Instrukcja obsługi MOVITRAC 07. Edycja 07/2004 GA / PL

Transkrypt

1 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłoe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy MOVITRAC 07 GA Edycja 07/ / PL Instrukcja obsługi

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Spis tresci 1 Ważne wskazówki Wskazówki bezpieczeństwa Budowa urządzenia Budowa urządzenia Oznaczenie typu i główne cechy urządzenia Instalacja Wskazówki dotyczące instalacji Instalacja zgodna z wymogami UL Zacisk ekranujący mocy Osłona przed dotykiem Schemat połączeń 230 V 0, ,2 kw / 400 V 0, ,0 kw Schemat połączeń 230 V 3, kw / 400 V 5, kw Opis zacisków / Podłączenie prostownika hamulca Instalacja magistrali systemowej bus (SBus) Uruchomienie Ogólne wskazówki dotyczące uruchomienia Prace przygotowawcze i środki pomocnicze Wbudowany panel obsługi Zasada obsługi wbudowanego panelu Tryb ręczny Uruchomienie za pomocą wbudowanego panelu Rozruch silnika Ładowanie programu LOGODrive Lista parametrów Eksploatacja i obsługa Informacje o zakłóceniach Lista błędów (F F-97) Lista ostrzeżeń (r r-32) Wskazania stanu Kod stanu urządzenia SEW-Serwis elektroniki Dane techniczne CE, aprobata U oraz C-Tick Ogólne dane techniczne Dane techniczne MOVITRAC Indeks zmian Skorowidz Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 3

4 1 Ważne wskazówki Instrukcja obsługi 1 Ważne wskazówki Wskazówki bezpieczeństwa Koniecznie przestrzegaj zawartych w niniejszej instrukcji wskazówek bezpieczeństwa i ostrzeżeń! Zagrożenie elektryczne. Możliwe skutki: śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała. Niebezpieczeństwo. Możliwe skutki: śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała. Niebezpieczna sytuacja. Możliwe skutki: lekkie i nieznaczne uszkodzenia ciała. Niebezpieczeństwo uszkodzenia urządzenia. Możliwe skutki: uszkodzenie urządzenia i powstanie uszkodzeń w jego otoczeniu. Porady i informacje przydatne dla użytkownika. Przestrzeganie instrukcji obsługi jest warunkiem: bezawaryjnej eksploatacji realizacji roszczeń z tytułu wad Przeczytaj więc najpierw instrukcję, zanim rozpoczniesz użytkować urządzenie! Instrukcja obsługi zawiera informacje ważne dla obsługi dlatego przechowuj ją w pobliżu urządzenia. Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem Przetwornice częstotliwości MOVITRAC 07 współpracują z trójfazowymi silnikami asynchronicznymi z wirnikiem zwartym. Silniki te muszą być przystosowane do współpracy z przetwornicami. Nie wolno podłączać innych obciążeń do przetwornicy. 4 Instrukcja obsługi MOVITRAC 07

5 Ważne wskazówki 1 Przetwornice częstotliwości MOVITRAC 07 są urządzeniami do zabudowy stacjonarnej w szafach sterowniczych. Należy bezwzględnie przestrzegać wszelkich informacji dotyczących danych technicznych i warunków dopuszczalnych w miejscu zastosowania. Uruchomienie (rozpoczęcie użytkowania zgodnego z przeznaczeniem) zabronione jest dopóty, dopóki nie będzie pewne, iż: Maszyna spełnia wytyczną EMV 89/336/EWG Produkt końcowy zgodny jest z wytyczną maszynową 89/392/EWG, należy przestrzegać również EN Zakres zastosowania Jeśli urządzenie nie zostało wyraźnie przewidziane do tego celu, zabronione są następujące zastosowania: Użytkowanie w strefie ochrony przeciwwybuchowej Użytkowanie w otoczeniu zawierającym szkodliwe substancje: oleje kwasy gazy opary pyły promieniowanie w innych szkodliwych otoczeniach Użytkowanie z mechanicznymi obciążeniami drgającymi i udarowymi, które wykraczają poza wymogi EN Jeśli przetwornica pełni funkcję bezpieczeństwa, która ma zagwarantować ochronę maszyn i osób Złomowanie Przestrzegaj aktualnych przepisów: Utylizować zgodnie z właściwościami urządzenia i obowiązującymi przepisami np. jako: złom elektroniczny (obwody drukowane) tworzywa sztuczne (obudowa) blacha miedź Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 5

6 2 Wskazówki bezpieczeństwa 2 Wskazówki bezpieczeństwa Instalacja i uruchomienie Nie wolno nigdy instalować lub uruchamiać produktów uszkodzonych. Natychmiast zareklamuj uszkodzenia w przedsiębiorstwie transportowym. Tylko wykwalifikowani elektrycy mogą przeprowadzać uruchomienie oraz prace serwisowe w urządzeniu. Personel musi posiadać odpowiednie przeszkolenie z zakresu zapobiegania wypadkom i przestrzegać obowiązujących przepisów (np. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160). Podczas instalacji i uruchamiania silnika i hamulca należy przestrzegać odpowiednich instrukcji! Środki i urządzenia ochronne muszą odpowiadać obowiązującym przepisom (np. EN lub EN 50178). Uziemienie urządzenia jest koniecznym działaniem ochronnym. Urządzenia chroniące przed nadmiernym prądem są koniecznymi urządzeniami ochronnymi. Urządzenie spełnia wymogi bezpiecznego rozdzielenia przyłączy mocy i elektroniki zgodnie z normą EN Aby zagwarantować bezpieczne rozdzielenie, wszystkie podłączone obwody prądowe powinny również spełniać wymogi bezpiecznego rozdzielenia. Za pomocą odpowiednich kroków upewnij się, iż podłączony silnik nie uruchomi się samoczynnie przy włączaniu przetwornicy do sieci. W tym celu można połączyć np. wejścia binarne DI01 do DI03 z GND. Podłączenie na wyjściu przetwornicy częstotliwości przeprowadzać tylko przy zablokowanym stopniu wyjściowym. Eksploatacja i obsługa W stanie włączonym wstępują na zaciskach wyjściowych i podłączonych do nich kablach i zaciskach silnika niebezpieczne napięcia. Jeśli urządzenie jest zablokowane a silnik nie pracuje, wówczas również obecne mogą być niebezpieczne napięcia. Zgaśnięcie diod LED i wskazania 7-segmentowego nie oznaczają braku napięcia w urządzeniu. Funkcje bezpieczeństwa właściwe dla urządzenia lub blokada mechaniczna mogą spowodować unieruchomienie silnika. Usunięcie przyczyny zakłócenia lub reset może prowadzić do tego, iż napęd uruchomi się z powrotem samoczynnie. Jeśli w przypadku napędzanej maszyny z przyczyn bezpieczeństwa jest to niedopuszczalne, wówczas przed usunięciem zakłócenia odłącz urządzenie od sieci. 6 Instrukcja obsługi MOVITRAC 07

7 Budowa urządzenia Budowa urządzenia 3 3 Budowa urządzenia 3.1 Budowa urządzenia Wielkość 0S, 0M, 0L BXX Rys. 1: Budowa urządzenia MOVITRAC 07, wielkość 0S, 0M, 0L 1. X1: Przyłącze do sieci, 3-fazowe: L1 / L2 / L3 / PE lub jednofazowe: L / N / PE 2. Panel obsługi 3. Przełącznik DIP S11 przełączanie na sygnał U lub I 4. Zacisk ekranowania elektroniki 5. X2: Przyłącze silnika U / V / W / PE 6. Zacisk ekranujący mocy 7. X11: Przyłącze RS-485 (tylko do celów serwisowych) 8. Przełącznik DIP S12 opornika końcowego systemu bus 9. X10: Listwa zaciskowa elektroniki 10. X3: Przyłącze rezystora hamującego PE / R+ / R- Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 7

