UNIWERSYTET MORSKI W GDYNI Wydział Elektryczny PROGRAM STUDIÓW. Studia niestacjonarne drugiego stopnia

Transkrypt

1 UNIWERSYTET MORSKI W GDYNI Wydział Elektryczny PROGRAM STUDIÓW Studia niestacjonarne drugiego stopnia Kierunek: Elektrotechnika Profil: Ogólnoakademicki Studia II stopnia magisterskie Specjalność: Komputerowe systemy sterowania Gdynia 09

2 Program studiów dla rozważanego kierunku studiów, profilu i poziomu opisany jest zgodnie z art. 67 ust. ustawy z dnia 0 lipca 08 r. Prawo o szkolnictwie wyższym i nauce (Dz.U. 08 poz. 668) oraz 3-4 rozporządzenia Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego z dnia 7 września 08 r. w sprawie studiów (Dz.U. 08 poz. 86). Studia na kierunku Elektrotechnika są prowadzone w formie stacjonarnej i niestacjonarnej. Liczba punktów ECTS konieczna do ukończenia studiów pierwszego stopnia o profilu ogólnoakademickim wymaga zdobycia 0 punktów ECTS; absolwent uzyskuje tytuł zawodowy inżyniera. Ukończenie studiów drugiego stopnia o profilu ogólnoakademickim wymaga zdobycia 90 punktów ECTS, absolwent uzyskuje tytuł zawodowy magistra inżyniera. Studia stacjonarne pierwszego stopnia trwają 7 semestrów. Niestacjonarne studia pierwszego stopnia trwają 8 semestrów. Stacjonarne studia drugiego stopnia trwają 3 semestry, a niestacjonarne studia drugiego stopnia trwają 4 semestry. Lista przedmiotów zawarta jest w poniższych planach studiów, a treści programowe - w załączonych kartach przedmiotów. Tabelę z podziałem na poziomy i tryby studiów z punktami ECTS, odnoszącą się do p.6, zamieszczono poniżej. Wydział Elektryczny Kierunek Elektrotechnika Profil Tryb Poziom Specjalność Punkty ECTS Ogólnoakademicki Stacjonarny I Komputerowe 0 Systemy Sterowania Stacjonarny II Komputerowe 90 Systemy Sterowania Stacjonarny II Elektroautomatyka 90 Niestacjonarny I Komputerowe 0 Systemy Sterowania Niestacjonarny I Elektroautomatyka 0 Okrętowa Niestacjonarny II Komputerowe 90 Systemy Sterowania Niestacjonarny II Elektroautomatyka 90 Wymiar, zasady i formę odbywania praktyk zawodowych oraz liczbę punktów ECTS, jaką student musi uzyskać w ramach tych praktyk dla studiów stacjonarnych, określa właściwa karta przedmiotu. Dla studiów niestacjonarnych nie przewiduje się praktyk, a w to miejsce realizuje następujące przedmioty: pracownia problemowa i seminarium problemowe. Program studiów umożliwia studentowi wybór zajęć, którym przypisano punkty ECTS w wymiarze nie mniejszym niż 30% liczby punktów ECTS, o której mowa powyżej. Wybór przedmiotów realizowany jest poprzez wybór odpowiedniej specjalności (tab.).

3 PLAN STUDIÓW AKADEMIA MORSKA GDYNIA Zatwierdzono uchwałą Rady Wydziału r. Zmieniono.06.0 r. Zmieniono r. Zmieniono r. WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KIERUNEK: ELEKTROTECHNIKA PROFIL OGÓLNOAKADEMICKI SPECJALNOŚĆ: KOMPUTEROWE SYSTEMY STEROWANIA STUDIA NIESTACJONARNE II STOPNIA Razem Wykład Godziny Ćwiczenia w tym: Laboratorium Projektowanie Punkty ECTS Rozkład zajęć programowych w semestrze Nabór 7/8 Z, 7/8 L, 8/9 Z, 8/9 L L.p. NAZWA PRZEDMIOTU W Ć L P W Ć L P W Ć L P W Ć L P W Ć L P I ECTS II ECTS III ECTS IV ECTS Przedmioty ogólne Język angielski Podstawy przedsiębiorczości Z Przedmiot humanistyczny Przedmioty kierunkowe 4 Wybrane zagadnienia teorii obwodów E 5 5 Elektromechaniczne systemy napędowe Z Pomiary wielkości nieelektrycznych Z 0 7 Kompatybilność w układach elektrycznych Z Metody sterowania automatycznego Z Metody sztucznej inteligencji Z Maszyny elektryczne specjalne Z 0 3 Przekształtnikowe ukł. napędowe i generacyjne E Mechatronika i robotyka Z Jakość energii elektrycznej Z 0 4 Energetyka odnawialna i rozproszona Z 8 5 Technika cyfrowa E 0 6 Seminarium dyplomowe Praca dyplomowa * Przedmioty specjalistyczne 8 Matematyka - metody optymalizacji Z 0 9 Cyfrowe przetwarzanie sygnałów Z Projektowanie aplikacji internetowych Z 5 Inżynieria oprogramowania E 8 4 Eksploatacja systemów elektroenergetycznych Z 8 3 Konstrukcja układów elektronicznych Mikroprocesorowe układy pomiarowe Oprogramowanie syst. kontrolno-pomiarowych Razem obciążenie Liczba egzaminów (E) Liczba zaliczeń (Z) Uwagi: Z - Zaliczenie, E -, * godzin dla promotora za obronioną pracę dyplomową, 3h dla prowadzącego pracę dyplomową

4 UNIWERSYTET MORSKI W GDYNI Wydział Elektryczny Nr Przedmiot: Język Angielski Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S Razem w czasie studiów 30 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Wiedza i umiejętności językowe w zakresie szkoły średniej i uczelni wyższej pierwszego stopnia Cele przedmiotu: Celem przedmiotu jest przekazani wiedzy i umiejętności w zakresie Technical English, Maritime English, Business English Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia EKP korzystać z instrukcji obsługi, opisywać maszyny i urządzenia K_W7, K_U05 EKP EKP3 analizować zasady energetyki odnawialnej, opisywać działanie inżynierii oprogramowania stosować struktury i zasady gramatyczne w mowie i w piśmie oraz znać zasady korespondencji handlowej K_W07, K_W09 K_U05 EKP4 EKP5 EKP6 porozumiewać się w języku angielskim zawodowym (Maritime English) oraz wypowiadać się ustnie w języku angielskim na tematy związane z treściami omawianymi na zajęciach korzystać ze źródeł literaturowych i elektronicznych do pogłębiania kompetencji językowych z zakresu Technical and Maritime English oraz tłumaczyć teksty techniczne pracując indywidualnie i w zespole pracować w grupie przyjmując w niej różne role, rozumieć zasady i zasady podnoszenia kompetencji K_U03, K_U04, K_U05 K_U0, KU_06 K_K0 Treści programowe: Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Ćwiczenia rozwijające umiejętności komunikacyjne. 4 EKP4, EKP6 Czytanie artykułów technicznych z dziedziny morskiej. EKP5 3 Czytanie ze zrozumieniem tekstów typu: - instrukcja obsługi i opis maszyn i urządzeń, - raporty, - specyfikacje. 3 EKP, EKP5 4 Powtórzenie i rozwijanie umiejętności posługiwania się konstrukcjami gramatycznymi takimi jak: strona bierna, zdania celowe, zdania warunkowe typu i, mowa zależna, pytania szczegółowe i o podmiot w oparciu o słownictwo techniczne i programy komputerowe. EKP3 Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP

5 Powtórzenie i rozwijanie umiejętności posługiwania się konstrukcjami gramatycznymi takimi jak: strona bierna, zdania celowe, zdania warunkowe typu i, mowa zależna, pytania szczegółowe i o podmiot w oparciu o słownictwo techniczne i programy komputerowe. EKP3 Inżynieria oprogramowania słownictwo 4 EKP, EKP5 3 Elementy korespondencji handlowej. 4 EKP4, EKP6 3 Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Energetyka odnawialna czytanie artykułów. EKP, EKP6 Technika cyfrowa słownictwo. 3 EKP4 3 Maszyny elektryczne. 3 EKP 4 Sztuczna inteligencja artykuły EKP4, EKP6 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP EKP EKP3 EKP4 EKP5 EKP6 Kryteria zaliczenia przedmiotu: 3 Ocena pozytywna (min. dostateczny) Student osiągnął zakładane efekty kształcenia w zakresie treści związanych z przedmiotem. Zaliczenie poszczególnych semestrów następuje na podstawie uzyskania 60% z kolokwiów i na podstawie wypowiedzi ustnej. Student osiągnął zakładane efekty kształcenia w zakresie treści związanych z przedmiotem. Zaliczenie poszczególnych semestrów następuje na podstawie uzyskania 60% z kolokwiów i na podstawie wypowiedzi ustnej. Student osiągnął zakładane efekty kształcenia w zakresie treści związanych z przedmiotem. Zaliczenie poszczególnych semestrów następuje na podstawie uzyskania 60% z kolokwiów i na podstawie wypowiedzi ustnej. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe 30 Czytanie literatury 36 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 5 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach 6 Łącznie godzin 87 Liczba punktów ECTS 3 Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 3 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 5 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 36 Literatura: Literatura podstawowa

6 .English across Marine Engineering,W.Buczkowska, Gdańsk 003..MarEngine English Underway, W. Buczkowska, English for Maritime Studies, T.N.Blakey, Prentice Hall. 4.M. Sztramska. Wybrane Przykłady Korespondencji Handlowej w Języku Angielskim z Tłumaczeniami. 5.P. van Kluiyven,International Maritime Language Program. 6.Program internetowy Mareng, Mareng Plus 7.Engineering workshop, L.White, Oxford. 8.IT workshop, D. Demetriades, Oxford. 9.Shipping encyklopedia. 0.Electrical and Mechanical Engineering, E i N Glendinning, Oxford.Tech Talk,I, II, V.Hollett, Oxford.B.Pritchard, English textbook for marine Engineers. 3.English Grammar in Use. R. Murphy. 4.Standardowe zwroty porozumiewania się na morzu, WSM w Szczecinie 00..English across Marine Engineering,W.Buczkowska, Gdańsk 003..MarEngine English Underway, W. Buczkowska, English for Maritime Studies, T.N.Blakey, Prentice Hall. 4.M. Sztramska. Wybrane Przykłady Korespondencji Handlowej w Języku Angielskim z Tłumaczeniami. 5.P. van Kluiyven,International Maritime Language Program. 6.Program internetowy Mareng, Mareng Plus 7.Engineering workshop, L.White, Oxford. 8.IT workshop, D. Demetriades, Oxford. 9.Shipping encyklopedia. 0.Electrical and Mechanical Engineering, E i N Glendinning, Oxford.Tech Talk,I, II, V.Hollett, Oxford.B.Pritchard, English textbook for marine Engineers. 3.English Grammar in Use. R. Murphy. 4.Standardowe zwroty porozumiewania się na morzu, WSM w Szczecinie 00.

7 Powered by TCPDF ( 3.English across Marine Engineering,W.Buczkowska, Gdańsk 003..MarEngine English Underway, W. Buczkowska, English for Maritime Studies, T.N.Blakey, Prentice Hall. 4.M. Sztramska. Wybrane Przykłady Korespondencji Handlowej w Języku Angielskim z Tłumaczeniami. 5.P. van Kluiyven,International Maritime Language Program. 6.Program internetowy Mareng, Mareng Plus 7.Engineering workshop, L.White, Oxford. 8.IT workshop, D. Demetriades, Oxford. 9.Shipping encyklopedia. 0.Electrical and Mechanical Engineering, E i N Glendinning, Oxford.Tech Talk,I, II, V.Hollett, Oxford.B.Pritchard, English textbook for marine Engineers. 3.English Grammar in Use. R. Murphy. 4.Standardowe zwroty porozumiewania się na morzu, WSM w Szczecinie 00. Literatura uzupełniająca.ilustrowany angielsko polski słownik marynarza, J.Puchalski, Trademar 003.Workshop on English Grammar for Mechanical Engineering Students, M. Gunia, K. Mastalerz, Szczecin English Basics for Marine Engineering Students, A. Augustyniak, K. Mastalerz, Szczecin 0 4.Animacje internetowe..ilustrowany angielsko polski słownik marynarza, J.Puchalski, Trademar 003.Workshop on English Grammar for Mechanical Engineering Students, M. Gunia, K. Mastalerz, Szczecin English Basics for Marine Engineering Students, A. Augustyniak, K. Mastalerz, Szczecin 0 4.Animacje internetowe. 3.Ilustrowany angielsko polski słownik marynarza, J.Puchalski, Trademar 003.Workshop on English Grammar for Mechanical Engineering Students, M. Gunia, K. Mastalerz, Szczecin English Basics for Marine Engineering Students, A. Augustyniak, K. Mastalerz, Szczecin 0 4.Animacje internetowe. Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia Jednostka dydaktyczna - brak - Katarzyna Niewiadomy SJO mgr Jowita Denc SJO mgr Katarzyna Gromadzka-Duszak SJO mgr Magdalena Jakubczak-Sapała SJO mgr Alicja Kołakowska SJO mgr Wanda Szaduro SJO

8 UNIWERSYTET MORSKI W GDYNI Wydział Elektryczny Nr Przedmiot: Podstawy przedsiębiorczości Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S Razem w czasie studiów 0 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Brak Cele przedmiotu: Poznanie współczesnych uwarunkowań, które towarzyszą postawą przedsiębiorczym. Poznanie współczesnych modeli biznesowych. Nabycie umiejętności posługiwania się podstawowymi narzędziami pomocnymi przy planowaniu przedsięwzięć biznesowych. Doskonalenie umiejętności interpersonalnych i społecznych Nabycie wiedzy i umiejętności do skutecznego budowania firmy. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: EKP EKP EKP 3 EKP 4 EKP 5 EKP 6 EKP 7 Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: posiada wiedzę na temat istoty i dynamiki głównych współczesnych systemów społecznych, środowiskowych, gospodarczych i politycznych oraz ich możliwych zależności zna wiodące współczesne koncepcje oraz narzędzia kooperacji i konkurencji między systemami gospodarczymi i organizacjami zna zasady tworzenia i rozwoju różnych form przedsiębiorczości posiada umiejętności samodzielnego podejmowania działalności gospodarczej lub społecznej w wybranym sektorze posiada umiejętności integrowania wiedzy z niektórych dziedzin w celu tworzenia innowacyjnych rozwiązań problemów posiada umiejętności związane z metodyką projektowania i wdrażania wybranych elementów systemów zarządzania w organizacji jest przygotowany do tworzenia i uczestniczenia w pracy zespołów interdyscyplinarnych w środowisku organizacji i poza nim oraz rozumie znaczenie aspektów ekonomicznych, społecznych, politycznych, środowiskowych i zarządczych podejmowanych działań Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia K_W05, K_W06, K_W07, K_W08, K_W09, K_U K_W09, K_U0 K_W05, K_W06, K_W07, K_W08, K_U0, K_K0 K_U0, K_K0 K_U0, K_K K_U0 K_K0, K_K0 EKP 8 rozumie znaczenie samodzielnego, zespołowego oraz organizacyjnego zdobywania i doskonalenia wiedzy oraz umiejętności profesjonalnych w warunkach procesów integracyjnych w Europie i globalizacji K_U04, K_K0 Treści programowe: Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP

