Nieliniowy model symulacyjny akumulatora Li-Ion do obliczeń napędów pojazdów elektrycznych 4
|
|
- Jacek Wierzbicki
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 SEKRECKI Michał 1 KRAWCZYK Paweł 2 KOPCZYŃSKI Artur 3 Nieliniowy model symulacyjny akumulatora Li-Ion do obliczeń napędów pojazdów elektrycznych 4 WSTĘP Akumulator jest jednym z najważniejszych elementów układu napędowego pojazdu elektrycznego. To między innymi od sposobu w jaki jest on obciążany zależy zasięg jazdy jak również parametry takie jak przyspieszenie czy możliwość pokonywania wzniesień. W chwili obecnej jednymi z najczęściej stosowanych są akumulatory litowo-jonoweze względu na ich korzystny stosunek masy do zgromadzonej energii. Przy gęstości energii osiągającej 250Wh/kg pozwalają zmagazynować stosunkowo dużą ilość energii przy niskiej masie [3]. Minusem tego typu baterii jest ich znaczna nieliniowość. Siła elektromotoryczna (SEM) akumulatora Li-Ion zmienia się nieliniowo wraz ze zmianami stopnia naładowania akumulatora. Pojemność zmienia się także wraz z temperaturą oraz, co ważniejsze, wraz ze zmianami prądu obciążenia zarówno przy ładowaniu jak i rozładowaniu [2, 3]. Z wyżej wymienionych przyczyn istotne, w czasie tworzenia modelu symulacyjnego, jest unikanie znacznych uproszczeń [7]. W celu możliwie najwierniejszego odwzorowania zachowania akumulatora, a tym samym prawidłowego wyznaczenia parametrów układu napędowego, konieczne jest stworzenie nieliniowego modelu dynamicznego [3, 5, 7]. W niniejszym artykule Autorzy prezentują nieliniowy, dynamiczny model akumulatora litowo-jonowego, który dzięki jego parametryzacji pozwala na wykorzystanie go do modelowania różnych typów akumulatorów Li-Ion. Następnie przedstawione zostaną wyniki pomiarów rzeczywistego akumulatora i porównane z wynikami otrzymanymi z rozwiązania modelu. 1 MODELOWANIE AKUMULATORA LI-ION 1.1 Model fizyczny Bazę do stworzenia modelu energetycznego akumulatora stanowi model fizyczny [1] przedstawiony na rysunku 1, Rys. 1. Model zastępczy akumulatora gdzie R el oznacza rezystancję elektrolitu, E siłę elektromotoryczną, natomiast R e rezystancję elektrod, U a napięcie pomiędzy elektrodami, i a -prąd. 1.2 Model matematyczny Na podstawie modelu fizycznego opracowano model matematyczny opisujący zachowanie akumulatora, który poraz pierwszy ukazał się w [6]. Rezystancja wewnętrzna R może zostać opisana w następujący sposób: 1 Mgr inż. Michał Sekrecki, Zakład Napędów Wieloźródłowych, Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich, Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych, Politechnika Warszawska, ul. Narbutta 84, Warszawa, tel , m.sekrecki@simr.pw.edu.pl 2 Mgr inż. Paweł Krawczyk, Zakład Napędów Wieloźródłowych, Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich, Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych, Politechnika Warszawska, ul. Narbutta 84, Warszawa, tel , pawel.krawczyk@simr.pw.edu.pl 3 Mgr inż. Artur Kopczyński, Zakład Napędów Wieloźródłowych, Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich, Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych, Politechnika Warszawska, ul. Narbutta 84, Warszawa, tel , Artur.kopczynski@simr.pw.edu.pl 4 Publikacja opracowana w ramach projektu EU 7FP AVTR 9425
2 Wyrażenie jest rezystancją polaryzacji. Natomiast b jest współczynnikiem wyrażającym względną zmianę siły elektromotorycznej polaryzacji przy przepływie prądu I a (prąd nominalny) względem siły elektromotorycznej SEM dla pojemności nominalnej. Rezystancje elektrolitu i elektrod są odwrotnie proporcjonalne do chwilowej pojemności baterii (Q). Jak już wcześniej wspomniano pojemność akumulatora zmienia się w zależności od temperatury (τ) oraz prądu ładowania bądź rozładowania (i a ). (1) (2) gdzie: - ładunek pobrany z akumulatora w czasie od t=0 do t, - pojemność akumulatora jako funkcja temperatury i prądu obciążenia. K w jest pojemnością rozładowania akumulatora, n jest stałą Peukert a, której wartość zależy od rodzaju akumulatora. Zakładając wpływ temperatury na pojemność: (3). (4) gdzie: Q u pojemność użyteczna, i a prąd chwilowy, I n prąd nominalny, τ temperatura, t czas, β współczynnik Peukert a zależny od rodzaju akumulatora c Współczynnik może być zdefiniowany jako temperaturowy współczynnik pojemności: (5) gdzie: - indeks temperaturowy pojemności (przyjęto 0.01 deg -1 ). Zgodnie z równaniem Peukert a otrzymujemy następującą zależność: (6) Lewa strona równania (6) jest ilorazem energii elektrycznej pobieranej z akumulatora podczas i przepływu prądu a I n i energii elektrycznej pobieranej z akumulatora podczas ładowania z prądem znamionowym. Iloraz ten definiuje indeks użyteczności zgromadzonej energii. (7) Gdy wartość wskaźnika może przekroczyć 1. Podczas dalszego rozwiązania równania (4), może ono zostać przekształcone z wykorzystaniem równania (7). 9426
3 Na tej podstawie rzeczywisty stopień naładowania akumulatora (SOC) można przedstawić następująco: (8), (9) gdzie: k=1 dla w pełni naładowanego akumulatora;. Dla praktycznego zastosowania, konieczne jest przekształcenie wyżej wymienionych równań przedstawiając rezystancję wewnętrzną R i SEM jako funkcje k. (10) (11) (12) gdzie:, jest odcinkowo stały przy założeniu, że czasowe zmiany pojemności baterii są znacznie mniejsze niż jej pojemność nominalna; Współczynnik ten określa się doświadczalnie w warunkach statycznych. E(k) jest chwilową wartością SEM polaryzacji zależną od SOC. SEM jako funkcja k jest wyprowadzona z równania napięcia akumulatora uwzględniając chwilową wartość napięcia i rezystancji wewnętrznej, ponieważ obie wartości (R i SEM) nie są znane. Rozwiązanie może zostać otrzymane poprzez linearyzację i metodę iteracyjną, która jest wyjaśniona poprzez rysunki 2 i 3 i równania (13-16): EMF Emax E(k) E*min b(k n,k n-1)= E* max E*max=Emax E*min E(k) E**min E*max E***max E***min Emin 0 SOC ( k ) kn+ k km+1 km k2 k1=1 Rys. 2. Metoda linearyzacji SEM w funkcji k [6]. (13) dla k=const i rozładowania (14) 9427
