³¹czenia dwóch redundantnych styków wyjœciowych modu³u bezpieczeñstwa do nadrzêdnego elementu kontrolnego maszyny MPCE1 i MPCE2. MPCE mo na zdefiniowaæ jako urz¹dzenie elektryczne, odrêbne w stosunku do modu³u bezpieczeñstwa, które bezpoœrednio kontroluje normaln¹ pracê maszyny i jest ostatnim (w czasie) elmentem maj¹cym wp³yw na inicjacjê lub zatrzymanie maszyny. Niektóre starsze urz¹dzenia posiadaj¹ tylko jeden element MPCE; dla maszyn tego typu wystêpuje koniecznoœæ dodania dodatkowego MPCE, aby osi¹gn¹æ odpowiedni poziom bezpieczeñstwa (np. pewnoœci kontroli). Po³¹czenie wyjœæ bezpieczeñstwa musi byæ wykonane w taki sposób, aby rozkaz zatrzymania maszyny z modu³u AT-FM-10K nie móg³ byæ uniewa niony przez inne urz¹dzenie lub dodatkowy obwód, które nie znajduj¹ siê na tym samym poziomie zabezpieczeñ. Znaczy to, e wyjœcia bezpieczeñstwa s¹ ³¹czone na poziomie wyjœæ logicznych maszyny (np. z PLC lub PC). W nastêpnej kolejnoœci zwykle sygna³ sprzê enia zwrotnego identyfikuje w logice maszyny stan modu³u bezpieczeñstwa i je eli to mo liwe status urz¹dzeñ MPCE. Je eli wykorzystywane s¹ w uk³adzie przekaźniki to musz¹ one byæ wyposa one w styki zale ne (mechanicznie po³¹czone) i monitorowane przez obwód monitoruj¹cy MPCE (styki Y1/Y2 modu³u bezpieczeñstwa). Podsumowuj¹c normy dotycz¹ce niezawodnoœci kontroli (OSHA 29CFR , ANSI B11, i ANSI/RIA R15.06) i kategorii bezpieczeñstwa 3 i 4 (ISO ) wymagaj¹, aby pojedynczy b³¹d w dzia³aniu nie wp³ywa³ na utratê funkcji bezpieczeñstwa lub nie wp³ywa³ na normaln¹ pracê i nie uniemo liwia³ bezpiecznego wy³¹czania kontrolowanej maszyny. Równoczeœnie awaria lub wyst¹pienie b³êdu musi byæ wykryte w trakcie bie ¹cego lub przed nastêpnym zadzia³aniem systemu bezpieczeñstwa (np. na pocz¹tku lub na koñcu cyklu lub gdy system bezpieczeñstwa jest aktywowany). Funkcja bezpieczeñstwa urz¹dzenia kontroluj¹cego maszynê musi w takim wypadku zatrzymaæ maszynê lub zapobiec nastêpnym cyklom maszynowym do czasu usuniêcia awarii lub przyczyn wystapienia b³êdu. W celu uzyskania szczegó³owych informacji na ten temat u ytkownik musi odnieœæ siê do odpowiednich norm. Jak przedstawiono na rysunku 4 normalnie zamkniête, mechanicznie po³¹czone styki monitoruj¹ce z ka dego z dwu urz¹dzeñ MPCE musz¹ byæ po³¹czone szeregowo do zacisków Y1 i Y2. Pozwala to modu³owi bezpieczeñstwa monitorowaæ stan urz¹dzeñ MPCE i niedopuœciæ do kolejnych cykli maszynowych je eli zostanie wykryta awaria MPCE. Zaciski monitoruj¹ce MPCE to jeden ze sposobów utrzymywania niezawodnoœci kontroli. W przypadku, gdy styki monitoruj¹ce w MPCE s¹ niedostêpne, zaciski Y1 i Y2 powinny byæ zmostkowane. OSTRZE ENIE... Nale y wy³¹czyæ zasilanie przed instalacj¹ Przed instalacj¹ lub zmianami w okablowaniu nale y zawsze wy³¹czyæ zasilanie modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG i kontrolowanej maszyny. Instalacja elektryczna modu³u bezpieczeñstwa dwurêcznej kontroli DUO-TOUCH SG oraz jego po³¹czeñ z elementem kontrolnym maszyny musi byæ wykonane przez wykwalifikowany personel oraz w zgodzie z odpowiednimi regulacjami: NEC (National Electrical Code), ANSI/NFPA79 lub IEC , oraz innymi obowi¹zuj¹cymi normami. 6 P/N PL Banner Engineering Corp. Minneapolis, MN U.S.A.

