Zastosowanie SKANINGU LASEROWEGO PMG Wierzchowice W R O G E O

HTML
DOWNLOAD

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Zastosowanie SKANINGU LASEROWEGO PMG Wierzchowice W R O G E O"

Rafał Leśniak
10 lat temu
Przeglądów:

1 Zastosowanie SKANINGU LASEROWEGO PMG Wierzchowice W R O G E O u l. M i ń s k a W r o c ł a w

2 W DUŻYM SKRÓCIE Co to jest skaning? Podgląd i edycja wyników skanowania Chmura punktów, wirtualna rzeczywistość Chmura punktów w środowisku CAD

3 SKANING NOWA TECHNOLOGIA POMIARU Cechy skaningu: Szybkość pomiaru Do pkt/sek Dokładność pomiaru Wpasowanie chmur z błędem średnim +/- 3 mm (omawiany obiekt) Bezinwazyjność Obiekt zostaje pomierzony bez ingerencji operatora Duża ilość informacji Gęstość chmury ustalana w zależności od charakterystyki obiektu oraz oczekiwanego produktu końcowego Jeden pomiar wiele produktów Chmura punktów powstała w wyniku skanowania zapewnia niemalże ciągłe odwzorowanie obiektu. Chmura sama w sobie jest już produktem, jako kartometryczne (w układzie np. budowy, państwowym, w skali 1:1) odwzorowanie obiektu. Można z niej uzyskać np. wszystkie wymiary, model 3D, ortofoto, przekroje, rzuty, informacje o kolizji z nowo projektowanym obiektem itp.

pomiar wiele produktów Chmura punktów powstała w wyniku skanowania zapewnia niemalże ciągłe odwzorowanie obiektu.

4 PRZEBIEG PROCESU SKANOWANIA Cały proces, od pomiaru w terenie do gotowego produktu można opisać w kilku krokach: Rozmieszczenie i pomiar geodezyjny punktów referencyjnych Zeskanowanie obiektu Połączenie chmur punktów ze sobą oraz z zewnętrznym układem współrzędnych np. układem budowy Filtracja chmury punktów Po wykonaniu powyższych czynności otrzymujemy przygotowaną chmurę punktów. Następnym krokiem jest: Opracowanie w specjalistycznym oprogramowaniu np. modelu 3d, rzutów, przekrojów wektorowych, ortofoto i wielu innych produktów.

współrzędnych np. układem budowy Filtracja chmury punktów Po wykonaniu powyższych czynności otrzymujemy przygotowaną chmurę punktów.

5 CHMURA PUNKTÓW CYFROWA RZECZYWISTOŚĆ Na prezentowanym obiekcie PMG Wierzchowice, wykonano łącznie 11 przykładowych skanów: połączonych w jedną całość wpasowanych względem siebie z błędem średnim 3 mm wpasowanych w układ państwowy o łącznej liczbie pomierzonych punktów

jedną całość wpasowanych względem siebie z błędem średnim 3 mm

6 Z PUNKTU WIDZENIA SKANERA Podczas skanowania wykonywany jest szereg zdjęć o wysokiej rozdzielczości, które później są wykorzystywane do nadania koloru odpowiednim punktom chmury.

7 Z PUNKTU WIDZENIA SKANERA Zdjęcia po rejestracji skanów łączone są w całość po czym można je przeglądać w widoku sferycznym z każdego stanowiska.

8 Z PUNKTU WIDZENIA SKANERA Rezultaty obejrzeć można tuż po wykonaniu skanów. Zdjęcia przeglądać można w darmowym oprogramowaniu: przez internet za pomocą przeglądarki wykorzystując serwer WebShare lokalnie za pomocą Faro Scene LT

9 Z PUNKTU WIDZENIA SKANERA Serwis WebShare

Z PUNKTU WIDZENIA SKANERA Możliwości i funkcje serwisu WebShare: Dostępność przez internet z każdego miejsca na świecie Możliwość podglądu zdjęć sferycznych i przejść między

