AKADEMIA MORSKA W GDYNI

Transkrypt

1 AKADEMIA MORSKA W GDYNI Wydział Elektryczny PROGRAM NAUCZANIA Studia stacjonarne drugiego stopnia Kierunek: Elektrotechnika Studia II stopnia magisterskie Specjalność: Elektroautomatyka Gdynia 07

2 PLAN STUDIÓW AKADEMIA MORSKA GDYNIA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KIERUNEK: ELEKTROTECHNIKA PROFIL OGÓLNOAKADEMICKI SPECJALNOŚĆ: ELEKTROAUTOMATYKA STUDIA STACJONARNE II STOPNIA - MAGISTERSKIE Zatwierdzono uchwałą Rady Wydziału r. Zmieniono.06.0 r. /8.0.0 r., r., r. Zmieniono r. Zmieniono uchwałą Rady Wydziału Godziny Rozkład zajęć programowych w semestrze w tym: I - letni II - zimowy III - letni Liczba godzin tygodniowo Plan nr.: st_ea/0-03/03 NABÓR 06-07L, 07-08L Razem Wykład Ćwiczenia Laboratorium Projektowanie Punkty ECTS ECTS ECTS ECTS L.p. NAZWA PRZEDMIOTU W Ć L P W Ć L P W Ć L P W Ć L P Przedmioty ogólne Język angielski Przedmiot humanistyczny (Historia telekomunikacji) Podstawy przedsiębiorczości Przedmioty kierunkowe 4 Wybrane zagadnienia teorii obwodów Elektromechaniczne systemy napędowe Pomiary wielkości nieelektrycznych Kompatybilność w układach elektrycznych Metody sterowania automatycznego Metody sztucznej inteligencji Maszyny elektryczne specjalne Przekształtnikowe ukł. napędowe i generacyjne Mechatronika i robotyka Jakość energii elektrycznej Energetyka odnawialna i rozproszona Technika cyfrowa Seminarium dyplomowe Praca dyplomowa * Przedmioty specjalistyczne 8 Matematyka - metody optymalizacji Cyfrowe przetwarzanie sygnałów Komputerowe wspomaganie obliczeń inŝynierskich Cyfrowe układy sterowania Eksploatacja systemów elektroenergetycznych Konstrukcja układów elektronicznych Przemysłowe systemy rozproszone Razem obciąŝenie Liczba godzin tygodniowo Liczba egzaminów 4 Liczba zaliczeń Uwagi: Z - Zaliczenie, E -, * godzin dla promotora za obronioną pracę dyplomową, 3h dla prowadzącego pracę dyplomową N egzamin L.p. ZAJĘCIA FAKULTATYWNE W Ć L P W Ć L P W Ć L P W Ć L P Wykład monograficzny 30 30

3 AKADEMIA MORSKA w GDYNI WYDZIAŁ Elektryczny Nr Przedmiot: Język angielski Kierunek/Poziom kształcenia: Forma studiów: Profil kształcenia: Specjalność: Elektrotechnika/studia drugiego stopnia stacjonarne ogólnoakademicki Komputerowe Systemy Sterowania/Elektroautomatyka ECTS Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze W C L P S W C L P I 30 II 5 Razem w czasie studiów: 45 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dot. przedmiotu). Podstawowa wiedza i umiejętności językowe w zakresie studiów inżynierskich. Cele przedmiotu. Celem przedmiotu jest przekazani wiedzy i umiejętności w zakresie General English, Technical English, Maritime English, Business English zgodnie z konwencją STCW. Efekty kształcenia dla przedmiotu (EKP) Symbol EKP EKP EKP EKP3 EKP4 EKP5 EKP6 Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: korzystać z instrukcji obsługi, opisywać maszyny i urządzenia analizować zasady energetyki odnawialnej, opisywać działanie inżynierii oprogramowania stosować struktury i zasady gramatyczne w mowie i w piśmie oraz znać zasady korespondencji handlowej porozumiewać się w języku angielskim zawodowym (Maritime English) oraz wypowiadać się ustnie w języku angielskim na tematy związane z treściami omawianymi na zajęciach korzystać ze źródeł literaturowych i elektronicznych do pogłębiania kompetencji językowych z zakresu Technical and Maritime English oraz tłumaczyć teksty techniczne pracując indywidualnie i w zespole pracować w grupie przyjmując w niej różne role, rozumieć zasady i zasady podnoszenia kompetencji Odniesienie do EK dla kierunku KW7, KU05 KW07, KW09 KU05 KU03,KU04,KU05 KU0, KU06 KK0

4 Treści programowe: Lp Zagadnienia W Ć L/P Odn. do EKP. Czytanie artykułów technicznych z dziedziny morskiej. EKP5. Wybrane zagadnienia z elektrotechniki. Ćwiczenia rozwijające umiejętności komunikacyjne. 3. Powtórzenie i rozwijanie umiejętności posługiwania się konstrukcjami gramatycznymi takimi jak: strona bierna, zdania celowe, zdania warunkowe typu i, mowa zależna, pytania szczegółowe i o podmiot w oparciu o słownictwo techniczne. 4. Inżynieria oprogramowania słownictwo. 5. Elementy korespondencji handlowej. Lp Zagadnienia. Powtórzenie i rozwijanie umiejętności posługiwania się konstrukcjami gramatycznymi takimi jak: strona bierna, zdania celowe, zdania warunkowe typu i, mowa zależna, pytania szczegółowe i o podmiot w oparciu o słownictwo techniczne.. Wybrane zagadnienia z elektrotechniki. Ćwiczenia rozwijające umiejętności komunikacyjne Sztuczna inteligencja. Energetyka odnawialna wybrane zagadnienia EKP, EKP4, EKP5, EKP6 EKP3 EKP5, EKP EKP4, EKP6 W Ć L/P Odn. do EKP EKP3 Metody weryfikacji efektów kształcenia /w odniesieniu do poszczególnych efektów/: Symbol EKP Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne 3 EKP EKP, EKP6 EKP4, EKP6 EKP X X X EKP X X X EKP3 X X X EKP4 X X X EKP5 EKP6 Inne X X

5 Kryteria zaliczenia przedmiotu: I II Ocena pozytywna (min. dostateczny) Student osiągnął zakładane efekty kształcenia oraz spełnia wymagania konwencji STCW w zakresie treści związanych z przedmiotem. Zaliczenie semestru następuje na podstawie uzyskania 60% z kolokwiów. Student osiągnął zakładane efekty kształcenia oraz spełnia wymagania konwencji STCW w zakresie treści związanych z przedmiotem. Zaliczenie semestru następuje na podstawie uzyskania 60% z kolokwiów. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum Obciążenie pracą studenta Średnia liczba godzin na Forma aktywności zrealizowanie aktywności W, C L P S Godziny kontaktowe 45 Czytanie literatury 4 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania/prezentacji Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin 53 Liczba punktów ECTS 3 Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 3 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich 45 + =47 3 ECTS Literatura: Literatura podstawowa. International Maritime Language Program, P. van Kluiyven, podręcznik + CD. Engineering workshop, L.White, Oxford. 3. Ilustrowany angielsko-polski słownik marynarza, J.Puchalski, Trademar Electrical and Mechanical Engineering, E i N Glendinning, Oxford 5. Sztramska M., Wybrane Przykłady Korespondencji Handlowej w Języku Angielskim z Tłumaczeniami 6. English Grammar in Use. R. Murphy. 7. Dubis A., Firganek J., English through Electrical and Energy Engineering. 8. Dubis A., Firganek J., Electrical and Energy Issues. Games and Activities. Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot mgr Katarzyna Gromadzka-Duszak. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia wykładowcy języka angielskiego Studium Języków Jednostka dydaktyczna SJO SJO 3

6 Obcych Opracowanie: mgr Katarzyna Gromadzka-Duszak

7 AKADEMIA MORSKA W GDYNI Wydział Elektryczny Nr 3_ Przedmiot: Przedmiot humanistyczny-historia telekomunikacji Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: stacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Elektroautomatyka Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S 5 Razem w czasie studiów 5 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): brak wymagań Cele przedmiotu: Celem przedmiotu jest zapoznanie sie studenta z etapami rozwoju telekomunikacji i ich wzajemną korelacją Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: Symbol EKP Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia EKP definiuje podstawowe pojęcia telekomunikacji; K_W04 EKP wymienia i opisuje podstawowe etapy rozwoju telekomunikacji; K_W04 EKP3 ocenia wpływ podstawowych technik telekomunikacyjnych na rozwój telekomunikacji; K_U0 EKP3 ma świadomość historycznego rozwoju telekomunikacji; K_K06 Treści programowe: Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Początki telekomunikacji EKP Historia telegrafu i telefonii EKP, EKP 3 Historia radiokomunikacji (radiotelegrafii i radiotelefonii) 6 EKP, EKP 4 Historia radiofonii i telewizji EKP, EKP3 5 Współczesne oblicza telekomunikacji 3 EKP, EKP3 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Symbol EKP Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP X EKP X EKP3 X EKP3 X Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) uczestnictwo w zajęciach, prezentacja Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe 5 Czytanie literatury 4 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania 3 Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach

8 Powered by TCPDF ( Udział w konsultacjach Łącznie godzin Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 0 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 5 Literatura: Literatura podstawowa Historia telekomunikacji Stanisław Dębicki, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności - WKŁ, 963 r. Literatura uzupełniająca Poradnik teleelektronika praca zbiorowa, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności - WKŁ, 974 r.; Rozwój mediów i systemów transmisyjnych, Przegląd Telekomunikacyjny, /003 Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia dr inż. Dorota Rabczuk dr inż. Dorota Rabczuk Jednostka dydaktyczna KTM KTM

9 AKADEMIA MORSKA w GDYNI Wydział Elektryczny Nr 4 Przedmiot: Podstawy przedsiębiorczości Kierunek/Poziom kształcenia: Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: stacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Elektroautomatyka, Komputerowe Systemy Sterowania ECTS Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze W C L P S W C L P Razem w czasie studiów: 30 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dot. przedmiotu). Brak wymagań wstępnych Cele przedmiotu. Poznanie współczesnych uwarunkowań, które towarzyszą postawą przedsiębiorczym.. Poznanie współczesnych modeli biznesowych. 3. Nabycie umiejętności posługiwania się podstawowymi narzędziami pomocnymi przy planowaniu przedsięwzięć biznesowych. 4. Doskonalenie umiejętności interpersonalnych i społecznych 5. Nabycie wiedzy i umiejętności do skutecznego budowania firmy. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) po zakończeniu cyklu kształcenia: Symbol Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych EKP EKP posiada wiedzę na temat istoty i dynamiki głównych współczesnych systemów społecznych, środowiskowych, gospodarczych i politycznych oraz ich możliwych zależności zna wiodące współczesne koncepcje oraz narzędzia kooperacji i konkurencji między systemami gospodarczymi i organizacjami efektów kształcenia K_U0, K_K0 EKP3 zna zasady tworzenia i rozwoju różnych form przedsiębiorczości K_K0, EKP4 posiada umiejętności samodzielnego podejmowania działalności gospodarczej K_K0, lub społecznej w wybranym sektorze EKP5 posiada umiejętności integrowania wiedzy z niektórych dziedzin w celu K_U9, K_0 tworzenia innowacyjnych rozwiązań problemów EKP6 posiada umiejętności związane z metodyką projektowania i wdrażania K_U9, K_0 wybranych elementów systemów zarządzania w organizacji EKP7 jest przygotowany do tworzenia i uczestniczenia w pracy zespołów interdyscyplinarnych w środowisku organizacji i poza nim oraz rozumie znaczenie aspektów ekonomicznych, społecznych, politycznych, środowiskowych i zarządczych podejmowanych działań K_U0, K_K0, EKP8 rozumie znaczenie samodzielnego, zespołowego oraz organizacyjnego zdobywania i doskonalenia wiedzy oraz umiejętności profesjonalnych w warunkach procesów integracyjnych w Europie i globalizacji K_U04, K_W0, K_U08; K_K05 symbole efektów kształcenia dla kierunku (W-wiedza, U-umiejętności, K-kompetencje społeczne) Treści programowe: I Lp. Zagadnienia Liczba godzin W C L/P Odniesienie do EKP dla przedmiotu