7 UWAGA... Po³¹czenie wyjœæ bezpieczeñstwa Nigdy nie nale y ³¹czyæ urz¹dzeñ poœrednicz¹cych (tj. PLC, PES, PC) w sposób, który mo e spowodowaæ utratê rozkazu zatrzymania maszyny przesy³anego do urz¹dzeñ MPCE. Zaniedbanie tego warunku mo e skutkowaæ powa nymi obra eniami cia³a. Patrz strona 6, Po³¹czenie z kontrolowan¹ maszyn¹. UWAGA... Stosowanie urz¹dzeñ elektronicznej kontroli dwurêcznej Urz¹dzenia elektronicznej kontroli dwurêcznej obejmuj¹ przyciski optyczne, przyciski pojemnoœciowe i inne podobne urz¹dzenia. Stosuj¹c urz¹dzenia elektronicznej kontroli dwurêcznej wraz z modu³em bezpieczeñstwa DUO- TOUCH SG, modu³ i przyciski musz¹ byæ zasilane z tego samego źród³a napiêcia. Zaniedbanie tego warunku mo e skutkowaæ powa nymi obra eniami lub nawet œmierci¹. Je eli zasilanie jest pod³¹czane wpierw do modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG, to mo e to wyzwoliæ ruch maszyny. Rówie stan wyjœæ urz¹dzeñ elektronicznej kontroli dwurêcznej nie mo e byæ gwarantowany w momencie podawania na nie zasilania. UWAGA... uk elektryczny - eliminacja zak³óceñ Je eli stosowane s¹ d³awiki MUSZ siê one znajdowaæ za cewkami urz¹dzeñ nadrzêdnej kontroli maszyny (MPCE). NiGDY nie nale y montowaæ d³awików bezpoœrednio za stykami wyjœciowymi modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG. Mo e to spowodowaæ awariê w postaci zwarcia obwodu. Instalacja bezpoœrednio za stykami wyjœciowymi modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG, powoduj¹cych zwarcie d³awików mo e stworzyæ warunki niebezpieczne, które mog¹ spowodowaæ powa ne obra enia lub œmieræ. Rysunek 4. Schemat po³¹czeñ modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG Rysunek 4a. Rysunek 4b. Rysunek 4c. Schemat po³¹czenia dwóch przycisków typu STB z wyjœciami stykowymi Schemat po³¹czenia dwóch przycisków typu STB z wyjœciami PNP (typu źród³o) Schemat po³¹czenia dwóch przycisków mechanicznych z wyjœciami stykowymi Banner Engineering Corp. Minneapolis MN, U.S.A. P/N PL 7

8 Gdy jest wykonany mostek (dodany pomiêdzy Y1 i Y2 na rysunku 4), le y w gestii u ytkownika, aby upewniæ siê, aby awaria danego urz¹dzenia MPCE nie spowodowa³a utraty odpowiedniego poziomu bezpieczeñstwa. W przypadku, gdy prze³¹czane jest indukcyjne obci¹ enie AC, stosuje siê zazwyczaj odpowiedniego rozmiaru d³awiki, aby chroniæ wyjœcia modu³u bezpieczeñstwa. Jednak e, je eli s¹ one u ywane, musz¹ byæ montowane za obci¹ eniem, które bêdzie prze³¹czane (np. za cewkami zewnêtrznego przekaźnika bezpieczeñstwa), a nigdy bezpoœrednio za stykami wyjœciowymi modu³u bezpieczeñstwa (patrz UWAGA na stronie 7). Pocz¹tkowa procedura kontroli poprawnoœci dzia³ania Pocz¹tkowa procedura kontroli poprawnoœci dzia³ania ma na celu sprawdzenie diod sygnalizacyjnych, czerwonej oznaczaj¹cej b³¹d oraz czterech zielonych wskazuj¹cych stan zasilania, wejœcia 1, wejœcia 2 oraz wyjœcia. Zalecana jest ostro noœæ przy pracy z otwartym okablowaniem. Ostrze enie... Nale y roz³¹czyæ zasilanie maszyny przed