4 dla k=const i ładowania (15) u u1 u2 um um+1 u 2(k) for I 2=const. u 1(k)for I 1=const. un-1 un u 3(k) for I 3=const. 0.2 kn kn-1 SOC ( k ) km+1 km k2 k1=0.95 Rys. 3. Metoda linearyzacji napięcia u w funkcji k [6]. Podobnie jak w przypadku pokazanym na rysunku 3, generowane są następujące równania: (16) W przyjętym modelu wartości u(k n ) i u(k n-1 ) są znane z rodziny charakterystyk napięcia uzyskanych w testach laboratoryjnych. Ia(n) również jest znany. u(k n ) jest określane jest dla warunku Ia(n) = const. Konwencja znaków jest następująca: + dla rozładowania - dla ładowania Korzystanie z przedstawionej metody, bazując na danych eksperymentalnych pozwala na stworzenie odpowiedniego układu równań i rozwiązanie go w sposób iteracyjny. 1.3 Badania eksperymentalne i model symulacyjny W celu wyznaczenia parametrów koniecznych do stworzenia modelu symulacyjnego w oprogramowaniu MATLAB/Simulink przeprowadzono badania eksperymentalne na akumulatorze Li- Ion (Li-Mn 2 O 4 ), którego parametry podane są w Tabeli 1. Tab. 1. Dane akumulatora Li-Ion Wielkość Jednostka Wartość Napięcie nominalne V 3,8 Napięcie maksymalne V 4,2 Napięcie minimalne V 3,0 Prąd znamionowy rozładowania A 90 Maksymalny prąd rozładowania A 180 Maksymalny prąd ładowania A 45 Pojemność znamionowa Ah 90 Badania przeprowadzono w sposób następujący. Bateria naładowana do napięcia maksymalnego (4,2V) została obciążona stałym prądem do czasu rozładowania do napięcia minimalnego (3,0V). W czasie rozładowania rejestrowane były prąd, napięcie akumulatora i temperatura. W czasie trwania 9428
5 testu stanowisko było chłodzone przez co zapewniono stałą temperaturę podczas trwania całego testu. Badania te powtórzono dla 4 różnych wartości prądu rozładowania badanej celi 30A, 45A, 60A i 75A. Wyniki znormalizowano i przedstawiono na wykresach (Rys. 4)w układzie współrzędnychu(k). Rys. 4. Napięcie przy rozładowaniu dla różnych prądów. Uzyskane wyniki zostały aproksymowane krzywą wielomianową, co przedstawiono na rys. 5. Rys 5. Aproksymacja wielomianowa krzywych uzyskanych z badań Aproksymacja objęła tylko zakres danych k ϵ <0,2 ; 0,9>. Przyjęto taki przedział ponieważ w normalnej pracy baterii akumulatorów trakcyjnych w pojeździe elektrycznym należy unikać zbyt dużego ich rozładowania. Chroni to przed zniszczeniem i wydłuża żywot akumulatorów. Jako bezpieczne minimum można przyjąć 20% naładowania. Podobnie w celu uniknięcia przeładowania zastosowano górną granicę na poziomie 90%. Przeładowanie mogłoby wystąpić gdy zaraz po ruszeniu pojazdu konieczne byłoby nagłe hamowanie przez co energia hamowania mogłaby okazać się większa niż energia, która może zostać zmagazynowana w baterii o stopniu naładowania bliskim 100%. Następnie na podstawie otrzymanych krzywych wielomianowych wyznaczono przebieg SEM(k) i R(k) (Rys. 6). 9429
6 Rys. 6. SEM i R w funkcji k (SOC). Otrzymane krzywe wielomianowe SEM i R zostały zaimplementowane w modelu symulacyjnym zbudowanym w środowisku MATLAB/Simulink. Danymi wejściowymi do modelu są parametry akumulatora, krzywe SEM i R, prąd obciążenia oraz współczynniki określające wpływ temperatury i prądu obciążenia na napięcie baterii. Model ten jest rozwiązywany iteracyjnie. Na podstawie prądu obciążenia i temperatury wyliczany jest stopień naładowania akumulatora k. Następnie na podstawie stopnia SOC i krzywych przedstawionych powyżej określane jest napięcie, którego wartość dodatkowo mnożona jest przed współczynniki określające wpływ temperatury i chwilowego prądu obciążenia. W ten sposób wyznaczane są parametry baterii podczas pracy w układzie napędowym samochodu elektrycznego. Dla potwierdzenia poprawności modelu przeprowadzono porównanie wyników uzyskanych poprzez rozwiązanie modelu z wynikami uzyskanymi podczas badań eksperymentalnych. Wyniki tego porównania przedstawiono na rys. 7. Linia ciągła pochodzi z aproksymacji krzywych otrzymanych w badaniach natomiast linia przerywana to wynik z rozwiązania modelu. Rys. 7 Porównanie wyników badań i wyników symulacji Jak widać na wykresach z rys. 6 wyniki z modelu są bardzo zbliżone do wyników pomiarów. Błąd względny nie przekracza 1%, dlatego też wyniki modelowania w zakresie k ϵ <0,2 ; 0,9> można uznać za dokładne, zgodne z rzeczywistością. 9430
7 WNIOSKI Przedstawiona w powyższym artykule metoda nieliniowego modelowania akumulatorów trakcyjnych typu Li-Ion pozwala uzyskać bardzo dobre odwzorowanie zachowanie rzeczywistej baterii dla dowolnego prądu obciążenia. Dzięki zastosowanej metodzie z dużą dokładnością można przewidzieć parametry akumulatora w różnych warunkach jazdy samochodu jak również przewidzieć zasięg jazdy. W ten sposób możliwe jest oszacowanie koniecznej liczby cel akumulatora dla uzyskania założonego zasięgu. Należy podkreślić, że przedstawiony model jest sparametryzowany przez co staje się on uniwersalnyw związku z możliwością zastosowania do obliczeń rożnych typów baterii litowo-jonowych. Streszczenie W niniejszym artykule Autorzy prezentują nieliniowy, dynamiczny model akumulatora litowo-jonowego, który dzięki parametryzacji pozwala na zastosowanie go do modelowania różnych typów akumulatorów Li-Ion. Akumulator jest jednym z najważniejszych elementów układu napędowego pojazdu elektrycznego. W chwili obecnej jednymi z najczęściej stosowanych ze względu na ich korzystny stosunek masy do zgromadzonej energii są akumulatory litowo-jonowe. Minusem tego typu baterii jest ich znaczna nieliniowość. Nie tylko SEM zmienia się nieliniowo wraz ze zmianami stopnia naładowania akumulatora ale również jego pojemność zależna jest od temperaturya co ważniejsze także od wartości prądu obciążenia zarówno przy ładowaniu jak i rozładowaniu. Z tego