10 Z PUNKTU WIDZENIA SKANERA Możliwości i funkcje serwisu WebShare: Dostępność przez internet z każdego miejsca na świecie Możliwość podglądu zdjęć sferycznych i przejść między stanowiskami Możliwość pobrania całych projektów lub pojedynczych skanów do późniejszej edycji w darmowym programie Scene LT Do poprawnego działania wystarczy tylko przeglądarka stron internetowych

stanowiskami Możliwość pobrania całych projektów lub pojedynczych skanów do późniejszej

sferycznych Dokładny widok zdjęć/chmury w Planar View Dokonywanie

11 SCENE LT Dedykowanym dla klienta darmowym oprogramowaniem jest Faro Scene LT, jego możliwości i funkcje to: Szybki podgląd zdjęć sferycznych Dokładny widok zdjęć/chmury w Planar View Dokonywanie pomiarów Linki interaktywne, podpisywanie obiektów, włączanie dokumentacji CAD

12 SCENE LT Program ten w darmowej wersji posiada opcję eksportu chmury punktów do wielu formatów (np..wrl,.dxf,.pod). Eksportować można wybrane punkty chmury w przekrojach, definiowanym zakresie lub w całości.

SCENE LT Do zalet programu należy z pewnością również możliwość dołączenia każdego rodzaju dokumentu do zeskanowanych danych przy użyciu technologii Hyperlink.

13 SCENE LT Do zalet programu należy z pewnością również możliwość dołączenia każdego rodzaju dokumentu do zeskanowanych danych przy użyciu technologii Hyperlink. Dzięki temu zwiększa się ilość informacji przekazywanych wraz z chmurą punktów. Dokumenty wraz z opisem mogą zawierać informacje o: Specyfikacji elementu Przeglądach, usterkach, naprawach Hiperlinkach do dokumentacji CAD i/lub spisów tabelar ycznych

Dzięki temu zwiększa się ilość informacji przekazywanych wraz z chmurą punktów.

14 POINTOOLS Pointools w swej darmowej wersji w odróżnieniu od Faro Scene LT, pozwala na swobodniejsze poruszanie się w przestrzeni 3D na tyle swobodnie z szczegółowością elementów na tyle dużą, że stanowi bardzo dobre poszerzenie rzeczywistości. Pointools oprócz przeglądania chmur punktów daje możliwość: Dokonywania pomiarów Dodawania, edytowania, grupowania notatek Kolorowania chmur y punktów względem intensywności odbicia sygnału, wysokości punktu lub innego dowolnie wybranego kierunku

15 POINTOOLS Do zalet notatek w Pointools można zaliczyć: Dodawanie bezpośrednio na chmurze punktów Możliwość grupowania Graficzna edycja notatek

16 CHMURA PUNKTÓW CYFROWA RZECZYWISTOŚĆ

17 CHMURA PUNKTÓW CYFROWA RZECZYWISTOŚĆ

18 CHMURA PUNKTÓW CYFROWA RZECZYWISTOŚĆ Dodatkową możliwością jest przypisanie punktom oczekiwanej wartości, służącej lepszej identyfikacji obiektu, w tym pokolorowanie w zależności od głębokości rzutu, wysokości, intensywności odbicia sygnału.

lepszej identyfikacji obiektu, w tym pokolorowanie w

19 CHMURA PUNKTÓW CYFROWA RZECZYWISTOŚĆ Ze wszystkich punktów można wyselekcjonować tylko te, które są dla nas interesujące.

PRODUKT - ORTOFOTO Z pokolorowanej chmury punktów, charakteryzującej się odpowiednią gęstością można uzyskać obraz w rzucie ortogonalnym ortofoto, wygenerowany z każdej strony

20 PRODUKT - ORTOFOTO Z pokolorowanej chmury punktów, charakteryzującej się odpowiednią gęstością można uzyskać obraz w rzucie ortogonalnym ortofoto, wygenerowany z każdej strony dowolnego obiektu lub jego fragmentu. Wygenerowanie to nie wymaga tyle czasu co modelowanie, a można z dużą dokładnością wykonać na nim rysunek wektorowy w stosunkowo krótkim czasie.

strony dowolnego obiektu lub jego fragmentu.

21 PRODUKT - ORTOFOTO Stworzony raster można zaimportować do środowiska CAD, co daje możliwość np. porównania wykonanego obiektu z projektem.

MAPA 2D A CHMURA PUNKTÓW Mapa, będąca pewnym obrazem rzeczywistości, jest dwuwymiarowym r ysunkiem przedstawiającym zmniejszony i uogólniony obraz sytuacji terenowej.

