WYKORZYSTANIE CIĄGŁEJ TRANSFORMATY FALKOWEJ W DIAGNOSTYCE STANU TECHNICZNEGO AMORTYZATORA ZABUDOWANEGO W POJEŹDZIE SAMOCHODOWYM
|
|
- Magdalena Pluta
- 5 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 121 Transport 2018 Łukasz Konieczny, Rafał Burdzik Politechnika Śląska, Wydział Transportu WYKORZYSTANIE CIĄGŁEJ TRANSFORMATY FALKOWEJ W DIAGNOSTYCE STANU TECHNICZNEGO AMORTYZATORA ZABUDOWANEGO W POJEŹDZIE SAMOCHODOWYM Rękopis dostarczono: maj 2018 Streszczenie: Diagnozowanie stanu technicznego amortyzatorów zabudowanych w zawierzeniach samochodowych jest zagadnieniem trudnym ze względu na to, iż stanowią one elementy złożonego układu mechanicznego zawierającego elementy sprężyste i tłumiące o nieliniowych charakterystykach, które w czasie eksploatacji ulegają degradacji. W referacie przedstawiono wynik badań samochodu z amortyzatorami z zaprogramowanymi usterkami na stanowisku harmonicznym. Obiektem badań był samochód osobowy marki Fiat Seicento. Eksperyment badawczy polegał na pobudzeniu pojazdu do drgań wymuszonych mas nieresorowanych i resorowanych i rejestracji przyśpieszeń drgań tych mas. Badaniom poddano amortyzatory o zaprogramowanych usterkach w postaci ubytku płynu amortyzatorowego od 100% do 35% dla amortyzatorów przednich. Przyspieszenie płyt, wahacza (mas nieresorowanych) i nadwozia (mas resorowanych) rejestrowano za pomocą czujników przyspieszenia. Uzyskane w ten sposób wyniki badań poddano analizie falkowej z wykorzystaniem falki Morleta w środowisku MatLab i w oparciu o te przekształcenia wyznaczono wartości maksymalne amplitud drgań w zależności od stopnia ubytku płynu amortyzatorowego. Słowa kluczowe: diagnostyka pojazdów, amortyzatory, ciągłe przekształcenie falkowe 1. WPROWADZENIE Charakterystyki elementów sprężystych i tłumiących w trakcie eksploatacji ulegają zmianie związanej z degradacją techniczną. W zawieszeniu pojawiają się miedzy innymi luzy oraz zmiany charakterystyk amortyzatorów, które wpływające na bezpieczeństwo jazdy. Niesprawności amortyzatorów prowadzą do zwiększenia amplitud przyspieszeń drgań nadwozia oraz zwiększenia przechyłów poprzecznych i podłużnych samochodu decydujących o bezpieczeństwie i komforcie jazdy oraz stabilności ruchu pojazdu, a nawet mogą doprowadzić do odrywania się kół od nawierzchni podczas jazdy i hamowania oraz wydłużenia drogi hamowania. Potwierdzają to między innymi badania przeprowadzone przez Prof. Rompe we współpracy z niemieckim TUV[14].
2 172 Łukasz Konieczny, Rafał Burdzik Nadmierne siły dynamiczne w zawieszeniu występujące podczas jazdy powodują szybsze, zmęczeniowe zużycie elementów pojazdu oraz niszczenie nawierzchni drogi. Badania okresowe zawieszeń, celem których jest identyfikacji ich stanu technicznego są więc konieczne i potrzebne. O ile diagnozowanie luzów w połączeniach elementów zawieszeń jest stosunkowo proste to pomiary diagnostyczne amortyzatorów są już bardziej złożone. Amortyzatory, jako elementy odpowiedzialne za prawidłowe tłumienie drgań nadwozia, badane są w Stacjach Kontroli Pojazdów (SKP) metodą bezdemontażową. Powszechne metody drgań wymuszonych sprowadza się do testerów wibracyjnych: - o zmiennej amplitudzie drgań, - o stałej amplitudzie drgań. Istotą obu metod jest wymuszanie drgań pionowych badanego koła jezdnego powyżej częstotliwości rezonansowej Wskaźnikiem stanu technicznego amortyzatora jest amplituda występująca w pobliżu częstotliwości rezonansowych badanego układu. Efektywność tłumienia można określić na podstawie analizy drgań w dziedzinie częstotliwości (metoda EUSAMA) lub w dziedzinie czasu (metoda Boge) [5-10]. Zastosowanie analizy falkowej do analizy niestacjonarnych sygnałów przyśpieszeń drgań wybranych elementów pojazdu samochodowego może być pomocne w diagnostyce stanu technicznego amortyzatora zamontowanego w pojeździe [11-13]. 2. TOR POMIAROWY Na rysunku 1 przedstawiono elementy toru pomiarowego. Trzy czujniki przyspieszeń (pojemnościowe) montowano na płycie pomiarowej, na wahaczu oraz na nadwoziu. Sygnał generowane przez czujniki przekazywane były za pośrednictwem karty próbkującej do komputera. W pomiarach wykorzystano analogowo cyfrową kartę -DAQ k-lite przystosowaną do współpracy z komputerem klasy PC poprzez złącze USB. Umożliwiała ona pomiary wielkości elektrycznych za pomocą toru przetwornika A/C ( rozdzielczość 12 bitów, max próbkowanie 250 khz). Rys. 1. Elementy toru pomiarowego
3 Wykorzystanie ciągłej transformaty falkowej w diagnostyce OBIEKT BADAŃ Podczas badań rejestrowano sygnały drganiowe w trzech punktach pomiarowych: masy nieresorowane (zawieszenia), masy resorowane (nadwozia), płyty stanowiska wymuszającego drgania. Na rysunku 2 przedstawiono rozmieszczenie poszczególnych czujników. W trakcie pomiarów zostały spełnione warunki: hamulec awaryjny wyłączony, nominalne ciśnienie w ogumieniu, obciążenie pojazdu jedna osoba - kierowca. Badania przeprowadzono dla amortyzatora tylnego zawieszenia samochodu Fiat Seicento. Aby zasymulować usterki przed każdym pomiarem uzupełniano płyn amortyzatorowy, w przystosowanym na potrzeby pomiarów amortyzatorze teleskopowym- dla napełnienia 35%, 50%, 60%, 70%, 80%, 90%, 100%. Rys.2. Rozmieszczenie czujników przyspieszeń na płycie stanowiska oraz mas nieresorowanych oraz uzupełnianie płynu amortyzatorowego w tylnym amortyzatorze Wykorzystywano element linii pomiarowej diagnozujący stan amortyzatorów metodą EUSAMA. Urządzenie typu FWT 2005EG jest urządzeniem przeznaczonym do sprawdzania poprawności działania amortyzatorów zabudowanych w pojeździe (samochodach osobowych i dostawczych o DMC do 3,5t) oraz ich skuteczności. Rys. 3. Linia pomiarowa firmy CARTEC.