9 Powered by TCPDF ( Pojęcie i typy przedsiębiorczości i organizacji przedsiębiorczych. Kompetencje przedsiębiorcze. EKP, EKP Zakładanie własnego przedsiębiorstwa. Determinanty i sposoby rozwoju małych przedsiębiorstw. Czynniki sukcesu nowej działalności gospodarczej. EKP 3, EKP 4 3 Poszukiwanie nisz rynkowych. Zewnętrzne uwarunkowania przedsiębiorczości. EKP 4, EKP 5 4 Tworzenie kreatywnych idei na nowy biznes. Wiedza biznesowa i know-how. Jak je zdobyć? EKP 6 5 Analiza współczesnych modeli biznesowych. EKP 5, EKP, 6 6 Tworzenie modelu biznesowego. 4 EKP 7, EKP 8 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP EKP EKP 3 EKP 4 EKP 5 EKP 6 EKP 7 EKP 8 Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) Student otrzymuje ocenę pozytywną jeżeli osiągnął zakładane efekty kształcenia. Potwierdzeniem będzie uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu końcowego w postaci: - testu - co najmniej 60% punktów z możliwych do zdobycia - przygotowania modelu biznesowego - obecności i aktywności na zajęciach - co najmniej 70% obecności. Ocena z przedmiotu: 50% test + 40%projekt +0% obecność na zajęciach, z zaokrągleniem do najbliższej oceny w skali zawartej w obowiązującym Regulaminie studiów AMG. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe 0 0 Czytanie literatury 0 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 5 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 5 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania 0 Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin Liczba punktów ECTS 3 Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 4 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 5 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 3 Literatura: Literatura podstawowa. Glinka B., Gudkowa S., Przedsiębiorczość, Wolters Kluwers business, Warszawa 0.. Cieślik J., Przedsiębiorczość dla ambitnych, WAiP, Warszawa Kawasaki G., Sztuka rozpoczynania, Helion, Gliwice 007. Literatura uzupełniająca Mietlewski Z., Budżetowanie przedsięwzięć gospodarczych, Akademia Morska w Gdyni, Gdynia 005. Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia dr Michał Igielski dr Michał Igielski Jednostka dydaktyczna KEiPG KEiPG

10 AKADEMIA MORSKA W GDYNI Wydział Elektryczny Nr 3 Przedmiot: Przedmiot humanistyczny-historia telekomunikacji Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S 4 8 Razem w czasie studiów 8 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): brak wymagań Cele przedmiotu: Celem przedmiotu jest zapoznanie sie studenta z etapami rozwoju telekomunikacji i ich wzajemną korelacją Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia EKP definiuje podstawowe pojęcia telekomunikacji; K_W04 EKP wymienia i opisuje podstawowe etapy rozwoju telekomunikacji; K_W04 EKP3 ocenia wpływ podstawowych technik telekomunikacyjnych na rozwój telekomunikacji; K_U0 EKP3 ma świadomość historycznego rozwoju telekomunikacji; K_K06 Treści programowe: 4 Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Początki telekomunikacji EKP Historia telegrafu i telefonii EKP, EKP 3 Historia radiokomunikacji (radiotelegrafii i radiotelefonii) EKP, EKP3 4 Historia radiofonii i telewizji EKP, EKP3 5 Współczesne oblicza telekomunikacji EKP3 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP EKP EKP3 EKP3 Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) 4 uczestnictwo w zajęciach, prezentacja Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe 8 Czytanie literatury Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach

11 Powered by TCPDF ( Udział w konsultacjach Łącznie godzin Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 0 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 8 Literatura: Literatura podstawowa 4 Historia telekomunikacji Stanisław Dębicki, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności - WKŁ, 963 r. Literatura uzupełniająca 4 Poradnik teleelektronika praca zbiorowa, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności - WKŁ, 974 r.; Rozwój mediów i systemów transmisyjnych, Przegląd Telekomunikacyjny, /003 Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia dr inż. Dorota Rabczuk dr inż. Dorota Rabczuk Jednostka dydaktyczna KTM KTM

12 AKADEMIA MORSKA w GDYNI Wydział Elektryczny Nr 4 Przedmiot: Wybrane zagadnienia teorii obwodów Kierunek/Poziom kształcenia: Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania ECTS Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze W C L P S W C L P Razem w czasie studiów: 3 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dot. przedmiotu). Wiedza i umiejętności nabyte w trakcie uczestnictwa w zajęciach z przedmiotu Fizyka, Matematyka. Teoria Obwodów, Teoria Pola Elektromagnetycznego (szkoła średnia i studia I stopnia) Cele przedmiotu. Celem przedmiotu jest przekazanie wiedzy dotyczącej analizy układów elektrycznych zaawansowanymi metodami analitycznymi jak i numerycznymi. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) po zakończeniu cyklu kształcenia: Symbol Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia K_W0,K_W0, K_U06 EKP Opisać zagadnienie interpolacji i aproksymacji zbioru danych pomiarowych z użyciem środowiska Mathcad EKP Opisać i zastosować metodę zmiennych stanu K_W0,K_W0, K_U, K_K0 EKP3 Zna metody modelowania zjawisk zachodzących w linii długiej K_W0,K_W0, K_U4, K_K0 EKP4 Objaśnić sposoby postępowania przy analizie obwodów nieliniowych. K_W0,K_W0, K_U, K_K0 EKP5 EKP6 Analizuje układy z wymuszeniami odkształconymi w stanie ustalonym i nieustalonym Stosować procedury środowiska Mathcad pozwalające na analizę złożonych obwodów elektrycznych liniowych i nieliniowych w stanach ustalonych i nieustalonych przy dowolnych wymuszeniach K_W0,K_W0, K_U, K_K0 K_W0, K_U03, K_U08, K_U K_W0, K_U08; K_K05 symbole efektów kształcenia dla kierunku (W-wiedza, U-umiejętności, K-kompetencje społeczne) Treści programowe: I Lp. Zagadnienia Liczba godzin W C L/P Odniesienie do EKP dla przedmiotu. Wybrane zagadnienia wrażliwości obwodów EKP4. Metody interpolacji, aproksymacji i obróbki zbioru danych w EKP środowisku Mathcad 3. Metody analizy obwodów nieliniowych EKP4 4. Metody analizy złożonych obwodów w stanach nieustalonych EKP 5. Modele i analiza zjawisk w linii długiej jednorodnej i niejednorodnej EKP3 6. Implementacja szeregu i przekształcenia Fouriera w analizie obwodów elektrycznych EKP5

13 Treści programowe: II Lp. Zagadnienia Liczba godzin W C L/P Odniesienie do EKP dla przedmiotu Metody interpolacji, aproksymacji i obróbki zbioru danych w 3 EKP, EKP6 środowisku Mathcad Zastosowanie środowiska Mathcad do analizy obwodów liniowych 3 EKP4,EKP6 3 Zastosowanie środowiska Mathcad do analizy stanów nieustalonych w EKP4, EKP6 w liniowych i nieliniowych obwodach elektrycznych 4 Analiza stanów nieustalonych metodą zmiennych stanów i metodą 3 EKP, EKP6 operatorową w środowisku Mathcad 6 Komputerowa analiza pracy linii długiej z zastosowaniem modelu dyskretnego i ciągłego 3 EKP, EKP6 Metody weryfikacji efektów kształcenia /w odniesieniu do poszczególnych efektów/: Symbol EKP Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezent acja Zaliczenie praktyczne Inne EKP EKP EKP3 EKP4 EKP5 x x x x x EKP6 x Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) I Student uzyskał zakładane efekty kształcenia. Ocena końcowa przedmiotu (OC) w tym semestrze wynik kolokwium z zaokrągleniem do skali ocen obowiązującej w AM. II Student uzyskał zakładane efekty kształcenia. Ocena końcowa przedmiotu (OC) w tym semestrze średnia ocen za sprawozdania z zaokrągleniem do skali ocen obowiązującej w AM. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na Forma aktywności zrealizowanie aktywności W, C L P S Godziny kontaktowe 8 5 Czytanie literatury 5 5 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 5 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 5 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania 30 Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 3 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 75 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału 5 nauczycieli akademickich

14 Literatura: Literatura podstawowa. Piotr Jankowski P. Wybrane zagadnienia elektrotechniki w środowisku Mathcad. Wyd.AM Gdynia 00.. Osiowski J. Szabatin Podstawy teorii obwodów (tom I-III). WNT Warszawa Krakowski M. Elektrotechnika teoretyczna. Tom, Teoria Obwodów. PWN, Warszawa Poznań 980. Literatura uzupełniająca. Cholewicki Elektrotechnika teoretyczna Tom II WNT Warszawa Leon O. Chua, Pen-Min Lin. Komputerowa analiza układów elektronicznych : algorytmy i metody obliczeniowe, WNT Warszawa Otto E. (pod red.) Matematyka dal wydz. budowlanych tom III WNT 980. Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, imię, nazwisko Jednostka dydaktyczna. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr inż. Piotr Jankowski. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia: mgr inż. Andrzej Piłat Data aktualizacji: r. Objaśnienie skrótów: W zajęcia audytoryjne, Ć ćwiczenia, L laboratorium, P projekt, S seminarium E egzamin ECTS - (ang. European Credit Transfer System) - punkty zdefiniowane w europejskim systemie akumulacji i transferu punktów zaliczanych jako miara średniego nakładu pracy osoby uczącej się, niezbędnego do uzyskania zakładanych efektów kształcenia Konwencja STCW (ang. Standards of Training, Certification and Watchkeeping) - międzynarodowa konwencja o wymaganiach w zakresie wyszkolenia marynarzy, wydawania świadectw oraz pełnienia wacht..

15 AKADEMIA MORSKA W GDYNI Wydział Elektryczny Nr 5 Przedmiot: Elektromechaniczne systemy napędowe Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Elektroautomatyka Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S Razem w czasie studiów 33 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Znajomość matematyki z zakresu studiów inżynierskich. Znajomość podstaw elektrotechniki. 3 Znajomość podstaw napędu elektrycznego i energoelektroniki. Cele przedmiotu: Poznanie budowy i zasad działania oraz podstaw projektowania wybranych współczesnych elektromechanicznych systemów napędowych. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: EKP EKP EKP3 EKP4 EKP5 EKP6 Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: W sposób ogólny omówić budowę i zasadę działania elektromechanicznego systemu napędowego. Potrafi omówić w sposób ogólny zasadę działania podstawowych typów elektromechanicznych przetworników energii, ich układy zasilania i podstawowe metody sterowania. Omówić ogólne zagadnienia modelowania matematycznego wybranych systemów elektromechanicznych m.in. samochodu elektrycznego, przenośnika taśmowego, turbiny wiatrowej, wózka inwalidzkiego, układu pomp. Omówić charakterystyki obciążenia wybranych elektromechanicznych systemów napędowych, zagadnienia ich modelowania i analizy. Omówić zagadnienia dynamiki, automatycznej regulacji i oddziaływania na sieć poszczególnych elektromechanicznych systemów napędowych. Zapisać model dynamiczny elektromechanicznego przetwornika energii i przeanalizować jego charakterystyki. Zamodelować w programie symulacyjnym i przeanalizować wybrane elektromechaniczne systemy napędowe. Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia K_W0,K_W03,K_W04, K_W06,K_U0,K_U0,K _U05,K_U07,K_U09,K_ U0,K_U3,K_U5,K_K 0 K_W0,K_W03,K_W04, K_W06,K_U0,K_U0,K _U05,K_U07,K_U09,K_ U0,K_U3,K_U5,K_K 0 K_W0,K_W03,K_W04, K_W06,K_U0,K_U0,K _U05,K_U07,K_U09,K_ U0,K_U3,K_U5,K_K 0 K_W0,K_W03,K_W04, K_W06,K_U0,K_U0,K _U05,K_U07,K_U09,K_ U0,K_U3,K_U5,K_K 0 K_W0,K_W03,K_W04, K_W06,K_U0,K_U0,K _U05,K_U07,K_U09,K_ U0,K_U3,K_U5,K_K 0 K_W0,K_W03,K_W04, K_W06,K_U0,K_U0,K _U05,K_U07,K_U09,K_ U0,K_U3,K_U5,K_K 0 K_W0,K_W03,K_W04, K_W06,K_U0,K_U0,K

16 EKP7 EKP8 EKP9 Zamodelować w programie symulacyjnym i przeanalizować charakterystyki statyczne stany dynamiczne wybranych urządzeń wykonawczych. Zamodelować w programie symulacyjnym i przeanalizowac obserwator stanu. Przygotować w formie opracowania pisemnego projekt z zakresu elektromechanicznych systemów napędowych wybrany przez prowadzącego zajęcia. _U05,K_U07,K_U09,K_ U0,K_U3,K_U5,K_K 0 K_W0,K_W03,K_W04, K_W06,K_U0,K_U0,K _U05,K_U07,K_U09,K_ U0,K_U3,K_U5,K_K 0 K_W0,K_W03,K_W04, K_W06,K_U0,K_U0,K _U05,K_U07,K_U09,K_ U0,K_U3,K_U5,K_K 0 Treści programowe: Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP. Budowa i ogólna zasada działania elektromechanicznego systemu napędowego. EKP. Równania dynamiki układów mechanicznych 3 EKP 3 3. Elektromechaniczne systemy napędowe samochodu i wózka inwalidzkiego EKP 4 4. Elektromechaniczne systemy przenośnika taśmowego, turbiny wiatrowej i układu pomp EKP, EKP Realizacja bezczujnikowych systemów napędowych 6 6. Oddziaływanie na sieć energetyczną elektromechnicznych systemów napędowych dużej mocy EKP, EKP3, EKP4 EKP, EKP3, EKP Ultrakondensatory i ogniwa paliwowe w elektromechanicznych systemach napędowych EKP3, EKP4 Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP.Modelowanie elektromechanicznych przetworników energii 3.Modelowanie urządzeń wykonawczych i dobór nastaw regulatorów w elektromechanicznym systemie napędowym z silnikiem klatkowym 3.Modelowanie urządzeń wykonawczych i dobór nastaw regulatorów w elektromechanicznym systemie napędowym z silnikiem z magnesami trwałymi 4 4.Obserwatory stanu elektromechanicznych systemów napędowych 5 5.Badanie elektromechanicznego systemu napędowego z zasobnikiem energii - superkondensatorem 6 6.Przygotowanie opracowania pisemnego na temat z zakresu elektromechanicznych systemów napędowych wybrany przez prowadzącego zajęcia EKP5, EKP6, EKP7, EKP8 EKP5, EKP6, EKP7, EKP8 EKP5, EKP6, EKP7, EKP8 EKP5, EKP6, EKP7, EKP8 EKP5, EKP6, EKP7, EKP8 8 EKP9 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP EKP EKP3 EKP4 EKP5 EKP6 EKP7 EKP8 EKP9 Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny).uzyskanie wymaganych efektów kształcenia, zweryfikowane poprzez kolokwium..wykonanie wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych z pomocą prowadzącego oraz opracowanie wyników uzyskanych na ćwiczeniach w formie sprawozdania, zgodnie z instrukcją laboratoryjną..wykonanie projektu zgodnie z wymaganiami prowadzącego zajęcia. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum.

