Kompleksowa obsługa pojazdów wspomagana oprogramowaniem BOSCH ESI[tronic] na stanowisku demonstracyjnym systemu bezpieczeństwa biernego SRS

Transkrypt

1 Ćwiczenie III Kompleksowa obsługa pojazdów wspomagana oprogramowaniem BOSCH ESI[tronic] na stanowisku demonstracyjnym systemu bezpieczeństwa biernego SRS Zał.1 - Dodatkowy system bezpieczeństwa SRS (Supplementary Restrain System) Zał.2 - Stanowisko SRS Zał.3 - Tester BOSCH KTS-570 Zał.4 - System kompleksowej obsługi samochodów BOSCH ESI[tronic], folder Przebieg ćwiczenia Urządzenie KTS 570 (tester KTS) jest modułem służącymi do diagnostyki sterowników. W połączeniu z oprogramowaniem ESI[tronic] 2.0 moduł KTS 570 może wykonywać następujące funkcje: diagnostyka sterowników, np. z funkcjami: odczyt pamięci błędów, wyświetlanie wartości rzeczywistych, wysterowywanie elementów nastawczych, korzystanie z innych specyficznych funkcji sterowników pomiar przy użyciu miernika uniwersalnego z funkcjami: pomiar napięcia, pomiar rezystancji, pomiar prądu (tylko z użyciem prądomierza kleszczowego albo prądomierza bocznikowego, akcesoria dodatkowe) 2-kanałowy oscyloskop do rejestracji wartości pomiarowych. 2-kanałowy oscyloskop do analizy interfejsu diagnostycznego sterownika. CZĘŚĆ 1. (OBOWIĄZKOWA) Diagnostyka poprzez system OBD 1. Zapoznać się z budową stanowiska jak na rys.1. Podłączyć tester KTS-570 do gniazda diagnostycznego OBD wg rys.3, rys.4. Uruchomić stanowisko wg instrukcji podanej w załączniku 2. Włączyć komputer. Uruchomić oprogramowanie ESI[tronic] 2.0. (załącznik 4). Zweryfikować gotowość do pracy testera i komunikacji komputer- tester- stanowisko, patrz rys Zidentyfikować pojazd na stanowisku oraz jego klucz RB. 3. Uzgodnić treść zadań do wykonania z prowadzącym zajęcia. Przykładowe zadania podano poniżej. Zadanie 1. Wykonać pomiary sprawności systemu bezpieczeństwa biernego SRS. Zidentyfikować błędy, uruchomić procedurę naprawy. Przeanalizować wyniki badań i zanotować uzyskane informacje z zakresu budowy, schematów oraz czynności naprawczych i kontrolnych. W szczególności należy podać wskazówki ostrzegawcze dotyczące bezpieczeństwa przy wykonywaniu prac z napędem pirotechnicznym, wyłączaniu i uruchamianiu takich systemów, jazdy próbnej i odstawianiu pojazdów w celach naprawy. Skasować pamięć błędów. Powtórzyć procedurę kontroli sprawności. Przygotować protokół w postaci w pliku typu pdf lub doc (max. 1 strona). Zadanie 2. Wykonać diagnostykę sterownika zestawu wskaźników. Wykonać testy elementów nastawczych : obrotomierz, wskaźnik poziomu paliwa w zbiorniku, wskaźnik temperatury, prędkościomierz, test segmentu, lampka kontrolna rezerwy paliwa, lampka kontrolna ciśnienia oleju, lampka kontrolna temperatury płynu chłodzącego, lampka ostrzegawcza hamulców. Przeanalizować wyniki badań i zanotować wszystkie uzyskane informacje. Przygotować protokół w postaci w pliku typu pdf lub doc (max. 1 strona).

