Ćwiczenie 6 Komunikacja z komputerem (łącze RS232)

Transkrypt

1 IMiO PW, LPTM, Ćwiczenie 6, Komunikacja z komputerem -1- Ćwiczenie 6 Komunikacja z komputerem (łącze RS232)

2 IMiO PW, LPTM, Ćwiczenie 6, Komunikacja z komputerem Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z portem szeregowym UART mikrokontrolera rodziny MCS 51 oraz sposobem oprogramowywania tego portu. 2. Opis portu szeregowego RS 232 RS-232 jest magistralą komunikacyjną przeznaczoną do szeregowej transmisji danych. Najbardziej popularna wersja tego standardu, RS-232C pozwala na transfer na odległość nie przekraczającą 15 m z szybkością do 20 kbit/s Standard RS 232 Standard określa nazwy styków złącza oraz przypisane im sygnały a także specyfikację elektryczną obwodów wewnętrznych. Standard ten definiuje normy wtyczek i kabli portów szeregowych typu COM. Specyfikacja napięcia definiuje "1" logiczną jako napięcie -3V do - 15V, zaś "0" to napięcie +3V do +15V. Poziom napięcia wyjściowego natomiast może przyjmować wartości -12V, -10V, +10V, +12V. Full-duplex oznacza że można jednocześnie odbierać i wysyłać, half-duplex nie może robić obu tych rzeczy naraz 2.2. Protokoły transmisji danych Asynchroniczny: każdy bajt jest przesyłany niezależnie, i jest poprzedzony bitem START, po którym są przesyłane jest do 9 bitów danych, po nich opcjonalnie bit parzystości (do wyboru: tak, by łączna ilość jedynek w danych i tym bicie była parzysta (Even Parity), albo nieparzysta (Odd Parity), i na koniec bit STOP. Podczas wykonywania ćwiczenia wykorzystywać będziemy tryb asynchroniczny. Na rys. 1. i 2. przedstawiono przykładową transmisję danych. Rys. 1. przedstawia sytuację w której zestaw dydaktyczny odebrał dane linia RxD (z rys. 3.), rys. 2. to sytuacja w której nadajemy (do komputera) linia TxD (z rys. 3.). Zaznaczono ramki na których widoczne są bity START/STOP, widać też iż dane są wysyłane poczynając od bitu najmniej znaczącego MSB. a) ramka 01h ramka 10h ramka 11h b) ramka 03h ramka 30h ramka 33h Rys. 1. Odbieramy linią RxD: a) 01h 10h 11h, b) 03h 30h 33h. a) ramka 31h b) ramka 35h Rys. 2. Wysyłamy linią TxD: a)31h, b) 35h. Synchroniczny: modem podaje sygnały TxC i RxC, a terminal wysyła - TxD lub odbiera - RxD kolejne bity danych. Aby ustalić przy odbieraniu, gdzie jest granica bajtów, dane są