4 174 Łukasz Konieczny, Rafał Burdzik 4. CIĄGŁA ANALZIA FALKOWA (CWT) Wykorzystywaną metodą do analizy zebranych danych jest transformata falkowa. Jest to metoda analizy czasowo-częstotliwościowej zaproponowana przez Morleta i Grossman (1984 r.). Sformułowali oni funkcję podstawową, reguły konstrukcji na jej podstawie rodziny funkcji analizujących oraz wzór opisujący wynik analizy w dziedzinie t-f (czasowo-częstotliwościowej) jako funkcję dwu zmiennych (t i f). Funkcja podstawowa ma postać: (1) Jest to funkcja matka ponieważ służy do konstrukcji rodziny falek analizujących Ψ a,b: (2) gdzie: b - przesunięcie czasowe; a>0 - współczynnik zwężania- rozszerzania odpowiada za częstotliwość zakresu analizy. Po wprowadzeniu dodatkowego parametru skali a do okna lokalizacyjnego w transformacie Gabora powstała transformata Falkowa (Wavelet Transform WT). Funkcja analizująca nazywana falką główną posiada współczynnik a który powoduje zmianę czasu trwania falki oraz współczynnik b który zmienia położenie falki na osi czasu. Równanie reprezentuje filtrację pasmowo-przepustową sygnałów za pomocą filtrów o różnych pasmach przepuszczania. Transformata Falkowa (WT) jest funkcją dwuwymiarową, w której a jest parametrem skali (częstotliwości) zaś b jest parametrem translacji (przesunięcia w czasie). (3) Współczynniki reprezentujące realizowany sygnał x(t) w dziedzinie t-f opisuje zależność: (4) Zależność ta jest równoważna splotowi sygnału analizowanego x(t) z falką analizującą. Funkcja jest parzystą funkcją lokalnie oscylującą a poza spójnym przedziałem oscylacji przyjmuje wartości zerowe. Przebieg funkcji jest podobny do zafalowania, lokalne oscylacje szybko gasną wraz z odległością od centrum- stąd nazwa: falka. W analizie falkowej liczba oscylacji falki jest stała a zmianie częstotliwości towarzyszy proporcjonalna zmiana czasu zasięgu falki. Analiza niestacjonarnych własności spektralnych sygnału wymaga posługiwania się oknami, które automatycznie zwiększają się przy analizie wysokich częstotliwości
5 Wykorzystanie ciągłej transformaty falkowej w diagnostyce 175 i ulegają automatycznemu rozszerzeniu przy analizie niskich częstotliwości, co właśnie jest możliwe przy analizie falkowej [1-4]. W analizie zastosowano falkę Morleta (rys.4) przedstawioną na poniższym rysunku. Rys. 4. Falka Morleta [11] 5. WYNIKI BADAŃ Zarejestrowane przebiegi czasowe drgań oraz ciągłe przekształcenie falkowe CWT (falka Morleta) dla zawieszenia osi tylnej przedstawiono na rysunkach Rys. 5. Przebieg czasowy przyspieszeń drgań koła tylnej osi oraz ciągłe przekształcenie falkowe tego sygnału (napełnienie 100%)
6 176 Łukasz Konieczny, Rafał Burdzik Rys. 6. Przebieg czasowy przyspieszeń drgań koła tylnej osi oraz ciągłe przekształcenie falkowe tego sygnału (napełnienie 90%) Rys. 7. Przebieg czasowy przyspieszeń drgań koła tylnej osi oraz ciągłe przekształcenie falkowe tego sygnału (napełnienie 80%) Rys. 8. Przebieg czasowy przyspieszeń drgań koła tylnej osi oraz ciągłe przekształcenie falkowe tego sygnału (napełnienie 70%)
7 Wykorzystanie ciągłej transformaty falkowej w diagnostyce 177 Rys. 9. Przebieg czasowy przyspieszeń drgań koła tylnej osi oraz ciągłe przekształcenie falkowe tego sygnału (napełnienie 60%) Rys. 10. Przebieg czasowy przyspieszeń drgań koła tylnej osi oraz ciągłe przekształcenie falkowe tego sygnału (napełnienie 50%) Rys. 11. Przebieg czasowy przyspieszeń drgań koła tylnej osi oraz ciągłe przekształcenie falkowe tego sygnału (napełnienie 35%). Wyznaczono maksymalne wartości CWT dla zarejestrowanych sygnałów (rys. 12). Porównując je w zależności od stopnia napełnienia amortyzatora można zauważyć trend. Wraz ze wzrostem uszkodzenia, maleje wartość CWT. Najsilniej po przekroczeniu połowy nominalnego napełnienia amortyzatora
8 178 Łukasz Konieczny, Rafał Burdzik Rys. 12. Porównanie maksymalnych wartości CWT przy zmianie napełnienia dla drgań koła osi tylnej 6. PODSUMOWANIE Wraz ze spadkiem poziomu płynu amortyzatorowego spada wartość amplitud maksymalnych dla rozkładów CWT przy częstotliwościach rezonansowych mas nieresorowanych. Niewielkie ubytki płynu amortyzatorowego nieznacznie wpływają na sprawność działania amortyzatora, dopiero ubytek rzędu 40% znacząco wpływa na działanie tego elementu powodując zmiany amplitud maksymalnych na rozkładach CWT. Zastosowanie analizy falkowej do analizy niestacjonarnych sygnałów przyśpieszeń drgań wybranych elementów pojazdu samochodowego może być pomocne w diagnostyce stanu technicznego amortyzatora zamontowanego w pojeździe. Wybrany prosty estymator będący wartością maksymalną z rozkładu CWT dla częstotliwości rezonansowej mas nieresorowanych wykazuje pewną wrażliwość diagnostyczną na zmiany stanu technicznego amortyzatora związaną z ubytkiem płynu. Bibliografia 1. Azadi S., A. Soltani.: Fault detection of vehicle suspension system using wavelet analysis. Journal Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility, Volume 47, Issue 4, Pages Azadi S., Soltani A.: Fault Detection for Passive Suspension Systems using Wavelet Transform. In SAE 2007 Noise and Vibration Conf. and Exhibition, USA, Technical paper Białasiewicz J.T.: Falki i aproksymacje. WNT, Warszawa 2000.