powodu bardzo ważnym w czasie tworzenia modelu symulacyjnego jest unikanie znacznych uproszczeń. W pracy podano nieliniowy model matematyczny takiego akumulatora, który posłużył za bazę dla modelu symulacyjnego. W celu wyznaczenia parametrów koniecznych do stworzenia modelu symulacyjnego w oprogramowaniu MATLAB/Simulink przeprowadzono badania eksperymentalne. Dzięki temu przedstawiona w powyższym artykule metoda nieliniowego modelowania akumulatorów trakcyjnych typu Li-Ion pozwala uzyskać bardzo dobre odwzorowanie zachowanie rzeczywistej baterii niezależnie od wartości prądu obciążenia. Należy podkreślić, że przedstawiony model jest sparametryzowany przez co staje się on uniwersalnyz powodu możliwości zastosowania do obliczeń rożnych typów baterii litowo-jonowych. Nonlinear simulation model of li-ion battery for calculation of electric vehicles drives Abstract In this article, authors present a nonlinear dynamic model of lithium-ion battery, which through parameterization allows to use it for modeling different types of Li-ion batteries. The battery is one of the most important components of an electric vehicle propulsion system. At present one of the most widely used due to their favourable weight/stored energy ratio are lithium-ion batteries. The downside of this type of battery is a considerable non-linearity. Not only the EMF changes nonlinearly with change battery state of charge but also its capacity varies with temperature and, more importantly, also on the value of the load current, both in charging and discharging. Therefore very important during creating a simulation model, is to avoid significant simplifications. In the paper, authorsshowed a nonlinear mathematical model of a battery which is the basis for the simulation model. In order to determine the parameters needed to create a simulation model in the software MATLAB / Simulink experimental research was conducted. Thanks to presented in this article method of nonlinear modeling of traction Li-Ion batteries allows us to get a very good representation of the actual behavior of the battery regardless of the value of load current. It should be emphasized that the presented model is parameterized which makes it universal because of the possibility of applying for the calculation of various types of lithium-ion batteries. BIBLIOGRAFIA 1. Min Chen, Gabriel A. Rinc on-mora, Accurate Electrical Battery Model Capable of Predicting Runtime and I V Performance, IEEE Transactions on Intelligent Transportation systems, Vol. 21, No. 2, June Xiaoling He, Jeffrey W. Hodgson, Modeling and Simulation for Hybrid Electric Vehicles Part I: Modeling,IEEE Transactions on Intelligent Transportation systems, Vol. 3, No. 4, December
8 3. Y. Hu, S. Yurkovich, Y. Guezennec, B.J. Yurkovich, Electro-thermal battery model identification for automotive applications Journal of Power Sources 196 (2011) Ravishankar Rao, SarmaVrudhula, Daler N.Rakhmatov, Battery modelling for energy-aware system design, IEEE Computer Society, December Olivier Tremblay, Louis-A. Dessaint, Abdel-Illah Dekkiche, A Generic Battery Model for the DynamicSimulation of Hybrid Electric Vehicles, IEEE A. Szumanowski Akumulacja energii w pojazdach WKŁ Warszawa A. Szumanowski Fundamentals of hybrid vehicle drives Monograph Book, ISBN , Warsaw-Radom A. Szumanowski HYBRID ELECTRIC VEHICLE DRIVES DESIGN Edition based on URBAN BUSES, Warsaw-Radom
MACIEJCZYK Andrzej 1 PAWELSKI Zbigniew 2
MACIEJCZYK Andrzej 1 PAWELSKI Zbigniew 2 Model numeryczny układu napędowego autobusu miejskiego zasilanego z dwóch źródeł energii elektrycznej. Modele matematyczne głównych podzespołów. Część 1 WSTĘP Zgodnie
MODELOWANIE ZASOBNIKÓW ENERGII ELEKTRYCZNEJ DLA POJAZDÓW ELEKTRYCZNYCH I HYBRYDOWYCH
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 90/2011 145 Rafał Setlak, Marcin Fice Politechnika Śląska, Gliwice MODELOWANIE ZASOBNIKÓW ENERGII ELEKTRYCZNEJ DLA POJAZDÓW ELEKTRYCZNYCH I HYBRYDOWYCH MODELING
EKSPERYMENTALNE BADANIE WPŁYWU TEMPERATURY OGNIWA LITOWO-JONOWEGO NA POJEMNOŚĆ I DOKŁADNOŚĆ OBLICZEŃ STOPNIA NAŁADOWANIA
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2019 (122) 185 Bartłomiej Mazan, Tomasz Detka PIMOT, Warszawa EKSPERYMENTALNE BADANIE WPŁYWU TEMPERATURY OGNIWA LITOWO-JONOWEGO NA POJEMNOŚĆ I DOKŁADNOŚĆ OBLICZEŃ
Układy napędowe i magazyny energii w pojazdach elektrycznych oraz systemy do ładowania baterii
Układy napędowe i magazyny energii w pojazdach elektrycznych oraz systemy do ładowania baterii Lech M. Grzesiak Plan prezentacji Ø Wprowadzenie Ø Magazyny energii Ø Maszyny elektryczne w napędach pojazdów
Model symulacyjny generatora liniowego wzbudzanego magnesami trwałymi dla urządzenia rozszerzającego zasięg pojazdu elektrycznego
KRAWCZYK Paweł 1 SEKRECKI Michał 2 LIU Zhiyin 3 KOPCZYŃSKI Artur 4 Model symulacyjny generatora liniowego wzbudzanego magnesami trwałymi dla urządzenia rozszerzającego zasięg pojazdu elektrycznego WSTĘP
MODELE FUNKCJONOWANIA ZASOBNIKÓW ENERGII STOSOWANYCH W UKŁADACH MOBILNYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 86 Electrical Engineering 2016 Karol BEDNAREK* Leszek KASPRZYK* Emil HŁASKO* MODELE FUNKCJONOWANIA ZASOBNIKÓW ENERGII STOSOWANYCH W UKŁADACH MOBILNYCH
PRZEGLĄD OSIĄGÓW OGNIW LITOWO JONOWYCH W ODNIESIENIU DO WYMAGAŃ WYNIKAJĄCYCH Z ZASTOSOWANIA W SAMOCHODOWYCH POJAZDACH ELEKTRYCZNYCH
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2018 (119) 59 Bartłomiej Torbus, Tomasz Meinicke, Robert Tyrtania Instytut Badań i Rozwoju Motoryzacji BOSMAL Sp. z o.o., Bielsko-Biała PRZEGLĄD OSIĄGÓW OGNIW
Zastosowanie przekładni wielobiegowej w samochodach elektrycznych
SEKRECKI Michał 1 Zastosowanie przekładni wielobiegowej w samochodach elektrycznych WSTĘP Obecnie duża część największych producentów samochodów posiada w swojej ofercie przynajmniej jeden samochód elektryczny.