8 3 Budowa urządzenia Budowa urządzenia Wielkość 1, 2S, AXX Rys. 2: Budowa urządzenia MOVITRAC 07, wielkość 1, 2S, 2 1. X1: Przyłącze do sieci, 3-fazowe: śruba L1 / L2 / L3 / PE 2. Panel obsługi 3. Przełącznik DIP S11 przełączanie na sygnał U lub I 4. Zacisk ekranowania elektroniki 5. X2: Przyłącze silnika śruba U / V / W / PE 6. Miejsce na zacisk ekranowania mocy 7. X11: Przyłącze RS-485 (tylko do celów serwisowych) 8. Przełącznik DIP S12 opornika końcowego systemu bus 9. X10: Listwa zaciskowa elektroniki 10. X3: Przyłącze rezystora hamującego R+ / R / PE 8 Instrukcja obsługi MOVITRAC 07

9 Budowa urządzenia Budowa urządzenia 3 Wielkość 3 Rys. 3: Budowa urządzenia MOVITRAC 07, wielkość AXX 1. Przyłącza PE 2. X1: Przyłącze do sieci, 3-fazowe: L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) 3. X4: Przyłącze obwodu pośredniego (nie używane) 4. Przyłącza PE (nie widoczne) 5. X2: Przyłączenie silnika U (4) / V (5) / W (6) 6. X3: Przyłączenie rezystora hamującego R+ (8) / R (9) 7. Panel obsługi 8. Przełącznik DIP S11 przełączanie na sygnał U lub I 9. X11: Przyłącze RS-485 (tylko do celów serwisowych) 10. Przełącznik DIP S12 opornika końcowego systemu bus 11. X10: Listwa zaciskowa elektroniki 12. Zacisk ekranowania elektroniki Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 9

10 3 Budowa urządzenia Budowa urządzenia Wielkość 4 Rys. 4: Budowa urządzenia MOVITRAC 07, wielkość AXX 1. X2: Przyłącze PE 2. X1: Przyłącze do sieci, 3-fazowe: L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) 3. X4: Przyłącze obwodu pośredniego (nie używane) 4. X2: Przyłącze PE 5. X2: Przyłączenie silnika U (4) / V (5) / W (6) 6. X3: Przyłączenie rezystora hamującego R+ (8) / R (9) i PE 7. Panel obsługi 8. Przełącznik DIP S11 przełączanie na sygnał U lub I 9. X11: Przyłącze RS-485 (tylko do celów serwisowych) 10. Przełącznik DIP S12 opornika końcowego systemu bus 11. X10: Listwa zaciskowa elektroniki 12. Zacisk ekranowania elektroniki 10 Instrukcja obsługi MOVITRAC 07

11 Budowa urządzenia Oznaczenie typu i główne cechy urządzenia Oznaczenie typu i główne cechy urządzenia Przykład oznaczenia typu Typ MC Szereg konstrukcyjny i rodzina Wersja A Zalecana moc silnika 022 = 2,2 kw Napięcie przyłączeniowe Filtr sieciowy Rodzaj zasilania 2 = V AC 5 = V AC B = filtr sieciowy stopnia B A = filtr sieciowy stopnia A 0 = brak filtra sieciowego 3 = 3-fazowe / 1 = 1-fazowe Kwadranty Wyposażenie 4 = 4Q (z czoperem hamulcowym) 00 = Standard 10 = LOGODrive MC 07 A B Przykład tabliczki znamionowej Rys. 5: Przykład tabliczki znamionowej 02940FXX Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 11

12 3 Budowa urządzenia Oznaczenie typu i główne cechy urządzenia Zakres dostawy Rys. 6: Podstawowe cechy dostarczanych urządzeń - dodatek dla wielkości AXX Zaciski ekranowania silnika i hamulca [2] Łączniki mocujące do włożenia w radiator [3] Śruby mocujące na opcjonalny rezystor hamujący [6] Podstawowe cechy dostarczanych urządzeń - dodatek dla wielkości 0 1 2S Zacisk ekranowania mocy wraz ze śrubami mocującymi Łączniki mocujące do włożenia w radiator [3] Zaciski ekranowania przewodów elektroniki (2 zaciski po jednej śrubie) [1] Pokrywa do nakładania na urządzenie [4] Krótka informacja do umieszczenia na tyle pokrywy [5] Zacisk ekranowania mocy wraz ze śrubami mocującymi Osłona przed dotykiem wraz ze śrubami mocującymi 12 Instrukcja obsługi MOVITRAC 07

13 Instalacja Wskazówki dotyczące instalacji 4 4 Instalacja 4.1 Wskazówki dotyczące instalacji Podczas instalacji należy bezwzględnie przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa! Momenty dociągające Używać tylko oryginalnych elementów przyłączeniowych. Przestrzegaj dopuszczalnych momentów dociągania dla zacisków mocy MOVITRAC 07. Wielkość 0S/M/L 0,5 Nm (4.4 lb.in) Wielkość 1 0,6 Nm (5.3 lb.in) Wielkość 2S/2 1,5 Nm (13.3 lb.in) Wielkość 3 3,5 Nm (31 lb.in) Wielkość 4 14 Nm (124 lb.in) Nm (lb.in)! Rys. 7: Uwzględnić momenty dociągające 02475AXX Zalecane narzędzia Minimalna wolna przestrzeń i położenie montażowe Podczas pracy przy listwie zacisków elektroniki X10 używaj śrubokręta o szerokości ostrza 2,5 mm. W celu zapewnienia właściwego chłodzenia pozostaw wolną przestrzeń 100 mm (4 cale) nad i pod urządzeniem. Wolna przestrzeń z boków nie jest konieczna, możesz montować urządzenia w szeregu jedno obok drugiego. Uważaj na to, aby cyrkulacja powietrza nie była zakłócana przez przewody i inne materiały instalacyjne. Unikaj pozycji, w których ciepłe powietrze wydostające się z innych urządzeń skierowane byłoby na przetwornicę. W przypadku wielkości 4 i 5 nie montuj w strefie 300 mm (11.81 cale) nad urządzeniem żadnych komponentów wrażliwych na ciepło. Urządzenia montuj wyłącznie w pozycji pionowej. Montaż poziomo, skośnie lub do góry nogami jest niedozwolony. Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 13

14 4 Instalacja Wskazówki dotyczące instalacji Dławik sieciowy W przypadku więcej niż czterech urządzeń 3-fazowych lub więcej niż jednego urządzenia 1-fazowego na jednym przewidzianym na prąd sumaryczny styczniku sieciowym: należy podłączy uprzednio dławik sieciowy w celu ograniczenia prądu włączeniowego. Oddzielne kanały kablowe Bezpieczniki wejściowe i wyłącznik różnicowoprądowy Przyłącze sieciowe PE Ekranowanie i uziemienie Przewody elektroenergetyczne i przewody elektroniczne prowadzić w oddzielnych kanałach kablowych. Zainstaluj bezpieczniki wejściowe na początku przewodu sieciowego za odgałęzieniem szyny zbiorczej. Zastosuj bezpieczniki typu D, DO, NH lub wyłącznik zabezpieczenia mocowego. Niedopuszczalne jest zastosowanie wyłącznika różnicowo-prądowego jako jedynego zabezpieczenia. Przy normalnej pracy przetwornicy mogą występować prądy upływowe > 3,5 ma. Przewód PE podłączyć zgodnie z przepisami obowiązującymi w danym kraju. Podłączyć przewód ochronny silnika do przewodu PE odpowiedniej przetwornicy. Uziemić wszystkie urządzenia płaskim stykiem, przeprowadzając jak najkrótszą drogą przewód o dużym przekroju do wspólnego punktu uziemiającego lub szyny uziemiającej. Należy zwrócić uwagę na dobre przewodnictwo połączenia pomiędzy przetwornicą a uziemioną metalową płytą montażową (płaski metalowy styk radiatora z masą, np. nielakierowana płyta montażowa szafy sterowniczej). Należy używać taśm uziemiających odpornych na wysokie częstotliwości. Należy zapewnić wyrównanie potencjałów wysokiej częstotliwości pomiędzy instalacją/ szafą sterowniczą i napędem / silnikiem (np. przy użyciu przelotowej półki kablowej). Podczas normalnej pracy przetwornicy mogą występować robocze prądy upływowe > 3,5 ma. Ekranuj przewody sterowania. Ekran połączyć najkrótszą drogą obustronnie płaskim stykiem z masą. W celu uniknięcia powstawania pętli uziemienia, możesz uziemić koniec ekranu przez kondensator odkłócający (220 nf / 50 V). Przy podwójnie ekranowanym przewodzie ekran uziemić po stronie przetwornicy, awewnętrzny ekran na drugim końcu. MOVITRAC 07 i wszystkie urządzenia dodatkowe uziemić odpowiednio do wysokich częstotliwości (płaski metaliczny styk radiatora z masą, np. z wykorzystaniem nielakierowanej płyty montażowej w szafie sterowniczej) BXX Rys. 8: Prawidłowe podłączenie ekranu z opaską metalową (zacisk ekranujący) lub dławikiem kablowym 14 Instrukcja obsługi MOVITRAC 07