17 Powered by TCPDF ( Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe Czytanie literatury Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 8 8 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 0 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania 8 8 Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin Liczba punktów ECTS 3 Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 5 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 64 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 40 Literatura: Literatura podstawowa.h. Tunia, M. P. Kaźmierkowski: Automatyka napędu przekształtnikowego, PWN 987..R. Muszyński, T. Kaczmarek: Sterowanie układami elektromechanicznymi, Wydawnictwo Politechnik Poznańskiej, Tunia H., Winiarski B.: Energoelektronika. WNT, Warszawa 994..H. Tunia, M. P. Kaźmierkowski: Automatyka napędu przekształtnikowego, PWN 987..R. Muszyński, T. Kaczmarek: Sterowanie układami elektromechanicznymi, Wydawnictwo Politechnik Poznańskiej, Tunia H., Winiarski B.: Energoelektronika. WNT, Warszawa 994. Literatura uzupełniająca Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia dr hab. inż. Piotr Mysiak dr hab. inż. Piotr Mysiak Jednostka dydaktyczna KAO KAO

18 AKADEMIA MORSKA w GDYNI Wydział Elektryczny Nr 6 Przedmiot: Pomiary wielkości nieelektrycznych Kierunek/Poziom kształcenia: Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: Niestacjonarne Profil kształcenia: Ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe systemy sterowania ECTS Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze W C L P S W C L P 8 0 Razem w czasie studiów: 8 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dot. przedmiotu). Wiedza i umiejętności z fizyki, matematyki i podstaw elektrotechniki na poziomie studiów stopnia Cele przedmiotu. Studenci poznają metody i sposoby pomiaru wybranych wielkości nieelektrycznych przez pryzmat zastosowań przemysłowych Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) po zakończeniu cyklu kształcenia: Symbol Po zakończeniu przedmiotu student: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia EKP wymienia i opisuje różne rodzaje pomiarów wielkości nieelektrycznych oraz wyjaśnia różnice pomiędzy pomiarami statycznymi i dynamicznymi K_W0, K_W03, EKP wyjaśnia zasadę różnych, omawianych w trakcie wykładu pomiarów wielkości nieelektrycznych K_W08 K_W0, K_W03, K_W08 EKP3 opisuje konstrukcję i budowę badanych czujników wielkości nieelektrycznych K_U0 EKP4 rozróżnia i opisuje elementy torów pomiarowych lub wykonawczych w oparciu o schematy ideowe połączeń, dostępne w fabrycznej dokumentacji K_U08 EKP5 inspiruje zespół do podejmowania dodatkowych zadań poszerzających zakres otrzymanej wiedzy K_U0, K_K0 K_W0, K_U08; K_K05 symbole efektów kształcenia dla kierunku (W-wiedza, U-umiejętności, K- kompetencje społeczne) Treści programowe: I Lp. Zagadnienia Liczba godzin W C L/P Odniesienie do EKP dla przedmiotu. Struktura pomiaru, pomiary bezpośrednie, pomiary pośrednie. Model 0.5 EKP, matematyczny pomiaru.. Pomiary statyczne, pomiary dynamiczne, czujnik, przetwornik. 0.5 EKP, 3. Międzynarodowa skala temperatury. Pomiary temperatur, tory EKP, pomiarowe 4. Pomiary mocy i energii cieplnej 0.5 EKP, 5. Pomiary ciśnień, poziomów, przepływów, tory pomiarowe 0.5 EKP, 6. Pomiary naprężeń mechanicznych, siły, momentów siły, mocy 0.5 EKP, mechanicznej. 7. Pomiary prędkości obrotowej, kierunku i kąta obrotu 0.5 EKP, 8. Pomiary fotooptyczne, fotodetektory 0.5 EKP,

19 9. Pomiary akustyczne, drgań, przyspieszeń, 0.5 EKP, 0. Pomiary wielkości chemicznych: ph, zasolenia EKP,. Pomiary wilgotności EKP,. Pomiary cząsteczek węglowodorowych EKP, II Lp. Zagadnienia Liczba godzin Odniesienie W Ć L do EKP dla przedmiotu. Wprowadzenie i omówienie ćwiczeń EKP 5. Pomiary temperatur, klasyczne, termowizyjne EKP 3, 4, 5 3. Pomiary zagrożeń pożarowych bądź wybuchowych EKP 3, 4, 5 4. Pomiary ciśnień i poziomów EKP 3, 4, 5 5. Pomiary kąta i prędkości obrotowej, elementy wykonawcze EKP 3, 4, 5 Metody weryfikacji efektów kształcenia /w odniesieniu do poszczególnych efektów/: Symbol EKP Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne EKP EKP EKP3 EKP4 EKP5 Inne Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) I Student uzyskał zakładane efekty kształcenia. Na wykładach dopuszcza się, co najwyżej jedną nieobecność. Zaliczenie w formie testu, pracy kontrolnej lub prezentacji. Student uzyskał zakładane efekty kształcenia. Wykonanie sprawozdań lub prezentacji co najmniej II na ocenę dostateczną Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na Forma aktywności zrealizowanie aktywności W L P S Godziny kontaktowe 8 0 Czytanie literatury 5 5 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 4 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania/prezentacji Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin 9 4 Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 0 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich

20 Literatura: Literatura podstawowa. Łapiński m., Włodarskiw., Miernictwo elektryczne wielkości nieelektrycznych, WNT, Warszawa, 970. Miłek M., Pomiary wielkości nieelektrycznych metodami elektrycznymi, Wydaw. PZ, Zielona Góra, Miłek M., Metrologia elektryczna wielkości nieelektrycznych, Oficyna Wydaw. Uniwersytetu Zielonogórskiego, Zielona Góra, Romer E., Miernictwo przemysłowe, wyd. III uzupełnione i poprawione, PWN Warszawa Szumielewicz B., Słomski B., Styburski W., Pomiary elektroniczne w technice, WNT, Zakrzewski J., Czujniki i przetworniki pomiarowe, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice Michalski L., Eckersdorf K., Pomiary temperatury, WNT, Warszawa, 986. Literatura uzupełniająca. Nawrocki Z., Wzmacniacze operacyjne i przetworniki pomiarowe, Oficyna Wydawnicza politechniki Wrocławskiej, Wrocław 008. Piotrowski j., Kostyrko K., Wzorcowanie aparatury pomiarowej, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa Gajda j., Szyper M., Modelowanie i badania symulacyjne systemów pomiarowych, Firma Jartek s.c., Kraków Świsulski D., Systemy pomiarowe, Wydawnictwo PG, Gdańsk, Lesiak P., Świsulski D., Komputerowa technika pomiarowa, Agenda Wydawnicza PAK, Warszawa, Majewski, J., Eksploatacja i diagnostyka elektrycznych urządzeń okrętowych. Wydaw. Uczelniane WSM Gdynia, Majewski, J., Metrologia eksploatacyjna statku. Urządzenia, systemy, pomiary. 3 Wydaw. Uczelniane WSM Gdynia, 997 Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, imię, nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: Dr inż. Bolesław Dudojć. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia: Jednostka dydaktyczna KEO Objaśnienie skrótów: W zajęcia audytoryjne, Ć ćwiczenia, L laboratorium, P projekt, S seminarium E egzamin ECTS - (ang. European Credit Transfer System) - punkty zdefiniowane w europejskim systemie akumulacji i transferu punktów zaliczanych jako miara średniego nakładu pracy osoby uczącej się, niezbędnego do uzyskania zakładanych efektów kształcenia Konwencja STCW (ang. Standards of Training, Certification and Watchkeeping) - międzynarodowa konwencja o wymaganiach w zakresie wyszkolenia marynarzy, wydawania świadectw oraz pełnienia wacht..

21 AKADEMIA MORSKA W GDYNI Wydział Elektryczny Nr 7 Przedmiot: Kompatybilność w układach elektrycznych Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S Razem w czasie studiów 8 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Wiedza z elektrotechniki i miernictwa elektrycznego. Cele przedmiotu: Przedstawienie aktualnego stanu wiedzy na temat normalizacji, związanej z kompatybilnością elektromagnetyczną. Podanie ogólnych informacji, dotyczących sposobów pomiarów odporności i emisyjności urządzeń, instalacji lub systemów. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: EKP EKP EKP3 Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Wskazać źródła zakłóceń intencjonalnych i nieintencjonalnych. Opisać metody propagacji i sprzężeń zakłóceń. Sklasyfikować zakłócenia ze względu na zakres zajmowanych częstotliwości oraz tryb występowania. Określić co jest przedmiotem pomiarów i badań KEM (ang. EMC) odnośnie emisji zakłóceń, rozchodzących się drogą przewodzenia i promieniowania. Określić co jest przedmiotem pomiarów i badań KEM (ang. EMC) odnośnie odporności na zaburzenia elektromagnetyczne w formie umownych sygnałów testowych przewodzonych i promieniowanych. Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia K_W0, K_W0, K_W04 K_W0, K_W0, K_W04 K_W0, K_W0, K_W04 EKP4 Korzystać z norm w zakresie kompatybilności elektromagnetycznej. K_W0, K_W0, K_W04 Treści programowe: 3 Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Źródła zakłóceń elektromagnetycznych EKP Mechanizmy powstawania i metody propagacji zaburzeń elektromagnetycznych EKP 3 Metody pomiarów emisji zakłóceń przewodzonych 4 EKP, EKP4 4 Metody pomiarów emisji zakłóceń promieniowanych EKP, EKP4 5 Badania odporności na zakłócenia, wykonywane w obwodach (liniach) EKP3, EKP4 6 Symulacja pól elektromagnetycznych -badania odporności na zakłócenia promieniowane EKP3, EKP4 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP EKP EKP3 EKP4 Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) 3 Student przygotowuje projekt w formie prezentacji, przedstawiający wybrane zagadnienie dotyczące tłumienia zakłóceń. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta:

22 Powered by TCPDF ( Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe 8 0 Czytanie literatury Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 0 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach 4 Udział w konsultacjach Łącznie godzin 6 0 Liczba punktów ECTS 3 Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 3 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 0 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 4 Literatura: Literatura podstawowa 3. L. Hasse, J. Kołodziejski,A. L. Konczakowska, L. Spiralski, Zakłócenia w aparaturze elektronicznej, Radioelektronika Sp.z o.o., Warszawa, T. Więckowski, Badania kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń elektrycznych i elektronicznych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Politechnika Wrocławska, Wrocław A. Charoy, Zakłócenia w urządzeniach elektronicznych, t. -4, WNT, Warszawa, 999 Literatura uzupełniająca 3. PN-T-0030:996 Kompatybilność elektromagnetyczna. Terminologia. Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia dr inż. Beata Pałczyńska dr inż. Tomasz Nowak Jednostka dydaktyczna KTM KEO

23 UNIWERSYTET MORSKI W GDYNI Wydział Elektryczny Nr 8 Przedmiot: Metody sterowania automatycznego Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S Razem w czasie studiów 33 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Znajomość opisu własności dynamicznych procesu przy pomocy transmitancji oraz równań stanu. Umiejętność przeprowadzenia syntezy układu regulacji przy wykorzystaniu przekształcenia Laplace`a oraz Fouriera. 3 Kompetencje w zakresie przekształcania schematów blokowych układu regulacji 4 Efektywne posługiwanie się Matlabem i Simulinkiem. 5 Znajomość najważniejszych metod sterowania. Cele przedmiotu: 3 Zapoznanie studentów z problematyką wyboru metod i struktur układów regulacji na potrzebny sterowania procesami o różnej dynamice. Zdobycie umiejętności w zakresie zaprojektowania układu regulacji stosownego do charakteru rozpatrywanego procesu. Przekazanie wiedzy umożliwiającej dokonanie wyboru właściwej dla danego procesu metod sterowania,a także umiejętności sporządzenia adekwatnego projektu układu regulacji. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: EKP EKP EKP3 EKP4 EKP5 EKP6 EKP7 EKP8 Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Ma poszerzoną wiedzę w zakresie działów matematyki opisujących zachowanie się układów fizycznych w tym metod matematycznych niezbędnych do modelowania i analizy działania złożonych układów i zjawisk fizycznych w nich występujących Ma wiedzę w zakresie wybranych metod sterowania automatycznego nakierowanych na sterowanie obiektami o różnych właściwościach dynamicznych, poddanych oddziaływaniu zakłóceń zewnętrznych. Potrafi zaprojektować oraz przeprowadzić symulację pracy projektowanego układu regulacji automatycznej Posiada umiejętność jak dokonać pomiarów charakterystyk statycznych i dynamicznych obiektów regulacji a także wyznaczyć ich parametry potrzebne w procesie syntezy układów regulacji Potrafi dobrać strukturę układu regulacji na potrzeby sterowania rozpatrywanym procesem Ma poszerzoną wiedzę w zakresie przeprowadzenia linearyzacji charakterystyk statycznych występujących w procesach nieliniowych Ma wiedzę w zakresie projektowania wybranych metod sterowania automatycznego nakierowanych na sterowanie obiektami o różnych właściwościach dynamicznych, poddanych oddziaływaniu zakłóceń zewnętrznych. Potrafi dobrać odpowiednią strukturę układu regulacji oraz wymagane parametry urządzeń wykorzystywanych w tych układach Posiada umiejętność wyodrębnienia wielkości regulowanej, sterującej i zakłóceń w rozpatrywanym procesie fizycznym. Potrafi obliczyć i rozplanować zakresy zmienności wielkości sterującej, aby w pełni wykorzystać możliwości układu regulacji Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia K_W0 K_W04 KU_08 KU_08 KU_09 K_W0 KU_04 WU_09 Treści programowe:

24 Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Repetytorium. Metody opisu układów dynamicznych( równania różniczkowe, równania stanu, transmitancje operatorowe, widmowe, wskaźniki jakości sterowania.) Własności układów regulacji automatycznej (astatyzm względem wielkości wymuszającej, Charakterystyki częstotliwościowe. Synteza układów w dziedzinie częstotliwościowej. Stabilność i jej zapas, obserwowalność, sterowalność, wrażliwość, odporność) EKP EKP 3 Układy nieliniowe. Linearyzacja.Tworzenie modeli. Nieokreśloność modelu. Identyfikacja Metoda najmniejszej sumy kwadratów. Algorytmy rekurencyjne.własności statycznych i dynamicznych procesów sterowania.. EKP 4 Synteza układów w dziedzinie częstotliwościowej. Korekcja własności dynamicznych układów EKP 5 6 Dobór nastaw regulatorów PI, PID. Zmodyfikowana metoda ZN, Chiena-Reswicka, Abbasa, tabele, nomogramy, układy regulacji z pozycjonowaniem biegunów. Dobór nastaw regulatorów według zadanych wskaźników jakości. Strojenie regulatorów w oparciu o zapas fazy i zapas modułu. Układ regulacji z regulatorem od zmiennych stanu z pozycjonowaniem zer i biegunów. EKP3 EKP3 7 Układy nieliniowe. Linearyzacja. Analiza pracy układów nieliniowych metodą funkcji opisującej. EKP4 8 Układ regulacji kaskadowej. Serwomechanizm sterowanie nadążne EKP EKP5 9 Sterowanie obiektami o dużych stałych czasowych opóźnienia. Predyktor Smitha. EKP EKP5 0 Sterowanie hierarchiczne. Regulatory nadrzędne. Układy adaptacyjne ( z adaptacją pośrednią i bezpośrednią). Układy adaptacyjne z modelem odniesienia, gain scheduling. Regulacja ze śledzeniem modelu obiektu MFC. Układ regulacji z modelem wewnętrznym IMC. Dobór nastaw regulatorów PID według metody IMC Honeywella oraz IMC-Maclaurina. Automatyczne dostrajanie nastaw regulatorów przy wykorzystaniu do identyfikacji dynamiki obiektu metody przekaźnikowej EKP5 EKP5 EKP4 EKP5 Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Wprowadzenie do laboratorium. Rozszerzenie wiedzy o Simulinku,która będzie potrzebna do realizacji zajęć w laboratorium komputerowym. Zasady projektowania układów regulacji automatycznej. Standardy zmienności sygnałów stosowanych w systemach sterowania. 4 EKP7 3 Wykonanie próby przekaźnikowej na potrzeby sporządzenia modelu obiektu EKP Korekcja własności statycznych i dynamicznych układów regulacji. Dobór nastaw regulatorów w dziedzinie częstotliwości Projekt i symulacja w Simulinku układu regulacji kaskadowej. Dobór typu i nastaw regulatorów. Porównanie właściwości tego układu z układem klasycznym w zakresie zdolności do kompensacji wpływu zakłóceń. Układy regulacji sterujące procesami o dużych opóźnieniach transportowych. Projektowanie predyktora Smitha kompensującego opóźnienia w torze sprzężenia zwrotnego. Projekt koncepcyjny układu regulacji wykorzystującego wskazana metodę sterowania oraz symulacja pracy tego układu w Simulinku. EKP3 EKP4 EKP7 EKP3 EKP7 EKP EKP4 EKP7 EKP3 EKP7 EKP8 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP EKP EKP3 EKP4 EKP5 EKP6 EKP7 EKP8 Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) Na ocenę dostateczną wymagane jest zebranie minimum 50% punktów będących do uzyskania podczas -3 testów pisemnych oraz za aktywne uczestnictwo w zajęciach. Punkty można uzyskać również za nadobowiązkowe przygotowania opracowania poświęconego wybranej metodzie sterowania w zastosowaniu praktycznym.