NATĘŻENIE POLA ELEKTRYCZNEGO PRZEWODU LINII NAPOWIETRZNEJ Z UWZGLĘDNIENIEM ZWISU
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 85 Electrical Engineering 016 Krzysztof KRÓL* NATĘŻENIE POLA ELEKTRYCZNEGO PRZEWODU LINII NAPOWIETRZNEJ Z UWZGLĘDNIENIEM ZWISU W artykule zaprezentowano
Dynamiczny model układu napędowego samochodu elektrycznego 2
KOPCZYŃSKI Artur 1 Dynamiczny model układu napędowego samochodu elektrycznego 2 WSTĘP W ostatnich latach zauważalny jest dynamiczny rozwój alternatywnych układów napędowych dla pojazdów drogowych, spowodowany
ŁADOWANIE BATERII AKUMULATORÓW PRZY WYKORZYSTANIU PRZETWORNICY DC/DC ZE STEROWANIEM MIKROPROCESOROWYM
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej Nr 21 XV Seminarium ZASTOSOWANIE KOMPUTERÓW W NAUCE I TECHNICE 2005 Oddział Gdański PTETiS ŁADOWANIE BATERII AKUMULATORÓW PRZY
BADANIA MODELOWE OGNIW SŁONECZNYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 70 Electrical Engineering 2012 Bartosz CERAN* BADANIA MODELOWE OGNIW SŁONECZNYCH W artykule przedstawiono model matematyczny modułu fotowoltaicznego.
z. 112 Transport 2016 Andrzej Lechowicz, Andrzej Augustynowicz
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112 Transport 2016 Andrzej Lechowicz, Andrzej Augustynowicz BADANIA SYMULACYJNE HYBRYDOWEGO ADU OWEGO POJAZDU MIEJSKIEGO : marzec 2016 Streszczenie: Badania przeprowadzone
Zastosowanie modelu matematycznego synchronicznej maszyny elektrycznej z magnesami trwałymi do obliczeń energetycznych pojazdów drogowych 4
KOPCZYŃSKI Artur 1 KRAWCZYK Paweł 2 SEKRECKI Michał 3 Zastosowanie modelu matematycznego synchronicznej maszyny elektrycznej z magnesami trwałymi do obliczeń energetycznych pojazdów drogowych 4 WSTĘP We
Matematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego
GRZESIKIEWICZ Wiesław 1 LEWANDOWSKI Mirosław 2 Matematyczny opis układu napędowego pojazdu szynowego WPROWADZENIE Rozważmy model układu napędowego pojazdu szynowego. Model ten dotyczy napędu jednej osi
Badania doświadczalne właściwości akumulatora hydropneumatycznego
KNAP Lech 1 MAKOWSKI Michał 2 GRZESIKIEWICZ Wiesław 3 Badania doświadczalne właściwości akumulatora hydropneumatycznego WSTĘP Jednym z głównych trendów wpływających na budową nowej generacji samochodów
MODELOWANIE I SYMULACJA Kościelisko, 19-23 czerwca 2006r. Oddział Warszawski PTETiS Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej Polska Sekcja IEEE
ODELOWANIE I SYULACJA Kościelisko, 9-3 czerwca 006r. Oddział Warszawski PTETiS Wydział Elektryczny Politechniki Warszawskiej Polska Sekcja IEEE SYSTE DO KOPUTEROWEGO ODELOWANIA I SYULACJI UKŁADÓW DYNAICZNYCH
Pracownia pomiarów i sterowania Ćwiczenie 4 Badanie ładowania i rozładowywania kondensatora
Małgorzata Marynowska Uniwersytet Wrocławski, I rok Fizyka doświadczalna II stopnia Prowadzący: dr M. Grodzicki Data wykonania ćwiczenia: 17.03.2015 Pracownia pomiarów i sterowania Ćwiczenie 4 Badanie
PAWELSKI Zbigniew 1 MACIEJCZYK Andrzej 2
PAWELSKI Zbigniew 1 MACIEJCZYK Andrzej 2 Symulacja pracy układu napędowego autobusu miejskiego o napędzie elektrycznym w oparciu o model numeryczny. Koncepcja zarządzania energią pobieraną z dwóch źródeł
INSTRUKCJA LABORATORIUM ELEKTROTECHNIKI
INSTRUKCJA LABORATORIUM ELEKTROTECHNIKI BADANIE ZJAWISKA REZONANSU W SZEREGOWYM OBWODZIE RLC PRZY POMOCY PROGRAMU MATLAB/SIMULINK Autor: Tomasz Trawiński, Strona /7 . Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Nowoczesne akumulatory do zastosowań w transporcie i energetyce
Beata ANTOSIEWICZ 1, Piotr BICZEL 1, Maciej KWIATKOWSKI 2 Politechnika Warszawska, Instytut Maszyn Elektrycznych (1) Impact Clean Power Technology S.A. (2) Nowoczesne akumulatory do zastosowań w transporcie
MODELOWANIE ZACHOWANIA SIĘ AKUMULATORA KWASOWO-OŁOWIOWEGO PODCZAS JAZDY SAMOCHODU ELEKTRYCZNEGO Z WYKORZYSTANIEM ŚRODOWISKA MATLAB
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 86 Electrical Engineering 2016 Leszek KASPRZYK* Damian BURZYŃSKI* MODELOWANIE ZACHOWANIA SIĘ AKUMULATORA KWASOWO-OŁOWIOWEGO PODCZAS JAZDY SAMOCHODU
BADANIA MODELOWE OGNIW PALIWOWYCH TYPU PEM
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 70 Electrical Engineering 2012 Bartosz CERAN* BADANIA MODELOWE OGNIW PALIWOWYCH TYPU PEM W artykule przedstawiono badania przeprowadzone na modelu
Parametry ogniw: napięcie ogniwa otwartego
Parametry ogniw: napięcie ogniwa otwartego OCV napięcie ogniwa bez obciążenia, siła elektromotoryczna. Pierwsze przybliżenie: różnica potencjałów standardowych Napięcie ogniwa może być zapisane jako różnica
PRACA RÓWNOLEGŁA PRĄDNIC SYNCHRONICZNYCH WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Zdzisław KRZEMIEŃ* prądnice synchroniczne, magnesy trwałe PRACA RÓWNOLEGŁA
BADANIA MODELOWE HYBRYDOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO LOKOMOTYWY SPĄGOWEJ
19 Rafał Konsek, Instytut Techniki Górniczej KOMAG, Gliwice Arkadiusz Mężyk, Politechnika Śląska, Gliwice BADANIA MODELOWE HYBRYDOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO LOKOMOTYWY SPĄGOWEJ MODEL TESTS OF HYBRID DRIVE
ANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 8 Electrical Engineering 05 Ryszard NAWROWSKI* Zbigniew STEIN* Maria ZIELIŃSKA* ANALIZA WPŁYWU NIESYMETRII NAPIĘCIA SIECI NA OBCIĄŻALNOŚĆ TRÓJFAZOWYCH
Wyznaczanie krzywej ładowania kondensatora
Ćwiczenie E10 Wyznaczanie krzywej ładowania kondensatora E10.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zbadanie przebiegu procesu ładowania kondensatora oraz wyznaczenie stałej czasowej szeregowego układu.