10 . Pojęcie i typy przedsiębiorczości i organizacji przedsiębiorczych.,,3 Kompetencje przedsiębiorcze.. Zakładanie własnego przedsiębiorstwa. Determinanty i sposoby rozwoju małych przedsiębiorstw. Czynniki sukcesu nowej działalności gospodarczej. 3,4 3. Poszukiwanie nisz rynkowych. Zewnętrzne uwarunkowania 4,5 przedsiębiorczości. 4. Tworzenie kreatywnych idei na nowy biznes. Wiedza biznesowa i 5,6,7,8 know-how. Jak je zdobyć? 5. Analiza współczesnym modeli biznesowych. 5,6, 6. Tworzenie modelu biznesowego. 4 6,7,8 7. Pojęcie i typy przedsiębiorczości i organizacji przedsiębiorczych.,,3 Kompetencje przedsiębiorcze. 8. Zakładanie własnego przedsiębiorstwa. Determinanty i sposoby rozwoju małych przedsiębiorstw. Czynniki sukcesu nowej działalności gospodarczej ,4 II Lp. Zagadnienia Liczba godzin Odniesienie W Ć L do EKP dla przedmiotu. Nie dotyczy III Lp. Zagadnienia Liczba godzin W Ć L. Nie dotyczy Odniesienie do EKP dla przedmiotu Metody weryfikacji efektów kształcenia /w odniesieniu do poszczególnych efektów/: Symbol EKP Test ustny pisemny Kolokwiu m Sprawozdanie Projekt Prezentacj a Zaliczenie praktyczne Inne EKP X EKP X EKP3 X EKP4 X X EKP5 X X EKP6 X X EKP7 X X EKP8 X X Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) Student otrzymuje ocenę pozytywną jeżeli osiągnął zakładane efekty kształcenia. Potwierdzeniem będzie uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu końcowego w postaci: - testu - co najmniej 60% punktów z możliwych do zdobycia I - przygotowania modelu biznesowego - obecności i aktywności na zajęciach - co najmniej 70% obecności. Ocena z przedmiotu: 50% test + 40%projekt +0% obecność na zajęciach, z zaokrągleniem do najbliższej oceny w skali zawartej w obowiązującym Regulaminie studiów AMG. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Forma aktywności Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności W, C L P S

11 Godziny kontaktowe 30 Czytanie literatury 5 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 5 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 0 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania 5 Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin 88 Liczba punktów ECTS 3 Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 3 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich Literatura: Literatura podstawowa. Glinka B., Gudkowa S., Przedsiębiorczość, Wolters Kluwers business, Warszawa 0.. Cieślik J., Przedsiębiorczość dla ambitnych, WAiP, Warszawa Kawasaki G., Sztuka rozpoczynania, Helion, Gliwice 007. Literatura uzupełniająca. Mietlewski Z., Budżetowanie przedsięwzięć gospodarczych, Akademia Morska w Gdyni, Gdynia 005. Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, imię, nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: Dr Michał Igielski. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia: Jednostka dydaktyczna KEiPG Objaśnienie skrótów: W zajęcia audytoryjne, Ć ćwiczenia, L laboratorium, P projekt, S seminarium E egzamin ECTS - (ang. European Credit Transfer System) - punkty zdefiniowane w europejskim systemie akumulacji i transferu punktów zaliczanych jako miara średniego nakładu pracy osoby uczącej się, niezbędnego do uzyskania zakładanych efektów kształcenia Konwencja STCW (ang. Standards of Training, Certification and Watchkeeping) - międzynarodowa konwencja o wymaganiach w zakresie wyszkolenia marynarzy, wydawania świadectw oraz pełnienia wacht..

12 AKADEMIA MORSKA w GDYNI Wydział Elektryczny Nr 4 Przedmiot: Podstawy przedsiębiorczości Kierunek/Poziom kształcenia: Elektrotechnika /studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Elektroautomatyka ECTS Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze W C L P S W C L P Razem w czasie studiów: 0 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dot. przedmiotu). Brak wymagań wstępnych Cele przedmiotu. Poznanie współczesnych uwarunkowań, które towarzyszą postawą przedsiębiorczym.. Poznanie współczesnych modeli biznesowych. 3. Nabycie umiejętności posługiwania się podstawowymi narzędziami pomocnymi przy planowaniu przedsięwzięć biznesowych. 4. Doskonalenie umiejętności interpersonalnych i społecznych 5. Nabycie wiedzy i umiejętności do skutecznego budowania firmy. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) po zakończeniu cyklu kształcenia: Symbol Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych EKP EKP posiada wiedzę na temat istoty i dynamiki głównych współczesnych systemów społecznych, środowiskowych, gospodarczych i politycznych oraz ich możliwych zależności zna wiodące współczesne koncepcje oraz narzędzia kooperacji i konkurencji między systemami gospodarczymi i organizacjami efektów kształcenia K_U0, K_K0 EKP3 zna zasady tworzenia i rozwoju różnych form przedsiębiorczości K_K0, EKP4 posiada umiejętności samodzielnego podejmowania działalności gospodarczej K_K0, lub społecznej w wybranym sektorze EKP5 posiada umiejętności integrowania wiedzy z niektórych dziedzin w celu K_U9, K_0 tworzenia innowacyjnych rozwiązań problemów EKP6 posiada umiejętności związane z metodyką projektowania i wdrażania K_U9, K_0 wybranych elementów systemów zarządzania w organizacji EKP7 jest przygotowany do tworzenia i uczestniczenia w pracy zespołów interdyscyplinarnych w środowisku organizacji i poza nim oraz rozumie znaczenie aspektów ekonomicznych, społecznych, politycznych, środowiskowych i zarządczych podejmowanych działań K_U0, K_K0, EKP8 rozumie znaczenie samodzielnego, zespołowego oraz organizacyjnego zdobywania i doskonalenia wiedzy oraz umiejętności profesjonalnych w warunkach procesów integracyjnych w Europie i globalizacji K_U04, K_W0, K_U08; K_K05 symbole efektów kształcenia dla kierunku (W-wiedza, U-umiejętności, K-kompetencje społeczne) Treści programowe: I Lp. Zagadnienia Liczba godzin W C L/P Odniesienie do EKP dla przedmiotu. Pojęcie i typy przedsiębiorczości i organizacji przedsiębiorczych.,,3

13 Kompetencje przedsiębiorcze.. Zakładanie własnego przedsiębiorstwa. Determinanty i sposoby rozwoju małych przedsiębiorstw. Czynniki sukcesu nowej działalności gospodarczej. 3,4 3. Poszukiwanie nisz rynkowych. Zewnętrzne uwarunkowania 4,5 przedsiębiorczości. 4. Tworzenie kreatywnych idei na nowy biznes. Wiedza biznesowa i 5,6,7,8 know-how. Jak je zdobyć? 5. Analiza współczesnym modeli biznesowych. 5,6, 6. Tworzenie modelu biznesowego. 3 6,7,8 7. Pojęcie i typy przedsiębiorczości i organizacji przedsiębiorczych.,,3 Kompetencje przedsiębiorcze. 8. Zakładanie własnego przedsiębiorstwa. Determinanty i sposoby rozwoju małych przedsiębiorstw. Czynniki sukcesu nowej działalności gospodarczej. 3,4 II Lp. Zagadnienia Liczba godzin Odniesienie W Ć L do EKP dla przedmiotu. Nie dotyczy III Lp. Zagadnienia Liczba godzin W Ć L. Nie dotyczy Odniesienie do EKP dla przedmiotu Metody weryfikacji efektów kształcenia /w odniesieniu do poszczególnych efektów/: Symbol EKP Test ustny pisemny Kolokwiu m Sprawozdanie Projekt Prezentacj a Zaliczenie praktyczne Inne EKP X EKP X EKP3 X EKP4 X X EKP5 X X EKP6 X X EKP7 X X EKP8 X X Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) Student otrzymuje ocenę pozytywną jeżeli osiągnął zakładane efekty kształcenia. Potwierdzeniem będzie uzyskanie pozytywnej oceny z egzaminu końcowego w postaci: - testu - co najmniej 60% punktów z możliwych do zdobycia I - przygotowania modelu biznesowego - obecności i aktywności na zajęciach - co najmniej 50% obecności. Ocena z przedmiotu: 50% test + 40%projekt +0% obecność na zajęciach, z zaokrągleniem do najbliższej oceny w skali zawartej w obowiązującym Regulaminie studiów AMG. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na Forma aktywności zrealizowanie aktywności W, C L P S Godziny kontaktowe 0

14 Czytanie literatury 5 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 0 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 0 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania 0 Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin 88 Liczba punktów ECTS 3 Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 3 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich Literatura: Literatura podstawowa. Glinka B., Gudkowa S., Przedsiębiorczość, Wolters Kluwers business, Warszawa 0.. Cieślik J., Przedsiębiorczość dla ambitnych, WAiP, Warszawa Kawasaki G., Sztuka rozpoczynania, Helion, Gliwice 007. Literatura uzupełniająca. Mietlewski Z., Budżetowanie przedsięwzięć gospodarczych, Akademia Morska w Gdyni, Gdynia 005. Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, imię, nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: Dr Michał Igielski. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia: Jednostka dydaktyczna KEiPG Objaśnienie skrótów: W zajęcia audytoryjne, Ć ćwiczenia, L laboratorium, P projekt, S seminarium E egzamin ECTS - (ang. European Credit Transfer System) - punkty zdefiniowane w europejskim systemie akumulacji i transferu punktów zaliczanych jako miara średniego nakładu pracy osoby uczącej się, niezbędnego do uzyskania zakładanych efektów kształcenia Konwencja STCW (ang. Standards of Training, Certification and Watchkeeping) - międzynarodowa konwencja o wymaganiach w zakresie wyszkolenia marynarzy, wydawania świadectw oraz pełnienia wacht..