22 MAPA 2D A CHMURA PUNKTÓW Mapa, będąca pewnym obrazem rzeczywistości, jest dwuwymiarowym r ysunkiem przedstawiającym zmniejszony i uogólniony obraz sytuacji terenowej. Cechy klasycznej mapy : Zastosowanie znaków umownych do prezentacji treści Subiektywny dobór i uogólnienie elementów treści mapy - generalizacja Możliwość określenia położenia geograficznego dzięki zastosowaniu kar tograficznego odwzorowania mapy

23 MAPA 2D A CHMURA PUNKTÓW Mapa w przeciwieństwie do chmury punktów zawiera ściśle określone elementy przedstawione za pomocą znaków umownych.

24 MAPA 2D A CHMURA PUNKTÓW Wynik skanowania, będący zbiorem pomierzonych punktów zawiera niewyobrażalnie więcej informacji od klasycznej mapy. Uzyskane dane są obiektywnym odzwierciedleniem rzeczywistości.

25 CAD A SKANING LASEROWY Środowisko CAD daje wiele możliwość współpracy z chmurą punktów. Tworzenie realistycznych modeli Wektoryzacja poszczególnych elementów Tworzenie rzutów Precyzyjne pomiary Wykrywanie kolizji z nowoprojektowanymi obiektami

26 CAD A SKANING LASEROWY Istnieje możliwość tworzenia modeli wybranych elementów oraz pozyskania danych jak np. informacje o geometrii, czy też przebieg osi rurociągu. Dane te można przedstawiać m.in. tabelarycznie lub na rysunku wektorowym.

27 CAD A SKANING LASEROWY Skaning laserowy daje możliwość analiz między projektem a rzeczywistym obiektem. Nakładając na projekt w postaci modelu 3D pomierzoną chmurę punktów można uzyskać informację o odstępstwach od projektu. Nakładając na pomierzoną chmurę nowo projektowany obiekt można uzyskać informację o kolizjach lub ich braku.

28 INŻYNIERIA ODWROTNA Z informacji zawartych w chmurze punktów można stworzyć modele w przestrzeni 3D wiernie odwzorowujące swoje odpowiedniki w rzeczywistości.

29 INŻYNIERIA ODWROTNA

30 PODSUMOWANIE Jeden pomiar wiele produktów WebShare Udostępnia d a n e z w y ko r zystaniem webser wera W indow s Au to m a t yc znie t worzy p o g lądową m a p ę o r a z p a n o r a m iczne o d w z o rowa n ie s kanów Umożliwia p o b r a n ie c a ł yc h p ro jektów lub p o jedynczych skanów Ochro n a d o stępu p o p r z e z z a r z ą d z anie p r awami d o stępu n a ser werze N ie w y m a g a n e d o d a t kowe n a k ł a d y finansowe Scene LT Pomiar y n a c h m u r z e p u n k t ó w M o ż liwość d o ł ą c z en ia każdego ro d z a ju d o ku m entu d o z eskanowanyc h d a nyc h p r z y u ż yc iu technologii H y p erlink E k spor t c a ł o ści lub f r a g m e n t ó w c h m u r y punktów ( r ó w n ież p r z ekro jów) N ie w y m a g a n e d o d a t kowe n a k ł a d y finansowe Pointools View (Free mode) P r z eglądanie c h m u r y p u n k t ó w Ko lorowanie w z g lędem intensywności, w y soko ści lub innego d owolnie w y b r a n ego k ierunku Dodawanie, m o d y fikacja, g r u p owanie interaktywnyc h n o t a tek Pomiar y n a c h m u r z e p u n k t ó w N ie w y m a g a n e d o d a t kowe n a k ł a d y finansowe CAD S p ecjalistyc zne a n a lizy

31 DZIĘKUJEMY ZA UWAGĘ INNI SKANUJĄ MAPY, MY SKANUJEMY OTACZAJĄCY NAS ŚWIAT

Podobne dokumenty

Zbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz. Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie KOKSOPROJEKT

1 Zbigniew Figiel, Piotr Dzikowicz Skanowanie 3D przy projektowaniu i realizacji inwestycji w Koksownictwie 2 Plan prezentacji 1. Skanowanie laserowe 3D informacje ogólne; 2. Proces skanowania; 3. Proces