15 Instalacja Wskazówki dotyczące instalacji 4 Krzyżowanie przewodów sterujących i silnoprądowych powinno odbywać się wmiarę możliwości pod kątem prostym. W celu ekranowania przewodów można zastosować również uziemione metalowe kanały lub metalowe rurki. Sieci IT W sieciach napięciowych z nieuziemionym punktem zerowym (sieci IT) SEW zaleca zastosowanie czujników izolacyjnych z pomiarem kodu modulacji impulsowej. W ten sposób unikniesz niepożądanego wyzwalania czujnika izolacyjnego w wyniku pojemności doziemnej przetwornicy częstotliwości. Stycznik Stosować wyłącznie styczniki o kategorii użytkowej AC-3 (IEC 158-1). Przekroje Przewód sieciowy: Przekrój odpowiedni do wejściowego prądu znamionowego I sieć przy obciążeniu znamionowym Doprowadzenie prądu do silnika: Przekrój odpowiedni do znamionowego prądu wyjściowego I N Przewody elektroniki: maksymalnie 1,5 mm 2 (AWG16) bez końcówek izolacyjnych żył maksymalnie 1,0 mm 2 (AWG17) z końcówkami izolacyjnymi żył Długości przewodów dla pojedynczych napędów Długości przewodów dla wielkości 0 nie są zależne od częstotliwości PWM. W przypadku wielkości od 1 do 4, długości przewodów silnikowych zależą od częstotliwości. Dopuszczalne długości przewodów silnikowych wymienione zostały w rozdziale "Projektowanie" w podręczniku systemowym MOVITRAC 07. Wyjście urządzenia Połączenie Rezystor hamujący Wejścia binarne/ wyjścia binarne Podłączać wyłącznie obciążenie o charakterze czynnym / indukcyjnym (silnik), nie podłączać obciążenia o charakterze pojemnościowym! Przewody skrócić do potrzebnej długości. Wyjścia binarne są odporne na zwarcia i napięcia obce do 35 V. Wyższe napięcia obce mogą je uszkodzić! Emisja zakłóceń W celu wykonania instalacji zgodnej z EMV zastosuj ekranowane przewody silnikowe lub dławiki wyjściowe HD. Załączona indukcyjność Należy odkłócić styczniki, przekaźniki, zawory elektromagnetyczne i tym podobne za pomocą urządzeń odkłócających. Odległość do przetwornicy powinna wynosić co najmniej 150 mm. Filtry sieciowe Przetwornice częstotliwości MOVITRAC 07 mają standardowo zamontowany filtr sieciowy. Bez dodatkowego wyposażenia zachowują one od strony sieci następujące klasy wartości granicznych: B: przyłącze 1-fazowe A: przyłącze 3-fazowe 230 V: do 7,5 kw 400/500 V: do 11 kw Wartości graniczne EMV dotyczące emisji zakłóceń nie są wyspecyfikowane dla sieci napięciowych bez uziemionego punktu zerowego (sieci IT). Skuteczność filtrów sieciowych jest tu znacznie ograniczona. Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 15

16 4 Instalacja Wskazówki dotyczące instalacji Rezystor hamujący BW opłaskiej konstrukcji dla wielkości 0 Wsunąć rezystor hamujący za radiator. Przykręcić rezystor hamujący za pomocą 4załączonych śrub do profilu radiatora. Rys. 9: Montaż rezystora hamującego BW 03164AXX 16 Instrukcja obsługi MOVITRAC 07

17 Instalacja Wskazówki dotyczące instalacji 4 Dławik wyjściowy HD Dławik wyjściowy należy zamontować w pobliżu urządzenia MOVITRAC 07 poza strefą minimalnej wolnej przestrzeni. Przez dławik należy zawsze prowadzić wszystkie trzy fazy razem (nie PE!). W przypadku kabla ekranowanego nie wolno prowadzić ekranu przez dławik wyjściowy wraz z innymi kablami. Rys. 10: Podłączenie dławika wyjściowego HD 02979BXX W przypadku dławika wyjściowego HD należy przeprowadzić kabel 5 x przez dławik. W przypadku kabla o dużej średnicy można przeprowadzić mniej niż 5 zwojów i podłączyć za to 2 lub 3 dławiki wyjściowe w szeregu. W przypadku 4 zwojów należy podłączyć dwa dławiki wyjściowe a przypadku 3 zwojów trzy dławiki wyjściowe w szeregu. Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 17

18 4 Instalacja Instalacja zgodna z wymogami UL 4.2 Instalacja zgodna z wymogami UL W celu przeprowadzenia instalacji spełniającej warunki UL należy przestrzegać następujących wskazówek: Jako kable instalacyjne stosuj przewody miedziane o następujących zakresach temperatur: Dla MOVITRAC : Zakres temperatur 60/75 C. Dla MOVITRAC : Zakres temperatur 75 C. Konieczne momenty dociągające MOVITRAC 07 - zaciski mocy: patrz wskazówki instalacyjne. Przetwornice wolno użytkować wyłącznie na sieciach zasilania z maksymalnym napięciem faza-ziemia 300 V AC. Przetwornice wolno użytkować wyłącznie w sieciach IT, gdy: zarówno podczas pracy jak i w razie awarii nie może być przekroczone napięcie faza-ziemia 300 V AC. Przetwornice częstotliwości MOVITRAC 07 wolno użytkować w sieciach zasilających, które mogą dostarczyć maksymalne wartości zgodnie z poniższą tabelą. Należy stosować wyłącznie bezpieczniki topikowe. Moc bezpieczników nie może przekroczyć wartości z poniższej tabeli. Wartości maksymalne / bezpieczniki Urządzenia 230 V Urządzenia 400/500 V MOVITRAC 07 Maks. prąd w sieci Maks. napięcie sieciowe Bezpieczniki 004/005/008/011/015/ A AC 240 V AC 35 A / 250 V A AC 240 V AC 30 A / 250 V 055/ A AC 240 V AC 110 A / 250 V A AC 240 V AC 175 A / 250 V A AC 240 V AC 225 A / 250 V 220/ A AC 240 V AC 350 A / 250 V MOVITRAC 07 Maks. prąd w sieci Maks. napięcie sieciowe Bezpieczniki 005/008/ A AC 500 V AC 15 A / 600 V 015/022/ A AC 500 V AC 35 A / 600 V A AC 500 V AC 45 A / 600 V 055/ A AC 500 V AC 60 A / 600 V A AC 500 V AC 110 A / 600 V 150/ A AC 500 V AC 175 A / 600 V A AC 500 V AC 225 A / 600 V 370/ A AC 500 V AC 350 A / 600 V 18 Instrukcja obsługi MOVITRAC 07