UNIWERSALNY MODEL SYMULACYJNY UKŁADU NAPĘDOWEGO PROTOTYPU SAMOCHODU ELEKTRYCZNEGO ELV001
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Dominik ADAMCZYK*, Michał MICHNA*, Mieczysław RONKOWSKI* samochód elektryczny,
ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA
UNIERSYTET TECHNOLOGICZNO-PRZYRODNICZY BYDGOSZCZY YDZIAŁ INŻYNIERII MECHANICZNEJ INSTYTUT EKSPLOATACJI MASZYN I TRANSPORTU ZAKŁAD STEROANIA ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA ĆICZENIE: E3 BADANIE ŁAŚCIOŚCI
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa. Diagnostyka i niezawodność robotów
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa Diagnostyka i niezawodność robotów Laboratorium nr 6 Model matematyczny elementu naprawialnego Prowadzący: mgr inż. Marcel Luzar Cele ćwiczenia:
BADANIE TRANZYSTORA BIPOLARNEGO
BADANIE TRANZYSTORA BIPOLARNEGO CEL poznanie charakterystyk tranzystora bipolarnego w układzie WE poznanie wybranych parametrów statycznych tranzystora bipolarnego w układzie WE PRZEBIEG ĆWICZENIA: 1.
UKŁAD HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO DO BADANIA NAPĘDÓW
Z E S Z Y T Y N A U K O W E P O L I T E C H N I K I Ł Ó D Z K I E J Nr 1108 ELEKTRYKA, z. 123 2011 WOJCIECH BŁASIŃSKI, ZBIGNIEW NOWACKI Politechnika Łódzka Instytut Automatyki UKŁAD HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO
MODELOWANIE UKŁADU REGULACJI MOCY CZYNNEJ TURBOGENERATORA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Adam GOZDOWIAK*, Piotr KISIELEWSKI* turbogenerator, modelowanie polowo-obwodowe,
PERSPEKTYWY ROZWOJU ELEKTRYCZNYCH AUTOBUSÓW MIEJSKICH MARKI URSUS. URSUS BUS S.A. Dariusz Kasperek
PERSPEKTYWY ROZWOJU ELEKTRYCZNYCH AUTOBUSÓW MIEJSKICH MARKI URSUS URSUS BUS S.A. Dariusz Kasperek dariusz.kasperek@ursus.com 1 EKOVOLT Powstanie Spółki URSUS BUS S.A. - 2015 r. 2 URSUS S.A. EKOVOLT TROLEJBUS
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 111 Transport 16 : marzec 16 Streszczenie: - 1, 6, 1, 11, 1, 7 z innymi systemami [1 1, 1,, 7 przewidzianym charakterze. 17 1, 11, 1, 1,, 7, 1 POWROTNA refie
BADANIA SYMULACYJNE I STANOWISKOWE SILNIKA PMSM PODCZAS HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO Z ODZYSKIEM ENERGII
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 1/2013 (98) 45 Bartosz Polnik, Rafał Konsek Instytut Techniki Górniczej KOMAG, Gliwice BADANIA SYMULACYJNE I STANOWISKOWE SILNIKA PMSM PODCZAS HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO
Instytut Kolejnictwa. : maj istnieniem rezonansów w sieci trakcyjnej. W artykule omówiono symulacyjne i terenowe wyniki 1.
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 Instytut Kolejnictwa W W : maj 2016 Streszczenie: ste istnieniem rezonansów w sieci trakcyjnej. W artykule omówiono symulacyjne i terenowe
Zasady doboru prostowników do baterii trakcyjnych otwieranych (PzS) i zamkniętych, regulowanych zaworem (PzV)
www.powersys.pl e-mail: powersys@powersys.pl (3)2006 Zasady doboru prostowników do baterii trakcyjnych otwieranych (PzS) i zamkniętych, regulowanych zaworem (PzV) [Na podstawie artykułu przygotowanego
ANALIZA PORÓWNAWCZA RÓŻNYCH KONSTRUKCJI MASZYN RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH PRZEZNACZONYCH DO NAPĘDU LEKKIEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2015 (105) 113 Piotr Bogusz, Mariusz Korkosz, Jan Prokop Politechnika Rzeszowska, Rzeszów ANALIZA PORÓWNAWCZA RÓŻNYCH KONSTRUKCJI MASZYN RELUKTANCYJNYCH PRZEŁĄCZALNYCH
SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY PRZEZNACZONY DO NAPĘDU MAŁEGO MOBILNEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP* silnik reluktancyjny przełączalny,
Laboratorium Podstaw Elektrotechniki i Elektroniki
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i utomatyki 1. Wstęp st. stacjonarne I st. inżynierskie, Energetyka Laboratorium Podstaw Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie nr 2 OBWODY NIELINIOWE PRĄDU
BADANIA LABORATORYJNE NAPĘDU HYBRYDOWEGO BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP*, Piotr WYGONIK* bezzałogowy
BADANIE SYMULACYJNE JEDNOFAZOWEJ PRZERWY W ZASILANIU ORAZ PONOWNEGO ZAŁĄCZENIA NAPIĘCIA ZASILANIA NA DYNAMIKĘ SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 77/007 53 Stanisław Potrawka, Romana Sikora-Iliew AGH, Kraków BADANIE SYMULACYJNE JEDNOFAZOWEJ PRZERWY W ZASILANIU ORAZ PONOWNEGO ZAŁĄCZENIA NAPIĘCIA ZASILANIA
APROKSYMACJA CHARAKTERYSTYK RDZENI MAGNETYCZNYCH
Andrzej BUZE Andrzej MOKROSIŃSKI Wojciech PSZCZÓŁKOWSKI APROKSYMACJA CHARAKTERYSTYK RDZENI MAGNETYCZNYCH STRESZCZENIE Względnie proste odwzorowanie matematyczne charakterystyk materiałów magnetycznych
Wpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji
Wpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji Wiesław Miczulski* W artykule przedstawiono wyniki badań ilustrujące wpływ nieliniowości elementów układu porównania napięć na
Pomiar parametrów tranzystorów