3 IMiO PW, LPTM, Ćwiczenie 6, Komunikacja z komputerem -3- poprzedzone serią bajtów, po których następuje znak rozpoczynający pakiet danych i kolejne bajty, bez możliwości "zaczekania" UART0 mikrokontrolera C8051F060 Mikrokontroler C8051F060 posiada zintegrowany układ UART0 umożliwiający szeregowe przesyłanie informacji (8-bitowych słów danych) liniami portu P0: RX0 (P0.1 - wejście szeregowe) i TX0 (P0.0 - wyjście szeregowe). Zamiana postaci danych z równoległej na szeregową i odwrotnie oraz sterowanie wysyłaniem słowa odbywa się automatycznie. Dane odebrane przez port szeregowy są zapisywane do rejestru wejściowego transmisji szeregowej, dane wysyłane są pobierane z rejestru wyjściowego transmisji szeregowej. Programista ma dostęp do portu szeregowego poprzez odpowiednie rejestry specjalne: Serial Control (SCON0) oraz Serial Data Buffer (SBUF0). Oba rejestry umieszczono na stronie UART0_PAGE.(zestawienie wszystkich stron SFR_PAGE znajduje się w załączniku A) Instrukcja odczytu z rejestru SBUF0 (dokładny opis znajduje się w załączniku B) odwołuje się do rejestru odbiornika, natomiast instrukcja zapisu do rejestru SBUF0 odwołuje się do rejestru nadajnika (rejestr nadajnika nie jest widoczny podczas debugowania programu). Port szeregowy UART0 może pracować w jednym z czterech trybów (jeden synchroniczny, 3 asynchroniczne). Tryb pracy jest wybierany poprzez nadanie odpowiedniej wartości bitom SM01 i SM00 rejestru SCON0 (SCON0.7 i SCON0.6, dokładny opis znajduje się w załączniku B). Podstawowe parametry trybów pracy przedstawiono w tabeli 1. Tabela 1. Tryby pracy układu UART. Tryb Synchronizacja Zegar Bity danych Bity startu/stopu 0 Synchroniczny SYSCLK/12 8 brak 1 Asynchroniczny Przepełnienie licznika T1, T2, T3, lub T4 8 1 start, 1 stop 2 Asynchroniczny SYSCLK/32 lub SYSCLK/ start, 1 stop 3 Asynchroniczny Przepełnienie licznika T1, T2, T3, lub T4 9 1 start, 1 stop UART0 jest źródłem dwóch przerwań: Transmit Interrupt Flag TI0 (SCON0.1) jest ustawiany po zakończeniu wysyłania bajtu danych, natomiast Receive Interrupt Flag RI0 (SCON0.0) jest ustawiany po zakończeniu odbioru bajtu danych. Wskaźniki przerwań nie są zerowane sprzętowo po przejściu do procedury obsługi przerwania. Dzięki temu programista może sprawdzić wewnątrz procedury, z którym przerwaniem ma do czynienia. Przed wyjściem z procedury obsługi przerwania wskaźniki przerwań muszą być wyzerowane Tryb 0: 8 bitów, synchroniczny, stała szybkość przesyłu W tym trybie dane są wysyłane i odbierane przez wyprowadzenie RX0. Wyprowadzenie TX0 przesyła sygnał taktujący (zarówno do odbioru jak i wysyłania). Wysyłanie danych rozpoczyna się po wykonaniu instrukcji zapisu do rejestru SBUF0. Wysyłanych jest 8 bitów danych (najpierw najmłodszy). Po wysłaniu ósmego bitu ustawiany jest wskaźnik TI0. Odbiór danych rozpoczyna się kiedy bit Receive Enable REN0 (SCON.4) jest ustawiony, a wskaźnik RI0 wyzerowany. Jeden takt zegara po przyjęciu ósmego bitu wskaźnik RI0 jest ustawiany i odbiór zostaje przerwany aż do wyzerowania wskaźnika RI0. Przerwanie zostanie zgłoszone (o ile zostało uaktywnione), jeżeli ustawiony jest przynajmniej jeden z bitów RI0 i TI0. W trybie 0 częstotliwość przesyłu wynosi SYSCLK/12. W tym trybie wyprowadzenie RX0 jest skonfigurowane jako otwarty dren, potrzebny jest więc zazwyczaj zewnętrzny rezystor podciągający (pull up) Tryb 1: 8 bitów, asynchroniczny, regulowana szybkość przesyłu Tryb 1 zapewnia standardową, asynchroniczną komunikację, przy czym przesył 8 bitów danych w rzeczywistości wymaga przesłania 10 bitów: bit startu, 8 bitów danych (najpierw