rozpoczêciem procedury UWAGA... Nie nale y u ywaæ systemu bez uprzedniego skontrolowania poprawnoœci jego dzia³ania Przed wykonaniem pocz¹tkowej procedury kontroli poprawnoœci dzia³ania nale y sie upewniæ, e kontrolowana przez system maszyna jest pozbawiona zasilania. Nale y tymczasowo roz³¹czyæ zaciski 13/14 oraz 23/24 modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG. 1) Nale y sprawdziæ czy dwa urz¹dzenia prze³¹czaj¹ce (przyciski) s¹ poprawnie pod³¹czone do modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG. 2) Nale y pod³¹czyæ odpowiednie napiêcie zasilania do modu³u bezpieczeñstwa oraz urz¹dzeñ prze³¹czaj¹cych (przycisków). 3) Nale y sprawdziæ czy tylko wskaźnik Power jest za³¹czony. Je eli jakikolwiek wskaźnik modu³u bezpieczeñstwa jest równie aktywny nale y od³aczyæ zasilanie i sprawdziæ ca³e okablowanie modu³u. Nie nale y kontynuowaæ procedury dopóki problem ten nie zostanie rozwi¹zany. 4) Nastêpnie oba przyciski musz¹ byæ aktywowane równoczeœnie (w ci¹gu 0.5 sekundy) i utrzymane w stanie za³¹czonym. Wskaźniki wejœcia 1 i wejœcia 2 powinny byæ w stanie za³¹czonym. Potem nale y równoczeœnie usun¹æ rêce z urz¹dzeñ kontrolnych. Wskaźnik wyjœcia powienien siê wy³¹czyæ. 5) Nale y ponownie równoczeœnie aktywowaæ urz¹dzenia dwurêcznej kontroli i utrzymaæ je w stanie za³¹czonym. Wskaźniki wejœcia 1, wejœcia 2 i wyjœcia powinny siê za³¹czyæ. Nastêpnie nale y usun¹æ jedn¹ d³oñ, podczas gdy druga pozostanie na miejscu. W skutek tego tylko jeden wskaźnik powinien pozostaæ za³¹czony, a dioda wyjœcia powinna zgasn¹æ. Nale y ponownie po³o yæ d³oñ na urz¹dzeniu kontrolnym, z którego j¹ uprzednio usuniêto. Wskaźnik wyjœcia powinien pozostaæ wy³¹czony. Po zabraniu obu r¹k diody wejœcia 1 i wejœcia 2 powinny zgasn¹æ. 6) Nastêpnie trzeba aktywowaæ tylko jeden przycisk. Wskaźnik wejœcia 1 (lub wejœcia 2) powinien siê zaœwieciæ. Po okresie czasu d³u szym ni 1/2 sekundy nale y za³¹czyæ drugi przycisk. Wskaźniki wejœcia 1 i 2 powinny siê za³¹czyæ, podczas gdy dioda wyjœcia pozostaje zgaszona. 7) Kolejnym krokiem jest od³¹czenie zasilania modu³u bezpieczeñstwa i od³¹czenie po³¹czeñ monitoruj¹cych na zaciskach pêtli sprzê enia zwrotnego Y1 i/lub Y2 modu³u bezpieczeñstwa. Nastêpnie nale y pod³¹czyæ ponownie zasilanie do modu³u bezpieczeñstwa i za³¹czyæ równoczeœnie oba urz¹dzenia dwurêcznej kontroli. Wskaźnik wyjœcia powinien pozostaæ wy³¹czony. Je eli modu³ bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG przejdzie z powodzeniem wszystie opisane testy mo na pod³¹czyæ ponownie zaciski 13/14 oraz 23/24 i pêtle sprzê enia do zacisków Y1 i Y2. Nie nale y u ywaæ modu³u bezpieczeñstwa kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH 8 P/N PL System dwurêcznej kontroli nie mo e byæ u ytkowany dopóki opisana procedura kontrolna nie zostanie z powodzeniem przeprowadzona. Próby u ytkownia maszyny z zaniedbaniem tego warunku mog¹ skutkowaæ powa nymi obra eniami lub œmierci¹ personelu. Banner Engineering Corp. Minneapolis, MN U.S.A.