Instytut Fizyki ul Wielkopolska 5 70-45 Szczecin Pracownia Elektroniki Pomiar parametrów tranzystorów (Oprac dr Radosław Gąsowski) Zakres materiału obowiązujący do ćwiczenia: zasada działania tranzystora
ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI FILTRU PARAMETRYCZNEGO I RZĘDU
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 78 Electrical Engineering 2014 Seweryn MAZURKIEWICZ* Janusz WALCZAK* ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI FILTRU PARAMETRYCZNEGO I RZĘDU W artykule rozpatrzono problem
Stanowisko laboratoryjne do badania układu napędowego samochodu elektrycznego
JELEŃ Michał 1 JAREK Grzegorz 2 Stanowisko laboratoryjne do badania układu napędowego samochodu elektrycznego WSTĘP Samochody elektryczne, zasilane z baterii akumulatorów, zdobywają w ostatnich latach
LABORATORIUM PODSTAW ELEKTRONIKI PARAMETRYCZNY STABILIZATOR NAPIĘCIA
ZESPÓŁ LABRATRIÓW TELEMATYKI TRANSPRTU ZAKŁAD TELEKMUNIKACJI W TRANSPRCIE WYDZIAŁ TRANSPRTU PLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ LABRATRIUM PDSTAW ELEKTRNIKI INSTRUKCJA D ĆWICZENIA NR 6 PARAMETRYCZNY STABILIZATR NAPIĘCIA
Grupa: Zespół: wykonał: 1 Mariusz Kozakowski Data: 3/11/2013 111B. Podpis prowadzącego:
Sprawozdanie z laboratorium elektroniki w Zakładzie Systemów i Sieci Komputerowych Temat ćwiczenia: Pomiary podstawowych wielkości elektrycznych: prawa Ohma i Kirchhoffa Sprawozdanie Rok: Grupa: Zespół:
ANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA
Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 ANALIZA OBCIĄŻEŃ JEDNOSTEK NAPĘDOWYCH DLA PRZESTRZENNYCH RUCHÓW AGROROBOTA Katedra Podstaw Techniki, Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie Streszczenie. W pracy przedstawiono
Numeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle
231 Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN Tom 7, nr 3-4, (2005), s. 231-236 Instytut Mechaniki Górotworu PAN Numeryczna symulacja rozpływu płynu w węźle JERZY CYGAN Instytut Mechaniki Górotworu PAN,
KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK
Inżynieria Rolnicza 8(117)/2009 KOMPUTEROWY MODEL UKŁADU STEROWANIA MIKROKLIMATEM W PRZECHOWALNI JABŁEK Ewa Wachowicz, Piotr Grudziński Katedra Automatyki, Politechnika Koszalińska Streszczenie. W pracy
STANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ
Postępy Nauki i Techniki nr 12, 2012 Jakub Lisiecki *, Paweł Rosa *, Szymon Lisiecki * STANOWISKOWE BADANIE ZESPOŁU PRZENIESIENIA NAPĘDU NA PRZYKŁADZIE WIELOSTOPNIOWEJ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ Streszczenie.
Modelowanie bilansu energetycznego pomieszczeń (1)
Wydział Inżynierii Środowiska Politechnika Wrocławska Modelowanie bilansu energetycznego pomieszczeń (1) 2 / 7 Na czym polega ćwiczenie? Ćwiczenie polega na badaniu modelu nagrzewnicy wodnej i chłodnicy
Ćwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
SUPERKONDENSATOROWO AKUMULATOROWY UKŁAD ZASILANIA Z SZYBKIM ŁADOWANIEM
Artur MORADEWIZ Michał JANASZEK SUPERKONDENSATOROWO AKUMUATOROWY UKŁAD ZASIANIA Z SZYBKIM ŁADOWANIEM STRESZZENIE W artykule przedstawiono opis nowego układu zasilania magazynu energii elektrycznej złożonego
Modelowanie jako sposób opisu rzeczywistości. Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechnika Łódzka
Modelowanie jako sposób opisu rzeczywistości Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechnika Łódzka 2015 Wprowadzenie: Modelowanie i symulacja PROBLEM: Podstawowy problem z opisem otaczającej
SYMULACJA CYKLU PRACY HYBRYDOWEGO UKŁADU NAPĘDOWEGO GÓRNICZEJ LOKOMOTYWY SPĄGOWEJ
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2015 (105) 1 Rafał Konsek*, Arkadiusz Mężyk** * Instytut Techniki Górniczej KOMAG, Gliwice ** Politechnika Śląska, Gliwice SYMULACJA CYKLU PRACY HYBRYDOWEGO
Statystyczna analiza zmienności obciążeń w sieciach rozdzielczych Statistical Analysis of the Load Variability in Distribution Network
Statystyczna analiza zmienności obciążeń w sieciach rozdzielczych Statistical Analysis of the Load Variability in Distribution Network Wojciech Zalewski Politechnika Białostocka, Wydział Zarządzania, Katedra
NIEPEWNOŚĆ W OKREŚLENIU PRĘDKOŚCI EES ZDERZENIA SAMOCHODÓW WYZNACZANEJ METODĄ EKSPERYMENTALNO-ANALITYCZNĄ
NIEPEWNOŚĆ W OKREŚLENIU PRĘDKOŚCI EES ZDERZENIA SAMOCHODÓW WYZNACZANEJ METODĄ EKSPERYMENTALNO-ANALITYCZNĄ Karol SZTWIERTNIA 1, Marek GUZEK, Janusz JANUŁA 3 Streszczenie Przedmiotem artykułu jest niepewność
MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ
Jarosław MAŃKOWSKI * Andrzej ŻABICKI * Piotr ŻACH * MODELOWANIE POŁĄCZEŃ TYPU SWORZEŃ OTWÓR ZA POMOCĄ MES BEZ UŻYCIA ANALIZY KONTAKTOWEJ 1. WSTĘP W analizach MES dużych konstrukcji wykonywanych na skalę
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903 Piotr FOLĘGA 1 DOBÓR ZĘBATYCH PRZEKŁADNI FALOWYCH Streszczenie. Różnorodność typów oraz rozmiarów obecnie produkowanych zębatych
ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU
