ALISTER 9 AUTONOMICZNY POJAZD PODWODNY DO WYKRYWANIA MIN ORAZ BADANIA WARUNKÓW HYDROLOGICZNYCH

Transkrypt

1 ALISTER 9 AUTONOMICZNY POJAZD PODWODNY DO WYKRYWANIA MIN ORAZ BADANIA WARUNKÓW HYDROLOGICZNYCH Zaawansowany technologicznie robot podwodny zaprojektowany do wykrywania min morskich i do współpracy ze zdalnie sterowanym niszczycielem min K-STER, z którym stanowi najbardziej skuteczny system osłony i ochrony portów i torów wodnych. ALISTER 9 może współpracować także z innymi systemami niszczenia min i służyć do badania warunków hydrologicznych. PODSTAWOWE PARAMETRY TECHNICZNE Długość 2m Wysokość max 0,418m Maksymalna masa z balastem do wody morskiej 66,5kg Głębokość operacyjna 0 do 100m Prędkość nominalna 3 węzły Prędkość maksymalna 5 węzłów Czas misji 730min@1,5m/sek System unikania kolizji OAS Funkcja autopowrotu TAK Funkcja autowynurzenia TAK Systemy nawigacji podwodnej INS Nawodna łączność bezprzewodowa UHF WiFi System nawigacji nawodnej GPS Zasilanie akumulatory litowe 2100Wh 45V Czas ładowania akumulatorów do 100% pojemności 2,5h Ograniczenie sygnatury magnetycznej i akustycznej pojazdów służących do rozminowania na obszarach morskich w celu zapobieżenia detonacji miny w czasie przepływania pojazdu w jej STANAG 1364 pobliżu Materiał kadłuba aluminium Zakres dopuszczalnych temperatur pracy w powietrzu -5 C do +40 C Zakres dopuszczalnych temperatur pracy w wodzie -2 C d0 +35 C Dopuszczalna prędkość wiatru dla wyposażenia powyżej linii wodnej 10m/sek Dopuszczalna gęstość mocy promieniowania słonecznego 1200W/m 2 Dopuszczalny poziom drgań sinusoidalnych 1-35Hz@10m/sek 2 Dopuszczalna amplituda kołysań 7-16sek Dopuszczalne przechyły sek Dopuszczalny mechaniczny udar szczytowy dla impulsu 0,5 do 2 m/sek 100m/sek 2

2 PODZESPOŁY ROBOTA ALISTER 9 SEKCJA NAPĘDU I STEROWANIA - stery - silnik bezszczotkowy - śruba napędowa SEKCJA STEROWANIA I KONTROLI W TYM SYSTEMY KOMUNIKACYJNE (DGPS, UHF, WIFI) SEKCJA ENERGII - baterie litowe - system zarządzania energią SEKCJA ŁADUNKOWA - system nawigacji inercyjnej - sonary boczne - kamera video - log Dopplera - anteny - sonar lokalizacji - czujnik zanurzeniowy SEKCJA DZIOBOWA - system unikania przeszkód OAS - modem akustyczny

3 KOMUNIKACJA I OPROGRAMOWANIE 1. LINK SATELITARNY OPCJA 2. LINK WIFi LUB ETHERNET DO DWUSTRONNEJ TRANSMISJI DANYCH 3. PODWODNY SYSTEM KOMUNIKACJI Z POJAZDEM 4. RADIO VHF ALISTER 9 może być wyposażony w oprogramowanie Perspective MB (Hydrographic Data Visualization and Production Processing) f-my TRITON Imaging Inc. złożone z modułów: 1. Perspective Map 2. BathyOne 3. Cube 4. Swath Editor 5. A-B oraz Perspective SS (Sidescan Data Visualization and Production Processing) złożone z modułów: 1. Perspective Map 2. MosaicOne 3. TargetOne 4. SeaClass Pokładowa kamera video umożliwia wyświetlanie ujęć w dwóch trybach: 1. Trybie klipów video 2. Trybie mozaikowym (fotografia poniżej):