19 Instalacja Zacisk ekranujący mocy Zacisk ekranujący mocy Wielkość 1 SEW-EURODRIVE dostarcza w przypadku MOVITRAC 07 wielkości 1 zacisk ekranowania mocy w standardzie. Zamontuj ten zacisk ekranowania mocy razem ze śrubami mocującymi urządzenia. 1 2 Rys. 11: Zacisk ekranujący mocy dla MOVITRAC 07 wielkość 1 1. Zacisk ekranujący 2. Przyłącze PE ( ) 02012BXX Wielkość 2S / 2 SEW-EURODRIVE dostarcza w przypadku MOVITRAC 07 wielkości 2S/2 zacisk ekranowania mocy w standardzie z 2 śrubami mocującymi. Ten zacisk ekranujący mocy nalezy zamontować za pomocą obu śrub mocujących do X6. Rys. 12: Zacisk ekranujący mocy dla MOVITRAC 07 wielkość 2S / 2 1. Zacisk ekranujący 2. Przyłącze PE ( ) 01469BXX Za pomocą zacisków ekranujących możesz w bardzo komfortowy sposób zamontować ekran przewodu silnika i hamulca. Załóż ekran i przewód PE tak, jak przedstawiono na rysunkach. Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 19

20 4 Instalacja Osłona przed dotykiem 4.4 Osłona przed dotykiem Wielkość 2S SEW-EURODRIVE dostarcza w przypadku MOVITRAC 07 wielkość 2S seryjnie 2 sztuki osłon przed dotykiem i zacisków rezystorów hamujących. Bez osłony przed dotykiem MOVITRAC 07 wielkości 2S ma klasę ochronną IP10, z osłoną przed dotykiem ma klasę ochronną IP20. -U Z IP10 +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Rys. 13: Osłona przed dotykiem dla MOVITRAC 07 wielkość 2S 54447AXX Wielkość 4 W przypadku MOVITRAC 07 wielkości 4 SEW-EURODRIVE dostarcza w standardzie 2 sztuki osłon przed dotykiem z 8 śrubami mocującymi. Zamontuj je na obu pokrywach zacisków modułu mocy. Rys. 14: Osłona przed dotykiem dla MOVITRAC 07 wielkość BXX Z zamontowaną osłoną przed dotykiem MOVITRAC 07 wielkości 4 posiada klasę ochrony IP10. Bez osłony przed dotykiem urządzenia posiadają klasę IP Instrukcja obsługi MOVITRAC 07

21 Instalacja Schemat połączeń 230 V 0, ,2 kw / 400 V 0, ,0 kw Schemat połączeń 230 V 0, ,2 kw / 400 V 0, ,0 kw Rys. 15: Schemat połączeń dla wielkości LPL Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 21

22 4 Instalacja Schemat połączeń 230 V 3, kw / 400 V 5, kw 4.6 Schemat połączeń 230 V 3, kw / 400 V 5, kw Rys. 16: Schemat połączeń dla wielkości CPL 22 Instrukcja obsługi MOVITRAC 07

23 Instalacja Opis zacisków / Podłączenie prostownika hamulca Opis zacisków / Podłączenie prostownika hamulca Podłączenie prostownika hamulca W celu podłączenia prostownika hamulca konieczny jest osobny przewód doprowadzający napięcie z sieci; niedopuszczalne jest zasilanie napięciem silnika! Dla K11 i K12 stosować wyłącznie styczniki kategorii użytkowej AC-3 (IEC 158-1). Zawsze stosować rozłączanie hamulca prądu stałego i prądu zmiennego w przypadku: wszelkich zastosowań w mechanizmach podnoszących napędach, które wymagają szybkiej reakcji hamulca. W przypadku montażu prostownika hamulca w szafie sterowniczej: układaj przewody przyłączeniowe pomiędzy prostownikiem hamulca a hamulcem oddzielnie od pozostałych kabli elektroenergetycznych. Wspólne ułożenie z innymi kablami dopuszczalne jest tylko wtedy, gdy pozostałe kable są ekranowane. W przypadku hamulców bez BG/BGE lub BME przestrzegaj odpowiednich przepisów dotyczących podłączenia. Dokładne informacje dotyczące hamulców SEW znajdziesz w publikacji "Praktyka techniki napędowej tom 4". Opis działania zacisków Zacisk Funkcja X1 L1/L2/L3/PE Przyłącze sieciowe L/N/PE X2 U/V/W/PE Przyłącze silnikowe X3 PE/+R/-R Podłącz. rezystora hamującego X10: VO24 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05 VOTF DO01-C DO01-NO DO01-NC DO02 GND AI11 AI12 GND SC11 SC12 GND SC21 SC22 GND Wyjście napięcia pomocniczego + 24 V (maks. 50 ma) Wejście binarne 1, stała funkcja: prawo/stop Wejście binarne 2, fabrycznie ustawione na lewo/stop Wejście binarne 3, fabrycznie ustawione na zezwolenie Wejście binarne 4, fabrycznie ustawione na n11/n21 Wejście binarne 5, fabrycznie ustawione n12/n22 (TF może być podłączony tylko do DI05) Napięcia zasilania czujnika TF (czujnik temperaturowy PTC) Wyjście binarne 1, fabrycznie na "/błąd" Wyjście binarne 1, styk zwierny Wyjście binarne 1, styk rozwierny Wyjście binarne 2, fabrycznie na "Hamulec zwolniony" (I max = 150 ma) Potencjał odniesienia Wejście analogowe V / 0(4) ma Potencjał odniesienia Magistrala systemowa bus High, wchodząca Magistrala systemowa bus Low, wchodząca Potencjał odniesienia Magistrala systemowa bus High, wychodząca SC21 i SC22 są zdezaktywowane, gdy S12 = ON. Magistrala systemowa bus Low, wychodząca Jest to konieczne w przypadku urządzeń Potencjał odniesienia znajdujących się na końcu magistrali bus. X11 RS-485 Złącze serwisowe dla UWS21A do PC lub modułu parametrów UBP11A Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 23

24 4 Instalacja Instalacja magistrali systemowej bus (SBus) 4.8 Instalacja magistrali systemowej bus (SBus) Rys. 17: Połączenie magistrali systemowej MOVITRAC AXX GND SC22 SC21 SC12 SC11 S12 = Odniesienie magistrali systemowej = Magistrala systemowa Low = Magistrala systemowa High = Magistrala systemowa Low = Magistrala systemowa High = Opornik końca magistrali systemowej SBus MOVITRAC 07: Podłącz urządzenia końcowe do SC11/SC12. SC21/SC22 działa tylko wówczas, gdy S12 = OFF. 24 Instrukcja obsługi MOVITRAC 07

25 Uruchomienie Ogólne wskazówki dotyczące uruchomienia I Uruchomienie Klawisz IN/OUT obsługuje się następująco : po jednokrotnym naciśnięciu na klawisz dotrzesz głębiej do struktury (wybór funkcji). Po dwukrotnym naciśnięciu lub dłuższym przytrzymaniu klawisza przejdziesz do wyższych struktur menu. 5.1 Ogólne wskazówki dotyczące uruchomienia Podczas uruchamiania należy koniecznie przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa! Warunek Warunkiem udanego uruchomienia jest właściwe zaprojektowanie napędu. Przetwornice częstotliwości MOVITRAC 07 uruchamiane są fabrycznie z myślą o silniku SEW dostosowanym pod względem mocy (4-biegunowy, 50 Hz). Można podłączyć silnik i natychmiast uruchomić napęd. Opisane w tym rozdziale funkcje uruchamiania służą do tego, aby ustawić przetwornicę optymalnie do faktycznie podłączonego silnika i istniejących warunków granicznych. 5.2 Prace przygotowawcze i środki pomocnicze Sprawdź instalację (rozdział instalacja). Podłącz sieć i silnik. Nie podłączaj zacisków sygnałowych! Załącz sieć. Wskazanie wyświetlacza Stop. Zaprogramuj zaciski sygnałowe. Ustaw właściwie parametry (np. ustawienie fabryczne). Sprawdź ustawione obsadzenie zacisków ( P60_ (MOVITOOLS) / P60- (wyświetlacz)). Wyłącz sieć. Podłącz zaciski sygnałowe. Załącz sieć. Jeśli przeprowadzisz uruchomienie, wówczas przetwornica automatycznie zmieni wartości parametrów. Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 25