25 Student uzyskał zakładane efekty kształcenia. Uczęszczał na wszystkie zajęcia laboratoryjne oraz uczestniczył regularnie w pracach nad przygotowaniem projektu.( dopuszczalna nieobecność ) Wykonanie i zaliczenie wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych. Ocena końcowa średnia z ocen za przygotowanie do zajęć, z pracy w laboratorium, z wykonanego sprawozdania i ewentualnie dodatkowych zagadnień. Ocena do indeksu po pozytywnym zaliczeniu form zajęć z oceną średnią ważoną z ocen otrzymanych z laboratorium oraz projektu ( wso. wagi 0.55-laboratorium, 0.45-projekt), Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe Czytanie literatury Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 4 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 6 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania 5 5 Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach 3 3 Łącznie godzin Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 5 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 86 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 39 Literatura: Literatura podstawowa A.Niederliński Systemy komputerowe automatyki przemysłowej T.. Zastosowania WNT Warszawa 985 W.Koziński Projektowanie regulatorów. Wybrane metody klasyczne i optymalizacyjne. Warszawa 004 A. Visioli Practical PID control Springer 006 J.E. Gibson Nieliniowe układy sterowania automatycznego C.C.Hang, T.H.Lee W.K. Ho Adaptive control. Instrument society of America 993.Kula K., Instrukcje do laboratorium z Metod Sterowania Automatycznego. Gdynia 03. W.Tarnowski Projektowanie układó regulacji automatycznej ciągłych z liniowymi korektorami ze wspomaganiem za pomocą Matlab`a. Koszalin W.Koźmiński Projektowanie regulatorów. Wybrane metody klasyczne i optymalizacyjne. Warszawa 004 Literatura uzupełniająca K.J. Kurman Teoria regulacji Podstawy-Analiza-Projektowanie WNT Warszawa 975 K.J. Åström, R.M.Murray Feedback systems Princeton University Press and Oxford 008 Z. Gosiewski, F.Siemieniako Automatyka T.II Białystok 007 K. Kula Zbiór zadań z podstaw automatyki Wydawnictwo AM Gdynia 009 Z. Domachowski Automatyka i robotyka Wydawnictwo PG Gdańsk 003 R.C.Dorf, R.H.Bishop Modern Control Systems Addison-Wesley Inc. 998 K.J. Åström, R.M.Murray Feedback systems Princeton University Press and Oxford 008 Z.Bubnicki Teoria i algorytmy sterowania WN PWN Warszawa 005 Z. Domachowski Automatyka i robotyka Wydawnictwo PG Gdańsk 003 Z. Gosiewski, F.Siemieniako Automatyka T.II Białystok 007 K. Kula Zbiór zadań z podstaw automatyki Wydawnictwo AM Gdynia 009 K.J. Kurman Teoria regulacji Podstawy-Analiza-Projektowanie WNT Warszawa 975 Prowadzący przedmiot:

26 Powered by TCPDF ( Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia dr inż. Krzysztof Kula dr inż. Krzysztof Kula Jednostka dydaktyczna KAO KAO

27 AKADEMIA MORSKA W GDYNI Wydział Elektryczny Nr 9 Przedmiot: Metody sztucznej inteligencji Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S Razem w czasie studiów 8 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Efektywne posługiwanie się Matlabem i Simulinkiem. Znajomość teorii zbiorów klasycznych. 3 Znajomość regulatora liniowego typu PID. Cele przedmiotu: Dostarczenie wiedzy i umiejętności o sztucznych sieciach neuronowych, logice rozmytej oraz algorytmach genetycznych w celu wykorzystania ich w rozwiązywaniu problemów technicznych. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia EKP ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę w zakresie metod sztucznej inteligencji obejmującą: ) stosowaną terminologię ) opis, analizę oraz modelowanie struktur sztucznych sieci neuronowych, systemów rozmytych i algorytmów genetycznych. K_W0 EKP EKP3 EKP4 EKP5 ma szczegółową wiedzę w zakresie wykorzystania metod sztucznej inteligencji w problemach sterowania automatycznego, obejmującą stosowanie regulatorów rozmytych i neuronowych oraz algorytmów genetycznych. jest przygotowany do dalszego poszerzania wiedzy z zakresu metod sztucznej inteligencji. posiada umiejętność praktycznego stosowania poznanych metod sztucznej inteligencji w zagadnieniach technicznych, obejmujących projektowanie regulatorów rozmytych i neuronowych Potrafi rozwiązać problemy występujące w sterowaniu automatycznym przy użyciu metod sztucznej inteligencji, stosując metody symulacyjne i eksperymentalne K_W04 K_U0 K_U05 K_U5 Treści programowe: Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP 3 Modelowanie w Simulinku prostych modeli matematycznych procesów dynamicznych: na integratorach i w postaci S-funkcji. Wprowadzenie do metod sztucznej inteligencji. Własności charakteryzujące inteligencję ludzką. Cel stosowania sztucznej inteligencji. Narzędzia do realizacji sztucznej inteligencji. Porównanie sterowania konwencjonalnego z inteligentnym. Kluczowe składniki systemów sztucznej inteligencji. Pojęcia podstawowe używane w zbiorach rozmytych. Reprezentacja wiedzy niepewnej i niepełnej. Ogólna idea i ważność w życiu praktycznym. Koncepcja zbioru rozmytego. Porównanie zbioru klasycznego ze zbiorem rozmytym. Funkcje przynależności i ich rodzaje. Stopnie przynależności. Charakterystyczne parametry zbioru rozmytego. Operacje na zbiorach rozmytych. EKP5 EKP EKP 4 Zależności rozmyte. Operacje logiczne na zbiorach rozmytych. Relacje rozmyte. Reguły rozmyte. EKP

28 5 Budowa układu rozmytego. Tworzenie bazy reguł i wnioskowanie w modelu rozmytym. Operacje fuzyfikacji (rozmywania), interferencji, defuzyfikacji (wyostrzania). Rodzaje modeli rozmytych: modele Mamdani, Takagi-Sugeno i Tsukamoto. Typy regulatorów rozmytych. Porównanie jakości pracy regulatorów rozmytych z liniowymi. EKP, EKP4, EKP5 6 7 Wprowadzenie do sztucznych sieci neuronowych. Budowa i działanie mózgu, neuron biologiczny. Model sztucznego neuronu, typy funkcji aktywacji, perceptron. Krótka historia rozwoju sztucznych sieci neuronowych. Podstawowe typy architektur sztucznych sieci neuronowych. Sieci jednokierunkowe jednowarstwowe i wielowarstwowe. Sieci rekurencyjne jednowarstwowe i wielowarstwowe. Zastosowania sztucznych sieci neuronowych. EKP EKP 8 Sieci o radialnych funkcjach bazowych (RBF). Wprowadzenie do sieci RBF. Porównanie sieci wielowarstwowych z sieciami RBF. Sterowanie neuronowe zrealizowane na sieci RBF. Typy regulatorów neuronowych. Porównanie jakości pracy regulatorów neuronowych z liniowymi. 4 EKP, EKP4, EKP5 9 Algorytmy genetyczne i ewolucyjne. Terminologia stosowana w algorytmach genetycznych. Podstawowa koncepcja klasycznego algorytmu genetycznego. Funkcje celu i ocena jakości przystosowania osobników. Selekcja, krzyżowanie i mutacja chromosomów. Zastosowanie algorytmu genetycznego do strojenia parametrów regulatora liniowego. EKP, EKP3 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP EKP EKP3 EKP4 EKP5 Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) Student brał udział w ćwiczeniach laboratoryjnych oraz zaliczył kolokwium końcowe z laboratorium. Student uczęszczał na wykłady oraz zaliczył kolokwium końcowe. Przy czym warunkiem koniecznym dopuszczenia do kolokwium zaliczającego z wykładu jest wcześniejsze zaliczenia zajęć laboratoryjnych. Ocena końcowa z przedmiotu wpisywana jest dla wykładu i będzie pozytywna jedynie pod warunkiem uzyskania oceny pozytywnej z laboratorium oraz z wykładu. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe 8 0 Czytanie literatury 5 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 4 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin 8 3 Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 3 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 4 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 0 Literatura: Literatura podstawowa. Rutkowski L., Metody i techniki sztucznej inteligencji, PWN, Warszawa Materiały własne prowadzących zajęcia. Literatura uzupełniająca. Kasperski M.J., Sztuczna inteligencja, Helion Passino K.M., Yurkovich S., Fuzzy Control, Addison Wesley Longman, Menlo Park CA, 998. URL:

29 Powered by TCPDF ( Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia dr inż. Mirosław Tomera Jednostka dydaktyczna KAO

30 AKADEMIA MORSKA w GDYNI Wydział Elektryczny Nr 0 Przedmiot: Maszyny elektryczne specjalne Kierunek/Poziom kształcenia: Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania ECTS Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze W C L P S W C L P Razem w czasie studiów: 8 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dot. przedmiotu).. Cele przedmiotu. Głównym celem przedmiotu jest zdobycie wiedzy dotyczącej maszyn elektrycznych specjalnych oraz wybranych metod analizy maszyn elektrycznych.. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) po zakończeniu cyklu kształcenia: Symbol Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia EKP charakteryzuje wybrane materiały magnetyczne oraz cechy konstrukcyjne i K_W05,K_W3,KU_08 właściwości eksploatacyjne maszyn elektrycznych z magnesami trwałymi EKP opisuje budowę, zasadę działania, właściwości maszyn o komutacji K_W3,K_5 elektronicznej, silników jednofazowych i trójfazowych, zwalniaka elektromagnetycznego, silników liniowych, silników tarczowych, silników wykonawczych oraz ich zastosowanie dla celów sterowania i automatyzacji EKP3 charakteryzuje wybrane metody analizy maszyn elektrycznych, potrafi K_W3,KU_07,KU_08 EKP4 EKP5 zastosować metodę składowych symetrycznych potrafi wykorzystać wiedzę na temat silników o komutacji elektronicznej, silników wykonawczych, metod analizy maszyn elektrycznych dla celów automatyzacji, sterowania oraz diagnostyki maszyn elektrycznych potrafi porównać rozwiązania układów napędowych ze względu na zadane kryteria użytkowe, w tym funkcjonowanie, koszty wytworzenia i eksploatacji, istniejące standardy K_U7,K_U0,K_U,K_ U K_U8 K_W0, K_U08; K_K05 symbole efektów kształcenia dla kierunku (W-wiedza, U-umiejętności, K-kompetencje społeczne) Treści programowe: I Lp. Zagadnienia Liczba godzin W C L/P Odniesienie do EKP dla przedmiotu. Maszyny elektryczne z magnesami trwałymi.,5 EKP,EKP5. Maszyny o komutacji elektronicznej: silnik krokowy, silnik reluktancyjny przełączalny, bezszczotkowy silnik prądu stałego EKP, EKP, EKP 4,EKP5 3. Metody analizy maszyn elektrycznych: Ogólna charakterystyka wybranych metod analizy maszyn elektrycznych, metoda składowych symetrycznych. EKP3, EKP4, EKP5

31 4. EKP, Silniki wykonawcze i wybrane silniki jednofazowe. EKP4,EKP 5 5. Silniki liniowe i tarczowe. 0,5 EKP,EKP EKP, EKP, Maszyny z magnesami trwałymi. Silnik krokowy EKP 4,EKP EKP, Silniki jednofazowe. Zwalniak elektromagnetyczny. EKP,EKP3, EKP 4,EKP5 Metody weryfikacji efektów kształcenia /w odniesieniu do poszczególnych efektów/: Symbol EKP Test ustny pisemny Kolokwiu m Sprawozdanie Projekt Prezentacj a Zaliczenie praktyczne Inne EKP x x EKP x x EKP3 x EKP4 x x EKP5 x x Kryteria zaliczenia przedmiotu: I Ocena pozytywna (min. dostateczny). Uczestnictwo we wszystkich zajęciach laboratoryjnych lub odrobienie nieobecności.. Otrzymanie oceny pozytywnej z kolokwium. 3. Zaliczenie wszystkich sprawozdań i innych wymaganych opracowań. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na Forma aktywności zrealizowanie aktywności W, C L P S Godziny kontaktowe 8 0 Czytanie literatury Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 3 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 3 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin 3 3 Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 3 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 8 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału 8 nauczycieli akademickich

32 Literatura: Literatura podstawowa. Fleszar J., Maszyny elektryczne specjalne, Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 00. Kothari, D. P., Nagrath, I. J.: Electric machines, Mac-Graw-Hill, New Delhi, Kostyszyn R., Wróblewski J., Gnaciński P: Laboratorium Maszyn Elektrycznych. Wydawnictwo Wyższej Szkoły Morskiej w Gdyni, Gdynia, 997 Literatura uzupełniająca. Gieras J. F Advancements in electric machines, Springer 008. Gross, Ch. A.: Electric machines, CRC Press Tylor&Francis Group, Boca Raton, FL, William H. Yeadon (red.), P.E, Alan W. Yeadon (red.) Handbook of small electric motors, McGraw-Hill 00, Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, imię, nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr hab. inż. Piotr Gnaciński. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia: Jednostka dydaktyczna KEO Objaśnienie skrótów: W zajęcia audytoryjne, Ć ćwiczenia, L laboratorium, P projekt, S seminarium E egzamin ECTS - (ang. European Credit Transfer System) - punkty zdefiniowane w europejskim systemie akumulacji i transferu punktów zaliczanych jako miara średniego nakładu pracy osoby uczącej się, niezbędnego do uzyskania zakładanych efektów kształcenia Konwencja STCW (ang. Standards of Training, Certification and Watchkeeping) - międzynarodowa konwencja o wymaganiach w zakresie wyszkolenia marynarzy, wydawania świadectw oraz pełnienia wacht..

33 UNIWERSYTET MORSKI W GDYNI Wydział Elektryczny Nr Przedmiot: Przekształtnikowe układy napędowe i generacyjne Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S Razem w czasie studiów 33 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Cele przedmiotu: Zapoznanie studenta z metodami analitycznego opisu elektrycznych silników napędowych. Zapoznanie studenta z metodami modelowania układów napędowych. 3 Zapoznanie studenta z modelowaniem ukłaów napędowych i generacyjnych ze sprzężniami zwrotnymi. 4 Zapoznanie studenta ze środowiskiem modelowania Matlab/Simulink 5 Wyznaczanie podstawowych wielkości dla układów sterowania wektorowego silnikiem i generatorem Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: EKP EKP EKP3 EKP4 EKP5 EKP6 EKP7 Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: charakteryzuje i objaśnia działanie poszczególnych przekształtnikowych układów napędowych i generacyjnych, opisuje przekształtnikowe, układy napędowe i generacyjne, za pomocą zależności matematycznych opisuje modele prądowe, napięciowe i mieszane strumieni skojarzonych wirnika i stojana dla potrzeb sterowania wektorowego, wymienia metody sterowania, skalarnego i wektorowego układów napędowych i generacyjnych, obsługuje program symulacyjny, wyjaśnia poszczególne pozycje w rozwijanym menu modułu, modeluje układy napędowe z różnymi typami silników prądu stałego i przemiennego, uruchamia i obsługuje proste symulacje układów napędowych z różnymi typami silników prądu stałego i przemiennego, Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia K_W0,K_W0, K_W03 K_W0, K_W04 K_W04, K_W07 K_W04 K_U0 K_U07, K_U09, K_U, K_K0 K_U, K_U, K_U5, K_K0 Treści programowe: Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Wymagania, warunki, dynamiczne wskaźniki jakości, ważne pojęcia syntezy układów regulacji, struktury układów regulacji, charakterystyka napędów przekształtnikowych Model matematyczny silnika prądu stałego: podstawowe równania, schematy strukturalne, transmitancje silnika prądu stałego, schematy blokowe, równania stanu, schematy zmiennych stanu Schematy blokowe układów napędowych prądu stałego z silnikiem obcowzbudnym z regulacją prądu, napięcia lub prędkości oraz położenia Struktury połączeń regulatorów. Rodzaje stosowanych regulatorów. Kryteria doboru nastaw parametrów regulatorów. Analiza odpowiedzi układu napędowego na skokową zmianę wielkości wejściowej oraz skokową zmianę momentu obciążenia, dla różnych układów połączeń regulatorów i doboru nastaw według różnych kryteriów. EKP EKP EKP EKP EKP 6 Przemysłowe rozwiązania układów napędowych prądu stałego EKP 7 Model matematyczny trójfazowego silnika prądu przemiennego. Założenia, podstawowe równania, analiza sprzężeń. Zapis macierzowy równań napięciowo prądowych silnika. EKP 8 Wektor przestrzenny, założenia, definicja, konstrukcja. Układy transformacji wielkości fazowych EKP3