EUROELEKTRA. Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej. Rok szkolny 2012/2013. Zadania dla grupy elektronicznej na zawody II stopnia
EUROELEKTRA Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej Rok szkolny 2012/2013 Zadania dla grupy elektronicznej na zawody II stopnia 1. Wykorzystując rachunek liczb zespolonych wyznacz impedancję
Obliczenia osiągów dyszy aerospike przy użyciu pakietu FLUENT Michał Folusiaak
Obliczenia osiągów dyszy aerospike przy użyciu pakietu FLUENT Michał Folusiaak WSTĘP Celem przeprowadzonych analiz numerycznych było rozpoznanie możliwości wykorzystania komercyjnego pakietu obliczeniowego
PRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO
ĆWICZENIE 53 PRAWO OHMA DLA PRĄDU PRZEMIENNEGO Cel ćwiczenia: wyznaczenie wartości indukcyjności cewek i pojemności kondensatorów przy wykorzystaniu prawa Ohma dla prądu przemiennego; sprawdzenie prawa
ĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI
1 ĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI 15.1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych właściwości wzmacniaczy mocy małej częstotliwości oraz przyswojenie umiejętności
DWUKIERUNKOWY JEDNOFAZOWY SILNIK SYNCHRONICZNY Z MAGNESAMI TRWAŁYMI
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Maciej GWOŹDZIEWICZ*, Jan ZAWILAK* jednofazowy silnik indukcyjny, jednofazowy
Mgr inż. Marta DROSIŃSKA Politechnika Gdańska, Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa
MECHANIK 7/2014 Mgr inż. Marta DROSIŃSKA Politechnika Gdańska, Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa WYZNACZENIE CHARAKTERYSTYK EKSPLOATACYJNYCH SIŁOWNI TURBINOWEJ Z REAKTOREM WYSOKOTEMPERATUROWYM W ZMIENNYCH
Stanisław SZABŁOWSKI
Dydaktyka Informatyki 12(2017) ISSN 2083-3156 DOI: 10.15584/di.2017.12.26 http://www.di.univ.rzeszow.pl Wydział Matematyczno-Przyrodniczy UR Laboratorium Zagadnień Społeczeństwa Informacyjnego Stanisław
PROBLEMY ZARZĄDZANIA ENERGIĄ ELEKTRYCZNĄ I TERMICZNĄ PRZYKŁADOWEGO POJAZDU ELEKTRYCZNEGO
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2018 (119) 77 Andrzej Lechowicz, Andrzej Augustynowicz Politechnika Opolska, Opole PROBLEMY ZARZĄDZANIA ENERGIĄ ELEKTRYCZNĄ I TERMICZNĄ PRZYKŁADOWEGO POJAZDU
Funkcja napięcia akumulatora kwasowego
PSZCZÓŁKOWSKI Józef 1 DYGA Grzegorz 2 Funkcja napięcia akumulatora kwasowego WSTĘP Akumulator kwasowo-ołowiowy jest podstawowym i odnawialnym źródłem energii elektrycznej w pojazdach samochodowych. Wzrost
PORÓWNANIE WŁASNOŚCI TRAKCYJNO- -RUCHOWYCH LOKOMOTYW EU07 i ET22 ZE SKŁADEM TOWAROWYM
2-2009 PROBLEMY EKSPLOATACJI 121 Jerzy KWAŚNIKOWSKI, Grzegorz GRAMZA Politechnika Poznańska PORÓWNANIE WŁASNOŚCI TRAKCYJNO- -RUCHOWYCH LOKOMOTYW EU07 i ET22 ZE SKŁADEM TOWAROWYM Słowa kluczowe Kolejowe
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu
POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu PRACA DYPLOMOWA BADANIA I MODELOWANIE PRACY UKŁADU NAPĘDOWEGO SAMOCHODU Z AUTOMATYCZNĄ SKRZYNIĄ BIEGÓW Autor: inŝ. Janusz Walkowiak Promotor:
kierunek: Automatyka i Robotyka Zadania uzupełniające do wykładu i ćwiczeń laboratoryjnych z Elektroniki sem. II
kierunek: Automatyka i Robotyka Zadania uzupełniające do wykładu i ćwiczeń laboratoryjnych z Elektroniki sem. II iody prostownicze i diody Zenera Zadanie Podać schematy zastępcze zlinearyzowane dla diody
MODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE POJAZDU
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 3/2016 (111) 73 Karol Tatar, Piotr Chudzik Politechnika Łódzka, Łódź MODELOWANIE WPŁYWU NIEZALEŻNEGO STEROWANIA KÓŁ LEWYCH I PRAWYCH NA ZACHOWANIE DYNAMICZNE
Część 3. Magazynowanie energii. Akumulatory Układy ładowania
Część 3 Magazynowanie energii Akumulatory Układy ładowania Technologie akumulatorów Najszersze zastosowanie w dużych systemach fotowoltaicznych znajdują akumulatory kwasowo-ołowiowe (lead-acid batteries)
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 75/26 165 Tomasz Mnich Politechnika Śląska, Gliwice WPŁYW STRUKTURY SCHEMATU CIEPLNEGO W ESTYMATORZE REZYSTANCJI UZWOJEŃ SILNIKA INDUKCYJNEGO NA DOKŁADNOŚĆ ESTYMACJI
RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA
Dr inż. Andrzej Polka Katedra Dynamiki Maszyn Politechnika Łódzka RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA Streszczenie: W pracy opisano wzajemne położenie płaszczyzny parasola
Mgr inż. Wojciech Cieślik Instytut Silników Spalinowych i Transportu.
Dr hab. inż. Ireneusz Pielecha Instytut Silników Spalinowych i Transportu Politechnika Poznańska Piotrowo 3, 6-965 Poznań, Polska E-mail: Ireneusz.Pielecha@put.poznan.pl Mgr inż. Wojciech Cieślik Instytut
Analiza zderzeń dwóch ciał sprężystych
Ćwiczenie M5 Analiza zderzeń dwóch ciał sprężystych M5.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest pomiar czasu zderzenia kul stalowych o różnych masach i prędkościach z nieruchomą, ciężką stalową przeszkodą.