9 Wykorzystanie ciągłej transformaty falkowej w diagnostyce Batko W., Dąbrowski Z., Kiciński J., Weyna S.: Nowoczesne metody badania procesów wibroakustycznych, ITeE, Radom Burdzik R.: Implementation of multidimensional identification of signal characteristics in the analysis of vibration properties of an automotive vehicle s floor panel. Eksploatacja i Niezawodnosc Maintenance and Reliability, Volume 16, no. 3, 2014, p Dixon C. John.: The Shock Absorber Handbook, Second Edition; John Wiley & Sons, Ltd Konieczny Ł.: Analysis of simplifications applied in vibration damping modelling for a passive car shock absorber. Shock and Vibration. Volume DOI: 8. Konieczny, Ł. The statistical analysis of damping parameters of hydraulic shock absorbers. Diagnostyka 2014 vol. 15 no. 2, pp , 9. Konieczny Ł., Burdzik R., Warczek J.: The uncertainty of determining shock absorber damping characteristic on indicator test stand. Diagnostyka 2013 Vol.14 no 2, p Lozia Z.: Diagnostyka samochodowa. Laboratorium. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa Lyons R.G.: Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów. Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, Warszawa Onsay, T.: The use of wavelet transform and frames in NVH applications SAE Varrier S., Lozoya-Santos J.J., Hernandez D., Koenig D., Martınez J-J., Morales-Menendez R.: Fault Detection in Automotive Semi-active Suspensions: Experimental Results. In Proc. of SAE World Congress 2013, USA, 2013.Technical paper: HdT 2001, Prof.Rompe,TÜV Rheinland /Berlin-Brandenburg Institut für Verkehr und Umwelt (IVU), Stoßdämpfer-Verkehrssicherheitsaktion aachen.de/forschung/veroeffentlichung/2003/25.11/hdt_folien_de.pdf (2011/01/10) THE USE OF A CONTINUOUS WAVELET TRANSFORM IN THE DIAGNOSTICS OF TECHNICAL CONDITION OF A SHOCK ABSORBER BUILT IN AUTOMOTIVE VEHICLE Summary: Diagnosing the technical condition of shock absorbers installed in automotive suspensions is a difficult issue due to the fact that they are elements of a complex mechanical system containing elastic and damping elements with nonlinear characteristics that degrade during operation. The paper presents the result of testing car with shock absorbers with programmed faults on the harmonic stand. The test object was a Fiat Seicento passenger car. The research experiment consisted in stimulating the vehicle to vibrations of forced masses, unsprung and sprung, and registration of vibration accelerations of these masses. The tests were subjected to shock absorbers with programmed faults in the form of loss of shock absorber fluid from 100% to 35% for rear shock absorbers. The acceleration of plates, swingarm (unsprung masses) and bodywork (sprung masses) were recorded by acceleration sensors. The results obtained in this way were subjected to wavelet analysis using the Morlet wavelet in the MatLab environment and based on these transformations the maximum of vibration amplitudes were determined depending on the degree of loss of the shock absorber fluid. Keywords: automotive car diagnostic, shock absorber, continuous wavelet transformation
TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 123 Transport 2018, W Transportu W TRÓW ANU TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA, listopad 2018 Streszczenie: sku z harmonicznym wymuszeniem kinematycznym
Bardziej szczegółowoANALIZA SYGNAŁÓW DRGANIOWYCH HYDRAULICZNYCH AMORTYZATORÓW TELESKOPOWYCH UZYSKANYCH NA ZMODYFIKOWANYM STANOWISKU HARMONICZNYM
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2011 Seria: TRANSPORT z. 70. Nr kol. 1835 Janusz GARDULSKI, Paweł SOBCZAK, Bogusław ŚLEZIAK ANALIZA SYGNAŁÓW DRGANIOWYCH HYDRAULICZNYCH AMORTYZATORÓW TELESKOPOWYCH
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoZAWIESZENIA SAMOCHODU NA REZULTATY
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112 Transport 2016 Piotr Zdanowicz ZAWIESZENIA SAMOCHODU NA REZULTATY : Streszczenie: technicznego zawieszenia na rzeczywistych stanowis testerów., test BOGE,
Bardziej szczegółowoBADANIA MODELOWE ZAWIESZEŃ SAMOCHODOWYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 803 Paweł SOBCZAK BADANIA MODELOWE ZAWIESZEŃ SAMOCHODOWYCH Streszczenie. W referacie przedstawiono model zawieszenia samochodu oraz
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE EFEKTÓW NIELINIOWYCH W DIAGNOSTYCE WIBROAKUSTYCZNEJ ZAWIESZEŃ HYDROPNEUMATYCZNYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z.74 Nr kol.1862 Łukasz KONIECZNY WYKORZYSTANIE EFEKTÓW NIELINIOWYCH W DIAGNOSTYCE WIBROAKUSTYCZNEJ ZAWIESZEŃ HYDROPNEUMATYCZNYCH Streszczenie.
Bardziej szczegółowoScientific Journal of Silesian University of Technology. Series Transport Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej. Seria Transport
Scientific Journal of Silesian University of Technology. Series Transport Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej. Seria Transport Volume 88 2015 p-issn: 0209-3324 e-issn: 2450-1549 DOI: 10.20858/sjsutst.2015.88.8
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2010 Seria: TRANSPORT z. 66 Nr kol. 1825
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2010 Seria: TRANSPORT z. 66 Nr kol. 1825 Paweł SOBCZAK OCENA STANU TECHNICZNEGO HYDRAULICZNYCH AMORTYZATORÓW TELESKOPOWYCH NA PODSTAWIE ANALIZY SYGNAŁÓW DRGANIOWYCH
Bardziej szczegółowoUSAGE OF SHORT TIME FOURIER TRANSFORM IN IDENTIFICATION OF VEHICLE SHOCK ABSORBER TECHNICAL CONDITIONS RESEARCHED BY FORCE VIBRATION METHOD
TRANSPORT PROBLEMS 2009 PROBLEMY TRANSPORTU Volume 4 Issue 3 Part 1 Łukasz KONIECZNY, Rafał BURDZIK, Bogusław ŚLEZIAK Department of Automotive Vehicle Construction Faculty of Transport, Silesian University
Bardziej szczegółowoWPŁYW ZMIAN STANU TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA ICH CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Janusz GARDULSKI WPŁYW ZMIAN STANU TECHNICZNEGO AMORTYZATORÓW NA ICH CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA Streszczenie. W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoPROBLEMATYKA OCENY STANU AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA
Piotr Zdanowicz Politechnika Warszawska Wydział Transportu PROBLEMATYKA OCENY STANU AMORTYZATORÓW NA STANOWISKU EUSAMA Streszczenie: Praca dotyczy diagnozowania elementów tłumiących zastosowanych w zawieszeniu
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie układu zawieszenia pojazdu samochodowego (cz. 4)
Diagnozowanie układu zawieszenia pojazdu samochodowego (cz. 4) data aktualizacji: 2017.02.17 Zawieszenie samochodu jest tym układem, od którego poprawnego działania zależą: bezpieczeństwo jazdy, kierowalność
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY WYKORZYSTANIE OPROGRAMOWANIA ADAMS/CAR RIDE W BADANIACH KOMPONENTÓW ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO Streszczenie.