34 9 0 Opis silnika prądu przemiennego za pomocą wektora przestrzennego w układzie współrzędnych wirującym z dowolną prędkością Model prądowy silnika prądu przemiennego w układzie współrzędnych wirujących synchronicznie z wektorem strumienia skojarzonego wirnika EKP3 EKP3 Metody sterowania polowo zorientowanego FOC EKP4 Metoda sterowania DTC silnikiem prądu przemiennego. Porównanie metod sterowania FOC i DTC EKP4 3 Przetwarzanie sygnałów dla układów sterowania wektorowego EKP3 4 Układy generacyjne na bazie maszyn prądu przemiennego. EKP4 Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP 3 Zapoznanie z programem symulacyjnym Matlab/Simulink pod kątem wykorzystania do modelowania energoelektronicznych układów napędowych i generacyjnych Modelowanie układów transformacji współrzędnych do układu stacjonarnego, wirującego z dowolną prędkością kątową i synchronicznego wirującego z prędkością kątową strumienia wirnika, strumienia stojana lub napięcia stojana Estymacja strumieni skojarzonych wirnika, stojana, momentu elektromagnetycznego i pulsacji poślizgu silnika w różnych układach współrzędnych na podstawie łatwo mierzalnych sygnałów napięcia, prądu i prędkości kątowej wału silnika EKP5 3 EKP6,7 3 EKP6,7 4 Filtracja wejściowych sygnałów pomiarowych napięcia i prądu, trójfazowe układy śledzenia fazy PLL 3 EKP6,7 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP EKP EKP3 EKP4 EKP5 EKP6 EKP7 Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) Student uzyskał zakładane efekty kształcenia oraz spełnia wymagania konwencji. Na wykładach dopuszcza się nieobecność. Ocena końcowa z przedmiotu (OC) w tym semestrze składa się w 00% z oceny z egzaminu pisemnego z wykładu (W) według wzoru OC=00%W z zaokrągleniem do skali ocen obowiązujących w AMG. Zajęcia laboratoryjne muszą być wykonane w 00%. Ocena końcowa z przedmiotu (OC) w tym semestrze składa się ze średniej ważonej ze sprawozdań (Spr)i projektu (P) wg wzoru OC=0%(Spr)+ 80%(P) z zaokrągleniem do skali ocen obowiązujących w AMG Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe Czytanie literatury Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 0 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 5 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 8 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 35 Literatura: Literatura podstawowa

35 Powered by TCPDF ( S. Bielawski: Teoria napędu elektrycznego, WNT, Warszawa 978. H. Tunia, M.P. Kaźmierkowski: Podstawy automatyki napędu elektrycznego, PWN, Warszawa-Poznań H. Tunia, M.P. Kaźmierkowski: Automatyka napędu przekształtnikowego, PWN, Warszawa Praca zbiorowa pod redakcją Z. Grunwald: Napęd elektryczny, WNT, Warszawa R. Szczęsny: Komputerowa symulacja układów energoelektronicznych, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk Z. Krzemiński: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 00. S. Bielawski: Teoria napędu elektrycznego, WNT, Warszawa 978. H. Tunia, M.P. Kaźmierkowski: Podstawy automatyki napędu elektrycznego, PWN, Warszawa-Poznań H. Tunia, M.P. Kaźmierkowski: Automatyka napędu przekształtnikowego, PWN, Warszawa Praca zbiorowa pod redakcją Z. Grunwald: Napęd elektryczny, WNT, Warszawa R. Szczęsny: Komputerowa symulacja układów energoelektronicznych, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk Z. Krzemiński: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 00 Literatura uzupełniająca. M. P. Kaźmierkowski, H. Tunia, Automatic Control of Converter-Fed Drives, ELSEVIER, Warszawa 994. M. P. Kaźmierkowski, R.Krishanan, F. Blaabjerg, Control in Power Electronics Selected Problems, 00, Academic Press 3. B. K. Bose, Modern Power Electronics and AC Drivers, Prentice Hall-PTR, Editor-in-Chief Muhammad H. Rashid, Power Electronics Handbook, Third Edition, ELSEVIER Butterworth-Heinemann, Warszawa 0 5. N. Mohan: First Course on Power Electrinics and Drives, 003, 6. M. P. Kaźmierowski: Nowoczesne energooszczędne układy sterowania i regulacji napędów z silnikami indukcyjnymi klatkowymi, Wydanie I, Warszawa, 004, POLSKI PROGRAM EFEKTYWNEGO WYKORZYSTANIA ENERGII W NAPĘDACH ELEKTRYCZNYCH PEMP M. P. Kaźmierkowski, H. Tunia, Automatic Control of Converter-Fed Drives, ELSEVIER, Warszawa 994. M. P. Kaźmierkowski, R.Krishanan, F. Blaabjerg, Control in Power Electronics Selected Problems, 00, Academic Press 3. B. K. Bose, Modern Power Electronics and AC Drivers, Prentice Hall-PTR, Editor-in-Chief Muhammad H. Rashid, Power Electronics Handbook, Third Edition, ELSEVIER Butterworth-Heinemann, Warszawa 0 5. N. Mohan: First Course on Power Electrinics and Drives, 003, 6. M. P. Kaźmierowski: Nowoczesne energooszczędne układy sterowania i regulacji napędów z silnikami indukcyjnymi klatkowymi, Wydanie I, Warszawa, 004, POLSKI PROGRAM EFEKTYWNEGO WYKORZYSTANIA ENERGII W NAPĘDACH ELEKTRYCZNYCH PEMP Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia dr inż. Andrzej Kasprowicz dr inż. Andrzej Kasprowicz Jednostka dydaktyczna KAO KAO

36 UNIWERSYTET MORSKI W GDYNI Wydział Elektryczny Nr Przedmiot: Mechatronika i robotyka Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S Razem w czasie studiów 38 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Wiedza z zakresu techniki cyfrowej i mikroprocesorowej, sterowników programowalnych. Wiedza z zakresu podstaw sterowania i elementów automatyki. 3 Wiedza z zakresu miernictwa elektrycznego wielkości nieelektrycznych. 4 Umiejętność programowania w językach algorytmicznych Cele przedmiotu: Student uzyskuje kompetencje w zakresie konstrukcji układów mechatroniki i robotyki, niezbędną do wykorzystania (konfiguracji i programowania) układów z robotem przemysłowym, zastosowania czujników i elementów wykonawczych do automatyzacji. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: EKP EKP EKP3 EKP4 EKP5 EKP6 Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Definiuje pojęcie robota i robotyki. Klasyfikuje typy robotów. Wskazuje najważniejsze momenty w historii rozwoju robotyki. Prezentuje zastosowania współczesnej robotyki. Opisuje obszary zastosowań robotów przemysłowych. Opisuje składniki robota przemysłowego. Charakteryzuje cechy układów zasilania robotów przemysłowych. Definiuje parametry statyczne i dynamiczne robota przemysłowego. Wymienia typy przegubów. Opisuje popularne struktury łańcucha kinematycznego. Charakteryzuje typy chwytaków robotów. Definiuje pojęcie kinematyki prostej i odwrotnej. Definiuje pojęcia układów współrzędnych, macierzy przekształceń jednorodnych. Definiuje macierze przekształceń dla obrotów i translacji. Definiuje pojęcie autonomicznego robota mobilnego, przedstawia przykłady robotów mobilnych, charakteryzuje rodzaje lokomocji, charakteryzuje cechy i podaje przykłady robotów kroczących. Definiuje pojęcie czujnika, klasyfikuje czujniki, demonstruje zastosowania czujników w robotyce. Opisuje czujniki zbliżeniowe, prędkości, obrotów, położenia i pozycji, wizji. Klasyfikuje źródła zasilania stosowane w robotach, klasyfikuje typy napędów stosowanych w robotach, wyjaśnia budowę i zasady działania silników krokowych. Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia K_W03 K_W03 K_W03 K_W03 K_W03 K_W03 EKP7 Posługuje się symulacyjnym środowiskiem programowania K-Roset, posługuje się środowiskami programowania modułu Mindsorms RC, buduje oprogramowanie sterujące robotem naśladując istniejące wzorce, operuje robotem przemysłowym za pomocą konsoli i teach-pendanta K_W03, K_U0, K_U03, K_U Treści programowe: Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Wprowadzenie, rodzaje robotów, zastosowania. 0.5 EKP

37 Elementy składowe i budowa robotów przemysłowych, klasyfikacja manipulatorów, układy napędowe robotów, chwytaki manipulatorów..5 EKP 3 Kinematyka prosta i odwrotna, notacja Denavita-Hartenberga. EKP3 4 Układy sterowania robotów, programowanie robotów przemysłowych. EKP7 5 Wprowadzenie do robotyki mobilnej. Lokomocja robotów mobilnych. EKP4 6 Czujniki robotów. Funkcje czujników. Rodzaje modalności. Systemy wizji robotów. 3 EKP5 7 Układy wykonawcze robotów. Elementy pneumatyki. Siłowniki. Silniki. Silniki krokowe. 3 EKP6 8 Kolokwium zaliczeniowe. 3 EKP, EKP, EKP3, EKP4, EKP5, EKP6 Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Organizacja zajęć w laboratorium, zasady bezpieczeństwa obowiązujące w laboratorium EKP 7 Zapoznanie się ze środowiskiem symulacyjnym sterowania ruchem robotów - Kawasaki K-Roset EKP 7 3 Programowanie podstawowych operacji robota Kawasaki FS003N w środowisku symulacyjnym K-Roset; Podstawy języka AS EKP 7 4 Programowanie złożonych operacji robota Kawasaki FS003N w języku AS, struktury programowania. EKP7 5 Modelowanie przekształceń w przestrzeni 3D za pomocą Matlab Robotics Toolbox EKP Modelowanie zagadnień kinematyki prostej i odwrotnej manipulatora szeregowego za pomocą Matlab Robotics Toolbox Programowanie podstawowych manewrów robotów mobilnych zbudowanych z elementów Lego Mindstorms Programowanie złożonych trajektorii robotów mobilnych zbudowanych z elementów Lego Mindstorms, strategie pokonywania przeszkód EKP7 EKP 7 EKP7 9 Realizacja indywidualnego zadania projektowego 8 EKP7 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP EKP EKP3 EKP4 EKP5 EKP6 EKP7 Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) Wykład: Student uczęszczał na wykłady (dopuszczalne nieobecności). Student uzyskał zakładane efekty kształcenia. Forma zaliczenia: kolokwium z wykładu. Laboratorium: Wykonanie wszystkich ćwiczeń. Po każdym ćwiczeniu zademonstrowanie działającego układu. 3 Projekt: Zespołowe zaprojektowanie, wykonanie i oprogramowanie stanowiska roboczego, robota mobilnego, urządzenia spełniającego założone funkcje (kilkuosobowe zespoły). Opracowanie dokumentacji układu. Prezentacja projektu przed pozostałymi osobami w grupie. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe Czytanie literatury 0 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 6 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 6 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania 4 5 Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 5 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 46 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 38

38 Powered by TCPDF ( Literatura: Literatura podstawowa Craig J. J.: Wprowadzenie do robotyki, WNT, Warszawa, 993. Honczarenko J.: `Roboty przemysłowe budowa i zastosowanie`, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 004. Morecki A.: Podstawy robotyki, WNT, Warszawa, 000. Spong M. W., Vidysagar M.: Dynamika i sterowanie robotów, WNT, Warszawa, 997. Tchoń K.: Manipulatory i roboty mobilne, Akademicka oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa 000. Bajd T., Mihelij M., inni, Robotics, Springer, London, Craig J. J.: Wprowadzenie do robotyki, WNT, Warszawa, 993. Honczarenko J.: `Roboty przemysłowe budowa i zastosowanie`, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 004. Morecki A.: Podstawy robotyki, WNT, Warszawa, 000. Spong M. W., Vidysagar M.: Dynamika i sterowanie robotów, WNT, Warszawa, 997. Tchoń K.: Manipulatory i roboty mobilne, Akademicka oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa 000. Bajd T., Mihelij M., inni, Robotics, Springer, London, 00. Literatura uzupełniająca Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia mgr inż. Andrzej Rak mgr inż. Andrzej Rak Jednostka dydaktyczna KAO KAO

39 AKADEMIA MORSKA W GDYNI Wydział Elektryczny Nr Przedmiot: Jakość energii elektrycznej Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia pierwszego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: Specjalność: ogólnoakademicki Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S Razem w czasie studiów 8 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Cele przedmiotu: Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia EKP_ Wyjaśnia podstawowe różnice między sieciami sztywnymi a elastycznymi K_W05 EKP_ Identyfikuje przyczyny zaniżonej jakości energii w systemach elektroenergetycznych i potrafi wskazać konsekwencje stąd wynikające. K_W05 EKP_3 Opisuje podstawowe elementy procesu oceny jakości energii elektrycznej: wskaźniki, metody, instrumentarium pomiarowe i normy prawne. K_W05, K_W08 EKP_4 Wskazuje sposoby i układy do poprawy jakości energii elektrycznej w rozważanych systemach. K_W06, K_W09 EKP_5 Zna i stosuje typowe techniki cyfrowego przetwarzania sygnałów stosowane w pomiarach parametrów jakości energii elektrycznej. K_W0, K_W07, K_U08

40 Treści programowe: Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Charakterystyka systemów elektroenergetycznych, sieci lądowe a sieci izolowane. EKP_ Jakość zasilania i użytkowania energii elektrycznej, odnośne normy prawne. EKP_ 3 Wpływ odbiorników nieliniowych i niespokojnych na jakość energii elektrycznej. EKP_ 4 Wskaźniki jakości energii elektrycznej. 5 Metody pomiaru jakości energii elektrycznej. EKP_3 6 Instrumentarium pomiarowe do badań jakości energii elektrycznej. EKP_3 7 Konsekwencje zaniżania jakości energii elektrycznej w systemach elektroenergetycznych. EKP_ 8 Sposoby i układy do realizacji poprawy jakości energii elektrycznej. EKP_4 9 Wprowadzenie do laboratorium. Diagnostyka systemu i filtracja harmonicznych za pomocą filtru aktywnego. 3 EKP_3, EKP_4 EKP_3 0 Wykorzystanie programu Mathcad do analizy próbek sygnałów. Wartość skuteczna, DFT, filtracja dolnoprzepustowa. Zastosowanie algorytmów pomiarowych i narzędzi programistycznych do wyznaczania parametrów jakości energii elektrycznej - analiza mikrosieci laboratoryjnej bez i z filtrem aktywnym. 4 EKP_5 3 EKP_5 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): EKP_ EKP_ Test ustny pisemny EKP_3 EKP_4 EKP_5 Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne Kryteria zaliczenia przedmiotu: końcowy [próg zal.: 50%][proc oceny 60%] Sprawozdania z laboratoriów [próg zal.: 50%][proc oceny 30%] Uczestnictwo w zajęciach [próg zal.: 75%][proc oceny 0%] Ocena pozytywna (min. dostateczny) Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe 8 0 Czytanie literatury Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin 3 3 Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 3 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 6

41 Literatura: Literatura podstawowa. Arrliaga J., Watson N.R., Chen S.: Power System Quality Assessment. John Wiley and sons, 000. Bollen M., Gu I.: Signal Processing of Power quality disturbances, Wiley-Interscience, Mindykowski J.: Ocena jakości energii elektrycznej w systemach okrętowych z układami przekształtnikowymi, Wyd. Okrętownictwo i Żegluga, Gdańsk, Hanzelka Z., Jakość dostawy energii elektrycznej, Wydawnictwa AGH, Kraków, Strzelecki R., Supronowicz H.: Współczynnik mocy w systemach zasilania prądu przemiennego i metody jego poprawy, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 000 Literatura uzupełniająca. Dugan R., Mc Granagham M., Beaty H.: Electrical Power systems quality, Mc Graw-Hill Companies, Wyd. II, 00. Moreno-Munoz A. (Ed.); Power Quality-Mitigation Technologies in a Distributed Environment, Spronger, London, Strzelecki R., Benysek G. (Eds.): Power Electronics in Smart Electrical Energy Networks, Springer, London, Tarasiuk T.: Ocena jakości energii elektrycznej w okrętowych systemach elektroenergetycznych z wykorzystaniem procesorów sygnałowych, Wydawnictwo Akademii Morskiej w Gdyni, Gdynia, 009 Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia prof. dr hab. inż. Janusz Mindykowski dr hab. inż. Tomasz Tarasiuk prof. nadzw. AM mgr inż. Mariusz Górniak Jednostka dydaktyczna KEO KEO