4 OPIS MOŻLIWOŚCI I WYPOSAŻENIA ALISTER 9 jest jednym z nielicznych autonomicznych pojazdów podwodnych do wykrywania i identyfikacji min morskich, który dzięki zastosowanej technologii ma ograniczoną sygnaturę magnetyczną i akustyczną spełniając kryteria normy STANAG 1364 dla pojazdów służących do rozminowania na obszarach morskich w celu zapobieżenia detonacji miny w czasie przepływania pojazdu w jej pobliżu. Gwarantuje to bezpieczną dla ludzi eksploatację i uchronienie pojazdu od zniszczenia w trakcie działań operacyjnych. URZĄDZENIE / SYSTEM SYSTEM NAWIGACJI I LOKALIZACJI SSS (Side Scan Sonar) Sonar Skanowania Bocznego ŁĄCZNOŚĆ BEZPRZEWODOWA MIERNIK SVM (pomiar prędkości dźwięku w wodzie) TYP / UWAGI INS - KEARFOTT KI-4921S DVL - RDI Explorer 600PA Doppler Velocity Log GPS -wykorzystujący systemy WAAS i EGNOS co pozwala na lokalizację z dokładnością 3m CEP (95%) Alister 9 wyposażony jest w technologię lokalizacji najnowszej generacji INS i DVL. System stosowany przez Alister 9 został skonstruowany dla spełnienia wymogów standardu NATO STANAG 1364 dotyczącego właściwości magnetycznych i akustycznych pojazdów podwodnych służących do rozminowania. Norma ta nie dopuszcza stosowania systemu lokalizacji LBL i USBL bowiem sygnały o niskiej częstotliwości emitowane przez te systemy mogą wywołać wybuch min stwarzając niebezpieczeństwo dla jednostek rozminowujących. Technologia zastosowana w Alister 9 nie wymaga dodatkowych zewnętrznych transponderów hydroakustycznych. Wykorzystanie LBL do wykrywania min może być niebezpieczne, ponieważ transponder LBL musi zostać ręcznie umieszczony wewnątrz strefy przed rozpoczęciem jej oczyszczania przez pojazd podwodny. Ponadto korzystanie LBL nie pozwala na prowadzenie tajnych operacji. Preferowany i zalecany sonar boczny pracujący na częstotliwościach 455/900KHz dzięki kompromisowi pomiędzy dalekim zasięgiem i rozdzielczością. Zasięg maksymalny 350m@455kHz. System łączności UHF używany w szczególności do szacowania pozycji pojazdu, gdy znajduje się on na powierzchni oraz dodatkowe złącze WiFi o zasięgu do transmisji danych. Złącze satelitarne (SATCOM) jako opcja. Valeport Mini SVS. Zakres: m/s, dokładność pomiaru: +/- 0,020m/sek, rozdzielczość: 0,001m/sek, częstotliwość: 2,5MHz

5 OAS (Obstacle Avoidance System) SYSTEM UNIKANIA KOLIZJI KAMERA VIDEO ZASILANIE BEZPIECZEŃSTWO DODATKOWE WYPOSAŻENIE Oparty na dwóch jednowiązkowych echosondach IMAGENIX 852 umieszczonych w sekcji dziobowej robota. Jedna z echosond patrzy w przód, druga jest umieszczona 45 nad nią. CCD 1/3 Ex-View 752 x 582 pixeli z automatycznym ustawianiem poziomu jasności. Na życzenie Użytkownika inny typ aparatu / kamery. Użycie kamery pozwala uzyskać nieprzerwane pokrycie w celu uniknięcia luk w obrazach. 2100Wh 45V Czas ładowania do 100% pojemności: 2,5h Wskaźnik pojemności: 5 segmentowy Czas wymiany akumulatorów 20 min. System unikania kolizji, Safety pinger system wysyłający impulsy 37,5KHz umożliwiający lokalizację pojazdu w przypadku jego utraty z odległości do 3000m i do głębokości do 2500m przez 30 dni, autowynurzenie i autopowrót Alister 9 jest dodatkowo wyposażony w transponder aktywowany w przypadku kiedy pojazd ulegnie uszkodzeniu a przed jego awaryjnym wynurzeniem. Jednocześnie standardowo system Alister 9 posiada ręczy lokalizator (produkowany przez amerykańską firmę BENTHOS), którym ze statku prowadzącego można precyzyjnie zlokalizować pojazd pod wodą. JEDNOSTKA CENTRALNA STEROWANIA I KONTROLI (SCU)

6 ELEMENTY SYSTEMU Mikołów ul. Waryńskiego 63 tel fax