26 5 I 0 Uruchomienie Wbudowany panel obsługi 5.3 Wbudowany panel obsługi Obsługa Podstawowa zasada: jednokrotne naciśnięcie klawis - powoduje przejście do trybu edycji. Podwójne naciśnięcie klawisza -powoduje opuszczenie trybu edycji. Funkcje panelu obsługi Klawisze UP, DOWN i IN/OUT służą do poruszania się w menu. Klawisze RUN i STOP/ RESET służą do sterowania napędem. Potencjometr wartości zadanych służy do ustawienia wartości zadanej. "UP" do przewijania symboli i zmiany parametrów. "IN/OUT" do uaktywniania i dezaktywowania symboli lub menu parametrów "DOWN" do przewijania symboli i zmiany parametrów. RUN STOP RESET Za pomocą "RUN" uruchamia się napęd. "STOP/RESET" służy do kasowania błędów oraz zatrzymywania napędu. Zatrzymanie napędu za pomocą klawisza STOP/RESET nie ma funkcji bezpieczeństwa. Przetwornica po wyłączeniu sieci będzie z powrotem zablokowana i można ją odblokować. 26 Instrukcja obsługi MOVITRAC 07

27 Uruchomienie Zasada obsługi wbudowanego panelu I Zasada obsługi wbudowanego panelu rpm A n11 n12 n max Par [obr/min] [obr/min] 2x [A] 1x [obr/min] <-2x 1x-> P081 <-2x 1x-> [F F-99] P P861 <-2x 1x-> [ms/%/...] <-2x 1x-> P P-05 [kw/hz/...] <-2x 1x-> Rys. 18: Zasada obsługi za pomocą wbudowanego panelu (2x = podwójne naciśnięcie) 02968DEN Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 27

28 5 I 0 Uruchomienie Zasada obsługi wbudowanego panelu Symbole do wyboru Za pomocą klawiszy i można wybrać następujące funkcje: Symbol rpm A Funkcja Wskazanie Stanu przetwornicy lub (w przypadku stanu "napęd odblokowany") obliczonej rzeczywistej prędkości obrotowej w [obr/min] Wskazanie wyjściowego pozornego natężenia prądu w [A] Ustawienie rampy rozpędowej w [s] Ustawienie rampy hamującej w [s] n max n11 n12 Par Ustawienie maksymalnej prędkości obrotowej w [obr/min] Ustawienie stałej wartości zadanej n11 w [obr/min] Ustawienie stałej wartości zadanej n12 w [obr/min] SilnikUruchomienie P P-05 Ustawienie parametrów przetwornicy Uaktywnienie ręcznego sterowania wartości zadanych panelu obsługi Poruszanie się wmenu Zmiana parametrów Jeśli wybierzesz symbol wówczas pali się dioda LED wbudowana w menu. W przypadku symboli, które przedstawiają tylko wskazania wartości, pojawia się natychmiast aktualne wskazanie wartości na 7-segmentowym wyświetlaczu. Po dokonaniu wyboru symbolu Par (wskazanie: P---) możesz wybrać żądany parametr po naciśnięciu poprzez i. Aby zmienić wartość parametru, musisz nacisnąć ponownie klawisz. Miganie diody LED w danym symbolu oznacza, że możesz teraz zmienić wartość. Wartość uaktywni się, jeśli opuścisz tryb zmian po dwukrotnym naciśnięciu na klawisz lub po około 1 s po ostatniej zmianie. Wskazania W przypadku parametrów obsadzenia zacisków ( , 620, 621) można wybrać gotową kombinację za pomocą panelu obsługi poprzez parametry 60- i 62-. Jeśli za pomocą MOVITOOLS ustawisz inną kombinację, wówczas wyświetlacz będzie wskazywał Wskazania stanu Jeśli wybierzesz symbol rpm, wówczas wyświetlany będzie stan. Jeśli stan to "zezwolenie dla napędu", wówczas wyświetlana będzie obliczona rzeczywista prędkość obrotowa. Napęd "Blokada stopnia mocy": dis (disable) Napęd "Brak zezwolenia": StoP (Stop) Napęd "zezwolenie": 8888 (rzeczywista liczba obrotów) Trwają ustawienia fabryczne: SEt (Set) Prąd przy zahamowanym silniku dc 28 Instrukcja obsługi MOVITRAC 07

29 Uruchomienie Tryb ręczny I 0 5 Wskazanie błędu Jeśli wystąpi błąd, wówczas wskazanie zmieni się na symbol rpm i wyświetlać będzie pulsujący kod błędu, np. F-11 (lista błędów w rozdziale Eksploatacja i obsługa). Ostrzeżenia Niektóre parametry nie mogą być zmieniane w pewnych stanach roboczych. Jeśli mimo to spróbujesz dokonać zmiany, wówczas pojawi się komunikat r r-32. Wskazanie przedstawia kod odpowiedni do danego działania, np. r-28 (konieczna blokada stopnia mocy). Listę ostrzeżeń znajdziesz w rozdziale Eksploatacja i obsługa. 5.5 Tryb ręczny Tryb ręczny (lokalny tryb ręczny): Miga dioda LED Zewnętrzne wartości zadane selekcja Sterowanie poprzez: zaciski łącze szeregowe potencjometr wartości zadanych na AI11/AI12 Tryb ręczny Rys. 19: Ręczna zmiana wartości zadanych (2x = dwukrotne naciśnięcie) 03158BXX Jedynymi istotnymi wartościami w "ręcznym trybie" są: P122 Local Pot.-Mode Klawisz "RUN" i "STOP/RESET" Potencjometr wartości zadanych Jeśli aktywny jest tryb ręczny, migają diody LED rpm i. Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 29

30 5 I 0 Uruchomienie Tryb ręczny Prędkość obrotową można ograniczać za pomocą P301 minimalna prędkość obrotowa oraz i P302 maksymalna prędkość obrotowa. Po wystąpieniu błędu można przeprowadzić reset za pomocą klawisza "STOP/RESET" przez zacisk albo poprzez interfejs. Po przeprowadzeniu resetu, "tryb ręczny" zostanie ponownie uaktywniony. Napęd pozostanie wyłączony. Wskazanie Stop miga sygnalizując, iż napęd musi zostać z powrotem odblokowany za pomocą klawisza "RUN". Parametr P760 Blokada klawiszy Run/Stop nie działa w "trybie ręcznym". Zewnętrzne wprowadzanie wartości zadanych Zadany kierunek obrotu Zadana prędkość obrotowa Można odblokować przetwornicę za pomocą klawisza "RUN" a następnie zatrzymać ją z powrotem za pomocą klawisza "STOP/RESET". Funkcje obu klawiszy można wyłączyć za pomocą P760 Blokada klawiszy Run/Stop. Można wybrać zadany kierunek obrotów: "W prawo/stop" i "W lewo/stop" w P101 źródło sterowania = ZACISKI lub P101 źródło sterowania = 3 WIRE-CONTROL Polaryzacja wartości zadanej w słowie danych procesowych w przypadku P101 źródło sterowania = RS-485 lub SBUS i P100 źródło wartości zadanych = RS- 485 lub SBUS Można wprowadzić zadaną prędkość obrotową: Potencjometr wartości zadanych (jeśli P121 dodanie pot. wart. zad. jest w pozycji WŁ.) P100 źródło wartości zadanych Stałe wartości zadane Stałe wartości zadane z wejściem analogowym Słowo danych procesowych z SBus lub RS-485 (RS-485 tylko do celów serwisowych) Motor poti 30 Instrukcja obsługi MOVITRAC 07