42 UNIWERSYTET MORSKI W GDYNI Wydział Elektryczny Nr 4 Przedmiot: Energetyka odnawialna i rozproszona Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S Razem w czasie studiów 6 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Wiedza i umiejętności z zakresu elektrotechniki teoretycznej, energoelektroniki, maszyn i napędu elektrycznego, elektroenergetyki, podstaw automatyki, umożliwiających analizę, symulację i projektowanie prostych układów i systemów elektrotechnicznych. Cele przedmiotu: Pozyskanie wiedzy w zakresie nowoczesnych systemów energetycznych, wykorzystujących odnawialne źródła energii. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: EKP EKP EKP3 EKP4 EKP5 EKP6 EKP7 Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Omówić strukturę systemu energetycznego w Polsce. Opisać i przeanalizować systemy wytwarzania energii elektrycznej wykorzystujące odnawialne źródła energii. Omówić wpływ odnawialnych źródeł energii na środowisko naturalne. Porównać cechy odnawialnych źródeł energii z cechami źródeł nuklearnych i źródeł opartych na paliwach kopalnych. Omówić niekonwencjonalne źródła energii elektrycznej. Sformułować założenia uproszczonego projektu elektrowni szczytowo-pompowej. Wykonać projekt elektrowni wiatrowej małej mocy. Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia KW_0,KW_05,KW_09, KU_07,KU_,KK_0 KW_0,KW_05,KW_09, KW_07,KU_,KK_0 KW_0,KW_05,KW_09, KU_07,KU_,KK_0 KW_0,KW_05,KW_09, KU_07,KU_,KK_0 KW_0,KW_05,KW_09, KU_07,KU_,KK_0 KW_0,KW_05,KW_09, KU_07,KU_,KK_0 KW_0,KW_05,KW_09, KU_07,KU_,KK_0 Treści programowe: 3 Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Struktura systemu energetycznego w Polsce w porównaniu z innymi krajami UE. EKP Źródła energii pierwotnej, pojęcie energii odnawialnej. Wpływ energetyki na środowisko naturalne EKP, EKP 3 Możliwości rozwoju energetyki odnawialnej i rozproszonej w Polsce, potencjalne zasoby i ograniczenia. Energia wiatrowa, wodna, termalna, słoneczna, bioenergia 3 EKP, EKP, EKP3 4 Energia nuklearna współczesność i przyszłość EKP 4 5 Niekonwencjonalne źródła energii elektrycznej, generatory MHD, EGD, ogniwa paliwowe i fotowoltaiczne EKP4, EKP5 6 Analiza struktury i zasady działania elektrowni szczytowo-pompowej EKP6 7 Założenia techniczno-ekonomiczne bilansu energetycznego elektrowni szczytowo-pompowej w różnych stanach eksploatacyjnych EKP6 8 Studium prawno-ekonomiczne wykonalności elektrowni wiatrowej EKP7 9 Założenia techniczne projektu elektrowni wiatrowej EKP7 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne

43 Powered by TCPDF ( EKP EKP EKP3 EKP4 EKP5 EKP6 EKP7 Kryteria zaliczenia przedmiotu: 3 Ocena pozytywna (min. dostateczny).uzyskanie zakładanych efektów kształcenia, zweryfikowane wynikami kolokwium..wykonanie projektu zgodnie z wymaganiami prowadzącego zajęcia. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe 8 8 Czytanie literatury 0 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 5 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 0 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania 5 Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin 3 8 Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 38 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 9 Literatura: Literatura podstawowa 3 [] Lubośny Zbigniew: Farmy Wiatrowe w Systemie Elektroenergetycznym, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 00. [] Maciej Stryjecki, Krzysztof Mielniczuk: Wytyczne w zakresie prognozowania oddziaływań na środowisko farm wiatrowych, Generalna Dyrekcja Ochrony Środowiska, Warszawa 0, [3] Acta Energetica. Kwartalnik Naukowy Energetyków, artykuły w formacie pdf dostęp bezpłatny [4] Materiały i prezentacje ze strony AGH: [5] Maciej Stryjecki, Krzysztof Mielniczuk, Justyna Biegaj: Przewodnik po procedurach lokalizacyjnych i środowiskowych dla farm wiatrowych na polskich obszarach morskich, Fundacja na rzecz Energetyki Zrównoważonej, Warszawa 0, [6] Ustawa Prawo Energetyczne. [7] Raporty, np. Instytutu Energetyki Odnawialnej. Literatura uzupełniająca 3 nie dotyczy Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia dr hab. inż. Piotr Mysiak dr hab. inż. Piotr Mysiak Jednostka dydaktyczna KAO KAO

44 UNIWERSYTET MORSKI W GDYNI Wydział Elektryczny Nr 5 Przedmiot: Technika cyfrowa Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S Razem w czasie studiów 8 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Cele przedmiotu: Poznanie układów programowalnych, zasad implementacji algorytmów sterowania cyfrowego w układach programowalnych (PLD, FPGA) z wykorzystaniem języka opisu sprzętu. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: EP6 Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Zna układy programowalne, potrafi implementować algorytmy sterowania w układach programowalnych (CPLD, FPGA) z wykorzystaniem języka opisu sprzętu. Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia K_WO, K_W5 Treści programowe: 4 Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Klasyfikacja układów programowalnych: SPLD, CPLD, FPGA. EKP6 Struktury podstawowe układów programowalnych, architektura PAL, PLA. EKP6 3 Układy firmy Altera, ilinx, Actel, Lattice. EKP6 4 Środowisko Max Plus Baseline (lub Quartus) i język programowania sprzętu VHDL w projektowaniu współczesnych cyfrowych układów scalonych. 5 Programowanie układów Altera w systemie Max Plus Baseline. EKP6 6 Projektowanie układów kombinacyjnych. EKP6 7 Projektowanie układów sekwencyjnych. EKP6 8 Wybrane zaawansowane przykłady projektowe. EKP6 EKP6 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EP6 Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) 4 Student uzyskał zakładane efekty kształcenia. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe 8 0 Czytanie literatury 5 4 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 8 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 9 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania 8 Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin 3 30 Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 35

45 Powered by TCPDF ( Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 9 Literatura: Literatura podstawowa 4. Kalisz J. Język VHDL w praktyce, WKiŁ, Warszawa 00. Łuba T. (red) Programowalne układy przetwarzania sygnałów i informacji, WKiŁ, Warszawa Łuba T. (red.): Synteza układów cyfrowych. WKiŁ, Warszawa Łuba T., Zbierzchowski B. Komputerowe projektowanie układów cyfrowych, WKiŁ, Warszawa 000, wyd Majewski J., Zbysiński P. - Układy FPGA w przykładach, Wydawnictwo BTC, Legionowo Pasierbiński J., Zbysiński P. Układy programowalne w praktyce, WKŁ, Warszawa 00, wydanie drugie Pawluczuk A.: Układy programowalne dla początkujących, Wydawnictwo BTC, Zbysiński P, Pasierbiński J. Układy programowalne, pierwsze kroki, Wydawnictwo BTC, Warszawa 00, wyd Zwoliński M. Projektowanie układów cyfrowych z wykorzystaniem języka VHDL, WKiŁ, Warszawa 00 Literatura uzupełniająca 4. Hajduk Z. Wprowadzenie do języka Verilog, Wydawnictwo BTC, Legionowo, 009. Altera: MA 7000 Programmable Logic Device Family Data Sheet Version 6.5, Altera Corporation 00. ( 3. Altera: ByteBlaterMV Parallel Port Download Cable Data Sheet Version 3.3, Altera Corporation 00. ( Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia dr inż. Krystyna Noga dr inż. Krystyna Noga Jednostka dydaktyczna KAO KAO

46 AKADEMIA MORSKA W GDYNI Wydział Elektryczny Nr 6 Przedmiot: Seminarium dyplomowe Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S Razem w czasie studiów 5 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Znajomość tematyki pracy dyplomowej Cele przedmiotu: Przygotowanie tekstu i prezentacji multimedialnej rozdziałów pracy dyplomowej Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: EKP EKP Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: określić metodykę realizacji pracy dyplomowej w zakresie analizy teoretycznej, badań symulacyjnych i eksperymentalnych stosować poprawnie wymagania formalno-językowe i edycyjne przygotowania pracy dyplomowej Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia K_W09;K_U0;K_U0 K_W09;K_U03;K_U3;K _U5;K_K0 Treści programowe: 4 Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Praca dyplomowa magisterska jako końcowy efekt studiów wyższych. Rodzaje prac dyplomowych i ich specyfika: praca teoretyczna, doświadczalna, konstrukcyjna. Przedmiot i cel pracy. Struktura i realizacja poszczególnych etapów pracy dyplomowej magisterskiej: streszczenie, wstęp (wprowadzenie w tematykę pracy, cel pracy, założenia i ograniczenia, analiza stanu wiedzy), część główna (rozdziały merytoryczne), zakończenie (podsumowanie pracy), bibliografia, załączniki. Narzędzia wymagane do realizacji celu pracy. Metodyka prowadzenia prac badawczych: analiza teoretyczna, badania symulacyjne, badania eksperymentalne na obiektach rzeczywistych. Forma pracy: rozdziały, podrozdziały, numerowanie rysunków, wzorów i tabel, cytowania, typowe oznaczenia i symbole, wymagania formalno-językowe i edycyjne. Prezentacja cząstkowych wyników pracy na seminarium dyplomowym: ogólne zasady prezentacji, selekcja informacji, sposoby eksponowania najistotniejszych fragmentów wystąpienia, wytyczne do przygotowania prezentacji w technice Power Point (czcionka, kolorystyka, wielkość liter, rysunków i tabel), odsyłacze do literatury. EKP EKP;EKP EKP;EKP EKP 0 EKP Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP EKP Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) 4 Student uzyskał zakładane efekty kształcenia. Uczęszczał na seminarium (dopuszczalne 3 nieobecności Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe 5

47 Powered by TCPDF ( Czytanie literatury 5 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania 5 Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach 5 Łącznie godzin 30 Liczba punktów ECTS 3 Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 3 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 5 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 0 Literatura: Literatura podstawowa 4. Adamkiewicz W.: Seminarium dyplomowe. Wydawnictwo Uczelniane WSM Gdynia, Gdynia, Krajczyński E.: Metodyka pisania prac dyplomowych. Wydawnictwo Uczelniane WSM Gdynia, Gdynia, Kraśniewski A.: Materiały dydaktyczne dostepne na stronie internetowej Literatura uzupełniająca 4. Walczak A.: Seminarium i praca dyplomowa z nawigacji. Wydawnictwo Uczelniane WSM Szczecin, Szczecin, 974. Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia prof. dr hab. inż. Józef Lisowski prof. zw. AM prof. dr hab. inż. Józef Lisowski prof. zw. AM prof. dr hab. inż. Janusz Mindykowski Jednostka dydaktyczna KAO KAO KEO

48 AKADEMIA MORSKA W GDYNI Wydział Elektryczny Nr 7 Przedmiot: Praca dyplomowa Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne ogólnoakademicki Profil kształcenia: Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S Razem w czasie studiów 30 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Wiedza, umiejętności i kompetencje społeczne, uzyskane podczas całego dotychczasowego procesu kształcenia poprzez zaliczanie przedmiotów na poprzednich 4 semestrach, niezbędne do samodzielnej lub zespołowej realizacji zadania badawczego Cele przedmiotu: Celem przedmiotu jest wykazanie się studenta odpowiednimi kompetencjami do realizacji zadania badawczego w postaci pracy dyplomowej. Praca dyplomowa może być samodzielna bądź zespołowa. W pracy zespołowej muszą być określone zagadnienia, które zostały zrealizowane poprzez poszczególne osoby z zespołu. Niezależnie od charakteru realizowanego zagadnienia inżynierskiego, musi być one udokumentowane w postaci pisemnej w formie zwartej nazwanej Pracą dyplomową magisterską i formie elektronicznej. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: EKP EKP EKP 3 EKP 4 Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: potrafi samodzielnie rozwiązać wcześniej zdefiniowane zadanie inżynierskie w oparciu o kompetencje uzyskane w czasie studiów potrafi pracować w zespole nad rozwiązaniem problemu technicznego potrafi samodzielnie dokształcić się zakresie potrzebnym do rozwiązania zadania inżynierskiego z obszaru kompetencji uzyskanych w trakcie studiów w oparciu o dane literaturowe zarówno w języku polskim jak i angielskim posiada świadomość ciągłego dokształcania oraz propagowania wiedzy i opinii wśród współpracowników i otoczenia społecznego Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia K_U9, K_W0, K_W5, K_W7, K_W0 K_K03, K_K04, K_U0, K_U0, K_U03, K_U04 K_U06, K_U5, K_U, K_K0 K_U, K_K0, K_K03, K_K06 EKP 5 posiada umiejętność współpracy w zespołach międzynarodowych K_K03, K_K04, K_U05 Treści programowe: 4 Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Zgodnie z regulaminem studiów, temat pracy dyplomowej wybierany jest przez studentów na rok przed planowanym terminem zakończeniem studiów w semestrze II. Praca dyplomowa wykonywana jest przez ostatnie dwa semestry pod opieką promotora. Po uzyskaniu absolutorium i złożeniu pracy dyplomowej w dziekanacie w formie papierowej i elektronicznej wyznaczany jest recenzent. W przypadku uzyskania pozytywnych recenzji wyznaczany jest termin egzaminu dyplomowego. Przed obroną praca dyplomowa jest sprawdzana przez program antyplagiatowy EKP,,, 3, 4, 5 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP EKP EKP 3 EKP 4

49 Powered by TCPDF ( EKP 5 Kryteria zaliczenia przedmiotu: 7 Ocena pozytywna (min. dostateczny) Na zakończenie semestru student przedkłada pracę dyplomową. Po uzyskaniu pozytywnych recenzji i spełnieniu wszystkich obowiązków regulaminowych dziekan powołuje zgodnie z regulaminem studiów komisję do przeprowadzenia egzaminu dyplomowego. Dla osób uprawnionych w skład komisji wchodzi członek CMKE. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Godziny kontaktowe Czytanie literatury Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Liczba punktów ECTS 0 Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 0 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 30 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem Literatura: Literatura podstawowa Literatura uzupełniająca Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia Promotor Promotor Jednostka dydaktyczna PWE

50 AKADEMIA MORSKA W GDYNI Wydział Elektryczny Nr 8 Przedmiot: Matematyka - metody optymalizacji Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Elektroautomatyka Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S 8 0 Razem w czasie studiów 8 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Matematyka - rachunek różniczkowy Cele przedmiotu: Umiejętność formułowania i rozwiązywania praktycznych zadań optymalizacji statycznej i dynamicznej oraz wielokryterialnej Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: EKP Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: sformułować i rozwiązać zadania optymalizacji dla różnych rodzajów procesów sterowania Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia K_W0;K_U0;K_U03 Treści programowe: Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Metody i rodzaje zadań optymalizacji. Metody optymalizacji statycznej Metody optymalizacji dynamicznej Optymalizacja wielokryterialna. Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) Student uzyskał zakładane efekty kształcenia. Uczęszczał na wykłady,dopuszczalna nieobecność Wykład: zaliczenie ustne Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe 8 0 Czytanie literatury 4 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 5 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania 0 Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin 4 7 Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 5 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem.