Bardziej szczegółowoDwa w jednym teście. Badane parametry
Dwa w jednym teście Rys. Jacek Kubiś, Wimad Schemat zawieszenia z zaznaczeniem wprowadzonych pojęć Urządzenia do kontroli zawieszeń metodą Boge badają ich działanie w przebiegach czasowych. Wyniki zależą
Bardziej szczegółowoWPŁYW WYBRANYCH PARAMETRÓW NA CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA AMORTYZATORÓW HYDRAULICZNYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Łukasz KONIECZNY, Bogusław ŚLEZIAK WPŁYW WYBRANYCH PARAMETRÓW NA CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA AMORTYZATORÓW HYDRAULICZNYCH Streszczenie.
Bardziej szczegółowoTHE RESEARCH OF VIBRATION OF VEHICLE FLOOR PANEL
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2010 Seria: TRANSPORT z. 67 Nr kol. 1832 Rafał BURDZIK BADANIA DRGAŃ PŁYTY PODŁOGOWEJ POJAZDU SAMOCHODOWEGO Streszczenie. W artykule przedstawiono wyniki badań wstępnych,
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie zawieszenia pojazdu samochodowego
Diagnozowanie zawieszenia pojazdu samochodowego data aktualizacji: 2013.05.28 parametry diagnostyczne i kryteria oceny stanu technicznego. Zawieszenie samochodu jest tym układem, od którego poprawnego
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Radosł aw Pakowski Mirosł aw Trzpil Politechnika Warszawska WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY STRESZCZENIE W artykule
Bardziej szczegółowoANALIZA PRZYSPIESZEŃ DRGAŃ PODPÓR W RÓŻ NYCH STANACH PRACY SILNIKA LM 2500
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Piotr Deuszkiewicz Jacek Dziurdź Politechnika Warszawska ANALIZA PRZYSPIESZEŃ DRGAŃ PODPÓR W RÓŻ NYCH STANACH PRACY SILNIKA LM 2500 STRESZCZENIE
Bardziej szczegółowoNowoczesna diagnostyka podwozia. Badanie zawieszenia. Siła poprzeczna. KAMM okręg tarcia. Siła styczna all Copyrights by SAXON Prüftechnik GmbH
Badanie zawieszenia Siła poprzeczna KAMM okręg tarcia Siła styczna Co? Jak? Dlaczego? Uwzględnienie Uwzględnienie wszystkich wszystkich oddziaływujących oddziaływujących czynników czynników Wymagania Wymagania
Bardziej szczegółowoRESEARCH OF THE INFLUENCE OF AIR PRESSURE IN CAR TIRES ON DAMPING EFFECTIVENESS OF THEIR SUSPENSION SYSTEM
Roman FILIPIAK, Marian JÓSKO Politechnika Poznańska, Instytut Maszyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych ul. Piotrowo 3, -965 Poznań (Poland) e-mail: roman.filipiak@doctorate.put.poznan.pl ; marian.josko@put.poznan.pl
Bardziej szczegółowoDIAGNOSTYCZNE BADANIA ZAWIESZENIA POJAZDU W ASPEKCIE ZMIAN PARAMETRÓW EKSPLOATACYJNYCH
Inżynieria Rolnicza 8(117)/2009 DIAGNOSTYCZNE BADANIA ZAWIESZENIA POJAZDU W ASPEKCIE ZMIAN PARAMETRÓW EKSPLOATACYJNYCH Andrzej Kuranc Katedra Energetyki i Pojazdów, Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie
Bardziej szczegółowoMETODY KLASYFIKACJI USZKODZEŃ AMORTYZATORÓW SAMOCHODÓW OSOBOWYCH METHODS OF DEFECTS CLASSIFICATION OF PASSENGER CARS SHOCK-ABSORBERS
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał BURDZIK, Paweł SOBCZAK METODY KLASYFIKACJI USZKODZEŃ AMORTYZATORÓW SAMOCHODÓW OSOBOWYCH Streszczenie. W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoWpływ tłumienia wewnętrznego elementów kompozytowych na charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe modelu zawieszenia samochodu
Symulacja w Badaniach i Rozwoju Vol. 3, No. /1 Piotr PRZYBYŁOWICZ, Wojciech FUDAŁA Politechnika Warszawska, IPBM, -54 Warszawa, ul. Narbutta 84, E-mail: piotr.przybylowicz@ipbm.simr.pw.edu.pl, wfudala@simr.pw.edu.pl
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 2(98)/2014
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 2(98)/2014 Krzysztof Prażnowski 1 WYKORZYSTANIE METODY STFT DO IDENTYFIKACJI STANU NIEWYRÓWNOWAŻENIA KOŁA OGUMIONEGO SAMOCHODU 1. Wstęp W diagnostyce elementów układu
Bardziej szczegółowoPOJAZDY SZYNOWE 2/2014
ZASTOSOWANIE CHARAKTERYSTYK WIDMOWYCH SYGNAŁU DRGANIOWEGO DO OCENY ZUŻYCIA ELEMENTÓW CIERNYCH KOLEJOWEGO HAMULCA TARCZOWEGO W CZASIE HAMOWAŃ ZATRZYMUJĄCYCH Wojciech Sawczuk 1 1 Politechnika Poznańska,
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE UKŁADU ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO W ŚRODOWISKU ADAMS/CAR SIMULATION RESEARCH OF CAR SUSPENSION SYSTEM IN ADAMS/CAR SOFTWARE
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKA ŚLĄSKA 2012 Seria: TRANSPORT z. 77 Nr kol.1878 Łukasz KONIECZNY BADANIA SYMULACYJNE UKŁADU ZAWIESZENIA POJAZDU SAMOCHODOWEGO W ŚRODOWISKU ADAMS/CAR Streszczenie. W artykule
Bardziej szczegółowoO amortyzatorach inaczej
O amortyzatorach inaczej Fot. ZF. Rys. Jacek Kubiś, Wimad Rozmieszczenie elementów: 1. czujniki, 2. elektrozawory, 3. elektroniczna jednostka sterująca Co około 10 lat ponawiane są próby wprowadzania na
Bardziej szczegółowoWYKORZYSTANIE SYGNAŁU PRĘDKOŚCI DRGAŃ KĄTOWYCH WAŁU PRZEKŁADNI DO WYKRYWANIA USZKODZEŃ KÓŁ ZĘBATYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2010 Seria: TRANSPORT z. 66 Nr kol. 1825 Grzegorz WOJNAR WYKORZYSTANIE SYGNAŁU PRĘDKOŚCI DRGAŃ KĄTOWYCH WAŁU PRZEKŁADNI DO WYKRYWANIA USZKODZEŃ KÓŁ ZĘBATYCH Streszczenie.