15 AKADEMIA MORSKA w GDYNI Wydział Elektryczny Nr 4 Przedmiot: Wybrane zagadnienia teorii obwodów Kierunek/Poziom kształcenia: Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Elektroautomatyka ECTS Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze W C L P S W C L P Razem w czasie studiów: 3 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dot. przedmiotu). Wiedza i umiejętności nabyte w trakcie uczestnictwa w zajęciach z przedmiotu Fizyka, Matematyka. Teoria Obwodów, Teoria Pola Elektromagnetycznego (szkoła średnia i studia I stopnia) Cele przedmiotu. Celem przedmiotu jest przekazanie wiedzy dotyczącej analizy układów elektrycznych zaawansowanymi metodami analitycznymi jak i numerycznymi. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) po zakończeniu cyklu kształcenia: Symbol Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia K_W0,K_W0, K_U06 EKP Opisać zagadnienie interpolacji i aproksymacji zbioru danych pomiarowych z użyciem środowiska Mathcad EKP Opisać i zastosować metodę zmiennych stanu K_W0,K_W0, K_U, K_K0 EKP3 Zna metody modelowania zjawisk zachodzących w linii długiej K_W0,K_W0, K_U4, K_K0 EKP4 Objaśnić sposoby postępowania przy analizie obwodów nieliniowych. K_W0,K_W0, K_U, K_K0 EKP5 EKP6 Analizuje układy z wymuszeniami odkształconymi w stanie ustalonym i nieustalonym Stosować procedury środowiska Mathcad pozwalające na analizę złożonych obwodów elektrycznych liniowych i nieliniowych w stanach ustalonych i nieustalonych przy dowolnych wymuszeniach K_W0,K_W0, K_U, K_K0 K_W0, K_U03, K_U08, K_U K_W0, K_U08; K_K05 symbole efektów kształcenia dla kierunku (W-wiedza, U-umiejętności, K-kompetencje społeczne) Treści programowe: I Lp. Zagadnienia Liczba godzin W C L/P Odniesienie do EKP dla przedmiotu. Wybrane zagadnienia wrażliwości obwodów EKP4. Metody interpolacji, aproksymacji i obróbki zbioru danych w EKP środowisku Mathcad 3. Metody analizy obwodów nieliniowych EKP4 4. Metody analizy złożonych obwodów w stanach nieustalonych EKP 5. Modele i analiza zjawisk w linii długiej jednorodnej i niejednorodnej EKP3 6. Implementacja szeregu i przekształcenia Fouriera w analizie obwodów elektrycznych EKP5

16 Treści programowe: II Lp. Zagadnienia Liczba godzin W C L/P Odniesienie do EKP dla przedmiotu Metody interpolacji, aproksymacji i obróbki zbioru danych w 3 EKP, EKP6 środowisku Mathcad Zastosowanie środowiska Mathcad do analizy obwodów liniowych 3 EKP4,EKP6 3 Zastosowanie środowiska Mathcad do analizy stanów nieustalonych w EKP4, EKP6 w liniowych i nieliniowych obwodach elektrycznych 4 Analiza stanów nieustalonych metodą zmiennych stanów i metodą 3 EKP, EKP6 operatorową w środowisku Mathcad 6 Komputerowa analiza pracy linii długiej z zastosowaniem modelu dyskretnego i ciągłego 3 EKP, EKP6 Metody weryfikacji efektów kształcenia /w odniesieniu do poszczególnych efektów/: Symbol EKP Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezent acja Zaliczenie praktyczne Inne EKP EKP EKP3 EKP4 EKP5 x x x x x EKP6 x Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) I Student uzyskał zakładane efekty kształcenia. Ocena końcowa przedmiotu (OC) w tym semestrze wynik kolokwium z zaokrągleniem do skali ocen obowiązującej w AM. II Student uzyskał zakładane efekty kształcenia. Ocena końcowa przedmiotu (OC) w tym semestrze średnia ocen za sprawozdania z zaokrągleniem do skali ocen obowiązującej w AM. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na Forma aktywności zrealizowanie aktywności W, C L P S Godziny kontaktowe 8 5 Czytanie literatury 5 5 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 5 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 5 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania 30 Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 3 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 75 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału 5 nauczycieli akademickich

17 Literatura: Literatura podstawowa. Piotr Jankowski P. Wybrane zagadnienia elektrotechniki w środowisku Mathcad. Wyd.AM Gdynia 00.. Osiowski J. Szabatin Podstawy teorii obwodów (tom I-III). WNT Warszawa Krakowski M. Elektrotechnika teoretyczna. Tom, Teoria Obwodów. PWN, Warszawa Poznań 980. Literatura uzupełniająca. Cholewicki Elektrotechnika teoretyczna Tom II WNT Warszawa Leon O. Chua, Pen-Min Lin. Komputerowa analiza układów elektronicznych : algorytmy i metody obliczeniowe, WNT Warszawa Otto E. (pod red.) Matematyka dal wydz. budowlanych tom III WNT 980. Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, imię, nazwisko Jednostka dydaktyczna. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr inż. Piotr Jankowski. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia: mgr inż. Andrzej Piłat Data aktualizacji: r. Objaśnienie skrótów: W zajęcia audytoryjne, Ć ćwiczenia, L laboratorium, P projekt, S seminarium E egzamin ECTS - (ang. European Credit Transfer System) - punkty zdefiniowane w europejskim systemie akumulacji i transferu punktów zaliczanych jako miara średniego nakładu pracy osoby uczącej się, niezbędnego do uzyskania zakładanych efektów kształcenia Konwencja STCW (ang. Standards of Training, Certification and Watchkeeping) - międzynarodowa konwencja o wymaganiach w zakresie wyszkolenia marynarzy, wydawania świadectw oraz pełnienia wacht..

18 AKADEMIA MORSKA w GDYNI Wydział Elektryczny Nr 4 Przedmiot: Wybrane zagadnienia teorii obwodów Kierunek/Poziom kształcenia: Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: stacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Elektroautoamatyka ECTS Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze W C L P S W C L P Razem w czasie studiów: 45 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dot. przedmiotu). Wiedza i umiejętności nabyte w trakcie uczestnictwa w zajęciach z przedmiotu Fizyka, Matematyka. Teoria Obwodów, Teoria Pola Elektromagnetycznego (szkoła średnia i studia I stopnia) Cele przedmiotu. Celem przedmiotu jest przekazanie wiedzy dotyczącej analizy układów elektrycznych zaawansowanymi metodami analitycznymi jak i numerycznymi. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) po zakończeniu cyklu kształcenia: Symbol Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia K_W0,K_W0, K_U06 EKP Opisać zagadnienie interpolacji i aproksymacji zbioru danych pomiarowych z użyciem środowiska Mathcad EKP Opisać i zastosować metodę zmiennych stanu K_W0,K_W0, K_U, K_K0 EKP3 Zna metody modelowania zjawisk zachodzących w linii długiej K_W0,K_W0, K_U4, K_K0 EKP4 Objaśnić sposoby postępowania przy analizie obwodów nieliniowych. K_W0,K_W0, K_U, K_K0 EKP5 EKP6 Analizuje układy z wymuszeniami odkształconymi w stanie ustalonym i nieustalonym Stosować procedury środowiska Mathcad pozwalające na analizę złożonych obwodów elektrycznych liniowych i nieliniowych w stanach ustalonych i nieustalonych przy dowolnych wymuszeniach K_W0,K_W0, K_U, K_K0 K_W0, K_U03, K_U08, K_U K_W0, K_U08; K_K05 symbole efektów kształcenia dla kierunku (W-wiedza, U-umiejętności, K-kompetencje społeczne) Treści programowe: II Lp. Zagadnienia Liczba godzin W C L/P Odniesienie do EKP dla przedmiotu. Wprowadzenie do przedmiotu WZTO. Regulamin korzystania z pracowni. Wybrane zagadnienia wrażliwości obwodów EKP4 3. Metody interpolacji zbioru danych w środowisku Mathcad EKP, EKP6 4. Metody aproksymacji zbioru danych w środowisku Mathcad EKP,EKP6 5. Metody analizy obwodów nieliniowych EKP4, EKP 6. Implementacja w środowisku Mathcad procedur całkowania i EKP6

19 róźniczkowania do wyznaczania wielkości układów elektrycznych 7. Zastosowanie środowiska Mathcad do analizy stanów nieustalonych w EKP4, EKP6 obwodach liniowych 8. Zastosowanie środowiska Mathcad do analizy stanów nieustalonych w EKP4, EKP6 obwodach nieliniowych 9. Termin na uzupełnienie i odrobienie laboratorium EKP6 0. Analiza stanów nieustalonych metodą zmiennych stanów EKP, EKP6. Analiza stanów nieustalonych metodą operatorową w środowisku EKP, EKP6 Mathcad. Implementacja szeregu i przekształcenia Fouriera w analizie obwodów EKP5, EKP6 elektrycznych 3. Analiza zjawisk w jednorodnej i niejednorodnej linii długiej. EKP3, EKP6 4. Komputerowa analiza pracy lini długiej z zastosowaniem modelu EKP3, EKP6 ciągłego i dyskretnego 5. Termin na uzupełnienie i zaliczenie laboratorium EKP6 Metody weryfikacji efektów kształcenia /w odniesieniu do poszczególnych efektów/: Symbol EKP Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezent acja Zaliczenie praktyczne Inne EKP EKP EKP3 EKP4 EKP5 x x x x x EKP6 x Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) II Student uzyskał zakładane efekty kształcenia. Ocena końcowa przedmiotu (OC) w tym semestrze składa się ze średniej ważonej z wykładu i laboratorium (L) wg. Wzoru: OC=40%W+60%P z zaokrągleniem do skali ocen obowiązującej w AM. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na Forma aktywności zrealizowanie aktywności W, C L P S Godziny kontaktowe 5 30 Czytanie literatury 30 5 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 5 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 0 0 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania 30 Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 3 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 85 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału 47 nauczycieli akademickich

20 Literatura: Literatura podstawowa. Piotr Jankowski P. Wybrane zagadnienia elektrotechniki w środowisku Mathcad. Wyd.AM Gdynia 00.. Osiowski J. Szabatin Podstawy teorii obwodów (tom I-III). WNT Warszawa Krakowski M. Elektrotechnika teoretyczna. Tom, Teoria Obwodów. PWN, Warszawa Poznań 980. Literatura uzupełniająca. Cholewicki Elektrotechnika teoretyczna Tom II WNT Warszawa Leon O. Chua, Pen-Min Lin. Komputerowa analiza układów elektronicznych : algorytmy i metody obliczeniowe, WNT Warszawa Otto E. (pod red.) Matematyka dal wydz. budowlanych tom III WNT 980. Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, imię, nazwisko Jednostka dydaktyczna. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr inż. Piotr Jankowski. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia: mgr inż. Andrzej Piłat Data aktualizacji: r. Objaśnienie skrótów: W zajęcia audytoryjne, Ć ćwiczenia, L laboratorium, P projekt, S seminarium E egzamin ECTS - (ang. European Credit Transfer System) - punkty zdefiniowane w europejskim systemie akumulacji i transferu punktów zaliczanych jako miara średniego nakładu pracy osoby uczącej się, niezbędnego do uzyskania zakładanych efektów kształcenia Konwencja STCW (ang. Standards of Training, Certification and Watchkeeping) - międzynarodowa konwencja o wymaganiach w zakresie wyszkolenia marynarzy, wydawania świadectw oraz pełnienia wacht..