51 Powered by TCPDF ( Literatura: Literatura podstawowa. Lisowski J., `Metody optymalizacji`, Wydawnictwo Akademii Morskiej w Gdyni, 07. Ostanin A., `Metody optymalizacji z Matlab`, NAKOM, Poznań, Stadnicki J., `Teoria i praktyka rozwiązywania zadań optymalizacji`, WNT, Warszawa, 006 Literatura uzupełniająca. Nowak A., `Optymalizacja - teoria i zadania`, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 007 Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia prof. dr hab. inż. Józef Lisowski prof. zw. AM prof. dr hab. inż. Józef Lisowski prof. zw. AM mgr inż. Anna Miller Jednostka dydaktyczna KAO KAO KAO

52 AKADEMIA MORSKA W GDYNI Wydział Elektryczny Nr 9 Przedmiot: Cyfrowe przetwarzanie sygnałów Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S Razem w czasie studiów 33 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Podstawowa, wymagana programem studiów wiedza z zakresu matematyki, metod numerycznych i teorii obwodów Podstawowa, wymagana programem studiów wiedza z zakresu matematyki, metod numerycznych i teorii obwodów. Spełnienia wymagań objętych programem wykładu i projektu z przedmiotu Cyfrowe przetwarzanie sygnałów Cele przedmiotu: Zapoznanie z podstawowymi zagadnieniami dotyczącymi opisu i właściwości sygnałów cyfrowych oraz metod ich przetwarzania Zapoznanie z podstawowymi metodami i algorytmami przetwarzania sygnałów cyfrowych. Zaznajomienie z problematyką kodowania algorytmów przetwarzania sygnałów cyfrowych. Nabycie praktycznych umiejętności implementacji algorytmów przetwarzania sygnałów cyfrowych. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia EKP Wymienia, zdefiniuje i charakteryzuje rodzaje sygnałów K_W0, K_W0, K_W07 EKP EKP 3 Określa, definiuje, charakteryzuje i ocenia wskaźniki statystyczne opisujące sygnały Charakteryzuje proces zamiany sygnału analogowego na sygnał cyfrowy K_W0, K_W07 K_W0, K_W0, K_W03, K_W07 EKP 4 Definiuje, charakteryzuje i projektuje filtry cyfrowe K_W0, K_W07 EKP 5 Definiuje i charakteryzuje przekształcenie Fouriera K_W0, K_W07 EKP Dokonuje pomiaru i oceny wybranych wielkości charakteryzujących sygnał K_W0, K_W03, K_W07 EKP EKP 3 Tworzy algorytmy wybranych rodzajów filtrów cyfrowych Dokonuje poprawnego pomiaru i wykonuje analizę charakterystyki częstotliwościowej sygnału cyfrowego K_W0, K_W07 K_W0, K_W03, K_W07 Treści programowe: Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Klasyfikacja sygnałów i procesów EKP Sygnały zdeterminowane: harmoniczne, poliharmoniczne, prawie okresowe, nieokresowe sygnały nieustalone EKP 3 Sygnały i procesy losowe: stacjonarne, niestacjonarne EKP 4 5 Charakterystyka sygnałów i procesów losowych. Wartość średnia, średniokwadratowa, wariancja, kowariancja, gęstość prawdopodobieństwa, autokorelacja, widmowa gęstość mocy. Łączna gęstość mocy. Łączna gęstość prawdopodobieństwa, korelacja wzajemna oraz wzajemna gęstość mocy Próbkowanie, kwantowanie sygnałów. Wpływ skończonej długości rejestrów w cyfrowym przetwarzaniu sygnałów EKP EKP 3 6 Cyfrowa filtracja sygnałów EKP4 7 Dyskretna transformata Fouriera (DFT), szybka transformata Fouriera (FFT). Zastosowanie FFT do estymacji korelacji oraz widma mocy EKP 5 Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP

53 Przykładowe programy komputerowe do wyznaczania gęstości prawdopodobieństwa, gęstości widmowej mocy, analizy korelacyjnej 0 EKP Cyfrowa filtracja sygnałów 4 EKP 3 Dyskretna transformata Fouriera (DFT), szybka transformata Fouriera (FFT). Zastosowanie FFT do estymacji korelacji oraz widma mocy 4 EKP 3 4 Przetwarzanie sygnałów w komputerowych systemach pomiarowych EKP, EKP 3 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP EKP EKP 3 EKP 4 EKP 5 EKP EKP EKP 3 Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) Zaliczenie wykładu i laboratorium. Kryteria zaliczenia wykładu: pozytywne zaliczenie testu pisemnego. Kryteria zaliczenia laboratorium: obecność, przygotowanie do zajęć, pozytywne oceny ze sprawozdań. Obecność, przygotowanie do zajęć, pozytywne oceny ze sprawozdań Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe Czytanie literatury Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 5 5 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 5 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania 0 0 Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 4 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 60 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 40 Literatura: Literatura podstawowa. Bendat J. S., Piersol A.G. - Metody analizy pomiaru sygnałów losowych, PWN, Warszawa 976. Haykin S. Systemy telekomunikacyjne, WKiŁ, Warszawa Izydorczyk J., Płonka G., Tyma G. Teoria sygnałów, Helion, Lynn P. A., Fuerst W. Digital signal processing with computer applications, revised edition, John Wiley & Sons, New York, Lyons R. G. Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów, WKiŁ, Warszawa Oppenheim A.V., Schafer W. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, WKiŁ, Warszawa Proakis J. G.? Digital communication, McGraw? Hill, New York 995, third edition 8. Proakis J. G., Monolakis D. G. Digital Signal Processing, Prentice Hall, New Jersey 996, third edition 9. Sklar B. Digital communications, fundamentals and applications, Prentice Hall P T R, 00, second edition 0. Szabatin J. Podstawy teorii sygnałów, WKiŁ, Warszawa 000, jest dostępna w Internecie on-line. Wojnar A. Teoria sygnałów, WNT, Warszawa 980. Wojnar A. Teoria sygnałów, WNT, Warszawa 988, wydanie drugie poprawione i rozszerzone 3. Zieliński T. P. Od teorii do cyfrowego przetwarzania sygnałów, Wydział EAIiE AGH, Kraków, Zieliński T. P. Od teorii do cyfrowego przetwarzania sygnałów, WKiŁ, Warszawa Smith S. W. Digital signal processing, California Technical Publishing, San Diego, 999, dostępne na stronie obecnie w księgarniach jest również dostępne tłumaczenie tej książki, Wydawnictwo BTC, Stranneby D. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, Warszawa 004, BTC 7. Wojtkiewicz A (praca zbiorowa) Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, ćwiczenia laboratoryjne, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa Wojciechowski J. M. - Sygnały i systemy, WKiŁ, Warszawa Snopek K. M., Wojciechowski J. M. Sygnały i systemy, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 00

54 . Bendat J. S., Piersol A.G. - Metody analizy pomiaru sygnałów losowych, PWN, Warszawa 976. Haykin S. Systemy telekomunikacyjne, WKiŁ, Warszawa Izydorczyk J., Płonka G., Tyma G. Teoria sygnałów, Helion, Lynn P. A., Fuerst W. Digital signal processing with computer applications, revised edition, John Wiley & Sons, New York, Lyons R. G. Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów, WKiŁ, Warszawa Oppenheim A.V., Schafer W. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, WKiŁ, Warszawa Proakis J. G.? Digital communication, McGraw? Hill, New York 995, third edition 8. Proakis J. G., Monolakis D. G. Digital Signal Processing, Prentice Hall, New Jersey 996, third edition 9. Sklar B. Digital communications, fundamentals and applications, Prentice Hall P T R, 00, second edition 0. Szabatin J. Podstawy teorii sygnałów, WKiŁ, Warszawa 000, jest dostępna w Internecie on-line. Wojnar A. Teoria sygnałów, WNT, Warszawa 980. Wojnar A. Teoria sygnałów, WNT, Warszawa 988, wydanie drugie poprawione i rozszerzone 3. Zieliński T. P. Od teorii do cyfrowego przetwarzania sygnałów, Wydział EAIiE AGH, Kraków, Zieliński T. P. Od teorii do cyfrowego przetwarzania sygnałów, WKiŁ, Warszawa Smith S. W. Digital signal processing, California Technical Publishing, San Diego, 999, dostępne na stronie obecnie w księgarniach jest również dostępne tłumaczenie tej książki, Wydawnictwo BTC, Stranneby D. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, Warszawa 004, BTC 7. Wojtkiewicz A (praca zbiorowa) Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, ćwiczenia laboratoryjne, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa Wojciechowski J. M. - Sygnały i systemy, WKiŁ, Warszawa Snopek K. M., Wojciechowski J. M. Sygnały i systemy, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 00 Literatura uzupełniająca. Oppenheim A.V. Sygnały cyfrowe, przetwarzanie i zastosowania, WNT, Warszawa 98. Papoulis A. Prawdopodobieństwo, zmienne losowe i procesy stochastyczne, WNT, Warszawa Simon M. K., Alouini M. S. Digital communication over fading channels a unified approach to performance analysis, A Wiley Interscience Publication, John Wiley & Sons, 005, nd edition 4. Jakubiak A., Radomski D Sygnały i systemy, materiały pomocnicze do ćwiczeń, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa Wojciechowski J. (praca zbiorowa) - Sygnały i systemy, ćwiczenia laboratoryjne, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa Szabatin J., Radecki K. (praca zbiorowa) Teoria sygnałów i modulacji, ćwiczenia laboratoryjne, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa Dabrowski A., Dymarski A. (praca zbiorowa) Podstawy transmisji cyfrowej, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa Tobin P. - PSpice for digital communications engineering, 007 by Morgan&Claypool. Oppenheim A.V. Sygnały cyfrowe, przetwarzanie i zastosowania, WNT, Warszawa 98. Papoulis A. Prawdopodobieństwo, zmienne losowe i procesy stochastyczne, WNT, Warszawa Simon M. K., Alouini M. S. Digital communication over fading channels a unified approach to performance analysis, A Wiley Interscience Publication, John Wiley & Sons, 005, nd edition 4. Jakubiak A., Radomski D Sygnały i systemy, materiały pomocnicze do ćwiczeń, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa Wojciechowski J. (praca zbiorowa) - Sygnały i systemy, ćwiczenia laboratoryjne, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa Szabatin J., Radecki K. (praca zbiorowa) Teoria sygnałów i modulacji, ćwiczenia laboratoryjne, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa Dabrowski A., Dymarski A. (praca zbiorowa) Podstawy transmisji cyfrowej, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa Tobin P. - PSpice for digital communications engineering, 007 by Morgan&Claypool Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia dr inż. Anna Miller dr inż. Anna Miller Jednostka dydaktyczna KAO KAO KAO

55 AKADEMIA MORSKA W GDYNI Wydział Elektryczny Nr 0 Przedmiot: Projektowanie aplikacji internetowych Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S Razem w czasie studiów 3 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Zakłada się, że student: - ma podstawową wiedzę z informatyki, - posiada przygotowanie z logiki. Cele przedmiotu: Celem przedmiotu jest nabycie wiedzy i zrozumienie metodologi i w zakresie projektowania i programowania aplikacji i dynamicznych serwisów internetowych w języku PHP i technologii CMS. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia K_W0 Posiada wiedzę o składni języka PHP, HTML, Java Script, MySQL. TA_W0, TA_W04 K_U0 Potrafi opracować aplikacje internetową w języku PHP z wykorzystaniem baz danych. TA_U0, TA_U03 K_K0 Student ma świadomość odpowiedzialności za własną pracę i gotowość podporządkowania się zasadom pracy w zespole i ponoszenia odpowiedzialności za wspólnie realizowane zadania projektowe TA_K07 Treści programowe: 3 Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Wprowadzenie do technologii internetowych. Specyfika środowiska programowania. Protokoły TCP/IP. EP 3 Język opisu strony HTML. EP 4 PHP - język skryptowy działający po stronie serwera. EP 5 Dynamiczne strony WWW. Java Script język programowania po stronie klienta. EP 6 PHP i MySQL - tworzenie aplikacji WWW. 4 EP, EP 7 Zapoznanie się z serwerem WWW i dostępnym oprogramowaniem narzędziowym (PHP, C). Instalacja i konfiguracja serwera WWW. 3 EP

56 Powered by TCPDF ( 8 Realizacja (grupowego) projektu obsługi witryny internetowej z dynamicznymi stronami WWW działającej po stronie przeglądarki (Java Script) i z zastosowaniem aplikacji CGI działających po stronie serwera i napisanych w języku PHP lub C. Projekt oprogramowania może być opracowany z wykorzystaniem narzędzi CASE (Computer Aided Software Engineering) 8 EP, EP, EP3 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne K_W0 K_U0 K_K0 Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) 3 Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe 8 5 Czytanie literatury Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin 8 5 Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 5 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 3 Literatura: Literatura podstawowa 3. M. J. Kubiak, Java. Zadania z programowania z przykładowymi rozwiązaniami, Helion 0. W. J. Gilmore, PHP i MySQL. Od podstaw. Wydanie IV, Helion 0 3. J. Ross, PHP i HTML. Tworzenie dynamicznych stron WWW, Helion 00 Literatura uzupełniająca Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia dr inż. Mostefa Mohamed-Seghir dr inż. Mostefa Mohamed-Seghir Jednostka dydaktyczna KAO KAO

57 AKADEMIA MORSKA W GDYNI Wydział Elektryczny Nr Przedmiot: Inżynieria oprogramowania Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S Razem w czasie studiów 3 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Zakłada się, że student: - ma podstawową wiedzę z programowania komputerów, - posiada przygotowanie w zakresie programowania w języku C,C++. Cele przedmiotu: Celem przedmiotu jest zapoznanie i uzyskanie wiadomości z przedmiotu inżynierii oprogramowania. student zapoznaje się z wzorcami projektowymi. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia K_W0 K_U06 Ma podstawową wiedzę z zakresu modelowania i analizy systemów informatycznych. Potrafi ocenić przydatność metod i narzędzi które służą do rozwiązania zadania inżynierskiego z zakresu informatyki. TA_W0 TA_U07 K_K03 Potrafi współdziałać i pracować w grupie przyjmując różne role. TA_K08 Treści programowe: 3 Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Źródła i zadania inżynierii oprogramowania. Modele cyklu życia oprogramowania EKP Faza określenia wymagań. Model use cases (przypadków życia). Faza analizy (modelowanie) analiza strukturalna. 3 EKP, EKP 3 Wprowadzenie do oprogramowania obiektowego klasy, obiekty, atrybuty, diagramy klas. 4 EKP, EKP 4 Faza analizy (modelowanie) analiza obiektowa. Faza projektowania i faza implementacji. 3 EKP, EKP 5 Testowanie, weryfikacja i atestowanie oprogramowania. Instalacja i konserwacja oprogramowania. EKP, EKP 6 Narzędzia CASE (Computer Aided Software Engineering). EKP 7 Projektowanie grupowe: - grupowe tworzenie aplikacji, - analiza wymagań, projektowania, - praktyczne zasady budowy i integracji systemów informatycznych, - testowanie i dokumentowanie systemu 8 EKP, EKP, EKP3 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Test Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie Inne

58 Powered by TCPDF ( ustny pisemny praktyczne K_W0 K_U06 K_K03 Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) 3 Wykład: Student uczęszczał na wykłady. Student uzyskał zakładane efekty kształcenia oraz spełnia wymagania konwencji STCW odnośnie zaliczenia przedmiotu. Forma zaliczenia - Wykład :. Projekt: na bieżąco rozliczny. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe 5 8 Czytanie literatury Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin 5 8 Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 4 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 8 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 3 Literatura: Literatura podstawowa 3. A. Jaszkiewicz Inżyniera oprogramowania Wydawnistwo Helion 997. J. Górski, Inżynieria oprogramowania w projekcie informatycznym, Mikom, Warszawa, M. Flasiński, Zarządzanie projektami informatycznymi, PWN, Warszawa, M. Kliszewski. Inżynieria Oprogramowania Obiektowego, część i Wydawnictwo Książki Technicznej RESPEKT, Literatura uzupełniająca. C. Mazza, et all. Software Engineering Guides. Prentice Hall Europe 996 Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia dr inż. Mostefa Mohamed-Seghir dr inż. Mostefa Mohamed-Seghir Jednostka dydaktyczna KAO KAO