Bardziej szczegółowoDIAGNOZOWANIE Ł O Ż YSKA ROLKI NAPINACZA PASKA ROZRZĄ DU SILNIKA SPALINOWEGO PRZY WYKORZYSTANIU DRGAŃ
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LII NR 1 (184) 211 Henryk Madej Zbigniew Stanik Jan Warczek Politechnika Ś l ą ska DIAGNOZOWANIE Ł O Ż YSKA ROLKI NAPINACZA PASKA ROZRZĄ DU SILNIKA SPALINOWEGO
Bardziej szczegółowoBADANIE WRAŻ LIWOŚ CI WIBROAKUSTYCZNEJ SYMPTOMÓW MECHANICZNYCH USZKODZEŃ SILNIKÓW SPALINOWYCH
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LII NR 1 (184) 2011 Dorota Górnicka Politechnika Warszawska BADANIE WRAŻ LIWOŚ CI WIBROAKUSTYCZNEJ SYMPTOMÓW MECHANICZNYCH USZKODZEŃ SILNIKÓW SPALINOWYCH
Bardziej szczegółowoCyfrowe przetwarzanie i kompresja danych
Cyfrowe przetwarzanie i kompresja danych dr inż.. Wojciech Zając Wykład 5. Dyskretna transformata falkowa Schemat systemu transmisji danych wizyjnych Źródło danych Przetwarzanie Przesył Przetwarzanie Prezentacja
Bardziej szczegółowoBadanie amortyzatorów na uniwersalnym stanowisku do diagnostyki układu nonego pojazdu samochodowego
ARCHIWUM MOTORYZACJI 4, pp. 291-296 (2009) Badanie amortyzatorów na uniwersalnym stanowisku do diagnostyki układu nonego pojazdu samochodowego ZBIGNIEW PAWELSKI, RADOSŁAW MICHALAK Politechnika Łódzka W
Bardziej szczegółowoTHE INFLUENCE OF THE ROTATIONAL SPEED OF ENGINE ON VIBRATIONS TRANSFERRED ON VEHICLE CONSTRUCTION
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2011 Seria: TRANSPORT z. 72 Nr kol. 1860 Rafał BURDZIK WPŁYW PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA NA DRGANIA PRZENOSZONE NA KONSTRUKCJĘ POJAZDU Streszczenie. W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoOcena wpływu parametrów testera diagnostycznego na końcowy wynik badania amortyzatorów zamontowanych w pojeździe
ZDANOWICZ Piotr 1 Ocena wpływu parametrów testera diagnostycznego na końcowy wynik badania amortyzatorów zamontowanych w pojeździe WSTĘP Do oceny stanu amortyzatorów zamontowanych w samochodzie wykorzystuje
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie zawieszenia pojazdu samochodowego
Diagnozowanie zawieszenia pojazdu samochodowego data aktualizacji: 2013.05.28 urządzenia diagnostyczne (2). Urządzenia przeznaczone do badania układu zawieszenia metodą drgań swobodnych opisano w poprzedniej
Bardziej szczegółowoWYZNACZENIE CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA KOLUMNY HYDROPNEUMATYCZNEJ CITROENA C5 DETERMINING OF DAMPING CHARACTERISTIC OF CITROEN C5 HYDROPNEUMATIC STRUT
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2013 Seria: TRANSPORT z. 78 Nr kol. 1882 Łukasz KONIECZNY 1 WYZNACZENIE CHARAKTERYSTYKI TŁUMIENIA KOLUMNY HYDROPNEUMATYCZNEJ CITROENA C5 Streszczenie. W artykule przedstawiono
Bardziej szczegółowoKatedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych Laboratorium Metrologii II. 2013/14. Grupa: Nr. Ćwicz.
Politechnika Rzeszowska Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych Laboratorium Metrologii II WYZNACZANIE WŁAŚCIWOŚCI STATYCZNYCH I DYNAMICZNYCH PRZETWORNIKÓW Grupa: Nr. Ćwicz. 9 1... kierownik 2...
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM AKUSTYKI MUZYCZNEJ. Ćw. nr 12. Analiza falkowa dźwięków instrumentów muzycznych. 1. PODSTAWY TEORETYCZNE ANALIZY FALKOWEJ.
LABORATORIUM AKUSTYKI MUZYCZNEJ. Ćw. nr 1. Analiza falkowa dźwięków instrumentów muzycznych. 1. PODSTAWY TEORETYCZNE ANALIZY FALKOWEJ. Transformacja falkowa (ang. wavelet falka) przeznaczona jest do analizy
Bardziej szczegółowoZnów trochę teorii...