WYZNACZANIE SPADKÓW NAPIĘĆ W WIEJSKICH SIECIACH NISKIEGO NAPIĘCIA
Problemy Inżynierii Rolniczej nr 4/2008 Małgorzata Trojanowska, Krzysztof Nęcka Katedra Energetyki Rolniczej Uniwersytet Rolniczy w Krakowie WYZNACZANIE SPADKÓW NAPIĘĆ W WIEJSKICH SIECIACH NISKIEGO NAPIĘCIA
WPŁYW SZYBKOŚCI STYGNIĘCIA NA WŁASNOŚCI TERMOFIZYCZNE STALIWA W STANIE STAŁYM
2/1 Archives of Foundry, Year 200, Volume, 1 Archiwum Odlewnictwa, Rok 200, Rocznik, Nr 1 PAN Katowice PL ISSN 1642-308 WPŁYW SZYBKOŚCI STYGNIĘCIA NA WŁASNOŚCI TERMOFIZYCZNE STALIWA W STANIE STAŁYM D.
Teoretyczny model panewki poprzecznego łożyska ślizgowego. Wpływ wartości parametru zużycia na nośność łożyska
PŁUCIENNIK Paweł 1 MACIEJCZYK Andrzej 2 Teoretyczny model panewki poprzecznego łożyska ślizgowego. Wpływ wartości parametru zużycia na nośność łożyska WSTĘP Łożyska ślizgowe znajdują szerokie zastosowanie
LABORATORIUM ELEKTRONICZNYCH UKŁADÓW POMIAROWYCH I WYKONAWCZYCH. Badanie detektorów szczytowych
LABORATORIM ELEKTRONICZNYCH KŁADÓW POMIAROWYCH I WYKONAWCZYCH Badanie detektorów szczytoch Cel ćwiczenia Poznanie zasady działania i właściwości detektorów szczytoch Wyznaczane parametry Wzmocnienie detektora
Przetwarzania energii elektrycznej w fotowoltaice. Modelowanie autonomicznych systemów fotowoltaicznych przy użyciu oprogramowania PSpice
Laboratorium Przetwarzania energii elektrycznej w fotowoltaice Ćwiczenie 4-8 Modelowanie autonomicznych systemów fotowoltaicznych przy użyciu oprogramowania PSpice Opracowanie instrukcji: Tomasz Torzewicz
PN-EN :2012
KOMPATYBILNOŚĆ ELEKTROMAGNETYCZNA (EMC) CZEŚĆ 3-2: POZIOMY DOPUSZCZALNE POZIOMY DOPUSZCZALNE EMISJI HARMONICZNYCH PRĄDU DLA ODBIORNIKÓW O ZNAMIONOWYM PRĄDZIE FAZOWYM > 16 A I 70 A PRZYŁĄCZONYCH DO PUBLICZNEJ
Tadeusz SZKODNY. POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1647 MODELOWANIE I SYMULACJA RUCHU MANIPULATORÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
POLITECHNIKA ŚLĄSKA ZESZYTY NAUKOWE Nr 1647 Tadeusz SZKODNY SUB Gottingen 217 780 474 2005 A 3014 MODELOWANIE I SYMULACJA RUCHU MANIPULATORÓW ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH GLIWICE 2004 SPIS TREŚCI WAŻNIEJSZE OZNACZENIA
BADANIA PARAMETRÓW RUCHU WYBRANYCH WÓZKÓW WIDŁOWYCH
Piotr Tarkowski 1, Ewa Siemionek 1 BADANIA PARAMETRÓW RUCHU WYBRANYCH WÓZKÓW WIDŁOWYCH Streszczenie. Eksploatacja współczesnych środków transportu bliskiego wymaga oceny energochłonności ruchu. W artykule
BADANIA SILNIKA BLDC PRZEZNACZONEGO DO HYBRYDOWEGO NAPĘDU BEZZAŁOGOWEGO APARATU LATAJĄCEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Piotr BOGUSZ*, Mariusz KORKOSZ*, Jan PROKOP*, Piotr WYGONIK* bezzałogowy
OCENA WPŁYWU TEMPERATURY OTOCZENIA NA ZASIĘG, OBCIĄŻALNOŚĆ I MOŻLIWOŚĆ ROZRUCHU POJAZDU ELEKTRYCZNEGO ZASILANEGO Z BATERII TRAKCYJNEJ TYPU LI-ION
Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 1/2017 (113) 43 Bartłomiej Torbus, Tomasz Meinicke, Robert Tyrtania Instytut Badań i Rozwoju Motoryzacji BOSMAL Sp. z o.o., Bielsko-Biała OCENA WPŁYWU TEMPERATURY
ALGORYTM DOBORU POJEMNOŚCI AKUMULATORÓW DO STACJONARNYCH ZASOBNIKÓW ENERGII
ELEKTRYKA 2018 Zeszyt 1 (145) Rok LXIV Rafał SETLAK Politechnika Śląska, Gliwice ALGORYTM DOBORU POJEMNOŚCI AKUMULATORÓW DO STACJONARNYCH ZASOBNIKÓW ENERGII Streszczenie. W artykule przedstawiono rozwiązanie
APLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA MASZYNY INDUKCYJNEJ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Damian BURZYŃSKI* Leszek KASPRZYK* APLIKACJA NAPISANA W ŚRODOWISKU LABVIEW SŁUŻĄCA DO WYZNACZANIA WSPÓŁCZYNNIKA UZWOJENIA
BADANIE PROCESÓW ŁADOWANIA I ROZŁADOWANIA KONDENSATORA
ĆWIENIE 65 BADANIE PESÓW ŁADWANIA I ŁADWANIA KNDENSATA el ćwiczenia: Wyznaczenie przebiegów ładowania i rozładowania kondensatora oraz wyznaczenie stałej czasowej układów agadnienia: prawa hma i Kirchhoffa,
Określenie maksymalnego kosztu naprawy pojazdu
MACIEJCZYK Andrzej 1 ZDZIENNICKI Zbigniew 2 Określenie maksymalnego kosztu naprawy pojazdu Kryterium naprawy pojazdu, aktualna wartość pojazdu, kwantyle i kwantyle warunkowe, skumulowana intensywność uszkodzeń
RECENZJA. Rozprawy doktorskiej mgr inż. Kamila Lubikowskiego pt.
Dr hab. inż. Łukasz Konieczny, prof. P.Ś. Wydział Transportu Politechnika Śląska 20.08.2018 r. RECENZJA Rozprawy doktorskiej mgr inż. Kamila Lubikowskiego pt. Zastosowanie generatorów termoelektrycznych
ANALIZA DYNAMICZNYCH I STACJONARNYCH STANÓW PRACY ROZRUSZNIKA SAMOCHODOWEGO WZBUDZANEGO MAGNESAMI TRWAŁYMI
Zeszyty problemowe Maszyny Elektryczne Nr 1/13 cz. I 11 Marek Ciurys, Ignacy Dudzikowski Politechnika Wrocławska Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych ANALIZA DYNAMICZNYCH I STACJONARNYCH STANÓW