2 CZĘŚĆ 2. Pomiary i rejestracja sygnałów przy użyciu miernika uniwersalnego i 2- kanałowego oscyloskopu KTS 570 Podłączyć do testera przewody pomiarowe oscyloskopu i miernika uniwersalnego (rys 3.). Wykonać pomiary rezystancji obwodów aktywacji poduszek gazowych i napinaczy pirotechnicznych pasów bezpieczeństwa. Zarejestrować przebiegi czasowe sygnałów w obwodach modułów pirotechnicznych i innych wybranych punktach schematu elektrycznego systemu SRS. Przygotować protokół w postaci w pliku typu pdf lub doc (max. 1 strona). Protokoły wydrukować po zakończeniu ćwiczenia. CZĘŚĆ 3. Serwisowanie za pomocą oprogramowania warsztatowego BOSCH ESI[tronic] Rozbudowane oprogramowanie warsztatowe, takie jak Bosch ESI[tronic], jest niezbędne dla wykonywania profesjonalnych napraw współczesnych samochodów osobowych. Pojazdy posiadają zaawansowane rozwiązania techniczne, wymagające profesjonalnej technologii napraw. Oprogramowanie ESI[tronic] umożliwia przeprowadzanie diagnostyki i napraw, dobór części zamiennych, a także ułatwia ocenę czasu trwania napraw i serwisowanie samochodów. Zadania uzgodnione dla wybranych pojazdów (innych niż na stanowisku! ) należy rozwiązać po odłączeniu testera od stanowiska, przy wykorzystaniu oprogramowania ESI[tronic]. Zadanie 3. Do VW Golf VI 1.8 TSI, B, 2010, silnik CDAA, 118KW, potrzebna jest nowa wysokociśnieniowa pompa wtryskowa (HDP5-PE) do bezpośredniego wtrysku benzyny. a) Jaki jest numer zamówienia? b) Czy jest dostępna instrukcja montażu i ilustracja uniwersalnej sondy lambda LSF-4.2? Zadanie 4. W pojeździe Mercedes Benz ML 350 4matik, rok 2010, oznaczenie silnika M za pomocą KTS sprawdzono układ ESP. Pojawił się przy tym kod błędu C1105. a) Jakiego podzespołu on dotyczy? b) Czy jest to czujnik aktywny, czy pasywny? c) Na którym pinie sterownika znajduje się wejście sygnału? d) Gdzie znajduje się CAN High/Low i Minus na sterowniku ESP do modułu Gateway? e) Przez które magistrale danych przebiegają oba przewody CAN? Przygotować protokół w postaci w pliku typu pdf lub doc (max 1 strona do każdego wykonanego zadania). Sprawozdanie winno zawierać : 1) wykaz elementów stanowiska laboratoryjnego oraz ich funkcji, 2) opis budowy i zasady działania czujników i elementów wykonawczych umieszczonych na stanowisku, 3) schemat ideowy oraz opis komunikacji pomiędzy komputerem, testerem i stanowiskiem demonstracyjnym SRS 4) omówienie założeń do zrealizowanych zadań, 5) protokoły z wykonanych zadań. 6) wnioski

3 Rys. 1. Stanowisko SRS Laboratorium Mechatroniki IEPiM

4 Rys.2. Tester diagnostyczny KTS 570 Rys. 3. Schemat połączeń komputer- tester- samochód 1. Złącze OBD w pojeździe 2. Uniwersalny przewód przejściowy 3. Przewód podłączeniowy OBD 4. Przewody pomiarowe (KTS 570) 5. Przewody pomiarowe (KTS 530, KTS 540) 6. Przewód masy (KTS 530, KTS 540, KTS 570) 7. Zasilacz 8. Wkład wymienny 9. KTS 525, KTS 530, KTS 540, KTS Przewód USB 11. Adapter Bluetooth USB (potrzebny tylko do komputera/laptopa bez modułu Bluetooth) 12. Komputer/laptop (np. DCU 220)

5 Rys.4. Gniazdo złącza DLC wymagane od 1996 r w USA, od 2000 r w Europie, od 2002r w Polsce Styk Funkcja Styk Funkcja 1 nie podłączony 9 nie podłączony 2 linia PWM+ lub VPW (SAE J1850) 10 linia PWM- (SAE J1850) 3 nie podłączony 11 nie podłączony 4 GND (masa akumulatora) 12 nie podłączony 5 GND (masa sygnałowa) 13 nie podłączony 6 linia CAN+ (ISO 11519) 14 linia CAN- (ISO 11519) 7 linia K (ISO , KW2000-ISO ) 15 linia L (ISO , KW2000-ISO ) 8 nie podłączony V (napięcie akumulatora) Protokóły komunikacyjne / transmisji danych protokół PWM (Pulse Width Modulation) (norma J1850) - np. FORD, protokół VPW (Variable Pulse Width) (norma J1850) - np. General Motors, protokoł przewidziany normą ISO lub protokół zgodny z normą ISO/DIS (Keyword Protocol 2000) - producenci europejscy, azjatyccy i Chrysler protokół szeregowej magistrali komunikacyjnej CAN (Controller Area Network)