21 AKADEMIA MORSKA w GDYNI Wydział Elektryczny Nr 6 Przedmiot: Pomiary wielkości nieelektrycznych Kierunek/Poziom kształcenia: Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: Niestacjonarne Profil kształcenia: Ogólnoakademicki Specjalność: Elektroautomatyka ECTS Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze W C L P S W C L P 8 0 Razem w czasie studiów: 8 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dot. przedmiotu). Wiedza i umiejętności z fizyki, matematyki i podstaw elektrotechniki na poziomie studiów stopnia Cele przedmiotu. Studenci poznają metody i sposoby pomiaru wybranych wielkości nieelektrycznych przez pryzmat zastosowań przemysłowych Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) po zakończeniu cyklu kształcenia: Symbol Po zakończeniu przedmiotu student: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia EKP wymienia i opisuje różne rodzaje pomiarów wielkości nieelektrycznych oraz wyjaśnia różnice pomiędzy pomiarami statycznymi i dynamicznymi K_W0, K_W03, EKP wyjaśnia zasadę różnych, omawianych w trakcie wykładu pomiarów wielkości nieelektrycznych K_W08 K_W0, K_W03, K_W08 EKP3 opisuje konstrukcję i budowę badanych czujników wielkości nieelektrycznych K_U0 EKP4 rozróżnia i opisuje elementy torów pomiarowych lub wykonawczych w oparciu o schematy ideowe połączeń, dostępne w fabrycznej dokumentacji K_U08 EKP5 inspiruje zespół do podejmowania dodatkowych zadań poszerzających zakres otrzymanej wiedzy K_U0, K_K0 K_W0, K_U08; K_K05 symbole efektów kształcenia dla kierunku (W-wiedza, U-umiejętności, K- kompetencje społeczne) Treści programowe: I Lp. Zagadnienia Liczba godzin W C L/P Odniesienie do EKP dla przedmiotu. Struktura pomiaru, pomiary bezpośrednie, pomiary pośrednie. Model 0.5 EKP, matematyczny pomiaru.. Pomiary statyczne, pomiary dynamiczne, czujnik, przetwornik. 0.5 EKP, 3. Międzynarodowa skala temperatury. Pomiary temperatur, tory EKP, pomiarowe 4. Pomiary mocy i energii cieplnej 0.5 EKP, 5. Pomiary ciśnień, poziomów, przepływów, tory pomiarowe 0.5 EKP, 6. Pomiary naprężeń mechanicznych, siły, momentów siły, mocy 0.5 EKP, mechanicznej. 7. Pomiary prędkości obrotowej, kierunku i kąta obrotu 0.5 EKP, 8. Pomiary fotooptyczne, fotodetektory 0.5 EKP,

22 9. Pomiary akustyczne, drgań, przyspieszeń, 0.5 EKP, 0. Pomiary wielkości chemicznych: ph, zasolenia EKP,. Pomiary wilgotności EKP,. Pomiary cząsteczek węglowodorowych EKP, II Lp. Zagadnienia Liczba godzin Odniesienie W Ć L do EKP dla przedmiotu. Wprowadzenie i omówienie ćwiczeń EKP 5. Pomiary temperatur, klasyczne, termowizyjne EKP 3, 4, 5 3. Pomiary zagrożeń pożarowych bądź wybuchowych EKP 3, 4, 5 4. Pomiary ciśnień i poziomów EKP 3, 4, 5 5. Pomiary kąta i prędkości obrotowej, elementy wykonawcze EKP 3, 4, 5 Metody weryfikacji efektów kształcenia /w odniesieniu do poszczególnych efektów/: Symbol EKP Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne EKP X X X EKP X X X EKP3 X X EKP4 X X EKP5 Inne X Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) I Student uzyskał zakładane efekty kształcenia. Na wykładach dopuszcza się, co najwyżej jedną nieobecność. Zaliczenie w formie testu, pracy kontrolnej lub prezentacji. Student uzyskał zakładane efekty kształcenia. Wykonanie sprawozdań lub prezentacji co najmniej II na ocenę dostateczną Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na Forma aktywności zrealizowanie aktywności W L P S Godziny kontaktowe 8 0 Czytanie literatury 5 5 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 4 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania/prezentacji Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin 9 4 Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 0 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich

23 Literatura: Literatura podstawowa. Łapiński m., Włodarskiw., Miernictwo elektryczne wielkości nieelektrycznych, WNT, Warszawa, 970. Miłek M., Pomiary wielkości nieelektrycznych metodami elektrycznymi, Wydaw. PZ, Zielona Góra, Miłek M., Metrologia elektryczna wielkości nieelektrycznych, Oficyna Wydaw. Uniwersytetu Zielonogórskiego, Zielona Góra, Romer E., Miernictwo przemysłowe, wyd. III uzupełnione i poprawione, PWN Warszawa Szumielewicz B., Słomski B., Styburski W., Pomiary elektroniczne w technice, WNT, Zakrzewski J., Czujniki i przetworniki pomiarowe, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice Michalski L., Eckersdorf K., Pomiary temperatury, WNT, Warszawa, 986. Literatura uzupełniająca. Nawrocki Z., Wzmacniacze operacyjne i przetworniki pomiarowe, Oficyna Wydawnicza politechniki Wrocławskiej, Wrocław 008. Piotrowski j., Kostyrko K., Wzorcowanie aparatury pomiarowej, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa Gajda j., Szyper M., Modelowanie i badania symulacyjne systemów pomiarowych, Firma Jartek s.c., Kraków Świsulski D., Systemy pomiarowe, Wydawnictwo PG, Gdańsk, Lesiak P., Świsulski D., Komputerowa technika pomiarowa, Agenda Wydawnicza PAK, Warszawa, Majewski, J., Eksploatacja i diagnostyka elektrycznych urządzeń okrętowych. Wydaw. Uczelniane WSM Gdynia, Majewski, J., Metrologia eksploatacyjna statku. Urządzenia, systemy, pomiary. 3 Wydaw. Uczelniane WSM Gdynia, 997 Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, imię, nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: Dr inż. Bolesław Dudojć. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia: Jednostka dydaktyczna KEO Objaśnienie skrótów: W zajęcia audytoryjne, Ć ćwiczenia, L laboratorium, P projekt, S seminarium E egzamin ECTS - (ang. European Credit Transfer System) - punkty zdefiniowane w europejskim systemie akumulacji i transferu punktów zaliczanych jako miara średniego nakładu pracy osoby uczącej się, niezbędnego do uzyskania zakładanych efektów kształcenia Konwencja STCW (ang. Standards of Training, Certification and Watchkeeping) - międzynarodowa konwencja o wymaganiach w zakresie wyszkolenia marynarzy, wydawania świadectw oraz pełnienia wacht..

24 AKADEMIA MORSKA w GDYNI Wydział Elektryczny Nr 6 Przedmiot: Pomiary wielkości nieelektrycznych Kierunek/Poziom kształcenia: Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: Stacjonarne Profil kształcenia: Ogólnoakademicki Specjalność: Komputerowe systemy sterowania ECTS Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze W C L P S W C L P 5 5 Razem w czasie studiów: 30 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dot. przedmiotu). Wiedza i umiejętności z fizyki, matematyki i podstaw elektrotechniki na poziomie studiów stopnia Cele przedmiotu. Studenci poznają metody i sposoby pomiaru wybranych wielkości nieelektrycznych przez pryzmat zastosowań przemysłowych Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) po zakończeniu cyklu kształcenia: Symbol Po zakończeniu przedmiotu student: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia EKP wymienia i opisuje różne rodzaje pomiarów wielkości nieelektrycznych oraz wyjaśnia różnice pomiędzy pomiarami statycznymi i dynamicznymi K_W0, K_W03, EKP wyjaśnia zasadę różnych, omawianych w trakcie wykładu pomiarów wielkości nieelektrycznych K_W08 K_W0, K_W03, K_W08 EKP3 opisuje konstrukcję i budowę badanych czujników wielkości nieelektrycznych K_U0 EKP4 rozróżnia i opisuje elementy torów pomiarowych lub wykonawczych w oparciu o schematy ideowe połączeń, dostępne w fabrycznej dokumentacji K_U08 EKP5 inspiruje zespół do podejmowania dodatkowych zadań poszerzających zakres otrzymanej wiedzy K_U0, K_K0 K_W0, K_U08; K_K05 symbole efektów kształcenia dla kierunku (W-wiedza, U-umiejętności, K- kompetencje społeczne) Treści programowe: I Lp. Zagadnienia Liczba godzin W C L/P Odniesienie do EKP dla przedmiotu. Struktura pomiaru, pomiary bezpośrednie, pomiary pośrednie. Model EKP, matematyczny pomiaru.. Pomiary statyczne, pomiary dynamiczne, czujnik, przetwornik. EKP, 3. Międzynarodowa skala temperatury. Pomiary temperatur, tory EKP, pomiarowe 4. Pomiary mocy i energii cieplnej EKP, 5. Pomiary ciśnień, poziomów, przepływów, tory pomiarowe EKP, 6. Pomiary naprężeń mechanicznych, siły, momentów siły, mocy EKP, mechanicznej. 7. Pomiary prędkości obrotowej, kierunku i kąta obrotu EKP, 8. Pomiary fotooptyczne, fotodetektory EKP,

25 9. Pomiary akustyczne, drgań, przyspieszeń, EKP, 0. Pomiary wielkości chemicznych: ph, zasolenia EKP,. Pomiary wilgotności EKP,. Pomiary cząsteczek węglowodorowych EKP, II Lp. Zagadnienia Liczba godzin Odniesienie W Ć L do EKP dla przedmiotu. Wprowadzenie i omówienie ćwiczeń EKP 5. Pomiary temperatur, klasyczne, termowizyjne 3 EKP 3, 4, 5 3. Pomiary zagrożeń pożarowych bądź wybuchowych 3 EKP 3, 4, 5 4. Pomiary ciśnień i poziomów 3 EKP 3, 4, 5 5. Pomiary kąta i prędkości obrotowej, elementy wykonawcze 3 EKP 3, 4, 5 6. Podsumowanie i zaliczenie EKP5 Metody weryfikacji efektów kształcenia /w odniesieniu do poszczególnych efektów/: Symbol EKP Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne EKP X X X EKP X X X EKP3 X X EKP4 X X EKP5 Inne X Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) I Student uzyskał zakładane efekty kształcenia. Na wykładach dopuszcza się, co najwyżej jedną nieobecność. Zaliczenie w formie testu, pracy kontrolnej lub prezentacji. Student uzyskał zakładane efekty kształcenia. Wykonanie sprawozdań lub prezentacji co najmniej II na ocenę dostateczną Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na Forma aktywności zrealizowanie aktywności W L P S Godziny kontaktowe 5 5 Czytanie literatury 5 5 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 4 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania/prezentacji Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin 6 9 Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 5 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału 34 nauczycieli akademickich

26 Literatura: Literatura podstawowa. Łapiński m., Włodarskiw., Miernictwo elektryczne wielkości nieelektrycznych, WNT, Warszawa, 970. Miłek M., Pomiary wielkości nieelektrycznych metodami elektrycznymi, Wydaw. PZ, Zielona Góra, Miłek M., Metrologia elektryczna wielkości nieelektrycznych, Oficyna Wydaw. Uniwersytetu Zielonogórskiego, Zielona Góra, Romer E., Miernictwo przemysłowe, wyd. III uzupełnione i poprawione, PWN Warszawa Szumielewicz B., Słomski B., Styburski W., Pomiary elektroniczne w technice, WNT, Zakrzewski J., Czujniki i przetworniki pomiarowe, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice Michalski L., Eckersdorf K., Pomiary temperatury, WNT, Warszawa, 986. Literatura uzupełniająca. Nawrocki Z., Wzmacniacze operacyjne i przetworniki pomiarowe, Oficyna Wydawnicza politechniki Wrocławskiej, Wrocław 008. Piotrowski j., Kostyrko K., Wzorcowanie aparatury pomiarowej, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa Gajda j., Szyper M., Modelowanie i badania symulacyjne systemów pomiarowych, Firma Jartek s.c., Kraków Świsulski D., Systemy pomiarowe, Wydawnictwo PG, Gdańsk, Lesiak P., Świsulski D., Komputerowa technika pomiarowa, Agenda Wydawnicza PAK, Warszawa, Majewski, J., Eksploatacja i diagnostyka elektrycznych urządzeń okrętowych. Wydaw. Uczelniane WSM Gdynia, Majewski, J., Metrologia eksploatacyjna statku. Urządzenia, systemy, pomiary. 3 Wydaw. Uczelniane WSM Gdynia, 997 Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, imię, nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: Dr inż. Bolesław Dudojć. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia: Jednostka dydaktyczna KEO Objaśnienie skrótów: W zajęcia audytoryjne, Ć ćwiczenia, L laboratorium, P projekt, S seminarium E egzamin ECTS - (ang. European Credit Transfer System) - punkty zdefiniowane w europejskim systemie akumulacji i transferu punktów zaliczanych jako miara średniego nakładu pracy osoby uczącej się, niezbędnego do uzyskania zakładanych efektów kształcenia Konwencja STCW (ang. Standards of Training, Certification and Watchkeeping) - międzynarodowa konwencja o wymaganiach w zakresie wyszkolenia marynarzy, wydawania świadectw oraz pełnienia wacht..