4 IMiO PW, LPTM, Ćwiczenie 6, Komunikacja z komputerem -4- najmłodszy), bit stopu. Dane są wysyłane przez wyprowadzenie TX0, a przyjmowane przez wyprowadzenie RX0. Podczas odbioru 8 bitów danych jest zapisywanych w rejestrze odbiornika SBUF0, a bit stopu jest zapisywany w RB80 (SCON0.2). Wysyłanie danych rozpoczyna się po wykonaniu instrukcji zapisu do rejestru nadajnika SBUF0. Po zakończeniu wysyłania ustawiany jest wskaźnik TI0. Odbiór może się rozpocząć w dowolnym momencie po ustawieniu bitu REN0. Po odebraniu bitu stopu bajt danych zostaje przepisany do rejestru odbiornika SBUF0, o ile spełnione są następujące warunki: a) RI0 = 0, b) bit stopu =1, jeżeli SM20 (SCON0.5) = 1. Jeżeli powyższe warunki są spełnione, odebrany bajt danych zostanie przepisany do rejestru odbiornika SBUF0, a bit stopu do bitu RB80 oraz zostanie ustawiony wskaźnik RI0. Jeżeli warunki te nie są spełnione, nie następuje zapis do SBUF0 i RB80, a wskaźnik RI0 nie zostaje ustawiony. Przerwanie (o ile zostało uaktywnione) jest zgłaszane, jeżeli przynajmniej jeden z bitów RI0 i TI0 jest ustawiony. Szybkość przesyłu danych jest funkcją przepełnienia licznika T1 (w 8 bitowym trybie automatycznego przeładowania 8 bit Auto-Reload Mode) albo liczników T2, T3 lub T4 (w trybie automatycznego przeładowania Auto Reload Mode). Częstotliwość zegara można ustawić oddzielnie dla wysyłania i odbioru danych. Wybór licznika, który będzie określał szybkość przesyłu danych, następuje poprzez nadanie odpowiednich wartości bitom S0RCLK0 i S0RCLK1 (SSTA0.0 i SSTA0.1) w przypadku odbioru danych oraz bitom S0TCLK0 i S0TCLK1 (SSTA0.2 i SSTA0.3) w przypadku wysyłania danych. Bity te znajdują się w rejestrze specjalnym SSTA0 (strona UART0_PAGE). Jeżeli szybkość przesyłu jest określona przez licznik T1, wartość bitu SMOD0 (SSTA0.4) decyduje o tym, czy częstotliwość z jaką licznik T1 się przepełnia jest dzielona przez 2. 1 Jeżeli SMOD0=0: Częstotliwość przesyłu = czestotliwosc _ przepelnienia _ T1 32 (1) 1 Jeżeli SMOD0=1: Częstotliwość przesyłu = czestotliwosc _ przepelnienia _ T1 16 (2) Częstotliwość przepełnienia licznika T1 jest określona przez zegar taktujący T1CLK oraz przez wartość zapisaną do rejestru TH1: T1CLK Częstotliwość przepełnienia T1 = 256 TH1 (3) Licznik T1 może być taktowany przez jeden z 5 sygnałów zegarowych. Wybór sygnału taktującego następuje poprzez nadanie odpowiedniej wartości bitom T1 Clock Select T1M i Clock Scale (SCA1 - SCA0) w rejestrze specjalnym CKCON. Jeżeli częstotliwość przesyłu jest określona przez licznik T2, T3 lub T4, oblicza się ją następująco: 1 Częstotliwość przesyłu = czestotliwosc _ przepelnienia _ Tn gdzie n = 2,3, 4 16 (4) Częstotliwość przepełnienia licznika T N (n=2, 3, 4) jest określona przez zegar taktujący TCKLn oraz przez wartość zapisaną do rejestru RCAPn: TnCLK Częstotliwość przepełnienia Tn = RCAPn (5) Liczniki T2, T3 i T4 mogą być taktowane przez: zegar systemowy, zegar systemowy dzielony przez 12 lub zewnętrzny sygnał zegarowy dzielony przez 8.