9 UWAGA... Nie nale y u ywaæ systemu bez uprzedniego skontrolowania poprawnoœci jego dzia³ania System dwurêcznej kontroli nie mo e byæ u ytkowany dopóki opisana procedura kontrolna nie zostanie z powodzeniem przeprowadzona. Próby u ytkownia maszyny z zaniedbaniem tego warunku mog¹ skutkowaæ powa nymi obra eniami lub œmierci¹ personelu. SG dopóki urz¹dzenie nie przejdzie z powodzeniem opisanych testów. Okresowa procedura kontroli oraz u ytkowanie Codzienna procedura kontroli: Nale y wykonaæ za ka dym razem, gdy za³¹czane jest zasilanie, nastêpuje zmiana na stanowisku pracy lub dokonywane s¹ zmiany w ustawieniu maszyny. Codzienn¹ procedurê kontroli i procedurê kontroli po zmianach w ustawieniu oprzyrz¹dowania i samej maszyny wykonywana jest przez okreœlon¹ osobê, która zosta³a pisemnie wyznaczona przez pracodawcê. 1) Nale y zweryfikowaæ czy wszysttkie zabezpieczenia s¹ w odpowiednim miejscu i czy dzia³aj¹ poprawnie. 2) Nastêpnie trzeba sprawdziæ czy maszyna jest uruchamiana tylko w przypadku, kiedy oba urz¹dzenia prze³¹czaj¹ce s¹ uruchamiane równoczeœnie. 3) Dla maszyn pojedynczego cyklu: Nale y sprawdziæ czy jednokrotne równoczesne za³aczenie obu urz¹dzeñ za³¹czaj¹cych powoduje inicjacjê tylko jednego cyklu maszynowego. 4) Dla maszyn o mo liwych niepe³nych cyklach pracy: Trzeba sprawdziæ czy wy³¹czenie urz¹dzeñ za³¹czaj¹cych powoduje natychmiastowe zatrzymanie ruchu maszyny. 5) Nale y zweryfikowaæ czy odleg³oœæ od urz¹dzeñ kontroli do strefy niebezpiecznej jest nie mniejsza ni obliczona (patrz strona 5). Pó³roczna procedura kontrolna: Jest wykonywana w okresach co szeœæ miesiêcy. Procedura ta wykonywana jest przez wykwalifikowany personel.* Kopia wyników z testu powinna znajdowaæ siê na lub niedaleko od maszyny i powinna zawieraæ informacje na temat: 1) Wykonywania codziennych procedur kontroli (patrz wy ej). 2) Wykonania pocz¹tkowej procedury kontroli poprawnoœci dzia³ania (patrz strona 8). 3) Obliczenia dotycz¹ce odleg³oœci bezpiecznej (patrz strona 5) oraz weryfikacje czy urz¹dzenia prze³¹czaj¹ce s¹ w odpowiedniej odleg³oœci od strefy niebezpiecznej. Przeniesienie urz¹dzenia w przypadku je eli jest to konieczne. 4) Weryfikacji na temat umieszczenia urz¹dzeñ prze³¹czaj¹cych stosownie do potrzeb kontroli dwurêcznej oraz sprawdzenia czy s¹ one zabezpieczone przed b³êdnym lub nieumyœlnym zadzia³aniem. 