27 AKADEMIA MORSKA W GDYNI Wydział Elektryczny Nr 3_4 6_._0 Przedmiot: Kompatybilność w układach elektrycznych Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: stacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Elektroautomatyka Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S 5 5 Razem w czasie studiów 30 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Wiedza z elektrotechniki i miernictwa elektrycznego. Cele przedmiotu: Przedstawienie aktualnego stanu wiedzy na temat normalizacji, związanej z kompatybilnością elektromagnetyczną. Podanie ogólnych informacji, dotyczących sposobów pomiarów odporności i emisyjności urządzeń, instalacji lub systemów. Zapoznanie z metodyką znormalizowanych pomiarów odporności i emisyjności urządzeń, instalacji lub systemów. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: Symbol EKP EKP EKP Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Wskazać źródła zakłóceń intencjonalnych i nieintencjonalnych. Opisać metody propagacji i sprzężeń zakłóceń. Sklasyfikować zakłócenia ze względu na zakres zajmowanych częstotliwości oraz tryb występowania. Określić metodę pomiarów emisji zakłóceń, rozchodzących się drogą przewodzenia i promieniowania. Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia K_W0, K_W0, K_W04 K_W0, K_W0, K_W04 EKP3 Określić metodę pomiarów odporności na zaburzenia elektromagnetyczne w formie umownych sygnałów testowych przewodzonych i promieniowanych. K_W0, K_W0, K_W04 EKP4 Korzystać z norm w zakresie kompatybilności elektromagnetycznej. K_W0, K_W0, K_W04 Treści programowe: Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP 3 Aktualność i pojęcia podstawowe EMC :odporność i emisyjność; pola bliskie i dalekie; drogi przenoszenia zaburzeń; kompatybilność wewnętrzna i zewnętrzna Źródła powstawania zaburzeń: naturalne środowisko elektromagnetyczne; wyładowania elektrostatyczne;zaburzenia od urządzeń technicznych Mechanizmy sprzężeń i propagacja zaburzeń EMI. Sprzężenia: galwaniczne, przez pole bliskie i pole dalekie; rozprzestrzenianie się zaburzeń w liniach długich EKP EKP EKP 4 Techniki zmniejszania emisyjności i podatności urządzeń na zaburzenia, zasady projektowania PCB, przewody i konstrukcje zewnętrzne; obudowa; ekranowanie; łączenie i uziemianie; filtry EMC EKP 5 Metody i urządzenia do pomiarów emisyjności i odporności urządzeń. Przykłady stanowisk pomiarowych. 4 EKP, EKP3 6 Kompatybilność elektromagnetyczna w układach energoelektronicznych i napędowych EKP, EKP3 7 Dyrektywy i normy EMC. Organizacja normalizacji. Podział i wybór norm EMC; normy rodzajowe, podstawowe i przedmiotowe EKP4 Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP

28 Powered by TCPDF ( Metody pomiarów emisji zakłóceń przewodzonych w liniach zasilających 3 EKP, EKP4 Metody pomiarów emisji zakłóceń promieniowanych- testy normatywne w komorze GTEM 4 EKP, EKP4 3 Badania odporności na zakłócenia przewodzone, wykonywane w obwodach (liniach zasilajacych) 4 EKP3, EKP4 4 Symulacja pól elektromagnetycznych -badania odporności na zakłócenia promieniowane w komorze GTEM 4 EKP3, EKP4 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Symbol EKP Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP X EKP X EKP3 X EKP4 X Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) Student wykonuje wszystkie ćwiczenia laboratoryjne i przedstawia sprawozdania z badań. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe 5 5 Czytanie literatury Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 0 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 4 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin 5 9 Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 3 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 33 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 36 Literatura: Literatura podstawowa. L. Hasse, J. Kołodziejski,A. L. Konczakowska, L. Spiralski, Zakłócenia w aparaturze elektronicznej, Radioelektronika Sp.z o.o., Warszawa, T. Więckowski, Badania kompatybilności elektromagnetycznej urządzeń elektrycznych i elektronicznych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Politechnika Wrocławska, Wrocław A. Charoy, Zakłócenia w urządzeniach elektronicznych, t. -4, WNT, Warszawa, 999 Literatura uzupełniająca. PN-T-0030:996 Kompatybilność elektromagnetyczna. Terminologia. Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia prof. dr hab. inż. Marek Hartman dr inż. Beata Pałczyńska Jednostka dydaktyczna KEO KTM

29 Powered by TCPDF ( KARTA PRZEDMIOTU Data aktualizacji: Obowiązuje w sem: zimowym 07/08. Nazwa przedmiotu: Metody sterowania automatycznego. Kod przedmiotu: 3_ Jednostka prowadząca: Wydział Elektryczny Katedra Automatyki Okrętowej 4. Kierunek: Elektrotechnika Specjalność: Elektroautomatyka 5. Typ przedmiotu: 6. Poziom przedmiotu: drugiego stopnia stacjonarne 7. Rok, semestr studiów: Rok: semestr: 8. Liczba punktów ECTS: 0 9. Wykładowcy: Funkcja Tytuł Imię i Nazwisko koordynator przedm. dr inż. Krzysztof Kula 0. Efekty kształcenia na ocenę: na ocenę 3 na ocenę 4 na ocenę 5 Wiedza Umiejętności Kompetencje społeczne. Sposób realizacji:. Wymagania wstępne i dodatkowe: 3. Zalecane fakultatywne komponenty przedmiotu: Akademia Morska w Gdyni 4. Treści przedmiotu wraz z ilościami godzin na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych Lp Opis st. nst. Razem godziny Zalecana lista lektur podstawowych: 6. Zalecana lista lektur uzupełniających: 7. Metody nauczania: Studia stacjonarne W Ć L P S I Razem Metody i kryteria oceniania: Lp Kryteria oceniania: składowe Próg zaliczeniowy [%] Procent składowej oceny końcowej 9. Język wykładowy: 0. Praktyki w ramach przedmiotu:. Kryteria kwalifikacji na zajęcia:

30 Powered by TCPDF ( KARTA PRZEDMIOTU Data aktualizacji: Obowiązuje w sem: zimowym 07/08. Nazwa przedmiotu: Metody sterowania automatycznego. Kod przedmiotu: 3_ Jednostka prowadząca: Wydział Elektryczny Katedra Automatyki Okrętowej 4. Kierunek: Elektrotechnika Specjalność: Elektroautomatyka 5. Typ przedmiotu: 6. Poziom przedmiotu: drugiego stopnia stacjonarne 7. Rok, semestr studiów: Rok: semestr: 8. Liczba punktów ECTS: 0 9. Wykładowcy: Funkcja Tytuł Imię i Nazwisko koordynator przedm. dr inż. Krzysztof Kula 0. Efekty kształcenia na ocenę: na ocenę 3 na ocenę 4 na ocenę 5 Wiedza Umiejętności Kompetencje społeczne. Sposób realizacji:. Wymagania wstępne i dodatkowe: 3. Zalecane fakultatywne komponenty przedmiotu: Akademia Morska w Gdyni 4. Treści przedmiotu wraz z ilościami godzin na studiach stacjonarnych i niestacjonarnych Lp Opis st. nst. Razem godziny Zalecana lista lektur podstawowych: 6. Zalecana lista lektur uzupełniających: 7. Metody nauczania: Studia stacjonarne W Ć L P S I Razem Metody i kryteria oceniania: Lp Kryteria oceniania: składowe Próg zaliczeniowy [%] Procent składowej oceny końcowej 9. Język wykładowy: 0. Praktyki w ramach przedmiotu:. Kryteria kwalifikacji na zajęcia:

31 AKADEMIA MORSKA W GDYNI Wydział Elektryczny Nr 3_4 6_._866 Przedmiot: Metody sztucznej inteligencji Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: stacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Elektroautomatyka Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S 5 5 Razem w czasie studiów 30 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Efektywne posługiwanie się Matlabem i Simulinkiem. Znajomość teorii zbiorów klasycznych. 3 Znajomość regulatora liniowego typu PID. Cele przedmiotu: Przekazanie wiedzy i umiejętności o sztucznych sieciach neuronowych, logice rozmytej oraz algorytmach genetycznych i rojowych w celu wykorzystania ich w rozwiązywaniu problemów technicznych. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: Symbol EKP Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia EKP ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę w zakresie metod sztucznej inteligencji obejmującą: ) stosowaną terminologię; ) opis, analizę oraz modelowanie struktur sztucznych sieci neuronowych, systemów rozmytych oraz algorytmów genetycznych i rojowych. K_W0 EKP EKP3 EKP4 EKP5 EKP6 ma szczegółową wiedzę w zakresie wykorzystania metod sztucznej inteligencji w problemach sterowania automatycznego, obejmującą stosowanie regulatorów rozmytych i neuronowych oraz algorytmów genetycznych. jest przygotowany do dalszego poszerzania wiedzy z zakresu metod sztucznej inteligencji. posiada umiejętność praktycznego stosowania poznanych metod sztucznej inteligencji w zagadnieniach technicznych, obejmujących projektowanie regulatorów rozmytych i neuronowych. potrafi rozwiązać problemy występujące w sterowaniu automatycznym przy użyciu metod sztucznej inteligencji, stosując metody symulacyjne. potrafi łączyć między sobą poznane narzędzia wykorzystywane do realizacji metod sztucznej inteligencji. K_W04 K_U0 K_U05 K_U5 K_K0 Treści programowe: Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Wprowadzenie do metod sztucznej inteligencji. Własności charakteryzujące inteligencję ludzką. Cel stosowania sztucznej inteligencji. Narzędzia do realizacji sztucznej inteligencji. Porównanie sterowania konwencjonalnego z inteligentnym. Kluczowe składniki systemów sztucznej inteligencji. Pojęcia podstawowe używane w zbiorach rozmytych. Reprezentacja wiedzy niepewnej i niepełnej. Ogólna idea i ważność w życiu praktycznym. Koncepcja zbioru rozmytego. Porównanie zbioru klasycznego ze zbiorem rozmytym. Funkcje przynależności i ich rodzaje. Stopnie przynależności. Charakterystyczne parametry zbioru rozmytego. Operacje na zbiorach rozmytych. EKP EKP 3 Zależności rozmyte. Operacje logiczne na zbiorach rozmytych. Relacje rozmyte. Reguły rozmyte. EKP