31 Uruchomienie Tryb ręczny I 0 5 Zezwolenie dla kierunku obrotów za pomocą RS-485 lub SBus Jeśli ustawisz P101 źródło sterowania i P100 źródło wartości zadanych na RS-485 lub SBus, wówczas kierunek obrotów ustalany będzie za pomocą wartości zadanej (RS-485 tylko do celów serwisowych). Musisz zezwolić na wartość zadaną poprzez SBus lub RS-485 za pomocą zacisku "W prawo/stop" lub "W lewo/stop". SEW-EURODRIVE zaleca na zezwalanie za pomocą na stałe zaprogramowanego zacisku "W prawo/stop" a nie za pomocą możliwego do zaprogramowania zacisku "W lewo/stop". Zacisk "W prawo/stop" Zacisk "W lewo/stop" Zezwolenie na kierunek obrotów 0 0 Napęd zablokowany 1 0 W lewo i w prawo (kierunek obrotów zależny będzie od wartości zadanej) 0 1 W lewo i w prawo (kierunek obrotów zależny będzie od wartości zadanej) 1 1 Napęd zablokowany Zaciski "W prawo/stop" i "W lewo/stop" określają kierunek obrotów, jeśli: P101 źródło sterowania ustawiony jest na RS-485 lub SBus i P100 źródło wartości zadanej ustawiony jest na UNIPOL./wewn.wart.zad. Motor poti wewn.wart.zad. + AI1 wewn.wart.zad. * AI1 Wejście częstotliwościowe STOP/RESET STOP RESET Klawisz STOP/RESET ma pierwszeństwo przed zezwoleniem z zacisków lub zezwoleniem poprzez łącze. Jeśli zatrzymasz napęd za pomocą klawisza STOP/ RESET, wówczas musisz odblokować go za pomocą klawisza RUN. Po włączeniu i włączeniu sieci przetwornica będzie z powrotem odblokowana! RUN RUN Po wystąpieniu błędu i zaprogramowaniu reakcji na błąd, można przeprowadzić reset za pomocą klawisza STOP/RESET. Napęd będzie wówczas zablokowany i musisz odblokować go za pomocą klawisza RUN. Jeśli zatrzymasz napęd za pomocą klawisza STOP/RESET, wówczas miga wskazanie Stop. Sygnalizuje ono, iż musisz odblokować napęd za pomocą klawisza "RUN". Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 31

32 5 I 0 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą wbudowanego panelu 5.6 Uruchomienie za pomocą wbudowanego panelu Rys. 20: Uruchomienie za pomocą wbudowanego panelu (2x = podwójne kliknięcie/ * = ustawienie fabryczne) 02975GXX P-01 = tryb pracy P-03 = znamionowa prędkość obrotowa silnika P-05 = znamionowe napięcie silnika P-02 = znamionowa moc silnika P-04 = znamionowa częstotliwość silnika 32 Instrukcja obsługi MOVITRAC 07

33 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą wbudowanego panelu I 0 5 Informacje ogólne Jeśli nie podłączasz silnika z tabeli silników do wyboru: Wprowadzić parametry P-01 do P-05 zgodnie z tabliczką znamionową (wejście poprzez ): Nr Nazwa Zakres / Ustawienie fabryczne P-01 Tryb pracy 0 P-02 Moc znamionowa silnika P-03 Znamionowa liczba obrotów P-04 Znamionowa częstotliwość silnika P-05 Znamionowe napięcie silnika ,25 0,37 0,55... VFC lub VFC & MECHANIZM PODNOSZĄCY (możliwość ustawienia wyłącznie za pomocą MOVITOOLS) VFC & DC-BREMS. VFC & FANGEN CHARAKTERYSTYKA U/f CHARAKTERYSTYKA U/f & DC-HAM. [kw] Ustawienie fabryczne: Moc znamionowa silnika w kw odpowiadająca mocy znamionowej przetwornicy Jeśli podłączony zostanie mniejszy lub większy silnik (maksymalnie różnica jednego skoku typów), wówczas musisz wybrać wartość, która jest najbliższa mocy silnika znamionowa prędkość obrotowa [obr/min] [Hz] [V] Uruchomienie automatycznie przestawia maksymalną prędkość obrotową P302 na obrotową prędkość załamania. Rozpoczęcie uruchomienia Warunki: Napęd "Brak zezwolenia": Stop (Stop) Kompletne uruchomienie zakończone jest dopiero wówczas, gdy za pomocą klawisza powrócisz do menu głównego. VFC Uruchomienie napędu grupowego Standardowym ustawieniem trybu pracy jest U/f. Przetwornicę należy uruchamiać w trybie roboczym VFC lub VFC + hamulec DC dla: Wysokiego momentu obrotowego Ciągłej pracy na małych częstotliwościach Dokładnej kompensacji poślizgów Dynamicznego zachowania W tym celu przy uruchamianiu musisz wybrać poprzez symbol w punkcie P-01 tryb roboczy VFC lub VFC + hamulec DC. Za pomocą trybu pracy U/f-CHARAKTERYSTYKA można użytkować grupę silników asynchronicznych na jednej przetwornicy. Pamiętaj: Wybrać tryb pracy U/f Ustawić moc największego silnika Wyłączyć automatyczny obmiar P320 Wyzerować kompensację IxR P322 Wyzerować kompensację poślizgu P324 Ustawić ograniczenie prądu na półtorakrotność sumy prądu silników Przetwornica pracuje w tym trybie bez kompensacji poślizgu ze stałym stosunkiem U/f. Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 33

34 5 I 0 Uruchomienie Rozruch silnika 5.7 Rozruch silnika Analogowe wartości zadane Poniższa tabela przedstawia, jakie sygnały muszą zostać podane w przypadku wyboru wartości zadanej "UNIPOL./wewn.wart.zad." (P100) na zaciskach X10:2... X10:4 (DIØ1... DIØ5), aby napęd mógł pracować z zadaną prędkością poprzez wejście analogowe. Zacisk X10:13/14 X10:2 X10:3 X10:4 Funkcja Wejście Prawo/stop Lewo/stop Zezwolenie analogowe /Brak zezwolenia X X X 0 Zezwolenie i stop X Bieg w prawo 50 % maks. 5 V Bieg w prawo n maks. 10 V Bieg w lewo 50 % maks. 5 V Bieg w lewo n maks. 10 V X = dowolnie / 0 = Low / 1 = High Poniższy wykres przedstawia przykładowo, jak uruchomić napęd z połączeniem zacisków X10:2...X10:6 na wewnętrznych wartościach zadanych. Rys. 21: Diagram przejazdu ze stałymi wewnętrznymi wartościami zadanymi 02981AXX X10:2 = w prawo/stop X10:4 = zezwolenie/szybkie zatrzymanie X10:6 = n12/n22 X10:3 = w lewo/stop X10:5 = n11/n21 34 Instrukcja obsługi MOVITRAC 07

35 Uruchomienie Ładowanie programu LOGODrive I Ładowanie programu LOGODrive Uruchom managera MOVITOOLS. Podłącz MOVITRAC 07 poprzez konwerter UWS21A do wolnego złącza szeregowego swojego komputera. Wybierz złącze w grupie PC-COM. Podłącz MOVITRAC 07 do sieci. Naciśnij na klawisz aktualizacji. Komputer będzie szukał wszystkich podłączonych urządzeń i wyświetli listę urządzeń. Naciśnij na klawisz LOGODrive. Załaduj żądany program z Datei / Öffnen (Otwórz plik). Skompiluj ten program za pomocą Programm / Kompilieren (skompiluj program). Załaduj program za pomocą polecenia Programm / Laden do MOVITRAC 07. Uruchom program za pomocą Programm / Starten (Uruchom program). Jeśli przetwornica właśnie przetwarza jakiś program, wówczas wskaże to za pomocą punktu dziesiętnego po 4 miejscach wyświetlacza. Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 35