5) Inspekcji poprawnoœci po³¹czenia elementu kontrolnego maszyny oraz modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG, zgodnie z opisem ze strony 7, oraz informacje dotycz¹ce wykonywawnych modyfikacji maj¹cych niekorzystny wp³yw na system. * Wykwalifikowany personel: Osoby, które posiadaj¹ przyznany stopieñ lub certyfikat w drodze profesjonalnego szkolenia lub które dziêki rozleg³ej wiedzy, treningowi i doœwiadczeniu z powodzeniem zaprezentowa³y zdolnoœci do rozwi¹zywania problemów instalacji, obs³ugi i u ywania systemu kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH SG. Banner Engineering Corp. Minneapolis MN, U.S.A. P/N PL 9

10 Naprawy Uwaga: Nie nale y przeprowadzaæ samodzielnych prób naprawy modu³u kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH SG. Nie posiada on elementów które mog³yby zostaæ szybko i bezpiecznie wymienione. Nale y urz¹dzenie zwróciæ do producenta w celu naprawy lub wymiany gwarancyjnej. Je eli wystapi koniecznoœæ zwrotu modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG do producenta nale y przedsiêwzi¹æ nastêpuj¹ce kroki: 1) Nale y skontaktowaæ siê z Banner Factory Application Engineering Group pod adresem lub numerem znajduj¹cym siê u do³u ostatniej strony. Osoby te spróbuj¹ zidentyfikowaæ problem na podstawie opisu u ytkownika. Je eli zostanie potwierdzona koniecznoœæ zwrotu awaryjnego urz¹dzenia zostanie nadany numer RMA (Return Merchandise Authorization) i podany zostanie adres wysy³ki. 2) Urz¹dzenie nale y ostro nie zapakowaæ. Uszkodzenia jakie mog¹ siê zdarzyæ w drodze przesy³ki nie podlegaj¹ naprawie gwarancyjnej. OSTRZE ENIE... Mechaniczne oddzia³ywanie na modu³ po wyst¹pieniu awarii Je eli wystêpi b³¹d wewnêtrzny i modu³ siê sam nie resetuje, nie nale y w niego pukaæ, uderzaæ lub inaczej oddzia³ywaæ mechanicznie na obudowê w celu naprawienia urz¹dzenia. Takie postêpowanie mo e spowodowaæ uszkodzenie wewnêtrznego przekaźnika i koniecznoœæ wymiany. Bezpieczeñstwo modu³u nie jest gwarantowane, je eli modu³ nie zostanie natychmiast wymieniony lub naprawiony, gdy mog¹ wystapiæ kolejne kumuluj¹ce siê b³êdy. Rysunek 5. Wymiary modu³u bezpieczeñstwa DUO-TOUCH SG Rysunek 6. Aby od³¹czyæ blok zacisków, nale y w³o yæ ma³y œrubokrêt w szczelinê jak na rysunku i przycisn¹æ do momentu od³¹czenia. 10 P/N PL Banner Engineering Corp. Minneapolis, MN U.S.A.