59 UNIWERSYTET MORSKI W GDYNI Wydział Elektryczny Nr Przedmiot: Eksploatacja systemów elektroenergetycznych Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S Razem w czasie studiów 6 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Wiedza w zakresie przedmiotów: Technika wysokich napięć, Aparaty i urządzenia elektryczne, Elektroenergetyka, Miernictwo elektryczne, Informatyka, Elektrotechnika, Maszyny elektryczne. Umiejętność analizy parametrów technicznych urządzeń elektrotechnicznych w systemie energetycznym, a także układów zbierania i przesyłu danych. Cele przedmiotu: Opanowanie ogólnej wiedzy na temat systemu elektroenergetycznego, powiązania jego poszczególnych elementów. Znajomość problemów eksploatacyjnych systemu razem z podsystemami zabezpieczeń, pomiarów, monitoringu. 3 Świadomość znaczenia systemu elektroenergetycznego dla współczesnego społeczeństwa i jego oddziaływania na środowisko naturalne. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia EKP Charakteryzuje system elektroenergetyczny krajowy i europejski K_W05;K_K0 EKP EKP3 EKP4 Opisuje i rozumie działanie elementów systemu elektroenergetycznego, elektrowni, linii przesyłowych i rozdzielczych, stacji transformatorowo rozdzielczych Opisuje i rozumie funkcje regulacyjne i zabezpieczeniowe w systemie elektroenergetycznym oraz problematykę pomiarów i sterowania Rozumie potrzebę diagnostyki systemu, prognozowania modernizacji i rozbudowy, ochrony środowiska naturalnego K_W05 KW_05 K_W05;K_W09;K_U; K_U0; K_K0 Treści programowe: 3 Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Polski system elektroenergetyczny na tle systemu europejskiego, standarty, powiązania transgraniczne EKP 3 Struktura systemu elektroenergetycznego, źródła, linie przesyłowe i rozdzielcze, stacje transformatorowo-rozdzielcze. Sieć przesyłu danych i sygnałów Funkcje regulacyjne i zabezpieczeniowe w systemie, regulacja poziomu napięcia i wartości częstotliwości. Zabezpieczenia a ciągłość zasilania. Utrzymanie jakości energii elektrycznej 3 EKP EKP3 4 Diagnostyka stanu elementów systemu, strategia eksploatacji, modernizacji i rozbudowy. Ochrona środowiska naturalnego EKP4 5 Stan polskiego systemu elektroenergetycznego, przewidywane kierunki zmian EKP4 6 Analiza wyposażenia wybranej stacji transformatorowo-rozdzielczej 4 7 Analiza pracy wybranej stacji transformatorowo-rozdzielczej 4 EKP; EKP3; EKP4 EKP; EKP3; EKP4 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP EKP

60 Powered by TCPDF ( EKP3 EKP4 Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) 3 Przedstawienie pozytywnie ocenionej prezentacji. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe 8 8 Czytanie literatury 0 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 5 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania 0 Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin 3 8 Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 33 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 6 Literatura: Literatura podstawowa 3. Bełdowski T., Markiewicz H.: Stacje i urządzenia elektroenergetyczne. Warszawa, WNT 998. Matla R., Tomaszewicz E.: Zasady doboru urządzeń elektroenergetycznych. Warszawa, Wyd. Politechniki Warszawskiej Michel K., Sapiński T.: Rysunek techniczny elektryczny.warszawa, WNT Praca zbiorowa pod red. Kujszczyk Sz.: Elektroenergetyczne sieci rozdzielcze. Tom i. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 004 Literatura uzupełniająca 3. Marzecki J.:Rozdzielcze sieci elektroenergetyczne. Warszawa, PWN 00. Horak J. Popczyk J.: Eksploatacja elektroenergetycznych sieci rozdzielczych. Warszawa, WNT Markiewicz H.: Aparaty elektryczne. Warszawa, PWN Markiewicz H.: Instalacje elektryczne. Warszawa, WNT Żydanowicz J.: Elektroenergetyczna automatyka zabezpieczeniowa. Warszawa, WNT Krajowy System Elektroenergetyczny, PSE Operator S.A PN-EN Aparatura rozdzielcza i sterownicza niskonapięciowa. Postanowienia ogólne. PKN, EN Aparatura rozdzielcza i sterownicza niskonapięciowa. Wyłączniki. PKN, 00. Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia dr inż. Roman Kostyszyn dr inż. Roman Kostyszyn Jednostka dydaktyczna KEO KEO

61 UNIWERSYTET MORSKI W GDYNI Wydział Elektryczny Nr 3 Przedmiot: Konstrukcja układów elektronicznych Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S Razem w czasie studiów 6 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Wiedza z zakresu elektroniki, elektrotechniki i mechaniki. Cele przedmiotu: Nauka projektowania i wytwarzania obwodów drukowanych (PCB) dla układów elektronicznych. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: EKP EKP EKP3 EKP4 Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Potrafi wykorzystywać narzędzia służące do edycji schematu elektrycznego i edycji połączeń drukowanych. Potrafi wykonać schemat układu elektronicznego z odpowiednim doborem właściwych bibliotek podzespołów elektronicznych, wykorzystuje w projekcie klasy sygnałów, wykonuje i analizuje test poprawności elektrycznej schematu, tworzy własne biblioteki elementów. Potrafi wykonać projekt płyty drukowanej z wykorzystaniem ręcznego oraz automatycznego trasowania ścieżek. Wykorzystuje narzędzia optymalizujące zaprojektowaną płytę. Przygotowuje pliku produkcyjne obwodu drukowanego dla urządzeń przemysłowych. Potrafi wykonać montaż elementów i komponentów elektronicznych typu THT i SMT na płycie drukowanej metodą lutowania ręcznego z wykorzystaniem klasycznej stacji lutującej oraz stacji na gorące powietrze. Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia K_W07; K_W08; K_W6; K_U03; K_U06; K_U08; K_U; K_K0 K_W07; K_W08; K_W6; K_U03; K_U06; K_U08; K_U; K_W07; K_W08; K_W6; K_U03; K_U06; K_U08; K_U; K_W07; K_W08; K_W6; K_U03; K_U06; K_U08; K_U; Treści programowe: 3 Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Zapoznanie się z programem do projektowania obwodów drukowanych (omówienie struktury programu, bibliotek, menu, funkcji i narzędzi; ćwiczenia z wykorzystaniem narzędzi). EKP Edycja schematu układu wybranego i projektowanego przez studenta. EKP 3 Projektowanie połączeń drukowanych. 3 EKP3 4 Optymalizacja i sprawdzenie poprawności projektu. 5 Doskonalenie w procesie lutowania podzespołów elektronicznych na płytach drukowanych. Zapoznanie się z wytwarzaniem płyt PCB metodą frezowania. EKP, EKP, EKP3 EKP4 6 Montaż układu elektronicznego oraz jego uruchomienie. 6 EKP4 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP EKP EKP3 EKP4 Kryteria zaliczenia przedmiotu:

62 Powered by TCPDF ( Ocena pozytywna (min. dostateczny) 3 Ukończenie projektu układu elektronicznego z płytą PCB. Wykonanie układu elektronicznego na płycie PCB i jego uruchomienie. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe 8 8 Czytanie literatury 5 5 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 5 0 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania 0 Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach 5 3 Łącznie godzin 3 46 Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 3 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 4 Literatura: 3 3 Literatura podstawowa Dąbrowski J., Posobkiewicz K.: Komputerowe projektowanie obwodów drukowanych. Wydawnictwo Tekst, Bydgoszcz; Akademia Morska w Gdyni, Gdynia 00. Literatura uzupełniająca Wieczorek H.: Eagle, pierwsze kroki. Wydawnictwo BTC, Warszawa, 005. Kisiel R.: Podstawy technologii dla elektroników - Poradnik praktyczny. Wydawnictwo BTC, Warszawa, 005. Michalski J.: Technologia i montaż płytek drukowanych. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 99. Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia dr inż. Jacek Dąbrowski dr inż. Jacek Dąbrowski Jednostka dydaktyczna KEM KEM

63 AKADEMIA MORSKA W GDYNI Wydział Elektryczny Nr 4 Przedmiot: Mikroprocesorowe układy pomiarowe Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S 5 Razem w czasie studiów 5 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Ma wiedzę w zakresie architektury mikroprocesorów Ma wiedzę w zakresie metodyki i technik programowania 3 4 Ma wiedzę w zakresie metrologii, sterowania i automatyki. Zna i rozumie metody pomiaru wielkości elektrycznych i nieelektrycznych Potrafi wykorzystać poznane metody i modele matematyczne w konfigurowaniu części sprzętowej i programowej toru pomiarowego z wykorzystaniem mikrokontrolera Cele przedmiotu: Zna zasady konfigurowania torów pomiarowych z wykorzystaniem mikroprocesorów Potrafi optymalizować części akwizycyjną i estymacyjną mikroprocesorowego toru pomiarowego 3 Potrafi dobierać elementy funkcjonalne toru pomiarowego na podstawie kart katalogowych wytypowanych układów 4 Potrafi korzystać z dokumentacji technicznej przy projektowaniu oprogramowania mikroprocesora 5 Potrafi zaimplementować model matematyczny, opisujący właściwości projektowanego toru pomiarowego, z uwzględnieniem jego części układowej i programowej 6 Potrafi zweryfikować poprawność funkcjonalną zaprojektowanego toru pomiarowego. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia EKP charakteryzuje elementy toru pomiarowego, identyfikuje charakterystyki toru pomiarowego, uogólnia opis toru pomiarowego K_W06, K_W07, K_U0, K_U03, K_U07, K_U, K_U, K_U3, K_U6, K_U8, K_K04 EKP EKP3 uzgadnia podział zadań w grupie weryfikuje zakres i sposób realizacji zadań uczestniczy w ocenie efektów badań wykonanych przez poszczególnych członków grupy wskazuje funkcje toru realizowane układowo i programowo opisuje właściwości toru za pomocą modelu matematycznego opracowuje model matematyczny toru z podziałem na część układową i programową K_K0, K_K0, K_K03, K_K04, K_K06 K_W06, K_W07, K_U0, K_U03, K_U07, K_U, K_U, K_U3, K_U6, K_U8, K_K04 EKP4 dobiera układowe elementy toru, odpowiednio do realizowanej funkcji, określa procedury realizowane programowo formułuje warunki ulepszenia funkcjonalności toru pomiarowego opracowuje konfigurację toru pomiarowego o korzystniejszych właściwościach metrologicznych K_W06, K_W07, K_U0, K_U0, K_U, K_U3, K_U6, K_U8, K_K04 EKP5 odtwarza konfigurację mikroprocesorowego toru pomiarowego dobiera parametry podzespołów funkcjonalnych, układowych i programowych, toru pomiarowego uogólnia relacje pomiędzy elementami funkcjonalnymi toru z uwzględnieniem ich K_W06, K_W07, K_U0, K_U0, K_U, K_U3, K_U6, K_U8, K_K04

64 wpływu na dokladność wyników pomiarowych EKP6 wyjaśnia funkcje elementów toru pomiarowego analizuje konfiguracje toru pomiarowego projektuje i weryfikuje konfigurację aplikacji K_W06, K_W07, K_U0, K_U0, K_U, K_U3, K_U6, K_U8, K_K04 EKP7 interpretuje funkcje elementów modelu matematycznego toru pomiarowego w jego częściach układowej i programowej analizuje konfigurację toru pomiarowego w jego częściach układowej i programowej w kontekście jego modelu matematycznego modeluje i weryfikuje konfigurację toru pomiarowego w jego częściach układowej i programowej K_W06, K_W07, K_U0, K_U03, K_U07, K_U08, K_U, K_U, K_U3, K_U6, K_U8, K_K04 EKP8 współpracuje w opracowaniu aplikacji dokonuje oceny konfiguracji toru wykazuje zdolności projektowe K_K0, K_K0, K_K03, K_K04, K_K06 Treści programowe: Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Wprowadzenie w problematykę projektowania przyrządów mikroprocesorowych EKP Przydział tematów projektów, omówienie zakresu i zasad realizacji, narzędzia wspomagające EKP 3 Konsultacje i nadzór nad procesem realizacji projektów: Pomiar zadanej wielkości z wykorzystaniem czujnika parametrycznego (np. Pt-00) Pomiar zadanej wielkości z wykorzystaniem czujnika generacyjnego (np. termopara) Pomiar zadanej wielkości z wykorzystaniem przetwornika 0..0 ma Pomiar zadanej wielkości z wykorzystaniem przetwornika 4..0 ma Pomiar zadanej wielkości z wykorzystaniem przetwornika 0..0 V Pomiar zadanej wielkości z wykorzystaniem przetwornika wyposażonego w interfejs cyfrowy (np. IC) Pomiar zadanej wielkości z wykorzystaniem przetwornika z wyjściem impulsowym EKP3,4,5,6,7 4 Rozliczenie, prezentacja i ocena opracowanych projektów EKP8 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP EKP EKP3 EKP4 EKP5 EKP6 EKP7 EKP8 Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) Aktywna realizacja i rozliczenie projektu. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe 5

65 Powered by TCPDF ( Czytanie literatury 5 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin 5 Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 0 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 7 Literatura: Literatura podstawowa. Bolikowski J., Podstawy projektowania inteligentnych przetworników pomiarowych wielkości elektrycznych, Wydaw. Wyższej Szkoły Inżynierskiej, Zielona Góra, 993. Gałka P., Podstawy programowania mikrokontrolera 805, Wydawnictwo MIKOM, Warszawa, Starecki T., Mikrokontrolery 805 w praktyce, Wydawnictwo BTC, Warszawa, 00 Literatura uzupełniająca. Rydzewski A., Mikrokomputery jednoukładowe rodziny MCS-5, WNT, Warszawa, C55/83C55 Single-chip 8-bit microcontroller, Philips Semiconductors, 996 Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia dr inż. Romuald Maśnicki dr inż. Romuald Maśnicki Jednostka dydaktyczna KEO KEO

66 AKADEMIA MORSKA W GDYNI Wydział Elektryczny Nr 5 Przedmiot: Oprogramowanie systemów kontrolno pomiarowych Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe Systemy Sterowania Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S 8 Razem w czasie studiów 8 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): charakteryzuje podstawowe konfiguracje systemów pomiarowo-kontrolnych, identyfikuje zadania realizowane w podzespołach funkcjonalnych, definiuje zależności pomiędzy blokami funkcjonalnymi systemu wskazuje elementy funkcjonalne systemu, identyfikuje charakterystyki elementów systemu, formułuje wymagania odnośnie właściwosci podzespołów dla realizacji określonych funkcji w systemie wyjaśnia funkcje elementów systemu pomiarowo-kontrolnego, nakreśla metodykę testowania systemu, modeluje konfigurację systemu pomiarowo-kontrolnego identyfikuje interfejsy pomiarowe, proponuje metodykę diagnozy działania interfejsów, dobiera rodzaj interfejsu do wymagań systemu akceptuje skład grupy, współpracuje z innymi członkami grupy, weryfikuje własne poglądy i akceptuje wspólne stanowisko Cele przedmiotu: Osiągnięcie umiejętności projektowania, użytkowania, diagnozowania i serwisowania systemów kontrolno-pomiarowych Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: EKP EKP EKP3 EKP4 Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: charakteryzuje ogólną metodykę projektowania systemów pomiarowo-kontrolnych, wyjaśnia zasady programowania aplikacji w środowisku graficznym LabVIEW, tworzy aplikacje w LabVIEW identyfikuje bloki funkcjonalne systemu pomiarowego, charakteryzuje poszczególne bloki funkcjonalne systemu pomiarowego, łączy bloki funkcjonalne w system pomiarowy obsługuje system pomiarowo-kontrolny, oprogramowany w LabVIEW, modyfikuje oprogramowanie systemu pomiarowo-kontrolnego, oprogramowuje prosty system pomiarowy modeluje w LabVIEW charakterystykę toru pomiarowego, projektuje przyrządy wirtualne, ocenia funkcjonalność aplikacji Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia K_W0, K_W0, K_W03, K_W06, K_W07, K_W08, K_W09, K_W4, K_W5, K_U0, K_U03, K_U04, K_U07, K_U09, K_U, K_U3, K_U4 K_W0, K_W0, K_W03, K_W06, K_W07, K_W08, K_W09, K_W4, K_W5, K_U0, K_U03, K_U04, K_U07, K_U09, K_U, K_U3, K_U4 K_W0, K_W0, K_W03, K_W06, K_W07, K_W08, K_W09, K_W4, K_W5, K_U0, K_U03, K_U04, K_U07, K_U09, K_U, K_U3, K_U4 K_W0, K_W0, K_W03, K_W06, K_W07, K_W08, K_W09, K_W4, K_W5, K_U0, K_U03, K_U04, K_U07, K_U09, K_U, K_U3, K_U4 współpracuje w opracowaniu aplikacji, dokonuje oceny konfiguracji toru, wykazuje zdolności projektowe, akceptuje skład grupy, współpracuje z innymi