36 5 I 0 Uruchomienie Lista parametrów 5.9 Lista parametrów Nr BF Spis haseł dec. Wszystkie parametry, które mogą być również wyświetlane i zmieniane poprzez symbol Par panelu obsługi oznaczone są w kolumnie "BF" (panel obsługi) za pomocą. Jeśli istnieje możliwość wyboru, wówczas ustawienie fabryczne oznaczone będzie tłustym drukiem. Nazwa Zakres / Ustawienie fabryczne Wartość po Wyświetlacz MOVITOOLS uruchomieniu 0 Wartości wskazywane (tylko do odczytu) 00_ Wartości procesowe 000 Prędkość obrotowa rpm [obr/min] (z odpowiednim znakiem) 002 Częstotliwość (z odpowiednim znakiem) 004 Prąd wyjściowy (suma) 005 Prąd czynny (z odpowiednim znakiem) [Hz] [% I N ] [% I N ] 008 Napięcie obwodu [V] pośredniego 009 Prąd wyjściowy A [A] 01_ Wskazania stanu 010 Stan przetwornicy rpm [Tekst] 011 Stan roboczy rpm [Tekst] 012 Stan błędów rpm [Tekst] 014 Temperatura [ C] radiatora 02_ Analogowa wartość zadana 020 Wejście analogowe [V] AI1 03_ Wejścia binarne 031 Wejście binarne W PRAWO/STOP (stała funkcja) DI Wejście binarne W LEWO/STOP (ustawienie fabryczne) DI Wejście binarne ZEZWOLENIE/STOP (ustawienie fabryczne) DI Wejście binarne n11/n21 (ustawienie fabryczne) DI Wejście binarne n12/n22 (ustawienie fabryczne) DI Wejście binarne DI01... DI05 Wejścia binarne 36 Instrukcja obsługi MOVITRAC 07

37 Uruchomienie Lista parametrów I 0 5 Nr BF Spis haseł dec. 05_ Wyjścia binarne 051 Wyjście binarne /ZAKŁÓCENIE (ustawienie fabryczne) DO Wyjście binarne HAMULEC WŁ. (ustawienie fabryczne) DO Wyjścia binarne Wyjścia binarne DO01, DO02 07_ Dane urządzenia 070 Typ urządzenia [Tekst] 071 Wyjściowy prąd [A] znamionowy 076 Firmware urządz. [Numer katalogowy i wersja] podstawowego 08_ Pamięć błędów Błąd t-0 Kod błędu Informacje w tle dotyczące warunków przy wystąpieniu błędu 09_ Diagnoza Bus 090 Konfiguracja PD 1 PD + PARAMETR 1 PD 2 PD + PARAMETR 2 PD 3 PD + PARAMETR 3 PD PO 1 wartość [heks] zadana PO 2 wartość [heks] zadana PO 3 wartość [heks] zadana 097 PI 1 wartość [heks] rzeczywista 098 PI 2 wartość [heks] rzeczywista 099 PI 3 wartość rzeczywista [heks] 1 Wartości zadane / integratory 10_ Wybór wartości zadanych Źródło wartości zadanych Nazwa Zakres / Ustawienie fabryczne Wartość po Wyświetlacz MOVITOOLS uruchomieniu Źródło sterowania Skalowanie częstotliwości UNIPOL./STAŁA WART. ZAD. RS-485 MOTOR.POT. STAŁA WART. ZAD. + AI1 STAŁA WART. ZAD. * AI1 SBus Wejście częstotliwości ZACISKI RS-485 SBus 3-WIRE-CONTROL Zakres ustawień 0, ,00 [khz] Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 37

38 5 I 0 Uruchomienie Lista parametrów Nr BF Spis haseł dec. Nazwa Zakres / Ustawienie fabryczne Wartość po Wyświetlacz MOVITOOLS uruchomieniu 11_ Wejście analogowe 1 (+10 V) AI1 skalowanie 0, AI1 tryb pracy /min (0 10 V) N-MAX (0 10 V) N-MAX (0 20 ma) N-MAX (4 20 ma) 12_ Potencjometr wartości zadanych wbudowanego panelu obsługi Dodawanie za pomocą pot. wart. zad Tryb Local-Pot _ Rampy prędkości obrotowej t11 rampa rozpędowa t11 rampa hamująca Rampa szybkiego zatrzymania t Ograniczenie ramp _ Funkcja MOTOR.POT WYŁ. WŁ. WŁ. (BEZ STAŁYCH WART. ZAD.) UNIPOLARNIE W PRAWO UNIPOLARNIE W LEWO BIPOLARNIE W PRAWO + LEWO. 0, [s] 0, [s] 0, [s] NIE TAK Rampa t3 0, [s] zapis ostatniej wartości zadanej off on WYŁ. WŁ. 16_ Stałe wartości zadane (zestaw 1) Wewnętrzna n [obr/min] wartość zadana n Wewnętrzna n [obr/min] wartość zadana n Wewnętrzna [obr/min] wartość zadana n Wewnętrzna wartość zadana n11 regulatora PI [% I N ] Wewnętrzna wartość zadana n12 regulatora PI Wewnętrzna wartość zadana n13 regulatora PI [% I N ] [% I N ] 38 Instrukcja obsługi MOVITRAC 07

39 Uruchomienie Lista parametrów I 0 5 Nr BF Spis haseł dec. 17_ Stałe wartości zadane (zestaw 2) Wewnętrzna [obr/min] wartość zadana n Wewnętrzna [obr/min] wartość zadana n Wewnętrzna [obr/min] wartość zadana n Wewnętrzna wartość zadana n21 regulatora PI [% I N ] Wewnętrzna wartość zadana n22 regulatora PI [% I N ] n23 regulatora PI [% I N ] 2 Parametry regulatora 25_ Regulator PI Regulator PI WYŁ. WŁ.-NORMALNIE WŁ.-ODWROTNIE Wzmocnienie P Część I [s] Tryb wartości rzeczywistych PI Skalowanie wartości rzeczywistych PI Offset wartości rzeczywistych PI ,1...1,0...10,0 0, ,0 [%] V ma ma 3 Parametry silnika 30_ Ograniczenia Minimalna [obr/min] prędkość obrotowa Maksymalna n max [obr/min] prędkość obrotowa Granica prądu [% I N ] 32_ Kompensacja silnika Kompensacja automatyczna Nazwa Zakres / Ustawienie fabryczne Wartość po Wyświetlacz MOVITOOLS uruchomieniu off on WYŁ. WŁ Boost [%] Kompensacja IxR [%] Czas [ms] podmagnesowania Kompensacja poślizgu [obr/min] Tłumienie drgań podczas pracy jałowej off on WYŁ. WŁ. Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 39

40 5 I 0 Uruchomienie Lista parametrów Nr 4 BF Spis haseł dec. Komunikaty o osiągnięciu wartości 40_ Komunikat o osiągnięciu wartości prędkości obrotowej Wartość odniesienia [obr/min] prędkości obrotowej Histereza [obr/min] Czas opóźnienia [s] Komunikat = "1" przy Nazwa Zakres / Ustawienie fabryczne Wartość po Wyświetlacz MOVITOOLS uruchomieniu 0 1 n < n ref n > n ref 45_ Komunikat o osiągnięciu wartości regulatora PI Próg wartości rzeczywistych PI 0, ,0 [%] Komunikat = "1" przy Funkcje kontrolne 50_ Kontrola prędkości obrotowej Kontrola prędkości obrotowej 0 3 Wartość rzeczywista PI < odniesienie PI Wartość rzeczywista PI > odniesienie PI WYŁ. SILN.&GENERATOR Czas opóźnienia [s] 6 Obsadzenie zacisków 60_ Wejścia binarne Wejścia binarne DI02 DI03 DI04 DI05 DI01 obsadzony 0 W LEWO/STOP ST.WAR.ZAD.PRZ. n11/n21 n12/n22 stałą funkcją W 1 W LEWO/STOP ZEZWOLENIE n11/n21 n12/n22 W LEWO/STOP ZEZWOLENIE MOTOR.POT.WŁ. MOTOR.POT.WYŁ. PRAWO/STOP. 2 ZEZWOLENIE ST.WAR.ZAD.PRZ. n11/n21 n12/n22 3 W LEWO/STOP PRZEJ.WAR.ZAD. n11/n21 n12/n22 4 W LEWO/STOP ZEZWOLENIE ZEWN.BŁĄD RESET BŁĘDU 5 W LEWO/STOP ZEZWOLENIE RESET BŁĘDU CZUJNIK TF 6 W LEWO/STOP ZEWN.BŁĄD n11/n21 n12/n22 7 W LEWO/STOP ZEZWOLENIE n11/n21 BL.STOP.MOC. (inne kombinacje ustawiane za pomocą MOVITOOLS) Wejście binarne DI Wejście binarne DI Wejście binarne DI Wejście binarne DI05 BRAK FUNKCJI ZEZWOLENIE /STOP PRAWO/STOP LEWO/STOP n11/n21 n12/n22 PRZEŁ. STAŁ.WART. MOTOR.POT.WŁ. MOTOR.POT.WYŁ. /ZEW. BŁĄD RESET BŁĘDU PRZEJ. WARTOŚCI ZADANEJ KOMUNIKAT TF (tylko w przypadku DI05) BLOKADA REGULATORA 40 Instrukcja obsługi MOVITRAC 07