5 IMiO PW, LPTM, Ćwiczenie 6, Komunikacja z komputerem Tryb 2: 9 bitów, asynchroniczny, stała szybkość przesyłu W trybie 2 wysłanie bajtu danych w rzeczywistości wymaga przesyłu 11 bitów: bitu startu, 8 bitów danych (najpierw najmłodszy), programowalnego 9-tego bitu danych oraz bitu stopu. W trakcie transmisji 9-ty bit danych jest określony przez wartość bitu TB80 (SCON0.3). W trakcie odbioru 9-ty bit danych jest zapisywany do bitu RB80 (SCON0.3), a bit stopu jest ignorowany. Transmisja danych rozpoczyna się po wykonaniu instrukcji zapisu do rejestru SBUF0. Po zakończeniu wysyłania (w trakcie wysyłania bitu stopu) ustawiany jest wskaźnik TI0 (SCON0.1). Odbiór może się rozpocząć w dowolnym momencie po ustawieniu bitu REN0 (SCON0.4). Po otrzymaniu bitu stopu bajt danych jest zapisywany do rejestru odbiornika SBUF0 pod warunkiem, że RI0=0 oraz, że spełnione są następujące warunki: albo SM20=0, albo SM20=1 oraz 9-ty bit danych jest równy 1, a otrzymany adres jest zgodny z adresem UART0 (ten problem wyjaśnimy później). Jeżeli powyższe warunki są spełnione, 8 bitów danych jest zapisywanych w SBUF0, a 9-ty bit trafia do RB80. Ustawiany jest wskaźnik przerwania RI0. Jeżeli warunki nie są spełnione, nie następuje zapis od SBUF0 i RB80, nie jest też ustawiany wskaźnik RI0. Przerwanie zostanie zgłoszone (o ile zostało uaktywnione), jeżeli przynajmniej jeden z bitów RI0 i TI0 ma wartość 1. Szybkość przesyłu danych jest określona przez wartość bitu SMOD0 w rejestrze specjalnym SSTA0, zgodnie z poniższym wzorem: 0 SYSCLK Częstotliwość przesyłu = 2 SMOD 64 (6) Tryb 3: 9 bitów, asynchroniczny, regulowana szybkość przesyłu W trybie 2 używany jest protokół transmisji z trybu 2, a szybkość przesyłu jest określana tak jak w trybie 1. Wysłanie 8 bitów danych wymaga przesyłu 11 bitów: bitu startu, 8 bitów danych (najpierw najmłodszy), programowalnego 9-tego bitu danych oraz bitu stopu. Szybkość przesyłu jest określona przez szybkość, z jaką przepełnia się licznik T1, T2, T3 lub T4. Możliwa jest komunikacja wieloprocesorowa oraz sprzętowe rozpoznawanie adresów. 3. Obsługa zestawu dydaktycznego EXTB-060/ konfiguracja płyty C8051F06X-DK Aby możliwa była praca w portem RS-232 zestawu dydaktycznego należy zadbać bylinie TxD i RxD były włączone, zgodnie z rys. 3.

6 IMiO PW, LPTM, Ćwiczenie 6, Komunikacja z komputerem -6- linia TxD linia RxD linia RxD 3.2. Konfiguracja płyty EXTB-060/02 Rys. 3. Konfiguracja płyty C8051F06X-DK. Linie TxD i RxD należy odłączyć od dodatkowych peryferiów na płycie EXTB-060/02, zgodnie z rys.4. zwora JP10 zwora JP9 Rys. 4. Konfiguracja płyty EXTB-060/ Konfiguracja portu szeregowego Port szeregowy UART0 będzie pracować w trybie 1 z szybkością przesyłu równą 9600 bps. Szybkość przesyłu (odbiór i nadawanie) danych będzie określona przez licznik T1. Na początku należy podłączyć wykorzystywane zasoby mikrokontrolera do określonych wyprowadzeń. W tym celu w programie zamieszczamy następujące instrukcje: mov SFRPAGE, #CONFIG_PAGE mov P1MDIN, #0E0H ; wybranie czterech wejść analogowych (ADC2)

7 IMiO PW, LPTM, Ćwiczenie 6, Komunikacja z komputerem -7- mov P0MDOUT, #01H; ; konfiguracja wyprowadzenia TX0 jako push-pull setb P0.1 ; konfiguracja RX0 jako wejścia mov XBR0, #004H ; włączenie portu szeregowego UART0 mov XBR2, #040H ; włączenie krosownicy Należy również wyłączyć watchdog: mov WDTCN, #0DEH mov WDTCN, #0ADH Konfiguracja portu szeregowego polega na zapisie odpowiedniej wartości do rejestru SCON0: Wybieramy tryb 1 SM00 = 0, SM10 = 1; Rezygnujemy z kontroli bitu stopu SM20 = 0; Uaktywniamy odbiór znaków REN0 = 1; Zerujemy 9-ty bit danych odbieranych i nadawanych RB80 = 0, TB80 = 0; Zerujemy wskaźniki przerwania TI0 = 0, RI0 = 0; Odwołanie do rejestru SCON0 wymaga wybrania właściwej strony SFR_PAGE (UART0_PAGE). W rejestrze SSTA0 pozostawiamy wartość domyślną. 5. Określenie szybkości przesyłu danych Określenie szybkości przesyłu danych wymaga skonfigurowania licznika T1, tj. zapisania odpowiednich wartości do rejestrów: TCON, TMOD, CKCON oraz TH1. Odwołanie do tych rejestrów wymaga wybrania właściwej strony SFR (TIMER01_PAGE). Rejestr TCON: Uruchamiamy licznik TR1 = 1; Pozostałe bity rejestru są równe 0 Rejestr TMOD: W rejestrze tym za licznik T1 odpowiadają 4 starsze bity, cztery młodsze określają sposób pracy licznika T0. Wyłączamy zewnętrzne bramkowanie zliczania GATE1 = 0; Wybieramy zliczanie impulsów wewn. zegara C/T1 = 0; Wybieramy tryb pracy UART jako 2 T1M1=1, T1M0 = 0; Rejestr CKCON: Licznik T1 będzie taktowany zegarem systemowym T1M = 1; Pozostałe bity są równe 0 Zgodnie z założeniem, że szybkość transmisji wynosi 9600 bps, do rejestru TH1 należy wpisać wartość 0F6H. 6. Konfiguracja systemu przerwań Należy uaktywnić przerwanie portu szeregowego UART0. W rejestrze IE należy ustawić bit EA (maska globalna) oraz bit ES0. Pozostałe bity mają być równe 0 w przypadku gdy korzystamy z ADC2 należy pamiętać o bicie. Adres procedury obsługi przerwania portu UART0 wynosi 0x23h. Przed wyjściem z procedury obsługi przerwania należy wyzerować bity TI0 oraz RI0.