32 4 Budowa układu rozmytego. Tworzenie bazy reguł i wnioskowanie w modelu rozmytym. Operacje fuzyfikacji (rozmywania), interferencji, defuzyfikacji (wyostrzania). Rodzaje modeli rozmytych: modele Mamdani, Takagi-Sugeno i Tsukamoto. Typy regulatorów rozmytych. Porównanie jakości pracy regulatorów rozmytych z liniowymi. EKP, EKP4, EKP Wprowadzenie do sztucznych sieci neuronowych. Budowa i działanie mózgu, neuron biologiczny. Model sztucznego neuronu, typy funkcji aktywacji, perceptron. Krótka historia rozwoju sztucznych sieci neuronowych. Podstawowe typy architektur sztucznych sieci neuronowych. Sieci jednokierunkowe jednowarstwowe i wielowarstwowe. Sieci rekurencyjne jednowarstwowe i wielowarstwowe. Zastosowania sztucznych sieci neuronowych. Jednokierunkowe sieci wielowarstwowe. Opis działania sieci jednokierunkowej wielowarstwowej. Uczenie z nauczycielem. Rodzaje funkcji celu. Algorytm wstecznej propagacji błędu. EKP EKP EKP 8 Sieci o radialnych funkcjach bazowych (RBF). Wprowadzenie do sieci RBF. Porównanie sieci wielowarstwowych z sieciami RBF. Sterowanie neuronowe zrealizowane na sieci RBF. Typy regulatorów neuronowych. Porównanie jakości pracy regulatorów neuronowych z liniowymi. EKP, EKP4, EKP5 9 0 Sieci rekurencyjne. Sieć Hopfielda. Sieć Hamminga. Sieć neuronowa typu BAM (Bidirectional Asociative Memory). Sieć neuronowa typu RTRN (Real Time Recurrent Network). Sieć Elmana. Algorytmy rojowe, genetyczne i ewolucyjne. Terminologia stosowana w algorytmach genetycznych. Podstawowa koncepcja klasycznego algorytmu genetycznego. Porównanie algorytmu genetycznego z technikami tradycyjnymi. Funkcje celu i ocena jakości przystosowania osobników. Selekcja, krzyżowanie i mutacja chromosomów. Kryteria zbieżności i zatrzymania algorytmu. Zastosowanie algorytmu genetycznego do strojenia parametrów regulatora liniowego. Strategia ewolucyjna. Programowanie ewolucyjne. EKP EKP, EKP3 Układy hybrydowe. Ewolucyjne układy rozmyte. Układy neuronowo-rozmyte. ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System). Strojenie parametrów układu ANFIS metodą wstecznej propagacji błędu. Ewolucyjne sieci neuronowe. EKP, EKP, EKP6 Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Modelowanie w Simulinku prostych modeli matematycznych procesów dynamicznych: na integratorach i w postaci S-funkcji. EKP5 Sterowanie zamodelowanymi procesami dynamicznymi przy użyciu regulatorów liniowych typu PID. 3 EKP4, EKP5 3 Sterowanie zamodelowanymi procesami dynamicznymi przy użyciu regulatorów rozmytych. EKP4, EKP5 4 Sterowanie zamodelowanymi procesami dynamicznymi przy użyciu regulatorów neuronowych. 4 EKP4, EKP5 5 6 Optymalizacja parametrów regulatora typu PID, zastosowanego w modelu układu regulacji, z wykorzystaniem algorytmów genetycznych. Optymalizacja parametrów regulatora neuronowego zastosowanego w modelu układu regulacji, z wykorzystaniem algorytmów rojowych. EKP5 EKP5 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Symbol EKP Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP X EKP X EKP3 X EKP4 X EKP5 X EKP6 X Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) Student brał udział w wykładach oraz zaliczył kolokwium końcowe z wykładu. Student brał udział w ćwiczeniach laboratoryjnych oraz zaliczył kolokwium końcowe z laboratorium. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe 5 5 Czytanie literatury 0 Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 5 4 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin 3 0 Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 3

33 Powered by TCPDF ( Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 0 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 3 Literatura: Literatura podstawowa. Rutkowski L., Metody i techniki sztucznej inteligencji, PWN, Warszawa Materiały własne prowadzących zajęcia. Literatura uzupełniająca. Kasperski M.J., Sztuczna inteligencja, Helion Rutkowska D., Piliński M., Rutkowski L., Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i systemy rozmyte. PWN, Warszawa Passino K.M., Yurkovich S., Fuzzy Control, Addison Wesley Longman, Menlo Park CA, 998. URL: Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia dr inż. Mirosław Tomera Jednostka dydaktyczna KAO

34 AKADEMIA MORSKA w GDYNI Wydział Elektryczny Nr 0 Przedmiot: Maszyny elektryczne specjalne Kierunek/Poziom kształcenia: Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: niestacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Elektroautomatyka ECTS Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze W C L P S W C L P Razem w czasie studiów: 8 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dot. przedmiotu).. Cele przedmiotu. Głównym celem przedmiotu jest zdobycie wiedzy dotyczącej maszyn elektrycznych specjalnych oraz wybranych metod analizy maszyn elektrycznych.. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) po zakończeniu cyklu kształcenia: Symbol Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia EKP charakteryzuje wybrane materiały magnetyczne oraz cechy konstrukcyjne i K_W05,K_W3,KU_08 właściwości eksploatacyjne maszyn elektrycznych z magnesami trwałymi EKP opisuje budowę, zasadę działania, właściwości maszyn o komutacji K_W3,K_5 elektronicznej, silników jednofazowych i trójfazowych, zwalniaka elektromagnetycznego, silników liniowych, silników tarczowych, silników wykonawczych oraz ich zastosowanie dla celów sterowania i automatyzacji EKP3 charakteryzuje wybrane metody analizy maszyn elektrycznych, potrafi K_W3,KU_07,KU_08 EKP4 EKP5 zastosować metodę składowych symetrycznych potrafi wykorzystać wiedzę na temat silników o komutacji elektronicznej, silników wykonawczych, metod analizy maszyn elektrycznych dla celów automatyzacji, sterowania oraz diagnostyki maszyn elektrycznych potrafi porównać rozwiązania układów napędowych ze względu na zadane kryteria użytkowe, w tym funkcjonowanie, koszty wytworzenia i eksploatacji, istniejące standardy K_U7,K_U0,K_U,K_ U K_U8 K_W0, K_U08; K_K05 symbole efektów kształcenia dla kierunku (W-wiedza, U-umiejętności, K-kompetencje społeczne) Treści programowe: I Lp. Zagadnienia Liczba godzin W C L/P Odniesienie do EKP dla przedmiotu. Maszyny elektryczne z magnesami trwałymi.,5 EKP,EKP5. Maszyny o komutacji elektronicznej: silnik krokowy, silnik reluktancyjny przełączalny, bezszczotkowy silnik prądu stałego EKP, EKP, EKP 4,EKP5 3. Metody analizy maszyn elektrycznych: Ogólna charakterystyka wybranych metod analizy maszyn elektrycznych, metoda składowych symetrycznych. EKP3, EKP4, EKP5

35 4. 4 EKP, Silniki wykonawcze i wybrane silniki jednofazowe. EKP4,EKP 5 5. Silniki liniowe i tarczowe. 0,5 EKP,EKP EKP, EKP, Maszyny z magnesami trwałymi. Silnik krokowy EKP 4,EKP EKP, Silniki jednofazowe. Zwalniak elektromagnetyczny. EKP,EKP3, EKP 4,EKP5 Metody weryfikacji efektów kształcenia /w odniesieniu do poszczególnych efektów/: Symbol EKP Test ustny pisemny Kolokwiu m Sprawozdanie Projekt Prezentacj a Zaliczenie praktyczne Inne EKP x x EKP x x EKP3 x EKP4 x x EKP5 x x Kryteria zaliczenia przedmiotu: I Ocena pozytywna (min. dostateczny). Uczestnictwo we wszystkich zajęciach laboratoryjnych lub odrobienie nieobecności.. Otrzymanie oceny pozytywnej z kolokwium. 3. Zaliczenie wszystkich sprawozdań i innych wymaganych opracowań. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na Forma aktywności zrealizowanie aktywności W, C L P S Godziny kontaktowe 8 0 Czytanie literatury Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 3 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 3 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin 3 3 Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 3 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 8 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału 8 nauczycieli akademickich

36 Literatura: Literatura podstawowa. Fleszar J., Maszyny elektryczne specjalne, Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 00. Kothari, D. P., Nagrath, I. J.: Electric machines, Mac-Graw-Hill, New Delhi, Kostyszyn R., Wróblewski J., Gnaciński P: Laboratorium Maszyn Elektrycznych. Wydawnictwo Wyższej Szkoły Morskiej w Gdyni, Gdynia, 997 Literatura uzupełniająca. Gieras J. F Advancements in electric machines, Springer 008. Gross, Ch. A.: Electric machines, CRC Press Tylor&Francis Group, Boca Raton, FL, William H. Yeadon (red.), P.E, Alan W. Yeadon (red.) Handbook of small electric motors, McGraw-Hill 00, Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, imię, nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr hab. inż. Piotr Gnaciński. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia: Jednostka dydaktyczna KEO Objaśnienie skrótów: W zajęcia audytoryjne, Ć ćwiczenia, L laboratorium, P projekt, S seminarium E egzamin ECTS - (ang. European Credit Transfer System) - punkty zdefiniowane w europejskim systemie akumulacji i transferu punktów zaliczanych jako miara średniego nakładu pracy osoby uczącej się, niezbędnego do uzyskania zakładanych efektów kształcenia Konwencja STCW (ang. Standards of Training, Certification and Watchkeeping) - międzynarodowa konwencja o wymaganiach w zakresie wyszkolenia marynarzy, wydawania świadectw oraz pełnienia wacht..

37 AKADEMIA MORSKA w GDYNI Wydział Elektryczny Nr Przedmiot: Maszyny elektryczne specjalne Kierunek/Poziom kształcenia: Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: stacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Elektroautomatyka ECTS Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze W C L P S W C L P 5 5 Razem w czasie studiów: 30 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dot. przedmiotu).. Cele przedmiotu. Głównym celem przedmiotu jest zdobycie wiedzy dotyczącej maszyn elektrycznych specjalnych oraz wybranych metod analizy maszyn elektrycznych.. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) po zakończeniu cyklu kształcenia: Symbol Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia EKP charakteryzuje wybrane materiały magnetyczne oraz cechy konstrukcyjne i K_W05,K_W3,KU_08 właściwości eksploatacyjne maszyn elektrycznych z magnesami trwałymi EKP opisuje budowę, zasadę działania, właściwości maszyn o komutacji K_W3,K_5 elektronicznej, silników jednofazowych i trójfazowych, zwalniaka elektromagnetycznego, silników liniowych, silników tarczowych, silników wykonawczych oraz ich zastosowanie dla celów sterowania i automatyzacji EKP3 charakteryzuje wybrane metody analizy maszyn elektrycznych, potrafi K_W3,KU_07,KU_08 EKP4 EKP5 zastosować metodę składowych symetrycznych potrafi wykorzystać wiedzę na temat silników o komutacji elektronicznej, silników wykonawczych, metod analizy maszyn elektrycznych dla celów automatyzacji, sterowania oraz diagnostyki maszyn elektrycznych potrafi porównać rozwiązania układów napędowych ze względu na zadane kryteria użytkowe, w tym funkcjonowanie, koszty wytworzenia i eksploatacji, istniejące standardy K_U7,K_U0,K_U,K_ U K_U8 K_W0, K_U08; K_K05 symbole efektów kształcenia dla kierunku (W-wiedza, U-umiejętności, K-kompetencje społeczne) Treści programowe: I Lp. Zagadnienia Liczba godzin W C L/P Odniesienie do EKP dla przedmiotu. Maszyny elektryczne z magnesami trwałymi. EKP,EKP5. Maszyny o komutacji elektronicznej: silnik krokowy, silnik reluktancyjny przełączalny, bezszczotkowy silnik prądu stałego 5 EKP, EKP, EKP 4,EKP5 3. Metody analizy maszyn elektrycznych: Ogólna charakterystyka wybranych metod analizy maszyn elektrycznych, metoda składowych symetrycznych. 4 EKP3, EKP4, EKP5