Znów trochę teorii... Rys. Toyota, Jacek Kubiś, Wimad Tego rodzaju artykuły są trudne w pisaniu i odbiorze, bo przyzwyczajeni już jesteśmy do reklam opisujących najbardziej złożone produkty i technologie
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoInnowacyjna metoda diagnostyki układów nośnych pojazdów samochodowych i jej wpływ na bezpieczeństwo ruchu drogowego
MICHALAK Radosław 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Innowacyjna metoda diagnostyki układów nośnych pojazdów samochodowych i jej wpływ na bezpieczeństwo ruchu drogowego WSTĘP Obecnie stosowane urządzenia oraz metody
Bardziej szczegółowoTRANSFORMATA FALKOWA WYBRANYCH SYGNAŁÓW SYMULACYJNYCH
1-2013 PROBLEMY EKSPLOATACJI 27 Izabela JÓZEFCZYK, Romuald MAŁECKI Politechnika Warszawska, Płock TRANSFORMATA FALKOWA WYBRANYCH SYGNAŁÓW SYMULACYJNYCH Słowa kluczowe Sygnał, dyskretna transformacja falkowa,
Bardziej szczegółowoMetody diagnostyczne zawieszeń pojazdów samochodowych
MICHALAK Radosław 1 PIETRUSZEWSKI Robert 2 Metody diagnostyczne zawieszeń pojazdów samochodowych WSTĘP Zawieszenie kół w pojazdach samochodowych niezależnie od stosowanych rozwiązań konstrukcyjnych spełnia
Bardziej szczegółowoSposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania
Sposoby modelowania układów dynamicznych Co to jest model dynamiczny? PAScz4 Modelowanie, analiza i synteza układów automatyki samochodowej równania różniczkowe, różnicowe, równania równowagi sił, momentów,
Bardziej szczegółowoWAVELET TRANSFORM OF SELECTED SIMULATION SIGNALS USING DETAILS AS INFORMATION SOURCE
TRANSPORT PROBLEMS 9 PROBLEMY TRANSPORTU Volume 4 Issue 3 Part Izabela JÓZEFCZYK Warsaw University of Technology, Engineering, Mechanics and Petrochemistry Department, Technical and Social Science School
Bardziej szczegółowoMetody i urządzenia diagnostyki samochodowej II
Opis przedmiotu: Metody i urządzenia diagnostyki samochodowej II Kod przedmiotu Nazwa przedmiotu TR.SMS213 Metody i urządzenia diagnostyki samochodowej II Wersja przedmiotu 2013/14 A. Usytuowanie przedmiotu
Bardziej szczegółowoDiagnozowanie zawieszenia pojazdu
Diagnozowanie zawieszenia pojazdu data aktualizacji: 2013.05.28 metody diagnozowania. Zawieszenie samochodu jest tym układem, od którego poprawnego działania zależy: bezpieczeństwo jazdy, kierowalność
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9
SPIS TREŚCI WPROWADZENIE... 9 ZASADY BHP I REGULAMIN LABORATORIUM POJAZDÓW... 10 Bezpieczne warunki pracy zapewni przestrzeganie podstawowych zasad bhp i przepisów porządkowych........... 10 Regulamin
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie Sygnałów. Zastosowanie Transformaty Falkowej w nadzorowaniu
Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Przetwarzanie Sygnałów Studia Podyplomowe, Automatyka i Robotyka Zastosowanie Transformaty Falkowej
Bardziej szczegółowo20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA. 20.1. Cel ćwiczenia. 20.2. Wprowadzenie
20. BADANIE SZTYWNOŚCI SKRĘTNEJ NADWOZIA 20.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest wykonanie pomiaru sztywności skrętnej nadwozia samochodu osobowego. 20.2. Wprowadzenie Sztywność skrętna jest jednym z
Bardziej szczegółowow ustalonych stopniach swobody konstrukcji. 2. Określenie częstości kołowych ω k
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 3 Zeszyt 008 Bogumił Wrana*, Bartłomiej Czado* IDENTYFIKACJA TŁUMIENIA W GRUNCIE 1. Wstęp Najczęściej w modelowaniu tłumienia konstrukcji stosowany jest model tłumienia wiskotycznego
Bardziej szczegółowoCZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ
Artur MACIĄG, Wiesław OLSZEWSKI, Jan GUZIK Politechnika Radomska, Wydział Mechaniczny CZTEROKULOWA MASZYNA TARCIA ROZSZERZENIE MOŻLIWOŚCI BADAWCZYCH W WARUNKACH ZMIENNYCH OBCIĄŻEŃ Słowa kluczowe Czterokulowa
Bardziej szczegółowoWłasności dynamiczne przetworników pierwszego rzędu
1 ĆWICZENIE 7. CEL ĆWICZENIA. Własności dynamiczne przetworników pierwszego rzędu Celem ćwiczenia jest poznanie własności dynamicznych przetworników pierwszego rzędu w dziedzinie czasu i częstotliwości
Bardziej szczegółowoZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 504
ZAKRES AKREDYTACJI LABORATORIUM BADAWCZEGO Nr AB 504 wydany przez POLSKIE CENTRUM AKREDYTACJI 01-382 Warszawa ul. Szczotkarska 42 Wydanie nr 11 Data wydania: 28 kwietnia 2015 r. Nazwa i adres INSTYTUT
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA CHARAKTERYSTYK NIELINIOWYCH ELEMENTÓW PODATNYCH NA PODSTAWIE ANALIZY ZMIAN STANÓW DYNAMICZNYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Jan WARCZEK IDENTYFIKACJA CHARAKTERYSTYK NIELINIOWYCH ELEMENTÓW PODATNYCH NA PODSTAWIE ANALIZY ZMIAN STANÓW DYNAMICZNYCH Streszczenie.
Bardziej szczegółowoGRZEGORZ ŚLASKI 1 Politechnika Poznańska. Streszczenie
SYMULACYJNE I EKSPERYMENTALNE BADANIA ADAPTACYJNEGO STEROWANIA TŁUMIENIEM ZAWIESZENIA W ZALEŻNOŚCI OD CZĘSTOTLIWOŚCI SINUSOIDALNEGO WYMUSZENIA KINEMATYCZNEGO GRZEGORZ ŚLASKI 1 Politechnika Poznańska Streszczenie
Bardziej szczegółowoANALIZA SPEKTRALNA DRGAŃ BUDYNKU WYWOŁANYCH WSTRZĄSAMI GÓRNICZYMI. 1. Wstęp. 2. Analiza spektralna drgań budynku
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 33 Zeszyt 1 2009 Jan Walaszczyk*, Stanisław Hachaj*, Andrzej Barnat* ANALIZA SPEKTRALNA DRGAŃ BUDYNKU WYWOŁANYCH WSTRZĄSAMI GÓRNICZYMI 1. Wstęp Proces podziemnej eksploatacji
Bardziej szczegółowoBadania doświadczalne drgań własnych nietłumionych i tłumionych
Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechnika Śląska www.imio.polsl.pl fb.com/imiopolsl twitter.com/imiopolsl LABORATORIUM WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW Badania
Bardziej szczegółowoTRANSPORT PROBLEMS 2009 PROBLEMY TRANSPORTU Volume 4 Issue 3 Part 2