8 IMiO PW, LPTM, Ćwiczenie 6, Komunikacja z komputerem Program terminala portu RS Do obsługi komputerowego portu RS należy użyć programu terminala. Na początku trzeba skonfigurować port, w tym celu należy w oknie A z rys. 5. wybrać: port 1, prędkość transmisji 9600, 8 bitów danych, brak parzystości, 1 bit stopu oraz brak sprzętowego handshakingu. Następnym krokiem jest włączenie portu CONNECT. Dane odebrane z portu widoczne będą w oknie - B odbiornika. Okienko nadajnika C, służy do wpisywania danych do wysłania. Domyślnie wszystkie znaki wysyłane są jako znaki ASCII, gdy jednak chcemy wysłać daną HEX należy poprzedzić ja znakiem $. Przykładowo aby wysłać daną 31h należy z oknie nadajnika wpisać $31 i nacisnąć SEND. A B C Rys. 5. Program terminala portu RS Zadanie do wykonania A. Sprawdzian wejściowy ( 2pkt ) Przed przystąpieniem do realizacji ćwiczenia przeprowadzony zostanie krótki (ok. 10 min.) sprawdzian wejściowy ze znajomości asemblera. Podczas pisania dopuszczalne jest korzystanie z listy instrukcji asemblera. B. Zadanie 1 ( 5 pkt ) Wykorzystując uprzednio napisany program obsługujący klawiaturę i wyświetlacz ciekłokrystaliczny zrealizować dwukierunkową komunikację systemu uruchomieniowego z komputerem poprzez port szeregowy. Na początku program użytkownika przesyła do komputera napis początkowy (zdefiniowany przez użytkownika). Napis ten pojawi się na ekranie komputera, w oknie terminala portu RS, zgodnie z rys. 5. Po wyświetleniu napisu początkowego program użytkownika przechodzi do normalnego trybu komunikacji, tj. znaki wprowadzone z klawiatury komputera PC mają być wyświetlone na wyświetlaczu LCD systemu uruchomieniowego, natomiast znaki wprowadzone z klawiatury systemu mają być wyświetlone zarówno na wyświetlaczu LCD, jak i na ekranie komputera. Wysyłanie napisu początkowego napisu zorganizować w taki sposób, że pierwszy znak napisu zapisywany jest do rejestru SBUF0 w programie głównym, natomiast wszystkie pozostałe w procedurze obsługi przerwania.

9 IMiO PW, LPTM, Ćwiczenie 6, Komunikacja z komputerem -9- B. Zadanie 2 ( 3 pkt ) Wykorzystując uprzednio napisany program obsługujący przetwornik analogowo-cyfrowy ADC2 i wyświetlacz ciekłokrystaliczny napisać program do wysyłania wyniku pomiaru napięcia (w postaci dziesiętnej) do terminala poprzez port szeregowy. Po wysłaniu jednego wyniku należy przejść do następnej linii (terminala), zgodnie z rys. 6. Wynik powinien się również pojawić na wyświetlaczu LCD. Rys. 6. Wynik pracy programu spełniającego warunek B. Należy pamiętać o odpowiednim skonfigurowaniu przetwornika ADC2 oraz o uaktywnieniu jego przerwania.