41 Uruchomienie Lista parametrów I 0 5 Nr BF Spis haseł dec. 62_ Wyjścia binarne Wyjścia binarne Wyjście binarne DO01 Nazwa Zakres / Ustawienie fabryczne Wartość po Wyświetlacz MOVITOOLS uruchomieniu Wyjście binarne DO02 7 Funkcje sterowania 70_ Tryby pracy Tryb pracy (ustawienie na panelu obsługi za pomocą, P-01) "0" _ Funkcja prądu postojowego Funkcja prądu postojowego % I Mot 72_ Wartość zadana - stop Wartość zadana - stop Wartość zadana stop off on DO01 DO02 /ZAKŁÓCENIE HAMULEC WŁ. GOTÓW DO PRACY HAMULEC WŁ. PRĘDKOŚĆ OBR.ODNIESIENIE HAMULEC WŁ. PORÓWN. WART. ZAD. HAMULEC WŁ. /ZAKŁÓCENIE PRĘDKOŚĆ OBR.ODNIESIENIE /ZAKŁÓCENIE PORÓWN. WART. ZAD. /ZAKŁÓCENIE GOTÓW DO PRACY /ZAKŁÓCENIE POLE WIRUJĄCE WŁ. ZAKŁÓCENIE ODNIESIENIE WART. RZECZ. PI ODNIESIENIE WART. RZECZ. PI HAMULEC WŁ. (inne kombinacje ustawiane za pomocą MOVITOOLS) BRAK FUNKCJI /ZAKŁÓCENIE GOTÓW DO PRACY STOPIEŃ WYJŚCIOWY WŁ. POLE WIRUJĄCY WŁ. HAMULEC WŁ. PRĘDKOŚĆ OBROTOWA ODNIESIENIE PORÓWN. WART. ZAD. ODNIESIENIE WART. RZECZ. PI VFC 1 VFC 1 & DC-HAM. VFC & PRZECHWYT VFC & dźwignica (tylko poprzez MOVITOOLS) CHARAKTERYSTYKA U/f CHARAKTERYSTYKA U/f & DC-HAM. WYŁ. WŁ [obr/min] Offset startu [obr/min] 73_ Funkcja hamulca Czas zwłoki 0,0... 0, [s] 76_ Obsługa ręczna Blokada klawiszy Run/Stop no yes NIE TAK Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 41

42 5 I 0 Uruchomienie Lista parametrów Nr BF Spis haseł dec. 8 Funkcje urządzenia 80_ Setup Ustawienie fabryczne Blokada parametrów Resetowanie danych statystycznych yes no off on USTAWIENIE FABRYCZNE NIE STAN FABRYCZNY WYŁ. WŁ. NIE Pamięć błędów 81_ Parametry komunikacji Adres RS Adres grupy RS RS-485 Remote [s] Timeout Adres SBus Adres grupy SBus Czas Timeout SBus [s] Szybkość przesyłu _ Tryb hamowania Tryb 4-kwadrantów off on 83_ Reakcje na błędy Reakcja /ZEW. BŁĄD 84_ Resetowanie kbit/s 250 kbit/s 500 kbit/s 1000 kbit/s WYŁ. WŁ Reset manualny TAK NIE 86_ Modulacja Częstotliwość - PWM Nazwa Zakres / Ustawienie fabryczne Wartość po Wyświetlacz MOVITOOLS uruchomieniu Stałe PWM yes no NATYCHM. STOP./ZAKŁ.. SZYBKIE ZATRZ./ZAKŁ. 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz TAK NIE 42 Instrukcja obsługi MOVITRAC 07

43 Uruchomienie Lista parametrów I 0 5 Nr BF Spis haseł dec. 87_ Parametryzacja feldbus Opis wartości zadanych PO Opis wartości zadanych PO Opis wartości zadanych PO Opis wartości rzeczywistych PI Opis wartości rzeczywistych PI Opis wartości rzeczywistych PI Zezwolenie dla danych PO Nazwa Zakres / Ustawienie fabryczne Wartość po Wyświetlacz MOVITOOLS uruchomieniu BRAK FUNKCJI (ustawienie fabryczne P872) PRĘDKOŚĆ OBROTOWA (ustawienie fabryczne P871) MAKS. PRĘDKOŚĆ OBROTOWA RAMPA SŁOWO STERUJĄCE 1 (ustawienie fabryczne P870) PRĘDKOŚĆ OBROTOWA [%] REGULATOR WARTOŚCI ZADANEJ PI BRAK FUNKCJI PRĘDKOŚĆ OBROTOWA (ustawienie fabryczne P874) PRĄD WYJŚCIOWY (ustawienie fabryczne P875) PRĄD CZYNNY SŁOWO STATUSOWE 1 (ustawienie fabryczne P873) PRĘDKOŚĆ OBROTOWA [%] IPOS PI-DATA REGULATOR PI [%] WYŁ. WŁ. 9 Parametry IPOS/LOGODrive 93_ Funkcje specjalne IPOS/LOGODrive 931 Task 1/2 off on 932 Task 2 off on Instrukcja obsługi MOVITRAC 07 43

44 6 Eksploatacja i obsługa Informacje o zakłóceniach 6 Eksploatacja i obsługa 6.1 Informacje o zakłóceniach Pamięć błędów Reakcje wyłączające Natychmiastowe wyłączenie Szybkie zatrzymanie zblokadą Szybkie zatrzymanie bez blokady Przetwornica zapisuje komunikaty o błędach w pamięci błędów P080. Przetwornica zapisuje nowy błąd dopiero po skasowaniu komunikatu o wystąpieniu błędu. Lokalny panel obsługi wskaże ostatnio zaistniały błąd. W ten sposób w przypadku podwójnych błędów wartość zapisana w P080 i wyświetlana na panelu obsługi nie zgadzają się ze sobą. Jest tak na przykład w przypadku F-07 - nadmierne napięcie obwodu pośredniego a następnie F-34 timeout rampy. W chwili zakłócenia przetwornica zapisuje następujące informacje: Błąd, jaki wystąpił Stan wejść binarnych / wyjść binarnych Stan roboczy przetwornicy Stan przetwornicy Temperatura radiatora Prędkość obrotowa Prąd wyjściowy Prąd czynny Obciążenie urządzenia Napięcie obiegu pośredniego W zależności od rodzaju zakłócenia możliwe są trzy reakcje wyłączające. Blokada oznacza: stopień wyjściowy zablokowany, konieczny reset. Urządzenie nie może wyhamować napędu. Stopień wyjściowy zostaje zablokowany i natychmiast opada hamulec. Przetwornica wyhamowuje napęd na rampie zatrzymania t13. Po osiągnięciu minimalnej prędkości obrotowej P301 hamulec opada. Stopień wyjściowy zostaje zablokowany. W przypadku P820 praca 4Q = nie napęd nie hamuje z rampą, lecz wykonuje hamowanie prądem stałym. Przetwornica wyhamowuje napęd z rampą zatrzymania t13. Po osiągnięciu minimalnej prędkości obrotowej P301 hamulec opada. W przypadku P820 praca 4Q = nie napęd nie hamuje z rampą, lecz wykonuje hamowanie prądem stałym. 44 Instrukcja obsługi MOVITRAC 07