TRANSPORT PROBLEMS 009 PROBLEMY TRANSPORTU Volume 4 Issue 3 Part Jan WARCZEK Silesian University of Technology, Faculty of Transport ul. Krasińskiego 8, 40-09 Katowice Corresponding author. E-mail jan.warczek@polsl.pl
Bardziej szczegółowoMETODA EKSPERYMENTALNYCH BADAŃ CZASU REAKCJI NOWOCZESNYCH SYSTEMÓW WSPOMAGANIA OŚWITLENIA POJAZDU NA PRZYKŁADZIE AFL
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2013 Seria: TRANSPORT z. 81 Nr kol. 1896 Rafał BURDZIK 1 METODA EKSPERYMENTALNYCH BADAŃ CZASU REAKCJI NOWOCZESNYCH SYSTEMÓW WSPOMAGANIA OŚWITLENIA POJAZDU NA PRZYKŁADZIE
Bardziej szczegółowoInstytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa. Diagnostyka i niezawodność robotów
Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa Diagnostyka i niezawodność robotów Laboratorium nr 6 Model matematyczny elementu naprawialnego Prowadzący: mgr inż. Marcel Luzar Cele ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoOCENA DIAGNOSTYCZNA STANU TECHNICZNEGO POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH W WYBRANEJ STACJI DIAGNOSTYCZNEJ
Stanisław WALUSIAK Wiktor PIETRZYK Andrzej SUMOREK OCENA DIAGNOSTYCZNA STANU TECHNICZNEGO POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH W WYBRANEJ STACJI DIAGNOSTYCZNEJ The diagnostic evaluation of technical status of automotive
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE ANALIZY FALKOWEJ DO DIAGNOSTYKI ŁOŻYSK TOCZNYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Paweł EWERT*, Czesław T. KOWALSKI* monitorowanie stanu łożysk tocznych,
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA Magisterska
POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych PRACA DYPLOMOWA Magisterska Studia stacjonarne dzienne Semiaktywne tłumienie drgań w wymuszonych kinematycznie układach drgających z uwzględnieniem
Bardziej szczegółowoPROCEDURE OF LINEAR DECIMATION IN CAR SUSPENSION DIAGNOSIS
TRANSPORT PROBLEMS 2009 PROBLEMY TRANSPORTU Volume 4 Issue 3 Part 1 Paweł SOBCZAK Department of Automotive Vehicle Construction Faculty of Transport, Silesian University of Technology ul. Krasińskiego
Bardziej szczegółowoAkademia Morska w Szczecinie. Wydział Mechaniczny
Akademia Morska w Szczecinie Wydział Mechaniczny ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Marcin Kołodziejski Analiza metody obsługiwania zarządzanego niezawodnością pędników azymutalnych platformy pływającej Promotor:
Bardziej szczegółowoTeoria sygnałów Signal Theory. Elektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Teoria sygnałów Signal Theory A. USYTUOWANIE MODUŁU W SYSTEMIE STUDIÓW
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska. Streszczenie
ZASTOSOWANIE SZYBKIEJ TRANSFORMATY FOURIERA FFT DO SYGNAŁU DRGANIOWEGO GENEROWANEGO PRZEZ HAMULEC TARCZOWY DO OCENY ZUŻYCIA OKŁADZIN CIERNYCH W CZASIE HAMOWANIA NA SPADKU WOJCIECH SAWCZUK 1, FRANCISZEK
Bardziej szczegółowoTransport II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014
Bardziej szczegółowoZastosowanie analizy falkowej do wykrywania uszkodzeń łożysk tocznych
Paweł EWERT 1, Anna DOROSŁAWSKA 2 Politechnika Wrocławska, Wydział Elektryczny, Katedra Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych (1), Politechnika Wrocławska (2) doi:10.15199/48.2017.01.72 Zastosowanie
Bardziej szczegółowoRozdział 1 PODSTAWOWE POJĘCIA I DEFINICJE
1. 1. W p r owadze n ie 1 Rozdział 1 PODSTAWOWE POJĘCIA I DEFINICJE 1.1. WPROWADZENIE SYGNAŁ nośnik informacji ANALIZA SYGNAŁU badanie, którego celem jest identyfikacja własności, cech, miar sygnału; odtwarzanie
Bardziej szczegółowoAkwizycja i przetwarzanie sygnałów cyfrowych
Akwizycja i przetwarzanie sygnałów cyfrowych Instytut Teleinformatyki ITI PK Kraków 21 luty 2011 Analiza czas - częstotliwość analiza częstotliwościowa: problem dla sygnału niestacjonarnego zwykła transformata
Bardziej szczegółowoMechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, Spis treści
Mechanika ruchu / Leon Prochowski. wyd. 3 uaktual. Warszawa, 2016 Spis treści Wykaz ważniejszych oznaczeń 11 Od autora 13 Wstęp 15 Rozdział 1. Wprowadzenie 17 1.1. Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów
Bardziej szczegółowoANALIZA ROZPRASZANIA ENERGII DRGAŃ W AKTYWNYCH ZAWIESZENIACH POJAZDU DLA WYBRANYCH ALGORYTMÓW STEROWANIA
JACEK SNAMINA, JANUSZ KOWAL, TOMASZ WZOREK ANALIZA ROZPRASZANIA ENERGII DRGAŃ W AKTYWNYCH ZAWIESZENIACH POJAZDU DLA WYBRANYCH ALGORYTMÓW STEROWANIA ANALYSIS OF THE ENERGY DISSIPATION IN VEHICLE SUSPENSIONS
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(1)/214 Jerzy Grzesiak 1, Piotr Stryjek 2 Paweł Włodarczyk 3 WPŁYW ZMIANY ROZKŁADU CIŚNIENIA POMIĘDZY KOŁAMI PRZEDNIEJ I TYLNEJ OSI NA KIEROWALNOŚĆ POJAZDU, NA PRZYKŁADZIE
Bardziej szczegółowoZawieszenia pojazdów samochodowych
Pojazdy - zawieszenia Zawieszenia pojazdów samochodowych opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk 2011 2012 2013 Zespół Szkół Samochodowych w Bydgoszczy Amortyzatory Wykład Pojazdy zawieszenia Podział mas
Bardziej szczegółowoUkład aktywnej redukcji hałasu przenikającego przez przegrodę w postaci płyty mosiężnej
Układ aktywnej redukcji hałasu przenikającego przez przegrodę w postaci płyty mosiężnej Paweł GÓRSKI 1), Emil KOZŁOWSKI 1), Gracjan SZCZĘCH 2) 1) Centralny Instytut Ochrony Pracy Państwowy Instytut Badawczy
Bardziej szczegółowoW ZASTOSOWANIACH MOTORYZACYJNYCH
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112 Transport 2016 Zygmunt Lewko W ZASTOSOWANIACH MOTORYZACYJNYCH : marzec 2016 Streszczenie: W pracy przedstawiano problem w stanowiskowe z wykorzystaniem platformy
Bardziej szczegółowoBADANIA POZIOMU KOMFORTU WIBRACYJNEGO W WYBRANYCH TRAMWAJACH
2-29 PROBLEMY EKSPLOATACJI 99 Sylwia KRÓL Instytut Pojazdów Szynowych, Politechnika Krakowska, Jarosław SZCZYGIEŁ Instytut Pojazdów Samochodowych i Silników Spalinowych, Politechnika Krakowska BADANIA