6 Rys. 5. Oprogramowanie ESI[tronic] 2.0 Rys.6. Funkcje diod LED 1 - gniazdo zasilania 2 - dioda A i dioda B 3 - port USB Stan LED A LED B Gotowy do pracy Nie świeci Miga światłem zielonym (co 1 sekundę) Wymiana danych ze sterownikiem Miga światłem zielonym (nieregularnie) Miga światłem zielonym (co 1 sekundę) Update programu Nie świeci Miga kolorem czerwonym (nieregularnie) LED A Funkcja Czynność Nie świeci Brak wymiany danych ze sterownikiem Sprawdź połączenie ze sterownikiem Miga światłem zielonym (nieregularnie) Świeci kolorem zielonym Wymiana danych ze sterownikiem Usterka sprzętu/oprogramowania sprzętowego Świeci kolorem czerwonym Napięcie zasilania > 35 V Sprawdzić napięcie w pojeździe Brak 1) LED B Funkcja Czynność Nie świeci Brak zasilania napięciem Sprawdzić zasilanie napięciem Miga światłem zielonym (co 1 sekundę) Świeci kolorem zielonym Miga kolorem żółtym (co 1 sekundę) Świeci kolorem żółtym Miga kolorem czerwonym (nieregularnie) Świeci kolorem czerwonym Gotowy do pracy Usterka sprzętu/oprogramowania sprzętowego Przepięcie na przewodzie podłączeniowym OBD Usterka sprzętu/oprogramowania sprzętowego Update programu Zakłócenie aktualizacji oprogramowania sprzętowego Brak 1) 1) 1) Brak Powtórzyć aktualizację oprogramowania sprzętowego 1) Odłączyć przewód USB i przewód zasilania, a następnie ponownie je podłączyć. Jeżeli błąd nadal występuje, skontaktować się z serwisem.

7 Brak komunikacji z testerem diagnostycznym Po nawiązaniu komunikacji ze sterownikiem nie został znaleziony tester diagnostyczny (KTS). Możliwe komunikaty o błędach: Moduł komunikacyjny niedostępny. Nawiąż połączenie z modułem komunikacyjnym i zapewnij zasilanie z zewnętrznego źródła napięcia. Sprawdź konfigurację w ustawieniach sprzętu. Błąd połączenia z KTS. Sprawdź port USB lub złącze Bluetooth i ponownie nawiąż połączenie. Czerwony symbol połączenia w pasku menu głównego (patrz "Symbole połączeń. Gdy połączenie zostanie przerwane, połączenie z produktem KTS będzie ponownie nawiązywane tylko w tych punktach menu, w których połączenie testerem KTS jest potrzebne, np. "Diagnostyka. Jeżeli usterki nie uda się usunąć, należy skorzystać z infolinii ESI[tronic]. Możliwe przyczyny Co można zrobić Zasilanie zewnętrzne brak. KTS nieaktywny, nieprawidłowo skonfigurowany lub nieskonfigurowany. Połączenie Bluetooth zakłócone lub niedostępne (np. po trybie uśpienia komputera/laptopa). Brak adaptera Bluetooth USB. Sprawdzić, czy KTS jest zasilane napięciem zewnętrznym. LED B na KTS musi migać zielonym kolorem. KTS 5xx: Sprawdź konfigurację testera KTS 5xx KTS Truck: Sprawdź konfigurację testera KTS Truck Symbol Bluetooth Manager świeci kolorem białym, miga kolorem białym/zielonym albo czerwonym (w pasku zadań): Przy aktywnym sterowniku Bluetooth firmy Microsoft symbol Bluetooth Manager ma zawsze kolor "biały". 1. Zmniejsz odstęp między adapterem Bluetooth USB i KTS. 2. Win XP: Jeżeli adapter Bluetooth USB ma być podłączany do różnych portów USB komputera/laptopa, to sterownik Bluetooth należy zainstalować w każdym z tych portów. 3. Przetestuj połączenie w: " (Menu główne) >> Ustawienia sprzętowe". 4. Sprawdź ustawienie sterowników Bluetooth, jeżeli połączenie Bluetooth było nieprawidłowe w trakcie testu. 5. Odłącz i ponownie podłącz adapter Bluetooth USB lub ponownie uruchom komputer/laptop. 6. Dalsze informacje: Bluetooth Symbol Bluetooth Manager świeci kolorem czerwonym (w pasku zadań): Przy aktywnym sterowniku Bluetooth firmy Microsoft symbol Bluetooth Manager ma zawsze kolor "biały". 1. Podłączyć adapter Bluetooth USB. 2. Ponownie uruchom funkcję diagnostyki. Brak komunikacji ze sterownikiem W czasie diagnostyki sterowników wyświetlany jest komunikat Błąd komunikacji ECU. Sprawdzić połączenie elektryczne między pojazdem i testerem diagnostycznym. Możliwe przyczyny Przewód podłączeniowy OBD lub przewód przejściowy nie jest prawidłowo podłączony. Co można zrobić Sprawdzić, czy odpowiednie przewody są prawidłowo podłączone.