38 4. 3 EKP, Silniki wykonawcze i wybrane silniki jednofazowe. EKP4,EKP 5 5. Silniki liniowe i tarczowe. EKP,EKP 5 II Lp. Zagadnienia Liczba godzin W Ć L Odniesienie do EKP dla przedmiotu. Maszyny elektryczne z magnesami trwałymi. 4 EKP,EKP 5. Stany przejściowe maszyn elektrycznych 4 EKP, EKP4, EKP 5 3. Silniki jednofazowe. Silnik krokowy. 4 EKP, EKP4, EKP5 4. Zwalniak elektromagnetyczny. 3 EKP EKP5 Metody weryfikacji efektów kształcenia /w odniesieniu do poszczególnych efektów/: Symbol EKP Test ustny pisemny Kolokwiu m Sprawozdanie Projekt Prezentacj a Zaliczenie praktyczne Inne EKP x x EKP x x EKP3 x EKP4 x x EKP5 x x Kryteria zaliczenia przedmiotu: I II Ocena pozytywna (min. dostateczny). Otrzymanie oceny pozytywnej z kolokwium.. Uczestnictwo w min. 50% wykładów lub pisemne opracowanie zagadnienia wskazanego przez prowadzącego.. Uczestnictwo we wszystkich zajęciach laboratoryjnych lub odrobienie nieobecności.. Otrzymanie oceny pozytywnej z kolokwium. 3. Zaliczenie wszystkich sprawozdań i innych wymaganych opracowań. Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na Forma aktywności zrealizowanie aktywności W, C L P S Godziny kontaktowe 5 5 Czytanie literatury Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 3 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 3 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin 0 4 Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 3 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 0 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału 30 nauczycieli akademickich

39 Literatura: Literatura podstawowa. Fleszar J., Maszyny elektryczne specjalne, Wyd. Politechniki Świętokrzyskiej, Kielce 00. Kothari, D. P., Nagrath, I. J.: Electric machines, Mac-Graw-Hill, New Delhi, Kostyszyn R., Wróblewski J., Gnaciński P: Laboratorium Maszyn Elektrycznych. Wydawnictwo Wyższej Szkoły Morskiej w Gdyni, Gdynia, 997 Literatura uzupełniająca. Gieras J. F Advancements in electric machines, Springer 008. Gross, Ch. A.: Electric machines, CRC Press Tylor&Francis Group, Boca Raton, FL, William H. Yeadon (red.), P.E, Alan W. Yeadon (red.) Handbook of small electric motors, McGraw-Hill 00, Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, imię, nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr hab. inż. Piotr Gnaciński. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia: Jednostka dydaktyczna KEO Objaśnienie skrótów: W zajęcia audytoryjne, Ć ćwiczenia, L laboratorium, P projekt, S seminarium E egzamin ECTS - (ang. European Credit Transfer System) - punkty zdefiniowane w europejskim systemie akumulacji i transferu punktów zaliczanych jako miara średniego nakładu pracy osoby uczącej się, niezbędnego do uzyskania zakładanych efektów kształcenia Konwencja STCW (ang. Standards of Training, Certification and Watchkeeping) - międzynarodowa konwencja o wymaganiach w zakresie wyszkolenia marynarzy, wydawania świadectw oraz pełnienia wacht..

40 AKADEMIA MORSKA w GDYNI WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Nr Przedmiot: Przekształtnikowe układy napędowe i generacyjne Kierunek/Poziom kształcenia: Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: stacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Elektroautomatyka ECTS Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze W C L P S W C L P Razem w czasie studiów: 60 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dot. przedmiotu). Znajomość zasad działania silników elektrycznych prądu stałego i przemiennego.. Znajomość zasad działania i sterowania oraz właściwości przekształtników energoelektronicznych (prostowników, falowników, układów DC/DC). 3. Znajomość zasad działania układów automatycznej regulacji i sprzężeń zwrotnych w układach napędowych. 4. Umiejętność pomiarów wielkości elektrycznych i nie elektrycznych. Cele przedmiotu. Zapoznanie studenta z metodami analitycznego opisu elektrycznych silników napędowych.. Zapoznanie studenta z metodami modelowania układów napędowych. 3. Zapoznanie studenta z modelowaniem ukłaów napędowych i generacyjnych ze sprzężniami zwrotnymi. 4. Zapoznanie studenta ze środowiskiem modelowania Matlab/Simulink 5. Wyznaczanie podstawowych wielkości dla układów sterowania wektorowego silnikiem i generatorem Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) po zakończeniu cyklu kształcenia: Symbol Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia EKP charakteryzuje i objaśnia działanie poszczególnych przekształtnikowych układów napędowych i generacyjnych, K_W0,K_W0, K_W03 EKP opisuje przekształtnikowe, układy napędowe i generacyjne, za pomocą K_W0, K_W04 zależności matematycznych EKP3 opisuje modele prądowe, napięciowe i mieszane strumieni K_W04, K_W07 skojarzonych wirnika i stojana dla potrzeb sterowania wektorowego, EKP4 wymienia metody sterowania, skalarnego i wektorowego układów K_W04 napędowych i generacyjnych, EKP5 obsługuje program symulacyjny, wyjaśnia poszczególne pozycje w K_U0 rozwijanym menu modułu, EKP6 modeluje układy napędowe z różnymi typami silników prądu stałego i K_U07, K_U09, EKP7 przemiennego, uruchamia i obsługuje proste symulacje układów napędowych z różnymi typami silników prądu stałego i przemiennego, K_U, K_K0 K_U, K_U, K_U5, K_K0

41 K_W0, K_U08; K_K05 symbole efektów kształcenia dla kierunku (W-wiedza, U-umiejętności, K- kompetencje społeczne) Treści programowe: I Lp. Zagadnienia. Wymagania, warunki, dynamiczne wskaźniki jakości, ważne pojęcia syntezy układów regulacji, struktury układów regulacji, charakterystyka napędów przekształtnikowych. Model matematyczny silnika prądu stałego: podstawowe równania, schematy strukturalne, transmitancje silnika prądu stałego, schematy blokowe, równania stanu, schematy zmiennych stanu 3. Schematy blokowe układów napędowych prądu stałego z silnikiem obcowzbudnym z regulacją prądu, napięcia lub prędkości oraz położenia 4. Struktury połączeń regulatorów. Rodzaje stosowanych regulatorów. Kryteria doboru nastaw parametrów regulatorów. 5. Analiza odpowiedzi układu napędowego na skokową zmianę wielkości wejściowej oraz skokową zmianę momentu obciążenia, dla różnych układów połączeń regulatorów i doboru nastaw według różnych kryteriów. Liczba godzin Odniesienie W C L/P do EKP dla przedmiotu EKP 4 EKP EKP EKP EKP 6. Przemysłowe rozwiązania układów napędowych prądu stałego 7. Model matematyczny trójfazowego silnika prądu przemiennego. Założenia, podstawowe równania, analiza sprzężeń. Zapis macierzowy równań napięciowo prądowych silnika. EKP3 8. Wektor przestrzenny, założenia, definicja, konstrukcja. Układy transformacji wielkości fazowych 9. Opis silnika prądu przemiennego za pomocą wektora przestrzennego w układzie współrzędnych wirującym z dowolną prędkością 0. Model prądowy silnika prądu przemiennego w układzie współrzędnych wirujących synchronicznie z wektorem strumienia skojarzonego wirnika EKP3 EKP3 EKP3. Metody sterowania polowo zorientowanego FOC EKP4. Metoda sterowania DTC silnikiem prądu przemiennego. EKP4 Porównanie metod sterowania FOC i DTC 3. Przetwarzanie sygnałów dla układów sterowania wektorowego EKP3 4. Układy generacyjne na bazie maszyn prądu przemiennego. EKP4 5. II Lp. Zagadnienia Liczba godzin. Zapoznanie z programem symulacyjnym Matlab/Simulink pod kątem wykorzystania do modelowania energoelektronicznych układów napędowych i generacyjnych. Modelowanie układów transformacji współrzędnych do układu stacjonarnego, wirującego z dowolną prędkością kątową i synchronicznego wirującego z prędkością kątową strumienia wirnika, strumienia stojana lub napięcia stojana 3. Estymacja strumieni skojarzonych wirnika, stojana, momentu elektromagnetycznego i pulsacji poślizgu silnika w różnych Odniesienie do EKP dla przedmiotu W Ć L 3 EKP5 3 EKP6,7 3 EKP6,7

42 układach współrzędnych na podstawie łatwo mierzalnych sygnałów napięcia, prądu i prędkości kątowej wału silnika 4. Filtracja wejściowych sygnałów pomiarowych napięcia i prądu, trójfazowe układy śledzenia fazy PLL 5. Modelowanie układu napędowego z silnikiem indukcyjnym klatkowym zasilanym z falownika napięcia z modulatorem MSI, sterowanym według zasady U/f = const EKP6,7 3 EKP6,7 Metody weryfikacji efektów kształcenia /w odniesieniu do poszczególnych efektów/: Symbol EKP Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP EKP EKP3 EKP4 x x x x EKP5 x x EKP6 x x EKP7 x x Kryteria zaliczenia przedmiotu: I II Ocena pozytywna (min. dostateczny) Student uzyskał zakładane efekty kształcenia oraz spełnia wymagania konwencji. Na wykładach dopuszcza się nieobecność. Ocena końcowa z przedmiotu (OC) w tym semestrze składa się w 00% z oceny z egzaminu pisemnego z wykładu (W) według wzoru OC=00%W z zaokrągleniem do skali ocen obowiązujących w AMG. Zajęcia laboratoryjne muszą być wykonane w 00%. Ocena końcowa z przedmiotu (OC) w tym semestrze składa się ze średniej ważonej ze sprawozdań (Spr)i projektu (P) wg wzoru OC=0%(Spr)+ 80%(P) z zaokrągleniem do skali ocen obowiązujących w AMG Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na Forma aktywności zrealizowanie aktywności W, C L P S Godziny kontaktowe Czytanie literatury Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 0 5 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach

43 Łącznie godzin 5 3 Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 57 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich 87 Literatura: Literatura podstawowa. S. Bielawski: Teoria napędu elektrycznego, WNT, Warszawa 978. H. Tunia, M.P. Kaźmierkowski: Podstawy automatyki napędu elektrycznego, PWN, Warszawa- Poznań H. Tunia, M.P. Kaźmierkowski: Automatyka napędu przekształtnikowego, PWN, Warszawa Praca zbiorowa pod redakcją Z. Grunwald: Napęd elektryczny, WNT, Warszawa R. Szczęsny: Komputerowa symulacja układów energoelektronicznych, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk Z. Krzemiński: Cyfrowe sterowanie maszynami asynchronicznymi, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk 00 Literatura uzupełniająca. M. P. Kaźmierkowski, H. Tunia, Automatic Control of Converter-Fed Drives, ELSEVIER, Warszawa 994. M. P. Kaźmierkowski, R.Krishanan, F. Blaabjerg, Control in Power Electronics Selected Problems, 00, Academic Press 3. B. K. Bose, Modern Power Electronics and AC Drivers, Prentice Hall-PTR, Editor-in-Chief Muhammad H. Rashid, Power Electronics Handbook, Third Edition, ELSEVIER Butterworth-Heinemann, Warszawa 0 5. N. Mohan: First Course on Power Electrinics and Drives, 003, 6. M. P. Kaźmierowski: Nowoczesne energooszczędne układy sterowania i regulacji napędów z silnikami indukcyjnymi klatkowymi, Wydanie I, Warszawa, 004, POLSKI PROGRAM EFEKTYWNEGO WYKORZYSTANIA ENERGII W NAPĘDACH ELEKTRYCZNYCH PEMP Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, imię, nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: dr inż. Andrzej Kasprowicz. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia: dr inż. Andrzej Kasprowicz Jednostka dydaktyczna KAO KAO Objaśnienie skrótów: W zajęcia audytoryjne, Ć ćwiczenia, L laboratorium, P projekt, S seminarium E egzamin ECTS - (ang. European Credit Transfer System) - punkty zdefiniowane w europejskim systemie akumulacji i transferu punktów zaliczanych jako miara średniego nakładu pracy osoby uczącej się, niezbędnego do uzyskania zakładanych efektów kształcenia

44 Konwencja STCW (ang. Standards of Training, Certification and Watchkeeping) - międzynarodowa konwencja o wymaganiach w zakresie wyszkolenia marynarzy, wydawania świadectw oraz pełnienia wacht.