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 5(96)/2013
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 5(96)/2013 Krzysztof Prażnowski 1, Sebastian Brol 2, Andrzej Augustynowicz 3 WPŁYW NIERÓWNOŚCI DROGI NA OCENĘ NIEWYRÓWNOWAŻENIA KOŁA 1. Wstęp Rosnące wymagania dotyczące
Bardziej szczegółowoLp. Wyszczególnienie Opłata w zł
TABELA OPŁAT ZA BADANIA TECHNICZNE POJAZDÓW ( Dz.U. z 2004 Nr 223 poz.2261 ze zm.) Lp. Wyszczególnienie Opłata w zł 1 Okresowe badanie techniczne: 1.1 motocykl, ciągnik rolniczy 62,00 1.2 1.3 samochód
Bardziej szczegółowoOPRACOWANIE METODY FILTRACJI SYGNAŁU DRGAŃ SILNIKA SPALINOWEGO COMPILATION OF SI ENGINE VIBRATION SIGNAL FILTRATION METHOD
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Paweł FABIŚ OPRACOWANIE METODY FILTRACJI SYGNAŁU DRGAŃ SILNIKA SPALINOWEGO Streszczenie. W artykule przedstawiono wyniki filtracji
Bardziej szczegółowoFOTEL KIEROWCY JAKO ELEMENT UKŁADU TŁUMIENIA DRGAŃ DRIVER S SEAT AS AN ELEMENT MINIMIZING SUPPRESSIONS OF VIBRATIONS
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 29 Seria: TRANSPORT z. 65 Nr kol. 187 Bogusław ŁAZARZ, Henryk MADEJ, Piotr CZECH FOTEL KIEROWCY JAKO ELEMENT UKŁADU TŁUMIENIA DRGAŃ Streszczenie. W opracowaniu przedstawiono
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 21. Badanie właściwości dynamicznych obiektów II rzędu. Zakres wymaganych wiadomości do kolokwium wstępnego: Program ćwiczenia:
Ćwiczenie Badanie właściwości dynamicznych obiektów II rzędu Program ćwiczenia:. Pomiary metodą skoku jednostkowego a. obserwacja charakteru odpowiedzi obiektu dynamicznego II rzędu w zależności od współczynnika
Bardziej szczegółowoPOJAZDY SZYNOWE 2/2014
ZASTOSOWANIE MIAR PUNKTOWYCH DO OCENY ZUŻYCIA ELEMENTÓW CIERNYCH KOLEJOWEO HAMULCA TARCZOWEO W CZASIE HAMOWAŃ ZATRZYMUJĄCYCH Wojciech Sawczuk 1 1 Politechnika Poznańska, Wydział Maszyn Roboczych i Transportu
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ LABORATORIUM MODELOWANIA Przykładowe analizy danych: przebiegi czasowe, portrety
Bardziej szczegółowoWpływ niesprawności zawieszeń na stateczność ruchu pojazdu - porównanie badań symulacyjnych i pomiarów
ARCHIWUM MOTORYZACJI 2, pp. 81-91 (26) Wpływ niesprawności zawieszeń na stateczność ruchu pojazdu - porównanie badań symulacyjnych i pomiarów KRZYSZTOF PARCZEWSKI, HENRYK WNĘK Akademia Techniczno-Humanistyczna
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników
Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników 1. Podstawowe pojęcia związane z niewyważeniem Stan niewyważenia stan wirnika określony takim rozkładem masy, który w czasie wirowania wywołuje
Bardziej szczegółowoANALIZA OBCIĄŻEŃ DYNAMICZNYCH ELEMENTÓW UKŁADU JEZDNEGO POJAZDU OSOBOWO-TERENOWEGO PODCZAS JAZDY W WARUNKACH TERENOWYCH
Witold LUTY 1 Marcin MIETEŃ 2 ANALIZA OBCIĄŻEŃ DYNAMICZNYCH ELEMENTÓW UKŁADU JEZDNEGO POJAZDU OSOBOWO-TERENOWEGO PODCZAS JAZDY W WARUNKACH TERENOWYCH W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych
Bardziej szczegółowoIMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE Z RDZENIEM ARM7
Łukasz Deńca V rok Koło Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy IMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE
Bardziej szczegółowoTEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM
TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM AKADEMIA MORSKA Katedra Telekomunikacji Morskiej ĆWICZENIE 7 BADANIE ODPOWIEDZI USTALONEJ NA OKRESOWY CIĄG IMPULSÓW 1. Cel ćwiczenia Obserwacja przebiegów wyjściowych
Bardziej szczegółowoANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G
PRACE instytutu LOTNiCTWA 221, s. 115 120, Warszawa 2011 ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G i ROZDZiAŁU 10 ZAŁOżEń16 KONWENCJi icao PIotr
Bardziej szczegółowoZESTAW BEZPRZEWODOWYCH CZUJNIKÓW MAGNETYCZNYCH DO DETEKCJI I IDENTYFIKACJI POJAZDÓW FERROMAGNETYCZNYCH
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 73 Electrical Engineering 2013 Kazimierz JAKUBIUK* Mirosław WOŁOSZYN* ZESTAW BEZPRZEWODOWYCH CZUJNIKÓW MAGNETYCZNYCH DO DETEKCJI I IDENTYFIKACJI
Bardziej szczegółowoBadania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia
WALUŚ Konrad J. 1 POLASIK Jakub 2 OLSZEWSKI Zbigniew 3 Badania doświadczalne wielkości pola powierzchni kontaktu opony z nawierzchnią w funkcji ciśnienia i obciążenia WSTĘP Parametry pojazdów samochodowych
Bardziej szczegółowoStruktura układu pomiarowego drgań mechanicznych
Wstęp Diagnostyka eksploatacyjna maszyn opiera się na obserwacji oraz analizie sygnału uzyskiwanego za pomocą systemu pomiarowego. Pomiar sygnału jest więc ważnym, integralnym jej elementem. Struktura
Bardziej szczegółowoWIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych materiałów
LABORATORIUM WIBROAUSTYI MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Mechaniki Stosowanej Zakład Wibroakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie nr WIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Inżynieria Cieplna i Samochodowa Rodzaj zajęć: Wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
Bardziej szczegółowoKRYTERIA OCENY PARAMETRÓW KÓŁ POJAZDÓW POWYPADKOWYCH
KRYTERIA OCENY PARAMETRÓW KÓŁ POJAZDÓW POWYPADKOWYCH CZYM GROZI NIEWŁAŚCIWE USTAWIENIE GEOMETRII KÓŁ? KRYTERIA OCENY PARAMETRÓW KÓŁ POJAZDÓW POWYPADKOWYCH Geometria kół ma bezpośredni wpływ na bezpieczeństwo,
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(100)/2014
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 4(00)/04 Piotr Zdanowicz OCENA MOŻLIWOŚCI ZWIĘKSZENIA WIARYGODNOŚCI KOŃCOWYCH WYNIKÓW TESTU EUSAMA. Wstęp Do oceny stanu amortyzatorów zamontowanych w samochodzie wykorzystuje
Bardziej szczegółowo