10 IMiO PW, LPTM, Ćwiczenie 6, Komunikacja z komputerem Załącznik A Zestawienie definicji stron rejestrów specjalnych SFRPAGE, umieszczonych w pliku nagłówkowym: C8051F060.INC. CONFIG_PAGE EQU 0FH ; SYSTEM AND PORT CONFIGURATION PAGE LEGACY_PAGE EQU 00H ; LEGACY SFR PAGE TIMER01_PAGE EQU 00H ; TIMER 0 AND TIMER 1 CPT0_PAGE EQU 01H ; COMPARATOR 0 CPT1_PAGE EQU 02H ; COMPARATOR 1 CPT2_PAGE EQU 03H ; COMPARATOR 2 UART0_PAGE EQU 00H ; UART 0 UART1_PAGE EQU 01H ; UART 1 SPI0_PAGE EQU 00H ; SPI 0 EMI0_PAGE EQU 00H ; EXTERNAL MEMORY INTERFACE ADC0_PAGE EQU 00H ; ADC 0 ADC1_PAGE EQU 01H ; ADC 1 ADC2_PAGE EQU 02H ; ADC 2 SMB0_PAGE EQU 00H ; SMBUS 0 TMR2_PAGE EQU 00H ; TIMER 2 TMR3_PAGE EQU 01H ; TIMER 3 TMR4_PAGE EQU 02H ; TIMER 4 DAC0_PAGE EQU 00H ; DAC 0 DAC1_PAGE EQU 01H ; DAC 1 PCA0_PAGE EQU 00H ; PCA 0 DMA0_PAGE EQU 03H ; DMA 0 CAN0_PAGE EQU 01H ; CAN 0

11 IMiO PW, LPTM, Ćwiczenie 6, Komunikacja z komputerem Załącznik B Rejestry specjalne mikrokontrolera C8051F060 Rejestr SCON0 konfiguracja portu szeregowego UART0 Strona SFR: UART0_PAGE (00h) Adres: 0x98 (dostępny bitowo) R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W Po zerowaniu SM00 SM01 SM20 REN0 TB80 RB80 TI0 TR Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bity 7 6: SM00-SM01 wybór trybu pracy portu szeregowego UART0 Zapis: powoduje wybór trybu pracy zgodnie z poniższą tabelą Odczyt: zwraca aktualny tryb pracy portu szeregowego zgodnie z poniższą tabelą SM00 SM10 Tryb pracy 0 0 Tryb 0: synchroniczny 0 1 Tryb 1: asynchroniczny, 8-bitowy, zmienna szybkość 1 0 Tryb 2: asynchroniczny, 9-bitowy, stała szybkość 1 1 Tryb 3: asynchroniczny, 9-bitowy, zmienna szybkość Bit 5: SM20 aktywacja komunikacji wieloprocesorowej (funkcja tego bitu zależy od trybu pracy) Tryb 0: bez znaczenia Tryb 1: sprawdzanie poprawnego bitu stopu 0 poziom logiczny bitu stopu jest ignorowany 1 bit RI0 ustawiany i przerwanie zgłaszane tylko wtedy, kiedy bit stopu ma poziom logiczny 1 Tryby 2 i 3: aktywacja komunikacji wieloprocesorowej 0 poziom logiczny dziewiątego bitu ignorowany 1 bit RI0 ustawiany i przerwanie zgłaszane tylko wtedy, kiedy dziewiąty bit ma poziom logiczny 1. Bit 4: REN0 (Receive ENable) aktywacja odbioru 0 odbiór wyłączony 1 odbiór włączony Bit 3: TB80 9-ty bit danych wysyłanych. Nie jest używany w trybach 0 i 1. W trybach 2 i 3 logiczny poziom tego bitu jest przypisywany 9-temu bitowi danych wysyłanych Bit 2: RB80 9-ty bit danych odbieranych. Nie jest używany w trybie 0. W trybie 1 bitowi temu przypisuje się poziom logiczny bitu stopu. W trybach 2 i 3 temu bitowi przypisywany jest logiczny poziom 9-tego bitu danych odbieranych Bit 1: TI0 (Transmit Interrupt Flag) wskaźnik przerwania po zakończeniu transmisji (ustawiany sprzętowo po wysłaniu 8-go bitu w trybie 0 lub na początku bitu stopu