45 AKADEMIA MORSKA W GDYNI Wydział Elektryczny Nr 3_4 6_._86 Przedmiot: Mechatronika i robotyka Kierunek/Poziom Elektrotechnika/studia drugiego stopnia Forma studiów: stacjonarne Profil kształcenia: ogólnoakademicki Specjalność: Elektroautomatyka Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze ECTS W Ć L P S W Ć L P S Razem w czasie studiów 75 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu): Wiedza z zakresu techniki cyfrowej i mikroprocesorowej, sterowników programowalnych. Umiejętność programowania w językach strukturalnych Cele przedmiotu: Student uzyskuje kompetencje w zakresie konstrukcji układów mechatroniki i robotyki, niezbędną do wykorzystania (konfiguracji i programowania) układów z robotem przemysłowym, zastosowania czujników i elementów wykonawczych do automatyzacji. Student zna podstawy klasyfikacji i budowy robotów mobilnych (kołowych), oraz ich sterowania. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: Symbol EKP EKP EKP EKP3 EKP4 EKP5 EKP6 EKP 7 EKP 8 Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Definiuje pojęcie robota i robotyki. Klasyfikuje typy robotów. Wskazuje najważniejsze momenty w historii rozwoju robotyki. Prezentuje zastosowania współczesnej robotyki. Opisuje obszary zastosowań robotów przemysłowych. Opisuje składniki robota przemysłowego. Charakteryzuje cechy układów zasilania robotów przemysłowych. Definiuje parametry statyczne i dynamiczne robota przemysłowego. Wymienia typy przegubów. Opisuje popularne struktury łańcucha kinematycznego. Charakteryzuje typy chwytaków robotów. Definiuje pojęcie kinematyki prostej i odwrotnej. Definiuje pojęcia układów współrzędnych, macierzy przekształceń jednorodnych. Definiuje macierze przekształceń dla obrotów i translacji. Definiuje pojęcie autonomicznego robota mobilnego, przedstawia przykłady robotów mobilnych, charakteryzuje rodzaje lokomocji, charakteryzuje cechy i podaje przykłady robotów kroczących. Definiuje pojęcie czujnika, klasyfikuje czujniki, demonstruje zastosowania czujników w robotyce. Opisuje czujniki zbliżeniowe, prędkości, obrotów, położenia i pozycji, wizji. Klasyfikuje źródła zasilania stosowane w robotach, klasyfikuje typy napędów stosowanych w robotach, wyjaśnia budowę i zasady działania silników krokowych, silników prądu stałego i serwomechanizmów. Posługuje się składnią języka Kawasaki AS oraz języka NXC sterownika Lego NXT, posługuje się środowiskami programowania modułu Mindsorms RCX, Posługuje się symulacyjnym środowiskiem programowania K-Roset, buduje oprogramowanie sterujące robotem naśladując istniejące wzorce, operuje robotem przemysłowym za pomocą konsoli i teach-pendanta Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia K_W03 K_W03 K_W03 K_W03 K_W03 K_W03 K_W03, K_U0, K_U03, K_U K_W03, K_U0, K_U03, K_U Treści programowe: Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP

46 Wprowadzenie, rodzaje robotów, zastosowania. EKP Elementy składowe i budowa robotów przemysłowych, klasyfikacja manipulatorów, układy napędowe robotów, chwytaki manipulatorów. 4 EKP 3 Kinematyka prosta i odwrotna, notacja Denavita-Hartenberga. 6 EKP 3 4 Układy sterowania robotów, programowanie robotów przemysłowych. 4 EKP 3, EKP 7 5 Wprowadzenie do robotyki mobilnej. Lokomocja robotów mobilnych. 4 EKP 4 6 Czujniki robotów. Funkcje czujników. Rodzaje modalności. Systemy wizji robotów. 5 EKP 5 7 Układy wykonawcze robotów. Elementy pneumatyki. Siłowniki. Silniki. Serwomechanizmy. 5 EKP 6 8 Kolokwium zaliczeniowe. Lp Zagadnienia W Ć L P S Odn. do EKP Obsługa sterownika Kawasaki serii D, Programowanie robota serii FS w trybie blokowym. 5 EKP 8 Programowanie robota Kawasaki serii FS w języku AS EKP 7, EKP 8 3 Środowisko programowania i właściwości języka NXC. Struktury języka NXC 3 EKP 7 4 Sterowanie robotem mobilnym wzdłuż wyznaczonej trajektorii. Strategie omijania przeszkód. 0 5 Modelowanie kinematyki robotów, programowanie zadania kinematyki prostej i odwrotnej, projektowanie ruchu robota mobilnego lub ramienia manipulatora. 5 EKP 3, EKP 4, EKP 5, EKP 7 EKP, EKP 3, EKP 4, EKP 8 Metody weryfikacji efektów kształcenia (w odniesieniu do poszczególnych efektów): Symbol EKP Test ustny pisemny Kolokwium Sprawozdanie Projekt Prezentacja Zaliczenie praktyczne Inne EKP X EKP X X EKP3 X X EKP4 X X EKP5 X X EKP6 X X EKP 7 X X EKP 8 X X Kryteria zaliczenia przedmiotu: Ocena pozytywna (min. dostateczny) Student uzyskał zakładane efekty kształcenia. Forma zaliczenia: kolokwium z wykładu. Laboratorium: Wykonanie wszystkich ćwiczeń. Po każdym ćwiczeniu zademonstrowanie działającego układu. Projekt: Indywidualny projekt sterowania wybranym układem robotycznym zaprogramowany za pomocą Robotics Toolbox lub Robotics System Toolbox Uwaga: student otrzymuje ocenę powyżej dostatecznej, jeżeli uzyskane efekty kształcenia przekraczają wymagane minimum. Nakład pracy studenta: Szacunkowa liczba godzin na zrealizowanie aktywności Forma aktywności W Ć L P S Godziny kontaktowe Czytanie literatury Przygotowanie do zajęć laboratoryjnych, projektowych 6 Przygotowanie do egzaminu, zaliczenia 6 Opracowanie dokumentacji projektu/sprawozdania 5 7 Uczestnictwo w zaliczeniach i egzaminach Udział w konsultacjach Łącznie godzin Liczba punktów ECTS Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu 5 Obciążenie studenta związane z zajęciami praktycznymi 7 Obciążenie studenta na zajęciach wymagających bezpośredn. udziału nauczycieli akadem. 76 Literatura: Literatura podstawowa

47 Powered by TCPDF ( Craig J. J.: Wprowadzenie do robotyki, WNT, Warszawa, 993. Dutkiewicz P., Kozłowski K., Wróblewski W., Modelowanie i sterowanie robotów, PWN 003. Giergiel M.J., Hendzel Z., Żylski W., Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, PWN 00. Honczarenko J.: `Roboty przemysłowe budowa i zastosowanie`, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 004. Morecki A.: Podstawy robotyki, WNT, Warszawa, 000. Spong M. W., Vidysagar M.: Dynamika i sterowanie robotów, WNT, Warszawa, 997. Tchoń K.: Manipulatory i roboty mobilne, Akademicka oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa 000. Jak w poprzednim semestrze oraz: Corke P., Robotics Toolbox for MATLAB, 07 Kontroler serii D Programowanie w języku AS, Kawasaki Heavy Industries, LTD, (wersja polska ASTOR Sp. z o.o.) wersja 4, 007. Bendettelli D., Programming LEGO NXT Robots using NXC, Literatura uzupełniająca Bajd T., Mihelij M., inni, Robotics, Springer 00. Corke P., Robotics, Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB, Springer 07. Hughes C., Hughes T., Programowanie robotów. Sterowanie pracą robotów autonomicznych, Helion 07. Jak w poprzednim semestrze. Prowadzący przedmiot: Tytuł/stopień, Imię i Nazwisko. Osoba odpowiedzialna za przedmiot. Pozostałe osoby prowadzące zajęcia mgr inż. Andrzej Rak mgr inż. Andrzej Rak Jednostka dydaktyczna KAO KAO

48 AKADEMIA MORSKA w GDYNI WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Nr 3 Przedmiot:3_4_0 5_.3.5_88 Kierunek/Poziom kształcenia: Forma studiów: Profil kształcenia: Specjalność: Technika cyfrowa Elektrotechnika/studia drugiego stopnia stacjonarne praktyczny Elektroautomatyka ECTS Liczba godzin w tygodniu Liczba godzin w semestrze W C L P S W C L P 5 5 Razem w czasie studiów: 30 Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji (jeśli dotyczą przedmiotu):. Znajomość matematyki w zakresie logiki.. Znajomość podstaw elektroniki, miernictwa, techniki cyfrowej. Cele przedmiotu:. Celem przedmiotu jest uzyskanie umiejętności pozwalających na wykorzystanie układów cyfrowych w praktyce.. Poznanie zasad analizy, projektowania i diagnostyki układów cyfrowych. 3. Poznanie możliwości środowiska programistycznego (np. Max Plus Baseline lub Quartus) w zakresie projektowania układów cyfrowych. 4. Poznanie układów programowalnych, zasad implementacji algorytmów sterowania cyfrowego w układach programowalnych (PLD, FPGA) z wykorzystaniem języka opisu sprzętu. Efekty kształcenia dla całego przedmiotu (EKP) - po zakończeniu cyklu kształcenia: Symbol EKP Po zakończeniu przedmiotu student potrafi: Odniesienie do kierunkowych efektów kształcenia EKP EKP EKP3 EKP4 Analizować układy kombinacyjne złożone z bramek logicznych, układów scalonych zawierających bloki arytmetyczne i komutacyjne Projektować układy kombinacyjne złożone z bramek logicznych, układów scalonych zawierających bloki arytmetyczne i komutacyjne Analizować układy sekwencyjne złożone z bramek logicznych, przerzutników, układów zawierających liczniki lub rejestry scalone Projektować układy sekwencyjne złożone z bramek logicznych, przerzutników, układów zawierających liczniki lub rejestry scalone K_W0, K_U0, K_U0, K_U03, K_U06, K_U07, K_K0, K_K04, K_W5 K_W0, K_U0, K_U0, K_U03, K_U06, K_U07, K_K0, K_K04, K_W5 K_W0, K_U0, K_U0, K_U03, K_U06, K_U07, K_K0, K_K04, K_W5 K_W0, K_U0, K_U0, K_U03, K_U06, K_U07, K_K0, K_K04, K_W5 EKP5 Budować układy cyfrowe złożone z układów scalonych K_W0, K_U0, K_U0, K_U03, K_U06, K_U07, K_K0, K_K04, K_W5 EKP6 Zna układy programowalne, potrafi implementować algorytmy sterowania w układach programowalnych (CPLD, FPGA) z wykorzystaniem języka opisu sprzętu. K_W0, K_U0, K_U0, K_U03, K_U06, K_U07, K_K0, K_K04, K_W5