11 Napiêcie i pr¹d zasilania Ochrona obwodu zasilania Konfiguracja wyjœcia Czas odpowiedzi wyjœcia Wymagania wejœæ Wymóg równoczesnoœci Modu³ kontroli dwurêcznej DUO-TOUCH SG typ AT-FM-10K 24V AC/DC ±15% przy 150 ma Specyfikacja Ochrona przed chwilowym przeci¹ eniem i odwrotn¹ polaryzacj¹ Ka dy normalnie otwarty kana³ wyjœcia sk³ada siê z po³¹czenia szeregowego dwóch zale nych styków przekaźnikowych K1-K2. Styki: AgNi, z³ocone 5 µm Obci¹ ênie niskopr¹dowe: Ostrze enie: Styki pokrywane 5 µm warstw¹ z³ota pozwalaj¹ na prze³¹czanie niskich pr¹dów/napiêæ. W tego typu aplikacjach niskiej mocy, mo e byæ prze³¹czana wiêksza liczba szeregowych kontaktów. W celu zachowania z³ocenia styków nie nale y przekraczaæ poni szych wartoœci granicznych: Min. napiêcie: 1V ac/dc Maks. napiêcie: 60V Min. pr¹d: 5 ma ac/dc Maks. pr¹d: 300 ma Min. moc: 5 mw (5 mva) Maks. moc: 7 W (7 VA) Obci¹ enie wysokopr¹dowe: Je eli zajdzie koniecznoœæ prze³¹czania wy szych obci¹ eñ przez jeden lub wiêcej styków obowi¹zuj¹ poni sze wartoœci graniczne: Min. napiêcie: 15V AC/DC Maks. napiêcie: 250V AC/DC Min. pr¹d: 250 ma AC/DC Maks. pr¹d: 6 A Min. moc: 5 W (5 VA) Maks. moc: 200 W (1 500 VA) ywotnoœæ mechaniczna: operacji ywotnoœæ elektryczna: standardowych operacji, przy mocy prze³¹czania 200 W (1 500 VA) i obci¹ eniu rezystancyjnym. Uwaga: Przy pod³¹czeniu obci¹ enia indukcyjnego zaleca siê stosowanie ogranicznika przepiêciowego. Montuje siê go równolegle do obci¹ enia ale nigdy równolegle do styków wyjœciowych (patrz Uwaga na stronie 7). Maksymalnie 35 millisekund przy za³¹czeniu i wy³¹czeniu Wyjœcia z urz¹dzeñ za³¹czaj¹cych (przycisków) musz¹ byæ zdolne do prze³¹czania pr¹du do 20 ma przy 12V DC. ² 500 millisekund Wskaźnik stanu 4 zielone wskaźniki LED: 1 czerwony wskaźniki LED: Zasilanie za³¹czone B³¹d Aktywne wejœcie 1 Aktywne wejœcie 2 Wyjœcie Obudowa Poliwêglanowa. Zgodna z NEMA 1 (IEC IP20) Monta Monta na standardowej 35 mm szynie DIN. Modu³ bezpieczeñstwa musi byæ instalowany w obudowie o stopniu ochrony zgodnym z NEMA 3 (IEC IP54) lub wy szym. Odpornoœæ na wibracje 10 do 55 Hz przy przemieszczaniu o 0.35 mm zgodnie z IEC Warunki pracy Temperatura: 0 do +50 C (+32 do 122 F) Maksymalna wzglêdna wilgotnoœæ: 90% przy +50 C (nieskondensowana) Odprowadzenie ciep³a: patrz strona 4. Wymiary Patrz rysunek 5 Kategoria 4 zgodnie z ISO ; Typ IIIC zgodny z ISO (EN574) (gdy u ywane z przyciskami STB lub stykami) bezpieczeñstwa Certyfikaty Banner Engineering Corp. Minneapolis MN, U.S.A. P/N PL 11

12 Gwarancja: Banner Engineering Corp. gwarantuje bezawaryjn¹ pracê urz¹dzeñ przez okres jednego roku. Je eli w tym okresie czasu wyst¹pi jakakolwiek awaria i urz¹dzenie zostanie zwrócone do producenta Banner Engineering Corp. zobowi¹zuje siê bezp³atnie naprawiæ b¹dź wymieniæ urz¹dzenie. Gwarancja nie obejmuje uszkodzeñ powsta³ych w trakcie niew³aœciwego wykorzystania urz¹dzenia oraz odpowiedzialnoœci za wynik³e z tego skutki. P/N PL Banner Engineering Corp., 9714 Tenth Ave. No., Mpls., MN Ph: sensors@bannerengineering.com