12 IMiO PW, LPTM, Ćwiczenie 6, Komunikacja z komputerem Bit 0: w pozostałych trybach). Jeżeli przerwanie związane z portem szeregowym jest uaktywnione, ustawienie tego bitu powoduje przejście do procedury obsługi przerwania portu szeregowego UART0. Bit musi być zerowany programowo RI0 (Receive Interrupt Flag) wskaźnik przerwania po zakończeniu odbioru (ustawiany sprzętowo po przyjęciu bajtu danych przez UART0). Jeżeli przerwanie związane z portem szeregowym jest uaktywnione, ustawienie tego bitu powoduje przejście do procedury obsługi przerwania portu szeregowego UART0. Bit musi być zerowany programowo. Rejestr SSTA0 rejestr statusu i wyboru zegara Strona SFR: UART0_PAGE (00h) Adres: 0x91 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W Po zerowaniu FE0 RXOV0 TXCOL0 SMOD0 S0TCLK S0TCLK S0RCLK1 S0RCLK Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 7: FE0 (Frame Error) sygnalizacja błędnego bitu stopu 0 bit stopu poprawny 1 bit stopu błędny Bit 6: RXOV0 (Receive Overrun Flag) sygnalizacja utraty poprzednio odebranych danych na skutek zapisu nowych danych do bufora odbiornika przed odczytem danych odebranych poprzednio 0 dane odebrane poprzednio nie zostały utracone 1 dane odebrane poprzednio zostały utracone Bit 5: TXCOL0 (Transmit Collision Flag) sygnalizacja błędu transmisji polegającego na zapisie do rejestru nadajnika w trakcie wysyłania wcześniejszych danych 0 nie nastąpił błąd transmisji 1 nastąpił błąd transmisji Bit 4: SMOD0 podwajanie szybkości transmisji/odbioru 0 dane przesyłane/odbierane z normalną szybkością 1 dane przesyłane/odbierane z szybkością dwu-krotnie wyższą Bity 3 2: wybór zegara taktującego wysyłanie danych S0TCLK1 S0TCLK0 Zegar 0 0 Licznik T1 0 1 Przepełnienie licznika T2 1 0 Przepełnienie licznika T3 1 1 Przepełnienie licznika T4 Bity 1 0: wybór zegara taktującego odbiór danych

13 IMiO PW, LPTM, Ćwiczenie 6, Komunikacja z komputerem S0RCLK1 S0RCLK0 Zegar 0 0 Licznik T1 0 1 Przepełnienie licznika T2 1 0 Przepełnienie licznika T3 1 1 Przepełnienie licznika T4 Rejestr CKCON: wybiera sygnał taktujący liczniki T1 i T0 Strona SFR: UART0_PAGE (00h) Adres: 0x8E R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W Po zerowaniu T1M T0M SCA1 SCA Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bity 7-5: Bit 4: Bit 3: Bit 2: Bity 1-0: * nieużywane odczyt: 000H, zapis bez znaczenia T1M: Timer 1 Clock selekt wybór sygnału taktującego licznik T1 (wartość T1M jest ignorowana, jeżeli C/T1=1, czyli licznik zlicza impulsy zewnętrzne, a nie takty zegara): 0 licznik T1 jest taktowany sygnałem określonym przez bity SCA1 i SCA0 1 licznik T1 jest taktowany zegarem systemowym T0M: Timer 0 Clock selekt wybór sygnału taktującego licznik T0 (wartość T0M jest ignorowana, jeżeli C/T0=1, czyli jeżeli licznik zlicza impulsy zewnętrzne, a nie takty zegara): 0 licznik T0 jest taktowany sygnałem określonym przez bity SCA1 i SCA0 1 licznik T0 jest taktowany zegarem systemowym nieużywany odczyt: 0H, zapis: bez znaczenia SCA1-SCA0: dzielnik sygnału taktującego zgodnie z poniższą tabelą: SCA1 SCA0 Sygnał taktujący 0 0 Zegar systemowy/ Zegar systemowy/4 1 0 Zegar systemowy/ Sygnał zewnętrzny/8 * Sygnał zewnętrzny dzielony przez 8 jest synchronizowany z zegarem systemowym. Jego częstotliwość musi być nie wyższa niż częstotliwość zegara systemowego.