8 Szczegółowe informacje nt. konfiguraccji i obsługi testera oraz oprogramowania ESI[tronic] 2.0 można znaleźć w opcji Pomoc. Przykład obserwacji i rejestracji sygnałów elektrycznych systemu SRS przy użyciu funkcji oscyloskopu

9 Wskazówki do zadań. Zadanie 1. Zadanie 2. Zadanie.3.

10 Zadanie 3. Cd. Laboratorium Mechatroniki IEPiM

11 Kodowanie błędów EOBD/OBD2 Są dwie wersje, polska i angielska. Ta pierwsza jest okrojona i nie zawiera wszystkich kodów błędów. Kody błędów ODB2 sklasyfikowano w/g norma J 2012 która zakłada pięcioznakowy system kodowania: Pierwszy znak opisuje z jakimi elementami pojazdu związana jest usterka. Poszczególne litery oznaczają: P - układ napędowy, B - karoseria, C - układ jezdny, U - komunikacja sieciowa. Drugi znak związany jest z nazwą organizacji odpowiedzialnej za definicję kodu. Dla Stowarzyszenia Inżynierów Samochodowych (SAE), przeznaczono liczbę 0, natomiast dla indywidualnych producentów liczbę 1. Znak ten jest bardzo ważny, ponieważ przekazuje informację czy kod dotyczy wszystkich producentów (0) czy związany jest ze specyficzną konstrukcją pojazdu (1). Trzeci znak wskazuje podgrupę związaną z funkcjami samochodu: 0 - usterka układu elektrycznego, 1, 2 - usterka układ zasilania paliwem lub powietrzem, 3 - usterka związana ze zjawiskiem wypadania zapłonów, 4 - usterka związana z emisją spalin, 5 - usterka dotycząca sterowania prędkością obrotową biegu jałowego, 6 - usterka związana z układami wyjścia i wejścia centralnej jednostki sterującej, 7 - usterka związana z przekazywaniem momentu obrotowego, 8 - usterki dotyczące elementów pojazdu nie sterowanych elektrycznie. Kolejne znaki w kodzie oznaczają numer błędu wcześniej zdefiniowanej grupy i podgrupy elementów samochodu. Przykładowo kod P0308 oznacza: P - usterka związana z układem napędowym, 0 - błąd określony przez normę SAE, 3 - usterka związana z układem zapłonowym, 08 - brak zapłonu w cylindrze numer 8.

12 Pytania do ćwiczenia III 1. Wyjaśnić pojęcia podstawowy i dodatkowy układ bezpieczeństwa pasażerów. 2. Scharakteryzować czujniki dodatkowego systemu bezpieczeństwa biernego SRS 3. Opisać budowę poduszki gazowej systemu bezpieczeństwa SRS. 4. Omówić zjawiska zachodzące po aktywacji poduszki gazowej. 5. Wymienić rodzaje poduszek powietrznych stosowanych w systemach SRS. 6. Omówić funkcje i zasadę działania napinacza pasów bezpieczeństwa. 7. Omówić budowę napinacza pasów bezpieczeństwa. 8. Jak działa układ odłączania akumulatora w systemie bezpieczeństwa SRS? 9. Wymienić wg kolejności czynności podejmowane przy diagnostyce układu bezpieczeństwa biernego SRS. 10. Omówić listwę gniazd diagnostycznych testera samochodowego Bosch KTS Omówić funkcje wskaźników stanu (diod LED) testera samochodowego Bosch KTS Wymienić główne cechy programu diagnostycznego ESI[tronic] firmy Bosch 13. Omówić tryby pracy i parametry miernika uniwersalnego testera KTS570 z oprogramowaniem ESI[tronic]. 14. Omówić tryby pracy i parametry oscyloskopu testera KTS570 z oprogramowaniem ESI[tronic]. 15. Omówić podstawowe zasady transportu elementów pirotechnicznych systemu bezpieczeństwa SRS 16. Omówić podstawowe zasady przechowywania i utylizacji elementów pirotechnicznych systemu bezpieczeństwa SRS